JP5102589B2 - 板金加工システム及びその方法 - Google Patents
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Description
前記加工機で使用する金型を格納する金型ラックと、
前記加工機と前記金型ラックとの間において交換する金型を複数仮置きするバッファタレットと、
前記加工機と前記バッファタレットとの間で金型交換を行うツールチェンジャと、
前記バッファタレットと前記金型ラックとの間で金型交換を行うトラバーサと、
前記金型交換の制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段の制御により、前記ツールチェンジャは前記加工機において加工プログラムを逐次実行するときの金型交換指令に基づき金型交換を実行するとともに、
前記トラバーサは前記加工プログラムより事前に作成された金型交換情報に基づき金型交換可能なバッファステーションに対して順次金型交換を実行するものであり、前記制御手段は、前記金型ラックに対し出し入れする金型に対応して更新される金型ラック装着情報と、前記金型ラックに装着された金型の所在を管理するものであり、常に所在情報が更新されるラック金型所在情報と、実行中の加工プログラムを読み込みその中に金型交換指令が存在した場合に、金型交換の有無を自動的に判断するためのタレット金型所在情報と、前記バッファタレットと前記金型ラック間の金型交換を行うために用意され、前記バッファステーションの所在を管理するためのバッファ金型装着情報と、金型交換指令により所在が本体タレットまたは前記金型ラック以外となった全での金型を対象にその移動中の状態を監視するための移動中金型情報とに基づき動作の制御をする板金加工システムである。
前記加工機が運転中に、次に実行する加工プログラムについての金型交換情報を作成する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の板金加工システムである。
前記制御手段の制御により、前記ツールチェンジャは前記加工機において加工プログラムを逐次実行するときの金型交換指令に基づき金型交換を実行するとともに、
前記トラバーサは前記加工プログラムより事前に作成された金型交換情報に基づき金型交換可能なバッファステーションに対して順次金型交換を実行するものであり、
前記制御手段は、前記金型ラックに対し出し入れする金型に対応して更新される金型ラック装着情報と、前記金型ラックに装着された金型の所在を管理するものであり、常に所在情報が更新されるラック金型所在情報と、実行中の加工プログラムを読み込みその中に金型交換指令が存在した場合に、金型交換の有無を自動的に判断するためのタレット金型所在情報と、前記バッファタレットと前記金型ラック間の金型交換を行うために用意され、前記バッファステーションの所在を管理するためのバッファ金型装着情報と、金型交換指令により所在が本体タレットまたは前記金型ラック以外となった全での金型を対象にその移動中の状態を監視するための移動中金型情報とに基づき動作の制御をする板金加工方法である。
3 タレットパンチプレス
3U 上部フレーム
3L 下部フレーム
5 ギャップ部
7U 上部タレット
7L 下部タレット
11 ラム
13 シリンダ
15 ワークテーブル
17 Y軸モータ
19 Y軸ボールネジ
21 キャレッジベース
23 クランパ
25 Xキャレッジ
27 ポジションシリンダ
29 フォーミングシリンダ
31 ツールチェンジャアーム
33 バッファタレット
35A ツールチェンジャ
35B トラバーサ
P パンチ
D ダイ
W ワーク
Claims (6)
- 金型を選択しワークに対し加工を行う加工機と、
前記加工機で使用する金型を格納する金型ラックと、
前記加工機と前記金型ラックとの間において交換する金型を複数仮置きするバッファタレットと、
前記加工機と前記バッファタレットとの間で金型交換を行うツールチェンジャと、
前記バッファタレットと前記金型ラックとの間で金型交換を行うトラバーサと、
前記金型交換の制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段の制御により、前記ツールチェンジャは前記加工機において加工プログラムを逐次実行するときの金型交換指令に基づき金型交換を実行するとともに、
前記トラバーサは前記加工プログラムより事前に作成された金型交換情報に基づき金型交換可能なバッファステーションに対して順次金型交換を実行するものであり、
前記制御手段は、前記金型ラックに対し出し入れする金型に対応して更新される金型ラック装着情報と、前記金型ラックに装着された金型の所在を管理するものであり、常に所在情報が更新されるラック金型所在情報と、実行中の加工プログラムを読み込みその中に金型交換指令が存在した場合に、金型交換の有無を自動的に判断するためのタレット金型所在情報と、前記バッファタレットと前記金型ラック間の金型交換を行うために用意され、前記バッファステーションの所在を管理するためのバッファ金型装着情報と、金型交換指令により所在が本体タレットまたは前記金型ラック以外となった全での金型を対象にその移動中の状態を監視するための移動中金型情報とに基づき動作の制御をすることを特徴とする板金加工システム。 - 前記金型交換情報を作成する場合において、当該加工プログラムで使用する金型が見つからない場合には警告を発する手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の板金加工システム。
- 前記加工機が加工運転中において、前記金型ラックの金型を取り出しあるいは新たな金型を格納する金型段取りステーションを備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の板金加工システム。
- 複数の加工プログラムの加工順序と加工枚数を定義する加工スケジュールをもとに連続運転する場合において、
前記加工機が運転中に、次に実行する加工プログラムについての金型交換情報を作成することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の板金加工システム。 - 前記ツールチェンジャが金型交換する場合に前記バッファタレットに交換すべき金型が装着されていない場合には、前記トラバーサに対して当該金型の交換を指令することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の板金加工システム。
- 金型を選択しワークに対し加工を行う加工機と、前記加工機で使用する金型を格納する金型ラックと、前記加工機と前記金型ラックとの間において交換する金型を複数仮置きするバッファタレットと、前記加工機と前記バッファタレットとの間で金型交換を行うツールチェンジャと、前記バッファタレットと前記金型ラックとの間で金型交換を行うトラバーサと、前記金型交換の制御を行う制御手段とを備え金型交換を行う板金加工方法であって、
前記制御手段の制御により、前記ツールチェンジャは前記加工機において加工プログラムを逐次実行するときの金型交換指令に基づき金型交換を実行するとともに、
前記トラバーサは前記加工プログラムより事前に作成された金型交換情報に基づき金型交換可能なバッファステーションに対して順次金型交換を実行するものであり、
前記制御手段は、前記金型ラックに対し出し入れする金型に対応して更新される金型ラック装着情報と、前記金型ラックに装着された金型の所在を管理するものであり、常に所在情報が更新されるラック金型所在情報と、実行中の加工プログラムを読み込みその中に金型交換指令が存在した場合に、金型交換の有無を自動的に判断するためのタレット金型所在情報と、前記バッファタレットと前記金型ラック間の金型交換を行うために用意され、前記バッファステーションの所在を管理するためのバッファ金型装着情報と、金型交換指令により所在が本体タレットまたは前記金型ラック以外となった全での金型を対象にその移動中の状態を監視するための移動中金型情報とに基づき動作の制御をすることを特徴とする板金加工方法。
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