JP5098131B2 - マルチビームソーナーおよびその信号処理方法 - Google Patents
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Description
2 送波指向性合成器
3 切替器
4 送受波器
5 受波指向性合成器
6 受信処理器
7、7a 目標
100 送波ビーム
101 主極
102a、102b 第1副極
103a、103b 第2副極
Claims (9)
- 相異なる周波数の送信信号を生成する発振器と、
前記相異なる送信信号を用いてマルチビームを指向性合成する送波指向性合成器と、
前記送波指向性合成器からの前記送信信号を音響に変換して送波するとともに前記マルチビームが目標から反射するエコーを受波して受信信号を出力する送受波器と、
前記送信信号と前記受信信号とを切替える切替器と、
前記受信信号を入力して受波ビームを指向性合成する受波指向性合成器と、
前記受波指向性合成器からの受信信号には、前記目標を捕らえている主極から送波された送波ビームが該目標で反射されて当該主極で受信されることにより取得された受信信号と、前記目標を捕らえている副極から送波された送波ビームが該目標で反射されて前記主極で受信されることにより取得された受信信号とが含まれ、これら受信信号の信号レベルを求める処理を行って当該受信信号の相関値を算出する受信処理器と、を備えることを特徴とするマルチビームソーナー。
- 前記相異なる周波数の送信信号が、前記送受波器から順次に送波されることを特徴とする請求項1に記載のマルチビームソーナー。
- 前記相異なる周波数の送信信号が、前記送受波器から同時に送波されることを特徴とする請求項1に記載のマルチビームソーナー。
- 相異なる周波数の送信信号を生成する発振器と、
前記相異なる周波数の送信信号を用いてマルチビームを指向性合成する送波指向性合成器と、
前記送波指向性合成器からの前記送信信号を音響に変換して送波する送波器と、
前記マルチビームが目標から反射するエコーを受波して受信信号を出力する受波器と、
前記受信信号を入力して受波ビームを指向性合成する受波指向性合成器と、
前記受波指向性合成器からの受信信号には、前記目標を捕らえている主極から送波された送波ビームが該目標で反射されて当該主極で受信されることにより取得された受信信号と、前記目標を捕らえている副極から送波された送波ビームが該目標で反射されて前記主極で受信されることにより取得された受信信号とが含まれ、これら受信信号の信号レベルを求める処理を行って当該受信信号の相関値を算出する受信処理器と、を備えることを特徴とするマルチビームソーナー。 - 前記相異なる周波数の送信信号が、前記送波器から順次に送波されることを特徴とする請求項4に記載のマルチビームソーナー。
- 前記相異なる周波数の送信信号が、前記送波器から同時に送波されることを特徴とする請求項4に記載のマルチビームソーナー。
- マルチビームソーナーの信号処理方法であって、
相異なる周波数の送信信号を用いてマルチビームを指向性合成し、
前記マルチビームのうちの1本のビーム主極を目標に向けて送波し、
前記マルチビームのうちの残りのビームの副極を前記目標に向けて送波し、
前記目標を捕らえている主極から送波された送波ビームが該目標で反射されて当該主極で受信されることにより取得された受信信号と、前記目標を捕らえている副極から送波された送波ビームが該目標で反射されて前記主極で受信されることにより取得された受信信号との信号レベルを求める処理を行って当該受信信号の相関値を算出する、ことを特徴とするマルチビームソーナーの信号処理方法。 - 前記相異なる周波数の送信信号が、前記相異なる周波数ごとに順次に送波されることを特徴とする請求項7に記載のマルチビームソーナーの信号処理方法。
- 前記相異なる周波数の送信信号が、前記相異なる周波数ごとに同時に送波されることを特徴とする請求項7に記載のマルチビームソーナー。
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---|---|---|---|
JP2004239360A JP5098131B2 (ja) | 2004-08-19 | 2004-08-19 | マルチビームソーナーおよびその信号処理方法 |
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JP2004239360A JP5098131B2 (ja) | 2004-08-19 | 2004-08-19 | マルチビームソーナーおよびその信号処理方法 |
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JP2006058108A JP2006058108A (ja) | 2006-03-02 |
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Family Applications (1)
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- 2004-08-19 JP JP2004239360A patent/JP5098131B2/ja active Active
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