JP5096960B2 - Chronograph clock - Google Patents
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Description
本発明は、クロノグラフ時計に係る。 The present invention relates to a chronograph timepiece.
クロノグラフ時計としては、駆動と帰零との両方を機械的に行うものだけでなく、駆動と帰零との両方を電気的に行うものも知られている。 As chronograph timepieces, not only those that mechanically perform both driving and nulling, but also those that electrically perform both driving and nulling are known.
一方、クロノグラフ指針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計も知られている（特許文献１）。 On the other hand, there is also known a chronograph timepiece in which a chronograph hand is electrically driven and mechanically controlled to return to zero (Patent Document 1).
この特許文献１に開示のクロノグラフ時計のようにクロノグラフ指針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計では、例えば、リセット状態においては、クロノグラフ指針のある真（軸）のハートカムがハンマーにより機械的に帰零状態に保たれ且つクロノグラフ指針を動作させるクロノグラフ輪列に対して停止レバーが係合して該輪列が機械的に停止状態に保たれる。
In the type of chronograph timepiece in which the chronograph hand is electrically driven and mechanically controlled by zero return like the chronograph timepiece disclosed in
従って、この種のクロノグラフ時計において、スタートボタンを押してクロノグラフ動作の開始指示を行う場合、典型的には、
（１）帰零に係るレバーが回動等されてハンマーが変位されることによりハートカムと一体的なクロノグラフ真の回転が許容され（帰零制御解除）、且つ
（２）停止レバーが回動等されることによりモータとクロノグラフ指針とをつなぐクロノグラフ輪列に対する規正が解除された後（停止制御解除）、
（３）スタートボタン押圧に応じたクロノグラフ指針の運針を開始させるためのモータの回転駆動信号が出される（運針制御開始）こと
が必要である。
Therefore, in this type of chronograph timepiece, when the start button is pressed to instruct the start of the chronograph operation, typically,
(1) When the lever related to zeroing is turned and the hammer is displaced, true rotation of the chronograph integrated with the heart cam is permitted (returning zero control), and (2) the stop lever is turned. After the regulation for the chronograph train that connects the motor and the chronograph pointer is released (stop control release),
(3) It is necessary that a rotational drive signal of the motor for starting the movement of the chronograph pointer in response to pressing of the start button is issued (starting of the movement control).
ところが、実際には、上記（１）の帰零制御や（２）の停止制御の解除に要する時間が厳密には一定でなく特に機械的な制御であって関連部品にバラツキがあり、また、コストを最低限に抑えるべく構造を簡単化しようとすると、そのバラツキも大きくなり易いことから、個体毎のばらつきが必ずしも小さくない。 However, in practice, the time required to cancel the null return control of (1) and the stop control of (2) is not strictly constant and is particularly mechanical control, and there are variations in related parts. If an attempt is made to simplify the structure in order to minimize the cost, the variation tends to increase, so that the variation among individuals is not necessarily small.
一方、（３）の運針制御開始のためのモータ回転駆動信号が出される時点で、（１）の帰零制御解除や（２）の停止制御解除が完了していないときには、正確なクロノグラフ動作が行われ得ない。このような事態の発生を避けるべく、従来は、クロノグラフ時計の計時周期（例えば、１／１００秒）に応じて、（１）の帰零制御の解除の遅れや（２）の停止制御の解除の遅れが、そのバラツキを考慮して、該計時周期よりも確実に短くなるように、機械系を設計し製造する必要があった。ここで、バラツキについて安全を見込むと、多くの場合に実際に必要なものよりも、高価な機械系を準備せざるを得なくなる。 On the other hand, when the motor rotation drive signal for starting the hand movement control in (3) is issued, if the null return control release in (1) and the stop control release in (2) are not completed, an accurate chronograph operation is performed. Cannot be done. In order to avoid such a situation, conventionally, according to the timing period of the chronograph timepiece (for example, 1/100 second), the delay of release of the zero return control of (1) and the stop control of (2) It was necessary to design and manufacture the mechanical system so that the release delay is surely shorter than the timing period in consideration of the variation. Here, if safety is expected with respect to variations, in many cases, it is necessary to prepare an expensive mechanical system rather than what is actually required.
なお、特許文献１においても、電気的な駆動制御と機械的な停止等制御とが組み合わされた系に特有の問題として生じる両者のタイミングを合わせる必要性についての一つの提案はある。より具体的には、特許文献１には、モータに対する回転駆動信号が未だ出されているにもかかわらず、機械的な停止制御等が開始されるような事態が生じるのを避けるべく、機械的な構造を改変して帰零制御等の開始のタイミングを制御する技術等が提案されている。しかしながら、この特許文献１に提案されている改変は、帰零（リセット）状態にあるクロノグラフ時計において、クロノグラフ動作を開始させる際における上記のような問題の解決につながる技術については、開示も示唆もない。
Also in
本発明の目的は、前記諸点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは、クロノグラフ指針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計であって、クロノグラフ輪列やクロノグラフ指針の回転に対する機械的な規正が解除される前に、クロノグラフ輪列やクロノグラフ指針の駆動用のモータが電気的に駆動されて正確な運針が妨げられるのを防ぎ得るようにしたクロノグラフ時計を提供することにある。 An object of the present invention has been made in view of the above-described points, and the object of the present invention is a chronograph timepiece of a type in which a chronograph pointer is electrically driven and mechanically controlled to return to zero. Before the mechanical regulation for rotation of the chronograph wheel train and chronograph pointer is released, the motor for driving the chronograph wheel train and chronograph pointer is electrically driven to prevent accurate hand movement. An object of the present invention is to provide a chronograph watch that can prevent the above.
本発明のクロノグラフ時計は、前記目的を達成すべく、クロノグラフ指針がモータ駆動パルスによって電気的に回転駆動され機械的に帰零制御されるクロノグラフ時計であって、運針開始直後の１回目のモータ駆動パルスの発生のタイミングを、スタート指示の後、所定時間遅らせる遅延制御部を有する。 The chronograph timepiece of the present invention is a chronograph timepiece in which a chronograph hand is electrically driven by a motor drive pulse and mechanically controlled to return to zero in order to achieve the above-mentioned object. A delay control unit that delays the generation timing of the motor drive pulse for a predetermined time after the start instruction.
本発明のクロノグラフ時計では、「運針開始直後の１回目のモータ駆動パルスの発生のタイミングを、スタート指示の後、所定時間遅らせる遅延制御部」が設けられているので、従来であればスタート指示を受けた時点から計時周期だけ後に出されていた最初のモータ駆動パルスが、該計時周期が経過した後であって更に前記所定時間経過した時点で出させるように遅延制御部による制御が行われる。従って、この所定時間として、機械的な帰零制御が解除されるに要する時間に対する猶予時間を確保するようにしておけば、機械的に規正された状態のクロノグラフ輪列やクロノグラフ指針を誤ってモータで無理矢理回転させようとするような事態が生じるのを避け得る。従って、本発明のクロノグラフ時計では、機械的な規正のタイミングに個体差があり該個体差がモータ駆動パルスに従ったモータの電気的な運針駆動を妨げる虞れがある場合であっても、個体差の影響を受けるのを最低限し得る。 The chronograph timepiece of the present invention is provided with a “delay control unit that delays the timing of generation of the first motor drive pulse immediately after the start of hand movement by a predetermined time after the start instruction”. Control by the delay control unit is performed so that the first motor drive pulse that has been output only after the timing period from the time when the signal is received is output after the predetermined period has elapsed after the elapse of the timing period. . Therefore, if a grace time for the time required for canceling the mechanical feedback control is secured as the predetermined time, a mechanically regulated chronograph wheel train or chronograph pointer is erroneously set. Therefore, it is possible to avoid a situation where the motor is forced to rotate. Therefore, in the chronograph timepiece of the present invention, even if there is an individual difference in the timing of mechanical adjustment, the individual difference may interfere with the electric hand movement drive of the motor according to the motor drive pulse, Minimize the effects of individual differences.
すなわち、一般的には、帰零状態にあるクロノグラフ時計のクロノグラフ計時動作を開始させる場合に、該時計の機械的な系の動作速度のバラツキが悪影響を与える虞れがあるので、機械的な系の動作速度のバラツキを最低限に抑えるような設計や製造が要請される反面、該要請を満たそうとすると、クロノグラフ時計のコストが高くなるのを避け難い。これに対して、本発明のクロノグラフ時計においては、一方では、機械系の動作速度にある程度のバラツキが生じるのを許容して設計の自由度を高めると共に製造コストを最低限に抑えることを可能にし、他方では、機械系の動作速度のバラツキに応じて、所定時間の遅延をもってモータの電気的駆動を行うようにすることにより、機械系を複雑化させることなくして、しかも、電気的な回転駆動と機械的な帰零を含む回転規正との両方の長所を併せ持つクロノグラフ時計が安価に且つ誤動作の虞れが最低限に抑制された状態で製造され得る。 That is, generally, when starting the chronograph timing operation of a chronograph timepiece in a zero return state, there is a possibility that the variation in the operation speed of the mechanical system of the timepiece may have an adverse effect. However, it is difficult to avoid an increase in the cost of the chronograph timepiece if the design and manufacture are required to minimize the variation in the operating speed of the system. On the other hand, in the chronograph timepiece of the present invention, on the other hand, it is possible to increase the degree of freedom in design by allowing a certain degree of variation in the operation speed of the mechanical system, and to minimize the manufacturing cost. On the other hand, the motor is electrically driven with a delay of a predetermined time according to the variation in the operation speed of the mechanical system, so that the mechanical system is not complicated and the electrical rotation is performed. A chronograph timepiece having the advantages of both driving and rotation regulation including mechanical nulling can be manufactured at a low cost and with a minimum risk of malfunction.
本発明のクロノグラフ時計では、典型的には、例えば、遅延制御部が、２回目のモータ駆動パルスの発生のタイミング又は該２回目を含む複数回のモータ駆動パルスの発生のタイミングを更に遅延させるように構成される。 In the chronograph timepiece of the invention, typically, for example, the delay control unit further delays the timing of generating the second motor driving pulse or the timing of generating the plurality of motor driving pulses including the second time. Configured as follows.
これにより、遅延制御が最低限であるにも関わらず、クロノグラフ輪列やクロノグラフ指針の回転に対する機械的な規正が解除される前に、クロノグラフ輪列やクロノグラフ指針の駆動用のモータが電気的に駆動されるのを防ぎ得る。 As a result, the motor for driving the chronograph wheel train and the chronograph pointer is released before the mechanical regulation for the rotation of the chronograph wheel train and the chronograph hand is released even though the delay control is minimal. Can be prevented from being electrically driven.
この場合、典型的には、前記遅延制御部が、複数の遅延したモータ駆動パルスのうち後のモータ駆動パルスの発生のタイミング程、対応する計時周期の時点に対する遅延時間がより短くなるように該モータ駆動パルスを発生するように構成される。 In this case, typically, the delay control unit shortens the delay time with respect to the time point of the corresponding clocking period as the timing of generation of the later motor drive pulse among the plurality of delayed motor drive pulses. It is configured to generate motor drive pulses.
その場合、遅延制御されたモータ駆動パルスと遅延制御されていないモータ駆動パルスとの間の間隔が通常の運針駆動パルス間の間隔（クロノグラフ計時周期、例えば、１／１００秒、但しより短くてもより長くてもよい）よりも大幅に短くなるのを避け得る。従って、クロノグラフ指針が不自然な動きをするのを最低限に抑え得、また、輪列に対して過大な負荷がかかる虞れを最低限に抑え得る。 In that case, the interval between the motor drive pulse subjected to the delay control and the motor drive pulse not subjected to the delay control is the interval between the normal hand movement drive pulses (chronograph timing period, for example, 1/100 second, but shorter than It can be much shorter than that). Therefore, it is possible to minimize the unnatural movement of the chronograph pointer, and it is possible to minimize the possibility that an excessive load is applied to the train wheel.
なお、本発明のクロノグラフ時計において、１回目のモータ駆動パルスに応じた駆動の際に回転が生じなかったことを検出した場合には、回転が検出されるまで、同相のモータ駆動パルスを発生するように構成されていてもよい。 In the chronograph timepiece according to the present invention, when it is detected that no rotation has occurred during driving according to the first motor driving pulse, the motor driving pulse having the same phase is generated until the rotation is detected. It may be configured to.
これにより、万一、初回の遅延したモータ駆動パルスによっても回転駆動が行われなかった場合であっても、確実に、回転駆動を行わせ得る。 Thus, even if the rotation drive is not performed even by the first delayed motor drive pulse, the rotation drive can be surely performed.
なお、同相のモータ駆動パルスを発生させる期間の上限は、所望により、制限される。該上限は、例えば、クロノグラフの計時周期について２周期分（次のモータ駆動パルスを出すより前の時点まで）であっても、異常な状態を排除する範囲内で３周期分以上の所望の期間であってもよい。 The upper limit of the period for generating the in-phase motor drive pulse is limited as desired. The upper limit is, for example, a desired period of 3 cycles or more within a range that excludes an abnormal state, even if it is 2 cycles (until the time before the next motor drive pulse is issued) of the chronograph timing cycle. It may be a period.
本発明のクロノグラフ時計では、前述のように、典型的には、計時周期と前記所定時間とを加算した時間が、帰零状態にあるクロノグラフ時計において該時計の運針の規正が解除されるに通常要する最大時間よりも大きい。 In the chronograph timepiece according to the present invention, as described above, typically, a time obtained by adding the time measuring period and the predetermined time is canceled in the chronograph timepiece in a zero return state. Greater than the maximum time normally required for
ここで、典型的には、前記最大時間は、クロノグラフ輪列に対する停止制御が解除されるに要する最大時間である。 Here, typically, the maximum time is the maximum time required for releasing the stop control for the chronograph train wheel.
本発明のクロノグラフ時計では、前述のように、典型的には、例えば、帰零状態にある際に、スタート／ストップボタンの押圧に応じて閉成される接点部を介して電気的なスタート指示信号が出され、該スタート／ストップボタンの押圧に応じて変位される復針伝達第一レバーにより復針レバーが変位されて機械的な帰零解除が行われるように構成される。 In the chronograph timepiece according to the present invention, as described above, typically, for example, when the chronograph timepiece is in the zero return state, an electrical start is performed via a contact portion that is closed in response to pressing of the start / stop button. An instruction signal is output, and the hammer is displaced by a hammer transmission first lever that is displaced in response to pressing of the start / stop button, so that mechanical zero return is performed.
また、本発明のクロノグラフ時計では、前述のように、典型的には、例えば、帰零状態にある際に、前記スタート／ストップボタンの押圧に応じて変位される復針伝達第一レバーにより復針伝達第二レバーが変位され、該復針伝達第二レバーの変位により停止レバーが変位されてクロノグラフ輪列に対する機械的な停止解除が行われるように構成される。 In the chronograph timepiece according to the present invention, as described above, typically, for example, when the chronograph timepiece is in the zero-return state, the hammer transmission first lever that is displaced according to the pressing of the start / stop button is used. The hammer transmission second lever is displaced, and the stop lever is displaced by the displacement of the hammer transmission second lever so that the mechanical stop release for the chronograph wheel train is performed.
本発明の好ましい一実施の形態を添付図面に示した好ましい一実施例に基づいて説明する。 A preferred embodiment of the present invention will be described based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
本発明の好ましい一実施例のクロノグラフ時計１は、図３に示したように、腕時計の形態で、中心軸線Ｃ１のまわりで回転され現在時刻を表示する時針１１，分針１２及び秒針１３を備えると共に、中心軸線Ｃ２のまわりで回転されるクロノグラフ秒針１４及び中心軸線Ｃ３のまわりで回転されるクロノグラフ分針１５を備える。
A
例えば、Ｄ１方向に二段引出した状態で巻真１６を回すことにより時刻表示針１１，１２，１３を回転し得、巻真１６をＤ１方向に一段引出した状態で巻真１６を回すことにより窓を介して表示される日車の日付１７を変更し得る。クロノグラフ時計１の通常の時刻表示にかかわる動作は、通常の電子時計と同じであり、当業者に周知であるので、以下では、通常運針に係る構造や機能や動作については、記載を省略する。
For example, the time display
クロノグラフ時計１では、クロノグラフ指針１４，１５は、電気的に駆動制御され機械的に帰零制御される。
In the
クロノグラフ時計１では、スタート／ストップボタン１８をＡ１方向に押すことにより、クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作の開始、停止が指示される。より詳しくは、クロノグラフ動作の開始／停止とは、クロノグラフ指針１４，１５の運針の開始／停止を指し、後述のようにこれに関連して電気的な駆動系の動作及びクロノグラフ指針の電気的な位置情報の保持が行われる。但し、場合によっては、クロノグラフ指針の電気的な位置情報は保持していなくてもよい。
In the
クロノグラフ時計１では、また、リセットボタン１９をＢ１方向に押すことにより、クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作のリセットすなわち初期状態への復帰（帰零）が指示される。より詳しくは、クロノグラフ動作のリセットとは、クロノグラフ指針１４，１５の初期位置への強制的な復帰（帰零）、並びにクロノグラフ指針１４，１５の運針の停止及びクロノグラフ指針の電気的な位置情報のリセットを指す。
In the
まず、クロノグラフ時計１のスタート、運針及び帰零にかかわる機械的な構造５及び動作について、主として、図２の（ａ）及び（ｂ）に基づいて説明する。なお、クロノグラフ時計１のスタート、運針及び帰零にかかわる機械的な構造５は、図１のブロック図の左側部分にも、簡単に示されている。
First, the
クロノグラフ時計１は、通常運針用モータ（図示せず）とは別にクロノグラフ指針運針用モータ３５を備え、該クロノグラフ指針運針用モータ３５は、回転駆動された際、クロノグラフ指針運針用輪列３６を介して、クロノグラフ指針１４，１５を運針させる。
The
クロノグラフ時計１は、クロノグラフ秒針１４のあるクロノグラフ秒真２１に取付けられたクロノグラフ秒カム２２及びクロノグラフ分針１５のあるクロノグラフ分真２３に取付けられたクロノグラフ分カム２４を備える。
The
クロノグラフ時計１は、また、復針伝達第一レバー（以下では、「復針伝達レバーＢ」ともいう）２５、復針伝達第二レバー（以下では、「復針伝達レバーＡ」ともいう）２６及び復針レバー２７を備えると共に、停止レバー２８を備える。
The
復針伝達第一レバー２５は、基準位置Ｊ１（図２の（ｂ）の実線）と帰零位置Ｊ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）との間で回動可能であり、位置決めピン２５ａが係合する溝を備えたばね状位置決め部材２９と係合して、基準位置Ｊ１又は帰零動作位置Ｊ２に位置決めされる。復針伝達第二レバー２６は、長穴２６ａで復針伝達第一レバー２５のピン２５ｂに係合している。復針伝達第一レバー２５が基準位置Ｊ１から帰零位置Ｊ２に移動され位置設定されると、復針伝達第二レバー２６が基準位置Ｋ１（図２の（ｂ）の実線）から帰零位置Ｋ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）に移動される。一方、復針伝達第二レバー２６が帰零位置Ｋ２から基準位置Ｋ１に移動され位置設定されると、復針伝達第一レバー２５が帰零位置Ｊ２から基準位置Ｊ１に移動され位置決めされる。復針レバー２７は、長穴２７ａで復針伝達第二レバー２６のピン２６ｂに係合し、復針伝達第二レバー２６の基準位置Ｋ１又は帰零位置Ｋ２への位置設定に応じて、基準位置Ｍ１（図２の（ｂ）の実線）又は帰零位置Ｍ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）に位置決めされる。復針レバー２７が帰零位置Ｍ２に設定されると、復針レバー２７は、秒ハンマー部２７ｂでクロノグラフ秒カム２２を叩いてクロノグラフ秒針１４を初期位置に帰零させると共に、分ハンマー部２７ｃでクロノグラフ分カム２４を叩いてクロノグラフ分針１５を初期位置に帰零させる。
The hammer transmission
停止レバー２８は、ばね部２８ａ、係合腕部２８ｂ及び係止腕部２８ｃを備え、帰零時の訂正制御位置ないし規正位置Ｅ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）と訂正制御解除位置ないし規正解除位置Ｅ１（図２の（ｂ）の実線）との間でピン２８ｄのまわりで回動可能である。停止レバー２８の係止腕部２８ｃは、該停止レバー２８が規正位置Ｅ２にある状態ＳＥ２ではクロノグラフ運針用モータ３５のロータ歯車３５ａにつながるクロノグラフ運針用輪列３６のいずれかの車３６ａに対して係合して輪列３６の回転を規正し、停止レバー２８が規正解除位置Ｅ１にある状態ＳＥ１では、輪列３６の車３６ａから離されて、モータ３５のロータ歯車３５ａ及び輪列３６の回転を許容する。ばね部２８ａにおいて規正位置Ｅ２に向かう方向の偏倚力を受けている停止レバー２８は、復針伝達第一レバー２５が帰零位置Ｊ２から基準位置Ｊ１に回動変位される際に、係合腕部２８ｂにおいて復針伝達第一レバー２５の腕部２５ｄと係合して帰零時の規正位置Ｅ２から規正解除位置Ｅ１に回動変位される。一方、復針第一レバー２５が基準位置Ｊ１から帰零位置Ｊ２に移動されると、該復針第一レバー２５の腕部２５ｄと係合腕部２８ｂとの係合が解除されるので停止レバー２８はばね部２８ａのばね力により規正解除位置Ｅ１から規正位置Ｅ２に戻される。
The
クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示した帰零（リセット）状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、復針伝達第二レバー２６が突起部２６ｃでＡ１方向に押されて位置Ｋ２から位置Ｋ１に変位されると共に、復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ２から位置Ｊ１に変位され、復針レバー２７が位置Ｍ２から位置Ｍ１に変位される。これにより、ハンマー部２７ｂ，２７ｃによるハートカム２２，２４及びクロノグラフ指針１４，１５の回転規制（帰零制御）が解除される。また、復針伝達第一レバー２５の位置Ｊ２から位置Ｊ１への回動に応じて、該復針伝達第一レバー２５の腕部２５ｄに腕部２８ｂで係合した停止レバー２８が規正位置Ｅ２から規正解除位置Ｅ１に回動され、停止レバー２８の係止腕部２８ｃがクロノグラフ輪列３６から離脱して輪列３６の回転規正（停止制御）を解除する。これにより、機械的制御機構５が状態Ｓ１に戻され、クロノグラフ指針１４，１５が回転可能になる。
When the
一方、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態ないし運針状態Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧されると、復針伝達第一レバー２５が突起部２５ｃでＢ１方向に押されて復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位される。復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位されると、一方では、該レバー２５に係合した復針伝達第二レバー２６が位置Ｋ１から位置Ｋ２に移動され、該レバー２６に係合した復針レバー２７が位置Ｍ１から位置Ｍ２に移動して、秒ハンマー２７ｂ及び分ハンマー２７ｃが秒ハートカム２２及び分ハートカム２４を叩いてクロノグラフ秒針１４及びクロノグラフ分針１５を帰零させ、他方では、停止レバー２８に対する腕部２５ｄの係止が解除され停止レバー２８が位置Ｅ１から位置Ｅ２に回動されて、腕部２８ｃでクロノグラフ輪列３６に係合して、輪列３６を規正する。
On the other hand, when the
クロノグラフ時計１について、図２の（ａ）及び（ｂ）に示した機械的構造５に関連する範囲で電気的な側面について言えば、次のとおりである。
The electrical aspect of the
クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示したリセット状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、該スタート／ストップボタン１８はその奥端の近傍においてＡ２方向の偏倚力を及ぼすスタート／ストップスイッチバネ３３を押して、接点部３４を閉じさせ、該接点部３４を介して、スタート信号Ｐａ（図１）を発生させる。なお、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態Ｓ１にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、該スタート／ストップボタン１８はスタート／ストップスイッチバネ３３を押して、接点部３４を閉じさせ、該接点部３４を介して、ストップ（停止）信号Ｐｂ（図１）を発生させる。
When the
一方、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態（又はストップ状態）Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧されると、該リセットボタン１９はその奥端の近傍においてＢ２方向の偏倚力を及ぼすリセットスイッチバネ３１を押して、接点部３２を閉じさせ、該接点部３２を介して、リセット信号Ｑａ（図１）を発生させる。
On the other hand, when the
以上のような動作のうち、以下では、図２の（ａ）の帰零状態Ｓ２において、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧された際のスタート動作の開始及び進行を中心に、より詳しく説明する。
Among the operations described above, in the following, in more detail, focusing on the start and progress of the start operation when the start /
即ち、スタート／ストップボタン１８のＡ１方向押圧に伴い、一方では、スイッチ接点３４を介して電気的な駆動開始信号Ｐａが出されてこれによりモータ３５の回転駆動が行われ、他方では、復針伝達第二レバー２６の回動に伴う復針レバー２７の回動により機械的な帰零制御状態が解除されると共に、該復針伝達第二レバー２６及び復針伝達第一レバー２５の回動に伴う停止レバー２８の回動により輪列３６の係止（停止制御状態）が解除されて、運針が機械的に許容される（機械的な規正が解除される）。
That is, as the start /
ここで、クロノグラフ時計１が適正に動作し、計時が正確に行われるためには、機械的な規正解除が完了した後でモータの回転駆動が行われる必要がある。このクロノグラフ時計１では、構造の複雑化及びこれに要するコストの増加を避けつつ、機械的な規正解除が完了した後で電気的な駆動が行われることを確実に行わせるようにしている。以下では、この点を中心に詳しく説明する。
Here, in order for the
次に、クロノグラフ時計１の電気的駆動機構６の概要を、図２の機械的構造５を参照しつつ、主として図１のブロック図に基づいて説明する。
Next, the outline of the
クロノグラフ時計１のクロノグラフ運針用モータ３５の回転は、発振回路４１及び分周回路４２を介して与えられるクロックパルスに基づいて駆動制御されるクロノグラフ指針運針用モータ３５の駆動制御用集積回路５０によって、制御される。
The rotation of the chronograph
モータ駆動制御用集積回路５０は、基本駆動制御部５１と、遅延制御部５２と、駆動パルス発生回路５３と、モータ駆動回路５４と、帰零制御部５５とを有する。ここで、クロノグラフ指針運針用モータ３５の駆動手段は、モータ駆動回路５４からなり、クロノグラフ指針運針用モータ３５の駆動制御手段は、駆動パルス発生回路５３と、基本駆動制御部５１と、遅延制御部５２と、帰零制御部５５とからなる。なお、モータ駆動制御用集積回路５０は、更に、クロノグラフ秒をカウントし該クロノグラフ秒情報を保持するクロノグラフ秒カウンタ５７、及びクロノグラフ分をカウントし該クロノグラフ分情報を保持するクロノグラフ分カウンタ５８を有する。クロノグラフ時をカウントし該クロノグラフ時情報を保持するクロノグラフ時カウンタが更に設けられていてもよい。
The motor drive control integrated
基本駆動制御部５１は、クロノグラフ時計１が帰零（リセット）状態Ｓ２にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げに応じて接点部３４を介して与えられるスタート信号ないし作動信号Ｐａを受取ると、チャタリング防止用の短い期間をおいて、駆動制御信号Ｐｄを発する。以下では、後述の図４等に関連して特に断わらない限り、スタート信号Ｐａの送信時点と駆動制御信号Ｐｄの送信時点とは、実質的に同一であるとする。駆動制御信号Ｐｄは、図４に示したように、クロノグラフ動作が行われている期間の間は高レベルに保たれる信号からなる。基本駆動制御部５１は、また、クロノグラフ時計１がスタート状態Ｓ１にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げに応じて接点部３４を介して与えられるストップ（停止）信号Ｐｂを受取る（又は接点部３４からのスタート信号ないし作動信号Ｐａの送出が停止される）と、駆動制御信号Ｐｄの送信を停止する。
When the
基本駆動制御部５２からの駆動制御信号Ｐｄはクロノグラフ秒カウンタ５７にも与えられ、クロノグラフ秒カウンタ５７は、駆動制御信号Ｐｄが高レベルに保たれている間、分周回路４２から与えられるクロックパルスを受取ってクロノグラフ秒をカウントすると共に、該駆動制御信号Ｐｄに基づいてクロノグラフとしての計時を開始した時点ｔ０を始点として該時点から周期Ｔ毎にクロノグラフタイミングパルスＰｈを発する。このパルスＰｈの周期Ｔは、クロノグラフ時計１の計時精度に対応し、例えば、１／１００秒（即ち、１０ｍｓ）である。
The drive control signal Pd from the
遅延制御部５２は、基本駆動制御部５１からの駆動制御信号Ｐｄによって作動状態に設定されると共に該作動状態になったあとクロノグラフ秒カウンタ５７からの最初のタイミングパルスＰｈを受信すると、時間αＴの遅延時間の後、遅延制御信号Ｐｇを発する。この遅延制御信号Ｐｇは、図４に示したように、遅延条件を満たすと高レベルに設定されて、駆動パルス発生回路５３による駆動パルスＧの発生を可能にする。
When the
駆動パルス発生回路５３は、駆動制御信号Ｐｄ、遅延制御信号Ｐｇ及びタイミングパルスＰｈを受けており、次の二つのうちのいずれかの条件が満たされた場合に、所定パルス幅の主駆動パルスＧをモータ駆動回路５４に与える。モータ駆動回路５４は、該主駆動パルスＧに応じた駆動エネルギのモータ駆動パルスＵをクロノグラフ指針運針用モータ３５に与えて、該モータ３５を回転駆動する。
（１）駆動制御信号Ｐｄが高レベルに設定されていて、且つ遅延制御信号Ｐｇが低レベルから高レベルに変った時点、及び
（２）駆動制御信号Ｐｄ及び遅延制御信号Ｐｇが高レベルに保たれていて、タイミングパルスＰｈを受信した時点。
The drive
(1) When the drive control signal Pd is set to a high level and the delay control signal Pg changes from a low level to a high level, and (2) the drive control signal Pd and the delay control signal Pg are kept at a high level. The time when the timing pulse Ph is received.
一方、基本駆動制御部５１が停止信号Ｐｂを受けると、該駆動制御部５１は、駆動制御信号Ｐｄの送出を停止して（所望ならば、駆動停止信号Ｐｆを与えてもよい）、駆動パルス発生回路５３からの駆動パルスＧの送出が停止され、モータ駆動回路５４によるモータ駆動パルスＵの送出が停止され、クロノグラフ指針運針用モータ３５の回転駆動が停止されて、該モータ３５のロータないし出力軸の回転が停止し、クロノグラフ指針運針用輪列３６を介するクロノグラフ指針１４，１５の運針が停止される。
On the other hand, when the basic drive control unit 51 receives the stop signal Pb, the drive control unit 51 stops sending the drive control signal Pd (the drive stop signal Pf may be given if desired), and the drive pulse The transmission of the driving pulse G from the
なお、リセットボタン１９の押圧によりスイッチバネ３１が押下げられて接点部３２が閉じた場合、リセット信号Ｑａが帰零制御部５５に与えられる。帰零制御部５５は、接点部３２からのリセット信号Ｑａを受取ると、駆動パルス発生回路５３に駆動停止信号Ｐｆを与える。その結果、駆動パルス発生回路５３は、駆動パルスＧの発生を停止して、モータ駆動回路５４によるモータ駆動パルスＵの送出を停止させる。従って、クロノグラフ指針運針用モータ３５の回転駆動が停止され、クロノグラフ指針１４，１５の運針が停止される。なお、帰零制御部５５は、リセット信号Ｑａの受信に応じて、クロノグラフ秒カウンタ５７及びクロノグラフ分カウンタ５８の内容をゼロにリセットする。
Note that when the
次に、図１のクロノグラフ時計１について、主として遅延制御部５２の遅延制御動作を、図４のタイムチャートに基づいて、具体的に説明する。
Next, with respect to the
クロノグラフ時計１が、リセット状態Ｓ２にある状況で、時点ｔ０において、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押込まれるとする。スタート／ストップボタン１８の押下げに伴い、接点部３４が閉じられて、該接点部３４を介してスタート信号Ｐａが出る。このスタート信号Ｐａは、該スタート／ストップボタン１８の押下げに伴う接点部３４の閉成が継続される時点ｔｘまで継続される。
Assume that the start /
スタート信号Ｐａが基本駆動制御部５１に与えられると、該基本駆動制御部５１は、チャタリングの影響を避けるに必要な短い時間の後、時点ｔ０において、低レベルから高レベルに変わる駆動制御信号Ｐｄを発する。 When the start signal Pa is supplied to the basic drive control unit 51, the basic drive control unit 51 drives the drive control signal Pd that changes from the low level to the high level at a time point t0 after a short time necessary to avoid the influence of chattering. To emit.
一方、遅延制御部５２は、リセット状態Ｓ２の後の最初のタイミングパルスＰｈを時点（ｔ０＋Ｔ）に受けると、該パルスＰｈの受信時点（ｔ０＋Ｔ）からαＴだけの遅延時間をおいた時点［ｔ０＋（１＋α）Ｔ］において低レベルから高レベルに変る遅延制御信号Ｐｇを発し、該信号Ｐｇに基づいて駆動パルス発生回路５３に主駆動パルスＧを発生させ、実際上、時点［ｔ０＋（１＋α）Ｔ］において、モータ駆動回路５４にモータ駆動パルスＵを発生させる。
On the other hand, when the
すなわち、この遅延制御がない従来の場合、Ｕ（従来）として最下段に示したように、時点（ｔ０＋Ｔ）においてモータ駆動パルスＵ（従来）が出されていたのに対して、このクロノグラフ時計１では、当該時点（ｔ０＋Ｔ）よりも、時間αＴだけ遅延した時点において、モータ駆動パルスＵがモータ駆動回路５４から出るように、遅延制御部５２が駆動パルス発生回路５３を遅延制御する。
That is, in the conventional case without this delay control, the motor drive pulse U (conventional) was output at the time (t0 + T) as shown in the lowermost stage as U (conventional), whereas this
ここで、停止レバー２８は、図４の最上段に示したように、時点ｔ０から時間（β＋γ）Ｔだけ経過した時点まで輪列３６を規正している。すなわち、スタート／ストップボタン１８が押されて、接点３４が閉じられ駆動制御信号Ｐｄが高レベルになる時点ｔ０から、時間βＴだけ経過するまでは、機械系である停止レバー２８の規正解除は生じない。一方、機械的機構５に不可避のバラツキにより、規正解除のタイミングがバラツキ、該規正解除は、時点（ｔ０＋βＴ）から時点［ｔ０＋（β＋γ）Ｔ］までの時間γＴの間に生じる。
Here, as shown in the uppermost stage of FIG. 4, the
ところが、図４の最下段に示したように、従来のモータ駆動パルスＵ（従来）が出るタイミング（ｔ０＋Ｔ）は、上記の時点（ｔ０＋βＴ）と時点［ｔ０＋（β＋γ）Ｔ］との間に含まれ、（ｔ０＋βＴ）≦（ｔ０＋Ｔ）≦［ｔ０＋（β＋γ）Ｔ］すなわちβ≦１≦（β＋γ）である。すなわち、従来のようなタイミングで最初のモータ駆動パルスＵ（従来）が出されると、該パルスＵ（従来）が出る時点では、停止レバー２８による輪列３６の規正が未だ解除されていない虞れがあり、該規正が解除されていない場合には、クロノグラフ指針１４等の運針は行われず、表示が実際の時間からズレるのを避け難くなる。
However, as shown in the lowermost stage of FIG. 4, the timing (t0 + T) at which the conventional motor drive pulse U (conventional) is output is included between the time point (t0 + βT) and the time point [t0 + (β + γ) T]. (T0 + βT) ≦ (t0 + T) ≦ [t0 + (β + γ) T], that is, β ≦ 1 ≦ (β + γ). That is, when the first motor drive pulse U (conventional) is output at the timing as in the prior art, there is a possibility that the regulation of the
これに対して、遅延制御部５２によって遅延制御されたモータ駆動パルスＵが出る時点［ｔ０＋（１＋α）Ｔ］は、図４において下から二番目の段に示したように、停止レバー２８による規正解除の可能性のある期間の終期（最大限のばらつき）［ｔ０＋（β＋γ）Ｔ］よりも後である。即ち、（１＋α）Ｔ≧（β＋γ）Ｔである（換言すれば、α≧（β＋γ−１）である）。従って、モータ駆動パルスＵが出されると、該モータ駆動パルスＵによってモータ３５が確実に回転駆動され、指針１４，１５が確実に運針され得る。
On the other hand, the time point [t0 + (1 + α) T] at which the motor drive pulse U delayed by the
一方、二回目以降のモータ駆動パルスＵは、停止レバー２８の規正解除後になり、これらの時点では遅延制御信号Ｐｇは高レベルに保たれたままであって主駆動パルスＧの発生を妨げないので、従来どおり、計時周期Ｔの時点（ｔ０＋２Ｔ），（ｔ０＋３Ｔ），（ｔ０＋４Ｔ），・・・において出力される。
On the other hand, the second and subsequent motor drive pulses U are after the regulation of the
次に、以上の如く構成されたクロノグラフ時計１の動作を、図１から図４を参照しつつ、主として図５に示したフローチャートに基づいて、説明する。このフローチャートは、図１のクロノグラフ時計１のうち、主として、集積回路５０の基本駆動制御部５１及び遅延制御部５２の動作を、該動作に対応するプログラムの処理の流れとして示したものである。
Next, the operation of the
クロノグラフ時計１では、最初の処理ステップＺ０１において、クロノグラフ動作の開始（スタート）が指示されたか否かをチェックする。このスタートチェックステップＺ０１は、スタート／ストップボタン１８のＡ１方向押圧によるスイッチバネ３３のＡ１方向変位によって接点部３４が閉成され接触して接点部３４から作動信号ないしスタート信号Ｐａが集積回路５０の基本駆動制御部５１に与えられたか否かがチェックされることに対応する。
In the
スタート信号Ｐａが出されていない場合、ステップＺ０２においてリセット（帰零）指示が出されたか否かをチェックする。このリセットチェックステップＺ０２は、リセット（帰零）ボタン１９のＢ１方向押圧によるスイッチバネ３１のＢ１方向変位によって接点部３２が閉成されて接点部３２からリセット信号Ｑａが集積回路５０の帰零制御部５５に与えられたか否かがチェックされることに対応する。リセット信号Ｑａが出されていない場合、最初の処理ステップＺ０１に戻る。リセット信号Ｑａが出されている場合、ステップＺ０３においてクロノグラフ秒カウンタ５７及びクロノグラフ分カウンタ５８の内容をゼロに戻すカウントリセット処理をした後、最初の処理ステップＺ０１に戻る。
If the start signal Pa has not been issued, it is checked in step Z02 whether a reset (return to zero) instruction has been issued. In this reset check step Z02, the
スタートチェックステップＺ０１において、クロノグラフ動作の開始指示（スタート信号Ｐａ）を確認した場合、ステップＺ０４において、クロノグラフ動作の計時周期Ｔ（この例では、例えば、１／１００秒すなわち１０ｍｓ（ミリ秒））に相当する時間が経過したかどうかをチェックする。計時周期Ｔに達するとステップＺ１１に移る。これは、クロノグラフ秒カウンタ５７において、クロノグラフ動作の開始時点ｔ０以降の時間が計時され、計時周期Ｔに相当する時間に達すると、タイミングパルスＰｈが出されることに対応する。
When the start instruction (start signal Pa) of the chronograph operation is confirmed in the start check step Z01, the time period T of the chronograph operation (in this example, for example, 1/100 second, that is, 10 ms (millisecond)) in step Z04. ) Is checked whether the time corresponding to has passed. When the timing period T is reached, the process proceeds to step Z11. This corresponds to the chronograph
時間Ｔが経過した場合、ステップＺ１１において、スタート信号Ｐａを受けた後初めての計時タイミング（この例では、時点（ｔ０＋Ｔ））であるか否かがチェックされる。初めてである場合、ステップＺ１２において、所定の遅延時間αＴだけ待つ。この待ち時間ないし遅延時間αＴは、例えば、分周回路４２からの所望のクロック信号に基づいて計時する。
When the time T has elapsed, in step Z11, it is checked whether or not it is the first time measurement timing (in this example, time point (t0 + T)) after receiving the start signal Pa. If it is the first time, in step Z12, it waits for a predetermined delay time αT. The waiting time or delay time αT is measured based on a desired clock signal from the
これらのステップＺ１１及びＺ１２は、「遅延制御部５２が、基本駆動制御部５１からの駆動制御信号Ｐｄによって作動状態に設定されると共に該作動状態になったあとクロノグラフ秒カウンタ５７からの最初のタイミングパルスＰｈを受信すると、時間αＴの遅延時間の後、遅延制御信号Ｐｇを発する」ことに対応する。
These steps Z11 and Z12 are as follows: “The
次に、ステップＺ１３において、時点［ｔ０＋（１＋α）Ｔ］において高レベルに変化する遅延制御信号Ｐｇを遅延制御部５２から出し、該信号Ｐｇに基づいて、駆動パルス発生回路５３及びモータ駆動回路５４から、順次、駆動パルスＧ及びモータ駆動パルスＵを出して、モータ３５を駆動する。すなわち、リセット状態Ｓ２にあったクロノグラフ時計１において、スタート／ストップボタン１８の押圧により時点ｔ０においてスタート信号Ｐａが初めて出された場合には、当該時点ｔ０に高レベルになる駆動制御信号Ｐｄに応じて、時点［ｔ０＋（１＋α）Ｔ］において高レベルになる遅延制御信号Ｐｇが出され、モータ駆動パルスＵが、最初の計時時点（ｔ０＋Ｔ）よりも時間αＴだけ遅延して出される。その結果、停止レバー２８による規正の解除のタイミングに個体差がある場合でも、モータ駆動パルスＵの送信が、停止レバー２８による輪列３６の規正の解除が完了する時点よりも確実に後に行われ得る。
Next, in step Z13, a delay control signal Pg that changes to a high level at the time [t0 + (1 + α) T] is output from the
一方、ステップＺ１１において、初回ではない旨の判定を受けると、ステップＺ１３に至って、モータ３５の駆動が行われる。即ち、二回目以降の時点ｔ０＋２Ｔ，ｔ０＋３Ｔ，ｔ０＋４Ｔ，・・・においては、遅延制御信号Ｐｇが高レベルに保たれるので、遅延制御部５２が関与することなく、駆動パルス発生回路５３及びモータ駆動回路５４の下でモータ駆動パルスＵが出されて、モータ３５が回転駆動される（ステップＺ１３）。
On the other hand, if it is determined in step Z11 that it is not the first time, step Z13 is reached and the
ステップＺ１３において各回の運針駆動が行われると、ステップＺ０６において、クロノグラフのリセット指示（リセット信号Ｑａ）が出たか否かがチェックされる。ステップＺ０６自体は、ステップＺ０２と同じである。 When the hand movement drive is performed each time in step Z13, it is checked in step Z06 whether a chronograph reset instruction (reset signal Qa) has been issued. Step Z06 itself is the same as Step Z02.
リセット指示が出ていない場合、ステップＺ０７において、クロノグラフの停止（ストップ）指示（停止信号Ｐｂ）が出たか否かがチェックされる。 If a reset instruction has not been issued, it is checked in step Z07 whether or not a chronograph stop instruction (stop signal Pb) has been issued.
ストップ指示が出ていない場合、ステップＺ０４に戻って、時点ｔ０＋ｎＴ（ｎは２以上の整数）に至ったかどうかがチェックされ、時点ｔ０＋ｎＴに達するごとに、ステップＺ１１，Ｚ１３においてクロノグラフ指針１４，１５の運針駆動を行う。
If the stop instruction has not been issued, the process returns to step Z04 to check whether or not the time point t0 + nT (n is an integer of 2 or more) has been reached. Every time the time point t0 + nT is reached, the
なお、ステップＺ０４において、計時周期に達していない場合、通常は、計時周期に達するまでステップＺ０６，Ｚ０７を通ってステップＺ０４に戻ることが繰返される。 If the time period has not been reached in step Z04, it is normally repeated that the process returns to step Z04 through steps Z06 and Z07 until the time period is reached.
ここで、スタートステップＺ０１の後、ステップＺ０７においてストップ指示（停止信号Ｐｂ）が出るまで、ステップＺ０４，Ｚ１１，Ｚ１３においてクロノグラフ指針１４，１５を運針させると共にその後ステップＺ０６，Ｚ０７を「Ｎｏ」で抜けることを繰返すことにより、クロノグラフ指針１４，１５の運針を行わせる通常のクロノグラフ運針動作が行われる。 Here, after the start step Z01, until the stop instruction (stop signal Pb) is issued in step Z07, the chronograph hands 14 and 15 are moved in steps Z04, Z11 and Z13, and thereafter, steps Z06 and Z07 are set to “No”. By repeating the removal, a normal chronograph hand movement operation for moving the chronograph hands 14 and 15 is performed.
一方、ステップＺ０７においてストップ指示が出たこと（接点部３４からの停止信号Ｐｂの送出）を駆動制御部５１で検出するとステップＺ０８に入り、該ステップＺ０８において、クロノグラフ指針１４，１５の運針を停止させるストップ処理（駆動パルス発生回路５３に対する制御信号Ｐｄの送信の停止又は駆動停止信号Ｐｆの送信）を行ない、その後、ステップＺ０１に戻る。
On the other hand, when the drive control unit 51 detects that a stop instruction has been issued in step Z07 (send of the stop signal Pb from the contact point part 34), step Z08 is entered. In step Z08, the chronograph hands 14 and 15 are moved. Stop processing (stop transmission of the control signal Pd to the drive
また、ステップＺ０６においてリセット指示が出たこと（接点部３２からのリセット信号Ｑａの送出）を検出すると、帰零制御部５５は、駆動停止信号Ｐｆを駆動パルス発生回路５３に与える点でステップＺ０８と同様なクロノグラフ運針停止ステップＺ０９に入り、該運針停止ステップＺ０９においてクロノグラフ指針１４，１５の運針を停止させるストップ処理を行なう。帰零制御部５５は、次に、ステップＺ０３と同様なカウントリセットステップＺ０３ａにおいてクロノグラフ秒カウンタ５７及びクロノグラフ分カウンタ５８の内容をゼロに戻すカウントリセット処理をした後、最初の処理ステップＺ０１に戻る。
On the other hand, when it is detected that a reset instruction is issued in step Z06 (send of reset signal Qa from contact portion 32), zero
以上のようにして、モータ駆動パルスＵの発生を帰零解除後の最初の一回目だけ遅らせる場合、遅延量が比較的大きいときには、遅延して出されたモータ駆動パルスＵと遅延なくして次に出されるモータ駆動パルスＵとの間隔が計時周期Ｔと比較して極端に短くなることが生じ得る。そのような場合には、針の運針挙動が不自然になる場合もあり得る。 As described above, when the generation of the motor drive pulse U is delayed only for the first time after the null return is canceled, if the delay amount is relatively large, the delayed motor drive pulse U and the next time without delay are generated. It may occur that the interval between the motor drive pulse U to be issued becomes extremely short as compared with the timing period T. In such a case, the needle movement behavior of the needle may become unnatural.
従って、このような不具合を避けるべく、モータ駆動パルスＵの発生を帰零解除後の最初の一回目だけ遅らせる代わりに、図６から図８の変形例に示したように、該モータ駆動パルスＵの発生を複数回に亙って遅らせると共に該遅延量を徐々に小さくしてもよい。 Therefore, in order to avoid such a problem, instead of delaying the generation of the motor drive pulse U only for the first time after the null return is canceled, the motor drive pulse U is modified as shown in the modified examples of FIGS. The delay may be delayed over a plurality of times and the amount of delay may be gradually reduced.
すなわち、時点ｔ０においてスタート信号Ｐａ及び駆動制御信号Ｐｄが出されてクロノグラフ計時が開始されるとすると、この変形例のクロノグラフ時計１Ａでは、遅延制御部５２Ａが、図７のタイムチャートに示したように、時点［（ｔ０＋Ｔ）＋δ１・Ｔ］（但し、α＝δ１），［（ｔ０＋２Ｔ）＋δ２・Ｔ］，［（ｔ０＋３Ｔ）＋δ３・Ｔ］において、低レベルから高レベルに変る遅延制御信号ＰｇＡを発する。ここで、各時点［（ｔ０＋Ｔ）＋δ１・Ｔ］，［（ｔ０＋２Ｔ）＋δ２・Ｔ］，［（ｔ０＋３Ｔ）＋δ３・Ｔ］は、図７の最下段に示した従来のモータ駆動パルスＵ（従来）が出されていたタイミング（ｔ０＋Ｔ），（ｔ０＋２Ｔ），（ｔ０＋３Ｔ）と比較して、δ１・Ｔ，δ２・Ｔ，δ３・Ｔだけ遅い。なお、時点［（ｔ０＋Ｔ）＋δ１・Ｔ］，［（ｔ０＋２Ｔ）＋δ２・Ｔ］において出される遅延制御信号ＰｇＡは、次の遅延制御信号ＰｇＡが適切なタイミングで出され得るように比較的狭いパルス幅のパルスからなる。一方、最後の時点［（ｔ０＋３Ｔ）＋δ３・Ｔ］において低レベルから高レベルに移った遅延制御信号ＰｇＡは、それ以降、高レベルに保たれることは、図４に示した遅延制御信号Ｐｇと同様である。
That is, assuming that the start signal Pa and the drive control signal Pd are output at the time t0 and the chronograph time measurement is started, in the chronograph timepiece 1A of this modified example, the
この例では、例えば、Ｔ＝１０ｍｓ，δ１・Ｔ＝６ｍｓ，δ２・Ｔ＝４ｍｓ，δ３・Ｔ＝２ｍｓであって、δ１＞δ２＞δ３であって遅延時間δ１・Ｔ，δ２・Ｔ，δ３・Ｔが２ｍｓずつ短くなって、三回のパルスの遅延の後、四回目のモータ駆動パルスＵは、従来のモータ駆動パルスＵ（従来）と同じタイミングで出される。 In this example, for example, T = 10 ms, δ1 · T = 6 ms, δ2 · T = 4 ms, δ3 · T = 2 ms, δ1> δ2> δ3, and delay times δ1 · T, δ2 · T, δ3 -T is shortened by 2 ms, and after the delay of three pulses, the fourth motor drive pulse U is issued at the same timing as the conventional motor drive pulse U (conventional).
次に、以上の如く構成された変形例のクロノグラフ時計１Ａの動作について、図１、図４及び図５のクロノグラフ時計１との相違点について図８に示したフローチャートに基づいて、説明する。
Next, the operation of the modified chronograph timepiece 1A configured as described above will be described based on the flowchart shown in FIG. 8 with respect to the difference from the
このクロノグラフ時計１Ａでは、図８のフローチャートからわかるように、クロノグラフ動作の開始によりステップＺ０１をＹｅｓで抜けた直後のモータ駆動パルスＵの発生のタイミングを、複数回のモータ駆動パルスＵについて、制御する。 In the chronograph timepiece 1A, as can be seen from the flowchart of FIG. 8, the timing of generation of the motor drive pulse U immediately after step Z01 is skipped by the start of the chronograph operation is shown for a plurality of motor drive pulses U. Control.
そのために、ステップＺ２０において、遅延制御すべきモータ駆動パルスＵの発生回数ｎを指定する。計時周期Ｔに達するごとに（ステップＺ０４）、遅延制御の回数が所定回数ｎに達したか否かをチェックする（ステップＺ２１）。遅延制御の回数が所定回数ｎに達していない場合、該回数に応じた待ち時間δｊ・Ｔ（但し、ｊ＝（ｎ−ｉ＋１），ｉ＞０）だけ遅延させ（ステップＺ２２）、遅延回数を更新し（ステップＺ２４）、遅延制御信号ＰｇＡを発する。これに基づいて、所定のタイミングで、駆動パルス発生回路５３Ａ及びモータ駆動回路５４を介してモータ駆動パルスＵを発生させる。
For this purpose, in step Z20, the number of occurrences n of the motor drive pulse U to be delayed is designated. Each time the time period T is reached (step Z04), it is checked whether or not the number of delay controls has reached the predetermined number n (step Z21). When the number of delay control does not reach the predetermined number n, the delay is delayed by a waiting time δj · T (where j = (n−i + 1), i> 0) corresponding to the number (step Z22). Update (step Z24) and issue a delay control signal PgA. Based on this, the motor drive pulse U is generated through the drive pulse generation circuit 53A and the
以上において、ステップＺ２０，Ｚ２１，Ｚ２２及びＺ２４が遅延制御部５２Ａが行うべき機能である。なお、ステップＺ２０の初期設定が、時点ｔ０において駆動制御部５１からの駆動制御信号Ｐｄが高レベルになったことが遅延制御部５２Ａに伝えられた際に、行われる。一方、ステップＺ０４において時点ｔ０のあと計時周期Ｔが経過し時点（ｔ０＋Ｔ）に達したことをクロノグラフ秒カウンタ５７からのタイミングパルスＰｈによって知らされると、遅延制御部５２Ａは、ステップＺ２１以降の遅延制御処理に入ることになる。
In the above, steps Z20, Z21, Z22, and Z24 are functions that the
以上のような遅延制御の期間が、スタートパルスＰａの発生後、数回（ｉ＝ｎ，（ｎ−１），・・・，１のｎ回）の計時周期Ｔの間続く点を除いて、クロノグラフ時計１Ａについての図８のフローチャートは、クロノグラフ時計１についての図５のフローチャートと同じである。 Except for the point that the delay control period as described above continues for a time period T several times (i = n, (n−1),..., N times) after the start pulse Pa is generated. The flowchart of FIG. 8 for the chronograph timepiece 1A is the same as the flowchart of FIG.
また、図１、図４及び図５に示した実施例のクロノグラフ時計１のように、モータ駆動パルスＵの発生を帰零解除後の最初の一回目だけ遅らせる場合、個体によっては、停止レバー２８の規正解除のタイミングが通常よりも相当遅れていることもあり得、特に、遅延制御の時間αＴを極力小さい範囲で抑えようとすると、該時点（ｔ０＋Ｔ＋αＴ）よりも後で規正解除される場合を無視し難くなる。従って、このような場合も良品として動作し得るようにすることも有益である。
Further, as in the
このような観点に立って、帰零解除後の最初の一回目の所定時間遅延したモータ駆動パルスＵを一発だけ出す代わりに、図９から図１１の変形例に示したように、該一発目のモータ駆動パルスＵによってはモータ３５の回転が生じなかった場合に、最初のモータ駆動パルスＵと同じモータ駆動パルスＵを、モータ３５の回転が検出されるまで（但し、所定の時間の範囲内で）、繰返しモータ３５に与えるようにしてもよい。
From this point of view, instead of issuing only one motor drive pulse U delayed for the first predetermined time after null return cancellation, as shown in the modified examples of FIGS. If rotation of the
すなわち、図９から図１１の変形例のクロノグラフ時計１Ｂでは、図９のブロック図に示したように、クロノグラフ計時開始時点ｔ０を基準にして計時周期ＴよりもαＴだけっ遅延した時点（ｔ０＋Ｔ＋αＴ）に出されたモータ駆動パルスＵによってモータ３５の回転が生じたか否かを検出し、回転が検出されなかった場合に非回転検出信号Ｖを発する回転検出回路５６を更に有し、遅延制御部５２Ｂは、該回転検出回路５６から非回転検出信号Ｖを受けた場合、時点（ｔ０＋Ｔ＋αＴ）よりもα１・Ｔだけ後の該時点（ｔ０＋Ｔ＋αＴ＋α１・Ｔ）が所定の時点（ｔ０＋ｍＴ）（例えば、ｍ＝２）よりも前であれば、駆動パルス発生回路５３Ｂをしてモーター駆動回路５４から再度モータ駆動パルスＵを出させてモータ３５を回転駆動させるように構成されている。
That is, in the chronograph timepiece 1B of the modified example of FIG. 9 to FIG. 11, as shown in the block diagram of FIG. 9, a time point delayed by αT from the time period T based on the chronograph time start point t0 ( a
なお、回転検出回路５６は、更に、例えば、運針開始時点ｔ０ではなくて一旦運針を開始した後においてモータ３５がモータ駆動パルスＵを受けて回転していたにもかかわらず回転しなくなった場合に、非回転検出に基づく駆動制御信号Ｐｅを駆動パルス発生回路５３Ｂに与えて、幅広の補正駆動信号をモータ駆動回路５４から出させるようにも構成されるけれども、それ自体は、例えば、特開２００３−４８７２号公報から公知であるので、その説明は省略する。
In addition, the
遅延制御部５２Ｂ及び回転検出部５５の動作を、図１０のタイムチャートに基づいて説明すると、次のとおりである。
The operations of the
すなわち、時点ｔ０においてスタート信号Ｐａに基づいて駆動制御信号Ｐｄが高レベルに設定されてクロノグラフ計時が開始されるとすると、この変形例のクロノグラフ時計１Ｂでは、遅延制御部５２Ｂが、図１０のタイムチャートに示したように、時点（ｔ０＋Ｔ＋αＴ）において、高レベルになるパルス状の遅延制御信号ＰｇＢを発する。この遅延制御信号ＰｇＢに基づいて、モータ駆動パルスＵが時点（ｔ０＋Ｔ＋αＴ）においてモータ３５に与えられる。このモータ駆動パルスＵによって、モータ３５の回転が生じれば、クロノグラフ時計１についての図４のタイムチャートで示したのと同様な動作になる（但し、遅延制御信号ＰｇＢは、二回目のタイミングパルスＰｈを受けて高レベルに設定され、それ以降高レベルを保つ）。
That is, if the drive control signal Pd is set to a high level based on the start signal Pa at the time t0 and the chronograph time measurement is started, the
ところが、図１０のタイムチャートにおいて、最上段の停止レバー２８の規正解除のタイミングで示したように、特定の個体の規正解除のタイミングが最も遅い時点［ｔ０＋（β＋γ）Ｔ］の近傍にあり且つ該時点［ｔ０＋（β＋γ）Ｔ］が最初のモータ駆動パルスＵの出るタイミング（ｔ０＋Ｔ＋αＴ）よりも遅いような事態（図１０に示した事態）が生じた場合、最初のモータ駆動パルスＵによっては、モータ３５の回転は生じない。従って、回転検出回路５６から非回転検出信号Ｖが出されて、遅延制御部５２Ｂに与えられる。遅延制御部５２Ｂが非回転検出信号Ｖを受ける時点が所定の時点ｔ＋ｍＴ（例えば、時点（ｔ０＋２Ｔ））よりも前である場合には、遅延制御部５２Ｂが時点（ｔ０＋Ｔ＋αＴ＋α１・Ｔ）において高レベルになる駆動制御信号ＰｇＢを駆動パルス発生回路５３Ｂに再度与えて、モータ駆動回路５４からの最初と同相のモータ駆動パルスＵによるモータ３５の回転駆動を行わせる。ここで、モータ３５は、一回のモータ駆動パルスにより有効に回転駆動される毎に半回転されるロータを備えた通常の時計用モータである。
However, in the time chart of FIG. 10, as indicated by the timing of releasing the regulation of the
この場合、この時点（ｔ０＋Ｔ＋αＴ＋α１・Ｔ）は、停止レバー２８による規正が解除される最も遅い時点［ｔ０＋（β＋γ）Ｔ］よりも後であるから、モータ駆動パルスＵによって、モータ３５の回転駆動が行われる。
In this case, since this time point (t0 + T + αT + α1 · T) is later than the latest time point [t0 + (β + γ) T] at which the regulation by the
なお、このように、遅れてモータ３５の回転駆動が行われた場合には、次のモータ駆動パルスＵの出るタイミングが後にずれざるを得なくなることもある。図１０の例では、二回目のモータ駆動パルスＵに関わる駆動制御信号が実際上遅れ、遅延制御信号ＰｇＢが遅延をもって出力され、これに応じて、二回目のモータ駆動パルスＵが遅延して出されている。すなわち、非回転検出信号Ｖが出されたことにより、モータ駆動パルスＵが繰返し出されてモータ３５の回転駆動が行われた場合には、必要に応じて、その次のモータ駆動パルスＵも遅延させて出すように遅延制御部５２Ｂが動作されることになる。これは、図６〜図８の変形例において行ったのと同様な変形を行えば足りるので、ここでは、説明を省略する。
As described above, when the rotation of the
また、図１０のタイムチャートにおいて、最下段のモータ駆動パルスＵ（従来）のうち、非回転検出及び補正駆動は、前述のように、モータ３５の非回転が検出された場合に、機械的な摩擦その他の不具合によって回転し難くなっていると想定して、非回転信号Ｐｅを発して、主駆動パルスよりもパルス幅が大きく駆動エネルギの大きい補助駆動パルスによって強制的に回転させる従来の動作を参考のために対比的に示したものである。
Further, in the time chart of FIG. 10, the non-rotation detection and correction drive among the lowermost motor drive pulses U (conventional) is mechanical when the non-rotation of the
次に、以上の如く構成された変形例のクロノグラフ時計１Ｂの動作について、図１、図４及び図５のクロノグラフ時計１との相違点を中心に、主として図１１に示したフローチャートに基づいて、説明する。
Next, the operation of the modified chronograph timepiece 1B configured as described above is mainly based on the flowchart shown in FIG. 11, focusing on the differences from the
即ち、このクロノグラフ時計１Ｂのフローチャートでは、ステップＺ１２を所定の待ち時間（遅延）で抜けて、ステップＺ１３においてモーター駆動回路５４からのモータ駆動パルスＵによってモータ３５を回転駆動する点までは、図５に示したクロノグラフ時計１の動作と同じである。
That is, in the flowchart of the chronograph timepiece 1B, the process goes through step Z12 with a predetermined waiting time (delay) until the
このクロノグラフ時計１Ｂの場合、ステップＺ３１において、回転検出回路５６から非回転検出信号Ｖが出されたか否かがチェックされ、非回転検出信号Ｖが出されていないときには、図１のクロノグラフ時計１の場合と同様に、ステップＺ０６に入る。
In the case of the chronograph timepiece 1B, in step Z31, it is checked whether or not the non-rotation detection signal V is output from the
一方、非回転検出信号Ｖが出されている場合、ステップＺ３２に移って、「運針開始後であるか否か」、即ち、「一旦運針されたか否か」がチェックされる。この場合、未だ、運針が開始されていないので、ステップＺ３２をＮｏで抜けて、ステップＺ３３に入る。ステップＺ３３では、非回転検出の所定時間（例えば、ｍＴで、適正な停止レバー２８による規正解除が生じる最も遅いタイミングに相当する時間よりも確実に長い所望の時間が設定される）が経過したか否かがチェックされ、経過していなければ（即ち、未だ停止レバー２８により規正されている可能性があると判断されると）、ステップＺ０６、Ｚ０７を経て再度、ステップＺ０４に戻る。ステップＺ０４では、（この場合、最初の）計時周期に達したかどうかがチェックされ、このステップＺ０４をＹｅｓで抜け、既に初回ではないのでステップＺ１１をＮｏで抜けてステップＺ１３に入って、再度、モータ駆動パルスＵを出させて、モータ３５の回転駆動を行う。次に、ステップＺ３１において、非回転検出を行う。ステップＺ３３の所定時間が経過するまでは、ステップＺ３１，Ｚ３２，Ｚ３３，Ｚ０４，Ｚ１１，Ｚ１３を繰返してモータ駆動パルスＵによるモータ３５の回転駆動が繰返され、モータ３５が回転されると、ステップＺ３１をＮｏで抜けて、ステップＺ０６に入る。
On the other hand, if the non-rotation detection signal V is output, the process proceeds to step Z32, where it is checked whether or not “after hand movement start”, that is, “whether or not the hand has been moved once”. In this case, since the hand movement has not yet been started, step Z32 is left as No and step Z33 is entered. In step Z33, whether a predetermined time for detecting non-rotation (for example, a desired time that is surely set longer than the time corresponding to the latest timing at which the release of the regulation by the
なお、一旦運針が開始された後は、Ｚ３１の非回転検出ステップは、劣化等によって摩擦等が増加して回転し難くなっている場合に補正駆動によって強制的な補正駆動（ステップＺ３４）を行う従来の処理に利用される。 Once the hand movement is started, the non-rotation detection step of Z31 performs the forced correction drive (step Z34) by the correction drive when friction or the like increases due to deterioration or the like and rotation is difficult. Used for conventional processing.
図１１に示したフローチャートでは、図１０に示したタイムチャートのうち、時点（ｔ０＋Ｔ＋αＴ＋α２・Ｔ）における遅延したモータ駆動パルスＵの生成については示していないけれども、時点（ｔ０＋Ｔ＋αＴ＋α１・Ｔ）における繰返しのモータ駆動パルスＵによってモータ３５の回転が初めて行われた場合に、その後、ステップＺ０６，Ｚ０７を経た後最初に通るステップＺ１１においては、ステップＺ１２と同様な待ちステップを通るような遅延制御を行うようにすれば、図１０のタイムチャートに示した処理に対応することになる。なお、通常の時計用モータにおいて、繰返しトライされるモータ駆動パルスＵは同相であり、一旦回転駆動された後、次に与えられるモータ駆動信号は逆相である。
The flowchart shown in FIG. 11 does not show the generation of the delayed motor drive pulse U at the time point (t0 + T + αT + α2 · T) in the time chart shown in FIG. 10, but the repetitive motor at the time point (t0 + T + αT + α1 · T). When the rotation of the
本実施例においては、クロノ秒針が６時側、クロノ分針が９時側に配置されたクロノグラフの例を用いて説明したが、針１３をクロノ秒針として用いるセンタークロノグラフに適用しても良い。 In the present embodiment, the description has been given using the example of the chronograph in which the chronograph second hand is arranged at the 6 o'clock side and the chronograph minute hand is arranged at the 9 o'clock side. .
１，１Ａ，１Ｂ クロノグラフ時計
５ 機械的帰零制御機構
６ 電気的駆動機構
１１ 時針
１２ 分針
１３ 秒針
１４ クロノグラフ秒針
１５ クロノグラフ分針
１６ 巻真
１７ 日付
１８ スタート／ストップボタン
１９ リセットボタン
２１ クロノグラフ秒真
２２ クロノグラフ秒カム
２３ クロノグラフ分真
２４ クロノグラフ分カム
２５ 復針伝達第一レバー（復針伝達レバーＢ）
２６ 復針伝達第二レバー（復針伝達レバーＡ）
２７ 復針レバー
２８ 停止レバー
３１ リセットスイッチバネ
３２ 接点部
３３ スタートストップスイッチバネ
３４ 接点部
３５ クロノグラフ指針運針用モータ
３６ クロノグラフ指針運針用輪列
４１ 発振回路
４２ 分周回路
５０ モータ駆動制御用集積回路
５１ 基本駆動制御部
５２，５２Ａ，５２Ｂ 遅延制御部
５３，５３Ａ，５３Ｂ 駆動パルス発生回路
５４ モータ駆動回路
５５ 帰零制御部
５６ 回転検出回路
５７ クロノグラフ秒カウンタ
５８ クロノグラフ分カウンタ
Ａ１，Ａ２ 方向
Ｂ１，Ｂ２ 方向
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ 中心軸線
Ｄ１ 方向
Ｇ 駆動パルス
Ｊ１，Ｋ１，Ｍ１ 基準位置
Ｊ２，Ｋ２，Ｍ２ 帰零位置
Ｐａ スタート信号（作動信号）
Ｐｂ 駆動停止信号
Ｐｄ 駆動制御信号
Ｐｅ 駆動制御信号
Ｐｆ 駆動停止信号
Ｑａ リセット信号
Ｓ１ 運針状態
Ｓ２ 帰零状態
ｔ０ クロノグラフ計時開始時点
Ｔ 計時周期
αＴ： 遅延時間
βＴ： 停止レバー規正解除開始時点
γＴ： 停止レバー規正解除バラツキ時間幅
δ１，δ２，δ３： 遅延の程度
Ｕ，Ｕ１ モータ駆動パルス
Ｖ モータ非回転検出信号
Ｚ０１，Ｚ０２，Ｚ０３，Ｚ０３ａ，Ｚ０４，Ｚ０６，Ｚ０７，Ｚ０８，Ｚ０９，Ｚ１１，Ｚ１２，Ｚ１３，Ｚ２０，Ｚ２１，Ｚ２２，Ｚ２３，Ｚ２４，Ｚ３１，Ｚ３２，Ｚ３３，Ｚ３４ 処理ステップ
1, 1A,
26 Second hammer transmission lever (A hammer transmission lever A)
27
Pb drive stop signal Pd drive control signal Pe drive control signal Pf drive stop signal Qa reset signal S1 hand movement state S2 zero return state t0 chronograph timing start time T timing period αT: delay time βT: stop lever normal release start time γT: stop Lever regulation release variation time width δ1, δ2, δ3: Degree of delay U, U1 Motor drive pulse V Motor non-rotation detection signals Z01, Z02, Z03, Z03a, Z04, Z06, Z07, Z08, Z09, Z11, Z12, Z13 , Z20, Z21, Z22, Z23, Z24, Z31, Z32, Z33, Z34 processing steps
Claims (8)
クロノグラフ計時開始後の１回目の前記モータ駆動パルスの発生のタイミングを、クロノグラフの計時周期から所定時間遅らせる遅延制御部を有するクロノグラフ時計。 A chronograph timepiece in which a chronograph pointer is electrically rotated by a motor drive pulse and mechanically controlled to return to zero,
The first timing of generation of the motor drive pulse after the chronograph time measurement start, the chronograph timepiece having a delay control section that delays the timing cycle of the chronograph predetermined time.
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