JP2011122856A - Chronograph timepiece - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a measurement error from being generated by a shift between an electrical start of a time measurement operation and a mechanical release timing in a chronograph timepiece of the type in which a chronograph hand is electrically driven and controlled so as to be mechanically returned to zero. <P>SOLUTION: The chronograph timepiece of the type in which the chronograph hand is electrically driven and controlled so as to be mechanically returned to zero, is equipped with: a rotation detection circuit 55 for detecting a rotation state of a chronograph hand operating motor 35; and a non-rotation correction control section 61 for measuring the drive number that the rotation detection circuit 55 detects that the chronograph hand operating motor 35 does not rotate within a predetermined time from a start operation of a start/stop button 18. After the chronograph hand operating motor 35 initiates to be driven in response to the start operation, it is driven with the drive number measured by the non-rotation correction control section 61, added thereto, before the chronograph hand operating motor 35 finishes to be driven in response to a stop operation of the start/stop button 18. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、時刻の指示機能及び時間計測機能を有するクロノグラフ時計に関する。   The present invention relates to a chronograph timepiece having a time indication function and a time measurement function.

従来から、複数の指針を各々駆動するために複数の駆動モータを搭載し、時刻情報の表示を基本機能として更に時間計測行うクロノグラフ機能を搭載したクロノグラフ時計において、各指針の駆動は前記駆動モータによって電気的に行い、クロノグラフ針の帰零をハートカムなどの機械的構造によって行うものが開発されている（例えば、クロノグラフ時計については特許文献１、モータについては特許文献２参照。）。
前記特許文献１記載に開示されたクロノグラフ時計のようにクロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御される構成のクロノグラフ時計では、例えば、リセット状態においては、クロノグラフ針のある真（軸）のハートカムがハンマにより機械的に帰零され規正される。 Conventionally, in a chronograph timepiece equipped with a plurality of drive motors for driving a plurality of hands each and a time function for displaying time information as a basic function, a chronograph timepiece is mounted. There have been developed ones that are electrically operated by a motor and perform zero return of a chronograph hand by a mechanical structure such as a heart cam (for example, see Patent Document 1 for a chronograph timepiece and Patent Document 2 for a motor).
In a chronograph timepiece in which the chronograph hand is electrically driven and mechanically controlled to return to zero like the chronograph timepiece disclosed in Patent Document 1, for example, in a reset state, the chronograph hand A true (shaft) heart cam is mechanically nulled and regulated by a hammer.

従って、前記クロノグラフ時計において、スタートボタンを押してクロノグラフ動作の開始指示を行う場合、帰零に係るレバーが回動等されてハンマーが変位されることによりハートカムと一体的なクロノグラフ真の回転が許容（帰零制御解除）された後、スタートボタン押圧に応じたクロノグラフ針の運針を開始させるためのモータの回転駆動信号が出される（運針制御開始）ことが必要である。
ところが、実際には、前記帰零制御解除に要する時間が厳密には一定でなく特に機械的な制御であって関連部品にバラツキがあり、また、コストを最低限に抑えるべく構造を簡単化しようとすると、そのバラツキも大きくなり易いことから、個体毎のばらつきが必ずしも小さくない。 Therefore, in the chronograph timepiece, when the start button is pressed to instruct the start of chronograph operation, the chronograph true rotation integrated with the heart cam is performed by rotating the lever related to zeroing and the hammer being displaced. Is permitted (returning zero return control), it is necessary to output a rotation drive signal of the motor (starting hand movement control) for starting the hand movement of the chronograph hand in response to the start button pressing.
However, in practice, the time required for canceling the return-to-zero control is not strictly constant, and is particularly mechanical control, and there are variations in related parts, and the structure should be simplified in order to minimize costs. Then, since the variation is likely to increase, the variation among individuals is not necessarily small.

一方、前記運針制御開始のためのモータ回転駆動信号が出される時点で、前記帰零制御解除が完了していないときには、正確なクロノグラフ動作が行われ得ないという問題がある。
このような事態の発生を避けるべく、従来は、クロノグラフ時計の計時周期（例えば、１／１００秒）に応じて、前記帰零制御解除の遅れが、そのバラツキを考慮して、該計時周期よりも確実に短くなるように、機械系を設計し製造する必要があった。ここで、バラツキについて安全を見込むと、多くの場合に実際に必要なものよりも、高価な機械系を準備せざるを得なくなる。 On the other hand, there is a problem in that an accurate chronograph operation cannot be performed when the release of the zero return control is not completed when the motor rotation drive signal for starting the hand movement control is issued.
In order to avoid the occurrence of such a situation, conventionally, according to the timing period of the chronograph timepiece (for example, 1/100 second), the delay of the zero return control release takes into account the variation, and the timing period It was necessary to design and manufacture the mechanical system so as to be surely shorter. Here, if safety is expected with respect to variations, in many cases, it is necessary to prepare an expensive mechanical system rather than what is actually required.

尚、特許文献１においても、電気的な駆動制御と機械的な停止等制御とが組み合わされた系に特有の問題として生じる両者のタイミングを合わせる必要性についての一つの提案はある。より具体的には、特許文献１には、モータに対する回転駆動信号が未だ出されているにもかかわらず、機械的な停止制御等が開始されるような事態が生じるのを避けるべく、機械的な構造を改変して帰零制御等の開始のタイミングを制御する技術等が提案されている。しかしながら、この特許文献１に提案されている改変は、帰零（リセット）状態にあるクロノグラフ時計において、クロノグラフ動作を開始させる際における上記のような問題の解決につながる技術については、開示も示唆もない。   Also in Patent Document 1, there is one proposal regarding the necessity of matching both timings that occur as a problem peculiar to a system in which electrical drive control and control such as mechanical stop are combined. More specifically, in Patent Document 1, in order to avoid a situation in which mechanical stop control or the like is started even though a rotational drive signal for the motor is still output, There has been proposed a technique for controlling the start timing of null return control or the like by modifying a simple structure. However, the modification proposed in Patent Document 1 discloses a technique that leads to the solution of the above-described problem in starting the chronograph operation in the chronograph timepiece in the zero reset (reset) state. There is no suggestion.

特開２００５−３４９３号公報JP 2005-3493 A 特開２００３−１８５７６５号公報JP 2003-185765 A

本発明は、前記問題点に鑑み成されたもので、クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計において、時間計測動作の電気的なスタートと機械的な解除のタイミングがずれて計測誤差が発生するのを防止することを課題としている。   The present invention has been made in view of the above problems. In a chronograph timepiece in which a chronograph hand is electrically driven and mechanically controlled to return to zero, an electrical start of a time measuring operation and a machine It is an object of the present invention to prevent measurement errors from occurring due to a shift in the release timing.

本発明によれば、少なくとも時間計測のスタート操作及びストップ操作を行う操作手段と、リセット状態においてクロノグラフ針を帰零位置に機械的に規正する規正機構と、前記操作手段のスタート操作に応答して前記規正機構による前記クロノグラフ針の規正を解除する解除手段と、前記クロノグラフ針を駆動するクロノグラフ針運針用モータと、前記操作手段のスタート操作に応答して時間計測動作を開始し、所定の駆動周期で主駆動パルスにより前記クロノグラフ針運針用モータを駆動する制御手段とを有するクロノグラフ時計において、前記クロノグラフ針運針用モータの回転状況を検出する回転検出手段と、前記スタート操作から所定時間内に前記回転検出手段が、前記クロノグラフ針運針用モータが回転しなかったことを検出した駆動回数を計数する補正計数手段とを備え、前記制御手段は、前記スタート操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータの駆動を開始した後、前記ストップ操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータの駆動を停止するまでの間に、前記補正計数手段が計数した駆動回数分を加えて駆動することを特徴とするクロノグラフ時計が提供される。   According to the present invention, at least an operation means for performing a time measurement start operation and a stop operation, a setting mechanism for mechanically adjusting the chronograph hand to a zero return position in a reset state, and a response to the start operation of the operation means. Release means for releasing the regulation of the chronograph hands by the regulation mechanism, a chronograph hand movement motor for driving the chronograph hands, and a time measuring operation in response to a start operation of the operation means, In a chronograph timepiece having a control means for driving the chronograph hand movement motor by a main drive pulse at a predetermined drive cycle, a rotation detection means for detecting a rotation state of the chronograph hand movement motor, and the start operation The rotation detecting means detects that the chronograph hand movement motor has not rotated within a predetermined time from Correction counting means for counting the number of driving times, and the control means starts driving the chronograph hand movement motor in response to the start operation and then responds to the stop operation. A chronograph timepiece is provided which is driven by adding the number of driving times counted by the correction counting means until the driving of the motor for driving is stopped.

本発明に係るクロノグラフ時計によれば、クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計において、時間計測動作の電気的なスタートと機械的な解除のタイミングがずれて計測誤差が発生するのを防止することができる。   According to the chronograph timepiece according to the present invention, in the chronograph timepiece in which the chronograph hands are electrically driven and mechanically controlled, the time measurement operation is electrically started and mechanically released. It is possible to prevent measurement errors from occurring due to timing shifts.

本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のブロック図である。It is a block diagram of the chronograph timepiece concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のクロノグラフ機構の機械的構成の概要を示す平面図である。It is a top view which shows the outline | summary of the mechanical structure of the chronograph mechanism of the chronograph timepiece which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計の外観を示す平面図である。It is a top view which shows the external appearance of the chronograph timepiece which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のタイミング図である。It is a timing diagram of the chronograph timepiece according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るフローチャートである。It is a flowchart which concerns on embodiment of this invention.

本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計１は、図３に示すように、腕時計の形態で、中心軸線Ｃ１のまわりで回転され現在時刻を表示する時刻針（時針１１、分針１２及び秒針１３）を備えると共に、クロノグラフ針（中心軸線Ｃ２のまわりで回転されるクロノグラフ秒針１４及び中心軸線Ｃ３のまわりで回転されるクロノグラフ分針１５）を備える。
例えば、Ｄ１方向に二段引出した状態で巻真１６を回すことにより時刻針１１〜１３を回転することができ又、巻真１６をＤ１方向に一段引出した状態で巻真１６を回すことにより窓を介して表示される日車の日付１７を変更できるように構成されている。クロノグラフ時計１の通常の時刻表示にかかわる動作は、通常の電子時計と同じであり、当業者に周知であるので、以下では、通常運針に係る構造や機能や動作については、記載を省略する。 As shown in FIG. 3, the chronograph timepiece 1 according to the embodiment of the present invention is in the form of a wristwatch and is rotated around the central axis C1 to display the current time (hour hand 11, minute hand 12 and second hand 13). ) And a chronograph hand (a chronograph second hand 14 rotated around the central axis C2 and a chronograph minute hand 15 rotated around the central axis C3).
For example, the time hands 11 to 13 can be rotated by turning the winding stem 16 in a state where the winding stem 16 is pulled out in the D1 direction, and by turning the winding stem 16 in a state where the winding stem 16 is pulled out in the D1 direction. The date 17 of the date indicator displayed through the window can be changed. Since the operation related to the normal time display of the chronograph timepiece 1 is the same as that of a normal electronic timepiece and is well known to those skilled in the art, the description of the structure, function and operation related to the normal hand movement will be omitted below. .

クロノグラフ時計１では、クロノグラフ針１４、１５は、ステッピングモータによって電気的に駆動制御され、機械的構成によって帰零制御される。
クロノグラフ時計１では、スタート／ストップボタン１８をＡ１方向に押すことにより、クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作の開始、停止が指示される。より詳しくは、クロノグラフ動作の開始／停止とは、クロノグラフ針１４、１５の運針の開始／停止を指し、後述のようにこれに関連して電気的な駆動系の動作及びクロノグラフ針の電気的な位置情報の保持が行われる。但し、場合によっては、クロノグラフ針の電気的な位置情報は保持していなくてもよい。 In the chronograph timepiece 1, the chronograph hands 14 and 15 are electrically driven and controlled by a stepping motor, and are zero-controlled by a mechanical configuration.
In the chronograph timepiece 1, when the start / stop button 18 is pushed in the A1 direction, the start and stop of the chronograph operation by the chronograph timepiece 1 is instructed. More specifically, the start / stop of the chronograph operation refers to the start / stop of the movement of the chronograph hands 14 and 15, and the operation of the electric drive system and the operation of the chronograph hands as described later. Electrical position information is retained. However, in some cases, the electrical position information of the chronograph hands may not be held.

クロノグラフ時計１では、また、リセットボタン１９をＢ１方向に押すことにより、クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作のリセットすなわち初期状態への復帰（帰零）が指示される。より詳しくは、クロノグラフ動作のリセットとは、クロノグラフ針１４、１５の初期位置（正時位置）への強制的な復帰（帰零）、並びにクロノグラフ針１４、１５の運針の規正及びクロノグラフ針の電気的な位置情報のリセットを指す。
尚、スタート／ストップボタン１８及びリセットボタン１９は、少なくとも時間計測のスタート操作及びストップ操作を行う操作手段を構成している。 In the chronograph timepiece 1, the resetting of the chronograph operation by the chronograph timepiece 1, that is, the return to the initial state (return to zero) is instructed by pressing the reset button 19 in the B1 direction. More specifically, the resetting of the chronograph operation means that the chronograph hands 14 and 15 are forcibly returned to the initial position (time position) (returning to zero), and that the movement of the chronograph hands 14 and 15 is adjusted and the chronograph is operated. Refers to resetting the electrical position information of the graph hand.
The start / stop button 18 and the reset button 19 constitute operation means for performing at least a time measurement start operation and a stop operation.

まず、クロノグラフ時計１のスタート、運針及び帰零にかかわる機械的な構造５及び動作について、主として、図２の（ａ）及び（ｂ）に基づいて説明する。なお、クロノグラフ時計１のスタート、運針及び帰零にかかわる機械的な構造５は、図１のブロック図の左側部分にも、簡単に示されている。
クロノグラフ時計１は、通常運針用（時刻針運針用）モータ（図示せず）とは別にクロノグラフ針運針用モータ３５を備え、該クロノグラフ針運針用モータ３５は、回転駆動された際、クロノグラフ針運針用輪列３６を介して、クロノグラフ針１４、１５を運針させる。 First, the mechanical structure 5 and the operation relating to the start, hand movement and zeroing of the chronograph timepiece 1 will be described mainly based on FIGS. 2 (a) and 2 (b). The mechanical structure 5 relating to the start, hand movement, and zeroing of the chronograph timepiece 1 is also simply shown on the left side of the block diagram of FIG.
The chronograph timepiece 1 is provided with a chronograph hand movement motor 35 separately from a normal hand movement (time hand movement) motor (not shown), and when the chronograph hand movement motor 35 is driven to rotate, The chronograph hands 14 and 15 are moved through the chronograph hand movement wheel train 36.

前記通常運針用モータやクロノグラフ針運針用モータ３５は、時計用に使用されている周知構成のステッピングモータである（例えば前記特許文献２参照）。前記ステッピングモータは、ロータ収容孔及びロータの停止位置を決める位置決め部を有するステータと、前記ロータ収容孔内に配設されたロータと、駆動コイルとを有し、前記駆動コイルに交互に極性の異なる交番信号（駆動パルス）を供給して前記ステータに磁束を発生させることによって前記ロータを回転させると共に、前記位置決め部に対応する位置に前記ロータを停止するようにしたステッピングモータである。極性の異なる駆動パルスによって交互に駆動する毎に所定角度（例えば１８０度）ずつ前記ロータが回転し、複数の同相の駆動パルスによって続けて駆動しても最初の駆動パルスによって回転した場合には２番目以降の同相の駆動パルスでは回転しないようになっている。   The normal hand movement motor and the chronograph hand movement motor 35 are stepping motors of a well-known configuration used for watches (see, for example, Patent Document 2). The stepping motor includes a rotor housing hole and a stator having a positioning portion for determining a stop position of the rotor, a rotor disposed in the rotor housing hole, and a drive coil, and the drive coil is alternately polarized. The stepping motor rotates the rotor by supplying different alternating signals (drive pulses) to generate magnetic flux in the stator and stops the rotor at a position corresponding to the positioning portion. The rotor rotates by a predetermined angle (for example, 180 degrees) every time it is alternately driven by drive pulses having different polarities, and it is 2 when the first drive pulse is rotated even if it is continuously driven by a plurality of in-phase drive pulses. It is prevented from rotating with in-phase drive pulses after the first.

クロノグラフ時計１は、クロノグラフ秒針１４のあるクロノグラフ秒真２１に取付けられたクロノグラフ秒カム２２及びクロノグラフ分針１５のあるクロノグラフ分真２３に取付けられたクロノグラフ分カム２４を備える。
クロノグラフ時計１は、また、復針伝達第一レバー（以下では、「復針伝達レバーＢ」ともいう）２５、復針伝達第二レバー（以下では、「復針伝達レバーＡ」ともいう）２６及び復針レバー２７を備えると共に、停止レバー２８を備える。
クロノグラフ秒カム２２、クロノグラフ分カム２４及び復針レバー２７は規正機構を構成し、復針伝達第二レバー２６及び復針レバー２７は解除手段を構成している。また、復針伝達第二レバー２６及び復針レバー２７はレバー手段をも構成している。 The chronograph timepiece 1 includes a chronograph second cam 22 attached to a chronograph second hand 21 having a chronograph second hand 14 and a chronograph minute cam 24 attached to a chronograph minute hand 23 having a chronograph minute hand 15.
The chronograph timepiece 1 also has a hammer transmission first lever (hereinafter also referred to as “branch transmission lever B”) 25, a hammer transmission second lever (hereinafter also referred to as “hammer transmission lever A”). 26 and hammer 27 and a stop lever 28.
The chronograph second cam 22, the chronograph minute cam 24, and the hammer lever 27 constitute a setting mechanism, and the hammer transmission second lever 26 and the hammer 27 constitute release means. The hammer transmission second lever 26 and the hammer 27 are also configured as lever means.

復針伝達第一レバー２５は、基準位置Ｊ１（図２の（ｂ）の実線）と帰零位置Ｊ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）との間で回動可能であり、位置決めピン２５ａが係合する溝を備えたばね状位置決め部材２９と係合して、基準位置Ｊ１又は帰零動作位置Ｊ２に位置決めされる。復針伝達第二レバー２６は、長穴２６ａで復針伝達第一レバー２５のピン２５ｂに係合している。復針伝達第一レバー２５が基準位置Ｊ１から帰零位置Ｊ２に移動され位置設定されると、復針伝達第二レバー２６が基準位置Ｋ１（図２の（ｂ）の実線）から帰零位置Ｋ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）に移動される。   The hammer transmission first lever 25 is rotatable between a reference position J1 (solid line in FIG. 2B) and a zero return position J2 (solid line in FIG. 2A and dotted line in FIG. 2B). It is positioned at the reference position J1 or the zero return operation position J2 by engaging with a spring-shaped positioning member 29 having a groove with which the positioning pin 25a is engaged. The hammer transmission second lever 26 is engaged with the pin 25b of the hammer transmission first lever 25 through the long hole 26a. When the hammer transmission first lever 25 is moved and set from the reference position J1 to the zero return position J2, the hammer transmission second lever 26 is moved from the reference position K1 (solid line in FIG. 2B) to the zero return position. It is moved to K2 (solid line (a) in FIG. 2 and dotted line (b)).

一方、復針伝達第二レバー２６が帰零位置Ｋ２から基準位置Ｋ１に移動され位置設定されると、復針伝達第一レバー２５が帰零位置Ｊ２から基準位置Ｊ１に移動され位置決めされる。
復針レバー２７は、長穴２７ａで復針伝達第二レバー２６のピン２６ｂに係合し、復針伝達第二レバー２６の基準位置Ｋ１又は帰零位置Ｋ２への位置設定に応じて、基準位置Ｍ１（図２の（ｂ）の実線）又は帰零位置Ｍ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）に位置決めされる。
復針レバー２７が帰零位置Ｍ２に設定されると、復針レバー２７は、秒ハンマー部２７ｂでクロノグラフ秒カム２２を叩いてクロノグラフ秒針１４を初期位置に帰零させると共に、分ハンマー部２７ｃでクロノグラフ分カム２４を叩いてクロノグラフ分針１５を初期位置に帰零させる。 On the other hand, when the hammer transmission second lever 26 is moved and set from the zero return position K2 to the reference position K1, the hammer transmission first lever 25 is moved from the zero return position J2 to the reference position J1 and positioned.
The hammer 27 is engaged with the pin 26b of the hammer transmission second lever 26 through the long hole 27a, and the reference lever K2 is set to the reference position K1 or the zero return position K2 according to the position setting. Positioned at a position M1 (solid line in FIG. 2B) or a null position M2 (solid line in FIG. 2A and dotted line in FIG. 2B).
When the hammer 27 is set to the return position M2, the hammer 27 hits the chronograph second cam 22 with the second hammer portion 27b to return the chronograph second hand 14 to the initial position and the minute hammer portion. At 27c, the chronograph minute cam 24 is hit to return the chronograph minute hand 15 to the initial position.

停止レバー２８は、ばね部２８ａ、係合腕部２８ｂ及び係止腕部２８ｃを備え、帰零時の訂正制御位置ないし規正位置Ｅ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）と訂正制御解除位置ないし規正解除位置Ｅ１（図２の（ｂ）の実線）との間でピン２８ｄのまわりで回動可能である。停止レバー２８の係止腕部２８ｃは、該停止レバー２８が規正位置Ｅ２にある状態ＳＥ２ではクロノグラフ運針用モータ３５のロータ歯車３５ａにつながるクロノグラフ運針用輪列３６のいずれかの車３６ａに対して係合して輪列３６の回転を規正し、停止レバー２８が規正解除位置Ｅ１にある状態ＳＥ１では、輪列３６の車３６ａから離されて、クロノグラフ針運針用モータ３５のロータ歯車３５ａ及び輪列３６の回転を許容する。   The stop lever 28 includes a spring portion 28a, an engaging arm portion 28b, and a locking arm portion 28c, and a correction control position or a setting position E2 at the time of return (a solid line in (a) in FIG. 2 and a dotted line in (b)). And a correction control release position or a regulation release position E1 (solid line in FIG. 2B) can be rotated around the pin 28d. The locking arm portion 28c of the stop lever 28 is attached to one of the vehicles 36a of the chronograph hand train wheel train 36 connected to the rotor gear 35a of the chronograph hand drive motor 35 in the state SE2 where the stop lever 28 is in the setting position E2. In the state SE1 in which the rotation of the train wheel 36 is engaged and the stop lever 28 is in the regulation release position E1, the rotor gear of the chronograph hand movement motor 35 is separated from the wheel 36a of the train wheel 36. 35a and the train wheel 36 are allowed to rotate.

ばね部２８ａにおいて規正位置Ｅ２に向かう方向の偏倚力を受けている停止レバー２８は、復針伝達第一レバー２５が帰零位置Ｊ２から基準位置Ｊ１に回動変位される際に、係合腕部２８ｂにおいて復針伝達第一レバー２５の腕部２５ｄと係合して帰零時の規正位置Ｅ２から規正解除位置Ｅ１に回動変位される。一方、復針第一レバー２５が基準位置Ｊ１から帰零位置Ｊ２に移動されると、該復針第一レバー２５の腕部２５ｄと係合腕部２８ｂとの係合が解除されるので停止レバー２８はばね部２８ａのばね力により規正解除位置Ｅ１から規正位置Ｅ２に戻される。   The stop lever 28 receiving a biasing force in the direction toward the setting position E2 at the spring portion 28a is engaged with the engaging arm when the hammer transmission first lever 25 is rotationally displaced from the return zero position J2 to the reference position J1. The portion 28b is engaged with the arm portion 25d of the hammer transmission first lever 25 and is rotationally displaced from the regulation position E2 at the time of zero return to the regulation release position E1. On the other hand, when the first hammer 25 is moved from the reference position J1 to the zero return position J2, the arm 25d of the first hammer 25 is disengaged from the engaging arm 28b, so that it stops. The lever 28 is returned from the regulation release position E1 to the regulation position E2 by the spring force of the spring portion 28a.

クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示した帰零（リセット）状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧操作されると、復針伝達第二レバー２６が突起部２６ｃでＡ１方向に押されて位置Ｋ２から位置Ｋ１に変位されると共に、復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ２から位置Ｊ１に変位され、復針レバー２７が位置Ｍ２から位置Ｍ１に変位される。これにより、ハンマー部２７ｂ、２７ｃによるハートカム２２、２４及びクロノグラフ針１４、１５の回転規正（帰零制御）が解除される。また、復針伝達第一レバー２５の位置Ｊ２から位置Ｊ１への回動に応じて、該復針伝達第一レバー２５の腕部２５ｄに腕部２８ｂで係合した停止レバー２８が規正位置Ｅ２から規正解除位置Ｅ１に回動され、停止レバー２８の係止腕部２８ｃがクロノグラフ輪列３６から離脱して輪列３６の回転規正（停止制御）を解除する。これにより、機械的制御機構５が状態Ｓ１に戻され、クロノグラフ針１４、１５が回転可能になる。   When the chronograph timepiece 1 is in the zero return (reset) state S2 shown in FIG. 2A, when the start / stop button 18 is pressed in the A1 direction, the hammer transmission second lever 26 is The protrusion 26c is pushed in the A1 direction and displaced from the position K2 to the position K1, the hammer transmission first lever 25 is displaced from the position J2 to the position J1, and the hammer 24 is displaced from the position M2 to the position M1. Is done. As a result, the rotation regulation (return-to-zero control) of the heart cams 22 and 24 and the chronograph hands 14 and 15 by the hammer portions 27b and 27c is released. Further, in response to the rotation of the hammer transmission first lever 25 from the position J2 to the position J1, the stop lever 28 engaged with the arm portion 25d of the hammer transmission first lever 25 by the arm portion 28b is set to the set position E2. From the chronograph train wheel 36 to release the rotational regulation (stop control) of the train wheel 36. Thereby, the mechanical control mechanism 5 is returned to the state S1, and the chronograph hands 14 and 15 can be rotated.

一方、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態ないし運針状態Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧操作されると、復針伝達第一レバー２５が突起部２５ｃでＢ１方向に押されて復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位される。復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位されると、一方では、該レバー２５に係合した復針伝達第二レバー２６が位置Ｋ１から位置Ｋ２に移動され、該レバー２６に係合した復針レバー２７が位置Ｍ１から位置Ｍ２に移動して、秒ハンマー２７ｂ及び分ハンマー２７ｃが秒ハートカム２２及び分ハートカム２４を叩いてクロノグラフ秒針１４及びクロノグラフ分針１５を帰零させ、他方では、停止レバー２８に対する腕部２５ｄの係止が解除され停止レバー２８が位置Ｅ１から位置Ｅ２に回動されて、腕部２８ｃでクロノグラフ輪列３６に係合して、輪列３６を規正する。   On the other hand, when the chronograph timepiece 1 is in the start state or the hand movement state S1 shown in FIG. 2B, when the reset button 19 is pressed in the B1 direction, the hammer transmission first lever 25 protrudes. The hammer 25 is pushed in the direction B1 by the portion 25c, and the hammer transmission first lever 25 is displaced from the position J1 to the position J2. When the hammer transmission first lever 25 is displaced from the position J1 to the position J2, on the other hand, the hammer transmission second lever 26 engaged with the lever 25 is moved from the position K1 to the position K2, and the lever 26 is moved to the lever 26. The engaged hammer 27 moves from the position M1 to the position M2, and the second hammer 27b and the minute hammer 27c strike the second heart cam 22 and the minute heart cam 24 to return the chronograph second hand 14 and the chronograph minute hand 15 to zero. On the other hand, the locking of the arm portion 25d with respect to the stop lever 28 is released, the stop lever 28 is rotated from the position E1 to the position E2, and the arm portion 28c is engaged with the chronograph wheel train 36 to Correct.

クロノグラフ時計１について、図２の（ａ）及び（ｂ）に示した機械的構造５に関連する範囲で電気的な側面について言えば、次のとおりである。
クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示したリセット状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、該スタート／ストップボタン１８はその奥端の近傍においてＡ２方向の偏倚力を及ぼすスタート／ストップスイッチバネ３３を押して、接点部３４を閉じさせ、該接点部３４を介して、スタート信号Ｐａ（図１）を発生させる。なお、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態Ｓ１にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、該スタート／ストップボタン１８はスタート／ストップスイッチバネ３３を押して、接点部３４を閉じさせ、該接点部３４を介して、ストップ（停止）信号Ｐｂ（図１）を発生させる。 The electrical aspect of the chronograph timepiece 1 in the range related to the mechanical structure 5 shown in FIGS. 2A and 2B is as follows.
When the chronograph timepiece 1 is in the reset state S2 shown in FIG. 2A, when the start / stop button 18 is pressed in the A1 direction, the start / stop button 18 is located in the vicinity of the back end thereof. The start / stop switch spring 33 that exerts a biasing force in the A2 direction is pushed to close the contact portion 34, and a start signal Pa (FIG. 1) is generated via the contact portion 34. When the chronograph timepiece 1 is in the start state S1 shown in FIG. 2B, when the start / stop button 18 is pressed in the A1 direction, the start / stop button 18 is turned on by the start / stop switch. The spring 33 is pushed to close the contact portion 34, and a stop (stop) signal Pb (FIG. 1) is generated via the contact portion 34.

一方、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態（又はストップ状態）Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧されると、該リセットボタン１９はその奥端の近傍においてＢ２方向の偏倚力を及ぼすリセットスイッチバネ３１を押して、接点部３２を閉じさせ、該接点部３２を介して、リセット信号Ｑａ（図１）を発生させる。
以上のような動作のうち、以下では、図２（ａ）の帰零状態Ｓ２において、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧された際のスタート動作の開始及び進行を中心に、より詳しく説明する。 On the other hand, when the chronograph timepiece 1 is in the start state (or stop state) S1 shown in FIG. 2B, when the reset button 19 is pressed in the B1 direction, the reset button 19 The reset switch spring 31 that exerts a biasing force in the B2 direction is pressed in the vicinity of to close the contact portion 32, and the reset signal Qa (FIG. 1) is generated via the contact portion 32.
Among the operations described above, the following description will focus on the start and progress of the start operation when the start / stop button 18 is pressed in the A1 direction in the null state S2 of FIG. To do.

即ち、スタート／ストップボタン１８のＡ１方向押圧に伴い、一方では、スイッチ接点３４を介して電気的な駆動開始信号Ｐａが出されてこれによりクロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が行われ、他方では、復針伝達第二レバー２６の回動に伴う復針レバー２７の回動により機械的な帰零制御状態が解除されると共に、該復針伝達第二レバー２６及び復針伝達第一レバー２５の回動に伴う停止レバー２８の回動により輪列３６の係止（停止制御状態）が解除されて、運針が機械的に許容される（機械的な規正が解除される）。   That is, as the start / stop button 18 is pressed in the A1 direction, an electrical drive start signal Pa is issued via the switch contact 34, thereby rotating the chronograph hand movement motor 35. On the other hand, the mechanical zero return control state is released by the rotation of the hammer 27 according to the rotation of the hammer transmission second lever 26, and the hammer transmission second lever 26 and hammer transmission first. The rotation (stop control state) of the train wheel 36 is released by the rotation of the stop lever 28 accompanying the rotation of the lever 25, and the hand movement is mechanically permitted (the mechanical regulation is released).

次に、クロノグラフ時計１の電気的駆動機構６の概要を、図２の機械的構造５を参照しつつ、主として図１のブロック図に基づいて説明する。
クロノグラフ時計１のクロノグラフ運針用モータ３５の回転は、発振回路４１及び分周回路４２を介して与えられるクロックパルスに基づいて駆動制御されるクロノグラフ針運針用モータ３５の駆動制御用集積回路５０によって制御される。 Next, the outline of the electric drive mechanism 6 of the chronograph timepiece 1 will be described mainly based on the block diagram of FIG. 1 with reference to the mechanical structure 5 of FIG.
The rotation of the chronograph hand movement motor 35 of the chronograph timepiece 1 is driven and controlled on the basis of clock pulses supplied via the oscillation circuit 41 and the frequency dividing circuit 42. An integrated circuit for driving control of the chronograph hand movement motor 35. 50.

モータ駆動制御用集積回路５０は、基本駆動制御部５１と、駆動パルス発生回路５２と、モータ駆動回路５３と、帰零制御部５４と、回転検出回路５５と、非回転補正制御部６１とを有する。
モータ駆動制御用集積回路５０は、更に、クロノグラフ秒をカウントし該クロノグラフ秒情報を保持するクロノグラフ秒カウンタ５７、及びクロノグラフ分をカウントし該クロノグラフ分情報を保持するクロノグラフ分カウンタ５８を有している。クロノグラフ時をカウントし該クロノグラフ時情報を保持するクロノグラフ時カウンタが更に設けられていてもよい。 The motor drive control integrated circuit 50 includes a basic drive control unit 51, a drive pulse generation circuit 52, a motor drive circuit 53, a zero return control unit 54, a rotation detection circuit 55, and a non-rotation correction control unit 61. Have.
The motor drive control integrated circuit 50 further includes a chronograph second counter 57 for counting chronograph seconds and holding the chronograph second information, and a chronograph minute counter for counting chronograph minutes and holding the chronograph minute information. 58. A chronograph hour counter for counting the chronograph hour and holding the chronograph hour information may be further provided.

ここで、クロノグラフ針運針用モータ３５の駆動手段はモータ駆動回路５３から構成されている。基本駆動制御部５１と、駆動パルス発生回路５２と、モータ駆動回路５３と、帰零制御部５４と、クロノグラフ秒カウンタ５７と、クロノグラフ分カウンタ５８は制御手段を構成している。また、回転検出回路５５は回転検出手段を構成し、非回転補正制御部６１は補正計数手段を構成している。   Here, the drive means of the chronograph hand movement motor 35 is constituted by a motor drive circuit 53. The basic drive control unit 51, drive pulse generation circuit 52, motor drive circuit 53, zero return control unit 54, chronograph second counter 57, and chronograph minute counter 58 constitute control means. Further, the rotation detection circuit 55 constitutes a rotation detection means, and the non-rotation correction control unit 61 constitutes a correction counting means.

基本駆動制御部５１は、クロノグラフ時計１が帰零（リセット）状態Ｓ２にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げに応じて接点部３４を介して与えられるスタート信号ないし作動信号Ｐａを受信する。非回転補正制御部６１もスタート信号ないし作動信号Ｐａを受信する。非回転補正制御部６１は、時間計測動作スタート操作時の機械的な規正解除や電気的な時間計測動作開始のタイミングがずれることによって運針が行われなかった回数を計数するために、時間計測動作のスタート操作から予め定めた所定時間内に、クロノグラフ針運針用モータ３５を駆動したにも拘わらず回転検出回路５５が回転したことを検出しなかった駆動回数、即ち、回転検出回路５５からの非回転を表す検出信号を受信した回数（非回転数）を計数して記憶する。   The basic drive control unit 51 receives a start signal or an operation signal Pa given through the contact unit 34 in response to depression of the start / stop button 18 when the chronograph timepiece 1 is in the zero return (reset) state S2. . The non-rotation correction control unit 61 also receives a start signal or an operation signal Pa. The non-rotation correction control unit 61 counts the number of times that the hand movement has not been performed due to the mechanical regulation release at the time measurement operation start operation or the timing of the start of the electrical time measurement operation being shifted. The number of times that the rotation detection circuit 55 did not detect that the rotation detection circuit 55 was rotated in spite of driving the chronograph hand movement motor 35 within a predetermined time from the start operation, ie, from the rotation detection circuit 55 The number of times of receiving the detection signal indicating non-rotation (non-rotation number) is counted and stored.

基本駆動制御部５１は、スタート信号ないし作動信号Ｐａを受取ると、チャタリング防止用の短い期間をおいて、駆動制御信号Ｐｄを発する。以下では、特に断わらない限り、スタート信号ないし作動信号Ｐａの受信時点と駆動制御信号Ｐｄの送信時点とは、実質的に同一であるとする。駆動制御信号Ｐｄは、クロノグラフ動作が行われている期間の間は高レベルに保たれる信号である。
基本駆動制御部５１は、また、クロノグラフ時計１がスタート状態Ｓ１にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げに応じて接点部３４を介して与えられるストップ（停止）信号Ｐｂを受取る（又は接点部３４からのスタート信号ないし作動信号Ｐａの送出が停止される）と、駆動制御信号Ｐｄの送信を停止する。 When receiving the start signal or the operation signal Pa, the basic drive control unit 51 issues a drive control signal Pd after a short period for preventing chattering. In the following, it is assumed that the reception time point of the start signal or actuation signal Pa and the transmission time point of the drive control signal Pd are substantially the same unless otherwise specified. The drive control signal Pd is a signal that is kept at a high level during the period in which the chronograph operation is performed.
The basic drive control unit 51 also receives a stop (stop) signal Pb given through the contact unit 34 in response to the depression of the start / stop button 18 when the chronograph timepiece 1 is in the start state S1 (or contact). When transmission of the start signal or operation signal Pa from the unit 34 is stopped), transmission of the drive control signal Pd is stopped.

基本駆動制御部５１からの駆動制御信号Ｐｄはクロノグラフ秒カウンタ５７にも与えられ、クロノグラフ秒カウンタ５７は、駆動制御信号Ｐｄが高レベルに保たれている間、分周回路４２から与えられるクロックパルスを受取ってクロノグラフ秒をカウントすると共に、該駆動制御信号Ｐｄに基づいてクロノグラフとしての計時を開始した時点ｔ１を始点として該時点から計時周期Ｔ（換言すればクロノグラフ針駆動周期）毎にクロノグラフタイミングパルスＰｈを発する。このパルスＰｈの周期Ｔは、クロノグラフ時計１の計時精度に対応し、例えば、１／１００秒（即ち、１０ｍｓ）である。   The drive control signal Pd from the basic drive control unit 51 is also supplied to the chronograph second counter 57, and the chronograph second counter 57 is supplied from the frequency dividing circuit 42 while the drive control signal Pd is kept at a high level. A clock pulse is received and chronograph seconds are counted, and a time period T (in other words, a chronograph hand driving period) is started from the time point t1 at which time measurement as a chronograph is started based on the drive control signal Pd. A chronograph timing pulse Ph is emitted every time. The period T of the pulse Ph corresponds to the time measurement accuracy of the chronograph timepiece 1 and is, for example, 1/100 second (that is, 10 ms).

駆動パルス発生回路５２は、駆動制御信号Ｐｄを受け取ると、通常のクロノグラフ針駆動用の主駆動パルスＧをモータ駆動回路５３に与える。モータ駆動回路５３は、前記主駆動パルスＧに対応するモータ駆動パルスＵをクロノグラフ針運針用モータ３５に与えて、該クロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動する。クロノグラフ針運針用モータ３５は、モータ駆動回路５３から供給される、交互に極性の異なる主駆動パルスＵによって前記所定の駆動周期Ｔで駆動され、所定角度ずつ一方向に回転する。
回転検出回路５３は、モータ駆動回路５３が主駆動パルスＵによってクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動する毎にクロノグラフ針運針用モータ３５が回転したか否かを検出し、検出結果を非回転補正制御部６１に出力する。非回転補正制御部６１は、前述したようにスタート操作から所定時間、クロノグラフ針運針用モータ３５が非回転であることを表す検出信号を回転検出回路５５から受信してその回数を計数して記憶する。 When the drive pulse generation circuit 52 receives the drive control signal Pd, it supplies the motor drive circuit 53 with a main drive pulse G for driving a normal chronograph hand. The motor drive circuit 53 applies a motor drive pulse U corresponding to the main drive pulse G to the chronograph hand movement motor 35 to rotationally drive the chronograph hand movement motor 35. The chronograph hand movement motor 35 is driven by the predetermined drive cycle T by main drive pulses U having different polarities supplied from the motor drive circuit 53, and rotates in one direction by a predetermined angle.
The rotation detection circuit 53 detects whether or not the chronograph hand movement motor 35 is rotated every time the motor drive circuit 53 drives the chronograph hand movement motor 35 by the main drive pulse U, and the detection result is not rotated. Output to the correction controller 61. The non-rotation correction control unit 61 receives a detection signal indicating that the chronograph hand movement motor 35 is non-rotated for a predetermined time from the start operation as described above, and counts the number of times. Remember.

一方、基本駆動制御部５１が停止信号Ｐｂを受けると、該駆動制御部５１は、非回転補正制御部６１が記憶している非回転数がゼロの場合は、駆動パルス発生回路５２への駆動制御信号Ｐｄの送出を直ちに停止して（所望ならば、駆動停止信号Ｐｆを与えてもよい）、駆動パルス発生回路５２からの駆動パルスＧの送出が停止され、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出が停止され、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止されて、該モータ３５のロータないし出力軸の回転が停止し、クロノグラフ針運針用輪列３６を介するクロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。   On the other hand, when the basic drive control unit 51 receives the stop signal Pb, the drive control unit 51 drives the drive pulse generation circuit 52 when the non-rotation number stored in the non-rotation correction control unit 61 is zero. The transmission of the control signal Pd is immediately stopped (the drive stop signal Pf may be given if desired), the transmission of the drive pulse G from the drive pulse generation circuit 52 is stopped, and the motor drive pulse by the motor drive circuit 53 is stopped. The sending of U is stopped, the rotational drive of the chronograph hand movement motor 35 is stopped, the rotation of the rotor or output shaft of the motor 35 is stopped, and the chronograph hand 14 via the chronograph hand movement train wheel 36 is stopped. , 15 are stopped.

他方、基本駆動制御部５１が停止信号Ｐｂを受けたとき、非回転補正制御部６１が記憶している前記所定時間におけるクロノグラフ針運針用モータ３５の非回転数がゼロでない場合には、該駆動制御部５１は、非回転補正制御部６１が記憶している非回転数に対応する駆動回数だけクロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動するように駆動パルス発生回路５２を制御した後、駆動パルス発生回路５２への駆動制御信号Ｐｄの送出を停止してクロノグラフ針１４、１５の運針駆動を停止する。   On the other hand, when the basic drive control unit 51 receives the stop signal Pb, if the non-rotation number of the chronograph hand movement motor 35 at the predetermined time stored in the non-rotation correction control unit 61 is not zero, The drive control unit 51 controls the drive pulse generation circuit 52 so as to rotationally drive the chronograph hand movement motor 35 by the number of times corresponding to the non-rotation number stored in the non-rotation correction control unit 61, and then the drive The transmission of the drive control signal Pd to the pulse generation circuit 52 is stopped, and the driving of the chronograph hands 14 and 15 is stopped.

これにより、基本駆動制御部５１は、ストップ操作に応答して時間計測動作を終了し、前記非回転数分の運針駆動を行った後、駆動パルス発生回路５２からの駆動パルスＧの送出を停止するように制御する。したがって、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出が停止され、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止されて、該クロノグラフ針運針用モータ３５のロータないし出力軸の回転が停止し、クロノグラフ針運針用輪列３６を介するクロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。よって、時間計測動作のスタート初期にクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動したにも拘わらず規正解除タイミング等のずれによってクロノグラフ針１４、１５が運針しなかった場合でも、時間計測動作の停止時点では、クロノグラフ針１４、１５によって正確な計測時間を表示させることができる。   As a result, the basic drive control unit 51 ends the time measurement operation in response to the stop operation, stops the driving pulse G from the drive pulse generation circuit 52 after performing the moving operation for the non-rotation number. Control to do. Accordingly, the motor drive circuit 53 stops sending the motor drive pulse U, the rotation drive of the chronograph hand movement motor 35 is stopped, and the rotation of the rotor or output shaft of the chronograph hand movement motor 35 stops. Then, the movement of the chronograph hands 14 and 15 through the chronograph handwheel train 36 is stopped. Therefore, even if the chronograph hands 14 and 15 are not moved due to a shift in the regulation release timing or the like even though the chronograph hand movement motor 35 is driven at the beginning of the time measurement operation, the time point when the time measurement operation is stopped. Then, the accurate measurement time can be displayed by the chronograph hands 14 and 15.

なお、リセットボタン１９の押圧によりスイッチバネ３１が押下げられて接点部３２が閉じた場合、リセット信号Ｑａが帰零制御部５４に与えられる。帰零制御部５４は、接点部３２からのリセット信号Ｑａを受取ると、駆動パルス発生回路５２に駆動停止信号Ｐｆを与える。その結果、駆動パルス発生回路５２は、駆動パルスＧの発生を停止して、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出を停止させる。したがって、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止され、クロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。尚、帰零制御部５４は、リセット信号Ｑａの受信に応じて、クロノグラフ秒カウンタ５７、クロノグラフ分カウンタ５８及び非回転補正制御部６１の計数値をゼロにリセットする。   When the switch spring 31 is pushed down by the reset button 19 and the contact portion 32 is closed, the reset signal Qa is given to the zero return control unit 54. When the zero return control unit 54 receives the reset signal Qa from the contact unit 32, it supplies the drive pulse generation circuit 52 with a drive stop signal Pf. As a result, the drive pulse generation circuit 52 stops the generation of the drive pulse G and stops the transmission of the motor drive pulse U by the motor drive circuit 53. Accordingly, the rotational drive of the chronograph hand movement motor 35 is stopped, and the movement of the chronograph hands 14 and 15 is stopped. The zero return control unit 54 resets the count values of the chronograph second counter 57, the chronograph minute counter 58, and the non-rotation correction control unit 61 to zero in response to reception of the reset signal Qa.

次に、図１のクロノグラフ時計１について、主として非回転補正制御部６１の動作を、図４のタイムチャートに基づいて、具体的に説明する。尚、図４では、時間計測動作開始時点ｔ０から、ばらつきを考慮した機械的な規正が解除される時点ｔ３までの所定時間における駆動（主駆動パルス４０１、４０２による駆動）ではクロノグラフ針運針用モータ３５は回転せず、前記所定時間経過後の駆動（主駆動パルス４０３〜４０５による駆動）によってクロノグラフ針運針用モータ３５が回転するものとして説明している。   Next, regarding the chronograph timepiece 1 of FIG. 1, the operation of the non-rotation correction control unit 61 will be specifically described based on the time chart of FIG. In FIG. 4, the chronograph hand movement is used for driving (driving by the main driving pulses 401 and 402) in a predetermined time from the time measurement operation start time t0 to the time t3 when the mechanical regulation considering the variation is canceled. It is assumed that the motor 35 does not rotate, and that the chronograph hand movement motor 35 is rotated by driving after the predetermined time has elapsed (driving by the main driving pulses 403 to 405).

クロノグラフ時計１が、リセット状態Ｓ２にある状況で、時点ｔ０において、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押込まれるとする。スタート／ストップボタン１８の押下げに伴い、接点部３４が閉じられて、該接点部３４を介してスタート信号Ｐａが出る。このスタート信号Ｐａは、該スタート／ストップボタン１８の押下げに伴う接点部３４の閉成が継続される時点ｔｘまで継続される。
スタート信号Ｐａが基本駆動制御部５１に与えられると、該基本駆動制御部５１は時点ｔ０においてクロノ計時動作を開始する。また、基本駆動制御部５１は、スタート信号Ｐａを受信すると同時に、駆動制御信号Ｐｄを駆動パルス発生回路５２に出力し、駆動パルス発生回路５２は駆動制御信号Ｐｄに応答してモータ駆動回路５３を駆動可能な状態になる。 Assume that the start / stop button 18 is pushed in the A1 direction at the time point t0 in a situation where the chronograph timepiece 1 is in the reset state S2. As the start / stop button 18 is depressed, the contact 34 is closed and a start signal Pa is output via the contact 34. This start signal Pa is continued until a time point tx when the closing of the contact portion 34 accompanying the depression of the start / stop button 18 is continued.
When the start signal Pa is given to the basic drive control unit 51, the basic drive control unit 51 starts a chrono-timer operation at time t0. The basic drive control unit 51 receives the start signal Pa and simultaneously outputs the drive control signal Pd to the drive pulse generation circuit 52. The drive pulse generation circuit 52 activates the motor drive circuit 53 in response to the drive control signal Pd. The drive is ready.

時間計測スタート時点ｔ０から駆動周期Ｔ経過後の時点ｔ１において、駆動パルス発生回路５２はモータ駆動回路５３に駆動パルスＧを出力し、モータ駆動回路５３は主駆動パルス４０１によってクロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動する。回転検出回路５５は、主駆動パルス４０１によってクロノグラフ針運針用モータ３５が回転したか否かを検出し、検出結果を非回転補正制御部６１に出力する。
時点ｔ１では機械的な規正が解除されておらずクロノグラフ針運針用モータ３５は回転しないため、回転検出回路５５はクロノグラフ針運針用モータ３５が非回転であることを検出し、検出結果を非回転補正制御部６１に出力する。非回転補正制御部６１は、スタート信号Ｐａを受信した後の前記所定時間、回転検出回路５５から、クロノグラフ針運針用モータ３５が非回転であることを表す検出結果を受けて、非回転となった駆動回数を計数し記憶する。 At a time t1 after the drive cycle T has elapsed from the time measurement start time t0, the drive pulse generation circuit 52 outputs a drive pulse G to the motor drive circuit 53, and the motor drive circuit 53 uses the main drive pulse 401 to drive the chronograph hand movement motor. 35 is rotated. The rotation detection circuit 55 detects whether or not the chronograph hand movement motor 35 is rotated by the main drive pulse 401 and outputs the detection result to the non-rotation correction control unit 61.
At time t1, since the mechanical regulation is not released and the chronograph hand movement motor 35 does not rotate, the rotation detection circuit 55 detects that the chronograph hand movement motor 35 is not rotating, and displays the detection result. Output to the non-rotation correction control unit 61. The non-rotation correction control unit 61 receives a detection result indicating that the chronograph hand movement motor 35 is non-rotated from the rotation detection circuit 55 for a predetermined time after the start signal Pa is received, Count and store the number of times the drive has become.

駆動パルス発生回路５２は、更に駆動周期Ｔ後の時点ｔ２においてモータ駆動回路５３を介して、逆極性の主駆動パルス４０２によってクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動する。時点ｔ２においても規正解除タイミングのばらつきによって機械的な規正が解除されておらずクロノグラフ針運針用モータ３５は回転しないため、回転検出回路５５はクロノグラフ針運針用モータ３５が非回転であることを検出する。非回転補正制御部６１は、回転検出回路５５からクロノグラフ針運針用モータ３５が非回転であることを表す検出結果を受けて、非回転となった駆動回数の計数値に１加算して記憶する。   The drive pulse generation circuit 52 further drives the chronograph hand movement motor 35 by the main drive pulse 402 having the reverse polarity via the motor drive circuit 53 at the time t2 after the drive cycle T. At time t2, since the mechanical regulation is not released due to variations in the regulation release timing and the chronograph hand movement motor 35 does not rotate, the rotation detection circuit 55 indicates that the chronograph hand movement motor 35 is not rotating. Is detected. The non-rotation correction control unit 61 receives a detection result indicating that the chronograph hand movement motor 35 is non-rotating from the rotation detection circuit 55, and adds 1 to the count value of the number of times of non-rotating driving and stores it. To do.

駆動パルス発生回路５２は、更に駆動周期Ｔ後の時点ｔ４においてモータ駆動回路５３を介して、逆極性の主駆動パルス４０３によってクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動する。時点ｔ４では、既に機械的な規正が解除されておりクロノグラフ針運針用モータ３５は回転する。
時点ｔ４では、時点ｔ０から時点ｔ３までの前記所定時間を経過しているため、回転検出回路５５の検出結果の如何に拘わらず、非回転補正制御部６１は前記計数値には加算しない。 The drive pulse generation circuit 52 further drives the chronograph hand movement motor 35 by the main drive pulse 403 having the reverse polarity via the motor drive circuit 53 at the time t4 after the drive cycle T. At time t4, the mechanical regulation has already been released, and the chronograph hand movement motor 35 rotates.
At the time point t4, since the predetermined time from the time point t0 to the time point t3 has elapsed, the non-rotation correction control unit 61 does not add to the count value regardless of the detection result of the rotation detection circuit 55.

尚、基本駆動制御部５１は、前記所定時間経過後に回転検出回路５５が、クロノグラフ針運針用モータ３５が回転しなかったことを検出した場合、主駆動パルスよりもエネルギが大きく強制的にクロノグラフ針運針用モータ３５を回転させることが可能な補正駆動パルスによって駆動するように構成してもよく又、予め相互にエネルギの異なる複数種類の主駆動パルスを用意しておき、補正駆動パルスによる駆動後にエネルギの大きい主駆動パルスに変更するなどの制御を行うように構成してもよい。
以後、駆動パルス発生回路５２は、駆動周期Ｔ毎にモータ駆動回路５３を介して、交互に逆極性の主駆動パルス４０４、４０５によってクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動し、運針動作が行われる。 When the rotation detection circuit 55 detects that the chronograph hand movement motor 35 has not rotated after the predetermined time has elapsed, the basic drive control unit 51 forcibly has a larger energy than the main drive pulse. The graph needle movement motor 35 may be driven by a correction drive pulse that can be rotated. Alternatively, a plurality of types of main drive pulses having different energies may be prepared in advance and the correction drive pulse may be used. You may comprise so that control, such as changing to a main drive pulse with big energy after a drive, may be performed.
Thereafter, the drive pulse generation circuit 52 drives the chronograph hand movement motor 35 alternately with the main drive pulses 404 and 405 having opposite polarities via the motor drive circuit 53 every drive cycle T, and the hand movement operation is performed. .

基本駆動制御部５１は、クロノグラフ時計１がスタート状態Ｓ１にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げに応じて接点部３４を介して与えられるストップ（停止）信号Ｐｂを受取ると、非回転補正制御部６１が記憶している前記所定時間におけるクロノグラフ針運針用モータ３５の非回転数がゼロの場合は、駆動パルス発生回路５２への駆動制御信号Ｐｄの送出を直ちに停止する（所望ならば、駆動停止信号Ｐｆを与えてもよい）。これにより、駆動パルス発生回路５２からの駆動パルスＧの送出が停止され、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出が停止され、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止されて、該クロノグラフ針運針用モータ３５のロータないし出力軸の回転が停止し、クロノグラフ針運針用輪列３６を介するクロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。   When the basic drive control unit 51 receives a stop (stop) signal Pb given through the contact unit 34 in response to depression of the start / stop button 18 when the chronograph timepiece 1 is in the start state S1, the basic drive control unit 51 performs non-rotation correction. When the non-rotation number of the chronograph hand movement motor 35 at the predetermined time stored in the control unit 61 is zero, the transmission of the drive control signal Pd to the drive pulse generation circuit 52 is immediately stopped (if desired). The drive stop signal Pf may be given). As a result, the transmission of the drive pulse G from the drive pulse generation circuit 52 is stopped, the transmission of the motor drive pulse U by the motor drive circuit 53 is stopped, and the rotational drive of the chronograph hand movement motor 35 is stopped. The rotation of the rotor or output shaft of the chronograph hand movement motor 35 is stopped, and the movement of the chronograph hands 14 and 15 via the chronograph hand movement wheel train 36 is stopped.

スタート状態Ｓ１においてストップ操作が行われて基本駆動制御部５１が停止信号Ｐｂを受けたとき、非回転補正制御部６１が記憶している前記所定時間におけるクロノグラフ針運針用モータ３５の非回転数がゼロでない場合には、基駆動制御部５１は、非回転補正制御部６１が記憶している非回転数に対応する回数だけクロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動するように駆動パルス発生回路５２を制御した後、駆動パルス発生回路５２への駆動制御信号Ｐｄの送出を停止する。   When the stop operation is performed in the start state S1 and the basic drive control unit 51 receives the stop signal Pb, the non-rotation number of the chronograph hand movement motor 35 in the predetermined time stored in the non-rotation correction control unit 61 Is not zero, the base drive control unit 51 rotates the chronograph hand movement motor 35 by the number of times corresponding to the non-rotation number stored in the non-rotation correction control unit 61. After controlling 52, transmission of the drive control signal Pd to the drive pulse generation circuit 52 is stopped.

これにより、ストップ操作に応答して時間計測動作停止後、前記非回転数に対応する回数分クロノグラフ針運針用モータ３５が駆動され、クロノグラフ針１４、１５が運針された後に、駆動パルス発生回路５２からの駆動パルスＧの送出が停止され、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出が停止され、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止される。したがって、該クロノグラフ針運針用モータ３５のロータないし出力軸の回転が停止し、クロノグラフ針運針用輪列３６を介するクロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。
したがって、時間計測動作のスタート初期にクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動したにも拘わらず規正解除タイミング等のずれによってクロノグラフ針１４、１５が運針しなかった場合でも、時間計測動作の停止時点では、クロノグラフ針１４、１５に正確な計測時間を表示させることができる。 Thus, after the time measurement operation is stopped in response to the stop operation, the chronograph hand moving motor 35 is driven by the number of times corresponding to the non-rotation speed, and the chronograph hands 14 and 15 are moved, and then a drive pulse is generated. The transmission of the driving pulse G from the circuit 52 is stopped, the transmission of the motor driving pulse U by the motor driving circuit 53 is stopped, and the rotational driving of the chronograph hand movement motor 35 is stopped. Accordingly, the rotation of the rotor or output shaft of the chronograph hand movement motor 35 is stopped, and the movement of the chronograph hands 14 and 15 via the chronograph hand movement train wheel 36 is stopped.
Accordingly, even when the chronograph hand movement motor 35 is driven at the beginning of the time measurement operation, even when the chronograph hands 14 and 15 are not moved due to a deviation in the regulation release timing or the like, the time point when the time measurement operation is stopped. Then, the accurate measurement time can be displayed on the chronograph hands 14 and 15.

次に、以上の如く構成されたクロノグラフ時計１の動作を、図１から図４を参照しつつ、主として図５に示したフローチャートに基づいて説明する。このフローチャートは、図１のクロノグラフ時計１のうち、主として、集積回路５０の基本駆動制御部５１及び非回転補正制御部６１の動作を、該動作に対応するプログラムの処理の流れとして示したものである。
クロノグラフ時計１では、最初の処理ステップＳ５０１において、クロノグラフ動作の開始（スタート）が指示されたか否かをチェックする。このスタートチェックステップＳ５０１は、時点ｔ０においてスタート／ストップボタン１８のＡ１方向押圧によるスイッチバネ３３のＡ１方向変位によって接点部３４が閉成され接触して接点部３４から作動信号ないしスタート信号Ｐａが集積回路５０の基本駆動制御部５１に与えられたか否かがチェックされることに対応する。 Next, the operation of the chronograph timepiece 1 configured as described above will be described mainly based on the flowchart shown in FIG. 5 with reference to FIGS. This flowchart mainly shows the operations of the basic drive control unit 51 and the non-rotation correction control unit 61 of the integrated circuit 50 in the chronograph timepiece 1 of FIG. 1 as a processing flow of a program corresponding to the operations. It is.
In the chronograph timepiece 1, it is checked in the first processing step S501 whether the start (start) of the chronograph operation is instructed. In this start check step S501, the contact portion 34 is closed and contacted by the displacement of the switch spring 33 in the A1 direction due to the pressing of the start / stop button 18 in the A1 direction at time t0, and the operation signal or the start signal Pa is accumulated from the contact portion 34. This corresponds to checking whether or not it is given to the basic drive control unit 51 of the circuit 50.

スタート信号Ｐａが出されていない場合、ステップＳ５０９においてリセット（帰零）指示が出されたか否かをチェックする。このリセットチェックステップＳ５０９は、リセット（帰零）ボタン１９のＢ１方向押圧によるスイッチバネ３１のＢ１方向変位によって接点部３２が閉成されて接点部３２からリセット信号Ｑａが集積回路５０の帰零制御部５４に与えられたか否かがチェックされることに対応する。リセット信号Ｑａが出されていない場合、最初の処理ステップＳ５０１に戻る。リセット信号Ｑａが出されている場合、ステップＳ５１０において、帰零制御部５４がクロノグラフ秒カウンタ５７及びクロノグラフ分カウンタ５８の内容をゼロに戻すカウントリセット処理を行うと共に非回転補正制御部６１の内容をゼロに戻すリセット処理を行った後、最初の処理ステップＳ５０１に戻る。   If the start signal Pa has not been issued, it is checked in step S509 whether a reset (return to zero) instruction has been issued. In this reset check step S509, the contact point 32 is closed by the B1 direction displacement of the switch spring 31 due to the B1 direction pressing of the reset (return to zero) button 19, and the reset signal Qa is returned from the contact point 32 to the zero return control of the integrated circuit 50. This corresponds to checking whether it is given to the unit 54 or not. If the reset signal Qa has not been issued, the process returns to the first processing step S501. When the reset signal Qa has been issued, in step S510, the zero return control unit 54 performs count reset processing for returning the contents of the chronograph second counter 57 and the chronograph minute counter 58 to zero, and the non-rotation correction control unit 61 After performing the reset process for returning the contents to zero, the process returns to the first process step S501.

スタートチェックステップＳ５０１において、クロノグラフ動作の開始指示（スタート信号Ｐａ）を確認した場合、ステップＳ５０２において、クロノグラフ動作の計時周期（即ち、クロノグラフ針駆動周期）Ｔ（この例では、例えば、１／１００秒すなわち１０ｍｓ（ミリ秒））に相当する時間が経過したかどうかをチェックする。計時周期Ｔに達するとステップＳ５０３に移る。これは、クロノグラフ秒カウンタ５７において、クロノグラフ動作の計時開始時点ｔ０以降の時間が計時され、計時周期Ｔに相当する時間（時点ｔ１）に達すると、タイミングパルスＰｈが出されることに対応する。   When the start instruction (start signal Pa) is confirmed in the start check step S501, the timing period of the chronograph operation (that is, the chronograph hand drive period) T (in this example, for example, 1) It is checked whether or not a time corresponding to / 100 seconds, that is, 10 ms (milliseconds) has elapsed. When the timing period T is reached, the process moves to step S503. This corresponds to the fact that the chronograph second counter 57 measures the time after the timing start time t0 of the chronograph operation, and when the time corresponding to the timing period T (time t1) is reached, the timing pulse Ph is output. .

時間Ｔが経過した場合、時点ｔ１において、駆動パルス発生回路５２は、主駆動パルスＧをモータ駆動回路５３に与える。モータ駆動回路５３は、前記主駆動パルスＧに対応する主駆動パルスＵをクロノグラフ針運針用モータ３５に与えて、該クロノグラフ針運針用モータ３５を回転駆動する。クロノグラフ針運針用モータ３５は、主駆動パルスＵによって駆動される。
回転検出回路５５は、クロノグラフ針運針用モータ３５が回転したか否かを検出して検出結果を非回転補正制御部６１に出力する（ステップＳ５０４）。 When the time T has elapsed, the drive pulse generation circuit 52 gives the main drive pulse G to the motor drive circuit 53 at time t1. The motor drive circuit 53 applies a main drive pulse U corresponding to the main drive pulse G to the chronograph hand movement motor 35 to rotationally drive the chronograph hand movement motor 35. The chronograph hand movement motor 35 is driven by the main drive pulse U.
The rotation detection circuit 55 detects whether or not the chronograph hand movement motor 35 has rotated, and outputs the detection result to the non-rotation correction control unit 61 (step S504).

非回転補正制御部６１はスタート操作（スタート信号Ｐａ受信）から前記所定時間経過する前であれば、回転検出回路５５の検出結果が非回転の場合に、非回転の駆動回数に１加算して記憶する（ステップＳ５０５）。スタート／ストップボタン１８がストップ操作されると、基本駆動制御部５１は、停止信号Ｐｂに応答してカウンタ５７、５８に時間計測動作を停止させると共に、非回転補正制御部６１に記憶している非回転の駆動回数分だけクロノグラフ針運針用モータ５を回転駆動して、クロノグラフ針１４、１５を前記所定時間内に駆動できなかった回数分だけ加えて運針駆動（補正クロノ運針駆動）するように駆動パルス発生回路５２を制御する（ステップＳ５０６）。駆動パルス発生回路５２は、モータ駆動回路５３を介して、前記非回転の駆動回数分だけクロノグラフ針１４、１５を運針駆動し正確な測定時間を表示させる。   If the predetermined time has not elapsed since the start operation (reception of the start signal Pa), the non-rotation correction control unit 61 adds 1 to the number of non-rotation driving when the detection result of the rotation detection circuit 55 is non-rotation. Store (step S505). When the start / stop button 18 is stopped, the basic drive control unit 51 causes the counters 57 and 58 to stop the time measurement operation in response to the stop signal Pb, and stores it in the non-rotation correction control unit 61. The chronograph hand moving motor 5 is rotationally driven by the number of non-rotating driving times, and the chronograph hands 14 and 15 are added by the number of times that the chronograph hands 14 and 15 cannot be driven within the predetermined time, and are driven (corrected chronograph hand driving). In this manner, the drive pulse generation circuit 52 is controlled (step S506). The drive pulse generation circuit 52 moves the chronograph hands 14 and 15 through the motor drive circuit 53 by the number of times of non-rotation driving, and displays an accurate measurement time.

次に基本駆動制御部５１は、駆動パルス発生回路５２によるクロノグラフ針運針用モータ３５の駆動を停止し、クロノグラフ針１４、１５の運針を停止させる（ステップＳ５０７）。
次に帰零制御部５４は、リセットボタン１９のリセット操作に応答してクロノ秒カウンタ５７、クロノ分カウンタ５８及び非回転補正制御部６１の計数値をゼロにリセットして処理ステップＳ５０１に戻る（ステップＳ５０８）。同時に、機械的構造５０がリセット動作を行う。 Next, the basic drive control unit 51 stops the driving of the chronograph hand movement motor 35 by the drive pulse generation circuit 52 and stops the movement of the chronograph hands 14 and 15 (step S507).
Next, the zero return control unit 54 resets the count values of the chronosecond counter 57, the chrono minute counter 58 and the non-rotation correction control unit 61 to zero in response to the reset operation of the reset button 19, and returns to processing step S501 ( Step S508). At the same time, the mechanical structure 50 performs a reset operation.

基本駆動制御部５１は、処理ステップＳ５０２においてクロノグラフ動作の計時周期Ｔが到来していないと判定した場合や、処理ステップＳ５０４において回転検出回路５５がクロノグラフ針運針用モータ３５は回転したと判定した場合において、リセットボタン１９によるリセット操作が行われたときは処理ステップＳ５０７に移行し（ステップＳ５１１）、リセット操作が行われていないときは時間計測動作のストップ操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ５１２）。
基本駆動制御部５１は、処理ステップＳ５１２において、時間計測動作のストップ操作が行われたと判定した場合は時間計測動作を停止すると共にクロノグラフ針１４、１５の運針駆動を停止するように駆動パルス発生回路５２を制御し（ステップＳ５１３）、時間計測動作のストップ操作が行われていないと判定した場合は処理ステップＳ５０２に戻る。 The basic drive control unit 51 determines that the timing period T of the chronograph operation has not arrived in processing step S502, or the rotation detection circuit 55 determines that the chronograph hand movement motor 35 has rotated in processing step S504. In the case where the reset operation is performed by the reset button 19, the process proceeds to processing step S507 (step S511), and when the reset operation is not performed, it is determined whether or not the time measurement operation is stopped. (Step S512).
When it is determined in process step S512 that the stop operation of the time measurement operation has been performed, the basic drive control unit 51 stops the time measurement operation and generates a drive pulse so as to stop the driving of the chronograph hands 14 and 15 The circuit 52 is controlled (step S513), and when it is determined that the stop operation of the time measurement operation has not been performed, the process returns to the processing step S502.

以上述べたように本実施の形態に係るクロノグラフ時計は、少なくとも時間計測のスタート操作及びストップ操作を行うスタート／ストップボタン１８と、リセット状態Ｓ２においてクロノグラフ針を帰零位置に機械的に規正する規正機構と、スタート／ストップボタン１８のスタート操作に応答して前記規正機構による前記クロノグラフ針１４、１５の規正を解除する解除手段と、クロノグラフ針１４、１５を駆動するクロノグラフ針運針用モータ３５と、スタート／ストップボタン１８のスタート操作に応答して時間計測動作を開始し、所定の駆動周期で主駆動パルスによりクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動する制御手段とを有するクロノグラフ時計１において、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転状況を検出する回転検出回路５５と、前記スタート操作から所定時間内に前記回転検出回路５５が、クロノグラフ針運針用モータ３５が回転しなかったことを検出した駆動回数を計数する非回転補正制御部６１とを備え、前記制御手段は、前記スタート操作に応答してクロノグラフ針運針用モータ３５の駆動を開始した後、前記ストップ操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータ３５の駆動を停止するまでの間に、非回転補正制御部６１が計数した駆動回数分を加えて駆動することを特徴としている。   As described above, the chronograph timepiece according to the present embodiment mechanically regulates the chronograph hand to the zero return position in the reset state S2 and the start / stop button 18 that performs at least the start and stop operations of time measurement. A setting mechanism that releases the setting of the chronograph hands 14 and 15 by the setting mechanism in response to a start operation of the start / stop button 18, and a chronograph hand movement that drives the chronograph hands 14 and 15. A chronograph having a motor 35 and a control means for starting a time measuring operation in response to a start operation of the start / stop button 18 and driving the chronograph hand movement motor 35 by a main drive pulse at a predetermined drive cycle. In the timepiece 1, a rotation detection circuit for detecting the rotation state of the chronograph hand movement motor 35. 55 and a non-rotation correction control unit 61 that counts the number of times that the rotation detection circuit 55 has detected that the chronograph hand movement motor 35 has not rotated within a predetermined time from the start operation, The control means starts driving the chronograph hand movement motor 35 in response to the start operation and then stops driving the chronograph hand movement motor 35 in response to the stop operation. The non-rotation correction control unit 61 is driven by adding the number of driving times counted.

このように、機械的に帰零して電気的に駆動するクロノグラフにおいて、スタート時に回転しなかった駆動回数を計数しておき、計測終了時に前記計数値分だけ加算してクロノグラフ針１４、１５を運針することにより、計測時間を正しく表示するようにしている。
したがって、時間計測動作の電気的なスタートと機械的な解除のタイミングがずれて計測誤差が発生するのを防止することができる。
また、クロノグラフ針が電気的に駆動制御され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計において、時間計測動作の電気的なスタートと機械的な解除のタイミングがずれて計測誤差が発生するのを防止することが可能になる。 In this way, in the chronograph that is mechanically nulled and electrically driven, the number of times of driving that did not rotate at the start is counted, and the count value is added at the end of the measurement to add the chronograph hands 14, By moving the hand 15, the measurement time is correctly displayed.
Accordingly, it is possible to prevent a measurement error from occurring due to a shift in the timing of electrical start and mechanical release of the time measurement operation.
In addition, in a chronograph timepiece in which the chronograph hands are electrically driven and mechanically controlled to return to zero, a measurement error occurs due to a deviation in the timing of electrical start and mechanical release of the time measurement operation. Can be prevented.

尚、本実施の形態では、スタート／ストップボタン１８のストップ操作に応答して駆動を停止する際に、非回転補正制御部６１が計数した駆動回数分を加えてクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動した後に駆動を停止するように構成したが、前記スタート操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータ３５の駆動を開始した後、前記ストップ操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータ３５の駆動を停止するまでの間に、非回転補正制御部６１が計数した駆動回数分を加えてクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動するように構成することができる。   In the present embodiment, when driving is stopped in response to a stop operation of the start / stop button 18, the chronograph hand movement motor 35 is added by adding the number of driving times counted by the non-rotation correction control unit 61. The driving is stopped after driving, but after the driving of the chronograph hand movement motor 35 is started in response to the start operation, the chronograph hand movement motor 35 is responded to the stop operation. The chronograph hand movement motor 35 can be driven by adding the number of driving times counted by the non-rotation correction control unit 61 until the driving is stopped.

また、前記スタート操作から始まる所定時間内はクロノグラフ針運針用モータ３５を確実に回転可能なエネルギを有する駆動パルスによって駆動するように構成してもよい。これにより、機械的機構と電気的機構の動作タイミングのズレによってクロノグラフ針運針用モータ３５を回転できなかった駆動回数を確実に計数することができる。
この場合、前記所定時間内は主駆動パルスよりもエネルギが大きい所定エネルギの固定駆動パルスによってクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動するように構成することができる。また、前記所定時間内は、主駆動パルスによる駆動では回転できなかった場合に強制的に回転可能なエネルギを有する補正駆動パルスによってクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動するように構成してもよい。 Further, the chronograph hand movement motor 35 may be driven by a drive pulse having energy capable of reliably rotating within a predetermined time starting from the start operation. Thereby, it is possible to reliably count the number of times the chronograph hand movement motor 35 could not be rotated due to a shift in operation timing between the mechanical mechanism and the electric mechanism.
In this case, the chronograph hand movement motor 35 can be configured to be driven by a fixed drive pulse having a predetermined energy that is larger than the main drive pulse within the predetermined time. Further, the chronograph hand movement motor 35 may be configured to be driven by a correction driving pulse having energy that can be forcibly rotated when the rotation by the main driving pulse cannot be performed within the predetermined time. .

また、前記主駆動パルスには相互にエネルギが異なる複数の主駆動パルスを用意しておき、基本駆動制御部５１は、前記所定時間内はクロノグラフ針運針用モータ３５を確実に回転可能なエネルギを有する主駆動パルス（例えば最大エネルギの主駆動パルス）によって駆動するように構成してもよい。
この場合、基本駆動制御部５１は、前記スタート操作に応答してクロノグラフ針運針用モータ３５を駆動した後、クロノグラフ針運針用モータ３５が所定回数連続して回転した場合にはエネルギの小さい主駆動パルスに変更（パルスダウン）するように構成してもよい。 In addition, a plurality of main drive pulses having different energy from each other are prepared as the main drive pulse, and the basic drive control unit 51 is capable of reliably rotating the chronograph hand movement motor 35 within the predetermined time. It may be configured to be driven by a main drive pulse having (for example, a main drive pulse of maximum energy).
In this case, the basic drive control unit 51 drives the chronograph hand movement motor 35 in response to the start operation, and then the energy is small when the chronograph hand movement motor 35 rotates continuously a predetermined number of times. The main drive pulse may be changed (pulse down).

また、本実施の形態においては、クロノ秒針が６時側、クロノ分針が９時側に配置されたクロノグラフの例を用いて説明したが、針１３をクロノ秒針として用いるセンタークロノグラフに適用してもよい。   Further, in the present embodiment, the description has been given by using the example of the chronograph in which the chronograph second hand is arranged at the 6 o'clock side and the chronograph minute hand is arranged at the 9 o'clock side. May be.

時刻針及びクロノグラフ針の駆動はモータによって電気的に行うと共に、リセット状態ではクロノグラフ針が動かないように機械的機構によって規正し、前記クロノグラフ針の駆動は前記機械的機構による規正を解除した後に行うようにした各種のクロノグラフ時計に適用可能である。   The time and chronograph hands are electrically driven by a motor, and in the reset state, the mechanical mechanism is set so that the chronograph hands do not move, and the driving of the chronograph hand is released from the mechanical mechanism. It can be applied to various chronograph watches that are made after the operation.

１ クロノグラフ時計
５ 機械的帰零制御機構
６ 電気的駆動機構
１１ 時針
１２ 分針
１３ 秒針
１４ クロノグラフ秒針
１５ クロノグラフ分針
１６ 巻真
１７ 日付
１８ スタート／ストップボタン
１９ リセットボタン
２１ クロノグラフ秒真
２２ クロノグラフ秒カム
２３ クロノグラフ分真
２４ クロノグラフ分カム
２５ 復針伝達第一レバー（復針伝達レバーＢ）
２６ 復針伝達第二レバー（復針伝達レバーＡ）
２７ 復針レバー
２８ 停止レバー
３１ リセットスイッチバネ
３２ 接点部
３３ スタートストップスイッチバネ
３４ 接点部
３５ クロノグラフ針運針用モータ
３６ クロノグラフ針運針用輪列
４１ 発振回路
４２ 分周回路
５０ モータ駆動制御用集積回路
５１ 基本駆動制御部
５２ 駆動パルス発生回路
５３ モータ駆動回路
５４ 帰零制御部
５５ 回転検出回路
５７ クロノグラフ秒カウンタ
５８ クロノグラフ分カウンタ
６１ 非回転補正制御部
Ａ１、Ａ２ 方向
Ｂ１、Ｂ２ 方向
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ 中心軸線
Ｄ１ 方向
Ｇ 駆動パルス
Ｊ１、Ｋ１、Ｍ１ 基準位置
Ｊ２、Ｋ２、Ｍ２ 帰零位置
Ｐａ スタート信号（作動信号）
Ｐｂ 駆動停止信号
Ｐｄ 駆動制御信号
Ｐｆ 駆動停止信号
Ｑａ リセット信号
Ｓ１ 運針状態
Ｓ２ 帰零状態
Ｔ 計時周期
Ｕ モータ駆動パルス 1 Chronograph Clock 5 Mechanical Zero Return Control Mechanism 6 Electric Drive Mechanism 11 Hour Hand 12 Minute Hand 13 Second Hand 14 Chronograph Second Hand 15 Chronograph Minute Hand 16 Winding Truth 17 Date 18 Start / Stop Button 19 Reset Button 21 Chronograph Second Truth 22 Chronograph Graph second cam 23 Chronograph minute stem 24 Chronograph minute cam 25 Return hammer transmission first lever (Return needle transmission lever B)
26 Second hammer transmission lever (A hammer transmission lever A)
27 Return lever 28 Stop lever 31 Reset switch spring 32 Contact part 33 Start / stop switch spring 34 Contact part 35 Chronograph hand movement motor 36 Chronograph hand movement wheel train 41 Oscillation circuit 42 Dividing circuit 50 Motor drive control integration Circuit 51 Basic drive control unit 52 Drive pulse generation circuit 53 Motor drive circuit 54 Zero return control unit 55 Rotation detection circuit 57 Chronograph second counter 58 Chronograph minute counter 61 Non-rotation correction control unit A1, A2 Direction B1, B2 Direction C1, C2, C3 Center axis D1 direction G Drive pulses J1, K1, M1 Reference positions J2, K2, M2 Zero return position Pa Start signal (actuation signal)
Pb Drive stop signal Pd Drive control signal Pf Drive stop signal Qa Reset signal S1 Hand movement state S2 Zero return state T Timing period U Motor drive pulse

Claims (7)

少なくとも時間計測のスタート操作及びストップ操作を行う操作手段と、リセット状態においてクロノグラフ針を帰零位置に機械的に規正する規正機構と、前記操作手段のスタート操作に応答して前記規正機構による前記クロノグラフ針の規正を解除する解除手段と、前記クロノグラフ針を駆動するクロノグラフ針運針用モータと、前記操作手段のスタート操作に応答して時間計測動作を開始し、所定の駆動周期で主駆動パルスにより前記クロノグラフ針運針用モータを駆動する制御手段とを有するクロノグラフ時計において、
前記クロノグラフ針運針用モータの回転状況を検出する回転検出手段と、前記スタート操作から所定時間内に前記回転検出手段が、前記クロノグラフ針運針用モータが回転しなかったことを検出した駆動回数を計数する補正計数手段とを備え、
前記制御手段は、前記スタート操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータの駆動を開始した後、前記ストップ操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータの駆動を停止するまでの間に、前記補正計数手段が計数した駆動回数分を加えて駆動することを特徴とするクロノグラフ時計。 An operation means for performing at least a start operation and a stop operation for time measurement, a regulation mechanism for mechanically regulating the chronograph hand to a zero return position in a reset state, and the regulation mechanism by the regulation mechanism in response to a start operation of the operation means Release means for releasing the chronograph hand setting, a chronograph hand moving motor for driving the chronograph hand, and a time measuring operation in response to a start operation of the operation means, In a chronograph timepiece having control means for driving the chronograph hand movement motor by a drive pulse,
Rotation detection means for detecting the rotation status of the chronograph hand movement motor, and the number of times the rotation detection means has detected that the chronograph hand movement motor has not rotated within a predetermined time from the start operation. Correction counting means for counting
The control means starts driving the chronograph hand movement motor in response to the start operation, and then stops driving the chronograph hand movement motor in response to the stop operation. A chronograph timepiece which is driven by adding the number of driving times counted by the correction counting means. 前記制御手段は、前記ストップ操作に応答して前記クロノグラフ運針用モータの駆動を停止する際、前記補正計数手段が計数した駆動回数分を加えて前記クロノグラフ針運針用モータを駆動した後に駆動を停止することを特徴とする請求項１記載のクロノグラフ時計。   When the control means stops driving the chronograph hand movement motor in response to the stop operation, the control means adds the number of driving times counted by the correction counting means and then drives the chronograph hand movement motor. The chronograph timepiece according to claim 1, wherein the chronograph timepiece is stopped. 前記制御手段は、前記所定時間内においては、前記クロノグラフ針運針用モータを確実に回転可能なエネルギを有する駆動パルスによって駆動することを特徴とする請求項１又は２記載のクロノグラフ時計。   3. The chronograph timepiece according to claim 1, wherein the control means drives the chronograph hand movement motor with a drive pulse having energy capable of reliably rotating within the predetermined time. 4. 前記制御手段は、前記所定時間内においては、前記主駆動パルスよりもエネルギが大きい固定駆動パルスによって前記クロノグラフ針運針用モータを駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のクロノグラフ時計。   The said control means drives the said chronograph hand movement motor with the fixed drive pulse whose energy is larger than the said main drive pulse within the said predetermined time, It is any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. Chronograph clock described. 前記制御手段は、前記所定時間内においては、補正駆動パルスによって前記クロノグラフ針運針用モータを駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のクロノグラフ時計。   4. The chronograph timepiece according to claim 1, wherein the control means drives the chronograph hand movement motor by a correction drive pulse within the predetermined time. 5. 前記主駆動パルスには相互にエネルギが異なる複数の主駆動パルスが用意されて成り、
前記制御手段は、前記所定時間内においては、前記クロノグラフ針運針用モータを確実に回転可能なエネルギを有する主駆動パルスによって駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のクロノグラフ時計。 The main drive pulse includes a plurality of main drive pulses having different energy from each other,
The said control means drives the said chronograph hand movement motor with the main drive pulse which has the energy which can rotate reliably within the said predetermined time, The Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. Chronograph clock. 前記制御手段は、前記スタート操作に応答して前記クロノグラフ針運針用モータを駆動した後、前記クロノグラフ針運針用モータが所定回数連続して回転した場合にはエネルギの小さい主駆動パルスにパルスダウンすることを特徴とする請求項６記載のクロノグラフ時計。   The control means drives the chronograph hand movement motor in response to the start operation, and then pulses the main drive pulse with low energy when the chronograph hand movement motor rotates continuously a predetermined number of times. The chronograph timepiece according to claim 6, wherein the chronograph timepiece is down.

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