JP5096828B2 - Band cutting device - Google Patents

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Description

本発明はバンド切断装置に関し、より詳しくは、切断時にバンドを保持するバンド保持機構を備えたバンド切断装置に関する。 The present invention relates to a band cutting device, and more particularly to a band cutting device including a band holding mechanism that holds a band during cutting.

従来、熱延コイルや冷延コイル等の外周に巻き回されたバンドの切断時において、切断前に大きな張力で巻き回されていたバンドが、切断後、瞬時に解放されるため、バンドが、上下、左右、長さ方向に激しく振れながらコイル外周から離脱していた。そのため作業者を負傷させたりしていた。このような切断時の危険を回避するため、バンドを保持して切断時のバンドの跳ね返りを拘束する装置がいくつかの提案がされている。例えば、ネジ軸を介して２つの把持子付き摺動部材を相対的に接近させることにより結束バンドを把持する装置などが提案されている（特許文献１）。
特公昭６０−１５５３７号公報 Conventionally, when a band wound around the outer periphery of a hot rolled coil, a cold rolled coil or the like is cut, a band that has been wound with a large tension before cutting is released instantaneously after cutting. It was detached from the outer periphery of the coil while swinging violently in the vertical and horizontal directions. Therefore, the worker was injured. In order to avoid such a danger at the time of cutting, some proposals have been made on an apparatus for holding the band and restraining the bounce of the band at the time of cutting. For example, a device that grips a binding band by relatively moving two sliding members with grippers through a screw shaft has been proposed (Patent Document 1).
Japanese Patent Publication No. 60-15537

しかし、上記特許文献１の装置は、強力な張力を付与させてコイル外周に巻き回してあるバンドを、その側方から拘束するものであり、コイルを確実に拘束できず、バンド切断時においてバンドが飛びはね危険な状態になり、バンド保持が不十分であった。
そこで、本発明の目的は、バンドを強く拘束してバンド切断時においても、バンドの飛びはねを防止できるバンド保持部を有したバンド切断装置を提供することである。
また、本発明の他の目的は極めて簡素な構成のバンド保持部を有するバンド切断装置を提供することである。 However, the device of Patent Document 1 restrains the band wound around the outer periphery of the coil by applying a strong tension from the side, and the coil cannot be restrained reliably. It was in a dangerous state, and the band was not sufficiently held.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a band cutting device having a band holding part that can restrain the band from being splashed even when the band is cut by strongly restraining the band.
Another object of the present invention is to provide a band cutting device having a band holding part with a very simple configuration.

（１）本発明のバンド切断装置は、バンド切断部と、バンド切断部に揺動可能に枢着されたバンド保持部とを有するバンド切断装置であって、該バンド保持部は、その下方にレール部材が備えられ、該レール部材の左右両端には、２台のバンドグリッパーをそれぞれ中央方向に移動させるバンドグリッパー移動手段が取り付けられており、該バンドグリッパーが中央方向に進出してバンドの下に潜り込んですくい上げられたバンドの両脇を、バンド押さえ部材で下方へ押圧して保持することを特徴とする。
（２）本発明のバンド切断装置は、バンド切断部と、バンド切断部に揺動可能に枢着されたバンド保持部とを有するバンド切断装置であって、該バンド保持部は、機枠下方にレール部材が備えられ、該レール部材の左右両端には、２台のバンドグリッパーをそれぞれ中央方向に移動させるバンドグリッパー移動手段が取り付けられており、該バンドグリッパーが中央方向に進出してバンドの下に潜り込んですくい上げられたバンドの上を、バンド押さえ部材で下方へ押圧して保持することを特徴とする。
（３）本発明のバンド切断装置は、前記（１）、（２）において、前記バンド切断部と前記バンド保持部との間に、コイル表面に接触するようにバンド検出センサーを設け、バンド切断装置を移動させたときにバンドが該バンド検出センサーに近接したことを検出することを特徴とする。
(1) The band cutting device of the present invention is a band cutting device having a band cutting portion and a band holding portion pivotally attached to the band cutting portion, and the band holding portion is provided below the band cutting portion. A rail member is provided, and band gripper moving means for moving the two band grippers in the central direction are attached to the left and right ends of the rail member. both sides of the scooping et al the bands sunk in, characterized in that pressing and holding down on the band holding members.
(2) The band cutting device of the present invention is a band cutting device having a band cutting part and a band holding part pivotally attached to the band cutting part, the band holding part being located below the machine frame A rail member is provided on each of the left and right ends of the rail member, and band gripper moving means for moving the two band grippers in the center direction is attached to the rail member. over the scoop et al the bands sunk down, characterized in that pressing and holding down on the band holding members.
(3) In the band cutting device of the present invention, in (1) and (2), a band detection sensor is provided between the band cutting part and the band holding part so as to come into contact with the coil surface. When the apparatus is moved, it is detected that the band is close to the band detection sensor.

本発明のバンド切断装置は、バンド保持部を有し、バンドの下にバンドグリッパーを潜り込ませてすくい上げ、そのすくい上げたバンドの両脇またはその上を、バンド押さえ部材で上から押圧して保持するので、バンドを強く拘束してバンド切断時においても、バンドの飛びはねを防止できる。
また、このバンド保持部の構成は、極めて簡素でありながら、バンドが２枚重ねのときにおいても、切断時のバンドの飛び跳ねを防止でき、バンド切断時のトラブルを解消できる。
さらに、バンド検出センサーを有していることにより、バンドの位置を把握することができ、バンド切断作業の確実性を担保することができる。 The band cutting device of the present invention has a band holding unit, and scoops the band gripper under the band and scoops up and holds both sides or the top of the scooped band from above with a band pressing member. Therefore, even when the band is severely restrained and the band is cut, the band can be prevented from splashing.
In addition, the configuration of the band holding unit is extremely simple, but even when two bands are stacked, the band can be prevented from jumping at the time of cutting, and the trouble at the time of cutting the band can be solved.
Furthermore, by having the band detection sensor, the position of the band can be grasped, and the reliability of the band cutting operation can be ensured.

以下の実施の形態により本発明を詳細に説明する。図１は、本発明のバンド切断装置の実施形態を示す全体側面図である。図２は、バンド保持部の正面図でありバンドグリッパーの先端部がコイルの表面に接した状態を示す。図３は、バンド保持部バンドグリッパーの拡大図である。 The present invention will be described in detail by the following embodiments. FIG. 1 is an overall side view showing an embodiment of the band cutting device of the present invention. FIG. 2 is a front view of the band holding unit and shows a state in which the tip of the band gripper is in contact with the surface of the coil. FIG. 3 is an enlarged view of the band holding part band gripper.

図１に示すように、実施形態のバンド切断装置Ａは、揺動アームＡＭの先端部に取り付けられており、コイルＣに巻き回されているバンド５０を切断するバンド切断部１０と、バンド切断部１０の連結フレーム１５を介してその先端に揺動可能に取りつけられているバンド保持部２０とが備えられ、連結フレーム１５の下方には、コイルＣの表面に接触しながら切断装置Ａを走行させるローラ１６と、コイルＣ表面に巻き回されているバンド５０の位置を検出するバンド検出センサー４０と、が備えられている。
なお、バンド保持部２０は、コイルＣの表面に接しない時も連結フレーム１５の先端で揺動自在に軸支され、自重によつて常に下方を向いているように構成されている。 As shown in FIG. 1, the band cutting device A according to the embodiment is attached to the distal end portion of the swing arm AM, cuts the band 50 wound around the coil C, and the band cutting device. A band holding portion 20 is provided at the tip of the portion 10 via a connecting frame 15 so as to be swingable. The cutting device A runs below the connecting frame 15 while being in contact with the surface of the coil C. And a band detection sensor 40 for detecting the position of the band 50 wound around the surface of the coil C.
The band holding unit 20 is pivotally supported at the tip of the connection frame 15 even when it does not contact the surface of the coil C, and is configured to always face downward due to its own weight.

図２及び図３に示すように、バンド保持部２０は、機枠２１と、機枠２１の下方に固定され左右に延伸されたレール部材２２とを備え、レール部材２２の下方には、コイルＣに巻き回されているバンド５０の下方をすくい上げる第１バンドグリッパー２３，第２バンドグリッパー２４が、レール部材２２の下部に進退自在に摺動設置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the band holding unit 20 includes a machine casing 21 and a rail member 22 that is fixed below the machine casing 21 and extends to the left and right. A first band gripper 23 and a second band gripper 24 that scoop up the lower part of the band 50 wound around C are slidably installed at the lower part of the rail member 22.

第１バンドグリッパー２３，第２バンドグリッパー２４のそれぞれは、その先端部が対向する状態で設けられており、それぞれの後方に連結されているバンドグリッパー移動手段である第１シリンダ２５及び第２シリンダ２６の伸縮作用によって、コイルに巻き回されたバンド５０の方向（中央）に向かって進出し、バンド切断後において切断バンド回収時には逆方向（バンドから離れる方向）に退却するようになっている。
また、バンド５０の両側に待機している状態（退却時）において、第１、第２バンドグリッパー２３、２４は、第１、第２シリンダ２５、２６のピストンロッド２７，２８に連結されたバンドグリッパー支持部材２９、３０に、ピン３１、３２で揺動自在に枢着され、その先端部が、バネ３３、３４によって下方に押しつけられて常にコイルＣの表面に接触している。 Each of the first band gripper 23 and the second band gripper 24 is provided with the tip portions thereof facing each other, and a first cylinder 25 and a second cylinder which are band gripper moving means connected to the rear of each. By the expansion and contraction action of 26, it advances toward the direction (center) of the band 50 wound around the coil, and retracts in the reverse direction (direction away from the band) when the cut band is recovered after cutting the band.
Further, in a state of waiting on both sides of the band 50 (when retreating), the first and second band grippers 23 and 24 are bands connected to the piston rods 27 and 28 of the first and second cylinders 25 and 26. The gripper support members 29 and 30 are pivotally attached to the gripper support members 29 and 30 by pins 31 and 32, and their tip portions are pressed downward by springs 33 and 34 so as to always contact the surface of the coil C.

なお、図２，３では、第１及び第２バンドグリッパー２３，２４は、左右端の待機位置に退却した状態に配置されており、未だ第１及び第２バンドグリッパー２３，２４の先端部は、バンド５０の端縁に係合していない状態を示している。 2 and 3, the first and second band grippers 23 and 24 are disposed in a state of retreating to the standby positions at the left and right ends, and the leading ends of the first and second band grippers 23 and 24 are still The state which is not engaged with the edge of the band 50 is shown.

図４は、バンド切断装置の連結フレーム１５の下部に、コイルＣの表面と接触するように取り付けられているバンド検出センサーの概略説明図である（（ａ）参照）。
バンド検出センサー４０の中央下部には近接センサー４１が設けられており、バンド切断装置Ａを右方向（矢印方向）に移動させ、コイルＣ上に巻き回されているバンド５０が近接センサー４１に近接すると、バンド５０の位置を検出するようになっている（（ｂ）参照）。
そして、バンド検出センサー４０がバンド５０の位置を検出しバンド切断装置Ａの移動を停止させると、その位置において、バンド５０はバンド切断装置Ａの下部中央に位置するようになる。 FIG. 4 is a schematic explanatory view of a band detection sensor attached to the lower part of the connection frame 15 of the band cutting device so as to be in contact with the surface of the coil C (see (a)).
A proximity sensor 41 is provided at the center lower part of the band detection sensor 40, and the band cutting device A is moved in the right direction (arrow direction), and the band 50 wound on the coil C approaches the proximity sensor 41. Then, the position of the band 50 is detected (see (b)).
When the band detection sensor 40 detects the position of the band 50 and stops the movement of the band cutting device A, the band 50 is positioned at the lower center of the band cutting device A at that position.

図５は、第１、第２バンドグリッパーでバンドをすくい上げる動作を説明する平面図であり、（ａ）は両バンドグリッパーがバンドを挟んで左右端の待機位置に退却した状態であり（図２、３の状態）、（ｂ）は両バンドグリッパーが進出してバンドの下に潜り込んですくい上げてバンドを保持している状態示す。
図５において、両バンドグリッパーの進出及び退却は、両バンドグリッパーそれぞれの後部に設けられているバンドグリッパー移動手段である第１及び第２シリンダ２５，２６によって行われる。バンドグリッパーの断面構造は、その上部にバンドをすくいかつ保持するための尖った先端部をそれぞれ有する。 FIG. 5 is a plan view for explaining the operation of scooping up the band by the first and second band grippers. FIG. 5A shows a state in which both band grippers have retreated to the left and right standby positions with the bands interposed therebetween (FIG. 2). (State 3), (b) shows a state in which both band grippers have advanced and submerged under the band and scooped up to hold the band.
In FIG. 5, the advancement and retreat of both band grippers are performed by first and second cylinders 25 and 26 which are band gripper moving means provided at the rear portions of both band grippers. The cross-sectional structure of the band gripper has a pointed tip for scooping and holding the band at the top thereof.

図６は、バンド押さえ部材がバンドを保持する状態を説明する概略説明図である。図６に示すように、バンド押さえ部材４５，４６は、横長平行バー状の２本の部材であり、バンドグリッパーの両脇（図５では図面示で上下に位置している）に上下動自在に配置されている。
バンド押さえ部材４５，４６は、バンド保持部２０の上方に設けられた上下駆動シリンダ１７によって、上下動できるようになっており、バンドグリッパー２３，２４によってすくい上げられたバンド５０の両脇を下方へ押圧してコイルＣ表面に押しつけて、バンド５０を保持するようになっている。 FIG. 6 is a schematic explanatory diagram illustrating a state in which the band pressing member holds the band. As shown in FIG. 6, the band pressing members 45 and 46 are two horizontally long parallel bars, and can be moved up and down on both sides of the band gripper (located up and down in the drawing in FIG. 5). Is arranged.
The band pressing members 45 and 46 can be moved up and down by a vertical drive cylinder 17 provided above the band holding unit 20, and both sides of the band 50 scooped up by the band grippers 23 and 24 are moved downward. The band 50 is held by being pressed against the surface of the coil C.

図７は、１本の棒状のロッドであるバンド押さえ部材がバンドを保持する状態を説明する概略説明図である。図７に示すように、バンド押さえ部材は、前記のような（図５，６）バンドの両脇を保持する横長平行バー状の２本の部材でなくてもよい。例えば、バンドグリッパー２３，２４によってすくい上げられたバンド５０のその上を押さえる、上下動自在の１本の棒状のロッドでもよい。このような１本の棒状のロッド４７は、前記横長平行バー状の２本の部材と同じように、バンド保持部２０の上方に設けられた上下駆動シリンダ１７によって、上下動できるようになっている。 FIG. 7 is a schematic explanatory diagram illustrating a state in which a band pressing member, which is a single rod-shaped rod, holds a band. As shown in FIG. 7, the band pressing member does not have to be two horizontally long parallel bar members that hold both sides of the band as described above (FIGS. 5 and 6). For example, a single rod-like rod that can be moved up and down and presses the band 50 scooped up by the band grippers 23 and 24 may be used. Such a single rod-shaped rod 47 can be moved up and down by the vertical drive cylinder 17 provided above the band holding portion 20 in the same manner as the two members of the horizontally long parallel bar shape. Yes.

次に、バンド保持部に併設されているバンド切断部について説明する。バンド切断部１０は、図１に示すように、前記バンド保持部と並列に配置されており、バンド保持部２０でバンド５０を保持した後に、バンドを切断する。
バンド切断部１０においては、図示しないが、その下部にバンドの幅方向の両端からバンドを切断するための楔状の刃が、前記バンドグリッパーと同じようにバンド方向に進出できるように、バンドを挟むように両端部に待機状態に設けられている。通常、作動開始前において両刃は左右の両端位置において別れており、スイッチが入るとエアモータによってバンド方向に進出するようになっている。 Next, the band cutting part provided in the band holding part will be described. As shown in FIG. 1, the band cutting unit 10 is arranged in parallel with the band holding unit, and after holding the band 50 by the band holding unit 20, the band cutting unit 10 cuts the band.
Although not shown in the figure, the band cutting part 10 sandwiches the band so that a wedge-shaped blade for cutting the band from both ends in the band width direction can advance in the band direction in the same manner as the band gripper. Thus, both ends are provided in a standby state. Usually, before starting the operation, the two blades are separated at the left and right end positions, and when the switch is turned on, the blade is advanced in the band direction by an air motor.

（作用）
次に、本発明のバンド切断装置の動作について説明する。コイルの外周に巻き回されているバンドを切断するには、先ずは、図８に示すように、揺動アームＡＭをコイルＣ側に倒してバンド切断装置をコイル表面に接触させる。次に、バンド切断部によってバンドの切断を開始する前に、第１、第２シリンダを作動させて、バンドグリッパーを前進させてバンドをすくい上げる。この時、上下駆動シリンダも作動させて、バンド押さえ部材がすくい上げたバンドの両脇を上方から押さえる。バンドは、バンドグリッパーとバンド押さえ部材によって挟持されて確実に保持される。そして、バンド保持状態で、バンド切断部によつて切断される。
バンドが切断された後においても、バンドはバンドグリッパーとバンド押さえ部材によって、確実に保持されている状態のままであるから、従来のような切断時のバンドの跳ねなどのトラブルは発生しない。そして、切断完了後、バンド保持部でバンドの一部を保持したまま、揺動アームＡＭの旋回動作によつてバンドバケットに運ばれ、廃棄する。廃棄した後、バンドグリッパーは待機位置に復帰し、次のコイルを待機する。 (Function)
Next, the operation of the band cutting device of the present invention will be described. In order to cut the band wound around the outer periphery of the coil, first, as shown in FIG. 8, the swing arm AM is tilted to the coil C side to bring the band cutting device into contact with the coil surface. Next, before starting the cutting of the band by the band cutting unit, the first and second cylinders are operated to advance the band gripper and scoop up the band. At this time, the upper and lower drive cylinders are also operated, and both sides of the band scooped up by the band pressing member are pressed from above. The band is securely held by being sandwiched between the band gripper and the band pressing member. And in a band holding state, it cut | disconnects by a band cutting part.
Even after the band is cut, the band remains securely held by the band gripper and the band pressing member, so that there is no trouble such as the band jumping at the time of cutting as in the prior art. Then, after the cutting is completed, the band holding unit holds a part of the band and is carried to the band bucket by the swinging operation of the swing arm AM and discarded. After discarding, the band gripper returns to the standby position and waits for the next coil.

本発明のバンド切断装置は、バンド保持部を有し、バンドの下にバンドグリッパーを潜り込ませてすくい上げ、そのすくい上げたバンドの両脇またはその上を、バンド押さえ部材で上から押圧して保持するので、バンドを強く拘束してバンド切断時においても、バンドの飛びはねを防止でき、バンド切断時のトラブルを解消できるとともに、バンド検出センサーを有しているのでバンドの位置を把握することができ、バンド切断作業の確実性を担保することができ、産業上の利用可能性が極めて高い。 The band cutting device of the present invention has a band holding unit, and scoops the band gripper under the band and scoops up and holds both sides or the top of the scooped band from above with a band pressing member. Therefore, even when the band is severely restrained by restraining the band, it is possible to prevent the band from splashing, to solve the trouble at the time of cutting the band, and to have the band detection sensor so that the position of the band can be grasped. It is possible to secure the certainty of the band cutting work, and the industrial applicability is extremely high.

本発明のバンド切断装置の実施形態を示す全体側面図である。It is a whole side view showing an embodiment of a band cutting device of the present invention. バンド保持部の正面図でありバンドグリッパーの先端部がコイルの表面に接した状態を示す。It is a front view of a band holding | maintenance part, and shows the state which the front-end | tip part of the band gripper contact | connected the surface of the coil. バンド保持部バンドグリッパーの拡大図である。It is an enlarged view of a band holding part band gripper. バンド切断装置の連結フレームの下部に、コイルの表面と接触するように取り付けられているバンド検出センサーの概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the band detection sensor attached to the lower part of the connection frame of a band cutting device so that the surface of a coil may be contacted. 第１、第２バンドグリッパーでバンドをすくい上げる動作を説明する平面図であり、（ａ）は両バンドグリッパーがバンドを挟んで左右端の待機位置に退却した状態であり、（ｂ）は両バンドグリッパーが進出してバンドの下に潜り込んですくい上げてバンドを保持している状態示す。It is a top view explaining the operation which scoops up a band with the 1st and 2nd band grippers, (a) is in the state where both band grippers retreated to the stand-by position of the right and left ends across the band, (b) is both bands The gripper moves forward, sinks under the band and shows the state holding the band. バンド押さえ部材がバンドを保持する状態を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining the state in which a band holding member hold | maintains a band. １本の棒状のロッドであるバンド押さえ部材がバンドを保持する状態を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining the state in which the band holding member which is one rod-shaped rod hold | maintains a band. バンド切断装置を取り付けた揺動アームＡＭの動作を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows operation | movement of the rocking | fluctuating arm AM which attached the band cutting device.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ：バンド切断装置
ＡＭ：揺動アーム
Ｃ：コイル
１０：バンド切断部
１５：連結フレーム
１６：ローラ
１７：上下駆動シリンダ
２０：バンド保持部
２１：機枠
２２：レール部材
２３：第１バンドグリッパー
２４：第２バンドグリッパー
２５：バンドグリッッパー移動手段（第１シリンダ）
２６：バンドグリッッパー移動手段（第２シリンダ）
２７，２８：ピストンロッド
２９、３０：バンドグリッパー支持部材
３１、３２：ピン
３３、３４：バネ
４０：バンド検出センサー
４１：近接センサー
４５，４６：バンド押さえ部材
４７：ロッド（バンド押さえ部材）
５０：バンド A: Band cutting device AM: Swing arm C: Coil 10: Band cutting unit 15: Connection frame 16: Roller 17: Vertical drive cylinder 20: Band holding unit 21: Machine frame 22: Rail member 23: First band gripper 24 : Second band gripper 25: Band gripper moving means (first cylinder)
26: Band gripper moving means (second cylinder)
27, 28: Piston rod 29, 30: Band gripper support member 31, 32: Pin 33, 34: Spring 40: Band detection sensor 41: Proximity sensor 45, 46: Band pressing member 47: Rod (band pressing member)
50: Band

Claims (3)

バンド切断部と、バンド切断部に揺動可能に枢着されたバンド保持部とを有するバンド切断装置であって、
該バンド保持部は、その下方にレール部材が備えられ、
該レール部材の左右両端には、２台のバンドグリッパーをそれぞれ中央方向に移動させるバンドグリッパー移動手段が取り付けられており、
該バンドグリッパーが中央方向に進出してバンドの下に潜り込んですくい上げられたバンドの両脇を、バンド押さえ部材で下方へ押圧して保持することを特徴とするバンド切断装置。 A band cutting device having a band cutting part and a band holding part pivotally attached to the band cutting part,
The band holding part is provided with a rail member below,
Band gripper moving means for moving the two band grippers in the center direction is attached to the left and right ends of the rail member,
Band cutting device, characterized in that said band gripper both sides of the bands scoop et a sunk below the band advances toward the center, pressing and holding down on the band holding members. バンド切断部と、バンド切断部に揺動可能に枢着されたバンド保持部とを有するバンド切断装置であって、
該バンド保持部は、機枠下方にレール部材が備えられ、
該レール部材の左右両端には、２台のバンドグリッパーをそれぞれ中央方向に移動させるバンドグリッパー移動手段が取り付けられており、
該バンドグリッパーが中央方向に進出してバンドの下に潜り込んですくい上げられたバンドの上を、バンド押さえ部材で下方へ押圧して保持することを特徴とするバンド切断装置。 A band cutting device having a band cutting part and a band holding part pivotally attached to the band cutting part,
The band holding part is provided with a rail member below the machine frame,
Band gripper moving means for moving the two band grippers in the center direction is attached to the left and right ends of the rail member,
Band cutting device, characterized in that said band gripper over the scoop et al the bands sunk below the band advances toward the center, pressing and holding down on the band holding members. 前記バンド切断部と前記バンド保持部との間に、コイル表面に接触するようにバンド検出センサーを設け、バンド切断装置を移動させたときにバンドが該バンド検出センサーに近接したことを検出することを特徴とする請求項１又は２に記載のバンド切断装置。 A band detection sensor is provided between the band cutting part and the band holding part so as to come into contact with the coil surface, and when the band cutting device is moved, it is detected that the band is close to the band detection sensor. The band cutting device according to claim 1 or 2 .
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