JP2009029479A - Band cutting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はバンド切断装置に関し、より詳しくは、切断時にバンドを保持するバンド保持機構を備えたバンド切断装置に関する。 The present invention relates to a band cutting device, and more particularly to a band cutting device including a band holding mechanism that holds a band during cutting.
従来、熱延コイルや冷延コイル等の外周に巻き回されたバンドの切断時において、切断前に大きな張力で巻き回されていたバンドが、切断後、瞬時に解放されるため、バンドが、上下、左右、長さ方向に激しく振れながらコイル外周から離脱していた。そのため作業者を負傷させたりしていた。このような切断時の危険を回避するため、バンドを保持して切断時のバンドの跳ね返りを拘束する装置がいくつかの提案がされている。例えば、ネジ軸を介して2つの把持子付き摺動部材を相対的に接近させることにより結束バンドを把持する装置などが提案されている(特許文献1)。
しかし、上記特許文献1の装置は、強力な張力を付与させてコイル外周に巻き回してあるバンドを、その側方から拘束するものであり、コイルを確実に拘束できず、バンド切断時においてバンドが飛びはね危険な状態になり、バンド保持が不十分であった。
そこで、本発明の目的は、バンドを強く拘束してバンド切断時においても、バンドの飛びはねを防止できるバンド保持部を有したバンド切断装置を提供することである。
また、本発明の他の目的は極めて簡素な構成のバンド保持部を有するバンド切断装置を提供することである。
However, the device of
Accordingly, an object of the present invention is to provide a band cutting device having a band holding part that can restrain the band from being splashed even when the band is cut by strongly restraining the band.
Another object of the present invention is to provide a band cutting device having a band holding part with a very simple configuration.
(1)本発明のバンド切断装置は、バンド切断部と、バンド切断部に揺動可能に枢着されたバンド保持部とを有するバンド切断装置であって、該バンド保持部は、その下方にレール部材が備えられ、該レール部材の左右両端には、2台のバンドグリッパーをそれぞれ中央方向に移動させるバンドグリッパー移動手段が取り付けられており、該バンドグリッパーが中央方向に進出してバンドの下に潜り込んですくい上げられバンドの両脇を、バンド押さえ部材で下方へ押圧して保持することを特徴とする。
(2)本発明のバンド切断装置は、バンド切断部と、バンド切断部に揺動可能に枢着されたバンド保持部とを有するバンド切断装置であって、該バンド保持部は、機枠下方にレール部材が備えられ、該レール部材の左右両端には、2台のバンドグリッパーをそれぞれ中央方向に移動させるバンドグリッパー移動手段が取り付けられており、該バンドグリッパーが中央方向に進出してバンドの下に潜り込んですくい上げられバンドの上を、バンド押さえ部材で下方へ押圧して保持することを特徴とする。
(3)本発明のバンド切断装置は、前記(1)、(2)において、前記バンドバンド切断部と前記バンド保持保持部との間に、コイル表面に接触するようにバンド検出センサーを設け、バンド切断装置を移動させたときにバンドが該バンド検出センサーに近接したことを検出することを特徴とする。
(1) The band cutting device of the present invention is a band cutting device having a band cutting portion and a band holding portion pivotally attached to the band cutting portion, and the band holding portion is provided below the band cutting portion. A rail member is provided, and band gripper moving means for moving the two band grippers in the central direction are attached to the left and right ends of the rail member. The band is scooped up and held on both sides of the band by pressing downward with a band pressing member.
(2) The band cutting device of the present invention is a band cutting device having a band cutting part and a band holding part pivotally attached to the band cutting part, the band holding part being located below the machine frame A rail member is provided on each of the left and right ends of the rail member, and band gripper moving means for moving the two band grippers in the center direction is attached to the rail member. It is characterized in that the band is sunk up underneath and pressed onto the band by pressing downward with a band pressing member.
(3) In the band cutting device of the present invention, in (1) and (2), a band detection sensor is provided between the band band cutting unit and the band holding and holding unit so as to contact the coil surface, When the band cutting device is moved, it is detected that the band is close to the band detection sensor.
本発明のバンド切断装置は、バンド保持部を有し、バンドの下にバンドグリッパーを潜り込ませてすくい上げ、そのすくい上げたバンドの両脇またはその上を、バンド押さえ部材で上から押圧して保持するので、バンドを強く拘束してバンド切断時においても、バンドの飛びはねを防止できる。
また、このバンド保持部の構成は、極めて簡素でありながら、バンドが2枚重ねのときにおいても、切断時のバンドの飛び跳ねを防止でき、バンド切断時のトラブルを解消できる。
さらに、バンド検出センサーを有していることにより、バンドの位置を把握することができ、バンド切断作業の確実性を担保することができる。
The band cutting device of the present invention has a band holding unit, and scoops the band gripper under the band and scoops up and holds both sides or the top of the scooped band from above with a band pressing member. Therefore, even when the band is severely restrained and the band is cut, the band can be prevented from splashing.
In addition, the configuration of the band holding unit is extremely simple, but even when two bands are stacked, the band can be prevented from jumping at the time of cutting, and the trouble at the time of cutting the band can be solved.
Furthermore, by having the band detection sensor, the position of the band can be grasped, and the reliability of the band cutting operation can be ensured.
以下の実施の形態により本発明を詳細に説明する。図1は、本発明のバンド切断装置の実施形態を示す全体側面図である。図2は、バンド保持部の正面図でありバンドグリッパーの先端部がコイルの表面に接した状態を示す。図3は、バンド保持部バンドグリッパーの拡大図である。 The present invention will be described in detail by the following embodiments. FIG. 1 is an overall side view showing an embodiment of the band cutting device of the present invention. FIG. 2 is a front view of the band holding unit and shows a state in which the tip of the band gripper is in contact with the surface of the coil. FIG. 3 is an enlarged view of the band holding part band gripper.
図1に示すように、実施形態のバンド切断装置Aは、揺動アームAMの先端部に取り付けられており、コイルCに巻き回されているバンド50を切断するバンド切断部10と、バンド切断部10の連結フレーム15を介してその先端に揺動可能に取りつけられているバンド保持部20とが備えられ、連結フレーム15の下方には、コイルCの表面に接触しながら切断装置Aを走行させるローラ16と、コイルC表面に巻き回されているバンド50の位置を検出するバンド検出センサー40と、が備えられている。
なお、バンド保持部20は、コイルCの表面に接しない時も連結フレーム15の先端で揺動自在に軸支され、自重によつて常に下方を向いているように構成されている。
As shown in FIG. 1, the band cutting device A according to the embodiment is attached to the distal end portion of the swing arm AM, cuts the
The
図2及び図3に示すように、バンド保持部20は、機枠21と、機枠21の下方に固定され左右に延伸されたレール部材22とを備え、レール部材22の下方には、コイルCに巻き回されているバンド50の下方をすくい上げる第1バンドグリッパー23,第2バンドグリッパー24が、レール部材22の下部に進退自在に摺動設置されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
第1バンドグリッパー23,第2バンドグリッパー24のそれぞれは、その先端部が対向する状態で設けられており、それぞれの後方に連結されているバンドグリッパー移動手段である第1シリンダ25及び第2シリンダ26の伸縮作用によって、コイルに巻き回されたバンド50の方向(中央)に向かって進出し、バンド切断後において切断バンド回収時には逆方向(バンドから離れる方向)に退却するようになっている。
また、バンド50の両側に待機している状態(退却時)において、第1、第2バンドグリッパー23、24は、第1、第2シリンダ25、26のピストンロッド27,28に連結されたバンドグリッパー支持部材29、30に、ピン31、32で揺動自在に枢着され、その先端部が、バネ33、34によって下方に押しつけられて常にコイルCの表面に接触している。
Each of the
Further, in a state of waiting on both sides of the band 50 (when retreating), the first and
なお、図2,3では、第1及び第2バンドグリッパー23,24は、左右端の待機位置に退却した状態に配置されており、未だ第1及び第2バンドグリッパー23,24の先端部は、バンド50の端縁に係合していない状態を示している。
2 and 3, the first and
図4は、バンド切断装置の連結フレーム15の下部に、コイルCの表面と接触するように取り付けられているバンド検出センサーの概略説明図である((a)参照)。
バンド検出センサー40の中央下部には近接センサー41が設けられており、バンド切断装置Aを右方向(矢印方向)に移動させ、コイルC上に巻き回されているバンド50が近接センサー41に近接すると、バンド50の位置を検出するようになっている((b)参照)。
そして、バンド検出センサー40がバンド50の位置を検出しバンド切断装置Aの移動を停止させると、その位置において、バンド50はバンド切断装置Aの下部中央に位置するようになる。
FIG. 4 is a schematic explanatory view of a band detection sensor attached to the lower part of the
A
When the
図5は、第1、第2バンドグリッパーでバンドをすくい上げる動作を説明する平面図であり、(a)は両バンドグリッパーがバンドを挟んで左右端の待機位置に退却した状態であり(図2、3の状態)、(b)は両バンドグリッパーが進出してバンドの下に潜り込んですくい上げてバンドを保持している状態示す。
図5において、両バンドグリッパーの進出及び退却は、両バンドグリッパーそれぞれの後部に設けられているバンドグリッパー移動手段である第1及び第2シリンダ25,26によって行われる。バンドグリッパーの断面構造は、その上部にバンドをすくいかつ保持するための尖った先端部をそれぞれ有する。
FIG. 5 is a plan view for explaining the operation of scooping up the band by the first and second band grippers. FIG. 5A shows a state in which both band grippers have retreated to the left and right standby positions with the bands interposed therebetween (FIG. 2). (State 3), (b) shows a state in which both band grippers have advanced and submerged under the band and scooped up to hold the band.
In FIG. 5, the advancement and retreat of both band grippers are performed by first and
図6は、バンド押さえ部材がバンドを保持する状態を説明する概略説明図である。図6に示すように、バンド押さえ部材45,46は、横長平行バー状の2本の部材であり、バンドグリッパーの両脇(図5では図面示で上下に位置している)に上下動自在に配置されている。
バンド押さえ部材45,46は、バンド保持部20の上方に設けられた上下駆動シリンダ17によって、上下動できるようになっており、バンドグリッパー23,24によってすくい上げられたバンド50の両脇を下方へ押圧してコイルC表面に押しつけて、バンド50を保持するようになっている。
FIG. 6 is a schematic explanatory diagram illustrating a state in which the band pressing member holds the band. As shown in FIG. 6, the
The
図7は、1本の棒状のロッドであるバンド押さえ部材がバンドを保持する状態を説明する概略説明図である。図7に示すように、バンド押さえ部材は、前記のような(図5,6)バンドの両脇を保持する横長平行バー状の2本の部材でなくてもよい。例えば、バンドグリッパー23,24によってすくい上げられたバンド50のその上を押さえる、上下動自在の1本の棒状のロッドでもよい。このような1本の棒状のロッド47は、前記横長平行バー状の2本の部材と同じように、バンド保持部20の上方に設けられた上下駆動シリンダ17によって、上下動できるようになっている。
FIG. 7 is a schematic explanatory diagram illustrating a state in which a band pressing member, which is a single rod-shaped rod, holds a band. As shown in FIG. 7, the band pressing member does not have to be two horizontally long parallel bar members that hold both sides of the band as described above (FIGS. 5 and 6). For example, a single rod-like rod that can be moved up and down and presses the
次に、バンド保持部に併設されているバンド切断部について説明する。バンド切断部10は、図1に示すように、前記バンド保持部と並列に配置されており、バンド保持部20でバンド50を保持した後に、バンドを切断する。
バンド切断部10においては、図示しないが、その下部にバンドの幅方向の両端からバンドを切断するための楔状の刃が、前記バンドグリッパーと同じようにバンド方向に進出できるように、バンドを挟むように両端部に待機状態に設けられている。通常、作動開始前において両刃は左右の両端位置において別れており、スイッチが入るとエアモータによってバンド方向に進出するようになっている。
Next, the band cutting part provided in the band holding part will be described. As shown in FIG. 1, the
Although not shown in the figure, the
(作用)
次に、本発明のバンド切断装置の動作について説明する。コイルの外周に巻き回されているバンドを切断するには、先ずは、図8に示すように、揺動アームAMをコイルC側に倒してバンド切断装置をコイル表面に接触させる。次に、バンド切断部によってバンドの切断を開始する前に、第1、第2シリンダを作動させて、バンドグリッパーを前進させてバンドをすくい上げる。この時、上下駆動シリンダも作動させて、バンド押さえ部材がすくい上げたバンドの両脇を上方から押さえる。バンドは、バンドグリッパーとバンド押さえ部材によって挟持されて確実に保持される。そして、バンド保持状態で、バンド切断部によつて切断される。
バンドが切断された後においても、バンドはバンドグリッパーとバンド押さえ部材によって、確実に保持されている状態のままであるから、従来のような切断時のバンドの跳ねなどのトラブルは発生しない。そして、切断完了後、バンド保持部でバンドの一部を保持したまま、揺動アームAMの旋回動作によつてバンドバケットに運ばれ、廃棄する。廃棄した後、バンドグリッパーは待機位置に復帰し、次のコイルを待機する。
(Function)
Next, the operation of the band cutting device of the present invention will be described. In order to cut the band wound around the outer periphery of the coil, first, as shown in FIG. 8, the swing arm AM is tilted to the coil C side to bring the band cutting device into contact with the coil surface. Next, before starting the cutting of the band by the band cutting unit, the first and second cylinders are operated to advance the band gripper and scoop up the band. At this time, the upper and lower drive cylinders are also operated, and both sides of the band scooped up by the band pressing member are pressed from above. The band is securely held by being sandwiched between the band gripper and the band pressing member. And in a band holding state, it cut | disconnects by a band cutting part.
Even after the band is cut, the band remains securely held by the band gripper and the band pressing member, so that there is no trouble such as the band jumping at the time of cutting as in the prior art. Then, after the cutting is completed, the band holding unit holds a part of the band and is carried to the band bucket by the swinging operation of the swing arm AM and discarded. After discarding, the band gripper returns to the standby position and waits for the next coil.
本発明のバンド切断装置は、バンド保持部を有し、バンドの下にバンドグリッパーを潜り込ませてすくい上げ、そのすくい上げたバンドの両脇またはその上を、バンド押さえ部材で上から押圧して保持するので、バンドを強く拘束してバンド切断時においても、バンドの飛びはねを防止でき、バンド切断時のトラブルを解消できるとともに、バンド検出センサーを有しているのでバンドの位置を把握することができ、バンド切断作業の確実性を担保することができ、産業上の利用可能性が極めて高い。 The band cutting device of the present invention has a band holding unit, and scoops the band gripper under the band and scoops up and holds both sides or the top of the scooped band from above with a band pressing member. Therefore, even when the band is severely restrained by restraining the band, it is possible to prevent the band from splashing, to solve the trouble at the time of cutting the band, and to have the band detection sensor so that the position of the band can be grasped. It is possible to secure the certainty of the band cutting work, and the industrial applicability is extremely high.
A:バンド切断装置
AM:揺動アーム
C:コイル
10:バンド切断部
15:連結フレーム
16:ローラ
17:上下駆動シリンダ
20:バンド保持部
21:機枠
22:レール部材
23:第1バンドグリッパー
24:第2バンドグリッパー
25:バンドグリッッパー移動手段(第1シリンダ)
26:バンドグリッッパー移動手段(第2シリンダ)
27,28:ピストンロッド
29、30:バンドグリッパー支持部材
31、32:ピン
33、34:バネ
40:バンド検出センサー
41:近接センサー
45,46:バンド押さえ部材
47:ロッド(バンド押さえ部材)
50:バンド
A: Band cutting device AM: Swing arm C: Coil 10: Band cutting unit 15: Connection frame 16: Roller 17: Vertical drive cylinder 20: Band holding unit 21: Machine frame 22: Rail member 23: First band gripper 24 : Second band gripper 25: Band gripper moving means (first cylinder)
26: Band gripper moving means (second cylinder)
27, 28:
50: Band
Claims (3)
該バンド保持部は、その下方にレール部材が備えられ、
該レール部材の左右両端には、2台のバンドグリッパーをそれぞれ中央方向に移動させるバンドグリッパー移動手段が取り付けられており、
該バンドグリッパーが中央方向に進出してバンドの下に潜り込んですくい上げられバンドの両脇を、バンド押さえ部材で下方へ押圧して保持することを特徴とするバンド切断装置。 A band cutting device having a band cutting part and a band holding part pivotally attached to the band cutting part,
The band holding part is provided with a rail member below,
Band gripper moving means for moving the two band grippers in the center direction is attached to the left and right ends of the rail member,
A band cutting device characterized in that the band gripper advances in the center direction and sinks under the band and is scooped up and held by pressing the sides of the band downward with a band pressing member.
該バンド保持部は、機枠下方にレール部材が備えられ、
該レール部材の左右両端には、2台のバンドグリッパーをそれぞれ中央方向に移動させるバンドグリッパー移動手段が取り付けられており、
該バンドグリッパーが中央方向に進出してバンドの下に潜り込んですくい上げられバンドの上を、バンド押さえ部材で下方へ押圧して保持することを特徴とするバンド切断装置。 A band cutting device having a band cutting part and a band holding part pivotally attached to the band cutting part,
The band holding part is provided with a rail member below the machine frame,
Band gripper moving means for moving the two band grippers in the center direction is attached to the left and right ends of the rail member,
A band cutting device characterized in that the band gripper advances in the center direction and sinks under the band, and is scooped up and pressed downward by a band pressing member and held.
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