JP5096749B2 - 入域管理システムおよび入域管理装置 - Google Patents

Description

本発明は、監視対象となる領域への入域者の情報を管理する技術に関する。

近年、セキュリティの強化が望まれる状況において、企業内の施設などの所定の領域に入域する者の入域可否の判定を正確かつ迅速に行う必要が生じている。

入域可否の判定を行う技術としては、監視対象となる領域の周辺に設けられた守衛所に存在する監視者が入域者を監視する技術が一般的である。この技術では、例えば、監視者が、入域者に顔写真付きＩＤ（identifier）カードを提示させ、入域者の顔とＩＤカードに付された顔写真との目視による比較によって入域可否の判定を行う。

また、画像情報から入域者の数を計測する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、人数カウント装置が、計測対象の領域を撮影する撮影手段から順次入力される入力画像をデジタル変換し、変換した画像情報を処理して入域者数をその入域者の移動方向別に計測する。
特開２００５−３２６９６６号公報

しかしながら、前記した一般的な技術では、入域者を監視するシステムの導入や、保守にかかる出費を抑えることができるが、入域者が多い場合などに、その多くの入域者の入域可否を監視者が判定するために多くの時間を要するという問題がある。監視者を増員することとしても、多くの出費がかかるという問題がある。

また、前記した特許文献１に記載の技術では、人数カウント装置によって取得された入域者数を監視者が参照すれば、入域者の有無を確認しながら入域者を監視することはできるが、計測対象とされた入域者の中から入域許可を与えられている者を特定するためには、前記した一般的な技術などを用いることとなり、前記した一般的な技術と同様の問題を有する。

そこで本発明は、監視対象となる領域への入域者の入域可否の判定を迅速に行うことを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明の入域管理システムは、カメラを介して取得した画像を第１の所定周期で処理することによって、前記第１の所定周期内で監視対象となる領域への入域者の数を第１の入域者の数として計測する処理部および前記第１の入域者の数を格納する記憶部を有する画像処理装置と、タグ情報読取装置を介して取得した前記領域への入域が許可された者が携帯するタグの情報を前記第１の所定周期より短い第２の所定周期で処理することによって、前記第２の所定周期内で前記領域への入域者の数を第２の入域者の数として計測する処理部および前記第２の入域者の数を格納する記憶部を有するタグ情報処理装置と、処理部を有する判定処理装置と、を備え、前記画像処理装置の前記処理部が、前記第１の所定周期内の前記第１の入域者の数を計測し、当該第１の入域者の数を計測した処理時刻を取得し、前記タグ情報処理装置の前記処理部が、計測した前記第２の入域者の数を累積した第２の総入域者の数をさらに算出し、算出を行った時刻である処理時刻と対応付けて前記タグ情報処理装置の前記記憶部に格納し、前記判定処理装置の前記処理部が、最新の処理時刻に対応する前記第１の入域者の数を取得し、前記タグ情報処理装置の前記記憶部が格納する前記最新の処理時刻以前の処理時刻のうち、最新の処理時刻に対応する前記第２の総入域者の数を、第２の今回判定処理対象の総入域者の数として取得し、前記第２の今回判定処理対象の総入域者の数から第２の前回判定処理対象の総入域者の数を減算することによって第２の今回の入域者の数を算出し、取得した前記第１の入域者の数および前記算出した第２の今回の入域者の数が不一致の場合、１つ新しい処理時刻に対応する前記第２の総入域者の数を新たな第２の今回判定処理対象の総入域者の数として前記タグ情報処理装置の前記記憶部から取得し、取得した前記新たな第２の今回判定処理対象の総入域者の数から前記第２の前回判定処理対象の総入域者の数を減算することによって、前記第２の今回の入域者の数を再度算出する処理を繰り返し実行し、不一致となる回数が所定回数以上の場合、入域が許可されていない者が入域した旨の通知を行う。

本発明によれば、監視対象となる領域への入域者の入域可否の判定を迅速に行うことが可能となる。

以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態（以下、「実施形態」という）について説明する。

図１は、本実施形態における入域管理システムの構成を示す図である。
図１に示すように、入域管理システム１０は、タグ情報読取装置（入域検知用タグ情報読取装置１１０、員数計測用タグ情報読取装置１２０および退域検知用タグ情報読取装置１３０）と、タグ情報処理装置２００と、カメラ３００と、画像処理装置４００と、判定処理装置５００と、通報装置６１０と、スピーカ６２０とを含んで構成される。各装置の配置例などについては図５を参照して後記する。

タグ情報読取装置として、入域検知用タグ情報読取装置１１０、員数計測用タグ情報読取装置１２０および退域検知用タグ情報読取装置１３０の３つが示されている。図１ではそれぞれ２台ずつ存在しているが、１台ずつであってもよい。それぞれのタグ情報読取装置は、アンテナ１９０を備えており、監視対象となる領域への入域が許可された者が携帯するタグの情報（タグを識別するタグＩＤを含む）を、アンテナ１９０を介して読み取る機能を有する。監視対象となる領域についても図５を参照して後記する。

タグ情報処理装置２００は、タグ情報読取装置を介して読み取ったタグの情報を処理することによって、監視対象となる領域への入域者の数を計測する機能を有する。

カメラ３００は、画像の取得を行う機能を有する。

画像処理装置４００は、カメラ３００を介して取得した画像を処理することによって、監視対象となる領域への入域者の数を計測する機能を有する。

判定処理装置５００は、画像処理装置４００およびタグ情報処理装置２００のそれぞれが計測した入域者の数が不一致の場合、後記する通報装置６１０に入域が許可されていない者が監視対象となる領域に入域した旨の通知を行う機能を有する。ここでは、判定処理装置５００、タグ情報処理装置２００および画像処理装置４００が備える各機能は、別の装置が有することとしているが、各装置の機能のうち、いずれか２つ、あるいはすべての機能を有する装置（例えば、入域管理装置）が存在することとしてもよい。

通報装置６１０は、判定処理装置５００から入域者の数が不一致である旨の通知を受けると、入域が許可されていない者が監視対象となる領域に入域した旨の通報を行う機能を有する。通報装置６１０は、例えば、スピーカ６２０を備えており、スピーカ６２０を介して入域が許可されていない者が監視対象となる領域に入域した旨の警報を鳴らす。この警報は、例えば、監視者に聞こえる程度の大きさで鳴らすようにすればよい。また、通報装置６１０は、判定処理装置５００から入域者の数が不一致である旨の通知を受けると、ランプ（不図示）を点灯させたり、監視者が保持する携帯電話に電話をしたり、監視者のＰＣ（Personal Computer）や、携帯電話に電子メールを送信したりすることによって、入域が許可されていない者が監視対象となる領域に入域した旨を監視者に通報することとしてもよい。

図２は、図１のタグ情報処理装置２００の構成例を示す図である。図２に示すように、タグ情報処理装置２００は、記憶部２１０と、入力部２２０と、処理部２３０と、出力部２４０とがバスを介して接続されている。

記憶部２１０は、タグ情報処理装置２００内の各構成要素を管理する基本的なプログラムであるＯＳ（Operating System）２１１と、タグの情報を処理するタグ情報処理プログラム２１２と、入域検知用タグ情報読取装置１１０（図１参照）および退域検知用タグ情報読取装置１３０（図１参照）が読み取ったタグの情報に含まれるタグＩＤを格納する入退域検知情報管理テーブル２１３と、タグの情報を処理した結果を格納するタグ情報処理結果管理テーブル２１４とを格納している。記憶部２１０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）により構成される。

入力部２２０は、タグ情報読取装置（入域検知用タグ情報読取装置１１０、員数計測用タグ情報読取装置１２０および退域検知用タグ情報読取装置１３０）が読み取ったタグの情報の入力を受け付ける機能を有する。

処理部２３０は、記憶部２１０に格納されたＯＳ２１１およびタグ情報処理プログラム２１２を実行する機能を有する。処理部２３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される。

出力部２４０は、タグの情報を処理した結果を判定処理装置５００（図１参照）に出力する機能を有する。

図３は、図１の画像処理装置４００の構成例を示す図である。図３に示すように、画像処理装置４００は、記憶部４１０と、入力部４２０と、処理部４３０と、出力部４４０とがバスを介して接続されている。

記憶部４１０は、画像処理装置４００内の各構成要素を管理する基本的なプログラムであるＯＳ４１１と、画像を処理する画像処理プログラム４１２と、カメラ３００が取得した画像４１３と、画像を処理した結果を格納する画像処理結果管理テーブル４１４とを格納している。記憶部４１０は、例えば、ＲＡＭにより構成される。

入力部４２０は、カメラ３００が取得した画像の入力を受け付ける機能を有する。

処理部４３０は、記憶部４１０に格納されたＯＳ４１１および画像処理プログラム４１２を実行する機能を有する。処理部４３０は、例えば、ＣＰＵにより構成される。

出力部４４０は、画像を処理した結果を判定処理装置５００（図１参照）に出力する機能を有する。

図４は、図１の判定処理装置５００の構成例を示す図である。図４に示すように、判定処理装置５００は、記憶部５１０と、入力部５２０と、処理部５３０と、出力部５４０とがバスを介して接続されている。

記憶部５１０は、判定処理装置５００内の各構成要素を管理する基本的なプログラムであるＯＳ５１１と、画像処理装置４００（図１参照）およびタグ情報処理装置２００（図１参照）のそれぞれから入力された情報に基づいて、入域が許可されていない者が監視対象となる領域に入域したか否かを判定する判定処理プログラム５１２とを格納している。記憶部５１０は、例えば、ＲＡＭにより構成される。

入力部５２０は、画像処理装置４００（図１参照）およびタグ情報処理装置２００（図１参照）のそれぞれからの情報の入力を受け付ける機能を有する。

処理部５３０は、記憶部５１０に格納されたＯＳ５１１および判定処理プログラム５１２を実行する機能を有する。処理部５３０は、例えば、ＣＰＵにより構成される。

出力部５４０は、入域が許可されていない者が監視対象となる領域に入域した旨の通知を通報装置６１０（図１参照）に出力する機能を有する。

図５は、図１のカメラ３００の画像取得範囲および画像処理用の員数計測ラインと、図１のタグ情報読取装置（入域検知用タグ情報読取装置１１０、員数計測用タグ情報読取装置１２０および退域検知用タグ情報読取装置１３０）のタグ情報読み取り領域の設定例を示す図である。

図５には、監視対象となる領域７８０が示されており、入域管理システム１０は、この監視対象となる領域７８０への入域者が入域許可の与えられた者であるか否かを確認する。また、入域検知用タグ情報読取装置１１０によるタグ情報の読取領域が入域検知用タグ情報読取領域７３０として示されている。同様に、員数計測用タグ情報読取装置１２０によるタグ情報の読取領域が員数計測用タグ情報読取領域７４０として示されており、退域検知用タグ情報読取装置１３０によるタグ情報の読取領域が退域検知用タグ情報読取領域７５０として示されている。入域検知用タグ情報読取装置１１０、員数計測用タグ情報読取装置１２０および退域検知用タグ情報読取装置１３０に備えられたアンテナ１９０（図１参照）としては、指向性の強いアンテナを用いることが好ましい。また、カメラ３００による画像の取得領域が画像取得範囲７１０として示されている。さらに、画像処理用員数計測ライン７２０が画像取得範囲７１０を分割するような線で設定されている。

また、図５に示すように、画像取得範囲７１０、入域検知用タグ情報読取領域７３０、員数計測用タグ情報読取領域７４０および退域検知用タグ情報読取領域７５０が、それぞれ監視対象となる領域７８０の入口につながる通路７８１などに設定されるように、カメラ３００、入域検知用タグ情報読取装置１１０、員数計測用タグ情報読取装置１２０および退域検知用タグ情報読取装置１３０を配置することが好ましい。さらに、通路７８１は両側が壁７８２などで囲まれ、監視対象となる領域７８０に入域するには、必ず通路７８１を通らなければならないように構成されていることが好ましい。

入域検知用タグ情報読取領域７３０および員数計測用タグ情報読取領域７４０は、監視対象となる領域７８０への入域者７６０が必ず通過するような位置に設定されている。また、員数計測用タグ情報読取領域７４０および退域検知用タグ情報読取領域７５０は、監視対象となる領域７８０からの退域者７７０が必ず通過するような位置に設定されている。さらに、画像処理に使用する画像処理用員数計測ライン７２０は、監視対象となる領域７８０への入域者７６０が必ず通過するような位置に設定されており、員数計測用タグ情報読取領域７４０上に設定されていることが好ましい。画像取得範囲７１０は、画像処理用員数計測ライン７２０を包含するような範囲に設定されており、入域検知用タグ情報読取領域７３０、員数計測用タグ情報読取領域７４０および退域検知用タグ情報読取領域７５０を包含するような範囲に設定されていることが好ましい。

タグ情報処理装置２００は、入域検知用タグ情報読取領域７３０、員数計測用タグ情報読取領域７４０の順に通過する者が存在した場合、すなわち、入域検知用タグ情報読取装置１１０、員数計測用タグ情報読取装置１２０の順で同一のタグＩＤが検知された場合には、そのタグを携帯する者が、監視対象となる領域７８０への入域者７６０であると判定することができる。同様に、タグ情報処理装置２００は、退域検知用タグ情報読取領域７５０、員数計測用タグ情報読取領域７４０の順に通過する者が存在した場合、すなわち、退域検知用タグ情報読取装置１３０、員数計測用タグ情報読取装置１２０の順で同一のタグＩＤが検知された場合には、そのタグを携帯する者が、監視対象となる領域７８０からの退域者７７０であると判定することができる。

図６は、図２の入退域検知情報管理テーブル２１３の構成例を示す図である。図６に示すように、入退域検知情報管理テーブル２１３は、入域検知用タグ情報読取装置１１０（図１参照）または退域検知用タグ情報読取装置１３０（図１参照）がタグを検知した時刻である検知時刻２１３Ａと、検知したタグの情報に含まれるタグＩＤ２１３Ｂと、入退域の区分を示す入退域区分２１３Ｃとを含んで構成される。

図７は、図２のタグ情報処理結果管理テーブル２１４の構成例を示す図である。図７に示すように、タグ情報処理結果管理テーブル２１４は、タグ情報処理装置２００（図１参照）が処理を行った時刻である処理時刻２１４Ａと、処理を行った結果である総入域者数２１４Ｂとを含んで構成される。

図８は、図３の画像処理結果管理テーブル４１４の構成例を示す図である。図８に示すように、画像処理結果管理テーブル４１４は、タグ情報処理装置２００（図１参照）が処理を行った時刻である処理時刻４１４Ａと、処理を行った結果である総入域者数４１４Ｂとを含んで構成される。

図９は、図１のタグ情報処理装置２００が実行する処理の流れを示すフローチャートの１番目である。図９を参照して（適宜図１ないし図８参照）、タグ情報処理装置２００が実行する処理（タグ情報処理）の１番目について説明する。なお、タグ情報処理は、処理部２３０がタグ情報処理プログラム２１２を実行することによって実現される。

処理部２３０は、現在時刻を取得して処理時刻に設定する（ステップＳ１０１）。ここで、現在時刻は、タグ情報処理装置２００内で管理している時計などから取得する。処理時刻は、例えば、記憶部２１０内に定義された変数などの領域に格納される値である。次に、処理部２３０は、総入域者数に０、前回ＩＤに初期値を設定する（ステップＳ１０２）。ここで、総入域者数および前回ＩＤは、例えば、記憶部２１０内に定義された変数などの領域に格納される値である。また、前回ＩＤは、員数計測用タグ情報読取領域７４０上で入域者が停滞しているなどの理由により、同一のタグに対する不要な重複読み取りを防ぐために使用され、前回ＩＤに設定される初期値としては、例えば、どの入域者のタグＩＤにも割り振られていない値を用いるのがよい。

そして、処理部２３０は、入域検知用タグ情報読取装置１１０、員数計測用タグ情報読取装置１２０および退域検知用タグ情報読取装置１３０を介してタグＩＤを取得する（ステップＳ１０３）。ちなみに、読み取ったタグＩＤが０件の場合には、そのままステップＳ１１４またはステップＳ１１５に移行させることもできる。処理部２３０は、員数計測用タグ情報読取装置１２０を介して取得したタグＩＤを今回ＩＤに設定する（ステップＳ１０４）。ここで、今回ＩＤは、例えば、記憶部２１０内に定義された変数などの領域に格納される値である。今回ＩＤには、員数計測用タグ情報読取装置１２０が１回のタグ情報の読み取りによって取得したタグＩＤが設定される。１回のタグ情報の読み取りによって取得されるタグＩＤは、０件や、１件の場合もあれば、複数件の場合もある。

図１０は、図１のタグ情報処理装置２００が実行する処理の流れを示すフローチャートの２番目である。図１０を参照して（適宜図１ないし図９参照）、タグ情報処理装置２００が実行する処理（タグ情報処理）の２番目について説明する。

処理部２３０は、すべての今回ＩＤについて処理を繰り返す（ステップＳ１０５）。処理部２３０は、今回ＩＤが前回ＩＤに含まれるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで、ステップＳ１０２で前回ＩＤに初期値を設定した後、ステップＳ１０６の処理を初めて実行する際には、ステップＳ１０２において、前回ＩＤに初期値が設定されているため、今回ＩＤに前回ＩＤが含まれることはないが、ステップＳ１０６の処理を２回目以降実行する際には、ステップＳ１１４において、前回ＩＤが設定されているため、今回ＩＤに前回ＩＤが含まれる可能性がある。今回ＩＤが前回ＩＤに含まれる場合には（ステップＳ１０６で「Ｙｅｓ」）、員数計測用タグ情報読取領域７４０上で入域者が停滞していることによる重複読み取りであると判断し、ステップＳ１１０に進み、ステップＳ１０５に戻って次の今回ＩＤについての処理を行う。今回ＩＤが前回ＩＤに含まれない場合には（ステップＳ１０６で「Ｎｏ」）、入退域検知情報管理テーブル２１３を参照して今回ＩＤに対応する入退域区分２１３Ｃを判定する（ステップＳ１０７）。つまり、今回ＩＤと一致するタグＩＤ２１３Ｂに対応する入退域区分２１３Ｃを判定する。入退域検知情報管理テーブル２１３に今回ＩＤと一致するタグＩＤ２１３Ｂが複数ある場合には、例えば、最新の検知時刻２１３Ａに対応する入退域区分２１３Ｃを判定する。入退域区分２１３Ｃが「入域」である場合には（ステップＳ１０８で「Ｙｅｓ」）、総入域者数に１を加算してステップＳ１１０に進み、ステップＳ１０５に戻って次の今回ＩＤについての処理を行う。入退域区分２１３Ｃが「入域」ではない場合には（ステップＳ１０８で「Ｎｏ」）、ステップＳ１１０に進み、ステップＳ１０５に戻って次の今回ＩＤについての処理を行う。

処理部２３０は、処理時刻および総入域者数をタグ情報処理結果管理テーブル２１４に登録する（ステップＳ１１１）。そして、入域検知用タグ情報読取装置１１０を介して取得した検知時刻およびタグＩＤ、入退域区分「入域」を入退域検知情報管理テーブル２１３に登録し（ステップＳ１１２）、退域検知用タグ情報読取装置１３０を介して取得した検知時刻およびタグＩＤ、入退域区分「退域」を入退域検知情報管理テーブル２１３に登録する（ステップＳ１１３）。処理部２３０は、前回ＩＤに今回ＩＤを設定し（ステップＳ１１４）、所定の時間待機して（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０３（図９参照）に戻る。

図１１は、図１の画像処理装置４００が実行する処理の流れを示すフローチャートである。図１１を参照して（適宜図１ないし図１０参照）、画像処理装置４００が実行する処理（画像処理）について説明する。なお、画像処理は、処理部４３０が画像処理プログラム４１２を実行することによって実現される。

処理部４３０は、現在時刻を取得して今回処理時刻に設定する（ステップＳ２０１）。ここで、現在時刻は、画像処理装置４００内で管理している時計などから取得する。今回処理時刻は、例えば、記憶部４１０内に定義された変数などの領域に格納される値である。次に、処理部４３０は、総入域者数に０を設定する（ステップＳ２０２）。ここで、総入域者数は、例えば、記憶部４１０内に定義された変数などの領域に格納される値である。

そして、処理部４３０は、所定の時間待機し（ステップＳ２０３）、前回処理時刻に今回処理時刻を設定する（ステップＳ２０４）。ここで、前回処理時刻は、例えば、記憶部４１０内に定義された変数などの領域に格納される値である。処理部４３０は、現在時刻を取得して今回処理時刻に設定し（ステップＳ２０５）、前回処理時刻から今回処理時刻までの画像４１３を分析し、今回入域者数を計測する（ステップＳ２０６）。ここで、今回入域者数は、例えば、記憶部４１０内に定義された変数などの領域に格納される値である。今回入域者数を計測する方法は、特に限定されないが、例えば、特開平８−１２３９３５号公報に開示されている方法を使用して計測することが可能である。そして、処理部４３０は、総入域者数に今回入域者数を加算し（ステップＳ２０７）、今回処理時刻を処理時刻として処理時刻および総入域者数を画像処理結果管理テーブル４１４に登録して（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０３に戻る。

図１２は、図１の判定処理装置５００が実行する処理の流れを示すフローチャートの１番目である。図１２を参照して（適宜図１ないし図１１参照）、判定処理装置５００が実行する処理（判定処理）の１番目について説明する。なお、判定処理は、処理部５３０が判定処理プログラム５１２を実行することによって実現される。

タグ情報処理装置２００および画像処理装置４００での処理の周期が同じであれば、判定処理装置５００は、各々で計測された入域者の数を比較して、不一致であれば、通報装置６１０を介して通報すればよい。しかし、画像処理は、期間によって指定される画像に対して行われるために、高速な周期で行われなくても入域者を検知し損なう事態は発生しづらい。他方において、タグ情報処理は、時刻によって指定されるタグ情報に対して行われるために、入域者を検知し損なう事態が発生しやすく、画像処理の周期よりも高速な周期で行われることが一般的である。このような処理周期の相違に対応可能な処理を以下において説明する。

処理部５３０は、前回総入域者数（画像）および前回総入域者数（タグ）に０を設定する（ステップＳ３０１）。前回総入域者数（画像）および前回総入域者数（タグ）は、例えば、記憶部５１０内に定義された変数などの領域に格納される値である。次に、処理部５３０は、画像処理結果管理テーブル４１４から処理時刻４１４Ａが最新のデータを取得し、取得したデータに含まれる処理時刻４１４Ａおよび総入域者数４１４Ｂをそれぞれ処理時刻（画像）および今回総入域者数（画像）に設定する（ステップＳ３０２）。処理時刻（画像）および今回総入域者数（画像）は、例えば、記憶部５１０内に定義された変数などの領域に格納される値である。次に、処理部５３０は、今回総入域者数（画像）から前回総入域者数（画像）を減算して、入域者数（画像）に設定する（ステップＳ３０３）。

そして、処理部５３０は、タグ情報処理結果管理テーブル２１４から処理時刻２１４Ａが処理時刻（画像）以前のデータのうち、最新のデータを取得し、取得したデータに含まれる処理時刻２１４Ａおよび総入域者数２１４Ｂをそれぞれ処理時刻（タグ）および今回総入域者数（タグ）に設定する（ステップＳ３０４）。処理時刻（タグ）および今回総入域者数（タグ）は、例えば、記憶部５１０内に定義された変数などの領域に格納される値である。処理部５３０は、不一致回数に０を設定する（ステップＳ３０５）。不一致回数は、例えば、記憶部５１０内に定義された変数などの領域に格納される値である。

図１３は、図１の判定処理装置５００が実行する処理の流れを示すフローチャートの２番目である。図１３を参照して（適宜図１ないし図１２参照）、判定処理装置５００が実行する処理（判定処理）の２番目について説明する。

処理部５３０は、今回総入域者数（タグ）から前回総入域者数（タグ）を減算して、入域者数（タグ）に設定する（ステップＳ３０６）。そして、減算結果が一致するか否かを判定する（ステップＳ３０７）。減算結果が一致しない場合には（ステップＳ３０７でＮｏ）、不一致回数に１を加算して（ステップＳ３０８）、不一致回数が２であるか否かを判定する（ステップＳ３０９）。不一致回数が２ではない場合には（ステップＳ３０９で「Ｎｏ」）、タグ情報処理結果管理テーブル２１４から処理時刻２１４Ａが処理時刻（タグ）より１つ新しいデータを取得し、取得したデータに含まれる処理時刻２１４Ａおよび総入域者数２１４Ｂをそれぞれ処理時刻（タグ）および今回総入域者数（タグ）に設定して（ステップＳ３１０）、ステップＳ３０６に戻る。不一致回数が２である場合には（ステップＳ３０９で「Ｙｅｓ」）、通報装置６１０を介して通報して（ステップＳ３１１）、判定処理を終了する。

減算結果が一致する場合には（ステップＳ３０７で「Ｙｅｓ」）、前回総入域者数（タグ）に今回総入域者数（タグ）を設定し（ステップＳ３１２）、前回総入域者数（画像）に今回総入域者数（画像）を設定して（ステップＳ３１３）、所定の時間待機し（ステップＳ３１４）、ステップＳ３０２に戻る。

ここで示した例では、処理部５３０は、不一致回数が２となった場合に、通報装置６１０を介して通報することとしたが、不一致回数が２となった場合に限定されず、２以上のいずれかの値となった場合に、通報することとしてもよい。ただし、不一致回数が２となった場合に通報することとすれば、入域が許可されていない者が入域した旨の通報をより迅速に行うことが可能である。

図１４は、図１２および図１３に示した判定処理の各処理時刻を時間軸に沿って表した図である。図１４を参照して（適宜図１ないし図１３参照）、前記した判定処理について具体的に説明する。

ステップＳ３０２において、処理部５３０が画像処理結果管理テーブル４１４から取得した最新の処理時刻４１４Ａが処理時刻Ｔ１であったとする。その場合、ステップＳ３０４において、処理部５３０がタグ情報処理結果管理テーブル２１４から取得する処理時刻２１４Ａは、処理時刻Ｔ１以前のデータのうち、最新の処理時刻ｔ１となる。ステップＳ３０７において、処理時刻Ｔ１における入域者数（画像）と処理時刻ｔ１における入域者数（タグ）とが一致すれば、ステップＳ３１４において、所定の時間待機して、ステップＳ３０２に戻る。

ステップＳ３０２において、処理部５３０が画像処理結果管理テーブル４１４から取得した最新の処理時刻４１４Ａが処理時刻Ｔ２であったとする。その場合、ステップＳ３０４において、処理部５３０がタグ情報処理結果管理テーブル２１４から取得する処理時刻２１４Ａは、処理時刻Ｔ２以前のデータのうち、最新の処理時刻ｔ４となる。ステップＳ３０７において、処理時刻Ｔ２における入域者数（画像）と処理時刻ｔ４における入域者数（タグ）とが一致しなければ、ステップＳ３０８において、不一致回数が（０に１が加算されて）１となり、ステップＳ３１０において、処理部５３０がタグ情報処理結果管理テーブル２１４から取得する処理時刻２１４Ａは、処理時刻ｔ４より１つ新しい処理時刻ｔ５となる。

ステップＳ３０７において、処理時刻Ｔ２における入域者数（画像）と処理時刻ｔ５における入域者数（タグ）とが一致しなければ、ステップＳ３０８において、不一致回数が（１に１が加算されて）２となり、ステップＳ３０９において、処理部５３０によって不一致回数が２であると判定され（ステップＳ３０９で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３１１において、処理部５３０は通報装置６１０を介して通報を行い、判定処理を終了する。

図１５は、図５の監視対象となる領域７８０への入域を許可された者が携帯するタグの取り付け例を示す図である。

図１５（ａ）には、前記した監視対象となる領域７８０（図５参照）を、工場や発電所などに設定する場合の例を示す。工場や発電所などへの入域が許可されている者には、入門許可証８２０が渡されている。この入門許可証８２０にタグ８１０を取り付けるようにすれば、入域が許可されている者が工場や発電所などに入域する際、タグ８１０を携帯することとなる。換言すると、入域が許可されていない者が工場や発電所などに入域する際、タグ８１０を携帯していないこととなり、通報装置６１０によって通報される。

図１５（ｂ）には、前記した監視対象となる領域７８０（図５参照）を、原子力発電所の飛び地管理区域などに設定する場合の例を示す。原子力発電所の飛び地管理区域などには監視者が存在しない場合がある。他方で、原子力発電所の飛び地管理区域への入域には個人線量計８３０の携帯が必須である。そこで、個人線量計８３０にタグ８１０を取り付けておけるようにすれば、個人線量計８３０を携帯している者が原子力発電所の飛び地管理区域などに入域する際、タグ８１０を携帯することとなる。換言すると、個人線量計８３０を携帯していない者が原子力発電所の飛び地管理区域などに入域する際、タグ８１０を携帯していないこととなる。通報装置６１０によって通報される。

本実施形態によれば、監視対象となる領域への入域者の入域可否の判定を迅速に行うことが可能となる。また、タグ情報処理装置の処理周期が画像処理装置の処理周期よりも高速であるという一般的な状況にも対応して入域可否の判定を行うことが可能である。

本実施形態では、各装置が備える機能は、別の装置が有することとしているが、各装置の機能のうち、いずれか２つ、あるいは３つの機能を有する装置が存在することとしてもよい。例えば、画像処理部、タグ情報処理部および判定処理部を備える入域管理装置を提供することも可能である。この場合、画像処理部は、カメラを介して取得した画像を処理することによって、監視対象となる領域への入域者の数を第１の入域者の数として計測する。タグ情報処理部は、タグ情報読取装置を介して取得した領域への入域が許可された者が携帯するタグの情報を処理することによって、領域への入域者の数を第２の入域者の数として計測する。判定処理部は、画像処理部およびタグ情報処理部のそれぞれが計測した第１の入域者の数および第２の入域者の数が不一致の場合、出力部を介して通報装置に入域が許可されていない者が入域した旨の通知を行う。また、画像処理部、タグ情報処理部および判定処理部のうち、いずれか２つの機能を有する装置が存在することとしてもよい。

また、本実施形態では、工場や発電所、原子力発電所の飛び地管理区域などを監視対象となる領域として設定する例を示したが、監視対象となる領域として設定される領域はこれに限定されず、入域可否の判定が必要なあらゆる領域に対して適用することが可能である。

本実施形態における入域管理システムの構成を示す図である。 タグ情報処理装置の構成例を示す図である。 画像処理装置の構成例を示す図である。 判定処理装置の構成例を示す図である。 カメラの画像取得範囲および画像処理用の員数計測ラインと、タグ情報読取装置のタグ情報読み取り領域の設定例を示す図である。 入退域検知情報管理テーブルの構成例を示す図である。 タグ情報処理結果管理テーブルの構成例を示す図である。 画像処理結果管理テーブルの構成例を示す図である。 タグ情報処理装置が実行する処理の流れを示すフローチャートの１番目である。 タグ情報処理装置が実行する処理の流れを示すフローチャートの２番目である。 画像処理装置が実行する処理の流れを示すフローチャートである。 判定処理装置が実行する処理の流れを示すフローチャートの１番目である。 判定処理装置が実行する処理の流れを示すフローチャートの２番目である。 判定処理の各処理時刻を時間軸に沿って表した図である。 監視対象となる領域への入域を許可された者が携帯するタグの取り付け例を示す図である。

符号の説明

１０ 入域管理システム
１１０ 入域検知用タグ情報読取装置（タグ情報読取装置）
１２０ 員数計測用タグ情報読取装置（タグ情報読取装置）
１３０ 退域検知用タグ情報読取装置（タグ情報読取装置）
１９０ アンテナ
２００ タグ情報処理装置
２１０ 記憶部
２１２ タグ情報処理プログラム
２１３ 入退域検知情報管理テーブル
２１３Ａ 検知時刻
２１３Ｂ タグＩＤ
２１３Ｃ 入退域区分
２１４ タグ情報処理結果管理テーブル
２１４Ａ 処理時刻
２１４Ｂ 総入域者数
２２０ 入力部
２３０ 処理部
２４０ 出力部
３００ カメラ
４００ 画像処理装置
４１０ 記憶部
４１２ 画像処理プログラム
４１３ 画像
４１４ 画像処理結果管理テーブル
４１４Ａ 処理時刻
４１４Ｂ 総入域者数
４２０ 入力部
４３０ 処理部
４４０ 出力部
５００ 判定処理装置
５１０ 記憶部
５１２ 判定処理プログラム
５２０ 入力部
５３０ 処理部
５４０ 出力部
６１０ 通報装置
６２０ スピーカ
７６０ 入域者
７７０ 退域者
７８０ 監視対象となる領域７８０
８１０ タグ

Claims (3)

1. カメラを介して取得した画像を第１の所定周期で処理することによって、前記第１の所定周期内で監視対象となる領域への入域者の数を第１の入域者の数として計測する処理部および前記第１の入域者の数を格納する記憶部を有する画像処理装置と、
   タグ情報読取装置を介して取得した前記領域への入域が許可された者が携帯するタグの情報を前記第１の所定周期より短い第２の所定周期で処理することによって、前記第２の所定周期内で前記領域への入域者の数を第２の入域者の数として計測する処理部および前記第２の入域者の数を格納する記憶部を有するタグ情報処理装置と、
   処理部を有する判定処理装置と、
   を備え、
   前記画像処理装置の前記処理部は、前記第１の所定周期内の前記第１の入域者の数を計測し、当該第１の入域者の数を計測した処理時刻を取得し、
   前記タグ情報処理装置の前記処理部は、
   計測した前記第２の入域者の数を累積した第２の総入域者の数をさらに算出し、算出を行った時刻である処理時刻と対応付けて前記タグ情報処理装置の前記記憶部に格納し、
   前記判定処理装置の前記処理部は、
   最新の処理時刻に対応する前記第１の入域者の数を取得し、
   前記タグ情報処理装置の前記記憶部が格納する前記最新の処理時刻以前の処理時刻のうち、最新の処理時刻に対応する前記第２の総入域者の数を、第２の今回判定処理対象の総入域者の数として取得し、前記第２の今回判定処理対象の総入域者の数から第２の前回判定処理対象の総入域者の数を減算することによって第２の今回の入域者の数を算出し、
   取得した前記第１の入域者の数および前記算出した第２の今回の入域者の数が不一致の場合、１つ新しい処理時刻に対応する前記第２の総入域者の数を新たな第２の今回判定処理対象の総入域者の数として前記タグ情報処理装置の前記記憶部から取得し、取得した前記新たな第２の今回判定処理対象の総入域者の数から前記第２の前回判定処理対象の総入域者の数を減算することによって、前記第２の今回の入域者の数を再度算出する処理を繰り返し実行し、
   不一致となる回数が所定回数以上の場合、入域が許可されていない者が入域した旨の通知を行う
   ことを特徴とする入域管理システム。
2. カメラを介して取得した画像を第１の所定周期で処理することによって、前記第１の所定周期内で監視対象となる領域への入域者の数を第１の入域者の数として計測する処理部および前記第１の入域者の数を格納する記憶部を有する画像処理装置と、
   タグ情報読取装置を介して取得した前記領域への入域が許可された者が携帯するタグの情報を前記第１の所定周期より短い第２の所定周期で処理することによって、前記第２の所定周期内で前記領域への入域者の数を第２の入域者の数として計測する処理部および前記第２の入域者の数を格納する記憶部を有するタグ情報処理装置と、
   前記画像処理装置および前記タグ情報処理装置のそれぞれの前記記憶部が格納する前記第１の入域者の数および前記第２の入域者の数が不一致の場合、出力部を介して通報装置に入域が許可されていない者が入域した旨の通知を行う処理部を有する判定処理装置と、
   を備え、
   前記画像処理装置の前記処理部は、
   計測した前記第１の入域者の数を累積した第１の総入域者の数をさらに算出し、算出を行った時刻である処理時刻と対応付けて前記画像処理装置の前記記憶部に格納し、
   前記タグ情報処理装置の前記処理部は、
   計測した前記第２の入域者の数を累積した第２の総入域者の数をさらに算出し、算出を行った時刻である処理時刻と対応付けて前記タグ情報処理装置の前記記憶部に格納し、
   前記判定処理装置の前記処理部は、
   前記画像処理装置の前記記憶部が格納する処理時刻のうち、最新の処理時刻に対応する前記第１の総入域者の数を第１の今回判定処理対象の総入域者の数として取得するとともに、前記タグ情報処理装置の前記記憶部が格納する前記最新の処理時刻以前の処理時刻のうち、最新の処理時刻に対応する前記第２の総入域者の数を、第２の今回判定処理対象の総入域者の数として取得し、
   取得した前記第１の今回判定処理対象の総入域者の数および前記第２の今回判定処理対象の総入域者の数から、それぞれ第１の前回判定処理対象の総入域者の数および第２の前回判定処理対象の総入域者の数を減算することによって、第１の今回の入域者の数および第２の今回の入域者の数を算出し、
   算出したそれぞれの今回の入域者の数が不一致の場合、１つ新しい処理時刻に対応する前記総入域者の数を新たな第２の今回判定処理対象の総入域者の数として前記タグ情報処理装置の前記記憶部から取得し、
   取得した前記新たな第２の今回判定処理対象の総入域者の数から前記第２の前回判定処理対象の総入域者の数を減算することによって、前記第２の今回の入域者の数を再度算出し、
   今回の入域者の数が再度不一致の場合、前記通知を行う
   ことを特徴とする入域管理システム。
3. カメラを介して取得した画像を第１の所定周期で処理することによって、前記第１の所定周期内で監視対象となる領域への入域者の数を第１の入域者の数として計測する画像処理部と、
   タグ情報読取部を介して取得した前記領域への入域が許可された者が携帯するタグの情報を前記第１の所定周期より短い第２の所定周期で処理することによって、前記第２の所定周期内で前記領域への入域者の数を第２の入域者の数として計測するタグ情報処理部と、
   判定処理部と、
   を備え、
   前記画像処理部は、前記第１の所定周期内の前記第１の入域者の数を計測し、当該第１の入域者の数を計測した処理時刻を取得し、
   前記タグ情報処理部は、
   計測した前記第２の入域者の数を累積した第２の総入域者の数をさらに算出し、算出を行った時刻である処理時刻と対応付けて前記タグ情報処理部の記憶部に格納し、
   前記判定処理部は、
   最新の処理時刻に対応する前記第１の入域者の数を取得し、
   前記タグ情報処理部の前記記憶部が格納する前記最新の処理時刻以前の処理時刻のうち、最新の処理時刻に対応する前記第２の総入域者の数を、第２の今回判定処理対象の総入域者の数として取得し、前記第２の今回判定処理対象の総入域者の数から第２の前回判定処理対象の総入域者の数を減算することによって第２の今回の入域者の数を算出し、
   取得した前記第１の入域者の数および前記算出した第２の今回の入域者の数が不一致の場合、１つ新しい処理時刻に対応する前記第２の総入域者の数を新たな第２の今回判定処理対象の総入域者の数として前記タグ情報処理部の前記記憶部から取得し、取得した前記新たな第２の今回判定処理対象の総入域者の数から前記第２の前回判定処理対象の総入域者の数を減算することによって、前記第２の今回の入域者の数を再度算出する処理を繰り返し実行し、
   不一致となる回数が所定回数以上の場合、入域が許可されていない者が入域した旨の通知を行う
   ことを特徴とする入域管理装置。

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