JP5095085B2 - 画像記録装置及びその画像記録方法 - Google Patents

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Description

本発明は、記録媒体を載置して搬送する媒体搬送機構によって記録媒体の搬送情報を生成する画像記録装置に係わり、搬送情報を生成するためのトリガ情報を生成し、当該トリガ情報に基づいて生成された搬送情報に基づき画像記録を行なう画像記録装置及びその画像記録方法に関する。
図８には、特許文献１に開示されている画像形成装置の概略構成図が示されている。
図８に示されるように、記録ヘッド３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ及び３１Ｂを有する記録手段３１の下方には、４つのローラ３２ａで張架するように構成された搬送ベルト３２に記録媒体Ｐが載置されて搬送され、記録ヘッド３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ及び３１Ｂの下方を搬送される過程で記録媒体Ｐに画像形成が行なわれる。
記録媒体搬送方向における記録手段３１の上流に配置される記録ヘッド３１Ｃには、拍車３４の回転と変移を検出する検出手段が設けられている。
検出手段は、拍車３４の回転検出のために回転軸に設けられた不図示のエンコーダ板と、当該エンコーダ板を検出する不図示の光学センサと、一方が拍車３４を回転可能に支持し、他方が引張バネ３７により付勢される拍車ホルダ３５と、当該拍車ホルダ３５を揺動可能に軸支する軸３６と、拍車ホルダ３５の一方の端部を検出するマイクロスイッチ３８とを有しており、搬送方向最上流側に設けられた吸着ローラ３３によって、搬送ベルト３２上に吸着された記録媒体Ｐに対し、拍車３４の外周に突出した多数の歯３４ａが、引張バネ３７の付勢による押圧で接触することにより、上記不図示の光学センサにより記録媒体Ｐの移動におけるエンコーダパルスを検出する構成である。
また、記録媒体Ｐの移動時には、エンコーダパルスが一定間隔のパルスになるを利用して、エンコーダパルスが一定間隔とならない場合に記録媒体Ｐの搬送異常が発生したと判定すると共に、マイクロスイッチ３８によって、記録媒体Ｐの浮きやジャムを検出させる構成である。
以上、このような画像形成装置によれば、搬送方向最上流側に設けられた吸着ローラ３３によって搬送ベルト３２上に吸着された記録媒体Ｐが、搬送方向下流へと搬送される際に、検出手段における拍車３４が記録媒体Ｐの移動により従動されてエンコーダパルス信号を生成し、当該エンコーダパルス信号に基づいて、記録ヘッド３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ及び３１Ｂが吐出制御されることで記録媒体Ｐへの画像形成が行なわれる。
特開２０００−２０３００９号公報
特許文献１に示されるような画像形成装置においては、画像形成開始の情報を得るために、検出手段における拍車３４の外周に突出した多数の歯３４ａを、記録媒体Ｐに接触することにより検出している。
このため、例えば搬送する記録媒体Ｐの厚みが比較的薄いフィルム等であると、記録媒体Ｐに接触し、当該記録媒体Ｐの搬送によって従動回転する拍車３４が、スリップして記録媒体Ｐの搬送量を正確に検出できない場合が生じる。
そこで、検出手段を拍車３４に代わり、記録媒体Ｐの検出に反射型の光学センサを用いる場合においては、記録媒体Ｐの色が、例えば搬送ベルト３２の色と近似していたり、記録媒体Ｐが反射型の光学センサ光に対し透過率の高い性質を有するものであると、記録媒体Ｐの搬送量を正確に検出することができない場合が生じる。
また、検出手段を拍車３４に代わり、記録媒体Ｐの検出に透過型の光学センサを用いる場合においては、透過型の光学センサにおける投光器を、例えば記録手段３１側に配置し、記録媒体Ｐ及び上記搬送ベルト３２を挟む投光器の対向位置に、受光器を配置する構成が必要となるため容易に実現できない。
そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、厚みが異なる各種記録媒体に対しても、画像記録開始の情報を得るためのトリガ情報を最適に生成し、生成された当該トリガ情報に基づいて記録媒体の搬送情報を生成することで、画像記録位置のずれが生じない画像記録装置及びその画像記録方法を提供することを目的とする。
本発明は、搬送経路に搬送される記録媒体に画像記録を行う画像記録部を有する画像記録装置において、搬送経路における画像記録部よりも上流に設けられ、記録媒体を検出する第１の媒体検出部と、搬送経路における第１の媒体検出部と画像記録部との間に設けられ、記録媒体を検出する第２の媒体検出部と、画像記録部による画像記録の動作の開始を制御するためのトリガ情報を生成するもので、第２の媒体検出部から出力される検出信号の出力値に対する閾値を有し、第１の媒体検出部により記録媒体を検出した後の所定の期間内において第２の媒体検出部の出力値と閾値とを比較することにより第２の媒体検出部から出力される検出信号の有効／無効を判定し、第２の媒体検出部から出力される検出信号を有効と判定した場合には第２の媒体検出部から出力される検出信号を基にトリガ情報を生成し、第２の媒体検出部から出力される検出信号を無効と判定した場合には第１の媒体検出部から出力される検出信号を基にトリガ情報を生成し、予め設定された記録媒体上の画像記録開始位置における余白量を増加させる制御部とを具備した画像記録装置である。
本発明は、搬送経路に搬送される記録媒体に画像記録を行う画像記録部を有する画像記録装置の画像記録方法において、搬送経路に搬送される記録媒体を第１の媒体検出部により検出し、第１の媒体検出部により記録媒体を検出した後の所定の期間において、第１の媒体検出部と画像記録部との間の搬送経路に設けられた第２の媒体検出部により記録媒体を検出し、第２の媒体検出部から出力される検出信号の出力値と所定の閾値とを比較して第２の媒体検出部から出力される検出信号の有効／無効を判定し、第２の媒体検出部から出力される検出信号を有効と判定した場合、第２の媒体検出部から出力される検出信号をトリガ情報に採用し、第２の媒体検出部から出力される検出信号を無効と判定した場合、第１の媒体検出部から出力される検出信号をトリガ情報に採用し、かつ予め設定された記録媒体上の画像記録開始位置における余白量を増加させ、いずれか一方のトリガ情報に基づき画像記録部による画像記録の動作を開始する画像記録装置の画像記録方法である。
本発明は、厚みが異なる各種記録媒体に対しても、画像記録位置のずれが生じない画像記録装置及びその画像記録方法を提供できる。
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像記録装置の構成図を示す。
図１に示されるように、本画像記録装置は、ピックアップローラ４と分離機構２０とを対向して設け、収納された複数の記録媒体２を１枚毎ピックアップして搬送経路下流側(Ａ方向)へと搬送する媒体収納部３、媒体収納部３より搬送された記録媒体２の有無を検出する媒体検出部２１、及び媒体検出部２１検出後の記録媒体２をさらに下流側へと搬送するレジストローラ対６を有する媒体供給機構１と、レジストローラ対６により搬送される記録媒体２を検出する第１の媒体検出部２２における重送センサと、駆動モータ８ｄにより駆動される駆動ローラ８ａ、搬送情報生成部２５が接続される従動ローラ８ｂ、及び従動ローラ８ｃにより架設される搬送ベルト７、当該搬送ベルト７の下方に吸引ファン１０を有すると共に、従動ローラ８ｂ上に吸着ローラ９を有する媒体搬送機構５と、媒体搬送機構５に対向して設けられた画像記録部１１と、媒体搬送機構５の上方で、且つ画像記録部１１より搬送経路上流側の吸着ローラ９との間に設けられた第２の媒体検出部２４におけるトップセンサと、プログラム／データ記憶部２６、多重搬送判定部２７及びトリガ情報生成部２８を有する制御部２３と、から構成される。
次に、各構成の詳細及び動作について説明する。
媒体供給機構１は、まず媒体収納部３内に収納されている複数の記録媒体２から、ピックアップローラ４と分離機構２０とにより１枚ピックアップして媒体検出部２１側へと搬送させる。
媒体供給機構１のピックアップローラ４は、記録媒体２がレジストローラ対６に当接され、さらにレジストローラ対６側に送り込み、媒体検出部２１が記録媒体２の有無を検出してから、所定の時間経過後に停止される。このように記録媒体２が、搬送方向に直交する方向に配置されたレジストローラ対６に対し当接されてから、所定の時間送り込まれることで、記録媒体２の斜行は、搬送方向に略一致するように矯正される。
また、媒体供給機構１のレジストローラ対６は、記録媒体２を挟持して第１の媒体検出部２２における重送センサ(以下、重送センサ２２と記す。)側へと搬送する。
重送センサ２２は、媒体供給機構１のレジストローラ対６によって、搬送経路下流側へと搬送される過程において、記録媒体２を検出して当該検出情報を通知するもので、本第１の実施の形態では、例えば投光器２２ａと受光器２２ｂとを記録媒体２の搬送経路を介して対向配置される透過型の光センサが用いられている。
重送センサ２２は、搬送時における記録媒体２の先端及び後端を検出すると共に、先端検出時から後端検出までの間、記録媒体２における透過光量(受光器２２ｂの受光量)を連続して検出する。
このように検出することで、例えば１枚の記録媒体２における透過光量と、２枚以上重なった記録媒体２の透過光量との差を、制御部２３が求めることにより記録媒体２の多重搬送が検出される。
１枚の記録媒体２における透過光量と、２枚以上重なった記録媒体２の透過光量との差を求める方法としては、例えば予め画像記録される材質／厚み等が異なる記録媒体毎(１枚)の透過光量を、詳細を後述する制御部２３の多重搬送判定部２７に記憶しておき比較する、又は既に検出済みの直前の記録媒体２における透過光量との比較により求める。
なお、媒体供給機構１のレジストローラ対６は、媒体検出部２１が記録媒体２の搬送方向における後端を検出してから所定の時間経過後に停止する。
媒体搬送機構５が、重送センサ２２のさらに搬送経路下流側に設けられている。媒体搬送機構５は、例えば重送センサ２２により記録媒体２の搬送方向における先端が検出されると搬送ベルト７の駆動を開始する。
媒体搬送機構５は、媒体供給機構１のレジストローラ対６によって、重送センサ２２によって検出されながら搬送された記録媒体２を、当該媒体搬送機構５の従動ローラ８ｂの上方に対向して設けられた吸着ローラ９により、当該媒体搬送機構５の搬送ベルト７へと案内し、当該媒体搬送機構５に設けられた吸引ファン１０により記録媒体２を搬送ベルト７に載置吸着して、さらに搬送経路下流側へと搬送する。
ここで、媒体供給機構１のレジストローラ対６による記録媒体２の搬送速度Ｖ１、媒体搬送機構５の搬送ベルト７による搬送速度Ｖ２とすると、互いの搬送速度の関係はＶ２≦Ｖ１となっている。これは、媒体搬送機構５が搬送ベルト７に記録媒体２を載置吸着して搬送する際に、少なくともレジストローラ対６による搬送速度Ｖ１が、媒体搬送機構５の搬送ベルト７における搬送負荷とならないように設定されるものであり、好ましくはレジストローラ対６の搬送速度Ｖ１と、媒体搬送機構５における搬送ベルト７の搬送速度Ｖ２とは同じ搬送速度がよい。
第２の媒体検出部２４におけるトップセンサ(以下、トップセンサ２４と記す。)が、媒体搬送機構５の上方で、かつ画像記録部１１よりも搬送経路上流側である当該画像記録部１１と吸着ローラ９との間に設けられている。このトップセンサは、媒体搬送機構５により搬送される記録媒体２の先端を検出してその検出情報を通知する。
トップセンサ２４は、本第１の実施の形態では、例えば記録媒体２に光を照射し、記録媒体２からの反射光を検出してその検出情報を通知する反射型の光センサである。
搬送情報生成部２５が、媒体搬送機構５の記録媒体２供給側におけるローラ８ｂの回転軸に連結して設けられている。この搬送情報生成部２５は、媒体搬送機構５による記録媒体２の搬送量に応じてパルス信号を生成するもので、ロータリエンコーダが用いられている。
制御部２３は、媒体供給機構１、媒体搬送機構５を制御すると共に、第１及び第２の媒体検出部２２、２４による各検出情報に基づいて、媒体搬送機構５の搬送情報生成部２５による、記録媒体２の搬送情報を生成するためのトリガ情報を生成し、当該トリガ情報に基づいて生成された記録媒体２の搬送情報に基づき、画像記録部１１による記録媒体２への画像記録動作を統括制御するものである。
この制御部２３は、コンピュータにより成るもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート等から構成され、本画像記録装置のオペレータ操作入力部及び本画像記録装置の表示部等が接続される。
制御部２３のプログラム／データ記憶部２６は、ＲＯＭを有し、媒体供給機構１の制御プログラム、第１及び第２の媒体検出部２２、２４による各検出情報に基づいて、記録媒体２の多重搬送を検出させると共に、搬送情報生成のためのトリガ情報を生成するためのプログラムと、当該トリガ情報に基づいて記録媒体２の搬送情報を生成するプログラムと、生成された搬送情報(エンコーダパルス数)と比較参照される、予め本画像形成装置の調整時に求められた記録媒体２への画像記録動作開始情報(エンコーダパルス数)と、後述されるトップセンサウインドウ設定値におけるα(エンコーダパルス数)と、が格納されている。
制御部２３の多重搬送判定部２７は、媒体供給機構１のレジストローラ対６によって、搬送経路下流側へと搬送される過程において、重送センサ２２により、記録媒体２の先端検出(重送センサ受光器２２ｂの立下がり信号微分検知)時から当該記録媒体２の後端検出(重送センサ受光器２２ｂの立上がり信号微分検知)時までの間、重送センサ２２の投光器２２ａから照射された光が記録媒体２を透過した、当該記録媒体２の透過光量を重送センサ２２の受光器２２ｂで検出する。
この時、制御部２３の多重搬送判定部２７は、前述したように、予め記憶された画像記録される材質／厚み等が異なる記録媒体毎(１枚)の透過光量と、重送センサ２２の投光器２２ａが検出した透過光量との比較、又は既に検出済みの直前の記録媒体２における透過光量との比較により、記録媒体２の多重搬送を判定する。
このように比較した結果、記録媒体２の透過光量検出中に透過光量が所定の数値以下となった場合、例えば記録媒体２が２枚以上重なって搬送された多重搬送と判定する。
なお、制御部２３の多重搬送判定部２７は、例えば２枚以上記録媒体２が重なって搬送される多重搬送と判定すると、例えば前述した本画像記録装置の表示部に多重搬送の警報を表示すると共に、予め設定された異常処理(画像記録動作を中断等)を実行する。
制御部２３のトリガ情報生成部２８は、図２乃至図５に示されるように、予め本画像形成装置の調整時に求められた、重送センサ２２とトップセンサ２４の配置上の間隔である媒体搬送機構５により生成される搬送情報(エンコーダパルス数)、即ち媒体供給機構１より媒体搬送機構５へと搬送される記録媒体２の先端が、重送センサ２２により検出された時から計数が開始され、媒体搬送機構５の搬送ベルト７に載置吸着された当該記録媒体２の先端がトップセンサ２４により検出された時にその計数を終了される、エンコーダパルス数Ｐａ(規定区間Ｂ)に対し、所定のパルス数αだけエンコーダパルス数が少ないＰｂと、所定のパルス数αだけエンコーダパルス数が多いＰｃにより規定される規定区間Ｃに基づくトップセンサウィンドウを有効／無効にしてトリガ情報を生成する。
前述した材質／厚みに加え硬さが異なる記録媒体２が、媒体供給機構１から媒体搬送機構５への受け渡し時における当該搬送機構５の搬送ベルト７に記録媒体２が載置吸着される際、比較的軟らかい記録媒体２と、硬い記録媒体２とでは吸着位置が僅かにずれる場合がある。
そこで、このような吸着位置のずれを想定してαは設定されるものであり、吸着位置のずれが例えば±１.５ｍｍとすると、搬送情報生成部２５におけるエンコーダにより発生するパルス信号の分解能が３００dpiとすれば、αは１８パルス以上に設定する必要がある。
なお、設定されるαのパルス数は、エンコーダパルス数Ｐａに＋αだけパルス数を加えたエンコーダパルス数Ｐｃが、画像記録部１１による画像記録開始位置におけるエンコーダパルス数Ｐｄより小さい、即ちＰｃ＜Ｐｄとなっていることは言うまでもない。
このトップセンサウィンドウは、規定区間Ｃにおいて、トップセンサ２４から通知される検出信号を所定の閾値ｔｈを用いて正常検出と異常検出とに区別して判定するものである。
なお、トップセンサ２４は、前述したように反射光を受光して検出する反射型の光センサで、記録媒体２からの反射光量に応じて検出信号における電流／電圧が増減するものを用いている。
トップセンサ２４から通知される検出信号を所定の閾値ｔｈを用いて正常検出と異常検出とに区別して判定する理由は、例えばトップセンサ２４から照射された光が記録媒体２でほぼ透過、又は散乱してしまうような場合、トップセンサ２４は、記録媒体２搬送方向における先端を精度良く検出することができない。
そこで、トップセンサ２４から通知される検出信号を所定の閾値ｔｈを用いて正常検出と異常検出とに区別して判定することで、異常検出の場合に当該検出信号をトリガ情報として採用しない方法を用いている。
なお、閾値ｔｈは、搬送ベルト７上の汚れ／異物等の付着による誤検知を回避する値に設定される。
制御部２３のトリガ情報生成部２８は、図２に示されるように、トップセンサウィンドウ内でトップセンサ２４の検出信号が閾値ｔｈを超えている場合に正常検出と判定し、当該トップセンサ２４の検出情報を、画像記録部１１が記録媒体２に画像記録するための、前述した媒体搬送機構５により生成される搬送情報(エンコーダパルス数)生成のためのトリガ情報に採用する。
また、制御部２３のトリガ情報生成部２８は、図３に示されるように、トップセンサウィンドウ内でトップセンサ２４の検出信号が閾値ｔｈを超えていない場合に異常検出と判定し、トップセンサ２４の検出信号に代わりエンコーダパルス数Ｐａを、画像記録部１１が記録媒体２に画像記録するための、前述した媒体搬送機構５により生成される搬送情報(エンコーダパルス数)生成のためのトリガ情報に採用する。
さらに、制御部２３のトリガ情報生成部２８は、図４に示されるように、トップセンサウィンドウ内でトップセンサ２４の検出信号が閾値ｔｈを一旦は超えたがその後また下がる、いわゆるチャタリングしている場合に異常検出と判定し、図３の場合と同様にトップセンサ２４の検出信号に代わりエンコーダパルス数Ｐａを、画像記録部１１が記録媒体２に画像記録するための、前述した媒体搬送機構５により生成される搬送情報(エンコーダパルス数)生成のためのトリガ情報に採用する。
このようにトリガ情報の採用が異なる場合における記録媒体２に対する画像記録開始位置を、図５(ａ)乃至図５(ｂ)に示す。
図５(ａ)に示されるように、トップセンサ２４が記録媒体２の搬送方向における先端を正常検出した場合は、この検出信号をトリガ情報に、前述した予め本画像形成装置の調整時に求められた、画像記録部１１が記録媒体２に画像記録するための媒体搬送機構５により生成される搬送情報(エンコーダパルス数)Ｐｄで画像記録する。
また、図５(ｂ)に示されるように、トップセンサ２４が記録媒体２の搬送方向における先端を異常検出した場合は、この検出信号をトリガ情報とせずに、前述した(エンコーダパルス数)Ｐａに、前述した予め本画像形成装置の調整時に求められた、画像記録部１１が記録媒体２に画像記録するための媒体搬送機構５により生成される搬送情報(エンコーダパルス数)Ｐｄを加えた、即ちＰａ＋Ｐｄで画像記録する。
次に、上記の如く構成された画像記録装置の動作について、図６に示されるフローチャートに従って説明する。
制御部２３は、ステップＳ１において、トップセンサ異常検出フラグと判定フラグをクリアする。
制御部２３は、ステップＳ２において、媒体供給機構１に対し記録媒体２供給開始を発令し、記録媒体２を重送センサ２２へと搬送する。
制御部２３の多重搬送判定部２７は、ステップＳ３において、重送センサ２２により、搬送時における記録媒体２の先端及び後端を検出すると共に、先端検出時から後端検出までの間、記録媒体２における透過光量(受光器２２ｂの受光量)を連続して検出する。
また、予め記憶された画像記録される材質／厚み等が異なる記録媒体毎(１枚)の透過光量と、重送センサ２２の受光器２２ｂが検出した透過光量との比較、又は既に検出済みの直前の記録媒体２における透過光量との比較により判定する。
なお、制御部２３の多重搬送判定部２７は、例えば２枚以上記録媒体２が重なって搬送される等の多重搬送と判定すると、予め設定された異常処理(画像記録動作を中断等)を実行する。
これと共に、重送センサ２２により、搬送時における記録媒体２の先端検出情報が通知されると、制御部２３のトリガ情報生成部２８は、ステップＳ４において、予め記録媒体２の搬送開始を発令済みの媒体搬送機構５に対し、搬送情報生成部２５による記録媒体２の搬送情報生成における計数を開始させる。
制御部２３のトリガ情報生成部２８は、ステップＳ５において、搬送情報生成部２５により計数されたパルス数がトップセンサウィンドウにおけるＰｂ即ち（Ｐａ−α）に対応するパルス数に一致したか否かを判定する。
この判定の結果、パルス数が一致していた場合、制御部２３のトリガ情報生成部２８は、ステップＳ６に移行し、トップセンサウィンドウを有効にする。
制御部２３のトリガ情報生成部２８は、ステップＳ７において、トップセンサ異常検出フラグがセットされているか否かを判定する。
この判定の結果、トップセンサ異常検出フラグがセットされていた場合、ステップＳ１１に移行する。
制御部２３のトリガ情報生成部２８は、ステップＳ８において、トップセンサウィンドウのパルス数の範囲内で、トップセンサ２４が記録媒体２の先端検出における検出信号を、図２に示されるように、閾値ｔｈ以上の信号値で連続通知されているか否かを判定する。
トップセンサウィンドウのパルス数の範囲内で、閾値ｔｈ以上の信号値が通知されると、ステップＳ９において、判定フラグがセットされ、ステップＳ１１において、生成されるパルス数がトップセンサウィンドウの範囲内にある場合は、再びステップＳ７へと戻ることを繰り返すことにより、ステップＳ８において、トップセンサ２４の記録媒体２の検出信号が、閾値ｔｈ以上で連続通知されているか否かを判定し続ける。
この判定中に、トップセンサ２４の記録媒体２の検出信号が、一度でも閾値ｔｈを超えない通知をすると、制御部２３のトリガ情報生成部２８は、ステップＳ１０において、トップセンサ異常検出フラグをセットすると共に判定フラグをクリアし、ステップＳ１１へ移行する。
制御部２３のトリガ情報生成部２８は、ステップＳ１１において、エンコーダ計数値がトップセンサウィンドウにおけるパルス数Ｐｃを超過したか否かを判定し、判定の結果、エンコーダ計数値がパルス数Ｐｃを超過していない場合、再びステップＳ７へ戻るを繰り返し、エンコーダ計数値がパルス数Ｐｃを超過した場合、ステップＳ１２へ移行してトップセンサウィンドウを無効にする。
制御部２３のトリガ情報生成部２８は、ステップＳ１３において、判定フラグがセットされているか否かを判定する。
この判定の結果、判定フラグがセットされていた場合、制御部２３のトリガ情報生成部２８は、ステップＳ１４に移行し、前述した図５(ａ)に示されるように、トリガ情報としてトップセンサ２４の記録媒体２の先端検出信号を採用する。
また、判定フラグがセットされていなかった場合、制御部２３のトリガ情報生成部２８は、ステップＳ１５に移行し、トリガ情報としてトップセンサ２４を採用せず、前述した図５(ｂ)に示されるように、重送センサ２２による記録媒体２の先端検出における検出信号をトリガ情報として採用する。
制御部２３のトリガ情報生成部２８は、トリガ情報にトップセンサ２４を採用した場合、ステップＳ１６において、トップセンサ２４をトリガ情報として、前述した予め本画像形成装置の調整時に求められた、画像記録部１１が記録媒体２に画像記録するための媒体搬送機構５により生成される搬送情報(エンコーダパルス数)Ｐｄを生成し、エンコーダパルス数がＰｄと一致したステップＳ１７において、画像記録動作を開始する。
また、トリガ情報にトップセンサを採用しない場合、ステップＳ１６において、重送センサ２２による記録媒体２の先端検出における検出信号をトリガ情報として、前述したＰａに、前述した予め本画像形成装置の調整時に求められた、画像記録部１１が記録媒体２に画像記録するための媒体搬送機構５により生成される搬送情報(エンコーダパルス数)Ｐｄを加えた、即ち搬送情報(エンコーダパルス数)Ｐａ＋Ｐｄを生成し、エンコーダパルス数がＰａ＋Ｐｄと一致したステップＳ１７において、画像記録動作を開始する。
ここで、前述したように、トリガ情報として重送センサ２２を採用した場合においては、図５(ｂ)に示されるように、画像記録位置が±αの範囲内で僅かにずれる場合がある。
この画像記録位置のずれを許容するまま、記録媒体２に対し、例えば「縁無し画像記録」を行なった場合、記録媒体２上以外の場所(搬送ベルト７等)に画像記録してしまう不具合が生じる場合がある。
そこで、このような不具合を回避するために、制御部２３は、例えば前述した当該制御部２３に接続される本画像記録装置のオペレータ操作入力部により予め設定された、記録媒体２の先端余白設定データを自動選択してから画像記録する、又は画像記録時に予め設定済みの記録媒体２の先端余白設定データに対し、所定のエラー処理用の先端余白設定データを加算してから画像記録するように制御する。
以上、第１の実施の形態によれば、重送センサ２２による記録媒体２の先端検出後に、搬送情報生成部２５により生成されるパルス数に基づいて設定されたトップセンサウィンドウを有効とし、当該トップセンサウィンドウのパルス数設定範囲内において、トップセンサ２４における記録媒体２の検出信号が、予め設定された所定の閾値ｔｈ以上で連続通知されている場合にのみ、予め本画像形成装置の調整時に求められた、画像記録部１１が記録媒体２に画像記録するための媒体搬送機構５における搬送情報生成部２５のトリガ情報として採用する。
これにより制御部２３は、トップセンサ２４の記録媒体２の先端検出において、常に安定した検出状態でトップセンサ２４が生成したトリガ情報に基づき、媒体搬送機構５の搬送情報生成部２５による、画像記録部１１への記録媒体２の画像記録動作開始情報を生成させた後、この画像記録動作開始情報に基づき画像記録動作を制御するので記録媒体２上の画像記録位置は常に一定となる。
また、トップセンサ２４の記録媒体２の先端検出において、例えば記録媒体２が搬送ベルト７の色に近似していたり、あるいは検出光の透過率が高い素材であったり、また、例えば搬送ベルト７上の汚れ／異物等の付着により誤検出したり、記録媒体２を検出困難である場合には、トップセンサ２４に代わり、重送センサ２２による記録媒体２の先端検出における検出信号Ｐａをトリガ情報として採用し、前述した予め本画像形成装置の調整時に求められた、画像記録部１１が記録媒体２に画像記録するための媒体搬送機構５により生成される搬送情報(エンコーダパルス数)Ｐｄを加えた、即ち搬送情報(エンコーダパルス数)Ｐａ＋Ｐｄで画像記録すると共に、この時生じる可能性のある画像記録位置の僅かなずれを、所定のエラー処理用の先端余白設定データを加算してから画像記録することで記録媒体２上の画像記録位置を補正する。
これにより制御部２３は、トップセンサ２４の記録媒体２の先端検出において、常に安定した検出状態でトップセンサ２４が生成したトリガ情報に基づき、媒体搬送機構５の搬送情報生成部２５による、画像記録部１１への記録媒体２の画像記録動作開始情報を生成させた後、この画像記録動作開始情報に所定のエラー処理用の先端余白設定データをさらに加算した画像記録動作開始情報に基づき画像記録動作を制御するので記録媒体２上の画像記録位置は確保される。
なお、本発明は、上記第１の実施の形態に限定されるものではなく、次のように変形してもよい。
多重搬送判定部２７は、重送センサ２２の検出信号に基づき記録媒体２の透過光量を検出するので、トリガ情報生成部２８は、多重搬送判定部２７に記録媒体２における透過光量からトップセンサ２４における記録媒体２の反射光量を算出予測することで、トップセンサ２４が記録媒体２を正常検出可能か否かを予め判定することができる。
そこで、トリガ情報生成部２８が、トップセンサ２４による記録媒体２の検出が不可能と判定した際、前述したトップセンサウィンドウのパルス数設定範囲内において、トップセンサ２４における記録媒体２の検出信号が、予め設定された所定の閾値ｔｈ以上で連続通知されていない場合と同様に、トップセンサ２４の記録媒体２の先端検出におけるトリガ情報を採用しない構成としてもよい。
また、トリガ情報生成部２８が、トップセンサ２４により記録媒体２を検出不可能と予め判定した際、予め設定された異常処理(画像記録動作を中断等)を実行してもよい。
また、以上のようなトリガ情報生成部２８による判定後の動作処理を、前述した制御部２３に接続される、本画像記録装置のオペレータ操作入力部により予め選択設定してもよい。
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。
なお、図１と同一部分には同一符号を付し、第１の実施の形態と共通の作用及び効果についてはその詳細な説明を省略する。
図７は、本発明の第２の実施の形態における画像記録装置の構成図を示す。
この画像記録装置は、本発明の第１の実施の形態における第１の媒体検出部２２が、投光器２２ａと受光器２２ｂとを記録媒体２の搬送経路を介して対向配置した透過型の光センサが用いられていたのに対し、記録媒体２に検出光を照射し、この記録媒体２により反射された反射光を受光する反射型の光センサにおける第１の媒体検出部２９を用いている。
ここで、記録媒体２が定型のサイズで、搬送方向Ａにおける記録媒体２の長さ情報が既知の場合に、多重搬送判定部２７は、記録媒体２における既知の長さ情報と、ピックアップローラ４及び／又はレジストローラ対６により等速搬送される記録媒体２の搬送速度から、当該記録媒体２が第１の媒体検出部２９により所定の時間内に検出を終了したか否かを判定することができる。
即ち、第１の媒体検出部２９が記録媒体２の先端を検出してから後端を検出するまでの所要時間を時間監視することができる。
これにより、多重搬送判定部２７は、例えば第１の媒体検出部２９が記録媒体２の先端を検出してから後端を検出するまでの所要時間が、所定の時間監視の時間を超過した場合に多重搬送と判定し、予め設定された異常処理(画像記録動作を中断等)を実行する。
また、記録媒体２が不定形のサイズでは、例えば直前の記録媒体２における既に検出済みの第１の媒体検出部２９が記録媒体２の先端を検出してから後端を検出するまでの所要時間を基準所要時間とし、この基準所要時間と以後画像記録される記録媒体２における先端を検出してから後端を検出するまでの所要時間とを比較する。
この比較の結果により、基準所要時間を超過した場合に、多重搬送判定部２７は、多重搬送と判定し、予め設定された異常処理(画像記録動作を中断等)を実行する。
また、多重搬送判定部２７は、例えば第１の媒体検出部２９が記録媒体２の先端を検出してから後端を検出するまでの間に生成される、前述した媒体搬送機構５の搬送情報生成部２５により生成されるパルス数から記録媒体２の多重搬送を判定することもできる。
多重搬送判定部２７は、予め記憶された第１の媒体検出部２９が記録媒体２の先端を検出してから後端を検出するまでの間に生成されるパルス数と、実際に搬送された記録媒体２のより生成されたパルス数とを比較する。
この比較の結果により、予め記憶されたパルス数を超過した場合に、多重搬送判定部２７は、多重搬送と判定し、予め設定された異常処理(画像記録動作を中断等)を実行する。
なお、第１の媒体検出部２９の検出情報は、前述した第１の実施の形態と同様に、制御部２３のトリガ情報生成部２８におけるトリガ情報生成にも用いられることは言うまでもない。
以上、第２の実施の形態によれば、第１の媒体検出部２９に反射型の光センサを用いても、前述第１の実施の形態と同様の作用、効果を奏することができる。
また、第１の媒体検出部２９が反射型の光センサであれば、前述した第１の実施の形態における透過型の光センサのように投光器２２ａと受光器２２ｂとを設ける場合における、これら投光器２２ａと受光器２２ｂとの光軸調整や受光量の調整等、画像記録装置の組み立て調整作業を不要にできる。
なお、前述した第１及び第２の実施の形態では、トップセンサ２４は、搬送されている記録媒体２の先端を検出しているが、これに限らず、搬送されている記録媒体２の後端を検出するようにしてもよい。この場合、トリガ情報生成部２８は、記録媒体２の後端検出情報に、例えば予め記憶済みの記録媒体２が搬送方向Ａにおける記録媒体２の長さ情報(既知情報)に基づいて算出される、媒体搬送機構５の搬送情報生成部２５におけるエンコーダパルス数を加算することで記録媒体２の先端検出情報を求めることができる。
また、本発明は、前述した第１の実施の形態及び第２の実施の形態に限定されるものではなく、実施の段階では、その要否を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、第１の実施の形態及び第２の実施の形態に示される全体構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
本発明に係る画像記録装置の第１の実施の形態を示す構成図。 同装置の第２の媒体検出部が記録媒体を正常に検出した場合の検出信号を示す図。 同装置の第２の媒体検出部が記録媒体を正常に検出しない場合の検出信号を示す図。 同装置の第２の媒体検出部が記録媒体を正常に検出しない場合の検出信号を示す図。 同装置の第２の媒体検出部が記録媒体を正常に検出した場合のトリガ情報と、同第２の媒体検出部が正常に検出しない場合におけるトリガ情報とを比較した図。 同装置のトリガ情報設定及びトリガ情報設定後の画像記録動作フローチャート。 本発明に係る画像記録装置の第２の実施の形態を示す構成図。 従来の画像形成装置の概略構成図。
符号の説明
１：媒体供給機構、２：記録媒体、３：媒体収納部、４：ピックアップローラ、５：媒体搬送機構、６：レジストローラ対、７：搬送ベルト、８ａ：駆動ローラ、８ｂ，８ｃ：従動ローラ、８ｄ：駆動モータ、９：吸着ローラ、１０：吸引ファン、１１：画像記録部、２０：分離機構、２１：媒体検出部、２２，２９：第１の媒体検出部（重送センサ）、
２３：制御部、２４：第２の媒体検出部（トップセンサ）、２５：搬送情報生成部、
２６：プログラム／データ記憶部、２７：多重搬送判定部、２８：トリガ情報生成部。

Claims (6)

  1. 搬送経路に搬送される記録媒体に画像記録を行う画像記録部を有する画像記録装置において、
    前記搬送経路における前記画像記録部よりも上流に設けられ、前記記録媒体を検出する第１の媒体検出部と、
    前記搬送経路における前記第１の媒体検出部と前記画像記録部との間に設けられ、前記記録媒体を検出する第２の媒体検出部と、
    前記画像記録部による前記画像記録の動作の開始を制御するためのトリガ情報を生成するもので、前記第２の媒体検出部から出力される検出信号の出力値に対する閾値を有し、前記第１の媒体検出部により前記記録媒体を検出した後の所定の期間内において前記第２の媒体検出部の前記出力値と前記閾値とを比較することにより前記第２の媒体検出部から出力される前記検出信号の有効／無効を判定し、前記第２の媒体検出部から出力される前記検出信号を有効と判定した場合には前記第２の媒体検出部から出力される前記検出信号を基に前記トリガ情報を生成し、前記第２の媒体検出部から出力される前記検出信号を無効と判定した場合には前記第１の媒体検出部から出力される検出信号を基に前記トリガ情報を生成し、予め設定された前記記録媒体上の画像記録開始位置における余白量を増加させる制御部と、
    を具備したことを特徴とする画像記録装置。
  2. 前記第２の媒体検出部は、前記記録媒体に光を照射し、当該記録媒体からの反射光量に応じた前記出力値の前記検出信号を出力する光センサからなることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
  3. 前記記録媒体の搬送量を検出する搬送検出部を有し、
    前記制御部は、前記第１の媒体検出部により前記記録媒体を検出した後に、前記搬送検出部により検出される前記搬送量に基づいて前記記録媒体が前記第１の媒体検出部と前記第２の媒体検出部との間の距離よりも所定量短い距離だけ搬送される時から前記第１の媒体検出部と前記第２の媒体検出部との間の距離よりも所定量長い距離だけ搬送される時までの期間において、前記第２の媒体検出部の前記出力値と前記閾値とを比較する、
    ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置。
  4. 前記制御部は、前記第２の媒体検出部の前記出力値が前記所定の期間内において連続して前記閾値を越えた場合に、前記第２の媒体検出部から出力される前記検出信号を有効と判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像記録装置。
  5. 前記制御部は、前記第２の媒体検出部の前記出力値が前記所定の期間内において前記閾値を一旦越えてから再び超えない場合に、前記第２の媒体検出部から出力される前記検出信号を無効と判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像記録装置。
  6. 搬送経路に搬送される記録媒体に画像記録を行う画像記録部を有する画像記録装置の画像記録方法において、
    前記搬送経路に搬送される前記記録媒体を第１の媒体検出部により検出し、
    前記第１の媒体検出部により前記記録媒体を検出した後の所定の期間において、前記第１の媒体検出部と前記画像記録部との間の前記搬送経路に設けられた第２の媒体検出部により前記記録媒体を検出し、前記第２の媒体検出部から出力される検出信号の出力値と所定の閾値とを比較して前記第２の媒体検出部から出力される前記検出信号の有効／無効を判定し、
    前記第２の媒体検出部から出力される前記検出信号を有効と判定した場合、前記第２の媒体検出部から出力される前記検出信号をトリガ情報に採用し、
    前記第２の媒体検出部から出力される前記検出信号を無効と判定した場合、前記第１の媒体検出部から出力される検出信号を前記トリガ情報に採用し、かつ予め設定された前記記録媒体上の画像記録開始位置における余白量を増加させ、
    いずれか一方の前記トリガ情報に基づき前記画像記録部による前記画像記録の動作を開始する、
    ことを特徴とする画像記録装置の画像記録方法。
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