JP5091994B2 - 動きベクトル検出装置 - Google Patents
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Description
102 最小マッチング誤差算出部 103 閾値算出部
104 補正ベクトル算出部 105 動きベクトル決定部
106 マッチング誤差 107 SADマップ
108 最小マッチング誤差 109 補正ベクトル
110 動きベクトル 111 閾値
112 現在フレーム 113 参照フレーム
Claims (6)
- 現在フレームの注目ブロックと参照フレームの複数の参照ブロックのそれぞれとの間の複数のマッチング誤差を計算するマッチング誤差算出部と、
前記マッチング誤差の中から最小マッチング誤差を計算する最小マッチング誤差算出部と、
前記複数のマッチング誤差の散らばりが大きいほど大きい閾値を計算する閾値算出部と、
前記注目ブロックと異なる他の注目ブロックについて検出された動きベクトルから補正ベクトルを計算する補正ベクトル算出部と、
前記参照ブロックのうち前記マッチング誤差と前記最小マッチング誤差との差分が前記閾値以内であるブロックの中で、前記注目ブロックとの間の相対位置ベクトルが前記補正ベクトルに最も近いブロックに関する前記相対位置ベクトルを、前記注目ブロックの動きベクトルとして決定する動きベクトル決定部と、
を備える動きベクトル検出装置。 - 前記動きベクトル決定部は、前記参照ブロックのうち、前記マッチング誤差と前記最小マッチング誤差との差分が前記閾値以内であって、かつ、前記マッチング誤差が局所的に最小となるブロックの中から、前記注目ブロックの動きベクトルを決定する、
請求項1に記載の動きベクトル検出装置。 - 前記補正ベクトル算出部は、前記他の注目ブロックについて検出された動きベクトルの平均ベクトル、または、メディアンベクトルを前記補正ベクトルとして算出する、請求項1に記載の動きベクトル検出装置。
- 前記閾値算出部は、前記複数のマッチング誤差の分散を定数倍した値を閾値として算出する、請求項1に記載の動きベクトル検出装置。
- 前記閾値算出部は、前記複数のマッチング誤差の最大値と最小値の差分を定数倍した値を閾値として算出する、請求項1に記載の動きベクトル検出装置。
- 前記補正ベクトル算出部は、前記現在フレームとは異なる時刻の過去フレームで算出済みの前記動きベクトルの中で、前記過去フレーム上で前記注目ブロックに対応するブロックの周辺ブロックの前記動きベクトルの平均ベクトル、または、メディアンベクトルを前記補正ベクトルとして算出する、請求項1に記載の動きベクトル検出装置。
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