JP4346620B2 - 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム - Google Patents
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Description
大津,"判別および最小2乗基準に基づく自動しきい値選定法",電子通信学会論文誌,1980,Vol.J63-D,No.4,pp.349-356 高木幹雄、下田陽久,"画像解析ハンドブック",東京大学出版会,1991,pp.502-505
h(l;i+u,j+v)=0とする。
とする。
但し、sは候補番号、k(x,y)は座標(x,y)の画素を含む分割領域の番号とする。
Ω={(1,2),(1,3),(1,4),(2,3),(2,5),(3,4),(3,5),(3,6),(4,6),(5,6) …(式10)
但し(式9)は、コスト関数E(k;s1,s2,…,sRq)の計算式の一例であり、コスト関数E(k;s1,s2,…,sRq)の計算式としては、背景明度候補C(k;s)の変動の大小を評価する式ならば、いかなる式を用いても良い。
しきい値算出部29は、以下の三段階の手順で二値化しきい値を算出する。
明度補正部30は、背景明度候補検出部22により推定された背景明度b(x,y)を用いて、下記(式29)により上記補正画像の明度値g(x,y)を求める。
g(x,y)=f(x,y)−b(x,y) …(式29)
τ(x,y)=β+b(x,y) …(式31)
Claims (10)
- 原画像を複数の部分領域に分割し、前記部分領域の各々について明度の代表値を検出して前記部分領域における背景の明度の複数の候補とする背景明度候補検出部と、
前記背景明度候補検出部で検出された前記背景の明度の複数の候補を前記部分領域毎に一つずつ選択し、選択した候補の組み合わせを基に前記原画像の背景の明度の分布を求める背景明度分布推定部と、
前記背景明度分布推定部により推定された背景の明度の分布から前記原画像の二値化処理のためのしきい値を算出するしきい値算出部と、
前記しきい値算出部により算出されたしきい値により前記原画像を二値化する二値化部と
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 前記背景明度分布推定部が、
前記部分領域毎に前記背景の明度の複数の候補から候補を一つずつ選択した組み合わせを複数求め、前記組み合わせの各々から背景明度分布の候補を求める背景明度分布候補列挙部を具備し、
前記背景明度分布推定部では前記組み合わせの各々において、選択した背景の明度の候補の画像全体にわたる変動が小さくなるように、背景の明度の候補の選択を行うことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記背景明度分布候補列挙部が、
前記部分領域毎に前記原画像の背景の明度値として用いる候補をメモリに記憶し、個々の部分領域を初期状態とした部分領域のグループを反復的に融合して一つのグループを生成し、
前記グループの融合のたびに前記メモリの該当候補を更新し、
融合完了時に前記メモリに記憶されていた部分領域毎の候補を基に背景明度分布の候補を列挙することを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。 - 前記背景明度候補検出部が、
前記原画像を分割したそれぞれの部分領域の明度を求め、各領域の明度と出現頻度との関係を示す明度ヒストグラムを生成し、
生成した明度ヒストグラム上でピークの画素値を、前記原画像の背景の明度の候補として検出する
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記背景明度候補検出部が、
前記部分領域の近傍のヒストグラムを当該部分領域のヒストグラムに加算したヒストグラムを、当該フレームのヒストグラムの代わりに用いるヒストグラム補正部を具備することを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。 - 原画像が動画像の1フレームである場合に、前記背景明度候補検出部により求められた、当該フレームより前のフレームにおける明度ヒストグラムを当該フレームのヒストグラムに加算したヒストグラムを、当該フレームのヒストグラムの代わりに用いるフレーム間ヒストグラム加算部を具備することを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。
- 前記分割領域の背景明度候補を近傍の分割領域の背景明度候補で補足する補足部を具備することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記原画像が動画像の1フレームである場合に、前記部分領域の背景明度候補を当該フレームより前のフレームにおける背景明度候補の集合で補足する補足部を具備することを特徴とする請求項1または7いずれか記載の画像処理装置。
- コンピュータに画像処理を実行させる画像処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
原画像を複数の部分領域に分割し、前記部分領域の各々について明度の代表値を検出して前記部分領域における背景の明度の複数の候補とする背景明度候補検出部と、
前記背景明度候補検出部で検出された前記背景の明度の複数の候補を前記部分領域毎に一つずつ選択し、選択した候補の組み合わせを基に前記原画像の背景の明度の分布を求める背景明度分布推定部と、
前記背景明度分布推定部により求められた背景の明度の分布から前記原画像の二値化処理のためのしきい値を算出するしきい値算出部と、
前記しきい値算出部により算出されたしきい値により前記原画像を二値化する二値化部として機能させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 画像処理装置が画像処理を行う画像処理方法であって、
前記画像処理装置が、
原画像を複数の部分領域に分割し、前記部分領域の各々について明度の代表値を検出して前記部分領域における背景の明度の複数の候補とし、
前記背景の明度の複数の候補を前記部分領域毎に一つずつ選択し、選択した候補の組み合わせを基に前記原画像の背景の明度の分布を求め、
求めた背景の明度の分布から前記原画像の二値化処理のためのしきい値を算出し、
算出したしきい値により前記原画像を二値化する
ことを特徴とする画像処理方法。
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JP2006075310A JP4346620B2 (ja) | 2006-03-17 | 2006-03-17 | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
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CN110599433B (zh) * | 2019-07-30 | 2023-06-06 | 西安电子科技大学 | 一种基于动态场景的双曝光图像融合方法 |
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