JP5088791B2 - Coating apparatus control method and coating system - Google Patents

Description

本発明は、被塗布物に液体を塗布する塗布装置の制御方法および前記塗布装置を含む塗布システムに関する。   The present invention relates to a method for controlling a coating apparatus that applies a liquid to an object to be coated, and a coating system including the coating apparatus.

従来から、金属板を後処理する後処理設備では、走行中の金属板に処理液を順次に塗布し、処理液が塗布された走行中の金属板を順次に熱処理する。このようにして金属板に皮膜を形成させる。走行中の金属板には、塗布装置によって処理液が塗布される。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a post-processing facility for post-processing a metal plate, a processing liquid is sequentially applied to the traveling metal plate, and the traveling metal plate coated with the processing liquid is sequentially heat-treated. In this way, a film is formed on the metal plate. A processing liquid is applied to the traveling metal plate by a coating device.

従来の塗布装置では、熱処理後の金属板に形成される皮膜の付着量を調整するにあたって、前記皮膜の付着量を検出し、その検出結果に基づいて塗布装置をフィードバック制御する。このようにして塗布装置の塗布条件を補正し、これによって前記皮膜の付着量を精度よく調整することができる。このような技術に類似する技術は、特許文献１に開示される。   In the conventional coating apparatus, when adjusting the adhesion amount of the film formed on the metal plate after the heat treatment, the adhesion amount of the film is detected, and the coating apparatus is feedback-controlled based on the detection result. In this way, the coating conditions of the coating apparatus can be corrected, and thereby the amount of the coating film can be adjusted with high accuracy. A technique similar to such a technique is disclosed in Patent Document 1.

特開平６−１０２０３４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-102034

前記従来の塗布装置では、皮膜の形成部分が付着量検出位置に到達するまでは、皮膜の付着量を検出することができず、塗布条件を補正することができない。したがって皮膜の形成部分が付着量検出位置に到達するまでに処理液が塗布された部分については、皮膜の付着量を調整することができず、付着異常になってしまうことがあるという問題がある。   In the conventional coating apparatus, the coating amount cannot be detected and the coating conditions cannot be corrected until the coating formation portion reaches the deposition amount detection position. Therefore, there is a problem that the coating amount cannot be adjusted for the portion where the treatment liquid is applied before the coating formation reaches the adhesion amount detection position, and the adhesion may be abnormal. .

付着量検出位置は、塗布位置から大きく離れている。一例では、付着量検出位置は、塗布位置から約１３０ｍ離れている。この場合、皮膜の付着量が調整不能となる部分が大きくなってしまう。   The adhesion amount detection position is far away from the application position. In one example, the adhesion amount detection position is about 130 m away from the application position. In this case, a portion where the amount of the coating film cannot be adjusted becomes large.

本発明の目的は、皮膜の付着量が異常になることを可及的に防ぐことができる塗布装置の制御方法および塗布システムを提供することである。   The objective of this invention is providing the control method and coating system of a coating device which can prevent the adhesion amount of a film | membrane becoming abnormal as much as possible.

本発明は、処理液を走行中の金属板に順次に塗布した後、処理液が塗布された走行中の金属板を順次に熱処理することによって、金属板の表面に皮膜を形成させる後処理設備に備えられ、処理液を金属板に塗布する塗布装置を制御する方法であって、
金属板に設定される金属板の走行速度を含む条件が変化する条件変化点が塗布位置を通過するときに、条件変化点よりも走行方向上流側の金属板に設定される金属板の金属板を含む条件に基づいて、単位時間あたりの塗布量、ロールの間隔およびロールの周速度の少なくともいずれかを含む塗布条件を設定して、塗布装置を制御し、
前記条件変更点を追跡しながら、前記条件変更点が付着量検出位置を通過した時点で、熱処理後の金属板の表面に形成される皮膜の付着量を検出して、
付着量実績値の付着量目標値に対する変化率を算出し、変化率が正のときはロールの周速度を低く、変化率が負のときはロールの周速度が高くなるよう塗布装置を制御することを特徴とする塗布装置の制御方法である。 The present invention provides a post-processing facility for forming a film on the surface of a metal plate by sequentially applying the treatment liquid to the running metal plate and then sequentially heat-treating the running metal plate to which the treatment liquid has been applied. A method of controlling a coating apparatus for applying a treatment liquid to a metal plate,
The metal plate of the metal plate set on the metal plate upstream of the condition change point when the condition change point at which the condition including the traveling speed of the metal plate set on the metal plate changes passes through the coating position. based on the conditions including the coating amount per unit time, and set the coating conditions including at least one spacing and roll peripheral speed of the roll to control the coating apparatus,
While tracking the condition changes, the when the condition changes has passed the adhesion amount detection position, by detecting the amount of adhered film formed on the surface of the metal plate after the heat treatment,
Calculate the rate of change of the actual adhesion amount with respect to the target amount of adhesion, and control the coating device so that when the rate of change is positive, the peripheral speed of the roll is low, and when the rate of change is negative, the peripheral speed of the roll is high. This is a method for controlling a coating apparatus.

また本発明は、塗布装置は、互いに近接して平行に設けられる複数のロールを介して、処理液を金属板に塗布するように構成されることを特徴とする。 The present invention, the coating apparatus is characterized in that via a plurality of rolls provided in parallel close to each other, Ru is configured to process liquid to be applied to the metal plate.

また本発明は、塗布装置は、金属板を介して互いに対向して設けられ、処理液を金属板の両面にそれぞれ塗布する一対の塗布ユニットを有し、
各塗布ユニットは、金属板に近接して設けられる近接ロールを有し、近接ロールを介して、処理液を金属板に塗布するように構成され、
塗布条件は、各塗布ユニットの近接ロールの間隔を含むことを特徴とする。 In the present invention, the coating apparatus includes a pair of coating units that are provided to face each other via a metal plate and apply the treatment liquid to both surfaces of the metal plate,
Each coating unit has a proximity roll provided close to the metal plate, and is configured to apply the treatment liquid to the metal plate via the proximity roll .
Coating fabric conditions, characterized in that it comprises a spacing proximity rolls of each coating unit.

また本発明は、条件変化点が塗布位置を通過するたびに、条件変化点よりも走行方向上流側の金属板に設定される金属板条件に基づいて塗布条件を設定し直すことを特徴とする。   In addition, the present invention is characterized in that each time the condition change point passes the application position, the application condition is reset based on the metal plate condition set in the metal plate upstream of the condition change point in the traveling direction. .

また本発明は、処理液を走行中の金属板に順次に塗布した後、処理液が塗布された走行中の金属板を順次に熱処理することによって、金属板の表面に皮膜を形成させる後処理設備に備えられる塗布システムであって、
塗布条件を変更可能に構成され、処理液を走行中の金属板に順次に塗布する塗布装置と、
金属板に設定される金属板条件と塗布装置の塗布条件とを関連付けて記憶する記憶装置と、
熱処理後の金属板の表面に形成される皮膜の付着量を検出する付着量検出装置と、
塗布装置を制御する制御装置であって、（ａ）金属板に設定される金属板の走行速度を含む条件が変化する条件変化点が塗布位置を通過するときに、条件変化点よりも走行方向上流側の金属板に設定される金属板の条件に基づいて、記憶装置から単位時間あたりの塗布量、ロールの間隔およびロールの周速度の少なくともいずれかを含む塗布条件を求め、求めた前記塗布条件を設定し、（ｂ）前記条件変更点を追跡しながら、前記条件変更点が付着量検出位置を通過した時点で、付着量検出装置による熱処理後の金属板の表面に形成される皮膜の付着量の検出結果に基づいて、付着量実績値の付着量目標値に対する変化率を算出し、変化率が正のときはロールの周速度を低く、変化率が負のときはロールの周速度が高くなるよう塗布装置を制御する制御装置とを含むことを特徴とする塗布システムである。 Further, the present invention is a post-treatment for forming a film on the surface of the metal plate by sequentially applying the treatment liquid to the running metal plate and then sequentially heat-treating the running metal plate to which the treatment liquid has been applied. An application system provided in the facility,
An application device configured to change the application conditions and sequentially applying the treatment liquid to the traveling metal plate;
A storage device for storing the metal plate condition set for the metal plate in association with the coating condition of the coating device;
An adhesion amount detection device for detecting the adhesion amount of the film formed on the surface of the metal plate after the heat treatment;
A control device for controlling a coating apparatus, wherein (a) a condition change point where a condition including a traveling speed of a metal plate set on a metal plate changes passes a coating direction when the condition change point passes through the application position. Under the terms of the metal plate is set on the upstream side of the metal plate, the coating amount per unit from the storage unit time to obtain the coating conditions including at least one spacing and roll peripheral speed of the roll, the coating obtained (B) While tracking the condition change point, when the condition change point passes the adhesion amount detection position, the film formed on the surface of the metal plate after the heat treatment by the adhesion amount detection device is set. Based on the detection result of the adhesion amount, the rate of change of the actual value of the adhesion amount with respect to the target value of the adhesion amount is calculated. When the change rate is positive, the peripheral speed of the roll is low, and when the change rate is negative, the peripheral speed of the roll control the coating apparatus so that the higher A coating system which comprises a control device for.

本発明によれば、後処理設備では、処理液を走行中の金属板に順次に塗布した後、処理液が塗布された走行中の金属板を順次に熱処理することによって、金属板の表面に皮膜を形成させる。塗布装置は、このような後処理設備に備えられ、処理液を金属板に塗布する。   According to the present invention, in the post-processing facility, the treatment liquid is sequentially applied to the traveling metal plate, and then the traveling metal plate to which the treatment liquid has been applied is sequentially heat-treated to thereby form the surface of the metal plate. A film is formed. The coating apparatus is provided in such post-processing equipment and applies the processing liquid to the metal plate.

塗布装置を制御するにあたっては、金属板に設定される金属板の走行速度を含む条件が変化する条件変化点が塗布位置を通過するときに、条件変化点よりも走行方向上流側の金属板に設定される金属板の条件に基づいて単位時間あたりの塗布量、ロールの間隔およびロールの周速度の少なくともいずれかを含む塗布条件を設定する。したがって条件変化点が塗布位置を通過した直後から、処理液を好適に塗布することができ、これによって熱処理後の金属板の表面に形成される皮膜の付着量が異常になることを可及的に防ぐことができる。 When controlling the coating device, when the condition changing point where the condition including the traveling speed of the metal plate set on the metal plate changes passes through the coating position, the metal plate on the upstream side in the traveling direction from the condition changing point. Based on the conditions of the metal plate to be set, the application conditions including at least one of the application amount per unit time, the roll interval, and the roll peripheral speed are set. Therefore, immediately after the condition change point passes the application position, the treatment liquid can be suitably applied, and it is possible that the adhesion amount of the film formed on the surface of the metal plate after heat treatment becomes abnormal as a result. Can be prevented.

また塗布装置を制御するにあたっては、前記条件変更点を追跡しながら、前記条件変更点が付着量検出位置を通過した時点で、熱処理後の金属板の表面に形成される皮膜の付着量を検出し、その検出結果に基づいて付着量実績値の付着量目標値に対する変化率を算出し、変化率が正のときはロールの周速度を低く、変化率が負のときはロールの周速度が高くなるよう塗布条件を補正する。皮膜の形成部分が付着量検出位置を通過した後に、このようにして塗布条件を補正することによって、熱処理後の金属板の表面に形成される皮膜の付着量を精度よく調整することができる。 In controlling the coating apparatus, the amount of film deposited on the surface of the metal plate after heat treatment is detected when the condition change point passes the adhesion amount detection position while tracking the condition change point. Based on the detection result, the rate of change of the actual amount of adhesion with respect to the target amount of adhesion is calculated. When the rate of change is positive, the peripheral speed of the roll is low, and when the rate of change is negative, the peripheral speed of the roll is Correct the coating conditions to be higher . By correcting the coating conditions in this manner after the film formation portion has passed the adhesion amount detection position, the adhesion amount of the film formed on the surface of the metal plate after the heat treatment can be accurately adjusted.

金属板の条件に基づいて前記塗布条件を設定することによって、皮膜の付着量を粗調整することができる。また皮膜の付着量の検出結果に基づいて付着量実績値の付着量目標値に対する変化率を算出し、変化率が正のときはロールの周速度を低く、変化率が負のときはロールの周速度が高くなるよう塗布条件を補正することによって、皮膜の付着量を微調整することができる。このように粗調整および微調整の両者を行うことができる。したがって粗調整だけの場合および微調整だけの場合に比べて、皮膜の付着量を精度よく調整することができる。 By setting the coating conditions based on a condition of the metal plate can be roughly adjusted coating weight of the coating. Also, the rate of change of the actual amount of adhesion with respect to the target amount of adhesion is calculated based on the detection result of the amount of adhesion of the film. When the rate of change is positive, the peripheral speed of the roll is low, and when the rate of change is negative, the roll The coating amount can be finely adjusted by correcting the coating conditions so that the peripheral speed is increased . Thus, both rough adjustment and fine adjustment can be performed. Therefore, compared with the case of only rough adjustment and the case of only fine adjustment, the amount of coating can be adjusted with high accuracy.

また本発明によれば、塗布装置は、互いに近接して平行に設けられる複数のロールを介して、処理液を金属板に塗布するように構成される。このような塗布装置を制御することによって熱処理後の金属板に形成される皮膜の付着量が異常になることを確実に防ぐことができる。 According to the invention, the coating apparatus is configured to apply the treatment liquid to the metal plate through a plurality of rolls provided in parallel with each other. Such coating apparatus may be surely prevent the adhesion amount of film formed on the metal plate after the heat treatment is abnormal by controlling.

また本発明によれば、塗布装置は、金属板を介して互いに対向して設けられ、処理液を金属板の両面にそれぞれ塗布する一対の塗布ユニットを有する。各塗布ユニットは、金属板に近接して設けられる近接ロールを有し、近接ロールを介して、処理液を金属板に塗布するように構成される。このような塗布装置を制御するにあたって、前記金属板の条件に基づいて、各塗布ユニットの近接ロールの間隔を含む塗布条件を設定する。 According to the invention, the coating apparatus includes a pair of coating units that are provided to face each other via the metal plate and apply the treatment liquid to both surfaces of the metal plate. Each coating unit has a proximity roll provided close to the metal plate, and is configured to apply the treatment liquid to the metal plate via the proximity roll. In controlling such a coating apparatus, based on the conditions of the metal plate, to set the coating conditions including the distance between the proximity rolls of each coating unit.

また本発明によれば、条件変化点が塗布位置を通過するたびに、条件変化点よりも走行方向上流側の金属板に設定される金属板の条件に基づいて塗布条件を設定し直す。したがって金属板条件が何度も変化する場合であっても、熱処理後の金属板の表面に形成される皮膜の付着量が異常になることを防ぐことができる。 According to the present invention, every time the condition change point passes the application position, the application condition is reset based on the condition of the metal plate set on the metal plate on the upstream side in the traveling direction from the condition change point. Therefore, even when the metal plate conditions change many times, it is possible to prevent the amount of the coating formed on the surface of the metal plate after the heat treatment from becoming abnormal.

また本発明によれば、後処理設備では、処理液を走行中の金属板に順次に塗布した後、処理液が塗布された走行中の金属板を順次に熱処理することによって、金属板の表面に皮膜を形成させる。塗布システムは、このような後処理設備に備えられる。   Further, according to the present invention, in the post-processing facility, after the treatment liquid is sequentially applied to the traveling metal plate, the traveling metal plate to which the treatment liquid has been applied is sequentially heat-treated, thereby the surface of the metal plate. To form a film. The coating system is provided in such post-processing equipment.

塗布システムでは、塗布装置によって、処理液が走行中の金属板に順次に塗布される。塗布装置は、単位時間あたりの塗布量、ロールの間隔およびロールの周速度の少なくともいずれかを含む塗布条件を変更可能に構成され、制御装置によって制御される。記憶装置には、金属板に設定される金属板の走行速度および板厚の少なくともいずれかの条件と塗布装置の前記塗布条件とが関連付けられて記憶される。付着量検出装置では、前記条件変更点を追跡しながら、条件変更点が付着量検出位置を通過した時点で、熱処理後の金属板の表面に形成される皮膜の付着量が検出される。 In the coating system, the processing liquid is sequentially applied to the traveling metal plate by the coating device. The coating device is configured to be capable of changing coating conditions including at least one of a coating amount per unit time, a roll interval, and a roll peripheral speed, and is controlled by a control device. The storage device, the coating conditions and are stored in association with at least one of the conditions and the coating device running speed and the thickness of the metal plate is set to the metal plate. In the adhesion amount detection device, the amount of adhesion of the film formed on the surface of the metal plate after the heat treatment is detected when the condition change point passes the adhesion amount detection position while tracking the condition change point .

制御装置は、金属板に設定される前記金属板の条件が変化する条件変化点が塗布位置を通過するときに、条件変化点よりも走行方向上流側の金属板に設定される金属板の条件に基づいて、記憶装置から前記塗布条件を求め、求めた塗布条件を設定する。したがって前記条件変化点が塗布位置を通過した直後から、処理液を好適に塗布することができ、これによって熱処理後の金属板の表面に形成される皮膜の付着量が異常になることを可及的に防ぐことができる。 Controller, when the condition change point at which the condition of the metal plate to be set in the metal plate is changed to pass through a coating position, the condition of the metal plate is set to the metal plate in the running direction upstream side of the condition change point based on, seek the coating condition from the storage unit and sets the obtained coating conditions. Immediately after the condition change point has passed the coating position Thus, the processing liquid can be suitably applied to, thereby Kakyu that adhesion amount of film formed on the surface of the metal plate after the heat treatment becomes abnormal Can be prevented.

また制御装置は、付着量検出装置による検出結果に基づいて、付着量実績値の付着量目標値に対する変化率を算出し、変化率が正のときはロールの周速度を低く、変化率が負のときはロールの周速度が高くなるよう塗布条件を補正する。皮膜の形成部分が付着量検出位置を通過した後に、このようにして塗布条件を補正することによって、熱処理後の金属板の表面に形成される皮膜の付着量を精度よく調整することができる。 Further, the control device calculates the rate of change of the actual amount of adhesion with respect to the target amount of adhesion based on the detection result of the amount of adhesion detection device. When the rate of change is positive, the peripheral speed of the roll is low and the rate of change is negative. In this case, the coating conditions are corrected so as to increase the peripheral speed of the roll . By correcting the coating conditions in this manner after the film formation portion has passed the adhesion amount detection position, the adhesion amount of the film formed on the surface of the metal plate after the heat treatment can be accurately adjusted.

前記金属板の条件に基づいて前記塗布条件を設定することによって、皮膜の付着量を粗調整することができる。また皮膜の付着量の検出結果に基づいて前記塗布条件を補正することによって、皮膜の付着量を微調整することができる。このように粗調整および微調整の両者を行うことができる。したがって粗調整だけの場合および微調整だけの場合に比べて、皮膜の付着量を精度よく調整することができる。 By setting the coating conditions based on a condition of the metal plate, it is possible to roughly adjusted coating weight of the coating. And by correcting the coating conditions based on a detection result of the deposition amount of the coating, it is possible to finely adjust the coating weight of the coating. Thus, both rough adjustment and fine adjustment can be performed. Therefore, compared with the case of only rough adjustment and the case of only fine adjustment, the amount of coating can be adjusted with high accuracy.

図１は、本発明の実施の一形態である塗布システム１０１の構成を簡略化して示す図である。塗布システム１０１は、金属板１８を後処理する後処理設備１１に備えられる。金属板１８は、たとえば鋼板である。後処理設備１１による後処理にあたっては、複数の金属板１８を溶接によって互いに接合して金属帯を形成し、この金属帯を走行経路２に沿って走行させる。本実施の形態では、各金属板１８の厚み寸法が同一である場合を想定する。   FIG. 1 is a diagram showing a simplified configuration of a coating system 101 according to an embodiment of the present invention. The coating system 101 is provided in the post-processing facility 11 that post-processes the metal plate 18. The metal plate 18 is, for example, a steel plate. In post-processing by the post-processing equipment 11, a plurality of metal plates 18 are joined to each other by welding to form a metal strip, and the metal strip is traveled along the travel route 2. In the present embodiment, it is assumed that the thickness dimension of each metal plate 18 is the same.

後処理設備１１は、処理液１９を走行中の金属板１８に順次に塗布した後、処理液１９が塗布された走行中の金属板１８を順次に熱処理することによって、金属板１８の表面に皮膜を形成させる。処理液１９は、金属板１８に形成させるべき皮膜の成分を含有する液体である。本実施の形態では、前記皮膜の成分はクロム（Ｃｒ）である。   The post-processing equipment 11 sequentially applies the treatment liquid 19 to the traveling metal plate 18 and then sequentially heat-treats the traveling metal plate 18 coated with the treatment liquid 19 to the surface of the metal plate 18. A film is formed. The treatment liquid 19 is a liquid containing a film component to be formed on the metal plate 18. In the present embodiment, the component of the film is chromium (Cr).

塗布システム１０１は、塗布条件を変更可能に構成され、処理液１９を走行中の金属板１８に順次に塗布する塗布装置であるロール塗布装置１と、金属板１８に設定される金属板の走行速度を含む金属板条件（以下、単に金属板条件ということがある）とロール塗布装置１の単位時間あたりの塗布量、ロールの間隔およびロールの周速度の少なくともいずれかを含む塗布条件（以下、単に塗布条件ということがある）とを関連付けて記憶する記憶装置１０２と、熱処理後の金属板１８の表面に形成される皮膜の付着量を検出する付着量検出装置１０３と、ロール塗布装置１を制御する制御装置１０であって、金属板１８に設定される金属板条件に基づいて記憶装置１０２から塗布条件を求め、求めた塗布条件を設定し、付着量検出装置１０３による検出結果である付着量実績値に基づいて塗布条件を補正する制御装置１０とを含む。 Application system 101 is capable of changing the coating conditions, a roll coating device 1 is a coating apparatus for sequentially applying a treatment liquid 19 to the metal plate 18 during traveling, traveling of the metal plate is set to the metal plate 18 Metal plate conditions including speed (hereinafter, sometimes simply referred to as metal plate conditions) and coating conditions including at least one of the coating amount per unit time of the roll coating apparatus 1 , the interval between the rolls, and the peripheral speed of the roll (hereinafter, A storage device 102 that associates and stores the application amount), an adhesion amount detection device 103 that detects the adhesion amount of the film formed on the surface of the metal plate 18 after the heat treatment, and the roll application device 1. A control device 10 for controlling, obtains application conditions from the storage device 102 based on the metal plate conditions set on the metal plate 18, sets the obtained application conditions, and sets the adhesion amount detection device 103. Based on a detection result adhesion amount actual value by including the control unit 10 to correct the coating conditions.

図２は、後処理設備１１の構成を簡略化して示す図である。後処理設備１１は、塗布システム１０１と、乾燥炉１２と、加熱炉１３と、複数の冷却装置１４とを備える。乾燥炉１２は、塗布システム１０１のロール塗布装置１よりも走行方向Ｘ下流側に設けられ、ロール塗布装置１によって金属板１８に形成される塗膜を乾燥させる。加熱炉１３は、乾燥炉１２よりも走行方向Ｘ下流側に設けられ、走行中の金属板１８を加熱する。複数の冷却装置１４は、加熱炉１３よりも走行方向Ｘ下流側に設けられ、走行中の金属板１８を冷却する。塗布システム１０１の付着量検出装置１０３は、複数の冷却装置１４よりも走行方向Ｘ下流側に設けられる。   FIG. 2 is a diagram showing a simplified configuration of the post-processing facility 11. The post-processing equipment 11 includes a coating system 101, a drying furnace 12, a heating furnace 13, and a plurality of cooling devices 14. The drying furnace 12 is provided on the downstream side in the traveling direction X from the roll coating apparatus 1 of the coating system 101, and dries the coating film formed on the metal plate 18 by the roll coating apparatus 1. The heating furnace 13 is provided on the downstream side in the traveling direction X from the drying furnace 12 and heats the traveling metal plate 18. The plurality of cooling devices 14 are provided downstream of the heating furnace 13 in the traveling direction X, and cool the traveling metal plate 18. The adhesion amount detection device 103 of the coating system 101 is provided downstream of the plurality of cooling devices 14 in the traveling direction X.

図１を再び参照して、ロール塗布装置１は、走行中の金属板１８を介して互いに対向して設けられ、処理液１９を金属板１８の両面にそれぞれ塗布する一対の塗布ユニットを有する。具体的には、ロール塗布装置１は、走行経路２の上方に配置され、走行中の金属板１８の上面に処理液１９を塗布する塗布ユニットである上ユニット３ａと、走行経路２の下方に配置され、走行中の金属板１８の下面に処理液１９を塗布する塗布ユニットである下ユニット３ｂとを有する。上ユニット３ａと下ユニット３ｂとは、金属板１８の走行方向Ｘに関して、ほぼ同一の位置に配置される。   Referring again to FIG. 1, the roll coating apparatus 1 includes a pair of coating units that are provided to face each other via the traveling metal plate 18 and that respectively apply the treatment liquid 19 to both surfaces of the metal plate 18. Specifically, the roll coating apparatus 1 is disposed above the traveling path 2, and an upper unit 3 a that is a coating unit that applies the treatment liquid 19 to the upper surface of the traveling metal plate 18, and below the traveling path 2. The lower unit 3b, which is a coating unit that is disposed and applies the processing liquid 19 to the lower surface of the traveling metal plate 18, is provided. The upper unit 3 a and the lower unit 3 b are arranged at substantially the same position with respect to the traveling direction X of the metal plate 18.

本実施の形態では、上ユニット３ａの構成と下ユニット３ｂの構成とは類似するので、上ユニット３ａについて説明し、下ユニット３ｂについては上ユニット３ａと異なる点だけ説明する。上ユニット３ａと下ユニット３ｂとの間で対応する部分には、同一の符号を付す。   In the present embodiment, since the configuration of the upper unit 3a and the configuration of the lower unit 3b are similar, only the upper unit 3a will be described, and only the points that are different from the upper unit 3a will be described. Parts corresponding to each other between the upper unit 3a and the lower unit 3b are denoted by the same reference numerals.

上ユニット３ａは、互いに近接して平行に設けられる複数のロール２１〜２３を有する。前記複数のロール２１〜２３は、処理液１９が貯留されるパン２０から処理液１９を引き上げるピックアップロール（以下「Ｐロール」という）２１と、Ｐロール２１によって引き上げられる処理液１９を走行中の金属板１８に塗布するアプリケータロール（以下「Ａロール」という）２２と、Ｐロール２１とＡロール２２との間に介在し、Ｐロール２１からＡロール２２に処理液１９を移動させるトランスファーロール（以下「Ｔロール」という）２３とを有する。Ａロール２２は、金属板１８に近接して設けられる近接ロールである。以下、Ｐロール２１、Ａロール２２およびＴロール２３を総称して、ロール４という場合がある。   The upper unit 3a has a plurality of rolls 21 to 23 provided in parallel with each other. The plurality of rolls 21 to 23 are running a pickup roll (hereinafter referred to as “P roll”) 21 that pulls up the processing liquid 19 from the pan 20 in which the processing liquid 19 is stored, and a processing liquid 19 that is pulled up by the P roll 21. An applicator roll (hereinafter referred to as “A roll”) 22 to be applied to the metal plate 18 and a transfer roll that is interposed between the P roll 21 and the A roll 22 and moves the treatment liquid 19 from the P roll 21 to the A roll 22. (Hereinafter referred to as “T-roll”) 23. The A roll 22 is a proximity roll provided close to the metal plate 18. Hereinafter, the P roll 21, the A roll 22, and the T roll 23 may be collectively referred to as a roll 4.

各ロール２１〜２３の軸線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、水平であり、かつ、走行方向Ｘに対して垂直である。Ａロール２２は、Ｐロール２１よりも走行方向Ｘ下流側に配置される。Ｔロール２３は、走行方向Ｘに関してＰロール２１とＡロール２２との間に配置される。Ｐロール２１およびＡロール２２の各ロール胴部の外周部は、弾性材料、たとえばウレタンから成る。Ｔロール２３のロール胴部の外周部は、剛性材料、たとえば鉄から成る。   The axis lines L1, L2, and L3 of the rolls 21 to 23 are horizontal and perpendicular to the traveling direction X. The A roll 22 is disposed downstream of the P roll 21 in the traveling direction X. The T roll 23 is disposed between the P roll 21 and the A roll 22 with respect to the traveling direction X. The outer peripheral part of each roll trunk part of P roll 21 and A roll 22 consists of elastic materials, for example, urethane. The outer peripheral portion of the roll body portion of the T roll 23 is made of a rigid material such as iron.

各ロール２１〜２３は、各軸線Ｌ１〜Ｌ３まわりにそれぞれ個別に回転駆動される。各ロール２１〜２３の回転方向は、時計まわりおよび反時計まわりのいずれであってもよい。本実施の形態では、Ａロール２２は走行中の金属板１８の走行に逆らうように回転駆動され、Ｔロール２３はＡロール２２の回転方向と同一の方向に回転駆動され、Ｐロール２１はＡロール２２の回転方向と反対の方向に回転駆動される。   The rolls 21 to 23 are individually driven to rotate around the axis lines L1 to L3. The rotation direction of each roll 21-23 may be either clockwise or counterclockwise. In the present embodiment, the A roll 22 is rotationally driven to oppose the traveling of the traveling metal plate 18, the T roll 23 is rotationally driven in the same direction as the rotational direction of the A roll 22, and the P roll 21 is A The roll 22 is rotationally driven in a direction opposite to the rotational direction of the roll 22.

Ｐロール２１は、パン２０内に貯留される処理液１９中に部分的に浸漬される。このようなＰロール２１が回転駆動されることによって、パン２０内の処理液１９が引き上げられる。Ｐロール２１によって引き上げられた処理液１９は、Ｐロール２１からＴロール２３に供給される。Ｐロール２１からＴロール２３に供給された処理液１９は、Ｔロール２３が回転駆動されることによって、Ｔロール２３からＡロール２２に供給される。Ｔロール２３からＡロール２２に供給された処理液１９は、Ａロール２２が回転駆動されることによって、走行中の金属板１８に塗布される。このように処理液１９を、各ロール２１〜２３を介して移動させ、走行中の金属板１８に塗布することができる。   The P roll 21 is partially immersed in the processing liquid 19 stored in the pan 20. When the P roll 21 is driven to rotate, the processing liquid 19 in the pan 20 is pulled up. The treatment liquid 19 pulled up by the P roll 21 is supplied from the P roll 21 to the T roll 23. The treatment liquid 19 supplied from the P roll 21 to the T roll 23 is supplied from the T roll 23 to the A roll 22 when the T roll 23 is rotationally driven. The treatment liquid 19 supplied from the T roll 23 to the A roll 22 is applied to the traveling metal plate 18 when the A roll 22 is rotationally driven. In this way, the treatment liquid 19 can be moved through the rolls 21 to 23 and applied to the traveling metal plate 18.

各ロール２１〜２３の周速度は、制御装置１０によってそれぞれ個別に設定される。各ロール２１〜２３の周速度を変化させることによって、熱処理後の金属板１８に形成される皮膜の付着量を変化させることができる。   The peripheral speeds of the rolls 21 to 23 are individually set by the control device 10. By changing the peripheral speed of each roll 21-23, the adhesion amount of the film | membrane formed in the metal plate 18 after heat processing can be changed.

各ロール２１〜２３の各ロール間隔は、制御装置１０によってそれぞれ個別に設定される。各ロール２１〜２３の各ロール間隔は、Ｐロール２１とＴロール２３との間隔（以下「ＰＴギャップ」という）と、Ｔロール２３とＡロール２２との間隔（以下「ＴＡギャップ」という）とを含む。各ロール２１〜２３の各ロール間隔を変化させることによって、熱処理後の金属板１８に形成される皮膜の付着量を変化させることができる。   The roll intervals of the rolls 21 to 23 are individually set by the control device 10. Each roll interval of each of the rolls 21 to 23 includes an interval between the P roll 21 and the T roll 23 (hereinafter referred to as “PT gap”), and an interval between the T roll 23 and the A roll 22 (hereinafter referred to as “TA gap”). including. By changing each roll interval of each roll 21-23, the adhesion amount of the film | membrane formed in the metal plate 18 after heat processing can be changed.

図３は、Ｔロール周速比とＣｒ付着量との関係を示すグラフである。図３において、横軸は、Ｔロール２３の周速比を示し、縦軸は、熱処理後の金属板１８におけるＣｒの付着量を示す。周速比とは、金属板１８の走行速度に対する周速の比である。図３では、走行速度ＬＳを７７ｍｐｍにして金属板１８を走行させた場合について、Ｐロール２１の周速比およびＡロール２２の周速比ならびに各ロール２１〜２３の各ロール間隔を一定にして、Ｔロール２１の周速比を変化させたときのＣｒの付着量を示す。Ｐロール２１の周速比は５０％であり、Ａロール２２の周速比は２２０％である。ＰＴギャップは−１．００ｍｍであり、ＴＡギャップは−０．２５ｍｍである。図３に示す結果から、Ｃｒの付着量は、Ｔロール２１の周速比を大きくするにつれて増大することが判る。   FIG. 3 is a graph showing the relationship between the T-roll peripheral speed ratio and the Cr adhesion amount. In FIG. 3, the horizontal axis represents the peripheral speed ratio of the T roll 23, and the vertical axis represents the amount of Cr deposited on the metal plate 18 after the heat treatment. The circumferential speed ratio is the ratio of the circumferential speed to the traveling speed of the metal plate 18. In FIG. 3, the circumferential speed ratio of the P roll 21 and the circumferential speed ratio of the A roll 22 and the roll intervals of the rolls 21 to 23 are kept constant when the metal plate 18 is run at a running speed LS of 77 mpm. The amount of Cr deposited when the peripheral speed ratio of the T-roll 21 is changed is shown. The peripheral speed ratio of the P roll 21 is 50%, and the peripheral speed ratio of the A roll 22 is 220%. The PT gap is -1.00 mm and the TA gap is -0.25 mm. From the results shown in FIG. 3, it can be seen that the amount of Cr deposited increases as the peripheral speed ratio of the T-roll 21 is increased.

図４は、ＰＴギャップとＣｒ付着量との関係を示すグラフである。図４において、横軸は、ＰＴギャップを示し、縦軸は、熱処理後の金属板１８におけるＣｒの付着量を示す。図４では、走行速度ＬＳを１７３ｍｐｍにして金属板１８を走行させた場合および走行速度ＬＳを２００ｍｐｍにして金属板１８を走行させた場合について、各ロール２１〜２３の周速比およびＴＡギャップを一定にして、ＰＴギャップを変化させたときのＣｒの付着量を示す。Ｐロール２１の周速比は５０％であり、Ａロール２２の周速比は２２０％であり、Ｔロール２３の周速比は２７０％である。ＴＡギャップは−０．２５ｍｍである。図４に示す結果から、Ｃｒの付着量は、ＰＴギャップを０ｍｍよりも小さな範囲内で大きくするにつれて増大することが判る。   FIG. 4 is a graph showing the relationship between the PT gap and the Cr adhesion amount. In FIG. 4, the horizontal axis indicates the PT gap, and the vertical axis indicates the amount of Cr deposited on the metal plate 18 after the heat treatment. In FIG. 4, the circumferential speed ratio and the TA gap of each of the rolls 21 to 23 are obtained when the metal plate 18 is traveled at a travel speed LS of 173 mpm and when the metal plate 18 is traveled at a travel speed LS of 200 mpm. The adhesion amount of Cr when the PT gap is changed with the constant is shown. The peripheral speed ratio of the P roll 21 is 50%, the peripheral speed ratio of the A roll 22 is 220%, and the peripheral speed ratio of the T roll 23 is 270%. The TA gap is -0.25 mm. From the results shown in FIG. 4, it can be seen that the amount of Cr deposited increases as the PT gap is increased within a range smaller than 0 mm.

図５は、走行速度ＬＳとＣｒ付着量との関係を示すグラフである。図５において、横軸は、金属板１８の走行速度ＬＳを示し、縦軸は、熱処理後の金属板１８におけるＣｒの付着量を示す。図５では、金属板１８の、塗布位置で上面となる表面および下面となる表面について、各ロール２１〜２３の周速比および各ロール２１〜２３の各ロール間隔を一定にして、金属板１８の走行速度ＬＳを変化させたときのＣｒの付着量を示す。Ｐロール２１の周速比は５０％であり、Ａロール２２の周速比は２２０％であり、Ｔロール２３の周速比は２７０％である。ＰＴギャップは−１．００ｍｍであり、ＴＡギャップは−０．２５ｍｍである。図５に示す結果から、Ｃｒの付着量は、走行速度ＬＳがある値のときに最大となり、この値よりも走行速度ＬＳが小さくなるにつれて減少し、またこの値よりも走行速度ＬＳが大きくなるにつれて減少することが判る。   FIG. 5 is a graph showing the relationship between the traveling speed LS and the Cr adhesion amount. In FIG. 5, the horizontal axis represents the traveling speed LS of the metal plate 18, and the vertical axis represents the amount of Cr deposited on the metal plate 18 after heat treatment. In FIG. 5, with respect to the surface that becomes the upper surface and the lower surface of the metal plate 18 at the application position, the peripheral speed ratio of the rolls 21 to 23 and the interval between the rolls of the rolls 21 to 23 are made constant. The amount of Cr deposited when the running speed LS is changed is shown. The peripheral speed ratio of the P roll 21 is 50%, the peripheral speed ratio of the A roll 22 is 220%, and the peripheral speed ratio of the T roll 23 is 270%. The PT gap is -1.00 mm and the TA gap is -0.25 mm. From the results shown in FIG. 5, the amount of Cr deposited becomes maximum when the traveling speed LS is a certain value, decreases as the traveling speed LS becomes smaller than this value, and becomes larger than this value. It can be seen that it decreases with time.

図６は、制御装置１０による塗布条件調整動作を説明するためのフローチャートである。塗布条件調整動作の説明は、塗布装置の制御方法の説明をも兼ねる。制御装置１０は、上ユニット３ａおよび下ユニット３ｂに対してそれぞれ個別に、塗布条件調整動作を実行する。上ユニット３ａおよび下ユニット３ｂに対する各塗布条件調整動作は、並行して実行する。各塗布条件調整動作は同様である。   FIG. 6 is a flowchart for explaining an application condition adjusting operation by the control device 10. The description of the coating condition adjusting operation also serves as the description of the control method of the coating apparatus. The control device 10 performs the application condition adjusting operation individually on the upper unit 3a and the lower unit 3b. The application condition adjusting operations for the upper unit 3a and the lower unit 3b are executed in parallel. Each application condition adjustment operation is the same.

塗布条件調整動作は、塗布条件調整動作の開始指令が与えられると、開始される。塗布条件調整動作を開始すると、まずステップａ１で、条件変化点が調整開始位置に到達したことを表す到達情報を与えられたか否かを判定する。条件変化点は、金属板１８に設定される金属板条件が変化する点である。本実施の形態では、金属板条件は金属板１８ごとに設定され、したがって条件変化点は金属板１８の溶接点である。調整開始位置は、走行経路２に対して予め設定される。この調整開始位置は、たとえば塗布位置である。到達情報は、統括制御装置９６から与えられる。   The application condition adjustment operation is started when a start command for the application condition adjustment operation is given. When the application condition adjustment operation is started, it is first determined in step a1 whether or not arrival information indicating that the condition change point has reached the adjustment start position is given. The condition change point is a point at which the metal plate condition set for the metal plate 18 changes. In the present embodiment, the metal plate condition is set for each metal plate 18, and therefore the condition change point is a welding point of the metal plate 18. The adjustment start position is set in advance for the travel route 2. This adjustment start position is, for example, a coating position. The arrival information is given from the overall control device 96.

統括制御装置９６からは、到達情報とともに、条件変化点よりも走行方向Ｘ上流側の金属板１８に設定される金属板条件が与えられる。本実施の形態では、金属板条件は、塗布位置を通過した後の金属板１８に対する処理の態様と、金属板１８の走行速度とを含む。塗布位置を通過した後の金属板１８に対する処理は、乾燥、加熱および冷却を含む。統括制御装置９６は、条件変化点が調整開始位置に到達するたびに、到達情報および金属板条件を制御装置１０に与える。   From the overall control device 96, the metal plate condition set to the metal plate 18 on the upstream side in the traveling direction X from the condition change point is given together with the arrival information. In the present embodiment, the metal plate condition includes a processing mode for the metal plate 18 after passing through the application position, and a traveling speed of the metal plate 18. The processing for the metal plate 18 after passing through the application position includes drying, heating and cooling. The overall control device 96 gives the arrival information and the metal plate condition to the control device 10 every time the condition change point reaches the adjustment start position.

次にステップａ２で、統括制御装置９６からの金属板条件に基づいて、記憶装置１０２から塗布条件を求め、求めた塗布条件を設定する。記憶装置１０２には、塗布位置を通過した後の金属板１８に対する処理の態様ごとに、金属板１８の走行速度とロール塗布装置１の塗布条件とが関連付けられて記憶されている。ここで設定される塗布条件は、単位時間あたりの塗布量を含み、具体的には各ロール２１〜２３の各ロール間隔および各ロール２１〜２３の周速度を含む。   Next, in step a2, the application condition is obtained from the storage device 102 based on the metal plate condition from the overall control device 96, and the obtained application condition is set. The storage device 102 stores the traveling speed of the metal plate 18 and the coating condition of the roll coating device 1 in association with each processing mode for the metal plate 18 after passing through the coating position. The application conditions set here include the application amount per unit time, and specifically include the roll intervals of the rolls 21 to 23 and the peripheral speeds of the rolls 21 to 23.

次にステップａ３で、条件変化点の追跡を開始する。条件変化点の追跡は、条件変化点よりも走行方向Ｘ上流側の金属板１８に設定される走行速度を時間で積分して、走行経路２における条件変化点の位置を求めることによって行う。   Next, in step a3, the tracking of the condition change point is started. The condition change point is tracked by integrating the travel speed set on the metal plate 18 upstream in the travel direction X with respect to the condition change point over time to obtain the position of the condition change point in the travel route 2.

次にステップａ４で、条件変化点の追跡結果に基づいて、条件変化点が付着量検出位置を通過したか否かを判定する。条件変化点が付着量検出位置を通過するまでステップａ４の動作を繰り返し実行し、条件変化点が付着量検出位置を通過したと判定すると、ステップａ５に進む。ステップａ５では、付着量検出装置１０３から付着量実績値を取得する。   Next, in step a4, based on the tracking result of the condition change point, it is determined whether or not the condition change point has passed the adhesion amount detection position. Step a4 is repeatedly executed until the condition change point passes the adhesion amount detection position. If it is determined that the condition change point has passed the adhesion amount detection position, the process proceeds to step a5. In step a5, the actual adhesion amount value is acquired from the adhesion amount detection device 103.

次にステップａ６では、前記ステップａ５で取得した付着量実績値に基づいて、変化率を演算する。変化率は、付着量実績値から付着量目標値を減算した値を、付着量目標値で除算して１００を乗算することによって、得られる。   Next, in step a6, the rate of change is calculated based on the actual amount of adhesion obtained in step a5. The rate of change is obtained by dividing the value obtained by subtracting the adhesion amount target value from the actual adhesion amount value and dividing the value by the adhesion amount target value and multiplying by 100.

次にステップａ７では、前記ステップａ６で演算した変化率に基づいて、塗布条件を補正する。ここで補正する塗布条件は、Ｔロール２３の周速度である。変化率が正のときはＴロール２３の周速度を低くし、変化率が負のときはＴロール２３の周速度を高くする。また変化率の絶対値が大きいほど、Ｔロール２３の周速度を大きく変更させる。このようにして皮膜の付着量を調整することができる。   Next, in step a7, the coating conditions are corrected based on the rate of change calculated in step a6. The application condition to be corrected here is the peripheral speed of the T roll 23. When the rate of change is positive, the peripheral speed of the T-roll 23 is decreased, and when the rate of change is negative, the peripheral speed of the T-roll 23 is increased. Further, the larger the absolute value of the change rate, the larger the peripheral speed of the T roll 23 is changed. In this way, the coating amount of the film can be adjusted.

次にステップａ８では、新たな到達情報を与えられたか否かを判定する。これによって次の条件変化点が調整開始位置に到達したか否かを判定することができる。新たな到達情報を与えられていないと判定すると、ステップａ５に戻り、このようにして、新たな到達情報を与えられるまでステップａ５〜ａ８を繰り返し実行する。新たな到達情報を与えられたと判定すると、ステップａ２に戻る。これによって条件変化点が塗布位置を通過するたびに、条件変化点よりも走行方向Ｘ上流側の金属板１８に設定される金属板条件に基づいて塗布条件を設定し直すことができる。   Next, in step a8, it is determined whether or not new arrival information has been given. Thereby, it can be determined whether or not the next condition change point has reached the adjustment start position. If it is determined that new arrival information is not given, the process returns to step a5, and thus steps a5 to a8 are repeatedly executed until new arrival information is given. If it is determined that new arrival information has been given, the process returns to step a2. Thus, each time the condition change point passes the application position, the application condition can be reset based on the metal plate condition set on the metal plate 18 upstream in the traveling direction X from the condition change point.

以上のような本実施の形態によれば、制御装置１０は、条件変化点が塗布位置を通過するときに、条件変化点よりも走行方向Ｘ上流側の金属板１８に設定される金属板条件に基づいて、記憶装置１０２から塗布条件を求め、求めた塗布条件を設定する。したがって条件変化点が塗布位置を通過した直後から、処理液１９を好適に塗布することができ、これによって熱処理後の金属板１８の表面に形成される皮膜の付着量が異常になることを可及的に防ぐことができる。   According to the present embodiment as described above, the control device 10 determines that the metal plate condition is set on the metal plate 18 on the upstream side in the traveling direction X from the condition change point when the condition change point passes through the application position. Based on the above, the application condition is obtained from the storage device 102, and the obtained application condition is set. Accordingly, the treatment liquid 19 can be suitably applied immediately after the condition change point passes the application position, and this can cause an abnormal amount of film to be formed on the surface of the metal plate 18 after the heat treatment. It can be prevented as much as possible.

また制御装置１０は、付着量検出装置１０３による付着量実績値に基づいて、塗布条件を補正する。皮膜の形成部分が付着量検出位置を通過した後に、このようにして塗布条件を補正することによって、熱処理後の金属板１８の表面に形成される皮膜の付着量を精度よく調整することができる。   Further, the control device 10 corrects the application condition based on the actual adhesion amount value by the adhesion amount detection device 103. By correcting the coating conditions in this manner after the film formation portion has passed the adhesion amount detection position, the adhesion amount of the film formed on the surface of the metal plate 18 after the heat treatment can be accurately adjusted. .

金属板条件に基づいて塗布条件を設定することによって、皮膜の付着量を粗調整することができる。また付着量実績値に基づいて塗布条件を補正することによって、皮膜の付着量を微調整することができる。このように粗調整および微調整の両者を行うことができる。したがって粗調整だけの場合および微調整だけの場合に比べて、皮膜の付着量を精度よく調整することができる。   By setting the coating conditions based on the metal plate conditions, the coating amount can be roughly adjusted. Further, the coating amount can be finely adjusted by correcting the coating conditions based on the actual amount of coating. Thus, both rough adjustment and fine adjustment can be performed. Therefore, compared with the case of only rough adjustment and the case of only fine adjustment, the amount of coating can be adjusted with high accuracy.

また本実施の形態によれば、制御装置１０は、金属板１８の走行速度を含む金属板条件に基づいて、単位時間あたりの塗布量を含む塗布条件を設定する。具体的には、制御装置１０は、金属板１８の走行速度を含む金属板条件に基づいて、各ロール２１〜２３の各ロール間隔および各ロール２１〜２３の周速度を含む塗布条件を設定する。これによって熱処理後の金属板１８に形成される皮膜の付着量が異常になることを確実に防ぐことができる。   Further, according to the present embodiment, the control device 10 sets the application condition including the application amount per unit time based on the metal plate condition including the traveling speed of the metal plate 18. Specifically, the control device 10 sets application conditions including the roll intervals of the rolls 21 to 23 and the peripheral speeds of the rolls 21 to 23 based on the metal plate conditions including the traveling speed of the metal plate 18. . As a result, it is possible to reliably prevent the adhesion amount of the film formed on the metal plate 18 after the heat treatment from becoming abnormal.

また本実施の形態によれば、制御装置１０は、条件変化点が塗布位置を通過するたびに、条件変化点よりも走行方向Ｘ上流側の金属板１８に設定される金属板条件に基づいて塗布条件を設定し直す。したがって金属板条件が何度も変化する場合であっても、熱処理後の金属板１８の表面に形成される皮膜の付着量が異常になることを防ぐことができる。   Moreover, according to this Embodiment, whenever the condition change point passes the application | coating position, the control apparatus 10 is based on the metal plate conditions set to the metal plate 18 of the running direction X upstream rather than a condition change point. Reset application conditions. Therefore, even when the metal plate conditions change many times, it is possible to prevent the amount of the coating formed on the surface of the metal plate 18 after the heat treatment from becoming abnormal.

また本実施の形態によれば、補正される塗布条件は、Ｔロール２３の周速度である。換言すれば、Ｐロール２１およびＡロール２２の各周速度については補正しない。Ｐロール２１の周速度を補正すると、処理液１９の飛散が生じることがある。Ａロール２２の周速度を補正すると、塗布量の調整不良が生じることがある。Ｔロール２３の周速度を補正する場合、これらの不具合を防ぐことができ、欠陥の発生を防ぐことができる。またＴロール２３の周速度を補正する場合は、各ロール２１〜２３の各ロール間隔を補正する場合に比べて、単位時間あたりの塗布量を容易に微調整することができる。   Further, according to the present embodiment, the application condition to be corrected is the peripheral speed of the T roll 23. In other words, the peripheral speeds of the P roll 21 and the A roll 22 are not corrected. When the peripheral speed of the P roll 21 is corrected, the treatment liquid 19 may be scattered. When the peripheral speed of the A roll 22 is corrected, an application amount adjustment failure may occur. When correcting the peripheral speed of the T-roll 23, these problems can be prevented and the occurrence of defects can be prevented. Further, when the peripheral speed of the T roll 23 is corrected, the coating amount per unit time can be easily finely adjusted as compared with the case where the roll intervals of the rolls 21 to 23 are corrected.

図７は、ロール塗布装置１の構成を示す図である。上ユニット３ａは、各ロール４を各軸線まわりに回転可能にそれぞれ支持し、隣り合うロール４の間隔を変更可能に構成される支持手段５と、各ロール４を各軸線まわりに回転駆動する回転駆動手段６と、隣り合うロール４の間隔を変更する変更手段７と、隣り合うロール４について各ロール４間の押圧力を検出する押圧力検出手段８と、隣り合うロール４について各ロール４の相対的な変位を検出する変位検出手段９とをさらに含む。   FIG. 7 is a diagram illustrating the configuration of the roll coating apparatus 1. The upper unit 3a supports each roll 4 so as to be rotatable around each axis, and supports means 5 configured to be able to change the interval between adjacent rolls 4 and rotation for driving each roll 4 to rotate around each axis. Driving means 6, changing means 7 for changing the interval between the adjacent rolls 4, pressing force detecting means 8 for detecting the pressing force between the adjacent rolls 4 for each adjacent roll 4, and each adjacent roll 4 for each roll 4. Displacement detecting means 9 for detecting relative displacement is further included.

前記支持手段５は、基台に固定され、Ａロール２２をその軸線Ｌ２まわりに回転可能に支持するＡロール支持体２６と、Ａロール支持体２６に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にスライド変位可能に設けられ、Ｔロール２３をその軸線Ｌ３まわりに回転可能に支持するＴロール支持体２７と、Ｔロール支持体２７に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にスライド変位可能に設けられ、Ｐロール２１をその軸線Ｌ１まわりに回転可能に支持するＰロール支持体２８とを有する。   The support means 5 is fixed to a base and supports an A roll 22 rotatably around its axis L2, and slides in the running direction X and the opposite direction with respect to the A roll support 26. A T-roll support 27 that is provided so as to be displaceable and supports the T-roll 23 so as to be rotatable around its axis L3; and is provided so as to be slidable in the running direction X and the opposite direction with respect to the T-roll support 27 And a P roll support 28 that rotatably supports the P roll 21 around its axis L1.

Ｔロール支持体２７がＡロール支持体２６に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にスライド変位可能に設けられるので、Ｔロール２３をＡロール２２に対して近接および離間させることができる。Ｔロール２３をＡロール２２に対して近接させることによって、Ｔロール２３からＡロール２２に処理液１９を移動させることが可能となる。Ｔロール２３をＡロール２２に対して離間させることによって、Ａロール支持体２６に対するＡロール２２の着脱作業およびＴロール支持体２７に対するＴロール２３の着脱作業を容易化することができる。さらには近接状態において、ＴＡギャップを調整することができ、これによってＴロール２３からＡロール２２に移動する処理液１９の量を調整することができる。   Since the T roll support 27 is provided so as to be slidable in the traveling direction X and the opposite direction with respect to the A roll support 26, the T roll 23 can be moved closer to and away from the A roll 22. By bringing the T roll 23 close to the A roll 22, the processing liquid 19 can be moved from the T roll 23 to the A roll 22. By separating the T-roll 23 from the A-roll 22, the attaching / detaching work of the A-roll 22 to the A-roll support 26 and the attaching / detaching work of the T-roll 23 to the T-roll support 27 can be facilitated. Furthermore, in the proximity state, the TA gap can be adjusted, whereby the amount of the processing liquid 19 that moves from the T roll 23 to the A roll 22 can be adjusted.

Ｐロール支持体２８がＴロール支持体２７に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にスライド変位可能に設けられるので、Ｐロール２１をＴロール２３に対して近接および離間させることができる。Ｐロール２１をＴロール２３に対して近接させることによって、Ｐロール２１からＴロール２３に処理液１９を移動させることが可能となる。Ｐロール２１をＴロール２３に対して離間させることによって、Ｔロール支持体２７に対するＴロール２３の着脱作業およびＰロール支持体２８に対するＰロール２１の着脱作業を容易化することができる。さらには近接状態において、ＰＴギャップを調整することができ、これによってＰロール２１からＴロール２３に移動する処理液１９の量を調整することができる。   Since the P roll support 28 is provided so as to be slidable in the traveling direction X and the opposite direction with respect to the T roll support 27, the P roll 21 can be moved closer to and away from the T roll 23. By bringing the P roll 21 close to the T roll 23, the treatment liquid 19 can be moved from the P roll 21 to the T roll 23. By separating the P roll 21 from the T roll 23, the attaching / detaching work of the T roll 23 to / from the T roll support 27 and the attaching / detaching work of the P roll 21 to the P roll support 28 can be facilitated. Furthermore, in the proximity state, the PT gap can be adjusted, whereby the amount of the processing liquid 19 that moves from the P roll 21 to the T roll 23 can be adjusted.

上ユニット３ａでは、Ａロール支持体２６は、前述のように基台に固定されるけれども、下ユニット３ｂでは、Ａロール支持体２６は、基台に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にスライド変位可能に設けられる。Ａロール支持体２６が基台に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にスライド変位可能に設けられるので、上ユニット３ａのＡロール２２と下ユニット３ｂのＡロール２２との間の、走行方向Ｘに関するずれ量であるオフセット量ｄを変更することができる。上ユニット３ａのＡロール２２と下ユニット３ｂのＡロール２２との間にオフセットを設けることによって、各Ａロール２２の金属板１８の幅方向両側に突出した部分が互いに接触することを防ぐことができる。   In the upper unit 3a, the A roll support 26 is fixed to the base as described above, but in the lower unit 3b, the A roll support 26 slides in the traveling direction X and the opposite direction with respect to the base. Displaceable. Since the A roll support 26 is slidably displaced in the traveling direction X and the opposite direction with respect to the base, the traveling direction X between the A roll 22 of the upper unit 3a and the A roll 22 of the lower unit 3b is provided. It is possible to change the offset amount d, which is the amount of deviation with respect to. By providing an offset between the A roll 22 of the upper unit 3a and the A roll 22 of the lower unit 3b, it is possible to prevent the portions of each A roll 22 protruding on both sides in the width direction of the metal plate 18 from contacting each other. it can.

Ａロール支持体２６は、Ａロール２２の軸線方向両端部をそれぞれ支持する一対のＡロール支持部分３０を有する。各Ａロール支持部分３０は、基台に固定される。各Ａロール支持部分３０は、基部３１と、基部３１から走行方向Ｘに間隔をあけて設けられ、Ａロール２２の軸線方向の端部を支持する支持部３２と、基部３１と支持部３２とを連結する連結部３３とを有する。上ユニット３ａでは、各Ａロール支持部分３０は、前述のように基台に固定されるけれども、下ユニット３ｂでは、各Ａロール支持部分３０は、基台に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にそれぞれ個別にスライド変位可能に設けられる。   The A roll support 26 has a pair of A roll support portions 30 that respectively support both ends of the A roll 22 in the axial direction. Each A roll support portion 30 is fixed to the base. Each A roll support portion 30 is provided with a base 31, a support portion 32 that is provided at an interval from the base 31 in the traveling direction X, and supports an end portion in the axial direction of the A roll 22, and the base 31 and the support portion 32. And a connecting portion 33 for connecting the two. In the upper unit 3a, each A roll support portion 30 is fixed to the base as described above, but in the lower unit 3b, each A roll support portion 30 is in the traveling direction X and the opposite direction with respect to the base. Are individually slidable.

Ｔロール支持体２７は、Ｔロール２３の軸線方向両端部をそれぞれ支持する一対のＴロール支持部分３５を有する。各Ｔロール支持部分３５は、各Ａロール支持部分３０の基部３１と支持部３２との間に介在する。各Ｔロール支持部分３５は、各Ａロール支持部分３０に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にそれぞれ個別にスライド変位可能に設けられる。各Ｔロール支持部分３５は、基部３６と、基部３６から走行方向Ｘに間隔をあけて設けられ、Ｔロール２３の軸線方向の端部を支持する支持部３７と、基部３６と支持部３７とを連結する連結部３８とを有する。   The T roll support 27 includes a pair of T roll support portions 35 that respectively support both ends of the T roll 23 in the axial direction. Each T roll support portion 35 is interposed between the base portion 31 and the support portion 32 of each A roll support portion 30. Each T-roll support portion 35 is provided to be individually slidable in the traveling direction X and the opposite direction with respect to each A-roll support portion 30. Each T-roll support portion 35 is provided with a base portion 36, spaced from the base portion 36 in the traveling direction X, and a support portion 37 that supports an end portion of the T-roll 23 in the axial direction, a base portion 36, and a support portion 37. And a connecting portion 38 for connecting the two.

Ｐロール支持体２８は、Ｐロール２１の軸線方向両端部をそれぞれ支持する一対のＰロール支持部分４０を有する。各Ｐロール支持部分４０は、各Ｔロール支持部分３５の基部３６と支持部３７との間に介在する。各Ｐロール支持部分４０は、各Ｔロール支持部分３５に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にそれぞれ個別にスライド変位可能に設けられる。各Ｐロール支持部分４０は、基部４１と、基部４１の走行方向Ｘ下流側の部分に連なり、Ｐロール２１の軸線方向の端部を支持する支持部４２とを有する。   The P roll support 28 has a pair of P roll support portions 40 that respectively support both ends of the P roll 21 in the axial direction. Each P roll support portion 40 is interposed between a base portion 36 and a support portion 37 of each T roll support portion 35. Each P roll support portion 40 is provided to be individually slidable in the traveling direction X and the opposite direction with respect to each T roll support portion 35. Each P-roll support portion 40 includes a base portion 41 and a support portion 42 that is connected to a portion of the base portion 41 on the downstream side in the running direction X and supports the end portion of the P-roll 21 in the axial direction.

前記回転駆動手段６は、ロール毎に設けられる複数の回転駆動部を有する。各回転駆動部は、回転駆動源４４と、回転駆動源４４の回転動力をロールに伝達する動力伝達部と、回転駆動源４４と動力伝達部との間に介在し、回転駆動源４４の回転動力を減速して動力伝達部に伝達する減速機とを有する。各回転駆動源４４は、電磁モータ、たとえばベクトルモータによって実現される。各動力伝達部は、回転軸と、回転駆動源４４の出力軸および回転軸を連結する第１継手と、回転軸およびロールを連結する第２継手とを有する。各第１継手および各第２継手は、等速ボールジョイントによって実現される。   The rotation driving means 6 has a plurality of rotation driving units provided for each roll. Each rotation drive unit is interposed between the rotation drive source 44, a power transmission unit that transmits the rotational power of the rotation drive source 44 to the roll, and the rotation drive source 44 and the power transmission unit. A speed reducer that decelerates the power and transmits the power to the power transmission unit. Each rotation drive source 44 is realized by an electromagnetic motor, for example, a vector motor. Each power transmission unit includes a rotation shaft, a first joint that connects the output shaft and the rotation shaft of the rotation drive source 44, and a second joint that connects the rotation shaft and the roll. Each first joint and each second joint are realized by constant velocity ball joints.

前記変更手段７は、Ｐロール支持体２８をＴロール支持体２７に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にスライド変位駆動して、ＰＴギャップを変更する第１変更手段４６と、Ｔロール支持体２７をＡロール支持体２６に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にスライド変位駆動して、ＴＡギャップを変更する第２変更手段４５とを有する。   The changing means 7 includes a first changing means 46 for changing the PT gap by sliding and driving the P roll support 28 in the running direction X and the opposite direction with respect to the T roll support 27, and the T roll support. And a second changing means 45 for changing the TA gap by slidably driving 27 in the running direction X and the opposite direction with respect to the A roll support 26.

第１変更手段４６は、各Ｐロール支持部分４０を、各Ｔロール支持部分３５に対してそれぞれ個別にスライド変位駆動させる一対の第１変更部分５５を有する。各第１変更部分５５は、Ｔロール支持部分３５の基部３６に固定されるスライド変位駆動源５６と、スライド変位駆動源５６によって回転駆動されるねじ軸５７と、Ｔロール支持部分３５の基部３６に固定され、スライド変位駆動源５６とねじ軸５７との間に介在し、スライド変位駆動源５６の回転動力を減速してねじ軸５７に伝達する減速機５８と、Ｐロール支持部分４０の基部４１に固定され、ねじ軸５７が挿通して螺合するボールねじ用ナット５９とを有する。各スライド変位駆動源５６は、サーボモータによって実現される。各減速機５８は、ウォーム減速機によって実現される。このような各第１変更部分５５は、機械的な隙間が生じないように構成される。   The first changing means 46 has a pair of first changing portions 55 that individually slide and drive each P roll support portion 40 with respect to each T roll support portion 35. Each first change portion 55 includes a slide displacement drive source 56 fixed to the base portion 36 of the T roll support portion 35, a screw shaft 57 that is rotationally driven by the slide displacement drive source 56, and a base portion 36 of the T roll support portion 35. And a speed reducer 58 that is interposed between the slide displacement drive source 56 and the screw shaft 57 and decelerates the rotational power of the slide displacement drive source 56 and transmits it to the screw shaft 57, and the base of the P roll support portion 40 And a ball screw nut 59 through which the screw shaft 57 is inserted and screwed. Each slide displacement drive source 56 is realized by a servo motor. Each reduction gear 58 is realized by a worm reduction gear. Each of the first change portions 55 is configured such that no mechanical gap is generated.

第２変更手段４５は、各Ｔロール支持部分３５を、各Ａロール支持部分３０に対してそれぞれ個別にスライド変位駆動させる一対の第２変更部分５０を有する。各第２変更部分５０は、Ａロール支持部分３０の基部３１に固定されるスライド変位駆動源５１と、スライド変位駆動源５１によって回転駆動されるねじ軸５２と、Ａロール支持部分３０の基部３１に固定され、スライド変位駆動源５１とねじ軸５２との間に介在し、スライド変位駆動源５１の回転動力を減速してねじ軸５２に伝達する減速機５３と、Ｔロール支持部分３５の基部３６に固定され、ねじ軸５２が挿通して螺合するボールねじ用ナット５４とを有する。各スライド変位駆動源５１は、サーボモータによって実現される。各減速機５３は、ウォーム減速機によって実現される。このような各第２変更部分５０は、機械的な隙間が生じないように構成される。   The second changing means 45 has a pair of second changing portions 50 that individually slide and drive the T roll support portions 35 with respect to the A roll support portions 30. Each second change portion 50 includes a slide displacement drive source 51 fixed to the base 31 of the A roll support portion 30, a screw shaft 52 that is rotationally driven by the slide displacement drive source 51, and a base 31 of the A roll support portion 30. And a speed reducer 53 that is interposed between the slide displacement drive source 51 and the screw shaft 52, decelerates the rotational power of the slide displacement drive source 51, and transmits it to the screw shaft 52, and a base portion of the T-roll support portion 35 And a ball screw nut 54 through which the screw shaft 52 is inserted and screwed. Each slide displacement drive source 51 is realized by a servo motor. Each reduction gear 53 is realized by a worm reduction gear. Each of the second change parts 50 is configured such that no mechanical gap is generated.

下ユニット３ｂは、第１および第２変更手段４６，４５に加えて、第３変更手段４７を有する。第３変更手段４７は、Ａロール支持体２６を基台に対して走行方向Ｘおよびその反対方向にスライド変位駆動して、走行方向Ｘに関する上ユニット３ａのＡロール２２と下ユニット３ｂのＡロール２２とのずれ量であるオフセット量ｄを変更する。このオフセット量ｄは、予め設定しておき、固定である。   The lower unit 3 b includes a third changing unit 47 in addition to the first and second changing units 46 and 45. The third changing means 47 drives the A roll support 26 to slide in the traveling direction X and the opposite direction with respect to the base, and moves the A roll 22 of the upper unit 3a and the A roll of the lower unit 3b with respect to the traveling direction X. 22 is changed. This offset amount d is set in advance and is fixed.

第３変更手段４７は、各Ａロール支持部分３０を、基台に対してそれぞれ個別にスライド変位駆動させる一対の第３変更部分６０を有する。各第３変更部分６０は、Ａロール支持部分３０の基部３１に固定されるスライド変位駆動源６１と、スライド変位駆動源６１によって回転駆動されるねじ軸６２と、Ａロール支持部分３０の基部３１に固定され、スライド変位駆動手段６１とねじ軸６２との間に介在し、スライド変位駆動源６１の回転動力を減速してねじ軸６２に伝達する減速機６３と、基台に固定され、ねじ軸６２が挿通して螺合するボールねじ用ナット６４とを有する。各スライド変位駆動源６１は、サーボモータによって実現される。各減速機６３は、ウォーム減速機によって実現される。このような各第３変更部分６０は、機械的な隙間が生じないように構成される。   The 3rd change means 47 has a pair of 3rd change part 60 which each slide-drives each A roll support part 30 with respect to a base individually. Each third change portion 60 includes a slide displacement drive source 61 fixed to the base 31 of the A roll support portion 30, a screw shaft 62 driven to rotate by the slide displacement drive source 61, and a base 31 of the A roll support portion 30. And a speed reducer 63 that is interposed between the slide displacement drive means 61 and the screw shaft 62, decelerates the rotational power of the slide displacement drive source 61 and transmits it to the screw shaft 62, and is fixed to the base. It has a ball screw nut 64 into which the shaft 62 is inserted and screwed. Each slide displacement drive source 61 is realized by a servo motor. Each reduction gear 63 is realized by a worm reduction gear. Each of the third change parts 60 is configured such that no mechanical gap is generated.

図８は、押圧力検出手段８の配置を示す図である。前記押圧力検出手段８は、Ｔロール２３およびＰロール２１について各ロール２３，２１間の押圧力を検出する第１押圧力検出手段６７と、Ａロール２２およびＴロール２３について各ロール２２，２３間の押圧力を検出する第２押圧力検出手段６６とを有する。   FIG. 8 is a diagram showing the arrangement of the pressing force detection means 8. The pressing force detection means 8 includes a first pressing force detection means 67 for detecting the pressing force between the rolls 23 and 21 for the T roll 23 and the P roll 21, and the rolls 22 and 23 for the A roll 22 and the T roll 23. And a second pressing force detecting means 66 for detecting the pressing force therebetween.

第１押圧力検出手段６７は、ロールの軸線方向両端部寄りの押圧力をそれぞれ検出する一対の第１押圧力検出部６９を有する。各第１押圧力検出部６９は、各Ｐロール支持部分４０の支持部４２にそれぞれ設けられる。このような各第１押圧力検出部６９は、荷重を電気信号に変換する荷重変換器であるロードセルによって実現される。   The first pressing force detection means 67 has a pair of first pressing force detectors 69 that respectively detect the pressing forces near both ends in the axial direction of the roll. Each first pressing force detection unit 69 is provided on the support portion 42 of each P roll support portion 40. Each of the first pressing force detectors 69 is realized by a load cell that is a load converter that converts a load into an electrical signal.

第２押圧力検出手段６６は、ロールの軸線方向両端部寄りの押圧力をそれぞれ検出する一対の第２押圧力検出部６８を有する。各第２押圧力検出部６８は、各Ｔロール支持部分３５の支持部３７にそれぞれ設けられる。このような各第２押圧力検出部６８は、荷重を電気信号に変換する荷重変換器であるロードセルによって実現される。   The second pressing force detection means 66 has a pair of second pressing force detectors 68 that respectively detect the pressing forces near both ends in the axial direction of the roll. Each second pressing force detection unit 68 is provided on the support portion 37 of each T-roll support portion 35. Each of the second pressing force detectors 68 is realized by a load cell that is a load converter that converts a load into an electrical signal.

図９は、上ユニット３ａの一部を拡大して示す図である。各Ａロール支持部分３０の支持部３２は、Ａロール２２のロール軸部を回転可能に支持する軸受部７１と、この軸受部７１を収容して固定するチョックであるＡＲチョック７２と、ＡＲチョック７２を固定するチョック固定部であるＡＲチョック固定部７３とを有する。   FIG. 9 is an enlarged view showing a part of the upper unit 3a. The support portion 32 of each A roll support portion 30 includes a bearing portion 71 that rotatably supports the roll shaft portion of the A roll 22, an AR chock 72 that is a chock that accommodates and fixes the bearing portion 71, and an AR chock. And AR chock fixing part 73 which is a chock fixing part for fixing 72.

各Ｔロール支持部分３５の支持部３７は、Ｔロール２３のロール軸部を回転可能に支持する軸受部７６と、この軸受部７６を収容して固定するチョックであるＴＲチョック７７と、ＴＲチョック７７を固定するチョック固定部であるＴＲチョック固定部７８とを有する。ＴＲチョック固定部７８は、大略的にＣ字状に形成され、Ａロール支持部分３０の支持部３２に臨んで開放される。   The support portion 37 of each T roll support portion 35 includes a bearing portion 76 that rotatably supports the roll shaft portion of the T roll 23, a TR chock 77 that is a chock that accommodates and fixes the bearing portion 76, and a TR chock. TR chock fixing part 78 which is a chock fixing part for fixing 77. The TR chock fixing portion 78 is generally formed in a C shape and is opened facing the support portion 32 of the A roll support portion 30.

ＴＲチョック固定部７８には、第２押圧力検出部６８が設けられる。第２押圧力検出部６８は、ＴＲチョック７７に関してＡＲチョック７２とは反対側に配置される。ＴＲチョック７７には、第２押圧力検出部６８を押圧する第２押圧片７９が設けられる。第２押圧片７９は、第２押圧力検出部６８に対向するように配置される。第２押圧力検出部６８および第２押圧片７９は、Ａロール２２とＴロール２３とが接触していない状態において、第２押圧力検出部６８によって検出される押圧力が初期押圧力設定値になるように、互いに接触する。初期押圧力設定値は、０Ｎを超える値に選ばれる。初期押圧力設定値は、たとえば５００Ｎに設定される。   The TR chock fixing part 78 is provided with a second pressing force detection part 68. The second pressing force detection unit 68 is disposed on the opposite side of the AR chock 72 with respect to the TR chock 77. The TR chock 77 is provided with a second pressing piece 79 that presses the second pressing force detection unit 68. The second pressing piece 79 is disposed so as to face the second pressing force detection unit 68. In the state where the A roll 22 and the T roll 23 are not in contact with each other, the second pressing force detection unit 68 and the second pressing piece 79 have an initial pressing force set value that is detected by the second pressing force detection unit 68. To be in contact with each other. The initial pressing force set value is selected to be a value exceeding 0N. The initial pressing force set value is set to 500 N, for example.

各Ｐロール支持部分４０の支持部４２は、Ｐロール２１のロール軸部を回転可能に支持する軸受部８１と、この軸受部８１を収容して固定するチョックであるＰＲチョック８２と、ＰＲチョック８２を固定するチョック固定部であるＰＲチョック固定部８３とを有する。ＰＲチョック固定部８３は、大略的にＣ字状に形成され、Ｔロール支持部分３５の支持部３７に臨んで開放される。   The support portion 42 of each P roll support portion 40 includes a bearing portion 81 that rotatably supports the roll shaft portion of the P roll 21, a PR chock 82 that is a chock that accommodates and fixes the bearing portion 81, and a PR chock. PR chock fixing part 83 which is a chock fixing part for fixing 82. The PR chock fixing portion 83 is generally formed in a C shape and is opened facing the support portion 37 of the T roll support portion 35.

ＰＲチョック固定部８３には、第１押圧力検出部６９が設けられる。第１押圧力検出部６９は、ＰＲチョック８２に関してＴＲチョック７７とは反対側に配置される。ＰＲチョック８２には、第１押圧力検出部６９を押圧する第１押圧片８４が設けられる。第１押圧片８４は、第１押圧力検出部６９に対向するように配置される。第１押圧力検出部６９および第１押圧片８４は、Ｔロール２３とＰロール２１とが接触していない状態において、第１押圧力検出部６９によって検出される押圧力が初期押圧力設定値になるように、互いに接触する。初期押圧力設定値は、０Ｎを超える値に選ばれる。初期押圧力設定値は、たとえば５００Ｎに設定される。   The PR chock fixing unit 83 is provided with a first pressing force detection unit 69. The first pressing force detector 69 is disposed on the opposite side of the TR chock 77 with respect to the PR chock 82. The PR chock 82 is provided with a first pressing piece 84 that presses the first pressing force detector 69. The first pressing piece 84 is disposed so as to face the first pressing force detection unit 69. The first pressing force detection unit 69 and the first pressing piece 84 are such that the pressing force detected by the first pressing force detection unit 69 is the initial pressing force setting value when the T roll 23 and the P roll 21 are not in contact with each other. To be in contact with each other. The initial pressing force set value is selected to be a value exceeding 0N. The initial pressing force set value is set to 500 N, for example.

図７を再び参照して、前記変位検出手段９は、Ｔロール２３およびＰロール２１について各ロール２３，２１の相対的な変位を検出する第１変位検出手段８７と、Ａロール２２およびＴロール２３について各ロール２２，２３の相対的な変位を検出する第２変位検出手段８６とを有する。   Referring to FIG. 7 again, the displacement detection means 9 includes a first displacement detection means 87 for detecting the relative displacement of the rolls 23 and 21 with respect to the T roll 23 and the P roll 21, and the A roll 22 and the T roll. 23, second displacement detecting means 86 for detecting the relative displacement of each roll 22, 23.

第１変位検出手段８７は、各第１変更部分５５のスライド変位駆動源５６に設けられ、各スライド変位駆動源５６の出力軸の回転角度を検出する一対の第１変位検出部８９を有する。各第１変位検出部８９は、各スライド変位駆動源５６の出力軸の回転角度を検出することによって、各Ｔロール支持体２７に対する各Ｐロール支持体２８の変位を検出することができる。このような各第１変位検出部８９は、エンコーダによって実現される。   The first displacement detector 87 includes a pair of first displacement detectors 89 that are provided in the slide displacement drive source 56 of each first change portion 55 and detect the rotation angle of the output shaft of each slide displacement drive source 56. Each first displacement detector 89 can detect the displacement of each P roll support 28 with respect to each T roll support 27 by detecting the rotation angle of the output shaft of each slide displacement drive source 56. Each of the first displacement detectors 89 is realized by an encoder.

第２変位検出手段８６は、各第２変更部分５０のスライド変位駆動源５１に設けられ、各スライド変位駆動源５１の出力軸の回転角度を検出する一対の第２変位検出部８８を有する。各第２変位検出部８８は、各スライド変位駆動源５１の出力軸の回転角度を検出することによって、各Ａロール支持体２６に対する各Ｔロール支持体２７の変位を検出することができる。このような各第２変位検出部８８は、エンコーダによって実現される。   The second displacement detector 86 includes a pair of second displacement detectors 88 that are provided in the slide displacement drive source 51 of each second change portion 50 and detect the rotation angle of the output shaft of each slide displacement drive source 51. Each second displacement detector 88 can detect the displacement of each T roll support 27 with respect to each A roll support 26 by detecting the rotation angle of the output shaft of each slide displacement drive source 51. Each such second displacement detector 88 is realized by an encoder.

下ユニット３ｂは、第１および第２変位検出手段８７，８６に加えて、第３変位検出手段９０を有する。第３変位検出手段９０は、上ユニット３ａのＡロール２２および下ユニット３ｂのＡロール２２について各ロール２２の相対的な変位を検出する。第３変位検出手段９０は、各第３変更部分６０のスライド変位駆動源６１に設けられ、各スライド変位駆動源６１の出力軸の回転角度を検出する一対の第３変位検出部９１を有する。各第３変位検出部９１は、各スライド変位駆動源６１の出力軸の回転角度を検出することによって、基台に対する各Ａロール支持体２６の変位を検出することができる。このような各第３変位検出部９１は、エンコーダによって実現される。   The lower unit 3b includes third displacement detection means 90 in addition to the first and second displacement detection means 87 and 86. The third displacement detector 90 detects the relative displacement of each roll 22 with respect to the A roll 22 of the upper unit 3a and the A roll 22 of the lower unit 3b. The third displacement detector 90 includes a pair of third displacement detectors 91 that are provided in the slide displacement drive source 61 of each third change portion 60 and detect the rotation angle of the output shaft of each slide displacement drive source 61. Each third displacement detector 91 can detect the displacement of each A roll support 26 relative to the base by detecting the rotation angle of the output shaft of each slide displacement drive source 61. Each such third displacement detector 91 is realized by an encoder.

図１０は、上ユニット３ａに関連する部分の電気的構成を詳細に示すブロック図である。前記制御装置１０は、上ユニット３ａおよび下ユニット３ｂに共通である。制御装置１０は、後処理設備１１の全体を統括的に制御する統括制御装置９６によって制御される。   FIG. 10 is a block diagram showing in detail the electrical configuration of the part related to the upper unit 3a. The control device 10 is common to the upper unit 3a and the lower unit 3b. The control device 10 is controlled by a general control device 96 that comprehensively controls the entire post-processing facility 11.

制御装置１０には、各第１押圧力検出部６９によって検出される各押圧力および各第１変位検出部８９によって検出される各変位が与えられる。制御装置１０は、各第１押圧力検出部６９によって検出される各押圧力および各第１変位検出部８９によって検出される各変位に基づいて、各第１変更部分５５のスライド変位駆動源５６をそれぞれ個別に制御する。このようにしてＰＴギャップを調整することができる。   Each pressing force detected by each first pressing force detector 69 and each displacement detected by each first displacement detector 89 are given to the control device 10. The control device 10 controls the slide displacement driving source 56 of each first change portion 55 based on each pressing force detected by each first pressing force detection unit 69 and each displacement detected by each first displacement detection unit 89. Are controlled individually. In this way, the PT gap can be adjusted.

また制御装置１０には、各第２押圧力検出部６８によって検出される各押圧力および各第２変位検出部８８によって検出される各変位が与えられる。制御装置１０は、各第２押圧力検出部６８によって検出される各押圧力および各第２変位検出部８８によって検出される各変位に基づいて、各第１変更部分５０のスライド変位駆動源５１をそれぞれ個別に制御する。このようにしてＴＡギャップを調整することができる。   Further, the control device 10 is given each pressing force detected by each second pressing force detection unit 68 and each displacement detected by each second displacement detection unit 88. The control device 10 determines the slide displacement drive source 51 of each first change portion 50 based on each pressing force detected by each second pressing force detector 68 and each displacement detected by each second displacement detector 88. Are controlled individually. In this way, the TA gap can be adjusted.

さらに制御装置１０は、各回転駆動部の回転駆動源４４をそれぞれ個別に制御する。このようにして各ロール２１〜２３の周速度をそれぞれ個別に調整することができる。   Further, the control device 10 individually controls the rotation drive source 44 of each rotation drive unit. In this way, the peripheral speeds of the rolls 21 to 23 can be individually adjusted.

下ユニット３ｂについては、図示しないけれども、制御装置１０には、各第３変位検出部９１によって検出される各変位がさらに与えられる。制御装置１０は、各第３変位検出部９１によって検出される各変位に基づいて、各第３変更部分６０のスライド変位駆動源６１をそれぞれ個別に制御する。このようにして走行方向Ｘに関する上ユニット３ａのＡロール２２と下ユニット３ｂのＡロール２２とのずれ量であるオフセット量ｄを調整することができる。   Although the lower unit 3b is not illustrated, each displacement detected by each third displacement detector 91 is further given to the control device 10. The control device 10 individually controls the slide displacement drive source 61 of each third change portion 60 based on each displacement detected by each third displacement detector 91. In this way, the offset amount d, which is the amount of deviation between the A roll 22 of the upper unit 3a and the A roll 22 of the lower unit 3b in the traveling direction X, can be adjusted.

図１１は、付着量検出装置１０３の正面図である。図１２は、付着量検出装置１０３の平面図である。付着量検出装置１０３は、金属板１８を走行方向Ｘに移動可能に支持する金属板支持手段１１１と、金属板支持手段１１１によって支持される金属板１８に形成される皮膜の付着量を検出する付着量検出手段１１２とを含む。   FIG. 11 is a front view of the adhesion amount detection device 103. FIG. 12 is a plan view of the adhesion amount detection device 103. The adhesion amount detection device 103 detects the adhesion amount of the coating formed on the metal plate 18 that is supported by the metal plate support means 111 and the metal plate support means 111 that supports the metal plate 18 so as to be movable in the traveling direction X. An adhesion amount detection means 112.

金属板支持手段１１１は、第１金属板支持部１１１ａと、第１金属板支持部１１１ａよりも走行方向Ｘ下流側で金属板１８を支持する第２金属板支持部１１１ｂと、第２金属板支持部１１１ｂよりも走行方向Ｘ下流側で金属板１８を支持する第３金属板支持部１１１ｃとを有する。   The metal plate support means 111 includes a first metal plate support portion 111a, a second metal plate support portion 111b that supports the metal plate 18 on the downstream side in the traveling direction X from the first metal plate support portion 111a, and a second metal plate. And a third metal plate support portion 111c that supports the metal plate 18 on the downstream side in the traveling direction X from the support portion 111b.

第１〜第３金属板支持部１１１ａ〜１１１ｃは、金属板１８をその厚み方向両側から一定の圧力で押圧する一対のピンチロール１１３，１１４と、設置面１１０に固定され、各ピンチロール１１３，１１４を各軸線まわりに回転可能に支持するロール支持体１１５とを有する。各ピンチロール１１３，１１４の軸線は、水平であり、かつ、走行方向Ｘに対して垂直である。各ピンチロール１１３，１１４は、走行方向Ｘに関してずれて配置される。   The first to third metal plate support portions 111a to 111c are fixed to the installation surface 110 and a pair of pinch rolls 113 and 114 that press the metal plate 18 with a constant pressure from both sides in the thickness direction. And a roll support 115 that rotatably supports 114 around each axis. The axes of the pinch rolls 113 and 114 are horizontal and perpendicular to the traveling direction X. The pinch rolls 113 and 114 are arranged so as to be shifted with respect to the traveling direction X.

第１金属板支持部１１１ａにおいて、走行方向Ｘ上流側のピンチロール１１３は、金属板１８の上方に配置され、走行方向Ｘ下流側のピンチロール１１４は、金属板１８の下方に配置される。第２金属板支持部１１１ｂにおいて、走行方向Ｘ上流側のピンチロール１１３は、金属板１８の下方に配置され、走行方向Ｘ下流側のピンチロール１１４は、金属板１８の上方に配置される。第３金属板支持部１１１ｃにおいて、走行方向Ｘ上流側のピンチロール１１３は、金属板１８の上方に配置され、走行方向Ｘ下流側のピンチロール１１４は、金属板１８の下方に配置される。   In the first metal plate support 111 a, the pinch roll 113 on the upstream side in the traveling direction X is disposed above the metal plate 18, and the pinch roll 114 on the downstream side in the traveling direction X is disposed below the metal plate 18. In the second metal plate support portion 111 b, the pinch roll 113 on the upstream side in the traveling direction X is disposed below the metal plate 18, and the pinch roll 114 on the downstream side in the traveling direction X is disposed above the metal plate 18. In the third metal plate support portion 111 c, the pinch roll 113 on the upstream side in the traveling direction X is disposed above the metal plate 18, and the pinch roll 114 on the downstream side in the traveling direction X is disposed below the metal plate 18.

付着量検出手段１１２は、金属板１８の下面に形成される皮膜の付着量を検出する下付着量検出部１１２ａと、下付着量検出部１１２ａよりも走行方向Ｘ下流側で、金属板１８の上面に形成される皮膜の付着量を検出する上付着量検出部１１２ｂとを有する。本実施の形態では、下付着量検出部１１２ａによる付着量検出位置は、第１金属板支持部１１１ａによる支持位置と第２金属板支持部１１１ｂによる支持位置との間に介在し、上付着量検出部１１２ｂによる付着量検出位置は、第２金属板支持部１１１ｂによる支持位置と第３金属板支持部１１１ｃによる支持位置との間に介在する。   The adhesion amount detection means 112 includes a lower adhesion amount detection unit 112a that detects an adhesion amount of a film formed on the lower surface of the metal plate 18, and a downstream side in the traveling direction X from the lower adhesion amount detection unit 112a. And an upper adhesion amount detection unit 112b for detecting the adhesion amount of the film formed on the upper surface. In the present embodiment, the adhesion amount detection position by the lower adhesion amount detection unit 112a is interposed between the support position by the first metal plate support part 111a and the support position by the second metal plate support part 111b, and the upper adhesion amount. The adhesion amount detection position by the detection unit 112b is interposed between the support position by the second metal plate support part 111b and the support position by the third metal plate support part 111c.

本実施の形態では、下付着量検出部１１２ａの構成と上付着量検出部１１２ｂの構成とは類似するので、上付着量検出部１１２ｂについて説明し、下付着量検出部１１２ａについては説明を省略する。   In the present embodiment, since the configuration of the lower adhesion amount detection unit 112a and the configuration of the upper adhesion amount detection unit 112b are similar, the upper adhesion amount detection unit 112b will be described, and the description of the lower adhesion amount detection unit 112a will be omitted. To do.

図１３は、上付着量検出部１１２ｂの正面図である。上付着量検出部１１２ｂは、金属板１８の上面に臨む付着量計センサヘッド１１６と、設置面１１０に固定され、付着量計センサヘッド１１６を走行中の金属板１８の幅方向に変位可能に支持するヘッド支持体１１７と、付着量計センサヘッド１１６を前記幅方向に変位駆動させるヘッド変位駆動手段１１８とを有する。ヘッド変位駆動手段１１８は、ヘッド変位駆動源であるサーボモータ１１９を有する。   FIG. 13 is a front view of the upper adhesion amount detection unit 112b. The upper adhesion amount detection unit 112b is fixed to the attachment amount meter sensor head 116 facing the upper surface of the metal plate 18 and the installation surface 110, and can be displaced in the width direction of the traveling metal plate 18. A head support 117 to be supported and a head displacement driving means 118 for driving the adhesion meter sensor head 116 to be displaced in the width direction. The head displacement driving means 118 includes a servo motor 119 that is a head displacement driving source.

図１４は、上付着量検出部１１２ｂに関連する部分の電気的構成を詳細に示すブロック図である。上付着量検出部１１２ｂは、サーボモータ１１９を制御するサーボ制御部１２０と、付着量計センサヘッド１１６による検出結果を処理する付着量計データ処理部１２１と、付着量計センサヘッド１１６と付着量計データ処理部１２１との間に介在する付着量計中継ユニット１２２とをさらに有する。上付着量検出部１２１ｂでは、付着量計センサヘッド１１６、付着量計中継ユニット１２２およびサーボモータ１１９を含んで、機構部１２３が構成される。   FIG. 14 is a block diagram showing in detail an electrical configuration of a portion related to the upper adhesion amount detection unit 112b. The upper adhesion amount detection unit 112b includes a servo control unit 120 that controls the servo motor 119, an adhesion amount data processing unit 121 that processes a detection result by the adhesion amount sensor head 116, an adhesion amount sensor head 116, and an adhesion amount. It further includes an adhesion amount meter relay unit 122 interposed between the meter data processing unit 121. The upper adhesion amount detection unit 121b includes an adhesion amount meter sensor head 116, an adhesion amount meter relay unit 122, and a servo motor 119, and a mechanism portion 123 is configured.

このような上付着量検出部１２１ｂでは、サーボ制御部１２０によってサーボモータ１１９が制御され、これによって付着量計センサヘッド１１６が前記幅方向に変位される。付着量計センサヘッド１１６は、前記幅方向に繰り返し往復する。付着量計センサヘッド１１６の変位は、前記幅方向に関して複数の位置で、予め定める時間、停止される。付着量計センサヘッド１１６の変位が停止されているときに、付着量計センサヘッド１１６によって皮膜の付着量が検出される。付着量計センサヘッド１１６による検出結果は、付着量計中継ユニット１２２を介して、付着量計データ処理部１２１に与えられる。付着量計データ処理部１２１は、付着量計センサヘッド１１６による検出結果を処理して付着量実績値を算出する。付着量実績値は、たとえば前記幅方向に関する各位置での検出結果の平均値である。付着量計データ処理部１２１によって算出された付着量実績値は、制御装置１０に与えられる。   In such an upper adhesion amount detection unit 121b, the servo motor 119 is controlled by the servo control unit 120, whereby the adhesion amount sensor head 116 is displaced in the width direction. The adhesion meter sensor head 116 reciprocates repeatedly in the width direction. The displacement of the adhesion meter sensor head 116 is stopped for a predetermined time at a plurality of positions in the width direction. When the displacement of the adhesion meter sensor head 116 is stopped, the adhesion amount of the film is detected by the adhesion meter sensor head 116. The detection result by the adhesion meter sensor head 116 is given to the adhesion meter data processing unit 121 via the adhesion meter relay unit 122. The adhesion amount meter data processing unit 121 processes the detection result by the adhesion amount sensor head 116 to calculate an adhesion amount actual value. The adhesion amount actual value is, for example, an average value of detection results at each position in the width direction. The adhesion amount actual value calculated by the adhesion amount meter data processing unit 121 is given to the control device 10.

前述の実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内において構成を変更することができる。設定される塗布条件は、必ずしも各ロール２１〜２３の各ロール間隔および各ロール２１〜２３の周速度の両者を含む必要はなく、この両者のうちの一方だけを含んでいてもよい。また設定される塗布条件として、各ロール２１〜２３の各ロール間隔は、必ずしもＰＴギャップおよびＴＡギャップの両者を含む必要はなく、この両者のうちの一方だけを含んでいてもよい。さらに設定される塗布条件として、各ロール２１〜２３の周速度は、Ｐロール２１の周速度とＡロール２２の周速度とＴロール２３の周速度との３者を含む必要はなく、この３者のうち１つだけまたは２つだけを含んでいてもよい。   The above-described embodiment is merely an example of the present invention, and the configuration can be changed within the scope of the present invention. The set application conditions do not necessarily include both the roll intervals of the rolls 21 to 23 and the peripheral speeds of the rolls 21 to 23, and may include only one of the two. Moreover, as an application condition to be set, the roll intervals of the rolls 21 to 23 do not necessarily include both the PT gap and the TA gap, and may include only one of the both. Further, as the application conditions to be set, the peripheral speeds of the rolls 21 to 23 do not need to include three of the peripheral speed of the P roll 21, the peripheral speed of the A roll 22, and the peripheral speed of the T roll 23. Only one or two of the parties may be included.

金属帯を形成する各金属板１８の厚み寸法は互いに異なっていてもよい。この場合、金属板条件は、金属板１８の厚み寸法を含む。ロール塗布装置１は、上ユニット３ａのＡロール２２および下ユニット３ｂのＡロール２２について走行中の金属板１８の厚み方向に関する間隔Ｈ、換言すれば上下方向の間隔Ｈを調整可能に構成される。調整開始位置は、塗布位置ではなく、この塗布位置よりも予め定める距離、たとえば２ｍ、走行方向Ｘ上流側に設定される。条件変化点がこのような調整開始位置に到達すると、制御装置１０は、上ユニット３ａのＡロール２２および下ユニット３ｂのＡロール２２について、走行中の金属板１８の厚み方向に関する間隔を走行中の金属板１８の厚み寸法よりも十分に大きくし、この後、各ロール２１〜２３の各ロール間隔および各ロール２１〜２３の周速度を設定する。制御装置１０は、条件変化点が塗布位置を通過した後、金属板１８の厚み寸法に基づいて、上ユニット３ａのＡロール２２および下ユニット３ｂのＡロール２２について走行中の金属板１８の厚み方向に関する間隔を設定する。このようにして厚み寸法の異なる金属板１８に対しても、処理液１９を塗布することができる。   The thickness dimension of each metal plate 18 forming the metal band may be different from each other. In this case, the metal plate condition includes the thickness dimension of the metal plate 18. The roll coating apparatus 1 is configured to be capable of adjusting the distance H in the thickness direction of the traveling metal plate 18 with respect to the A roll 22 of the upper unit 3a and the A roll 22 of the lower unit 3b, in other words, the vertical distance H. . The adjustment start position is not a coating position, but is set at a predetermined distance from the coating position, for example, 2 m, on the upstream side in the traveling direction X. When the condition change point reaches such an adjustment start position, the control device 10 is traveling the interval in the thickness direction of the traveling metal plate 18 with respect to the A roll 22 of the upper unit 3a and the A roll 22 of the lower unit 3b. The thickness of the metal plate 18 is sufficiently larger than the thickness of the metal plate 18, and thereafter, the interval between the rolls 21 to 23 and the peripheral speed of the rolls 21 to 23 are set. After the condition change point has passed the application position, the control device 10 determines the thickness of the metal plate 18 that is traveling with respect to the A roll 22 of the upper unit 3a and the A roll 22 of the lower unit 3b based on the thickness dimension of the metal plate 18. Set the direction interval. In this way, the treatment liquid 19 can be applied to the metal plates 18 having different thickness dimensions.

条件変化点は、溶接点である必要はなく、たとえば金属板１８の長手方向両端部間の中間に設定されてもよい。   The condition change point does not need to be a welding point, and may be set in the middle between both longitudinal ends of the metal plate 18, for example.

ロールの個数は、３に限定されない。たとえば、ロールの個数は、２でもよい。この場合、Ｔロール２３が省略され、Ｐロール２１からＡロール２２に処理液１９が直接に供給される。このような場合にも、本発明を適用することができる。またロールの個数は、４以上であってもよく、この場合にも、本発明を適用することができる。   The number of rolls is not limited to three. For example, the number of rolls may be two. In this case, the T roll 23 is omitted, and the treatment liquid 19 is directly supplied from the P roll 21 to the A roll 22. Even in such a case, the present invention can be applied. Further, the number of rolls may be 4 or more, and in this case, the present invention can be applied.

本発明の実施の一形態である塗布システム１０１の構成を簡略化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows the structure of the coating system 101 which is one Embodiment of this invention. 後処理設備１１の構成を簡略化して示す図である。It is a figure which simplifies and shows the structure of the post-processing equipment. Ｔロール周速比とＣｒ付着量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between T roll peripheral speed ratio and Cr adhesion amount. ＰＴギャップとＣｒ付着量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between PT gap and Cr adhesion amount. 走行速度ＬＳとＣｒ付着量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between running speed LS and Cr adhesion amount. 制御装置１０による塗布条件調整動作を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining an application condition adjusting operation by the control device 10; ロール塗布装置１の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a roll coating apparatus 1. FIG. 押圧力検出手段８の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the pressing force detection means. 上ユニット３ａの一部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows a part of upper unit 3a. 上ユニット３ａに関連する部分の電気的構成を詳細に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the part relevant to the upper unit 3a in detail. 付着量検出装置１０３の正面図である。3 is a front view of an adhesion amount detection device 103. FIG. 付着量検出装置１０３の平面図である。3 is a plan view of an adhesion amount detection device 103. FIG. 上付着量検出部１１２ｂの正面図である。It is a front view of the upper adhesion amount detection part 112b. 上付着量検出部１１２ｂに関連する部分の電気的構成を詳細に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the part relevant to the upper adhesion amount detection part 112b in detail.

符号の説明Explanation of symbols

１ ロール塗布装置
１０ 制御装置
１１ 後処理設備
２１ ピックアップロール
２２ アプリケータロール
２３ トランスファーロール
１０１ 塗布システム
１０２ 記憶装置
１０３ 付着量検出装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roll coating device 10 Control apparatus 11 Post-processing equipment 21 Pickup roll 22 Applicator roll 23 Transfer roll 101 Coating system 102 Memory | storage device 103 Adhesion amount detection apparatus

Claims (5)

処理液を走行中の金属板に順次に塗布した後、処理液が塗布された走行中の金属板を順次に熱処理することによって、金属板の表面に皮膜を形成させる後処理設備に備えられ、処理液を金属板に塗布する塗布装置を制御する方法であって、
金属板に設定される金属板の走行速度を含む条件が変化する条件変化点が塗布位置を通過するときに、条件変化点よりも走行方向上流側の金属板に設定される金属板の条件に基づいて、単位時間あたりの塗布量、ロールの間隔およびロールの周速度の少なくともいずれかを含む塗布条件を設定して、塗布装置を制御し、前記条件変更点を追跡しながら、前記条件変更点が付着量検出位置を通過した時点で、熱処理後の金属板の表面に形成される皮膜の付着量を検出して、
付着量実績値の付着量目標値に対する変化率を算出し、変化率が正のときはロールの周速度を低く、変化率が負のときはロールの周速度を高くなるよう塗布装置を制御することを特徴とする塗布装置の制御方法。 After sequentially applying the treatment liquid to the traveling metal plate, it is provided in a post-treatment facility for forming a film on the surface of the metal plate by sequentially heat-treating the traveling metal plate coated with the treatment liquid, A method of controlling a coating apparatus that applies a treatment liquid to a metal plate,
When the condition change point conditions, including running speed of the metal plate set in the metal plate is changed to pass through a coating position, the condition of the metal plate than the condition change point is set to the metal plate in the running direction upstream side Based on the condition change point , setting the application condition including at least one of the application amount per unit time, the interval between the rolls and the peripheral speed of the roll, controlling the coating apparatus and tracking the condition change point Once There passing through the adhesion amount detection position, by detecting the amount of adhered film formed on the surface of the metal plate after the heat treatment,
Calculate the rate of change of the actual amount of adhesion with respect to the target value of the amount of adhesion, and control the coating device so that when the rate of change is positive, the peripheral speed of the roll is low, and when the rate of change is negative, the peripheral speed of the roll is high. A control method for a coating apparatus. 塗布装置は、互いに近接して平行に設けられる複数のロールを介して、処理液を金属板に塗布するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の塗布装置の制御方法。 Coating apparatus, via a plurality of rolls provided in parallel close to each other, the control method of a coating apparatus according to claim 1, wherein the processing solution, characterized in that it is configured to be applied to the metal plate. 塗布装置は、金属板を介して互いに対向して設けられ、処理液を金属板の両面にそれぞれ塗布する一対の塗布ユニットを有し、
各塗布ユニットは、金属板に近接して設けられる近接ロールを有し、近接ロールを介して、処理液を金属板に塗布するように構成され、
金属板条件は、金属板の厚み寸法を含み、
塗布条件は、各塗布ユニットの近接ロールの間隔を含むことを特徴とする請求項１に記載の塗布装置の制御方法。 The coating apparatus includes a pair of coating units that are provided to face each other via a metal plate and apply the treatment liquid to both surfaces of the metal plate,
Each coating unit has a proximity roll provided close to the metal plate, and is configured to apply the treatment liquid to the metal plate via the proximity roll.
The metal plate conditions include the thickness dimension of the metal plate,
The method for controlling a coating apparatus according to claim 1, wherein the coating condition includes an interval between adjacent rolls of each coating unit. 条件変化点が塗布位置を通過するたびに、条件変化点よりも走行方向上流側の金属板に設定される金属板条件に基づいて塗布条件を設定し直すことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の塗布装置の制御方法。 Each time the conditions change point passes through the coating position, claim 1-3, characterized in that resetting the coating conditions based on the metal plate condition set in the metal plate in the running direction upstream side of the condition change point The control method of the coating device as described in any one of these. 処理液を走行中の金属板に順次に塗布した後、処理液が塗布された走行中の金属板を順次に熱処理することによって、金属板の表面に皮膜を形成させる後処理設備に備えられる塗布システムであって、
塗布条件を変更可能に構成され、処理液を走行中の金属板に順次に塗布する塗布装置と、
金属板に設定される金属板条件と塗布装置の塗布条件とを関連付けて記憶する記憶装置と、
熱処理後の金属板の表面に形成される皮膜の付着量を検出する付着量検出装置と、
塗布装置を制御する制御装置であって、（ａ）金属板に設定される金属板の走行速度を含む条件が変化する条件変化点が塗布位置を通過するときに、条件変化点よりも走行方向上流側の金属板に設定される前記金属板の条件に基づいて、記憶装置から単位時間あたりの塗布量、ロールの間隔およびロールの周速度の少なくともいずれかを含む塗布条件を求め、求めた前記塗布条件を設定し、（ｂ）前記条件変更点を追跡しながら、前記条件変更点が付着量検出位置を通過した時点で、付着量検出装置による熱処理後の金属板の表面に形成される皮膜の付着量の検出結果に基づいて、付着量実績値の付着量目標値に対する変化率を算出し、変化率が正のときはロールの周速度を低く、変化率が負のときはロールの周速度が高くなるよう塗布装置を制御する制御装置とを含むことを特徴とする塗布システム。 After the treatment liquid is sequentially applied to the traveling metal plate, the coating is provided in a post-processing facility that forms a film on the surface of the metal plate by sequentially heat-treating the traveling metal plate to which the treatment liquid has been applied. A system,
An application device configured to change the application conditions and sequentially applying the treatment liquid to the traveling metal plate;
A storage device for storing the metal plate condition set for the metal plate in association with the coating condition of the coating device;
An adhesion amount detection device for detecting the adhesion amount of the film formed on the surface of the metal plate after the heat treatment;
A control device for controlling a coating apparatus, wherein (a) a condition change point where a condition including a traveling speed of a metal plate set on a metal plate changes passes a coating direction when the condition change point passes through the application position. based on the metal plate conditions set in the upstream side of the metal plate, the coating amount per unit from the storage unit time to obtain the coating conditions including at least one spacing and roll peripheral speed of the roll was determined the (B) A film formed on the surface of the metal plate after the heat treatment by the adhesion amount detection device when the condition change point passes the adhesion amount detection position while tracking the condition change point. The rate of change of the actual amount of adhesion with respect to the target value of the amount of adhesion is calculated based on the detection result of the amount of adhesion, and when the rate of change is positive, the peripheral speed of the roll is low, and when the rate of change is negative, the roll circumference speed is increased as the coating apparatus Coating system, characterized in that it comprises a control device for controlling.

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