JP5088408B2 - 画像処理装置および画像処理プログラム並びに電子カメラ - Google Patents
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Description
閾値 = (負の係数)×(暗部ノイズの標準偏差)
本発明に係る電子カメラは、光学系を介して入射する被写体光を二次元状に配置された複数の画素で光電変換した輝度値を有する画像データを前記画像処理装置に出力する撮像部と、前記撮像部に撮像タイミングを与える操作部材と、前記画像処理装置が出力する画像データを記憶媒体に記録する記録部とを設けたことを特徴とする。
先ず、各実施形態に共通の電子カメラ101の構成例および基本動作について説明する。図1は電子カメラ101の構成例を示すブロック図で、電子カメラ101は、光学系102と、メカニカルシャッタ103と、撮像素子104と、A/D変換部105と、画像バッファ106と、画像処理部107と、制御部108と、メモリ109と、表示部110と、操作部材111と、メモリカードIF(インターフェース)112とで構成される。
ここで、負の輝度値について図2を用いて説明する。図2は暗部を含むサンプル画像115の行131部分の輝度値の変化を示したグラフである。尚、グラフの縦軸は黒レベル(BL)を0とした輝度値を示し、横軸は行131の水平方向の位置に対応している。図2のグラフにおいて、領域132はサンプル画像115の行131の明るい部分に対応し、輝度値は200程度である。また、領域133はサンプル画像115の行131の暗い部分に対応し、輝度値は10程度である。一般に、黒レベル(BL)は、撮像素子104の遮光領域にある画素の出力を基準にして輝度値を0としているが、ノイズの影響により輝度値が0より負側に振れる場合があり、これを負の輝度値と呼んでいる。
次に、画像処理部107の構成および動作について図4のブロック図を用いて説明する。図4において、画像処理部107は、暗部処理部201と、ノイズ除去処理部202と、黒レベルクリップ処理部203とで構成される。さらに画像処理部107は、黒レベルクリップ処理部203の処理後の画像データに対して、ホワイトバランス処理,色補間処理,ガンマ補正処理,彩度強調処理,輪郭輪郭強調処理、或いはJPEG規格などに準拠した画像圧縮方法で画像データの圧縮処理を施す通常の画像処理部204を有し、画像処理後の画像データは制御部108およびメモリカードIF112を介してメモリカード112aに記憶される。
閾値SH = (負の係数)×(暗部ノイズの標準偏差) …(式1)
尚、(式1)において、負の係数は(−0.1から−1)程度の値、暗部ノイズの標準偏差は、画像データの遮光領域における画素(OB領域の画素)の出力値の標準偏差である。これらの値は、製造時に計測され電子カメラ101のメモリ109などに記憶されているものとする。そして、画像処理部107はメモリ109に記憶されたこれらのパラメータを読み出して処理を行う。
以下、暗部処理部201の処理について詳しく説明する。尚、暗部処理部201は、クリップ部251と、増分算出部252と、増分保持部253と、増分減算部254とを有する。
図5において、処理対象画素を中心として増分の平滑値を求める画素群を参照画素群と称する。図5の例では、処理対象画素p(5,3)を中心とする列方向の上下2つの画素からなる画素p(5,1)から画素p(5,5)までの5つの画素群が参照画素群である。尚、本実施形態では、参照画素群を処理対象画素p(5,3)を中心とする列方向に上下2画素の領域としたが、これに限らず処理対象画素近傍の複数の画素群を参照画素群としてもよい。例えば図5において、処理対象画素p(5,3)を中心とする周辺の画素p(4,2),p(5,2),p(6,2),p(4,3),p(6,3),p(4,4),p(4,5),p(4,6)からなる9つの画素群を参照画素群としてもよい。或いは、参照画素群を考えずに処理対象画素p(5,3)の増分値のみを求めてもよい。
差分値d = SH−in(x,y) … (式2)
そして、処理対象画素p(x,y)の入力輝度値in(x,y)が閾値未満の場合は差分値dが正(d≧0)となり、差分値dが増分に相当する。逆に、処理対象画素p(x,y)の入力輝度値in(x,y)が閾値以上の場合は差分値dが負(d<0)となり、差分値dは増分とはならないので、処理対象画素p(x,y)の増分値は0である。例えば、図6(a)に示すように、画素p(5,3)の入力輝度値in(5,3)と閾値(SH)との差分値dは、(式2)より(d≧0)となる。逆に、図6(b)に示すように、差分値dは(d<0)となる。
平滑増分値s={ max((SH − in(5,1)),0)
+ 2 × max((SH − in(5,2)),0)
+ 2 × max((SH − in(5,3)),0)
+ 2 × max((SH − in(5,4)),0)
+ max((SH − in(5,5)),0) }/8 …(式3)
(式3)では、画素p(5,2),p(5,3),p(5,4)の3つの画素を2倍の係数、画素p(5,1)およびp(5,5)の2つの画素を1倍の係数にそれぞれ重み付けして1/8することで平滑増分値sを求めている。尚、上記の係数は一例であり、例えば(式4)のような係数で平滑増分値sを計算してもよい。
平滑増分値s={ 0.1 × max((SH − in(5,1)),0)
+ 0.2 × max((SH − in(5,2)),0)
+ 0.4 × max((SH − in(5,3)),0)
+ 0.2 × max((SH − in(5,4)),0)
+ 0.1 × max((SH − in(5,5)),0)} …(式4)
また、参照画素群の画素数が増減した場合でも、(式4)に示すように各画素の係数値の合計が1になるように重み付けを行うことにより、同様に平滑増分値sを求めることができる。
stack = stack + s … (式5)
このようにして、増分算出部252は、処理対象画素p(x,y)を中心とする参照画素群の増分を平滑化して平滑増分値sを求め、蓄積変数stackに加えて増分の蓄積を行う。ここで、蓄積変数stackは、増分保持部253に対応する。
増分減算部254は、処理対象画素p(x,y)の入力輝度値in(x,y)が閾値以上の場合に、当該輝度値から増分保持部252に保持された増分値を減算する。
stack = stack − offset … (式6)
ここで、オフセット値(offset)は閾値以上の輝度値を有する処理対象画素の輝度値から減算される量に相当する。そして、輝度値を減算した量だけ、蓄積変数stackの値を減らし、蓄積変数stackの値が残っている場合は次の処理対象画素(図5の例では次の列の画素p(6,3))の処理に持ち越す。
[暗部処理部201の処理の流れ]
次に、1画面分の画像データに対して暗部処理部201が行う処理の流れについて図7のフローチャートを用いて説明する。上記では、図5の画素p(5,3)を処理対象画素とした時の処理を説明したが、実際の暗部処理部201は、x列y行の二次元状に配置された画素を有する撮像素子104で撮影された画像データに対して、行単位で1行目から順番に実行し、また各行においては列単位に1列目の画素から順番に同様の処理を繰り返す。ここで、図7において、ステップS102からステップS109までの処理は行単位に行われる処理、ステップS104からステップS108までの処理は列単位に行われる処理に対応する。
[暗部処理のプログラム]
ここで、図7のフローチャートで行う処理をプログラム言語で表現すると以下のように記述できる。
(プログラム言語での表記の定義)
・暗部処理前の画素p(x,y)の入力輝度値:in(x,y)
・暗部処理後の画素p(x,y)の出力輝度値:out(x,y)
・SH:閾値
・A=B:変数AにBの値を代入する。
・A−=B:変数Aの値を(A−B)に更新する。
・A+=B:変数Aの値を(A+B)に更新する。
・min(a,b,・・・):a,b,・・・の最小値を出力する。
・max(a,b,・・・):a,b,・・・の最大値を出力する。
(プログラム例)
{(行単位の処理a)
stack = 0
{(列単位の処理b)
stack += {max((SH-in(x,y-2),0)
+ 2 ×max((SH-in(x,y-1),0)
+ 2 ×max((SH-in(x,y),0)
+ 2 ×max((SH-in(x,y+1),0)
+ max((SH-in(x,y+2),0)}/8
if(in(x,y)<SH){
out(x,y) = SH
}else{
offset = min(stack,(in(x,y)-SH))
out(x,y) = in(x,y)-offset
stack −= offset
}
}(処理b)
}(処理a)
このように、暗部処理部201の処理は、パソコンの画像処理プログラムとして実行することができる。この場合は、図4で説明したように、画像処理部107の処理全体を画像処理プログラムで実行し、例えば画像バッファ106の代わりに撮影済みの画像データが記憶されたメモリカードなどの記憶媒体をパソコンに装着して暗部処理部201、ノイズ除去処理部202、黒レベルクリップ処理部203およびその他の通常の画像処理部204などの処理を実行して、再びメモリカードに処理後の画像データを記憶する。
上記の実施形態では、特にカラー画像を意識せずに説明したが、実際の電子カメラではベイヤー配列と呼ばれるRGB3色のカラーフィルタを通して撮影されるRawデータ(撮像素子104が出力する生の画像データ)を用いている。この場合は、上記の実施形態で説明した処理をRGBの各色成分毎に適用することで同様の効果が得られる。例えば、Rawデータの各色成分毎に暗部処理を施した後でデモザイク処理(ベイヤー配列の画像データから各画素毎にRGBのデータを補間して生成する色補間処理)を行うことにより、暗部のノイズが軽減された画像データに対してデモザイク処理を行うことになるので、本実施形態の暗部処理を施さない場合の従来のデモザイク処理に比べてデモザイク処理後の画像データの精度を向上することができる。
Claims (10)
- 複数画素の輝度値を有する画像データの処理対象画素の輝度値が予め設定された閾値未満の場合に、前記閾値を当該処理対象画素の出力輝度値とするクリップ部と、
前記処理対象画素の輝度値に対する前記出力輝度値の増分値を求める増分算出部と、
前記増分算出部が求めた前記増分値を保持する増分保持部と、
前記処理対象画素の輝度値が前記閾値以上の場合に、当該輝度値から前記増分保持部に保持された前記増分値を減算して当該処理対象画素の出力輝度値を求める増分減算部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記増分減算部は、前記閾値未満の輝度値を有する画素周辺に配置された前記閾値以上の輝度値を有する画素の輝度値から前記増分保持部に保持された前記増分値を減算して当該処理対象画素の出力輝度値を求める
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または2に記載の画像処理装置において、
前記増分減算部は、前記減算後の出力輝度値が前記閾値未満になる場合は、前記閾値を出力輝度値とし、
前記増分保持部は、前記処理対象画素の輝度値が前記閾値以上の場合に、保持している前記増分値から前記増分減算部における減算分を差し引き、新たな増分値として保持する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記増分算出部は、前記処理対象画素および当該処理対象画素に隣接する画素の増分値を算出し、算出された各画素の増分値を予め設定された係数で重み付けした平滑増分値を求め、
前記増分保持部は、前記増分算出部が求めた前記平滑増分値を保持する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記画像データの複数画素は行列状に配置され、前記クリップ部,前記増分算出部および前記増分減算部は行単位または列単位でそれぞれの処理を行う場合に、
前記増分保持部は、前記行単位の処理または前記列単位の処理が終了する毎に、保持する値を零にリセットする
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記画像処理装置が出力する画像データに対してノイズ除去処理を行うノイズ除去部と、
前記ノイズ除去処理後の画像データの各画素の輝度値が予め設定された黒レベル未満の場合に、当該画素の輝度値を前記黒レベルとする黒レベルクリップ部と
をさらに備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記画像データは、RGB3色の画素を有するRaw形式の画像データとし、
前記クリップ部、前記増分算出部、前記増分保持部および前記増分減算部は、前記Raw形式の画像データの各色毎にそれぞれの処理を行う
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記閾値は、予め設定された負の係数と、画像データの遮光領域における暗部ノイズの標準偏差とを用いて、次式により与えられる
閾値 = (負の係数)×(暗部ノイズの標準偏差)
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から8に記載の画像処理装置を搭載する電子カメラであって、
光学系を介して入射する被写体光を二次元状に配置された複数の画素で光電変換した輝度値を有する画像データを前記画像処理装置に出力する撮像部と、
前記撮像部に撮像タイミングを与える操作部材と、
前記画像処理装置が出力する画像データを記憶媒体に記録する記録部と
を設けたことを特徴とする電子カメラ。 - コンピュータで実行可能な画像処理プログラムであって、
複数画素の輝度値を有する画像データの処理対象画素の輝度値が予め設定された閾値未満の場合に、前記閾値を当該処理対象画素の出力輝度値とするクリップ処理と、
前記処理対象画素の輝度値に対する前記出力輝度値の増分値を求める増分算出処理と、
前記増分算出処理で求めた前記増分値を変数として保持する増分保持処理と、
前記処理対象画素の輝度値が前記閾値以上の場合に、当該輝度値から前記変数に保持された前記増分値を減算して当該処理対象画素の出力輝度値を求める増分減算処理と
を有することを特徴とする画像処理プログラム。
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