JP5082408B2 - 移動***置監視システムの移動体端末 - Google Patents
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Description
L=√{(Y−y)2+(X−x)2}
から求め、この距離Lが半径R以下にあるとき、ゾーン内に位置すると判定する。例えば移動***置がゾーンの中心位置座標(X,Y)から半径Rをもつ円領域の円周上の座標(x1、y1)であるとき、距離L1は、
L1=√{(Y−y1)2+(X−x1)2}=R
であるので、座標(x1,y1)はゾーン内に位置すると判定できる。
前記移動体端末は、前記ゾーン領域が中心位置座標(X,Y)と、この中心座標からX、Y軸方向に距離をもつ矩形(正方形または長方形)として予め設定される不揮発性メモリを付属させたマイクロコンピュータ、位置情報を取得するためのGPSアンテナとGPS受信機、基地局との通信のための通信機とを有して移動体に搭載または装着され、
前記マイクロコンピュータは、前記GPS受信機からの移動***置情報と前記不揮発性メモリに設定されるゾーン領域データとから移動体がゾーン内に位置したか否かを加減算演算とその大小比較により判定する手段と、ゾーン内外の前記判定結果等を必要に応じて前記通信機を通して前記基地局へ通知する手段とを備えたことを特徴とする。
前記マイクロコンピュータによる判定は、外側になるゾーン領域についての判別頻度を低くし、内側になるゾーン領域ほど判別頻度を高くしたことを特徴とする。
前記マイクロコンピュータは、移動体の現在位置と目標位置との距離が長いときは大領域になるゾーン領域によるゾーン内外の判定を行い、このゾーンに達した時点では小領域になるゾーン領域に切り替えてゾーン内外の判定を行う手段を備えたことを特徴とする。
前記マイクロコンピュータは、移動体がゾーン内または外に位置するかの判定、および判定の結果、ゾーン内または外に位置することの警報手段を備えたことを特徴とする。
(1)基地局との交信頻度および通信データ量を減らして通信コスト低減ができる。
図1は、本発明の実施形態を示す移動体端末の構成図である。移動体に搭載または装着される移動体端末20は、ROM等にプログラムとして記載されるソフトウェア構成による処理機能をもつマイクロコンピュータ21、ゾーン領域が予め設定されるフラッシュROM21A、位置情報を取得するためのGPSアンテナ22とGPS受信機23、基地局5との通信のための通信機24、数値または画像の表示器25、および電池電源26を設ける。なお、ゾーン領域が予め設定されるデバイスは、フラッシュROMに限らず、不揮発性メモリであればよい。
図4は、移動体端末20のマイクロコンピュータ21に搭載する基本処理フローを示す。マイクロコンピュータ21は、フラッシュROM21AからゾーンデータX、Y、aを取得しておき(S1)、予め設定される周期で判定時刻か否かをチェックし(S2)、判定時刻にはGPS受信機23から現在位置情報(x,y)を取得し(S3)、これらデータから上記の加減算と大小比較演算により移動体のゾーン内外判定を行う(S4)。この演算結果がゾーン内か外かをチェックし(S5)、ゾーン内であれば基地局へ通知する(S6)。また、ゾーン内または外のいずれの場合も判定結果等を表示器25に表示させる(S7)。
前記の実施形態1では、ゾーン領域を1つの矩形として設定する場合である。本実施形態では図5の(a)に示すように、同一中心座標に対し2つの異なる大きさをもつ矩形のゾーン領域Aとゾーン領域Bを設け、移動体の移動経路が図5の(b)に矢印βで示すものであるときに、点cでゾーン領域A内、点dでゾーン領域B内に位置したと判定し、点eでゾーン領域Bを抜け、点fでゾーン領域Aを抜けたと判定する。ここで、外側になるゾーン領域Aについては判別頻度を低くし、内側になるゾーン領域Bでは判別頻度を高くする。
前記までの実施形態1,2では、ゾーン領域の大きさを固定のものとする場合である。本実施形態では現在位置と目標位置との距離に応じてゾーン領域の大きさを可変とする。
本実施形態では、マイクロコンピュータ21がゾーン内外の判定結果等を基地局へ通知する際、何らかの原因で基地局5との通信が不能になったとき、マイクロコンピュータ21は以後の処理情報のうち必要な監視情報をフラッシュROM21Aに履歴情報として格納しておき、基地局5との通信が可能となったときにこれら履歴情報を基地局5に送信する。
本実施形態では、GPS受信機23、通信機24および表示器25は、通常時は電源を遮断しておき、これらの動作を必要とする時点で当該機器の電源を投入して動作させることで、電池電源26の消耗を減らす。この電源の制御は、マイクロコンピュータ21からI/Oを介して電源スイッチを制御することで実現される。
2 移動体
3A,3B,3C GPS衛星
4 通信回線
5 基地局
20 移動体端末
21 マイクロコンピュータ
22 GPSアンテナ
23 GPS受信機
24 通信機
25 表示器
26 電池電源
30 外部装置用スイッチ
31 外部装置
Claims (7)
- 全地球測位システム(GPS)の測位情報を利用して移動体の現在位置を求め、ゾーン領域として設定される目標範囲に対する移動体の移動を監視する移動***置監視システムの移動体端末であって、
前記移動体端末は、前記ゾーン領域が中心位置座標(X,Y)と、この中心座標からX、Y軸方向に距離をもつ矩形(正方形または長方形)として予め設定される不揮発性メモリを付属させたマイクロコンピュータ、位置情報を取得するためのGPSアンテナとGPS受信機、基地局との通信のための通信機とを有して移動体に搭載または装着され、
前記マイクロコンピュータは、前記GPS受信機からの移動***置情報と前記不揮発性メモリに設定されるゾーン領域データとから移動体がゾーン内に位置したか否かを加減算演算とその大小比較により判定する手段と、ゾーン内外の前記判定結果等を必要に応じて前記通信機を通して前記基地局へ通知する手段とを備えたことを特徴とする移動***置監視システムの移動体端末。 - 前記加減算演算とその大小比較は、ゾーン領域の中心位置座標(X、Y)と中心座標からX軸方向への距離aとY軸方向への距離bと、移動体の現在位置(X1、Y1)により、(X−a)≦X1、(X+a)≧X1、(Y−b)≦Y1、(Y+b)≧Y1として計算されることを特徴とする請求項1に記載の移動***置監視システムの移動体端末。
- 前記ゾーン領域は、同一中心座標(X,Y)に対し2つ以上の異なる大きさをもつ矩形のゾーン領域を設け、
前記マイクロコンピュータによる判定は、外側になるゾーン領域についての判別頻度を低くし、内側になるゾーン領域ほど判別頻度を高くしたことを特徴とする請求項1または2に記載の移動***置監視システムの移動体端末。 - 前記ゾーン領域は、現在位置と目標位置との距離に応じてゾーン領域の大きさが異なるものを設け、
前記マイクロコンピュータは、移動体の現在位置と目標位置との距離が長いときは大領域になるゾーン領域によるゾーン内外の判定を行い、このゾーンに達した時点では小領域になるゾーン領域に切り替えてゾーン内外の判定を行う手段を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の移動***置監視システムの移動体端末。 - 前記移動体端末は外部装置駆動用のスイッチを設け、
前記マイクロコンピュータは、移動体がゾーン内または外に位置するかの判定、および判定の結果、ゾーン内または外に位置することの警報手段を備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の移動***置監視システムの移動体端末。 - 前記マイクロコンピュータは、ゾーン内外の判定結果等を前記基地局へ通知する際、該基地局との通信が不能になったとき、以後の処理情報のうち必要な監視情報を前記不揮発性メモリに履歴情報として格納しておき、前記基地局との通信が可能となったときにこれら履歴情報を該基地局に送信する手段を備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の移動***置監視システムの移動体端末。
- 前記マイクロコンピュータは、通常時は前記GPS受信機、通信機および表示器の電源を遮断しておき、これらの動作を必要とする時点で当該機器の電源を投入して動作させる手段を備えたことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の移動***置監視システムの移動体端末。
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