JP5081407B2 - Continuous type cutter for rotary automatic packaging machine - Google Patents

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Description

本発明は、包装フィルムの包装袋に粉末等の内容物を充填して個別包装体を製造するロータリー式自動包装機のカッター装置に関するものである。   The present invention relates to a cutter device of a rotary automatic packaging machine that manufactures an individual package by filling a packaging bag of a packaging film with contents such as powder.

従来、長尺の包装フィルム（樹脂フィルム）を使用して、粉末等の内容物を多数の包装袋に区分して包装する自動包装機の一つにロータリー式自動包装機がある。このロータリー式自動包装機では、原反ロールから巻き戻した長尺の包装フィルムを水平方向に移動させながらフィルムガイドで折りたたみ、ターンテーブルへと導入する。このターンテーブル上の周囲に配置した多数のシーリングバー（サイドシール装置）は、この導入された包装フィルムに対して、一定間隔の幅シール（サイドシール）を形成しながら保持することにより、折りたたんだ包装フィルム間に包装袋を形成する。   Conventionally, there is a rotary automatic packaging machine as one of automatic packaging machines that uses a long packaging film (resin film) to divide and package contents such as powder into a large number of packaging bags. In this rotary type automatic packaging machine, a long packaging film unwound from an original roll is folded by a film guide while being moved in the horizontal direction and introduced into a turntable. A large number of sealing bars (side seal devices) arranged on the periphery of the turntable were folded by holding the introduced packaging film while forming width seals (side seals) at regular intervals. A packaging bag is formed between the packaging films.

この包装袋内に旋回する多数の充填シュートを挿入して所定量の内容物を充填し、充填後にはこのシュートを抜き、シーリングバーを外す。内容物が充填された包装袋は、ガイドを通って、予熱シールバーとトップシールロールとからなるトップシール装置に移送される。トップシール装置に移送された包装袋の上縁部は、予熱シールバーによって暖められ、直ちにトップシールロールによって熱シール（トップシール）されて密封される。   A large number of swiveling filling chutes are inserted into the packaging bag to fill a predetermined amount of contents, and after filling, the chute is removed and the sealing bar is removed. The packaging bag filled with the contents passes through the guide and is transferred to a top seal device including a preheat seal bar and a top seal roll. The upper edge of the packaging bag transferred to the top seal device is heated by a preheating seal bar, and immediately heat sealed (top seal) by a top seal roll and sealed.

その後、カッター装置によって連続した包装袋の幅シール（サイドシール）中央付近が切断されて所要の三方シールされた個別包装体形態となる。このような従来のロータリー式自動包装機は、例えば、特許文献１に開示されている。
特開２０００−３５５３０３号公報 Then, the width | variety seal | sticker (side seal) center vicinity of the continuous packaging bag is cut | disconnected by the cutter apparatus, and it becomes the required individual packaging body form sealed by three directions. Such a conventional rotary automatic packaging machine is disclosed in Patent Document 1, for example.
JP 2000-355303 A

このような従来のロータリー式自動包装機のカッター装置は、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対して一対の回転形状の複数カッター受刃と複数カッター上刃を互いに回転駆動させながら当接するように制御しているが、連包タイプの包装体を作る場合は、この回転形状の複数カッター受刃と複数カッター上刃が当接する順に直線カッター刃若しくはミシン目カッター刃を所望の切れ込み順になるように取り付けていた。即ち、回転形状の４枚カッター刃の場合、直線カッター刃とミシン目カッター刃を交互に取り付けて回転駆動させることにより、２連包の包装体を作ることができた。   Such a conventional rotary automatic packaging machine cutter device abuts against the vicinity of the center of the side seal between successive packaging bags while rotating a pair of rotationally shaped multiple cutter receiving blades and multiple cutter upper blades together. However, when making a continuous package, the linear cutter blade or the perforated cutter blade is in the desired cutting order in the order in which the rotating cutter blades and the cutter upper blade contact each other. It was attached like so. That is, in the case of a rotating four-blade cutter blade, a two-pack package could be made by alternately mounting and driving a linear cutter blade and a perforated cutter blade.

図７は、従来のカッター装置の中央付近を水平に切断して上方より見た断面図である。図７に示すように、符号１００は４つのカッター上刃が装着された回転カッター上刃であり、符号１０２と符号１０４はミシン目上刃、符号１０６と符号１０８は直線上刃である。符号１０１は４つのカッター受刃が装着された回転カッター受刃であり、符号１０３と符号１０５はミシン目受刃、符号１０７と符号１０９は直線受刃である。   FIG. 7 is a cross-sectional view of the conventional cutter apparatus viewed from above by cutting horizontally around the center. As shown in FIG. 7, reference numeral 100 is a rotary cutter upper blade on which four cutter upper blades are mounted, reference numerals 102 and 104 are perforated upper blades, and reference numerals 106 and 108 are linear upper blades. Reference numeral 101 denotes a rotary cutter blade having four cutter blades mounted thereon, reference numerals 103 and 105 denote perforation blades, and reference numerals 107 and 109 denote linear blades.

このような回転カッター上刃１００と回転カッター受刃１０１は、連続した包装袋間のサイドシール中央付近において、それぞれ対応している上刃と受刃が互いに当接するように回転制御され、連続包装袋における所望の切れ込みが施される。   The rotary cutter upper blade 100 and the rotary cutter receiving blade 101 are rotationally controlled so that the corresponding upper blade and receiving blade come into contact with each other in the vicinity of the center of the side seal between successive packaging bags. The desired cut in the bag is made.

即ち、図７に示す図面においては、ミシン目上刃１０２とミシン目受刃１０３が当接しており、この時の連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対して、ミシン目切れ込みが施される。その後連続包装袋の搬送と、回転カッター上刃１００と回転カッター受刃１０１の回転駆動が進み、次の包装袋間のサイドシール中央付近に対しては直線上刃１０６と直線受刃１０７が当接して直線（切断）切れ込みが施される。続いて、次の包装袋間のサイドシール中央付近に対してはミシン目上刃１０４とミシン目受刃１０５が当接してミシン目切れ込みが施され、次の包装袋間のサイドシール中央付近に対しては直線上刃１０８と直線受刃１０９が当接して直線（切断）切れ込みが施される。このようなカッター装置の動きの結果、２連包の包装体が連続してでき上がることになる。   That is, in the drawing shown in FIG. 7, the perforation upper blade 102 and the perforation receiving blade 103 are in contact with each other, and the perforation is cut near the center of the side seal between the continuous packaging bags at this time. The Thereafter, the conveyance of the continuous packaging bag and the rotational driving of the rotary cutter upper blade 100 and the rotary cutter receiving blade 101 proceed, and the linear upper blade 106 and the linear receiving blade 107 are applied to the vicinity of the center of the side seal between the next packaging bags. A straight (cut) cut is made in contact. Subsequently, the perforation upper blade 104 and the perforation receiving blade 105 come into contact with the vicinity of the center of the side seal between the next packaging bags, and the perforation is cut, so that the vicinity of the side seal between the next packaging bags is near the center of the side seal. On the other hand, the straight upper blade 108 and the straight receiving blade 109 come into contact with each other, and a straight (cut) cut is made. As a result of such movement of the cutter device, a double-wrapped package is continuously produced.

そして、連包数が変更された場合は、この一対の回転形状の複数カッター受刃と複数カッター上刃の取り付け構成を、連包形態に合わせて取り替えて対応していた。   And when the number of continuous packings was changed, the attachment structure of this pair of rotation-shaped multiple cutter receiving blades and multiple cutter upper blades was changed according to the continuous packing form.

しかし、従来のカッター装置では、カッター刃の刃数又は刃数の約数による連包数の制限がある上にカット形態ごとにカッター刃の構成を取り替える必要があるため、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対して異なったカット形態の切れ込みを自由に入れることができないという問題点があった。   However, in the conventional cutter device, the number of cutter blades or the number of continuous packaging due to the divisor of the number of blades is limited, and it is necessary to change the configuration of the cutter blades for each cutting form. There has been a problem that it is not possible to freely make a cut with a different cut shape near the center of the side seal.

これは従来のカッター装置のカッター刃における構造上の問題であり、結果的に、任意の袋数の連包タイプの包装体を作ることができなかった。   This is a structural problem in the cutter blade of the conventional cutter device, and as a result, it has been impossible to make a continuous package type package with an arbitrary number of bags.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、でき上がった連続した包装袋に対して直線カットとミシン目カットを自由に選択して任意の袋数の連包タイプの包装体を作ることができるカッター装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve such a problem, and a continuous-type packaging having an arbitrary number of bags by freely selecting a straight cut and a perforation cut for the completed continuous packaging bag. It aims at providing the cutter apparatus which can make a body.

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るロータリー式自動包装機のカッター装置は、水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱シールするサイドシール装置と、このサイドシール装置により区分けされた包装フィルム袋部に内容物を投入する充填シュートと、複数配置されたサイドシール装置及び充填シュートを回転作動するターンテーブルと、内容物が充填された包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールするトップシール装置と、でき上がった連続包装袋のサイドシールの中央部分を切断して個別包装体にするカッター装置とを備えたロータリー式自動包装機であって、前記カッター装置は、ミシン目カットを形成する手段と直線カットを形成する手段とを隣接して並列設置し、
前記ミシン目カットを形成する手段は、ミシン目カットを形成する受刃及び上刃と、この受刃及び上刃を互いに回転させる回転駆動機構と、この受刃及び上刃を互いに当接若しくは離間させる位置調節機構とを備え、前記直線カットを形成する手段は、直線カットを形成する受刃及び上刃と、この受刃及び上刃を互いに回転させる回転駆動機構と、この受刃及び上刃を互いに当接若しくは離間させる位置調節機構とを備えていて、
連続包装袋を切り離さない場合には、ミシン目カットを形成する受刃及び上刃を互いに当接させると共に、直線カットを形成する受刃及び上刃を互いに離間させるように位置調節して回転駆動し、連続包装袋を切り離す場合には、ミシン目カットを形成する受刃及び上刃を互いに離間させると共に直線カットを形成する受刃及び上刃を互いに当接させるように位置調節して回転駆動することを特徴としている。 In order to achieve the above object, a cutter device of a rotary automatic packaging machine according to claim 1 of the present invention is a side that heat-seals in the width direction with respect to a packaging film in which a central portion is folded while being transported in a horizontal direction. A sealing device, a filling chute for charging contents into the packaging film bag section divided by the side sealing device, a plurality of side seal devices and a turntable for rotating the filling chute, and the contents were filled A rotary automatic packaging machine equipped with a top seal device that heat-seals against the upper edge of the packaging film bag portion and a cutter device that cuts the central part of the side seal of the finished continuous packaging bag into individual packages. The cutter device has a means for forming a perforation cut and a means for forming a straight cut adjacent to each other and installed in parallel;
The means for forming the perforation cut includes a receiving blade and an upper blade that form the perforation cut, a rotation drive mechanism that rotates the receiving blade and the upper blade, and a contact or separation between the receiving blade and the upper blade. And a means for forming the linear cut includes a receiving blade and an upper blade that form the linear cut, a rotational drive mechanism that rotates the receiving blade and the upper blade, and the receiving blade and the upper blade. And a position adjusting mechanism for abutting or separating each other,
When the continuous packaging bag is not cut off, the receiving blade and the upper blade forming the perforated cut are brought into contact with each other, and the position of the receiving blade and the upper blade forming the linear cut is adjusted so as to be separated from each other. When separating the continuous packaging bag, the receiving blade and the upper blade forming the perforated cut are separated from each other and the position is adjusted so that the receiving blade and the upper blade forming the linear cut are in contact with each other. It is characterized by doing.

また、本発明の請求項２に係るロータリー式自動包装機のカッター装置は、カッター装置のミシン目カット並びに直線カットの位置調節機構が、エアーシリンダの駆動力により、受刃及び上刃を互いに当接若しくは離間させることを特徴としている。 Further, the cutter device of the rotary type automatic packaging machine according to claim 2 of the present invention, the position adjusting mechanism of the perforation cutting and linear cutting of the cutter apparatus, by the driving force of the air cylinder, those the receiving blades and the upper blade to each other It is characterized by contact or separation.

また、本発明の請求項３に係るロータリー式自動包装機のカッター装置は、ミシン目カット並びに直線カットの位置調節機構のエアーシリンダが、複数のエアーシリンダを直列に組み合わせて構成されると共に、この複数のエアーシリンダを同時駆動させて、前記受刃及び上刃の当接若しくは離間させる時間を短縮することを特徴としている。 Further, the cutter device of the rotary type automatic packaging machine according to claim 3 of the present invention, an air cylinder position adjustment mechanism perforations cut and straight cut, Rutotomoni is constructed by combining a plurality of air cylinders in series, the A plurality of air cylinders are driven at the same time, and the time for contacting or separating the receiving blade and the upper blade is shortened.

上記本発明の請求項１乃至請求項４に係るカッター装置によれば、でき上がった連続した包装袋に対して直線カットとミシン目カットを自由に選択して実施することにより、任意の袋数の連包タイプ包装体を作ることができる。 According to the cutter device according to claims 1 to 4 of the present invention, by carrying out freely selected linear cuts and perforations cut for successive packaging bag finished, any number bag A continuous package can be made.

以上説明したように、本発明のロータリー式自動包装機のカッター装置によれば、でき上がった連続した包装袋に対して直線カットとミシン目カットを自由に選択して実施することにより、任意の袋数の連包タイプ包装体を作り出すカッター装置が提供できるという優れた効果を奏し得る。   As explained above, according to the cutter device of the rotary automatic packaging machine of the present invention, an arbitrary bag can be obtained by freely selecting and carrying out a straight cut and a perforation cut on the completed continuous packaging bag. The outstanding effect that the cutter apparatus which produces a number of continuous package types can be provided can be produced.

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。最初に図１を用いて、本発明にかかるロータリー式自動包装機の全体構成について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the overall configuration of the rotary automatic packaging machine according to the present invention will be described with reference to FIG.

図１は、本発明に係るロータリー式自動包装機全体を示す正面図である。なお、以下ではこのロータリー式自動包装機１を自動包装機１と略す。   FIG. 1 is a front view showing the entire rotary automatic packaging machine according to the present invention. Hereinafter, the rotary automatic packaging machine 1 is abbreviated as an automatic packaging machine 1.

図１に示すように、この自動包装機１は、主たる構成要素として、原反ロール２及び３と、自動フィルムつなぎ装置４と、製袋シュート５と、ターンテーブル６と、サイドシールバー７と、充填シュート８と、計量マス９と、計量回転盤１０と、ホッパー１１と、トップシールロール１２と、操作盤１３及び１４とを備えている。   As shown in FIG. 1, the automatic packaging machine 1 includes main rolls 2 and 3, an automatic film joining device 4, a bag making chute 5, a turntable 6, and side seal bars 7 as main components. , A filling chute 8, a weighing mass 9, a weighing turntable 10, a hopper 11, a top seal roll 12, and operation panels 13 and 14.

また、包装フィルムＦは、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルムと、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、包装フィルムＦは、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。   The packaging film F is made of a transparent or translucent material, for example, a base film such as PET and a heat seal film such as polyethylene having a melting point lower than that of the base film. Moreover, the packaging film F may have a three-layer structure of a base film, an intermediate film, and a heat seal film.

原反ロール２及び３は、包装フィルムＦを巻き取ったロール状の包材である。このうち、原反ロール２が使用中のものであり、原反ロール３が予備のものである。自動つなぎ装置４は、使用中の原反ロール２の包装フィルムＦが無くなりかけたときに、その終端片に予備の原反ロール３の始端片をつなぎ合わせるものである。   The raw fabric rolls 2 and 3 are roll-shaped packaging materials obtained by winding the packaging film F. Among these, the original fabric roll 2 is in use, and the original fabric roll 3 is a spare one. The automatic joining device 4 joins the starting end piece of the spare original fabric roll 3 to the end piece when the packaging film F of the original roll 2 in use is almost gone.

このようにして自動つなぎ装置４を通過した包装フィルムＦは、上方に引き上げられて、水平方向に配置されている製袋シュート５に導かれる。この製袋シュート５は、水平に送られている包装フィルムＦを、長手方向に沿って折り目を下にして二つ折りして略水平方向に向けて送り出している。   In this way, the packaging film F that has passed through the automatic tethering device 4 is pulled upward and guided to the bag-making chute 5 arranged in the horizontal direction. The bag making chute 5 folds the packaging film F that is fed horizontally and folds it in half along the longitudinal direction, and sends it out in a substantially horizontal direction.

ホッパー１１は、自動包装機１の上部に設置されて、原料を貯留する収納容器である。このホッパー１１の下には計量回転盤１０が水平回転可能に軸支されている。この計量回転盤１０は、ホッパー１１から供給される原料を受け取る平面視略円盤状のものである。この計量回転盤１０には同心円上に複数の透穴が設けられ、その透穴の各々には計量マス９が嵌合されている。原料を受け取った計量回転盤１０は、自身が回転すると共にホッパー１１に取り付けられて固定されたマス切りスクレイパーによって計量マス９の内部に原料をすき込むようにしてマス切り計量を行う。計量マス９の下にはシャッターが配置され、このシャッターが開くことにより計量マス９内の原料を充填シュート８に落下させている。   The hopper 11 is a storage container that is installed in the upper part of the automatic packaging machine 1 and stores raw materials. A weighing turntable 10 is pivotally supported under the hopper 11 so as to be horizontally rotatable. The weighing turntable 10 has a substantially disk shape in plan view that receives the raw material supplied from the hopper 11. The measuring turntable 10 is provided with a plurality of through holes concentrically, and a measuring mass 9 is fitted into each of the through holes. The weighing turntable 10 that has received the raw material rotates and measures the mass as if the raw material is squeezed into the measuring mass 9 by a mass cutting scraper attached and fixed to the hopper 11. A shutter is disposed under the weighing mass 9, and the raw material in the weighing mass 9 is dropped onto the filling chute 8 by opening the shutter.

充填シュート８の両側には、ターンテーブル６の円周に沿ってサイドシールバー７が設けられている。このサイドシールバー７は、製袋シュート５によって包装フィルムＦの下方に形成された折り目と略直交するように一定間隔をあけてサイドシールを包装フィルムＦに形成するものである。   Side seal bars 7 are provided on both sides of the filling chute 8 along the circumference of the turntable 6. The side seal bar 7 forms a side seal on the packaging film F at a predetermined interval so as to be substantially orthogonal to the fold formed below the packaging film F by the bag making chute 5.

充填シュート８は、計量マス９から落下してきた原料を受けて、サイドシールバー７によって形成される連続した各包装袋内に原料を投入するものである。ここで、充填される原料としては、粉剤（粉末）や顆粒などが想定できる。なお、この充填シュート８は、サイドシールバー７と共に、ターンテーブル６の円周に沿って設けられている。   The filling chute 8 receives the raw material dropped from the measuring mass 9 and inputs the raw material into each continuous packaging bag formed by the side seal bar 7. Here, powders (powder), granules and the like can be assumed as the raw material to be filled. The filling chute 8 is provided along the circumference of the turntable 6 together with the side seal bar 7.

トップシールロール１２は、連続した包装袋の上部開口を接合し、密封するものである。このトップシールロール１２は、２つのシールローラを水平回転させる駆動部と内部にヒーターと温度検知素子を備えている。そして、包装袋の上部開口をこの２つのシールローラによって挟み込んで熱シールを行い、原料が入った連続包装袋を密封している。   The top seal roll 12 joins and seals the upper openings of the continuous packaging bags. The top seal roll 12 includes a drive unit that horizontally rotates two seal rollers, and a heater and a temperature detection element inside. And the upper opening of a packaging bag is inserted | pinched with these two sealing rollers, and heat sealing is performed, and the continuous packaging bag containing the raw material is sealed.

なお、操作盤１３及び１４は、この自動包装機１の動作状態を把握するための情報表示と、動かすための指示を与えるものである。   The operation panels 13 and 14 give information display for grasping the operating state of the automatic packaging machine 1 and instructions for moving the information.

また、この自動包装機１の連続包装袋の搬出口には、搬送装置２０が設置されている。この搬送装置２０は、カッター装置２１及び２２と、搬送機構２３とを備えている。カッター装置２１及び２２は、連続した包装袋のサイドシール中央付近に対して任意の切れ込みを施すものである。これにより、連続した包装袋は切り離された任意の袋数の連包タイプの包装体となる。搬送機構２３は、包装袋を搬送するためのものである。この搬送機構２３は、チェーンコンベアならびにハンガークリップなどから成る。カッター装置２１及び２２によって切り離された連包タイプの包装体は、このハンガークリップに把持されて水平方向に移送されて集積される。   In addition, a transport device 20 is installed at the carry-out port of the continuous packaging bag of the automatic packaging machine 1. The transport device 20 includes cutter devices 21 and 22 and a transport mechanism 23. The cutter devices 21 and 22 make arbitrary cuts in the vicinity of the center of the side seal of the continuous packaging bag. Thereby, a continuous packaging bag turns into the continuous package type package of the arbitrary number of bags separated. The transport mechanism 23 is for transporting the packaging bag. The transport mechanism 23 includes a chain conveyor and a hanger clip. The continuous packaging type packages cut by the cutter devices 21 and 22 are gripped by the hanger clips, transferred in the horizontal direction, and accumulated.

図２は、上記搬送装置２０の拡大正面図である。図２に示すように、この搬送装置２０は、ミシン目切れ込みを行うミシン目カッター装置２１と、切り離し（切断）を行う直線カッター装置２２と、チェーンコンベアならびにハンガークリップなどから成る搬送機構２３と、搬送装置２０の動作状態を把握するための情報表示と、動かすための指示を与えるための操作盤２９及び３０とで構成されている。   FIG. 2 is an enlarged front view of the transfer device 20. As shown in FIG. 2, the transport device 20 includes a perforation cutter device 21 that cuts perforations, a linear cutter device 22 that performs cutting (cutting), a transport mechanism 23 including a chain conveyor and a hanger clip, Information display for grasping the operation state of the transport device 20 and operation panels 29 and 30 for giving instructions for movement are configured.

そして、ミシン目カッター装置２１の正面側には、カッター刃を当接若しくは離間させるためのエアーシリンダ２４及び２５と、駆動部カバー３１が取り付けられており、直線カッター装置２２の正面側には、カッター刃を当接若しくは離間させるためのエアーシリンダ２６及び２７と、駆動部カバー３２が取り付けられている。また、この直線カッター装置２２の排出側には、切り離された連包タイプの包装体を受け取るすべり台２８が取り付けられている。   And on the front side of the perforated cutter device 21, air cylinders 24 and 25 for abutting or separating the cutter blade and a drive unit cover 31 are attached, and on the front side of the linear cutter device 22, Air cylinders 26 and 27 for abutting or separating the cutter blade and a drive unit cover 32 are attached. Further, on the discharge side of the linear cutter device 22, a slide base 28 for receiving the separated continuous package is attached.

このように、本発明の連包タイプのカッター装置は、ミシン目カッター装置２１と直線カッター装置２２が並列設置されている。   Thus, in the continuous type cutter device of the present invention, the perforated cutter device 21 and the linear cutter device 22 are installed in parallel.

図３は、ミシン目カッター装置２１の拡大側面図である。図３に示すように、ミシン目カッター装置２１は、上側固定支持板４９と下側固定支持板５０に回転可能に保持された回転カッター受刃４１と、上側可動支持板４４と下側可動支持板４５に回転可能に保持された回転カッター上刃４０が当接若しくは離間するように構成されている。   FIG. 3 is an enlarged side view of the perforation cutter device 21. As shown in FIG. 3, the perforated cutter device 21 includes a rotary cutter receiving blade 41 rotatably held by an upper fixed support plate 49 and a lower fixed support plate 50, an upper movable support plate 44, and a lower movable support. The rotary cutter upper blade 40 held rotatably on the plate 45 is configured to contact or separate.

また、この回転カッター受刃４１の回転軸上には、回転駆動力を伝えるための平歯車５２とすぐばかさ歯車５３が装着されており、回転カッター上刃４０の回転軸上には、回転駆動力を伝えるための平歯車５１が装着されている。そして、すぐばかさ歯車５３には駆動軸５５に取り付けられたすぐばかさ歯車５４が噛み合っている。この結果、駆動軸５５を回転させている駆動力は、すぐばかさ歯車５４からすぐばかさ歯車５３に伝わって回転カッター受刃４１と平歯車５２を回転させ、平歯車５２から平歯車５１と回転カッター上刃４０を回転させている。   Further, a spur gear 52 and a bevel gear 53 for transmitting a rotational driving force are mounted on the rotary shaft of the rotary cutter receiving blade 41, and the rotary cutter upper blade 40 rotates on the rotary shaft. A spur gear 51 for transmitting a driving force is mounted. The quick bevel gear 53 is engaged with the quick bevel gear 54 attached to the drive shaft 55. As a result, the driving force rotating the drive shaft 55 is immediately transmitted from the bevel gear 54 to the bevel gear 53 to rotate the rotary cutter receiving blade 41 and the spur gear 52, and from the spur gear 52 to the spur gear 51. The rotary cutter upper blade 40 is rotated.

上記のような回転カッター上刃４０と回転カッター受刃４１の回転駆動は、互いに逆回転しながら同じ回転速度で駆動されており、連続した包装袋の製造速度と同じ速さの搬送速度に比例して速度制御されている。この結果、この回転カッターの上刃と受刃は、連続した包装袋間のサイドシール中央付近の所定位置において正しく向き合うように回転制御されている。   The rotational drive of the rotary cutter upper blade 40 and the rotary cutter receiving blade 41 as described above is driven at the same rotational speed while rotating in reverse, and is proportional to the transport speed that is the same as the production speed of the continuous packaging bag. The speed is controlled. As a result, the upper blade and the receiving blade of the rotary cutter are controlled to rotate correctly at a predetermined position near the center of the side seal between successive packaging bags.

次に、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０が当接若しくは離間する機構の動作について説明する。回転カッター受刃４１は上側固定支持板４９と下側固定支持板５０によって位置固定且つ回転可能に保持され、これに対して回転カッター上刃４０が図３に示す左右方向に位置可動且つ回転可能に保持されている。そして、回転カッター上刃４０を軸支している上側可動支持板４４と下側可動支持板４５が可動連結板４８によって連結され、この可動連結板４８にはエアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３のシリンダ軸が固定されており、エアーシリンダ４２の本体とエアーシリンダ４３の本体は、可動連結板４７に取り付けられている。さらに、可動連結板４７にはエアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５のシリンダ軸が固定されており、エアーシリンダ２４の本体とエアーシリンダ２５の本体は、固定連結板４６に取り付けられている。   Next, the operation of the mechanism in which the rotary cutter receiving blade 41 and the rotary cutter upper blade 40 abut or separate will be described. The rotary cutter receiving blade 41 is held in a position-fixed and rotatable manner by an upper fixed support plate 49 and a lower fixed support plate 50, and the rotary cutter upper blade 40 is movable and rotatable in the horizontal direction shown in FIG. Is held in. An upper movable support plate 44 and a lower movable support plate 45 that pivotally support the rotary cutter upper blade 40 are connected by a movable connecting plate 48, and the air cylinder 42 and the cylinder of the air cylinder 43 are connected to the movable connecting plate 48. The shaft is fixed, and the main body of the air cylinder 42 and the main body of the air cylinder 43 are attached to the movable connecting plate 47. Further, the cylinder shafts of the air cylinder 24 and the air cylinder 25 are fixed to the movable connecting plate 47, and the main body of the air cylinder 24 and the main body of the air cylinder 25 are attached to the fixed connecting plate 46.

このように構成された機構において、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５とエアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３に対して、シリンダ軸を伸ばす方向に圧縮エアーを同時に供給すると、回転カッター上刃４０は回転カッター受刃４１と当接するように位置移動して、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対して、所定の切れ込み（図３の場合はミシン目切れ込み）を入れるように動作する。   In the mechanism configured as described above, when the compressed air is simultaneously supplied to the air cylinder 24, the air cylinder 25, the air cylinder 42, and the air cylinder 43 in the direction of extending the cylinder shaft, the rotary cutter upper blade 40 receives the rotary cutter. The position is moved so as to contact the blade 41, and a predetermined cut (perforation cut in the case of FIG. 3) is made in the vicinity of the center of the side seal between successive packaging bags.

そして、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５とエアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３に対して、シリンダ軸を縮める方向に圧縮エアーを同時に供給すると、回転カッター上刃４０は回転カッター受刃４１と離間するように位置移動して、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対して、所定の切れ込み（図３の場合はミシン目切れ込み）を入れないように動作する。   When the compressed air is simultaneously supplied to the air cylinder 24, the air cylinder 25, the air cylinder 42, and the air cylinder 43 in the direction of contracting the cylinder shaft, the rotary cutter upper blade 40 is separated from the rotary cutter receiving blade 41. It moves so that a predetermined cut (perforation in the case of FIG. 3) is not made in the vicinity of the center of the side seal between successive packaging bags.

図４乃至図６は、ミシン目カッター装置２１を上から見て動作を説明した上面図である。図４は、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０が当接している状態を上から見た上面図である。図４に示すように、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５にはシリンダ軸を伸ばす方向に圧縮エアーが供給され、エアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３にもシリンダ軸を伸ばす方向に圧縮エアーが供給されている。この結果、可動連結板４７と可動連結板４８並びに上側可動支持板４４と下側可動支持板４５が図４の左方向に押し出されている状態になり、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０は当接して、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対してミシン目切れ込みを入れることになる。なお、符号６０は回転カッター上刃４０の刃先の軌跡を表したもので、符号６１は回転カッター受刃４１の刃先の軌跡を表したものである。   4 to 6 are top views illustrating the operation of the perforated cutter device 21 as viewed from above. FIG. 4 is a top view of the state in which the rotary cutter receiving blade 41 and the rotary cutter upper blade 40 are in contact with each other as seen from above. As shown in FIG. 4, the compressed air is supplied to the air cylinder 24 and the air cylinder 25 in the direction of extending the cylinder shaft, and the compressed air is supplied to the air cylinder 42 and the air cylinder 43 in the direction of extending the cylinder shaft. . As a result, the movable connecting plate 47, the movable connecting plate 48, the upper movable support plate 44, and the lower movable support plate 45 are pushed out to the left in FIG. 4, and the rotary cutter receiving blade 41 and the rotary cutter upper blade 40 abuts and a perforation cut is made in the vicinity of the center of the side seal between successive packaging bags. Reference numeral 60 represents the locus of the cutting edge of the rotary cutter upper blade 40, and reference numeral 61 represents the locus of the cutting edge of the rotary cutter receiving blade 41.

図５は、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０を離間させて刃先の隙間Ｓ１が発生している状態を上から見た上面図である。図５に示すように、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５にはシリンダ軸を伸ばす方向に圧縮エアーが供給され、エアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３にはシリンダ軸を縮める方向に圧縮エアーが供給されている。この結果、可動連結板４７は図５の左方向に押し出され、可動連結板４８並びに上側可動支持板４４と下側可動支持板４５は図５の右方向に引き込まれた状態になり、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０は隙間Ｓ１だけ離間し、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対してミシン目切れ込みを入れないことになる。   FIG. 5 is a top view of the state in which the rotary cutter receiving blade 41 and the rotary cutter upper blade 40 are separated from each other and a gap S1 between the blade edges is generated, as viewed from above. As shown in FIG. 5, compressed air is supplied to the air cylinder 24 and the air cylinder 25 in the direction of extending the cylinder shaft, and compressed air is supplied to the air cylinder 42 and the air cylinder 43 in the direction of contracting the cylinder shaft. . As a result, the movable connecting plate 47 is pushed leftward in FIG. 5, and the movable connecting plate 48, the upper movable support plate 44 and the lower movable support plate 45 are pulled in the right direction in FIG. The receiving blade 41 and the rotary cutter upper blade 40 are separated from each other by the gap S1, and no perforation cut is made in the vicinity of the center of the side seal between successive packaging bags.

なお、図５で説明した直列に設置されている二組のエアーシリンダの内、どちらか一方の一組のエアーシリンダを引き込むように制御する場合は、当接から離間するまでの距離（隙間Ｓ１）が短い動作条件の時であり、切れ込み実施対象の連続した包装袋における袋部分の膨らみが少なく、搬送速度が比較的速い場合に採用される制御形態である。   In the case where control is performed so that one of the two air cylinders installed in series described with reference to FIG. 5 is retracted, a distance (gap S1) from contact to separation. ) Is a control mode that is employed when the operating condition is short, and there is little swelling of the bag portion in the continuous packaging bag to be cut, and the conveyance speed is relatively fast.

図６は、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０を離間させて刃先の隙間Ｓ２が発生している状態を上から見た上面図である。図６に示すように、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５にはシリンダ軸を縮める方向に圧縮エアーが供給され、エアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３にはシリンダ軸を縮める方向に圧縮エアーが供給されている。この結果、可動連結板４７と可動連結板４８並びに上側可動支持板４４と下側可動支持板４５は図６の右方向に引き込まれた状態になり、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０は隙間Ｓ２だけ離間し、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対してミシン目切れ込みを入れないことになる。   FIG. 6 is a top view of the state in which the rotary cutter receiving blade 41 and the rotary cutter upper blade 40 are separated from each other and a gap S2 between the blade edges is generated, as viewed from above. As shown in FIG. 6, compressed air is supplied to the air cylinder 24 and the air cylinder 25 in the direction of contracting the cylinder shaft, and compressed air is supplied to the air cylinder 42 and the air cylinder 43 in the direction of contracting the cylinder shaft. . As a result, the movable connecting plate 47 and the movable connecting plate 48 as well as the upper movable support plate 44 and the lower movable support plate 45 are pulled in the right direction in FIG. 6, and the rotary cutter receiving blade 41 and the rotary cutter upper blade 40 are pulled. Is separated by a gap S2, and the perforation is not made near the center of the side seal between successive packaging bags.

なお、図６で説明した直列に設置されている二組のエアーシリンダの内、両方の二組のエアーシリンダを引き込むように制御する場合は、当接から離間するまでの距離（隙間Ｓ２）が長く、この長い隙間Ｓ２の移動時間を短縮したい動作条件の時であり、切れ込み実施対象の連続した包装袋における袋部分の膨らみが大きく、搬送速度が比較的遅い場合に採用される制御形態である。また、包装袋製造前のフィルムセッティング時にも、大きく離間するように制御される。   In the case where control is performed so that both of the two air cylinders out of the two air cylinders installed in series described in FIG. 6 are retracted, the distance (gap S2) from contact to separation is determined. This is a control mode that is employed when the operating condition is long and it is desired to shorten the moving time of the long gap S2, and the bag portion in the continuous packaging bag to be cut is greatly bulged and the conveying speed is relatively slow. . Moreover, it is controlled so as to be largely separated also at the time of film setting before manufacturing the packaging bag.

上記図３乃至図６において説明した構成並びに動作は、ミシン目カッター装置２１の例で説明したが、直線カッター装置２２の場合も上記と同じ構成を備えており、また同じように動作するため、連続した包装袋に対して所定の直線切れ込みを入れる若しくは入れないように動くことができる。   The configuration and operation described in FIGS. 3 to 6 have been described in the example of the perforation cutter device 21, but the linear cutter device 22 also has the same configuration as described above and operates in the same manner. It can move so as to make or not make a predetermined straight cut for a continuous packaging bag.

このため、本発明のロータリー式自動包装機のカッター装置は、でき上がった連続した包装袋の所定位置に対して、ミシン目カッター装置２１と直線カッター装置２２を自由に選択して実施することにより、ミシン目切れ込みと直線切れ込みを入れる若しくは入れないように制御することが可能となり、結果的に、任意の袋数の連包タイプの包装体を作ることができる。   For this reason, the cutter device of the rotary automatic packaging machine of the present invention can freely select and implement the perforated cutter device 21 and the linear cutter device 22 for a predetermined position of the completed continuous packaging bag, It becomes possible to control whether or not perforation cuts and straight cuts are made, and as a result, an arbitrary number of continuous-packaging type packages can be made.

なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。   The embodiment of the present invention is an example for embodying the present invention, and has a corresponding relationship with the invention-specific matters in the claims, but is not limited thereto. Various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

例えば、図２の説明において、自動包装機１に近い順にミシン目カッター装置２１と直線カッター装置２２が並列設置されている旨の説明を行ったが、この設置順に限定するものではなく、自動包装機１に近い方から直線カッター装置２２とミシン目カッター装置２１を並列設置しても良い。   For example, in the description of FIG. 2, it has been described that the perforation cutter device 21 and the linear cutter device 22 are installed in parallel in the order closer to the automatic packaging machine 1, but this is not limited to the installation order, and automatic packaging is performed. The linear cutter device 22 and the perforated cutter device 21 may be installed in parallel from the side closer to the machine 1.

また例えば、図５の説明において、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５に対してシリンダ軸を伸ばす方向に圧縮エアーが供給され、エアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３に対してはシリンダ軸を縮める方向に圧縮エアーが供給されている旨の説明を行ったが、これに限定するものではなく、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５に対してシリンダ軸を縮める方向に圧縮エアーが供給され、エアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３に対してはシリンダ軸を伸ばす方向に圧縮エアーが供給されても良い。   For example, in the description of FIG. 5, compressed air is supplied to the air cylinder 24 and the air cylinder 25 in the direction of extending the cylinder shaft, and the compressed air is supplied to the air cylinder 42 and the air cylinder 43 in the direction of contracting the cylinder shaft. However, the present invention is not limited to this. Compressed air is supplied to the air cylinder 24 and the air cylinder 25 in the direction of contracting the cylinder shaft, and the air cylinder 42 and the air cylinder 43 are supplied. On the other hand, compressed air may be supplied in the direction of extending the cylinder shaft.

本発明に係るロータリー式自動包装機全体を示す正面図である。It is a front view which shows the whole rotary type automatic packaging machine which concerns on this invention. 本発明に係るロータリー式自動包装機の搬送装置２０の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the conveying apparatus 20 of the rotary type automatic packaging machine according to the present invention. ミシン目カッター装置２１の拡大側面図である。3 is an enlarged side view of a perforation cutter device 21. FIG. ミシン目カッター装置２１を上から見て動作を説明した上面図であり、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０が当接している状態を表している。It is a top view explaining operation | movement seeing the perforation cutter apparatus 21 from the top, and represents the state which the rotary cutter receiving blade 41 and the rotary cutter upper blade 40 are contact | abutting. ミシン目カッター装置２１を上から見て動作を説明した上面図であり、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０を離間させて刃先の隙間Ｓ１が発生している状態を表している。It is the top view explaining operation | movement seeing the perforation cutter apparatus 21 from the top, and represents the state which spaced apart the rotary cutter receiving blade 41 and the rotary cutter upper blade 40, and the clearance gap S1 of the blade edge | tip has generate | occur | produced. ミシン目カッター装置２１を上から見て動作を説明した上面図であり、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０を離間させて刃先の隙間Ｓ２が発生している状態を表している。It is a top view explaining operation | movement seeing the perforation cutter apparatus 21 from the top, and represents the state which spaced apart the rotary cutter receiving blade 41 and the rotary cutter upper blade 40, and the clearance gap S2 of the blade edge | tip has generate | occur | produced. 従来のカッター装置の中央付近を水平に切断して上方より見た断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected the center vicinity of the conventional cutter apparatus horizontally, and was seen from upper direction.

１ 自動包装機
２、３ 原反ロール
４ 自動フィルムつなぎ装置
５ 製袋シュート
６ ターンテーブル
７ サイドシールバー
８ 充填シュート
９ 計量マス
１０ 計量回転盤
１１ ホッパー
１２ トップシールロール
１３、１４ 自動包装機の操作盤
２０ 搬送装置
２１、２２ カッター装置
２３ 搬送機構
２４、２５、２６、２７、４２、４３ エアーシリンダ
２８ すべり台
２９、３０ 搬送装置の操作盤
３１、３２ 駆動部カバー
４０ 回転カッター上刃
４１ 回転カッター受刃
４４ 上側可動支持板
４５ 下側可動支持板
４６ 固定連結板
４７、４８ 可動連結板
４９ 上側固定支持板
５０ 下側固定支持板
５１、５２ 平歯車
５３、５４ すぐばかさ歯車
５５ 駆動軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic packaging machine 2, 3 Original fabric roll 4 Automatic film joining apparatus 5 Bag making chute 6 Turntable 7 Side seal bar 8 Filling chute 9 Weighing mass 10 Weighing turntable 11 Hopper 12 Top seal roll 13, 14 Operation of automatic packaging machine Panel 20 Transport device 21, 22 Cutter device 23 Transport mechanism 24, 25, 26, 27, 42, 43 Air cylinder 28 Slide 29, 30 Transport device operation panel 31, 32 Drive unit cover 40 Rotating cutter upper blade 41 Rotating cutter holder 41 Blade 44 Upper movable support plate 45 Lower movable support plate 46 Fixed connection plate 47, 48 Movable connection plate 49 Upper fixed support plate 50 Lower fixed support plate 51, 52 Spur gears 53, 54 Bevel gear 55 Drive shaft

Claims (3)

水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱シールするサイドシール装置と、このサイドシール装置により区分けされた包装フィルム袋部に内容物を投入する充填シュートと、複数配置されたサイドシール装置及び充填シュートを回転作動するターンテーブルと、内容物が充填された包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールするトップシール装置と、でき上がった連続包装袋のサイドシールの中央部分を切断して個別包装体にするカッター装置とを備えたロータリー式自動包装機であって、
前記カッター装置は、ミシン目カットを形成する手段と直線カットを形成する手段とを隣接して並列設置し、前記ミシン目カットを形成する手段は、ミシン目カットを形成する受刃及び上刃と、この受刃及び上刃を互いに回転させる回転駆動機構と、この受刃及び上刃を互いに当接若しくは離間させる位置調節機構とを備え、
前記直線カットを形成する手段は、直線カットを形成する受刃及び上刃と、この受刃及び上刃を互いに回転させる回転駆動機構と、この受刃及び上刃を互いに当接若しくは離間させる位置調節機構とを備えていて、
連続包装袋を切り離さない場合には、ミシン目カットを形成する受刃及び上刃を互いに当接させると共に、直線カットを形成する受刃及び上刃を互いに離間させるように位置調節して回転駆動し、連続包装袋を切り離す場合には、ミシン目カットを形成する受刃及び上刃を互いに離間させると共に直線カットを形成する受刃及び上刃を互いに当接させるように位置調節して回転駆動することを特徴とするロータリー式自動包装機のカッター装置。 A side seal device that heat-seals in the width direction with respect to the packaging film folded in the center while being transported in the horizontal direction, a filling chute that feeds the contents into the packaging film bag section divided by the side seal device, and a plurality of The side seal device and the turntable that rotates the filling chute, the top seal device that heat-seals the upper edge of the packaging film bag filled with the contents, and the side seal of the finished continuous packaging bag A rotary automatic wrapping machine with a cutter device that cuts the central part into individual packages,
The cutter device has a means for forming a perforation cut and a means for forming a straight cut adjacent to each other, and the means for forming the perforation cut includes a receiving blade and an upper blade that form a perforation cut. A rotation drive mechanism for rotating the receiving blade and the upper blade with each other, and a position adjusting mechanism for contacting or separating the receiving blade and the upper blade from each other,
The means for forming the linear cut includes a receiving blade and an upper blade that form a linear cut, a rotation drive mechanism that rotates the receiving blade and the upper blade, and a position at which the receiving blade and the upper blade are in contact with or separated from each other. An adjustment mechanism,
When the continuous packaging bag is not cut off, the receiving blade and the upper blade forming the perforated cut are brought into contact with each other, and the position of the receiving blade and the upper blade forming the linear cut is adjusted so as to be separated from each other. When separating the continuous packaging bag, the receiving blade and the upper blade forming the perforated cut are separated from each other and the position is adjusted so that the receiving blade and the upper blade forming the linear cut are in contact with each other. A cutter device for a rotary automatic packaging machine. 前記ミシン目カット並びに直線カットの位置調節機構が、エアーシリンダの駆動力により、受刃及び上刃を互いに当接若しくは離間させることを特徴とする請求項１に記載のロータリー式自動包装機のカッター装置。 Position adjusting mechanism of the perforation cut and straight cut, the driving force of the air cylinder, according to claim 1, characterized in that to each other abut or separate the receiving blades and the upper blades of the rotary-type automatic packaging machine Cutter apparatus. 前記位置調節機構のエアーシリンダが、複数のエアーシリンダを直列に組み合わせて構成されると共に、この複数のエアーシリンダを同時に駆動させて、前記受刃及び上刃の当接若しくは離間させる時間を短縮することを特徴とする請求項２に記載のロータリー式自動包装機のカッター装置。 Shortening the air cylinder of the position adjusting mechanism, Rutotomoni is constructed by combining a plurality of air cylinders in series, the plurality of air cylinders is driven simultaneously, the time to contact or separation of the said receiving blades and the upper blade The cutter device for a rotary automatic packaging machine according to claim 2, wherein
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