JP2003221019A - Subdivision pack separating apparatus for subdivision pack packaging machine for powdered medicine - Google Patents
Subdivision pack separating apparatus for subdivision pack packaging machine for powdered medicineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、粉剤の分包包装機
のため幅シール部により区分された袋に粉剤を充填した
分包を連接して連続的又は間欠的に供給されるフィルム
の各分包を分離する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a powder packaging machine for powders. Each of the films supplied continuously or intermittently by connecting the packages filled with the powders to the bags divided by the width seal portion. It relates to a device for separating sachets.
【０００２】[0002]
【従来の技術】長尺樹脂フィルムを使用して定量の粉剤
を多数の分包に区分して包装するための分包充填包装機
には、水平ロータリー型と縦型とが知られている。2. Description of the Related Art A horizontal rotary type and a vertical type are known as a dividing and filling packaging machine for dividing a fixed amount of powder into a large number of divided packages using a long resin film for packaging.
【０００３】水平ロータリー型の包装機は、フィルムコ
イルから巻き戻しした長尺の樹脂フィルムを水平方向に
移動させながら、ターンテーブル上の周囲に配置した多
数のシーリングバーで、一定間隔の幅シールを形成しな
がらフィルムを保持し、互いに隣り合うシーリングバー
の間で旋回する多数のシュートを順次フィルムの間に挿
入して所定量の粉剤を充填し、充填後には、シュートを
抜き、シーリングバーを外す。このように、幅シール部
で隔離された袋部が形成されたフィルムは、その上縁を
熱シールし密封し、縁をシールしたフィルムは、幅シー
ル部にミシン目を入れ、所要数の袋毎に幅シール部で切
断される。A horizontal rotary type packaging machine moves a long resin film unwound from a film coil in a horizontal direction, and a plurality of sealing bars arranged on the periphery of a turntable provide a width seal at regular intervals. Hold the film while forming it, insert a large number of chutes that swivel between adjacent sealing bars in order between the films to fill a predetermined amount of powder, and after filling, remove the chutes and remove the sealing bar. . In this way, the film in which the bag part separated by the width seal part is formed is heat-sealed at the upper edge of the film, and the film whose edge is sealed is perforated in the width seal part and the required number of bags are formed. It is cut by the width seal part every time.
【０００４】縦型包装機においては、長尺樹脂フィルム
が上方より下方に向けて移送され、フィルムの下降の過
程で、フィルムは幅方向にＵ字状に折り曲げ、両縁部か
らシュートをフィルム内に挿入したまま、その下方で
は、縁部熱シールを連続的に行なって縁シール部を形成
し、さらに幅方向に熱シールを一定間隔で行なって、幅
シール部を形成する。幅シール部の形成するたびに、上
方から所定量の粉剤がシュートから装入され、装入後に
は、次の幅シール部を新たに形成する。このようにし
て、幅シール部の形成と、粉剤の充填とを繰り返して、
フィルムには多数の分包が形成される。このフィルム
は、上記の幅シール部にミシン目をいれ、所要の袋数毎
に幅シール部で切断される。In a vertical wrapping machine, a long resin film is transferred downward from above, and in the process of descending the film, the film is bent in a U shape in the width direction, and a chute is inserted from both edges into the film. While still being inserted into, the edge heat seal is continuously performed to form the edge seal portion, and the width seal portion is formed by further performing the heat seal in the width direction at regular intervals. Each time the width seal portion is formed, a predetermined amount of dust is charged from the chute from above, and after the charge, the next width seal portion is newly formed. In this way, the formation of the width seal portion and the filling of the powder agent are repeated,
A number of sachets are formed on the film. This film is perforated at the width seal portion and cut at the width seal portion for each required number of bags.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、水平ロ
ータリー型の包装機は、多数のシーリングバーとこれに
対応する多数のシュートとをロータリーディスク上で高
速回転させることにより、単位時間当たりの充填袋数、
即ち、充填速度を大きくすることができ、生産性が大き
いという利点がある一方、シーリングバーとシュートを
回転駆動する装置及び粉剤の計量切り出し装置の構造が
極めて複雑化し、装置が高価なものになるという欠点が
あった。さらに、隣り合うシーリングバー間のピッチ、
即ち、袋幅、が変更できないという欠点もあった。However, in a horizontal rotary type packaging machine, the number of filling bags per unit time is increased by rotating a large number of sealing bars and a plurality of chutes corresponding thereto at high speed on a rotary disk. ,
That is, while the filling speed can be increased and the productivity is high, the structures of the device for rotationally driving the sealing bar and the chute and the device for measuring and dispensing the powder are extremely complicated, and the device becomes expensive. There was a drawback. Furthermore, the pitch between adjacent sealing bars,
That is, there is also a drawback that the bag width cannot be changed.
【０００６】また、縦型の分包充填包装機は、包装機の
構造が極めて簡単であるという利点を有する反面、フィ
ルムを下降する過程で処理する機構であり、幅シール用
のシーリングバー１個とこれに連動して粉剤を充填する
シュートも１個であリ、しかも、幅シーリング中はフィ
ルムの加工を停止する間欠動作であるので、１個のシー
リングバーの駆動速度でフィルム全体の充填速度が律速
され、充填速度が小さいという難点があった。Further, the vertical type sachet-filling-wrapping machine has an advantage that the structure of the packaging machine is extremely simple, but on the other hand, it is a mechanism for processing in the process of descending the film, and one sealing bar for width sealing is used. There is only one chute to fill with powder in conjunction with this, and since it is an intermittent operation that stops film processing during width sealing, the filling speed of the entire film is controlled by the driving speed of one sealing bar. However, there is a problem that the filling rate is limited and the filling rate is low.
【０００７】本発明者らは、上記の分包充填包装機の有
する課題に鑑み、特願２０００−１７０４６４号におい
て、水平間欠移動型の粉剤分包充填包装機を提案してい
る。この包装機は、長尺フィルムを水平方向に間欠移動
させながら、該フィルムを二つ折りにし、フィルムが停
止した時に幅シーリング装置により幅シールを施して多
数の小袋を連接し、フィルムの動きに連動した粉剤充填
用のシュート部を通じて所定量の粉剤を小袋内に充填し
て、次いで、フィルムを停止してフィルム上縁部を上縁
シーリング装置によりシールすると共に、シュートを後
退させる過程を繰り返して、連続的に分包を包装するも
のである。In view of the problems of the above sachet-packaging and packaging machine, the present inventors have proposed, in Japanese Patent Application No. 2000-170464, a horizontal intermittent movement type dusting-dispensing packaging machine. This packaging machine folds a long film intermittently in the horizontal direction, folds the film in two, and when the film stops, performs a width seal with a width sealing device to connect a large number of pouches and interlock with the movement of the film. A predetermined amount of powder is filled in the pouch through the dust filling chute portion, then the film is stopped and the upper edge of the film is sealed by the upper edge sealing device, and the process of retracting the chute is repeated, It is a method of continuously packaging sachets.
【０００８】上述のように、粉剤を長尺フィルムに充填
分包した該フィルムは、さらに、一分包毎に、あるいは
２以上の分包毎に区分するように切断されるが、上記の
分包充填包装機では、粉剤を分包に充填したフィルム
は、水平直進移動から下方に垂下するようにフィルムの
進行方向を変え、下降中のフィルムに対して回転刃によ
りその幅シール部で切断するか又はミシン目を入れてい
た。しかし、粉剤が充填されたフィルムを水平方向から
下方垂直方向に方向転換して、切断装置の刃先に上記の
幅シール部を正確に位置付けするのは、難しく、特に、
方向転換の際に、分包したフィルムを横にして支持する
過程があると、粉剤充填の分包の膨らみにより、幅シー
ル部に対する回転刃の刃先位置にずれが生じ、分包の袋
部分を裁断してしまったり、これを避けるために幅シー
ル部の幅を必要以上に広くするなどの対策を必要とし、
このため、切り離した分包には、幅シール部からの広幅
の縁部を残すことになる。[0008] As described above, the film obtained by filling and packaging the powdery agent in a long film is further cut into one package or two or more packages. In the package filling and packaging machine, the film in which the powder is filled in the sachets changes the advancing direction of the film so as to hang downward from the horizontal rectilinear movement, and cuts at the width seal part by the rotary blade with respect to the descending film. Or it was perforated. However, it is difficult to turn the powder-filled film from the horizontal direction to the vertical direction downward, and to accurately position the width seal portion at the cutting edge of the cutting device.
When changing direction, if there is a process of supporting the packaged film sideways, due to the swelling of the powder-filled package, the blade position of the rotary blade with respect to the width seal part is displaced, and the bag part of the package is separated. It is necessary to take measures such as cutting or widening the width seal part more than necessary to avoid this.
Therefore, a wide edge portion from the width seal portion is left in the separated packaging.
【０００９】本発明は、長尺フィルムを水平方向に直線
的に間欠移動しながら分包充填する水平間欠型の分包充
填包装機に使用するのに適した分包分離装置を提供しよ
うとするものであり、特に、幅シール部を狭幅にして、
幅シール部で正確に切断できる分包分離装置を提供する
ものである。The present invention intends to provide a packaging / separating device suitable for use in a horizontal intermittent-type packaging / packing machine for packaging and packing a long film while intermittently linearly moving in the horizontal direction. In particular, narrowing the width seal part,
(EN) Provided is a separating / separating device capable of accurately cutting at a width seal part.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の分包分離装置
は、粉剤の分包包装機に使用されて、幅シール部により
区分された袋に粉剤を充填した分包を連接して間欠的に
供給されるフィルムの分包を分離する装置であって、上
記のフィルムの上縁シール部を各分包毎に把持して懸垂
する往復移動可能な複数の把持具を備えた把持装置と、
この把持装置の先側に配置して、該把持具に保持された
フィルムの幅シール部を切断及び又はミシン目入れを固
定刃と回転刃とにより行う回転切断装置と、から成るこ
とを特徴としている。The packaging / separating device of the present invention is used in a powder packaging machine for packaging powders, and the bags divided by the width seal portion are intermittently connected by connecting the packages filled with powders. A device for separating the packaging of the film supplied to, a gripping device comprising a plurality of reciprocating gripping tools that grip and suspend the upper edge seal portion of the film for each packaging,
A rotary cutting device, which is disposed on the front side of the gripping device and cuts the width seal portion of the film held by the gripping tool and / or perforates with a fixed blade and a rotary blade. There is.
【００１１】また、上記の把持装置は、上記把持具と、
該把持具を保持して把持解放制御する把持駆動部と、把
持制御部を支持する支持体と、支持体を往復移動させる
往復駆動手段と、から成る物が採用できる。Further, the above-mentioned gripping device includes the above-mentioned gripping tool,
It is possible to employ a grip drive unit that holds the grip tool and controls the grip release, a support that supports the grip control unit, and a reciprocating drive unit that reciprocates the support.
【００１２】さらに、把持装置は、把持駆動部が、把持
具の後退位置で把持具が上記対応するフィルムの上縁シ
ール部を把持させ、往復駆動手段が把持具を前進させ
て、幅シール部が固定刃位置に位置付けして回転刃の回
転により切断し若しくはミシン目入れをし、所望数の切
断ミシン目入れ後に、把持具の後退開始位置で把持具が
上記対応するフィルムの上縁シール部を開放して、分包
を放し、次いで、把持具を後退させる動作を継続して行
うように構成されるのが好ましい。Further, in the gripping device, the gripping drive section causes the gripping tool to grip the upper edge seal portion of the corresponding film at the retracted position of the gripping tool, and the reciprocating driving means advances the gripping tool to advance the width sealing section. Is positioned at the fixed blade position and cuts or perforates by rotating the rotary blade, and after the desired number of cutting perforations has been cut, the gripper at the retracted start position of the gripper has the upper edge seal portion of the film corresponding to the above. Is preferably opened, the sachet is released, and then the operation of retracting the gripping tool is continued.
【００１３】さらにまた、上記の回転切断装置は、固定
刃が、刃先が縦方向に配列したミシン目用固定刃と該ミ
シン目用固定刃に添設して刃先を出し入れ可能に摺動す
る切断用固定刃と、を含み、回転刃の刃先が固定刃のい
ずれかの刃先と対合することにより、フィルムの幅シー
ル部の切断又はミシン目入れを行うのが好ましい。Furthermore, in the above rotary cutting device, the fixed blade is a perforated fixed blade in which the blade tips are arranged in the longitudinal direction, and a cutting attached to the perforated fixed blade so that the blade tip can slide in and out. It is preferable that the width seal portion of the film be cut or perforated by including the fixed blade for use, and the blade edge of the rotary blade mates with one of the blade edges of the fixed blade.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の分包分離装置は、フィル
ムが、略水平方向に移動しながら粉剤を充填し分包する
水平間欠移動型の分包充填装置に広く利用することかで
きるが、この実施形態は、以下に示すような粉剤の分包
充填包装機に適用する例を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The packaging and separating apparatus of the present invention can be widely used in a horizontal intermittent moving type packaging and packaging apparatus in which a film is filled with a powder agent and packaged while moving in a substantially horizontal direction. The present embodiment shows an example applied to a powder-separation filling and packaging machine as described below.
【００１５】この例の粉剤の分包充填包装機は、図８に
概要を示すが、長尺フィルム９をその長手方向に移動中
に幅方向に二つ折りに折り曲げるフィルムガイド８５
と、本体に固定されて左右に開閉可能に軸支された１組
以上のシーリングバー５２ａ、５２ｂにより、折り曲げ
た長尺フィルム９を幅方向に熱シールする幅シーリング
装置と、該シーリングバーを長尺フィルムの前進移動と
連動させて開閉するシーリング開閉機構（不図示）と、
シュート下端部が長尺フィルムの両縁間に挿入離脱可能
に、上下位置に移動制御可能に保持された１以上のシュ
ート４１、４１を含むシュート部と、該シュート部を長
尺フィルムの前進移動と連動させて前後往復移動させる
シュート駆動機構と、該シュートに定量の粉剤を供給す
る粉剤供給装置６と、充填した長尺フィルム９の上縁部
９２を熱シールする縁部シーリング部材８６と、から構
成されている。FIG. 8 shows an outline of the powder packaging and packing machine of this example. A film guide 85 for folding the long film 9 in the width direction while moving the long film 9 in the longitudinal direction.
And a width sealing device for heat-sealing the bent long film 9 in the width direction by one or more sets of sealing bars 52a, 52b fixed to the main body so as to be openable and closable to the left and right, and a long length of the sealing bar. A sealing opening / closing mechanism (not shown) that opens and closes in conjunction with the forward movement of the length film,
A chute portion including one or more chutes 41, 41 held in a vertically movable position so that the lower end of the chute can be inserted and removed between both edges of the long film, and the chute portion is moved forwardly of the long film. A chute drive mechanism that reciprocates back and forth in conjunction with the above, a dusting agent supply device 6 that supplies a fixed amount of dusting agent to the chute, an edge sealing member 86 that heat seals the upper edge portion 92 of the filled long film 9, It consists of
【００１６】この分包包装機では、長尺フィルム９は、
二つ折りにしながら、水平方向に間欠的に移送されてお
り、二つ折りにしたフィルム内に上縁部から、１つ以上
の、例えば、２つの粉剤挿入用シュート４１、４１を挿
入し、フィルムの移動に連動して移動しながら、フィル
ムを挿入したシュートの間と後方部位に幅シーリングバ
ー５２ａ、５２ｂにより熱シールして、幅シール部９１
を設けて小袋に形成する。小袋には、シュート４１、４
１を通じて目的の粉剤を所定量切り出して供給し、供給
後にシュートを引き抜く。引きぬかれたシュートは、も
との挿入位置に後退する。そしてさらに、上記の挿入充
填動作を繰り返すが、他方、各小袋に充填されたフィル
ムは、さらに移動して、上縁シール部で熱圧着シールさ
れて、上縁シール部９２が形成され、こうして、粉剤を
充填して多数の分包が連接されたフィルムは、そのま
ま、さらに間欠的に、分包分離装置に移動される。In this packaging machine, the long film 9 is
While being folded in two, it is transported intermittently in the horizontal direction, and one or more, for example, two dusting agent chutees 41, 41 are inserted from the upper edge into the folded film, While moving in tandem with the movement, heat is heat-sealed between the chutes in which the film is inserted and the rear portion by the width sealing bars 52a and 52b, and the width seal portion 91 is formed.
To form a pouch. Shoot 41, 4 in the pouch
A target powder is cut out and supplied through 1 and the chute is pulled out after the supply. The pulled chute retracts to its original insertion position. Then, the above-mentioned inserting and filling operation is repeated, but on the other hand, the film filled in each pouch further moves and is thermocompression-bonded and sealed at the upper edge seal portion to form the upper edge seal portion 92. The film filled with the powder agent and having a large number of divided packages connected to each other is moved to the packaging separation device as it is, and intermittently.
【００１７】この実施形態の分包分離装置は、粉剤の分
包包装機から、幅シール部により区分された袋に粉剤を
充填した分包を連接して間欠的に供給されるフィルムの
分包を分離する装置であるが、分包包装機の上縁シール
部の前方に配置される。分包分離装置は、上記のフィル
ムの上縁シール部を各分包毎に把持して懸垂する複数の
把持具を備えた往復移動可能な把持装置と、把持装置の
先側に配置して、該把持具に保持されたフィルムの幅シ
ール部を切断及び又はミシン目入れを固定刃と回転刃と
により行う回転切断装置と、さらに、分離された分包を
搬送させる適当な分包搬送装置から構成されている。The packaging / separating device of this embodiment is a package for a film which is intermittently supplied from a packaging machine for packaging powders by connecting packagings filled with powders into bags divided by the width seal portion. It is a device for separating the packaging material and is arranged in front of the upper edge seal portion of the packaging machine. The packaging separation device, a reciprocating movable gripping device having a plurality of gripping tools for gripping and suspending the upper edge seal portion of the film for each packaging, and arranged on the front side of the gripping device, From a rotary cutting device that cuts and / or perforates the width seal portion of the film held by the gripping tool with a fixed blade and a rotary blade, and further, from a suitable sachet conveying device that conveys the separated sachets. It is configured.
【００１８】図１〜図３に本発明の分包分離装置の具体
例を示すが、分包分離装置の把持装置１０は、本例で
は、３つの把持具１１（１１ａ〜１１ｃ）を備えてお
り、把持具を支持して操作する把持駆動部１ａ〜１ｃ
が、支持体としての可動プレート１３に下方に垂下固定
されている。1 to 3 show specific examples of the packaging and separating apparatus of the present invention, the gripping device 10 of the packaging and separating apparatus is provided with three gripping tools 11 (11a to 11c) in this example. And gripping drive units 1a to 1c that support and operate the gripping tool
However, it is hung and fixed downward on the movable plate 13 as a support.
【００１９】装置本体の固定板１４０に固定された固定
プレート１４の下面にガイドレール１４１が取着され。
可動プレート１３は、このガイドレール１４１沿って摺
動すると摺動部材１３１に支持されて、固定板１４０に
対して前後移動可能にされている。図２及び図３に示す
ように、支持体としての可動プレート１３は、往復駆動
手段として、本例では、サーボモータ１５２と、このサ
ーボモータ１５２に軸支されたピニオン１５１と、ピニ
オン１５１に歯合するラック１５とから成り、ラック１
５が上記可動プレートに固定され、サーボモータ１５２
の回動操作により、ピニオン１５１を介してラック１５
が前後移動し、この前後移動に伴って、可動プレート１
３と、把持駆動部１ａ〜１ｃ、従って把持具１１ａ〜１
１ｃが前後移動する。A guide rail 141 is attached to the lower surface of the fixed plate 14 fixed to the fixed plate 140 of the apparatus body.
When the movable plate 13 slides along the guide rails 141, the movable plate 13 is supported by the sliding member 131 and can move back and forth with respect to the fixed plate 140. As shown in FIGS. 2 and 3, the movable plate 13 serving as a support serves as a reciprocating drive means, in this example, a servo motor 152, a pinion 151 axially supported by the servo motor 152, and a tooth on the pinion 151. Rack 1 and rack 1
5 is fixed to the movable plate, and the servomotor 152
When the rack 15 is rotated through the pinion 151,
Moves back and forth, and along with this back and forth movement, the movable plate 1
3 and the grip drive units 1a to 1c, and hence the grippers 11a to 1
1c moves back and forth.
【００２０】この例では、把持具１１ａ〜１１ｃは、図
３及び図５に示すように、１対の爪状片からなり、把持
駆動部１ａ〜１ｃは、爪状片が開閉するための圧空シリ
ンダを含んでいる。圧空シリンダの操作により、左右に
開閉でき、把持具１１ａ〜１１ｃの各爪状片の閉止の時
に、分包されたフィルム９の上縁シール部９２を把持し
て懸垂保持するようにされている。In this example, the gripping tools 11a to 11c are composed of a pair of claw-shaped pieces as shown in FIGS. 3 and 5, and the gripping drive portions 1a to 1c are compressed air for opening and closing the claw-shaped pieces. Includes a cylinder. It can be opened and closed to the right and left by operating the compressed air cylinder, and when the claw-shaped pieces of the grippers 11a to 11c are closed, the upper edge seal portion 92 of the packaged film 9 is gripped and suspended. .
【００２１】本発明の分包分離装置には、把持装置の先
側に、充填分包されたフィルムの幅シール部を切断する
ための回転切断装置２を含むが、この回転切断装置２
は、図１及び図３において、概ね刃先が垂直ないしわず
かに傾斜した固定刃２１と、この固定刃２１に対して刃
先が刃合する回転刃２２とから成っている。回転刃２２
は、概ね垂直な回転軸２３に固定され、回転軸２３は、
サーボモータ２４により回転駆動制御され、回転軸の回
転により、回転刃２２が旋回し、回転刃２２が固定刃２
１と刃合するときに、フィルムの幅シール部９１を切断
する。The packaging and separating apparatus of the present invention includes a rotary cutting device 2 for cutting the width seal portion of the filled and packaged film on the front side of the gripping device.
1 and 3, the blade is composed of a fixed blade 21 whose blade edge is generally vertical or slightly inclined, and a rotary blade 22 whose blade edge engages with the fixed blade 21. Rotary blade 22
Is fixed to a substantially vertical rotary shaft 23, and the rotary shaft 23 is
The rotary blade 22 is rotated by the servomotor 24, and the rotary blade 22 is rotated by the rotation of the rotary shaft.
When the blade is fitted with 1, the width seal portion 91 of the film is cut.
【００２２】固定刃２１には、切断刃又はミシン目刃の
いずれかを含むことができるが、切断刃とミシン目刃の
両方を備えてもよく、この場合には、図２及び図９に示
すように、固定刃２１の中で、ミシン目刃２１ａを、そ
の刃先が回転刃２２の刃先と刃合するように固定し、他
方の切断刃２１ｂは、前後駆動装置２５により位置制御
され、ミシン目刃２１ａに沿って突出と後退が可能なよ
うにされている。図９に示すように切断刃２１ｂが後退
中は、ミシン目のみが回転刃２２と刃合して幅シール部
９１にミシン目を入れ、前進させると、切断刃２１ｂの
刃先が、固定されたミシン目刃先２１ａに一致する位置
まで進むので、回転刃２２と刃合して、幅シール部９１
を切断する。前後駆動装置２５には、エアシリンダーを
利用することができる。The fixed blade 21 may include either a cutting blade or a perforated blade, but may have both a cutting blade and a perforated blade. In this case, as shown in FIGS. As shown, in the fixed blade 21, the perforation blade 21a is fixed so that the blade edge thereof is in mesh with the blade edge of the rotary blade 22, and the other cutting blade 21b is position-controlled by the front-rear drive unit 25, It is configured to be able to project and retract along the perforation blade 21a. As shown in FIG. 9, while the cutting blade 21b is retreating, only the perforations mesh with the rotary blade 22 to make a perforation in the width seal portion 91, and when the cutting blade 21b is moved forward, the cutting edge of the cutting blade 21b is fixed. Since it advances to a position corresponding to the perforation edge 21a, it engages with the rotary blade 22 and the width seal portion 91
Disconnect. An air cylinder can be used for the front-rear drive device 25.
【００２３】フィルムの進行方法の回転切断装置２のさ
らに先側には、分離された分包を移動させるために、分
包搬送装置３を設けるが、この実施形態では、図１及び
図2に示すように、ベルトコンベア３０を用いている。
ベルトコンベア３０は、前後のプーリ３０１、３０２間
に張り渡して、回転切断装置２より先側に直線方向に沿
って配置してある。そして、コンベアベルト３０の上の
両側にはコンベアの移動方向に沿ってほぼ平行な１対の
ガイド板３１、３１が立設されている。そこで、回転切
断装置２により、フィルムから切り離された各分包９５
１は、ガイド板３１、３１の間に立って、コンベアベル
ト３０の上に乗せられて、順次搬送することができる。A packaging and conveying device 3 is provided further on the front side of the rotary cutting device 2 in the film advancing method in order to move the separated packaging. In this embodiment, the packaging and conveying device 3 is shown in FIGS. As shown, the belt conveyor 30 is used.
The belt conveyor 30 is stretched between the front and rear pulleys 301 and 302, and is arranged ahead of the rotary cutting device 2 along the linear direction. On both sides of the conveyor belt 30, a pair of guide plates 31, 31 which are substantially parallel to each other are provided upright along the moving direction of the conveyor. Then, the individual sachets 95 separated from the film by the rotary cutting device 2
1 can be placed on the conveyor belt 30 while standing between the guide plates 31 and 31 and can be sequentially conveyed.
【００２４】分包搬送装置３は、上記のベルトコンベア
３０による搬送に代えて、他の方法、例えば、回転切断
装置２の直下に配置したシュートであってもよく、回転
切断装置２により分離した分包をシュートにより落下さ
せて、適当に集めることも可能である。The packing / conveying device 3 may be replaced by the above belt conveyor 30 by another method, for example, a chute arranged directly below the rotary cutting device 2 and separated by the rotary cutting device 2. It is also possible to drop the sachets by a chute and collect them appropriately.
【００２５】図４は、本発明の分包分離装置の繰り返し
動作を説明しているが、この分包分離装置は、把持装置
１０と、それに連接された回転切断装置２の配置を記載
している。分包分離装置には、分包充填包装機から分包
９５が連接されたフィルム９が間欠的に供給されてお
り、図４（Ａ）において、前回の切断の後に、３つの把
持具１１ａ〜１１ｃが、最も後退した位置にあり、把持
具１１ａ〜１１ｃが閉じてフィルム９に連接された三つ
の分包９５の各上縁シール部９２を把持する。FIG. 4 illustrates the repetitive operation of the packaging / separating device of the present invention. This packaging / separating device describes the arrangement of the gripping device 10 and the rotary cutting device 2 connected thereto. There is. The film 9 to which the packaging 95 is connected is intermittently supplied from the packaging packing machine to the packaging separation apparatus, and in FIG. 4A, after the previous cutting, the three grippers 11a to 11c is in the most retracted position, and the grippers 11a to 11c are closed to grip the upper edge seal portions 92 of the three packets 95 connected to the film 9.
【００２６】この状態から、把持装置１０は、把持具１
１ａ〜１１ｃを一体に前進させて、従って、分包９５を
前進させると共に、同期して、回転切断装置２の回転刃
２２を回転させ、固定刃２１の位置を幅シール部９１が
通過する瞬間を回転刃２２の刃合により切断して、図４
（Ｂ）に示すように、第１の分包９５を切り離す。同様
にして、把持装置は、把持具１１ａ〜１１ｃの前進と回
転刃２２との同期により、幅シール部９１で、固定刃２
１と回転刃２２とを刃合させて、図４（Ｃ）に示すよう
に、第２の分包９５を切り離す。切り離された分包９５
１は、図１の如く、ベルトコンベア３０で適宜搬送され
る。From this state, the gripping device 10 has the gripping tool 1
1a to 11c are moved forward integrally, and accordingly, the packet 95 is moved forward, and the rotary blade 22 of the rotary cutting device 2 is rotated synchronously, and the width seal portion 91 passes the position of the fixed blade 21. 4 by cutting the blade with the blade of the rotary blade 22.
As shown in (B), the first sachet 95 is separated. Similarly, the grasping device uses the width seal portion 91 to fix the fixed blade 2 by synchronizing the forward movement of the grasping tools 11a to 11c and the rotary blade 22.
1 and the rotary blade 22 are bladed to separate the second sachet 95 as shown in FIG. 4C. Separated package 95
1 is appropriately conveyed by a belt conveyor 30 as shown in FIG.
【００２７】図４（Ｄ）においては、第２の分包を切断
した後の把持装置の位置で、回転切断装置２の回転刃２
２を固定刃２１との刃合位置から少し進めた位置を示す
が、この位置で、図４（Ｅ）に示すように、把持制御部
１ａ〜１ｃは、前後には停止したままで、把持具１１ａ
〜１１ｃを開いて、把持具１１ａ〜１１ｃが上縁シール
部９２を放す。次いで、図４（Ｆ）に示すように把持具
１１ａ〜１１ｃが後退して、図４（Ａ）に示すように、
再度、把持する工程に移り、把持具が、フィルムを移動
させる。このようにして、上述の工程が繰り返される
が、図４（Ａ）から図４（Ｄ）に至る工程は、フィルム
がほぼ連続的に前進し、図４（Ｄ）から図４（Ｆ）の把
持具１１ａ〜１１ｃ後退時期を経て図４（Ａ）に至る工
程は、フィルムは停止している。このようにして、この
分包分離装置は、フィルムを間欠的に移動させる分包包
装機に特に適している。In FIG. 4D, the rotary blade 2 of the rotary cutting device 2 is located at the position of the gripping device after the second sachet is cut.
2 shows a position slightly advanced from the position where the fixed blade 21 is engaged with the fixed blade 21. At this position, as shown in FIG. 4 (E), the grip control units 1a to 1c are stopped before and after gripping. Ingredient 11a
~ 11c are opened, and the grippers 11a to 11c release the upper edge seal portion 92. Next, as shown in FIG. 4 (F), the grippers 11a to 11c are retracted, and as shown in FIG. 4 (A),
The process moves to the step of gripping again, and the gripper moves the film. In this way, the above steps are repeated, but in the steps from FIG. 4 (A) to FIG. 4 (D), the film advances substantially continuously, and the steps of FIG. 4 (D) to FIG. The film is stopped in the process of reaching the state shown in FIG. 4A after the gripping tools 11a to 11c move backward. In this way, the packaging / separating device is particularly suitable for a packaging / packing machine that moves the film intermittently.
【００２８】上記の図４（Ｄ）から図４（Ｆ）に示す把
持具１１ａ〜１１ｃの開放と後退の時期では、把持具１
１ａ〜１１ｃは左右に開いて、フィルム上縁部からの係
合を開放して後退する。この際、把持具１１ａ〜１１ｃ
が開くタイミングは、把持具１１ｂ、１１ｃの間に固定
刃２１及び回転刃２２が位置する時点であり、この時点
では、把持具１１ａ〜１１ｃを開けば、固定刃２１及び
回転刃２２と干渉することがない。この時点は、特に、
回転刃２２が幅シール切断直後のわずかに回転した角度
に設定され（ 図４（Ｄ）と同図（Ｅ）参照）、回転刃
に対して上に両側に開く把持具１１ａ〜１１ｃとの接触
を防止している。このようにして、後退時には（図４
（Ｅ）から同（Ｆ））、両側上方に開いた把持具１１ａ
〜１１ｃが、固定刃２１及び回転刃２２の上方を通過し
て、もとの位置に戻るようにタイミング設定しており、
最初の位置に戻った把持具１１ａ〜１１ｃは再度閉止し
て、フィルム９の上縁部９１を把持することになる（図
４（Ａ））。At the time of opening and retracting the grippers 11a to 11c shown in FIGS. 4D to 4F, the gripper 1 is released.
1a to 11c open to the left and right to release the engagement from the upper edge portion of the film and retreat. At this time, the grippers 11a to 11c
Is opened when the fixed blade 21 and the rotary blade 22 are located between the gripping tools 11b and 11c. At this time, if the gripping tools 11a to 11c are opened, the fixed blade 21 and the rotary blade 22 interfere with each other. Never. At this point,
The rotary blade 22 is set to a slightly rotated angle immediately after the width seal is cut (see FIG. 4D and FIG. 4E), and contacts with the gripping tools 11a to 11c that are open to both sides with respect to the rotary blade. Is being prevented. In this way, when retreating (Fig. 4
(E) to (F)), gripping tool 11a opened upward on both sides
The timing is set so that ~ 11c passes above the fixed blade 21 and the rotary blade 22 and returns to the original position,
The gripping tools 11a to 11c that have returned to the initial position are closed again to grip the upper edge portion 91 of the film 9 (FIG. 4A).
【００２９】分包分離装置の運転開始時点では、把持具
１１ａ〜１１ｃの往復動作と固定刃２１に対する回転刃
２２による幅シール部の切断とのタイミングが一致して
いない。そこで、運転開始時のタイミング調整が終了す
るまでは、把持具１１ａ〜１１ｃと固定刃２１や回転刃
２２との衝突干渉を避けるために、固定刃２１や回転刃
２２に対して把持具１１ａ〜１１ｃを相対的に上方に退
避させている。図５は、この把持具１１ａ〜１１ｃと回
転刃２２ないし固定刃２１との干渉を防止するための機
構を示すが、把持装置１０は、上下位置については移動
せず、初期の運転時は、他方の回転切断装置２が、昇降
装置により下降する。At the time of starting the operation of the packaging / separating device, the reciprocating movements of the gripping tools 11a to 11c and the cutting of the width seal portion by the rotary blade 22 with respect to the fixed blade 21 do not coincide. Therefore, in order to avoid collision interference between the grippers 11a to 11c and the fixed blades 21 and the rotary blades 22 until the timing adjustment at the start of operation is completed, the grippers 11a to 11c are fixed to the fixed blades 21 and the rotary blade 22. 11c is relatively retracted upward. FIG. 5 shows a mechanism for preventing the gripping tools 11a to 11c from interfering with the rotary blade 22 or the fixed blade 21, but the gripping device 10 does not move in the vertical position, and during the initial operation, The other rotary cutting device 2 is lowered by the lifting device.
【００３０】その昇降機構の詳細は、図５及び図１にお
いて、把持装置１０と回転切断装置は、垂直な固定板１
４０に固定されるが、固定板１４０の前後位置に一対の
縦部材２７１、２７２が固定され、この前後の縦部材に
は、上下の横軸部材２７ａ、２７ｂが横架固定され、上
下の横軸部材２７ａ 、２７ｂの間には、縦軸案内部材
２８３が、軸受部２８、２８１を介して前後方向に固定
され、縦軸案内部材２８３には、筒状の摺動部材２８２
が上下摺動可能に嵌挿されて、この筒状摺動部材２８２
が回転切断装置２の枠体２９に固定されている。エアシ
リンダ（不図示）が枠体２９と横軸部材との間に介装さ
れており、エアシリンダの伸縮により、枠体２９を、従
って、回転切断装置２を昇降させることができる。The details of the lifting mechanism are shown in FIGS. 5 and 1, in which the holding device 10 and the rotary cutting device are provided with a vertical fixing plate 1.
A pair of vertical members 271 and 272 are fixed to the front and rear positions of the fixing plate 140, and upper and lower horizontal shaft members 27a and 27b are laterally fixed to the front and rear vertical members, respectively. A vertical axis guide member 283 is fixed in the front-rear direction between the shaft members 27a and 27b via bearing portions 28 and 281, and a cylindrical sliding member 282 is attached to the vertical axis guide member 283.
Is vertically slidably fitted into the tubular sliding member 282.
Is fixed to the frame 29 of the rotary cutting device 2. An air cylinder (not shown) is interposed between the frame body 29 and the horizontal shaft member, and the frame body 29 and thus the rotary cutting device 2 can be raised and lowered by expansion and contraction of the air cylinder.
【００３１】図６（Ａ）は、把持装置１０と回転切断装
置２との配置に関する変形例を示す。フィルム９として
連接された各分包９５には、所定の分量の粉剤が充填さ
れているので、粉剤の重量により分包の下部が膨らみ上
部の上縁部が扁平なままである。そこで、フィルム９
は、その長手方向に亘って、上縁部９２に対比して分包
の下部側が短くなろうとする。その結果、多数の分包を
連接したフィルム９は、水平状に保持しようとしても、
下に凹に湾曲する傾向がある。このために、図６の変形
例は、把持装置１０と回転切断装置２と分包搬送装置３
のベルトコンベア３０との配列を、湾曲したフィルムの
形状に対応して適合させるものである。FIG. 6A shows a modification of the arrangement of the gripping device 10 and the rotary cutting device 2. Since each package 95 connected as the film 9 is filled with a predetermined amount of powder, the lower part of the package swells due to the weight of the powder and the upper edge of the upper part remains flat. So film 9
Over the longitudinal direction, the lower side of the packaging tends to become shorter than the upper edge portion 92. As a result, even if the film 9 in which a large number of packages are connected is held in a horizontal state,
Tends to curve downwards. For this reason, the modified example of FIG. 6 has a gripping device 10, a rotary cutting device 2, and a packaging and conveying device 3.
The arrangement with the belt conveyor 30 is adapted according to the shape of the curved film.
【００３２】この図６（Ａ）において、分包分離装置を
構成している把持装置１０と回転切断装置２とベルトコ
ンベア３０とは、垂直な共通の上記の固定板１４０上に
一体に配置され、固定板１４０が、機体の垂直固定部材
８０の表面上で傾動可能に、固定具を利用して、固定さ
れる。固定板１４０を垂直固定部材８０に固定するため
の固定具を、図６（Ｂ）にその断面図で、示すが、固定
具は、固定用ボルト３９２と、このボルト３９２の直径
より外形が大径の円盤３９を含み、固定板１４０を、こ
の円盤３９を介して、ボルト３９２により垂直固定部材
８０にボルト締めする。詳しくは、円盤３９には、ボル
ト３９２の軸が貫通する外形細長の長孔３９１を開設
し、円盤の外周には、突条のフランジを設けている。そ
して、固定板１４０には、円盤３９の外周を受止する内
径を有する円孔１４２を設けて、円盤３９の外周に設け
た小フランジで、円孔１４２の周縁に係合する。In FIG. 6 (A), the gripping device 10, the rotary cutting device 2 and the belt conveyor 30 which constitute the packaging / separating device are integrally arranged on the common vertical fixing plate 140. The fixing plate 140 is tiltably fixed on the surface of the vertical fixing member 80 of the airframe by using a fixing tool. A fixing tool for fixing the fixing plate 140 to the vertical fixing member 80 is shown in a sectional view of FIG. 6B. The fixing tool has a fixing bolt 392 and an outer shape larger than the diameter of the bolt 392. A fixing plate 140 including a disk 39 having a diameter is bolted to the vertical fixing member 80 with a bolt 392 through the disk 39. Specifically, the disk 39 is provided with an elongated elongated hole 391 through which the shaft of the bolt 392 penetrates, and a ridge flange is provided on the outer circumference of the disk. Then, the fixed plate 140 is provided with a circular hole 142 having an inner diameter for receiving the outer circumference of the disk 39, and a small flange provided on the outer circumference of the disk 39 engages with the peripheral edge of the circular hole 142.
【００３３】この状態で、ボルト３９２を円盤３９の長
孔３９１に通して、機体の垂直固定部材８０の所要位置
に設けたボルト孔８０１に締め付けると、固定板１４０
が機体に固定されるが、円盤３９を適宜回動させると、
長孔３９１の方向を変えることができ、長孔３９１に沿
ってボルト３９２を移動させることができるので、固定
板１４０を機体の垂直固定部材８０に対して垂直面内で
上下前後に移動調節して、しかもその調節した位置でボ
ルト締めして固定できる。In this state, the bolt 392 is passed through the long hole 391 of the disk 39 and tightened in the bolt hole 801 provided at the required position of the vertical fixing member 80 of the machine body.
Is fixed to the machine body, but when the disc 39 is properly rotated,
Since the direction of the long hole 391 can be changed and the bolt 392 can be moved along the long hole 391, the fixing plate 140 can be moved up and down and back and forth in a vertical plane with respect to the vertical fixing member 80 of the machine body. Moreover, it can be fixed by bolting at the adjusted position.
【００３４】このような固定具円盤３９が、１つの固定
板に４箇所設けられており、これにより、固定板１４０
を、垂直固定部材８０に対して、前方が下がるように設
定することができ、従って、前方で下側に湾曲しがちな
上記分包連接のフィルム９の曲率に追随して、把持装置
と回転切断装置とコンベアが先側に下がるように設定調
整することができる。これにより、安定して回転切断装
置の回転刃２２と固定刃２１の刃合位置を、フィルムの
動きに同期して、幅シール部９１の幅シール９１の幅内
に正確に位置付けして、幅シール部９１で正確に切断な
いしはミシン入れをおこなうことができる。The fixing device disc 39 as described above is provided at four positions on one fixing plate, whereby the fixing plate 140 is provided.
Can be set so that the front is lowered with respect to the vertical fixing member 80, and accordingly, the gripping device and the gripping device are rotated in accordance with the curvature of the film 9 of the above-mentioned packaging connection which tends to bend downward at the front. The cutting device and the conveyor can be set and adjusted so that they are lowered to the front side. Thereby, the blade position of the rotary blade 22 and the fixed blade 21 of the rotary cutting device is stably positioned accurately within the width of the width seal 91 of the width seal portion 91 in synchronization with the movement of the film, and It is possible to accurately cut or insert a sewing machine at the seal portion 91.
【００３５】図７及び図８には、本発明の分包分離装置
を備えた粉剤分包包装機を示している。この例では、長
尺フィルム９が、コイルフィルム９０から巻き戻され
て、二つ折り部のガイド８５により、フィルムの両側を
上縁にして下方に膨らむ形にして前進移送される。二つ
折りにされたフィルム９は、幅シーリング装置５２の垂
直に立設された幅シーリングバー５２ａ、５２ｂによ
り、同時に２つの幅シール部９１が熱圧着されて形成さ
れ、フィルム９の幅シール部９１の間にできる袋に、充
填用シュート４１、４１を通じて紛剤が、定量供給装置
６から供給充填される。このようにして袋内に所定量の
粉剤が充填されたフィルム９は、前進して、上縁シーリ
ング装置８６のシーリングバー８６ａ、８６ｂの鏝に挟
まれて、上縁シール部９２が形成され、分包９５に区分
されたフィルムとなる。更に前進して、上記実施例の分
包分離装置に移送され、幅シール部９１で切断された分
包に分離される。FIG. 7 and FIG. 8 show a powder agent packaging and packaging machine provided with the packaging and separating apparatus of the present invention. In this example, the long film 9 is unwound from the coil film 90, and is forwardly transferred by the guide 85 at the double-folded portion so as to bulge downward with both sides of the film as upper edges. The two-folded film 9 is formed by thermocompressing two width seal portions 91 at the same time by the width sealing bars 52a and 52b of the width sealing device 52 which are vertically provided upright, and the width seal portion 91 of the film 9 is formed. Powder is supplied and filled from the constant quantity supply device 6 into the bag formed during the period through the filling chutes 41, 41. In this way, the film 9 in which the predetermined amount of powder is filled in the bag advances and is sandwiched by the trowels of the sealing bars 86a and 86b of the upper edge sealing device 86 to form the upper edge seal portion 92, The film is divided into packaging 95. It is further advanced, transferred to the packaging and separating apparatus of the above-mentioned embodiment, and separated into the packaging separated by the width seal portion 91.
【００３６】上記の粉剤分包包装の過程は、フィルムの
動きは間欠的であり、シュート４１、４１は、連動して
前後に往復するが、前進時期には、充填用のシュート４
１、４１が、２つ折りにしたフィルムの両側上縁部の間
に挿入され、この状態で、幅シーリングバー５２ａ、５
２ｂが、シュート４１を前後に挟むようにしてフィルム
９を挟持して熱シールして幅シール部９１を形成し、次
いで、シュート４１、４１から、袋内に粉剤を装入充填
する。この過程は、フィルムの前進と連動してシュート
４１、４１も前進しながら上記の動作を行う。次いで、
前方の上縁シール部９２のシーリングバー８６ａ、８６
ｂで挟んで上縁をシールする期間は、フィルムは、停止
し、この停止時期は、幅シーリングバー５２ａ、５２ｂ
が閉じ、シュートが上昇して袋から抜き出されて後退
し、最初のシュート４１、４１装入位置に戻る。上縁部
の熱シールが完了すれば、シーリングバーが開き、再
び、フィルムが移動し始め、上記の前進時期を始める。In the above-mentioned powder packaging method, the movement of the film is intermittent, and the chutes 41, 41 reciprocate back and forth in an interlocking manner.
1, 41 are inserted between the upper edges of both sides of the folded film, and in this state, the width sealing bars 52a, 5a
2b sandwiches the chute 41 in the front-rear direction and sandwiches the film 9 to heat-seal to form the width seal portion 91. Then, from the chutes 41, 41, the powder is charged and filled in the bag. In this process, the above-mentioned operation is performed while the shoots 41, 41 also move forward in conjunction with the advance of the film. Then
Sealing bars 86a, 86 of the front upper edge seal portion 92
The film is stopped during the period of sandwiching with b and sealing the upper edge, and at this stop time, the width sealing bars 52a and 52b are provided.
, The chute rises, is pulled out of the bag, and retracts, returning to the initial positions of the chute 41, 41. When the heat-sealing of the upper edge is completed, the sealing bar is opened, the film starts moving again, and the above advance time is started.
【００３７】本実施形態の分包分離装置において、図１
におけるフィルムの位置は、回転刃２２による切断完了
した後、把持駆動部１ａ〜１ｃが後退し、フィルムが停
止して把持具１１ａ〜１１ｃが上縁部を把持した状態を
示しており、これは、上記の分包包装機のフィルム９の
前進開始の時期に対応している。そして、フィルムの移
動開始に伴い、２つのシュート４１、４１の前進と、把
持駆動部１ａ〜１ｃの前進と回転切断装置による２つの
幅シール部９１の切断ないしミシン目入れがなされる。
フィルムの停止に伴って、幅シーリングバー５２ａ、５
２ｂの幅シール部９１の熱シール及び２つのシュート４
１、４１の後退がなされ、略同時に、把持駆動部１ａ〜
１ｃも後退する。このようにして、この実施形態の分包
分離装置は、上記フィルムの間欠動作する分包包装機に
良好に適合して利用することができる。In the packaging / separating apparatus of this embodiment, as shown in FIG.
The position of the film in indicates the state in which, after the cutting by the rotary blade 22 is completed, the grip drive units 1a to 1c retreat, the film stops, and the grippers 11a to 11c grip the upper edge portion. It corresponds to the time when the advance of the film 9 of the above-mentioned packaging machine is started. Then, with the start of the movement of the film, the two chutes 41, 41 are advanced, the gripping drive units 1a-1c are advanced, and the two width seal parts 91 are cut or perforated by the rotary cutting device.
As the film stops, the width sealing bars 52a, 5a,
2b width seal 91 heat seal and two chutes 4
1, 41 are retreated, and at the same time, the grip drive units 1a to 1a.
1c also retreats. In this way, the packaging / separating device of this embodiment can be suitably adapted and utilized for the packaging / packaging machine in which the film operates intermittently.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明の分包分離装置は、往復移動可能
な把持装置が、粉剤を充填した分包を連接したフィルム
の上縁シール部を各分包毎に把持して懸垂して往復移動
可能な複数の把持具を備え、回転切断装置が、把持装置
の先側に配置して、該把持具に保持されたフィルムの幅
シール部を切断及び又はミシン目入れを固定刃と回転刃
とにより行うので、長尺のフィルムをその水平移動のま
まで、幅シール部への固定刃と回転刃との正確な位置付
けが可能になり、幅シール部の幅を必要以上に広くする
必要なく、分包毎に正確に切断し又はミシン目入れがで
きる利点がある。According to the packing and separating apparatus of the present invention, the reciprocating gripping device grips and suspends the upper edge seal portion of the film, which is connected to the packing filled with the powder, for each packing and reciprocates. The movable cutting device is provided with a plurality of movable gripping tools, and the rotary cutting device is arranged on the front side of the gripping device and cuts the width seal part of the film held by the gripping device and / or perforates the fixed blade and the rotary blade. By doing so, it is possible to accurately position the fixed blade and the rotary blade to the width seal part without changing the width of the width seal part more than necessary while keeping the horizontal movement of the long film. However, there is an advantage in that it can be accurately cut or perforated for each package.
【００３９】また、把持装置が、上記把持具と、該把持
具を保持して把持解放制御する把持駆動部と、把持制御
部を支持する支持体と、支持体を往復移動させる往復駆
動手段と、から成るようにすれば、把持具の往復移動と
その把持・開放動作を的確に行うことができる。Further, the gripping device includes the gripping tool, a gripping drive section for holding the gripping tool to control gripping and releasing, a support body for supporting the gripping control section, and a reciprocating drive means for reciprocating the support body. If it is composed of, the reciprocating movement of the gripping tool and the gripping / releasing operation can be accurately performed.
【００４０】把持装置が、把持駆動部が、把持具の後退
位置で把持具が上記対応するフィルムの上縁シール部を
把持させ、往復駆動手段が把持具を前進させて、幅シー
ル部が固定刃位置に位置付けして回転刃の回転により切
断し若しくはミシン目入れをし、所望数の切断ミシン目
入れ後に、把持具の後退開始位置で把持具が上記対応す
るフィルムの上縁シール部を開放して、分包を放し、次
いで、把持具を後退させる動作を継続して行うようにす
るので、分包包装機によるフィルムの水平方向の間欠的
な移動に対応して、的確にフィルムの分包毎の分離を容
易に確実におこなうことができる。In the gripping device, the gripping drive section causes the gripping tool to grip the upper edge seal portion of the corresponding film at the retracted position of the gripping tool, and the reciprocating driving means advances the gripping tool to fix the width seal section. Positioned at the blade position and cut or perforated by rotating the rotary blade, and after inserting the desired number of cutting perforations, the gripper opens the upper edge seal part of the corresponding film at the retracting start position of the gripper. Then, the sachet is released, and then the operation of retracting the gripping tool is continuously performed. Therefore, the film can be precisely separated according to the intermittent horizontal movement of the film by the sachet-wrapping machine. It is possible to easily and surely separate each package.
【００４１】さらに、回転切断装置が、固定刃が、刃先
が縦方向に配列したミシン目用固定刃と該ミシン目用固
定刃に添設して刃先を出し入れ可能に摺動する切断用固
定刃を含むようにすれば、分包を幅シール部で切断して
分離することができる他に、幅シール部でミシン目入れ
をして分包を分離可能に接続維持することもできる利点
がある。Further, in the rotary cutting device, the fixed blade is a fixed blade for perforations in which the blade edges are arranged in the longitudinal direction, and a fixed blade for cutting in which the fixed blade is attached to the perforated blade and slides so that the blade tip can be taken in and out. In addition to the fact that the packaging can be cut and separated at the width seal portion, the packaging can be perforated at the width seal portion to maintain the separable connection of the packaging. .
【図１】 本発明の実施形態に係る分包分離装置の正面
図を示す。FIG. 1 shows a front view of a packaging and separating device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 図１に示した分包分離装置の部分切欠き上面
図を示す。FIG. 2 is a partial cutaway top view of the packaging and separating device shown in FIG.
【図３】 図１に示した分包分離装置の縦断面図を示
す。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the packaging and separating device shown in FIG.
【図４】 本発明の実施形態に係る分包分離装置の繰り
返し動作を示す部分上面図である（Ａ〜Ｆ）。FIG. 4 is a partial top view showing a repeated operation of the packaging and separating device according to the embodiment of the present invention (A to F).
【図５】 図１に示した分包分離装置の図３同様図で、
回転切断装置を降下させた時の断面図を示す。FIG. 5 is a view similar to FIG. 3 of the packaging and separation device shown in FIG.
A sectional view when a rotary cutting device is lowered is shown.
【図６】 （Ａ）は、図１に示した分包分離装置の図１
同様の正面図であって粉剤充填した分包を連接して湾曲
したフィルムに対応するように分包分離装置を前側下方
に傾斜させた配置を示し、（Ｂ）は機体に対して分包分
離装置を傾動して固定するための固定具の断面図を示
す。FIG. 6 (A) is a diagram of the packaging and separating apparatus shown in FIG.
It is the same front view, and shows the arrangement | positioning in which the sachet-separating device was inclined to the front lower side so that the sachets filled with the dust may be connected and correspond to the curved film. FIG. 6 shows a cross-sectional view of a fixture for tilting and securing the device.
【図７】 本発明の分包分離装置を適用した分包充填包
装機の全体の正面図を示す。FIG. 7 is a front view of the entire packaging and packaging machine to which the packaging and separating apparatus of the present invention is applied.
【図８】 本発明の分包分離装置を適用した分包充填包
装機の機構を示す正面図（Ａ）と上面図（Ｂ）とを示
す。FIG. 8 shows a front view (A) and a top view (B) showing a mechanism of a sachet-packing and packaging machine to which the sachet-separating apparatus of the present invention is applied.
【図９】 本発明の分包分離装置に利用した回転切断装
置の横断面図を示す。FIG. 9 shows a cross-sectional view of a rotary cutting device used in the packaging and separating device of the present invention.
１０ 把持装置 １ａ、１ｂ、１ｃ 把持駆動部 １１ａ、１１ｂ、１１ｃ 把持具 ２ 回転切断装置 ２１ 固定刃 ２２ 回転刃 ３ 分包搬送装置 ３０ ベルトコンベア 10 gripping device 1a, 1b, 1c gripping drive unit 11a, 11b, 11c grasping tool 2 rotary cutting device 21 fixed blade 22 rotary blades 3-pack transport device 30 belt conveyor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E050 AA02 AB02 AB08 BA03 DB04 FA01 FB01 FB08 GB03 GB09 3E056 AA05 BA03 BA11 CA01 CA14 DA05 EA08 FB02 FB08 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 3E050 AA02 AB02 AB08 BA03 DB04 FA01 FB01 FB08 GB03 GB09 3E056 AA05 BA03 BA11 CA01 CA14 DA05 EA08 FB02 FB08
Claims (7)
により区分された袋に粉剤を充填した分包を連接して間
欠的に供給されるフィルムの分包を分離する装置であっ
て、 上記のフィルムの上縁シール部を各分包毎に把持して懸
垂する複数の把持具を備えた往復移動可能な把持装置
と、把持装置の先側に配置して、該把持具に保持された
フィルムの幅シール部の切断及び又はミシン目入れを固
定刃と回転刃とにより行う回転切断装置と、から成る分
包分離装置。1. A device for separating and packaging a film supplied intermittently by connecting a package filled with a powder to a bag divided by a width seal portion for a powder packaging machine. And a reciprocating gripping device having a plurality of gripping tools for gripping and suspending the upper edge seal portion of the above-mentioned film for each package, and disposing the gripping device on the front side of the gripping device. A packaging and separating device comprising a rotary cutting device for cutting and / or perforating a width seal portion of a held film with a fixed blade and a rotary blade.
保持して把持解放制御する把持駆動部と、把持制御部を
支持する支持体と、支持体を往復移動させる往復駆動手
段と、から成る請求項１に記載の分包分離装置。2. A gripping device, the gripping tool, a gripping drive unit that holds the gripping tool and controls gripping and releasing, a support body that supports the gripping control unit, and a reciprocating drive unit that reciprocates the support body. The packing and separating apparatus according to claim 1, which comprises:
退位置で把持具が上記対応するフィルムの上縁シール部
を把持させ、往復駆動手段が把持具を前進させて、幅シ
ール部が固定刃位置に位置付けして回転刃の回転により
切断し若しくはミシン目入れをし、所望数の切断ミシン
目入れ後に、把持具の後退開始位置で把持具が上記対応
するフィルムの上縁シール部を開放して、分包を放し、
次いで、把持具を後退させる動作を継続して行うように
した請求項２に記載の分包分離装置。3. The gripping device of the gripping device, wherein the gripping drive section causes the gripping tool to grip the upper edge seal portion of the corresponding film at the retracted position of the gripping tool, and the reciprocating driving means advances the gripping tool to move the width sealing section. Is positioned at the fixed blade position and cuts or perforates by rotating the rotary blade, and after the desired number of cutting perforations has been cut, the gripper at the retracted start position of the gripper has the upper edge seal portion of the film corresponding to the above. Open, release the sachet,
Next, the packing / separating device according to claim 2, wherein the operation of retracting the gripping tool is continued.
向に配列したミシン目用固定刃と該ミシン目用固定刃に
添設して刃先を出し入れ可能に摺動する切断用固定刃を
含み、回転刃の刃先が固定刃のいずれかの刃先と対合す
ることにより、幅シール部の切断又はミシン目入れを行
う請求項１ないし３いずれかに記載の分包分離装置。4. A rotary cutting device, wherein a fixed blade is a fixed blade for perforations in which the cutting edges are arranged in a vertical direction, and a fixed blade for cutting is attached to the fixed blade for perforations and slides so that the cutting edge can be taken in and out. 4. The packaging / separating device according to claim 1, wherein the width of the width seal portion is cut or perforated by mating the blade edge of the rotary blade with any blade edge of the fixed blade.
て、上記回転切断装置により分離された分包を搬送する
分包搬送装置を備えて成る請求項１に記載の分包分離装
置。5. The packaging / separating device according to claim 1, further comprising a packaging / conveying device which is disposed on the front side of the rotary cutting device and transports the packaging separated by the rotary cutting device.
ためのベルトコンベアと、該ベルトコンベア上にコンベ
アの移動方向に沿って立設されたほぼ平行な１対の分包
ガイド板とから成る請求項１に記載の分包分離装置。6. A belt conveyer on which a packaging and conveying device places and moves a packaging, and a pair of substantially parallel packaging guide plates which are erected on the belt conveyor along the moving direction of the conveyor. The packaging / separating device according to claim 1, which comprises:
通のほぼ垂直な固定板に固定され、該固定板が、分包包
装機の機体に垂直面内に傾動調整可能に固定されて成る
請求項１ないし５記載の分包分離装置。7. The gripping device and the rotary cutting device are fixed to a common substantially vertical fixing plate, and the fixing plate is fixed to a machine body of a packaging and packaging machine so as to be tiltable in a vertical plane. 6. The packaging / separation device according to claim 1, wherein
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002018195A JP2003221019A (en) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | Subdivision pack separating apparatus for subdivision pack packaging machine for powdered medicine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002018195A JP2003221019A (en) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | Subdivision pack separating apparatus for subdivision pack packaging machine for powdered medicine |
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| JP2003221019A true JP2003221019A (en) | 2003-08-05 |
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ID=27742925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2002018195A Pending JP2003221019A (en) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | Subdivision pack separating apparatus for subdivision pack packaging machine for powdered medicine |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2003221019A (en) |
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-
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- 2002-01-28 JP JP2002018195A patent/JP2003221019A/en active Pending
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