JP2008127018A - Cut position adjusting mechanism in continuously packing type rotary cutter device - Google Patents

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亮 下塩入
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutter device capable of driving two cutting means of a means for forming a straight line cut and a means for forming a perforation cut by using one rotation-driving mechanism and one rotation controlling mechanism. <P>SOLUTION: In the cutter device of a rotary type automatic packaging machine, a means for forming a perforation cut (a perforation cutter mechanism 21) and a means for forming a straight line cut (a straight line cutter mechanism 22) are juxtaposed adjacent to each other, and two cutting means of the straight line cutter mechanism 22 and the perforation cutter mechanism 21 are driven by using a servo motor 60 as one rotation-driving mechanism. The cut position is adjusted by providing a planetary gear mechanism 64 for adjusting the rotational phase between the perforation cut means and the straight line cut means. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、包装フィルムの包装袋に粉末等の内容物を充填して個別包装体を製造するロータリー式自動包装機のカッター装置に関するものである。   The present invention relates to a cutter device of a rotary automatic packaging machine that manufactures an individual package by filling a packaging bag of a packaging film with contents such as powder.

従来、長尺の包装フィルム（樹脂フィルム）を使用して、粉末等の内容物を多数の包装袋に区分して包装する自動包装機の一つにロータリー式自動包装機がある。このロータリー式自動包装機では、原反ロールから巻き戻した長尺の包装フィルムを水平方向に移動させながらフィルムガイドで折りたたみ、ターンテーブルへと導入する。このターンテーブル上の周囲に配置した多数のシーリングバー（サイドシール装置）は、この導入された包装フィルムに対して、一定間隔の幅シール（サイドシール）を形成しながら保持することにより、折りたたんだ包装フィルムによる包装袋を形成している。   Conventionally, there is a rotary automatic packaging machine as one of automatic packaging machines that uses a long packaging film (resin film) to divide and package contents such as powder into a large number of packaging bags. In this rotary type automatic packaging machine, a long packaging film unwound from an original roll is folded by a film guide while being moved in the horizontal direction and introduced into a turntable. A large number of sealing bars (side seal devices) arranged on the periphery of the turntable were folded by holding the introduced packaging film while forming width seals (side seals) at regular intervals. A packaging bag made of a packaging film is formed.

この包装袋内に旋回する多数の充填シュートを挿入して所定量の内容物を充填し、充填後にはこのシュートを抜き、シーリングバーを外す。内容物が充填された包装袋は、ガイドを通って、予熱シールバーとトップシールロールとからなるトップシール装置に移送される。トップシール装置に移送された包装袋の上縁部は、予熱シールバーによって暖められ、直ちにトップシールロールによって熱シール（トップシール）されて連続且つ密封された包装体が出来上がることになる。   A large number of swiveling filling chutes are inserted into the packaging bag to fill a predetermined amount of contents, and after filling, the chute is removed and the sealing bar is removed. The packaging bag filled with the contents passes through the guide and is transferred to a top seal device including a preheat seal bar and a top seal roll. The upper edge portion of the packaging bag transferred to the top seal device is warmed by the preheating seal bar, and is immediately heat sealed (top seal) by the top seal roll to complete a continuous and sealed package.

その後、カッター装置によってこの連続した包装体の幅シール（サイドシール）中央付近が切断されて所要の三方シールされた個別包装体形態となる。このような従来のロータリー式自動包装機は、例えば、特許文献１に開示されている。
特開２０００−３５５３０３号公報 Then, the width | variety seal | sticker (side seal) center vicinity of this continuous package body is cut | disconnected by a cutter apparatus, and it becomes the individual package body form by which required three-way sealing was carried out. Such a conventional rotary automatic packaging machine is disclosed in Patent Document 1, for example.
JP 2000-355303 A

このような従来のロータリー式自動包装機のカッター装置は、連続した包装体の間のサイドシール中央付近に対して一対の円筒形状の複数カッター受刃と複数カッター上刃を互いに回転駆動させながら当接するように制御しているが、連包タイプの包装体を作る場合は、この円筒形状の直線複数カッター受刃と直線複数カッター上刃が当接する直線カット手段と、同じく円筒形状のミシン目複数カッター受刃とミシン目複数カッター上刃が当接するミシン目カット手段をそれぞれ個別に設置し、でき上がった連続した包装体の幅シール（サイドシール）中央付近に対して所望の切れ込み状態になるように直線カット手段とミシン目カット手段を予め決められた順番に当接駆動させるように制御していた。   The cutter device of such a conventional rotary automatic packaging machine is applied while rotating a pair of cylindrical multi-cutter receiving blades and multi-cutter upper blades relative to each other near the center of the side seal between successive packages. Although it is controlled so that it comes into contact, when making a package of a continuous package type, this cylindrical linear multiple cutter receiving blade and the linear multiple cutter upper blade are in contact with each other, and a plurality of cylindrical perforations. The perforation cutting means where the cutter blade and the perforated blades come into contact with each other are individually installed so that the desired continuous cutting state is achieved with respect to the center of the width seal (side seal) of the continuous package. The linear cutting means and the perforation cutting means are controlled to contact and drive in a predetermined order.

即ち、でき上がった連続した包装体に対して、直線カット手段とミシン目カット手段を交互に当接駆動させると２連包の包装体形態となり、また、でき上がった連続した包装体に対して、直線カット手段を１回当接駆動させた後、ミシン目カット手段を連続２回当接駆動させ、その後に再び直線カット手段を１回当接駆動させると３連包の包装体形態となる。   That is, when the straight cut means and the perforation cut means are alternately brought into contact with the completed continuous package, a double package form is formed. After the cutting means is driven to contact once, the perforation cutting means is driven to contact twice continuously, and then the linear cutting means is driven once again to form a triple package.

このような従来のロータリー式自動包装機のカッター装置は、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対して、それぞれ対応している直線カット手段とミシン目カット手段を予め設定された順番に当接するように駆動制御し、この結果任意の連包形態の包装体を作り上げるための所望の切れ込み動作が実施されていた。   Such a conventional rotary automatic packaging machine cutter device applies the corresponding linear cutting means and perforation cutting means in the preset order to the vicinity of the center of the side seal between successive packaging bags. As a result, a desired cutting operation for making a package body in an arbitrary continuous form has been performed.

そして、上記異なるカット手段を搭載したロータリー式自動包装機のカッター装置においては、それぞれのカット手段毎にサーボモータ等で構成されたカッター駆動機構及びこのカッター駆動機構におけるサーボモータ等の回転速度並びに回転位相をコントロールするカッター駆動制御機構を設けていた。このため、コストの高いサーボモータや制御回路をカット手段数だけ搭載する必要があり、ロータリー式自動包装機全体の価格上昇を招いていた。   And in the cutter device of the rotary type automatic packaging machine equipped with the different cutting means, the cutter driving mechanism constituted by a servo motor or the like for each cutting means and the rotation speed and rotation of the servo motor or the like in this cutter driving mechanism A cutter drive control mechanism for controlling the phase was provided. For this reason, it is necessary to mount high-cost servo motors and control circuits as many as the number of cutting means, leading to an increase in the price of the entire rotary automatic packaging machine.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、直線カットを形成する手段とミシン目カットを形成する手段が搭載されたロータリー式自動包装機において、コストを安くするために一つの回転駆動機構並びに一つの回転制御機構を用いて上記二つのカット手段を動かすことができるカッター装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and in order to reduce costs in a rotary automatic packaging machine equipped with means for forming a straight cut and means for forming a perforated cut. It is an object of the present invention to provide a cutter device that can move the two cutting means by using one rotation driving mechanism and one rotation control mechanism.

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るロータリー式自動包装機のカッター装置は、水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱シールするサイドシール装置と、このサイドシール装置により区分けされた包装フィルム袋部に内容物を投入する充填シュートと、複数配置されたサイドシール装置及び充填シュートを回転作動するターンテーブルと、内容物が充填された包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールするトップシール装置と、でき上がった連続包装袋のサイドシールの中央部分に対して所定の切れ込みを施す回転式カッター装置とを備えたロータリー式自動包装機であって、前記カッター装置は、ミシン目切れ込みを形成するカット手段と直線切れ込みを形成するカット手段とを隣接して並列設置し、前記ミシン目カット手段と直線カット手段は、一つの駆動機構に連結されて回転駆動されると共に、このミシン目カット手段と直線カット手段の間に回転位相を調節する機構を設けてカット位置調整を行うことを特徴としている。   In order to achieve the above object, a cutter device of a rotary automatic packaging machine according to claim 1 of the present invention is a side that heat-seals in the width direction with respect to a packaging film in which a central portion is folded while being transported in a horizontal direction. A sealing device, a filling chute for charging contents into the packaging film bag section divided by the side sealing device, a plurality of side seal devices and a turntable for rotating the filling chute, and the contents were filled Rotary automatic packaging machine provided with a top seal device that heat-seals against the upper edge of the packaging film bag portion, and a rotary cutter device that makes a predetermined cut into the central portion of the side seal of the finished continuous packaging bag The cutter device includes a cutting means for forming a perforation cut and a cutting means for forming a straight cut. The perforation cut means and the linear cut means are connected to one drive mechanism and driven to rotate, and a mechanism for adjusting the rotational phase between the perforation cut means and the straight cut means. It is characterized in that it is provided and cut position adjustment is performed.

また、本発明の請求項２に係るカッター装置のカット位置調整機構は、直線カット位置に対してミシン目カット位置が予め設定した位置より短くなった場合は、ミシン目カット手段の回転位相を遅らせるように作動し、直線カット位置に対してミシン目カット位置が予め設定した位置より長くなった場合は、ミシン目カット手段の回転位相を早めるように作動することを特徴としている。   The cutting position adjusting mechanism of the cutter device according to claim 2 of the present invention delays the rotation phase of the perforation cutting means when the perforation cutting position is shorter than a preset position with respect to the linear cutting position. When the perforation cut position becomes longer than the preset position with respect to the straight cut position, the perforation cut means is operated to advance the rotational phase.

また、本発明の請求項３に係るカッター装置のカット位置調整機構は、遊星ギヤ機構を用いて回転位相調整を行うことを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a cutter apparatus cut position adjusting mechanism that performs rotational phase adjustment using a planetary gear mechanism.

本発明の請求項１乃至請求項３に係るカッター装置によれば、直線カットを形成する手段とミシン目カットを形成する手段が搭載されたロータリー式自動包装機において、一つの回転駆動機構並びに一つの回転制御機構を用いて上記二つのカット手段を動かすと共にこの二つのカット手段におけるカット位置を調整することができる。   According to the cutter device of the first to third aspects of the present invention, in the rotary automatic packaging machine equipped with the means for forming the straight cut and the means for forming the perforation cut, one rotary drive mechanism and one The two cutting means can be moved using two rotation control mechanisms, and the cutting position of the two cutting means can be adjusted.

以上説明したように、本発明のロータリー式自動包装機のカッター装置によれば、コストを安くするために一つの回転駆動機構並びに一つの回転制御機構を用いて、直線カットを形成する手段とミシン目カットを形成する手段の二つのカット手段を動かすと共にこの二つのカット手段におけるカット位置を調整するカッター装置を提供できるという優れた効果を奏し得る。   As described above, according to the cutter device of the rotary automatic packaging machine of the present invention, in order to reduce the cost, a means for forming a linear cut and a sewing machine using one rotation drive mechanism and one rotation control mechanism. It is possible to provide an excellent effect that it is possible to provide a cutter device that moves the two cutting means of the means for forming the eye cut and adjusts the cutting position of the two cutting means.

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。最初に図１を用いて、本発明にかかるロータリー式自動包装機の全体構成について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the overall configuration of the rotary automatic packaging machine according to the present invention will be described with reference to FIG.

図１は、本発明に係るロータリー式自動包装機全体を示す正面図である。なお、以下ではこのロータリー式自動包装機１を自動包装機１と略す。   FIG. 1 is a front view showing the entire rotary automatic packaging machine according to the present invention. Hereinafter, the rotary automatic packaging machine 1 is abbreviated as an automatic packaging machine 1.

図１に示すように、この自動包装機１は、主たる構成要素として、原反ロール２及び３と、自動フィルムつなぎ装置４と、製袋シュート５と、ターンテーブル６と、サイドシールバー７と、充填シュート８と、計量マス９と、計量回転盤１０と、ホッパー１１と、トップシールロール１２と、操作盤１３及び１４とを備えている。   As shown in FIG. 1, the automatic packaging machine 1 includes main rolls 2 and 3, an automatic film joining device 4, a bag making chute 5, a turntable 6, and side seal bars 7 as main components. , A filling chute 8, a weighing mass 9, a weighing turntable 10, a hopper 11, a top seal roll 12, and operation panels 13 and 14.

また、包装フィルムＦは、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルムと、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。また、包装フィルムＦは、ベースフィルム、中間フィルム、ヒートシールフィルムの３層構造を有してもよい。   The packaging film F is made of a transparent or translucent material, for example, a base film such as PET and a heat seal film such as polyethylene having a melting point lower than that of the base film. Moreover, the packaging film F may have a three-layer structure of a base film, an intermediate film, and a heat seal film.

原反ロール２及び３は、包装フィルムＦを巻き取ったロール状の包材である。このうち、原反ロール２が使用中のものであり、原反ロール３が予備のものである。自動つなぎ装置４は、使用中の原反ロール２の包装フィルムＦが無くなりかけたときに、その終端片に予備の原反ロール３の始端片をつなぎ合わせるものである。   The raw fabric rolls 2 and 3 are roll-shaped packaging materials obtained by winding the packaging film F. Among these, the original fabric roll 2 is in use, and the original fabric roll 3 is a spare one. The automatic joining device 4 joins the starting end piece of the spare original fabric roll 3 to the end piece when the packaging film F of the original roll 2 in use is almost gone.

原反ロール２から引き出された包装フィルムＦは、自動つなぎ装置４を通過し、製袋シュート５に導かれる。この製袋シュート５は、包装フィルムＦを水平方向に送りながら長手方向に沿って折り目を下にした二つ折り状態にする製袋機構である。一方、ターンテーブル６の円周に沿って複数のサイドシールバー７と、このサイドシールバー７同士の中間位置に充填シュート８が一定間隔で設置されている。そして、製袋シュート５を通過した後、二つ折りされた包装フィルムＦ内に充填シュート８が挿入され、同時に、充填シュート８が挿入された状態の包装フィルムＦに対してサイドシールバー７によるサイドシール（幅シール）が施されて、この包装フィルムＦは連続した包装袋形態になる。なお、このサイドシールバー７は、二つ折りされた包装フィルムＦを挟み込みながらターンテーブル６の回転運動によって水平移送も行っている。   The packaging film F drawn out from the raw fabric roll 2 passes through the automatic joining device 4 and is guided to the bag making chute 5. The bag-making chute 5 is a bag-making mechanism that folds the packaging film F in a horizontal direction while lowering the fold along the longitudinal direction. On the other hand, a plurality of side seal bars 7 along the circumference of the turntable 6 and filling chutes 8 are installed at regular intervals at intermediate positions between the side seal bars 7. And after passing the bag making chute 5, the filling chute 8 is inserted into the folded packaging film F, and at the same time, the side by the side seal bar 7 with respect to the packaging film F with the filling chute 8 inserted. A seal (width seal) is applied, and the packaging film F is in the form of a continuous packaging bag. The side seal bar 7 is also horizontally transferred by the rotational movement of the turntable 6 while sandwiching the folded folding film F.

ホッパー１１は、原料を貯留する収納容器であって、自動包装機１の上部に設置されている。このホッパー１１の下には計量回転盤１０が水平回転可能に軸支されている。この計量回転盤１０は、ホッパー１１から供給される原料を受け取る平面視略円盤状のものである。この計量回転盤１０には同心円上に複数の透穴が設けられ、その透穴の各々には計量マス９が嵌合されている。原料を受け取った計量回転盤１０は、自身が回転すると共にホッパー１１に取り付けられて固定されたマス切りスクレイパーによって計量マス９の内部に原料をすき込むようにしてマス切り計量を行う。計量マス９の下にはシャッター（図示省略）が配置され、このシャッターが開くことにより計量マス９内の原料を充填シュート８に落下させている。   The hopper 11 is a storage container that stores raw materials, and is installed in the upper part of the automatic packaging machine 1. A weighing turntable 10 is pivotally supported under the hopper 11 so as to be horizontally rotatable. The weighing turntable 10 has a substantially disk shape in plan view that receives the raw material supplied from the hopper 11. The measuring turntable 10 is provided with a plurality of through holes concentrically, and a measuring mass 9 is fitted into each of the through holes. The weighing turntable 10 that has received the raw material rotates and measures the mass as if the raw material is squeezed into the measuring mass 9 by a mass cutting scraper attached and fixed to the hopper 11. A shutter (not shown) is disposed under the weighing mass 9, and the raw material in the weighing mass 9 is dropped onto the filling chute 8 by opening this shutter.

充填シュート８は、計量マス９から落下してきた原料を受けて、サイドシールバー７によって形成された連続した各包装袋内に原料を投入するものである。ここで、充填される原料としては、粉剤（粉末）や顆粒などが想定できる。なお、この充填シュート８は、ターンテーブル６の円周に沿ってサイドシールバー７同士の中間位置に設置され、連続した各包装袋内に原料投入が終了したら直ちに各包装袋内から上方に離脱するように動作する。   The filling chute 8 receives the raw material dropped from the weighing mass 9 and feeds the raw material into each continuous packaging bag formed by the side seal bar 7. Here, powders (powder), granules and the like can be assumed as the raw material to be filled. The filling chute 8 is installed at an intermediate position between the side seal bars 7 along the circumference of the turntable 6, and immediately after the charging of the raw material into each continuous packaging bag is completed, the filling chute 8 is detached upward from each packaging bag. To work.

トップシールロール１２は、充填シュート８が離脱した包装袋の上部開口を接合し、密封するものである。このトップシールロール１２は、２つのシールローラを水平回転させる駆動部と内部にヒーターと温度検知素子を備えている。そして、連続した包装袋の上部開口をこの２つのシールローラによって挟み込んで熱シールを行い、原料が入った包装袋を密封して連続した包装体を作り上げている。   The top seal roll 12 joins and seals the upper opening of the packaging bag from which the filling chute 8 is detached. The top seal roll 12 includes a drive unit that horizontally rotates two seal rollers, and a heater and a temperature detection element inside. And the upper opening of a continuous packaging bag is inserted | pinched with these two sealing rollers, and it heat-seals, the packaging bag containing a raw material is sealed, and the continuous package is made up.

なお、操作盤１３及び１４は、この自動包装機１の動作状態を把握するための情報表示と、動かすための指示を与えるものである。   The operation panels 13 and 14 give information display for grasping the operating state of the automatic packaging machine 1 and instructions for moving the information.

次に、この自動包装機１の連続包装体の搬出口には、搬送装置２０が設置されている。この搬送装置２０は、ミシン目カッター機構２１及び直線カッター機構２２と、搬送機構２３とを備えている。ミシン目カッター機構２１及び直線カッター機構２２は、連続した包装袋のサイドシール中央付近に対して任意の直線及びミシン目切れ込みを施すものである。これにより、連続した包装袋は切り離された任意の袋数の連包タイプ包装体となる。搬送機構２３は、包装袋を搬送するためのものである。この搬送機構２３は、チェーンコンベアならびにハンガークリップなどから成る。ミシン目カッター機構２１及び直線カッター機構２２によって切り離された連包タイプの包装体は、このハンガークリップに把持されて水平方向に移送されて集積される。   Next, a transport device 20 is installed at the carry-out port of the continuous packaging body of the automatic packaging machine 1. The transport device 20 includes a perforation cutter mechanism 21, a linear cutter mechanism 22, and a transport mechanism 23. The perforation cutter mechanism 21 and the linear cutter mechanism 22 perform arbitrary straight lines and perforation cuts in the vicinity of the center of the side seal of the continuous packaging bag. Thereby, the continuous packaging bag turns into the continuous packaging type package of the arbitrary number of bags separated. The transport mechanism 23 is for transporting the packaging bag. The transport mechanism 23 includes a chain conveyor and a hanger clip. The continuous packaging type package cut by the perforated cutter mechanism 21 and the linear cutter mechanism 22 is gripped by the hanger clip, transferred in the horizontal direction, and accumulated.

図２は、ロータリー式自動包装機の搬送装置２０の全体正面図である。図２に示すように、この搬送装置２０は、ミシン目切れ込みを行うミシン目カッター機構２１と、切り離し（切断）を行う直線カッター機構２２と、チェーンコンベアならびにハンガークリップなどから成る搬送機構２３と、搬送装置２０の動作状態を把握するための情報表示と、動かすための指示を与えるための操作盤２９及び切換スイッチ３０とで構成されている。   FIG. 2 is an overall front view of the conveyance device 20 of the rotary automatic packaging machine. As shown in FIG. 2, the transport device 20 includes a perforation cutter mechanism 21 that cuts perforations, a linear cutter mechanism 22 that performs cutting (cutting), a transport mechanism 23 including a chain conveyor and a hanger clip, and the like. It comprises an information display for grasping the operating state of the transport device 20, an operation panel 29 and a changeover switch 30 for giving instructions for movement.

そして、ミシン目カッター機構２１の正面側には、カッター刃を当接若しくは離間させるためのエアーシリンダ２４及びエアーシリンダ２５と、駆動部カバー３１が取り付けられており、直線カッター機構２２の正面側には、カッター刃を当接若しくは離間させるためのエアーシリンダ２６及びエアーシリンダ２７と、駆動部カバー３２が取り付けられている。また、この直線カッター機構２２の排出側には、切り離された連包タイプの包装体を受け取るすべり台２８が取り付けられており、正面側にはカット位置調整ハンドル７６が設置されている。   An air cylinder 24 and an air cylinder 25 for abutting or separating the cutter blade and a drive unit cover 31 are attached to the front side of the perforated cutter mechanism 21, and on the front side of the linear cutter mechanism 22. Are attached with an air cylinder 26 and an air cylinder 27 for abutting or separating the cutter blade, and a drive unit cover 32. A slide base 28 for receiving the separated continuous package is attached to the discharge side of the linear cutter mechanism 22, and a cut position adjusting handle 76 is installed on the front side.

このように、本発明の連包タイプのカッター装置は、ミシン目カッター機構２１と直線カッター機構２２が並列設置されている。   Thus, in the continuous type cutter device of the present invention, the perforated cutter mechanism 21 and the linear cutter mechanism 22 are installed in parallel.

図３は、ロータリー式自動包装機の搬送装置２０の部分側面図である。図３に示すように、右側から見た搬送装置２０からはミシン目カッター機構２１の構造が見て取れる。なお、図３においては、説明のため一部構成品を削除した状態で表記している。   FIG. 3 is a partial side view of the conveying device 20 of the rotary automatic packaging machine. As shown in FIG. 3, the structure of the perforated cutter mechanism 21 can be seen from the conveying device 20 viewed from the right side. In FIG. 3, for the sake of explanation, some components are shown in a deleted state.

ミシン目カッター機構２１は、上側固定支持板４９と下側固定支持板５０に回転可能に保持された回転カッター受刃４１と、上側可動支持板４４と下側可動支持板４５に回転可能に保持された回転カッター上刃４０が当接若しくは離間するように構成されている。   The perforation cutter mechanism 21 is rotatably held by the rotary cutter receiving blade 41 rotatably held by the upper fixed support plate 49 and the lower fixed support plate 50, and the upper movable support plate 44 and the lower movable support plate 45. The configured rotary cutter upper blade 40 is configured to contact or separate.

また、この回転カッター受刃４１の回転軸上には、回転駆動力を伝えるための平歯車５２とすぐばかさ歯車５３が装着されており、回転カッター上刃４０の回転軸上には、回転駆動力を伝えるための平歯車５１が装着されている。そして、すぐばかさ歯車５３には駆動軸５５に取り付けられたすぐばかさ歯車５４が噛み合っている。この結果、駆動軸５５を回転させている駆動力は、すぐばかさ歯車５４からすぐばかさ歯車５３に伝わって回転カッター受刃４１と平歯車５２を回転させ、平歯車５２から平歯車５１と回転カッター上刃４０を回転させている。   Further, a spur gear 52 and a bevel gear 53 for transmitting a rotational driving force are mounted on the rotary shaft of the rotary cutter receiving blade 41, and the rotary cutter upper blade 40 rotates on the rotary shaft. A spur gear 51 for transmitting a driving force is mounted. The quick bevel gear 53 is engaged with the quick bevel gear 54 attached to the drive shaft 55. As a result, the driving force rotating the drive shaft 55 is immediately transmitted from the bevel gear 54 to the bevel gear 53 to rotate the rotary cutter receiving blade 41 and the spur gear 52, and from the spur gear 52 to the spur gear 51. The rotary cutter upper blade 40 is rotated.

上記のような回転カッター上刃４０と回転カッター受刃４１の回転駆動は、互いに逆回転しながら同じ回転速度で駆動されており、連続した包装袋の製造速度と同じ速さの搬送速度に比例して速度制御されている。この結果、この回転カッターの上刃と受刃は、連続した包装袋間のサイドシール中央付近の所定位置において正しく向き合うように回転制御されている。   The rotational drive of the rotary cutter upper blade 40 and the rotary cutter receiving blade 41 as described above is driven at the same rotational speed while rotating in reverse, and is proportional to the transport speed that is the same as the production speed of the continuous packaging bag. The speed is controlled. As a result, the upper blade and the receiving blade of the rotary cutter are controlled to rotate correctly at a predetermined position near the center of the side seal between successive packaging bags.

次に、回転カッター受刃４１と回転カッター上刃４０が当接若しくは離間する機構の動作について説明する。回転カッター受刃４１は上側固定支持板４９と下側固定支持板５０によって位置固定且つ回転可能に保持され、これに対して回転カッター上刃４０が図３に示す左右方向に位置可動且つ回転可能に保持されている。そして、回転カッター上刃４０を軸支している上側可動支持板４４と下側可動支持板４５が可動連結板４８によって連結され、この可動連結板４８にはエアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３のシリンダ軸が固定されており、エアーシリンダ４２の本体とエアーシリンダ４３の本体は、可動連結板４７に取り付けられている。さらに、可動連結板４７にはエアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５のシリンダ軸が固定されており、エアーシリンダ２４の本体とエアーシリンダ２５の本体は、固定連結板４６に取り付けられている。   Next, the operation of the mechanism in which the rotary cutter receiving blade 41 and the rotary cutter upper blade 40 abut or separate will be described. The rotary cutter receiving blade 41 is held in a position-fixed and rotatable manner by an upper fixed support plate 49 and a lower fixed support plate 50, and the rotary cutter upper blade 40 is movable and rotatable in the horizontal direction shown in FIG. Is held in. An upper movable support plate 44 and a lower movable support plate 45 that pivotally support the rotary cutter upper blade 40 are connected by a movable connecting plate 48, and the air cylinder 42 and the cylinder of the air cylinder 43 are connected to the movable connecting plate 48. The shaft is fixed, and the main body of the air cylinder 42 and the main body of the air cylinder 43 are attached to the movable connecting plate 47. Further, the cylinder shafts of the air cylinder 24 and the air cylinder 25 are fixed to the movable connecting plate 47, and the main body of the air cylinder 24 and the main body of the air cylinder 25 are attached to the fixed connecting plate 46.

このように構成された機構において、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５とエアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３に対して、シリンダ軸を伸ばす方向に圧縮エアーを同時に供給すると、回転カッター上刃４０は回転カッター受刃４１と当接するように位置移動して、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対して、所定の切れ込み（図３の場合はミシン目切れ込み）を入れるように動作する。   In the mechanism configured as described above, when the compressed air is simultaneously supplied to the air cylinder 24, the air cylinder 25, the air cylinder 42, and the air cylinder 43 in the direction of extending the cylinder shaft, the rotary cutter upper blade 40 receives the rotary cutter. The position is moved so as to contact the blade 41, and a predetermined cut (perforation cut in the case of FIG. 3) is made in the vicinity of the center of the side seal between successive packaging bags.

そして、エアーシリンダ２４とエアーシリンダ２５とエアーシリンダ４２とエアーシリンダ４３に対して、シリンダ軸を縮める方向に圧縮エアーを同時に供給すると、回転カッター上刃４０は回転カッター受刃４１と離間するように位置移動して、連続した包装袋間のサイドシール中央付近に対して、所定の切れ込み（図３の場合はミシン目切れ込み）を入れないように動作する。   When the compressed air is simultaneously supplied to the air cylinder 24, the air cylinder 25, the air cylinder 42, and the air cylinder 43 in the direction of contracting the cylinder shaft, the rotary cutter upper blade 40 is separated from the rotary cutter receiving blade 41. It moves so that a predetermined cut (perforation in the case of FIG. 3) is not made in the vicinity of the center of the side seal between successive packaging bags.

図４は、搬送装置２０におけるミシン目カッター機構２１と直線カッター機構２２の拡大正面図である。また、図５は、搬送装置２０におけるミシン目カッター機構２１と直線カッター機構２２の拡大裏面図である。ここでの説明は図２で説明した内容と一部重複するが、全体の駆動関係を説明するために、再度説明する。図４に示すように、ミシン目カッター機構２１には、ミシン目カッター刃を当接若しくは離間させるためのエアーシリンダ２４及びエアーシリンダ２５と、駆動部カバー３１が搭載されており、直線カッター機構２２には、直線カッター刃を当接若しくは離間させるためのエアーシリンダ２６及びエアーシリンダ２７と、駆動部カバー３２が搭載されている。また、カット位置調整ハンドル７６が正面側に向かって取り付けられている。   FIG. 4 is an enlarged front view of the perforation cutter mechanism 21 and the linear cutter mechanism 22 in the transport device 20. FIG. 5 is an enlarged back view of the perforation cutter mechanism 21 and the linear cutter mechanism 22 in the transport device 20. Although the description here partially overlaps with the content described with reference to FIG. 2, it will be described again in order to explain the overall drive relationship. As shown in FIG. 4, an air cylinder 24 and an air cylinder 25 for bringing the perforation cutter blade into contact with or separating from the perforation cutter mechanism 21 and a drive unit cover 31 are mounted on the perforation cutter mechanism 21. Are mounted with an air cylinder 26 and an air cylinder 27 for abutting or separating the linear cutter blade, and a drive unit cover 32. A cut position adjusting handle 76 is attached toward the front side.

そして、図３で説明したように、ミシン目カッター機構２１の回転駆動力は、搬送装置２０の裏面側より貫通している駆動軸５５より駆動部カバー３１内に設けられたギヤ機構に伝えられている。同じく直線カッター機構２２の回転駆動力は、搬送装置２０の裏面側より貫通している駆動軸より駆動部カバー３２内に設けられたギヤ機構に伝えられている。   As described with reference to FIG. 3, the rotational driving force of the perforation cutter mechanism 21 is transmitted to the gear mechanism provided in the driving unit cover 31 from the driving shaft 55 penetrating from the back side of the conveying device 20. ing. Similarly, the rotational driving force of the linear cutter mechanism 22 is transmitted to a gear mechanism provided in the driving unit cover 32 from a driving shaft penetrating from the back side of the conveying device 20.

次に、図５に示すように、搬送装置２０の裏面側には、サーボモータ６０が設置されており、このモータの駆動力は、ベルト駆動伝達部６１によって駆動軸６７に伝えられ、この駆動軸６７の上端部分にはベルト駆動伝達部６２が取り付けられている。このベルト駆動伝達部６２によって駆動軸６９にサーボモータ６０の駆動力が伝えられ、駆動軸６９に伝えられた駆動力は、すぐばかさ歯車７０とすぐばかさ歯車７１を経由して搬送機構２３の駆動軸に伝えられている。   Next, as shown in FIG. 5, a servo motor 60 is installed on the back side of the conveying device 20, and the driving force of this motor is transmitted to the drive shaft 67 by the belt drive transmission unit 61, and this A belt drive transmission unit 62 is attached to the upper end portion of the shaft 67. The belt drive transmission unit 62 transmits the driving force of the servo motor 60 to the driving shaft 69, and the driving force transmitted to the driving shaft 69 is immediately transmitted via the bevel gear 70 and the bevel gear 71. Is transmitted to the drive shaft.

一方、駆動軸６７の中間部分にはすぐばかさ歯車７２とすぐばかさ歯車７３が取り付けられており、すぐばかさ歯車７３を経由して直線カッター機構２２の駆動軸に回転駆動力を伝えている。また、駆動軸６７の下端部分には遊星ギヤ機構６４が設けられており、所定の回転位相調整が成された後にベルト駆動伝達部６３を経由して駆動軸６８に駆動力が伝えられている。駆動軸６８に伝えられた駆動力は、すぐばかさ歯車７４とすぐばかさ歯車７５を経由してミシン目カッター機構２１の駆動軸５５に伝えられている。   On the other hand, a bevel gear 72 and a quick bevel gear 73 are attached to an intermediate portion of the drive shaft 67, and the rotational drive force is transmitted to the drive shaft of the linear cutter mechanism 22 via the quick bevel gear 73. Yes. In addition, a planetary gear mechanism 64 is provided at the lower end portion of the drive shaft 67, and a driving force is transmitted to the drive shaft 68 via the belt drive transmission unit 63 after a predetermined rotational phase adjustment. . The driving force transmitted to the drive shaft 68 is transmitted to the drive shaft 55 of the perforation cutter mechanism 21 via the bevel gear 74 and the bevel gear 75 immediately.

このようにして、サーボモータ６０の駆動力は、搬送機構２３と直線カッター機構２２とミシン目カッター機構２１に伝えられることになり、特に、一つの回転駆動機構であるサーボモータ６０を用いて二つのカット手段である直線カッター機構２２とミシン目カッター機構２１を動かすことが可能になった。   In this way, the driving force of the servo motor 60 is transmitted to the transport mechanism 23, the linear cutter mechanism 22, and the perforation cutter mechanism 21, and in particular, using the servo motor 60 that is a single rotational drive mechanism, It is possible to move the linear cutter mechanism 22 and the perforated cutter mechanism 21 which are two cutting means.

ここで、連続した包装袋サイドシール部分の正しい位置に対して直線カット及びミシン目カットを施す動作について説明する。サーボモータ６０の回転速度並びに回転位相に関する制御は、別に設けられた一つの制御回路（図示省略）によって制御されている。そして、この制御回路によって作り出されたサーボ電源は、サーボモータ６０に供給され、このサーボモータ６０の回転速度並びに回転位相を制御している。そして、制御されたサーボモータ６０の回転駆動はベルト駆動伝達部６１、駆動軸６７、すぐばかさ歯車７２とすぐばかさ歯車７３を経由して直線カッター機構２２に送られ、この直線カッター機構２２の回転カッター上刃と回転カッター受刃におけるカッター刃当接位置を決めている。即ち、搬送装置２０に送り込まれた連続した包装袋の所定のサイドシール部分（サイドシール中央付近）に直線カッター機構２２のカッター刃が位置するようにサーボモータ６０の回転位置が制御されている。なお、直線カッター機構２２の回転カッター上刃と回転カッター受刃が当接して実際にカット動作を行うかどうかは直線カッター機構２２内に設けられたエアーシリンダの駆動制御により決められている。   Here, the operation | movement which performs a linear cut and a perforation cut with respect to the correct position of the continuous packaging bag side seal part is demonstrated. Control relating to the rotation speed and rotation phase of the servo motor 60 is controlled by a separate control circuit (not shown). The servo power generated by the control circuit is supplied to the servo motor 60 and controls the rotation speed and rotation phase of the servo motor 60. The controlled rotational drive of the servo motor 60 is sent to the linear cutter mechanism 22 via the belt drive transmission unit 61, the drive shaft 67, the bevel gear 72, and the bevel gear 73. The cutter blade contact position between the upper cutter of the rotary cutter and the rotary cutter receiving blade is determined. That is, the rotational position of the servo motor 60 is controlled so that the cutter blade of the linear cutter mechanism 22 is positioned at a predetermined side seal portion (near the center of the side seal) of the continuous packaging bag fed into the conveying device 20. Whether or not the cutting operation is actually performed when the upper cutter of the linear cutter mechanism 22 and the rotary cutter receiving blade come into contact with each other is determined by driving control of an air cylinder provided in the linear cutter mechanism 22.

同時に、制御されたサーボモータ６０の回転駆動はベルト駆動伝達部６１、駆動軸６７、所定の回転位相調整が成された遊星ギヤ機構６４、ベルト駆動伝達部６３、駆動軸６８、すぐばかさ歯車７４とすぐばかさ歯車７５、駆動軸５５を経由してミシン目カッター機構２１に送られ、このミシン目カッター機構２１の回転カッター上刃と回転カッター受刃におけるカッター刃当接位置を決めている。   At the same time, the rotational drive of the controlled servo motor 60 is the belt drive transmission unit 61, the drive shaft 67, the planetary gear mechanism 64 with the predetermined rotational phase adjustment, the belt drive transmission unit 63, the drive shaft 68, and the bevel gear. 74 is immediately sent to the perforation cutter mechanism 21 via the bevel gear 75 and the drive shaft 55, and the cutter blade contact position between the rotary cutter upper blade and the rotary cutter receiving blade of the perforation cutter mechanism 21 is determined. .

即ち、搬送装置２０に送り込まれた連続した包装袋の所定のサイドシール部分（サイドシール中央付近）にミシン目カッター機構２１のカッター刃が位置するようにサーボモータ６０の回転位置並びに遊星ギヤ機構６４の回転位相が制御されている。そして、サーボモータ６０の回転位置は、前述した直線カッター機構２２のカッター刃が正しい位置になるように制御されているため、直線カット位置に対するミシン目カッター機構２１のカッター刃位置合わせを行っている実質的な部分は、遊星ギヤ機構６４の回転位相調整機構が担当している。   That is, the rotational position of the servo motor 60 and the planetary gear mechanism 64 so that the cutter blade of the perforated cutter mechanism 21 is positioned at a predetermined side seal portion (near the center of the side seal) of the continuous packaging bag fed into the transport device 20. The rotation phase is controlled. And since the rotation position of the servomotor 60 is controlled so that the cutter blade of the linear cutter mechanism 22 mentioned above becomes a correct position, the cutter blade position alignment of the perforation cutter mechanism 21 with respect to the linear cut position is performed. A substantial part is in charge of the rotational phase adjusting mechanism of the planetary gear mechanism 64.

即ち、遊星ギヤ機構６４の回転位相調整機構の動きは、直線カッター機構２２の直線カット位置に対して次のミシン目カット位置が予め設定した位置より短くなった場合、遊星ギヤ機構６４の回転位相を調整してミシン目カッター機構２１の回転位相を遅らせるようにする。逆に、直線カッター機構２２の直線カット位置に対して次のミシン目カット位置が予め設定した位置より長くなった場合、遊星ギヤ機構６４の回転位相を調整してミシン目カッター機構２１の回転位相を早めるようにする。なお、ミシン目カッター機構２１の回転カッター上刃と回転カッター受刃が当接して実際にカット動作を行うかどうかはミシン目カッター機構２１内に設けられたエアーシリンダの駆動制御により決められている。   That is, the movement of the rotational phase adjusting mechanism of the planetary gear mechanism 64 is such that when the next perforated cut position becomes shorter than the preset position with respect to the linear cut position of the linear cutter mechanism 22, the rotational phase of the planetary gear mechanism 64 is Is adjusted to delay the rotational phase of the perforated cutter mechanism 21. Conversely, when the next perforation cut position becomes longer than the preset position with respect to the straight cut position of the linear cutter mechanism 22, the rotational phase of the perforated cutter mechanism 21 is adjusted by adjusting the rotational phase of the planetary gear mechanism 64. To speed up. Whether the upper cutter of the perforated cutter mechanism 21 and the rotary cutter receiving blade come into contact with each other or not and actually performs the cutting operation is determined by drive control of an air cylinder provided in the perforated cutter mechanism 21. .

図６は、搬送装置２０に設けられた遊星ギヤ機構６４の回転位相調整機構の一部を抜き出した側面図である。図５並びに図６に示した図面を用いて遊星ギヤ機構６４の回転位相調整について説明する。図５と図６に示すように、遊星ギヤ機構６４は、駆動軸６７に直結された中央回転体と、この中央回転体に取り付けられた水平軸上において回転自在に取り付けられた二つの水平すぐばかさ歯車と、この二つの水平すぐばかさ歯車と噛み合っている二つの垂直すぐばかさ歯車と、下側の垂直すぐばかさ歯車と連結されたウォームホイール６５と、このウォームホイール６５と噛み合っているウォームギヤ６６と、このウォームギヤ６６の軸延長部分に取り付けられたカット位置調整ハンドル７６とによって構成されている。   FIG. 6 is a side view of a part of the rotational phase adjusting mechanism of the planetary gear mechanism 64 provided in the transport device 20. The rotation phase adjustment of the planetary gear mechanism 64 will be described with reference to the drawings shown in FIGS. As shown in FIGS. 5 and 6, the planetary gear mechanism 64 includes a central rotating body directly connected to the drive shaft 67 and two horizontal shafts mounted rotatably on a horizontal shaft attached to the central rotating body. A bevel gear, two vertical bevel gears meshed with the two horizontal bevel gears, a worm wheel 65 connected to the lower vertical bevel gear, and a mesh with the worm wheel 65 The worm gear 66 and the cut position adjusting handle 76 attached to the shaft extension portion of the worm gear 66 are configured.

遊星ギヤ機構６４の概略動作について説明する。サーボモータ６０の回転駆動力は、駆動軸６７に伝えられ、続いてこの駆動軸６７の下端に取り付けられた遊星ギヤ機構６４の中央回転体に伝えられる。中央回転体に伝えられた回転駆動力は、この中央回転体に取り付けられた水平軸に伝えられ、この水平軸上において回転自在に取り付けられた二つの水平すぐばかさ歯車自体を回転させるように動く。その際に、この二つの水平すぐばかさ歯車と噛み合っている下側垂直すぐばかさ歯車がウォームホイール６５とウォームギヤ６６によって固定されているため、二つの水平すぐばかさ歯車は噛み合っている上側垂直すぐばかさ歯車を回転させるように働く。この結果、上側垂直すぐばかさ歯車と連結されたベルト駆動伝達部６３に回転駆動力が伝わり、駆動軸６８が回転してミシン目カッター機構２１を駆動することになる。   The general operation of the planetary gear mechanism 64 will be described. The rotational driving force of the servomotor 60 is transmitted to the drive shaft 67 and then transmitted to the central rotating body of the planetary gear mechanism 64 attached to the lower end of the drive shaft 67. The rotational driving force transmitted to the central rotating body is transmitted to a horizontal shaft attached to the central rotating body, and the two horizontal bevel gears mounted rotatably on the horizontal shaft are rotated. Move. At this time, since the lower vertical bevel gear meshing with the two horizontal bevel gears is fixed by the worm wheel 65 and the worm gear 66, the two horizontal bevel gears are meshed with the upper vertical bevel gear. Immediately works to rotate the bevel gear. As a result, the rotational driving force is transmitted to the belt drive transmission unit 63 connected to the upper vertical bevel gear, and the drive shaft 68 rotates to drive the perforation cutter mechanism 21.

そして、カット位置調整ハンドル７６を手動操作で回転させることによってウォームギヤ６６が回転し、このウォームギヤ６６と噛み合っているウォームホイール６５の水平位置がカット位置調整ハンドル７６の回転具合に応じて回転することになる。この結果、ウォームホイール６５と連結された下側垂直すぐばかさ歯車の固定位置が変化することになり、その分だけ駆動軸６７から駆動軸６８に送られる駆動力の回転位相が変化することになる。このようにして、直線カッター機構２２の直線カット位置に対してミシン目カッター機構２１のミシン目カット位置の調整が自由にできることになる。   Then, the worm gear 66 is rotated by manually rotating the cut position adjusting handle 76, and the horizontal position of the worm wheel 65 meshing with the worm gear 66 is rotated according to the degree of rotation of the cut position adjusting handle 76. Become. As a result, the fixed position of the lower vertical bevel gear connected to the worm wheel 65 changes, and the rotational phase of the driving force sent from the driving shaft 67 to the driving shaft 68 changes accordingly. Become. In this way, the perforation cut position of the perforation cutter mechanism 21 can be freely adjusted with respect to the straight cut position of the linear cutter mechanism 22.

以上、図１乃至図６によって説明された本発明のロータリー式自動包装機のカッター装置は、コストを安くするために一つの回転駆動機構並びに一つの回転制御機構を用いて、直線カットを形成する手段とミシン目カットを形成する手段の二つのカット手段を動かすと共にこの二つのカット手段におけるカット位置を調整することができる。   As described above, the cutter device of the rotary automatic packaging machine of the present invention described with reference to FIGS. 1 to 6 forms a linear cut by using one rotation driving mechanism and one rotation control mechanism in order to reduce the cost. It is possible to move the two cutting means of the means and the means for forming the perforated cut and adjust the cutting position in the two cutting means.

なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。   The embodiment of the present invention is an example for embodying the present invention, and has a corresponding relationship with the invention-specific matters in the claims, but is not limited thereto. Various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

例えば、図２の説明において、自動包装機１に近い順にミシン目カッター装置２１と直線カッター装置２２が並列設置されている旨の説明を行ったが、この設置順に限定するものではなく、自動包装機１に近い方から直線カッター装置２２とミシン目カッター装置２１を並列設置しても良い。   For example, in the description of FIG. 2, it has been described that the perforation cutter device 21 and the linear cutter device 22 are installed in parallel in the order closer to the automatic packaging machine 1, but this is not limited to the installation order, and automatic packaging is performed. The linear cutter device 22 and the perforated cutter device 21 may be installed in parallel from the side closer to the machine 1.

また、例えば、図４乃至図６の説明において、遊星ギヤ機構６４の回転位相を調整する場合は、手動操作でカット位置調整ハンドル７６を回転させる旨の記載があるが、これに限定されるものではなく、このカット位置調整ハンドル７６の代わりに小型サーボモータを取り付けて自動包装機１若しくは搬送装置２０よりウォームギヤ６６の回転制御を行ってカット位置の調整を実施しても良い。   Further, for example, in the description of FIGS. 4 to 6, when adjusting the rotational phase of the planetary gear mechanism 64, there is a description that the cut position adjusting handle 76 is rotated manually, but this is limited to this. Instead, the cut position may be adjusted by attaching a small servo motor instead of the cut position adjusting handle 76 and controlling the rotation of the worm gear 66 from the automatic packaging machine 1 or the conveying device 20.

本発明に係るロータリー式自動包装機全体を示す正面図である。It is a front view which shows the whole rotary type automatic packaging machine which concerns on this invention. 本発明に係るロータリー式自動包装機の搬送装置２０の全体正面図である。1 is an overall front view of a conveyance device 20 of a rotary automatic packaging machine according to the present invention. 本発明に係るロータリー式自動包装機の搬送装置２０の部分側面図である。It is a partial side view of the conveying apparatus 20 of the rotary type automatic packaging machine according to the present invention. 搬送装置２０におけるミシン目カッター機構２１と直線カッター機構２２の拡大正面図である。3 is an enlarged front view of a perforation cutter mechanism 21 and a linear cutter mechanism 22 in the transport device 20. FIG. 搬送装置２０におけるミシン目カッター機構２１と直線カッター機構２２の拡大裏面図である。3 is an enlarged back view of a perforation cutter mechanism 21 and a linear cutter mechanism 22 in the transport device 20. FIG. 搬送装置２０に設けられた遊星ギヤ機構６４の回転位相調整機構の一部を抜き出した側面図である。FIG. 5 is a side view of a part of the rotational phase adjustment mechanism of the planetary gear mechanism 64 provided in the transport device 20.

符号の説明Explanation of symbols

１ 自動包装機
２、３ 原反ロール
４ 自動フィルムつなぎ装置
５ 製袋シュート
６ ターンテーブル
７ サイドシールバー
８ 充填シュート
９ 計量マス
１０ 計量回転盤
１１ ホッパー
１２ トップシールロール
１３、１４ 自動包装機の操作盤
２０ 搬送装置
２１ ミシン目カッター機構
２２ 直線カッター機構
２３ 搬送機構
２４、２５、２６、２７、４２、４３ エアーシリンダ
２８ すべり台
２９、３０ 搬送装置の操作盤
３１、３２ 駆動部カバー
４０ 回転カッター上刃
４１ 回転カッター受刃
４４ 上側可動支持板
４５ 下側可動支持板
４６ 固定連結板
４７、４８ 可動連結板
４９ 上側固定支持板
５０ 下側固定支持板
５１、５２ 平歯車
５３、５４ すぐばかさ歯車
５５ 駆動軸
６０ サーボモータ
６１、６２、６３ ベルト駆動伝達部
６４ 遊星ギヤ機構
６５ ウォームホイール
６６ ウォームギヤ
６７、６８、６９ 駆動軸
７０、７１、７２、７３、７４、７５ すぐばかさ歯車
７６ カット位置調整ハンドル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic packaging machine 2, 3 Original fabric roll 4 Automatic film joining apparatus 5 Bag making chute 6 Turntable 7 Side seal bar 8 Filling chute 9 Weighing mass 10 Weighing turntable 11 Hopper 12 Top seal roll 13, 14 Operation of automatic packaging machine Panel 20 Conveying device 21 Perforation cutter mechanism 22 Linear cutter mechanism 23 Conveying mechanism 24, 25, 26, 27, 42, 43 Air cylinder 28 Slide 29, 30 Conveying device operation panel 31, 32 Drive unit cover 40 Rotating cutter upper blade 41 Rotating cutter receiving blade 44 Upper movable support plate 45 Lower movable support plate 46 Fixed connection plate 47, 48 Movable connection plate 49 Upper fixed support plate 50 Lower fixed support plate 51, 52 Spur gear 53, 54 Immediately bevel gear 55 Drive shaft 60 Servo motor 61, 62, 63 Belt drive transmission unit 6 Planetary gear mechanism 65 worm wheel 66 worm gear 67, 68, 69 drive shaft 70,71,72,73,74,75 straight bevel gear 76 cut position adjustment handle

Claims (3)

水平方向に移送しながら中央部分を折り曲げた包装フィルムに対して幅方向に熱シールするサイドシール装置と、このサイドシール装置により区分けされた包装フィルム袋部に内容物を投入する充填シュートと、複数配置されたサイドシール装置及び充填シュートを回転作動するターンテーブルと、内容物が充填された包装フィルム袋部の上縁に対して熱シールするトップシール装置と、でき上がった連続包装袋のサイドシールの中央部分に対して所定の切れ込みを施す回転式カッター装置とを備えたロータリー式自動包装機であって、
前記カッター装置は、ミシン目切れ込みを形成するカット手段と直線切れ込みを形成するカット手段とを隣接して並列設置し、
前記ミシン目カット手段と直線カット手段は、一つの駆動機構に連結されて回転駆動されると共に、このミシン目カット手段と直線カット手段の間に回転位相を調節する機構を設けてカット位置調整を行うことを特徴とするロータリー式自動包装機のカッター装置。 A side seal device that heat-seals in the width direction with respect to the packaging film folded in the center while being transported in the horizontal direction, a filling chute that feeds the contents into the packaging film bag section divided by the side seal device, and a plurality of The side seal device and the turntable that rotates the filling chute, the top seal device that heat-seals the upper edge of the packaging film bag filled with the contents, and the side seal of the finished continuous packaging bag A rotary automatic packaging machine provided with a rotary cutter device for making a predetermined cut with respect to the central part,
The cutter device is provided with a cutting means for forming a perforation cut and a cutting means for forming a straight cut adjacent to each other in parallel.
The perforation cutting means and the straight line cutting means are coupled to a single drive mechanism and driven to rotate, and a mechanism for adjusting the rotational phase is provided between the perforation cutting means and the straight line cutting means to adjust the cutting position. A cutter device for a rotary automatic packaging machine, characterized in that it is performed. 前記カッター装置のカット位置調整機構は、直線カット位置に対してミシン目カット位置が予め設定した位置より短くなった場合は、ミシン目カット手段の回転位相を遅らせるように作動し、
直線カット位置に対してミシン目カット位置が予め設定した位置より長くなった場合は、ミシン目カット手段の回転位相を早めるように作動することを特徴とする請求項１記載のロータリー式自動包装機のカッター装置。 The cutting position adjusting mechanism of the cutter device operates to delay the rotation phase of the perforation cutting means when the perforation cutting position is shorter than a preset position with respect to the linear cutting position,
2. The rotary automatic packaging machine according to claim 1, wherein when the perforation cut position becomes longer than a preset position with respect to the straight cut position, the rotary automatic packaging machine operates so as to advance the rotational phase of the perforation cut means. Cutter device. 前記カッター装置のカット位置調整機構は、遊星ギヤ機構を用いて回転位相調整を行うことを特徴とする請求項１と請求項２に記載のロータリー式自動包装機のカッター装置。 The cutter apparatus for a rotary automatic packaging machine according to claim 1 or 2, wherein the cutting position adjusting mechanism of the cutter apparatus performs rotational phase adjustment using a planetary gear mechanism.
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