JP5081119B2 - Elevator braking device - Google Patents

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Description

本発明は、エレベーターの制動装置に係り、特に、アクチュエータを用いて昇降速度が所定値を超えたとき、または、昇降体が未制御状態で走行した際にこの昇降体を制動するエレベーターの制動装置に関する。   The present invention relates to an elevator braking device, and more particularly, to an elevator braking device that brakes the lifting body when the lifting speed exceeds a predetermined value using an actuator or when the lifting body travels in an uncontrolled state. About.

アクチュエータを用いて昇降体を制動するものとして、弾性力に抗する作動力を有し、所定の条件で電源遮断されるアクチュエータと、このアクチュエータの電源遮断に応じて弾性力によりガイドレールに摺接して昇降体を減速停止する制動子とを備えたものがある。そして、このようなアクチュエータを用いた装置を、昇降速度が所定値を超えたとき、または、昇降体が未制御状態で走行した際に昇降体を制動するものとして適用することが挙げられている。   As an actuator that uses an actuator to brake the lifting body, the actuator has an operating force that resists the elastic force, and the power is shut off under a predetermined condition. Some have a brake that decelerates and stops the lifting body. And it is mentioned that the device using such an actuator is applied as a device that brakes the lifting body when the lifting speed exceeds a predetermined value or when the lifting body travels in an uncontrolled state. .

しかし、このような装置では、制動子を弾性力によりガイドレールに摺接して昇降体を停止させるために、一定以上の弾性力を設定する必要がある一方、昇降体の通常走行のために弾性力が常時負荷された制動子を開放状態に保持するため、アクチュエータは弾性力に抗する作動力を有する必要があり、したがって、アクチュエータの容量を大きなものとすることを要し、ひいては装置の大型化や設置費用の増加を招くという問題があった。また、弾性力に抗する吸引力を有したアクチュエータとしても、制動子とガイドレールの間隙を十分に確保しようとすると、更にアクチュエータの容量を大きなものとする必要があった。   However, in such a device, in order to stop the elevating body by sliding the brake element against the guide rail by elastic force, it is necessary to set an elastic force above a certain level. In order to keep the brake always loaded with force in an open state, the actuator must have an actuating force that resists the elastic force. Therefore, it is necessary to increase the capacity of the actuator, which in turn increases the size of the device. There has been a problem of incurring cost and installation costs. Further, an actuator having a suction force that resists the elastic force needs to further increase the capacity of the actuator in order to ensure a sufficient gap between the brake and the guide rail.

そこで、ガイドレールに押し付けられたときの摩擦力により、昇降体の下降移動時には上方に移動し、上昇移動時には下方に移動する楔状の制動子と、Ｖ字の側面形状をなすように２つの斜面が形成され、制動子をガイドレールとの間で挟み込むくわえ金とを設けるとともに、アクチュエータの通電遮断時に連結棒を介して制動子を制動位置方向に移動させる作動用弾性体と、ガイドレールに摺接した制動子に押圧力を付与し適切な制動力を得る制動用弾性体とを独立して設けた構造とすることで、作動用弾性体の弾性力を小さくすることを可能とし、ひいてはアクチュエータの容量を小さなものとすることが考えられる（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−２７７０１３号公報（段落番号００２９〜００３５、図５） Therefore, due to the frictional force when pressed against the guide rail, a wedge-shaped brake element that moves upward when the lifting body moves downward and moves downward when the lifting body moves, and two inclined surfaces that form a V-shaped side surface. And a gripper that sandwiches the brake element between the guide rail and an operating elastic body that moves the brake element in the direction of the braking position via the connecting rod when the actuator is de-energized. The structure in which the elastic member for braking that provides the appropriate braking force by applying the pressing force to the contacting brake element is provided independently enables the elastic force of the elastic member for operation to be reduced, and thus the actuator It is conceivable to reduce the capacity of the battery (for example, see Patent Document 1).
JP 2007-277013 A (paragraph numbers 0029 to 0035, FIG. 5)

しかしながら、前述した従来のものでは、連結棒の一端にアクチュエータ、その他端に制動子が取付けられる構造であり、昇降体の両側にあって制動装置の制動時に制動子がガイドレールとくわえ金との間で挟み込まれた際の反力は、昇降体をガイドレールから離れる方向に押圧するもの、およびガイドレールを昇降体から離れる方向に押圧するものとなり、昇降体を歪めたり、ガイドレールの取付け位置をずらしたりする要因となり、好ましいものではなかった。   However, the above-described conventional structure has a structure in which an actuator is attached to one end of a connecting rod, and a brake element is attached to the other end. The reaction force when sandwiched between them is that which pushes the lifting body away from the guide rail, and that which pushes the guide rail away from the lifting body, which distorts the lifting body or attaches the guide rail It was not preferable because it was a factor to shift

また、可動する制動子が片側にしか設置されていないため、必要となる制動力を発揮するためには、制動用弾性体のたわみを確保するために装置が大型化するといった問題があった。また制動用弾性体をばね定数の高いものとし、たわみ量が少なくとも必要な制動力を確保する手段もあるが、この場合、微小なたわみ量変化が制動力に大きな影響を及ぼすことから、各部寸法管理を厳しくする必要があった。   In addition, since the movable brake element is installed only on one side, there is a problem that the apparatus becomes large in order to ensure the deflection of the braking elastic body in order to exert the necessary braking force. There is also a means to ensure that the braking elastic body has a high spring constant and a braking force that requires at least the amount of deflection, but in this case, a slight change in the amount of deflection greatly affects the braking force. It was necessary to tighten management.

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、作動用弾性体と制動用弾性体とを独立したものにしつつ、制動時に生じる反力が他の機器に影響を及ぼすことを防ぐことができるとともに、必要となる制動力を発揮するにあたり、小型で低コスト化が可能となるエレベーターの制動装置を提供することにある。   The present invention has been made from the state of the prior art described above, and its purpose is to make the elastic body for operation and the elastic body for braking independent of each other, and the reaction force generated during braking affects other devices. An object of the present invention is to provide a braking device for an elevator that can prevent this and that can be reduced in size and cost when exhibiting the necessary braking force.

前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、ガイドレールにより案内される昇降体に設けられたエレベーターの制動装置において、互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸を介して回動可能に設けられる制動用アームと、これらの制動用アーム間に介設される制動用弾性体と、互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸を介して回動可能に設けられる作動用アームと、これらの作動用アーム間に介設される作動用弾性体およびアクチュエータと、前記制動用アームおよび前記作動用アームのそれぞれの端部により支持されるとともに、前記ガイドレールに押し付けられたときの摩擦力により、昇降体の下降移動時には上方に移動し、上昇移動時には下方に移動する対となる制動子を有してなる制動部とを備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention is arranged in a pair so as to face each other in an elevator braking device provided in an elevating body guided by a guide rail. A braking arm provided rotatably through a shaft, a braking elastic body interposed between the braking arms, and arranged in pairs so as to face each other and through the shaft Supported by the respective ends of the actuating arm, the actuating elastic body and the actuator interposed between the actuating arms, and the braking arm and the actuating arm. Because of the frictional force when pressed against the guide rail, it has a pair of brakes that move upward when the lifting body moves downward and move downward when it moves upward. It is characterized in that a braking unit.

このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、アクチュエータの通電を遮断することで、作動用アーム間に介設される作動用弾性体の弾性力により対となる制動子がガイドレールを挟持するようにして押し付けられるとともに、このときの摩擦力により制動子は、昇降体の下降移動時には上方に移動し、上昇移動時には下方に移動する。この状態で制動用アーム間に介設される制動用弾性体の弾性力により適切な押圧力で制動子がガイドレールに押し付けられ制動力を得る。そして、制動子がガイドレールに押し付けられる際の反力は対となる制動用アームを回動させるものとなるとともに、この反力は制動用アーム間に介設される制動用弾性体により吸収されることから、制動時に生じる反力が他の機器に影響を及ぼすことはない。また、制動用弾性体と作動用弾性体とを独立して設けた構造とすることで、作動用弾性体の弾性力を小さくすることを可能とし、ひいてはアクチュエータの容量を小さなものとすることができる。   In the invention according to the first aspect of the present invention configured as described above, the braking element paired by the elastic force of the operating elastic body interposed between the operating arms is cut off by the guide rail by cutting off the energization of the actuator. The brake is moved upward by the frictional force at this time, and moved downward when the lifting body is lowered, and moved downward when the lifting body is moved. In this state, the braking element is pressed against the guide rail with an appropriate pressing force by the elastic force of the braking elastic body interposed between the braking arms to obtain the braking force. The reaction force when the brake element is pressed against the guide rail causes the pair of braking arms to rotate, and this reaction force is absorbed by the braking elastic body interposed between the braking arms. Therefore, the reaction force generated during braking does not affect other devices. Further, by providing a structure in which the elastic body for braking and the elastic body for operation are provided independently, it is possible to reduce the elastic force of the elastic body for operation, and thus to reduce the capacity of the actuator. it can.

また、本発明の請求項２に係る発明は、前記制動部は、反制動面にＶ字の側面形状をなすように２つの斜面が形成された前記制動子と、前記作動用アームの端部により支持され、前記制動子のそれぞれの斜面と概略平行となる２つの斜面が形成される作動用斜面体と、前記制動用アームの端部により支持され、前記制動子のそれぞれの斜面と概略平行となる２つの斜面が形成される制動用斜面体とを備えてなることを特徴としている。   Further, the invention according to claim 2 of the present invention is characterized in that the braking portion includes the braking element in which two inclined surfaces are formed on the anti-braking surface so as to form a V-shaped side surface, and an end portion of the operating arm. And an actuating slope body formed with two slopes which are substantially parallel to the respective slopes of the brake element, and supported by an end of the brake arm, and substantially parallel to the respective slopes of the brake element. And a braking slope body in which two slopes are formed.

このように構成した本発明の請求項２に係る発明では、アクチュエータの通電遮断により作動用弾性体の弾性力により作動用斜面体がガイドレール方向に移動することで制動子がガイドレールに押し付けられ、これに応じて反制動面にＶ字の側面形状をなすように２つの斜面が形成された制動子は、作動用斜面体の斜面および制動用斜面体の斜面に沿って、昇降体の下降移動時には上方に移動し、上昇移動時には下方に移動する。そして、制動子は制動用斜面体を介して制動用弾性体の弾性力により適切な押圧力でガイドレールに押し付けられ制動力を得る。これによって、円滑な制動動作を実現するとともに、確実に必要な制動力を得ることができる。   In the invention according to claim 2 of the present invention configured as described above, the actuating slope body moves in the guide rail direction by the elastic force of the actuating elastic body by cutting off the energization of the actuator, so that the brake is pressed against the guide rail. Accordingly, the brake element in which two slopes are formed so as to form a V-shaped side surface on the anti-braking surface, the elevator body descends along the slope of the actuating slope body and the slope of the braking slope body. It moves upward when moving and moves downward when moving upward. Then, the brake element is pressed against the guide rail with an appropriate pressing force by the elastic force of the braking elastic body via the braking slope body to obtain the braking force. As a result, a smooth braking operation can be realized and a necessary braking force can be obtained with certainty.

本発明によれば、アクチュエータの容量を小さなものとしつつ、制動時に生じる反力が他の機器に影響を及ぼすことを防ぐことができる。これによって、装置の小型化および低コスト化を図ることができるとともに、エレベーター機器を高精度の状態に保ち、信頼性の高いものとすることができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the reaction force generated during braking from affecting other devices while reducing the capacity of the actuator. As a result, the apparatus can be reduced in size and cost, and the elevator apparatus can be kept highly accurate and highly reliable.

以下、本発明に係るエレベーターの制動装置の実施の形態を図に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of an elevator braking device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明の制動装置が設置される位置を示すエレベーターの概略構成図、図２は本発明に係るエレベーターの制動装置の一実施形態を示す要部概略上面図、図３は本実施形態における制動装置の要部正面概略図、図４は制動子をガイドレールに当接させたときの状態を示す要部正面概略図、図５は制動子をガイドレールに当接させたときの状態を示す要部概略上面図、図６は異常下降移動時に制動子をガイドレールに押圧しているときの状態を示す要部正面概略図、図７は制動子をガイドレールに押圧しているときの状態を示す要部概略上面図、図８は異常上昇移動時に制動子をガイドレールに押圧しているときの状態を示す要部正面概略図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator showing a position where a braking device of the present invention is installed, FIG. 2 is a schematic top view showing a main part of an embodiment of the braking device for an elevator according to the present invention, and FIG. Fig. 4 is a schematic front view of the main part of the braking device in Fig. 4, Fig. 4 is a schematic front view of the main part showing a state in which the brake is brought into contact with the guide rail, and Fig. 5 is a state in which the brake is brought into contact with the guide rail. FIG. 6 is a schematic front view of the main part showing a state in which the brake element is pressed against the guide rail during abnormal lowering movement, and FIG. 7 is a state in which the brake element is pressed against the guide rail. FIG. 8 is a schematic front view of the main part showing the state when the brake is pressed against the guide rail during abnormally upward movement.

エレベーターは図１に示すように、機械室１に設けられた巻上機の綱車２にロープ３が巻き掛けられており、乗かご４とつり合いおもり５は、それぞれロープ３の両端に接続されている。乗かご４は、昇降路６内で、かご側ガイドレール７により案内されているとともに、つり合いおもり５は、つり合いおもり側ガイドレール８により案内され、巻上機の綱車２が回転することにより、乗かご４およびつり合いおもり５は昇降路６内を昇降する。そして、本実施形態の制動装置１０は、乗かご４の上部に図示しないボルトで締着されて固定されている。   As shown in FIG. 1, the elevator has a rope 3 wound around a sheave 2 of a hoisting machine provided in a machine room 1, and a counterweight 4 and a counterweight 5 are respectively connected to both ends of the rope 3. ing. The car 4 is guided by a car-side guide rail 7 in the hoistway 6, and the counterweight 5 is guided by the counterweight-side guide rail 8, and the sheave 2 of the hoisting machine is rotated. The car 4 and the counterweight 5 move up and down in the hoistway 6. And the braking device 10 of this embodiment is fastened and fixed to the upper part of the car 4 with a bolt (not shown).

本実施形態の制動装置１０は、図２および図３に示すように、互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸１１を介して回動可能に設けられる制動用アーム１２と、これらの制動用アーム１２間に介設される制動用弾性体１３と、制動用アーム１２の内側にあって互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸１１を介して回動可能に設けられる作動用アーム１４と、これらの作動用アーム１４間に介設される作動用弾性体１５およびアクチュエータ１６と、制動用アーム１２および作動用アーム１４のそれぞれの端部により支持される制動部１７とを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the braking device 10 of the present embodiment is disposed in pairs so as to face each other, and is provided with a braking arm 12 that is rotatably provided via a shaft 11. The brake elastic body 13 interposed between the brake arms 12 and the brake elastic body 13 are disposed inside the brake arm 12 so as to be opposed to each other and can be rotated via the shaft 11. , The operating elastic body 15 and the actuator 16 interposed between the operating arms 14, the braking arm 12 and the braking supported by the respective ends of the operating arm 14. Part 17.

制動部１７は、反制動面にＶ字の側面形状をなすように２つの斜面１７ａ１、１７ａ２が形成されるとともに、かご側ガイドレール７に押し付けられたときの摩擦力により、乗かご４の下降移動時には上方に移動し、上昇移動時には下方に移動する対となる制動子１７ａと、作動用アーム１４の端部に軸１７ｂを介して回動可能に支持され、制動子１７ａのそれぞれの斜面１７ａ１、１７ａ２と概略平行となる２つの斜面１７ｃ１、１７ｃ２が形成される作動用斜面体１７ｃと、制動用アーム１２の端部に軸１７ｄを介して回動可能に支持されるとともに、略コの字状の断面形状を有してその内側に制動子１７ａおよび作動用斜面体１７ｃが配置され、かつ、制動子１７ａのそれぞれの斜面１７ａ１、１７ａ２と概略平行となる２つの斜面１７ｅ１、１７ｅ２が開放側端部にそれぞれ形成される制動用斜面体１７ｅとを備えてなっている。   The braking portion 17 is formed with two inclined surfaces 17a1 and 17a2 so as to form a V-shaped side surface on the anti-braking surface, and the car 4 is lowered by the frictional force when pressed against the car-side guide rail 7. A pair of brake elements 17a that move upward during movement and a pair of brake elements 17a that move downward during upward movement are rotatably supported on the end of the operating arm 14 via a shaft 17b, and each inclined surface 17a1 of the brake element 17a. , 17a2 and the inclined surface 17c for operation in which the two inclined surfaces 17c1 and 17c2 are substantially parallel to each other, and the end of the braking arm 12 is rotatably supported via the shaft 17d. Two slopes 1 having a cross-sectional shape and having a brake element 17a and an actuating slope body 17c disposed therein and substantially parallel to the slopes 17a1, 17a2 of the brake element 17a. e1,17e2 becomes and a braking slope member 17e formed respectively on the open end portion.

本実施形態にあっては、通常運転時、アクチュエータ１６は通電され、図２および図３に示すように、作動用弾性体１５の弾性力に打ち勝ち制動子１７ａをかご側ガイドレール７から離間した状態に保持している。このとき、制動子１７ａは図３に示すように、その斜面１７ａ１、１７ａ２のそれぞれが作動用斜面体１７ｃの斜面１７ｃ１、１７ｃ２と対向状態にあるとともに、その上面および下面の一部がコの字状の断面形状を有する制動用斜面体１７ｅの内壁に掛かることで所定位置に保持されている。そして、例えば図示しない速度検出器が乗かご４の異常下降移動を感知すると、この速度検出器から制動装置１０に電気的な信号が入力され、制動装置１０はアクチュエータ１６への電流を遮断する。このアクチュエータ１６の通電遮断により、図４および図５に示すように、作動用アーム１４間に介設される作動用弾性体１５の弾性力により作動用アーム１４が軸１１を介して回動し、この作動用アーム１４の端部に支持された作動用斜面体１７ｃがかご側ガイドレール７方向に移動して制動子１７ａがかご側ガイドレール７に押し付けられる。このとき、作動用斜面体１７ｃがかご側ガイドレール７方向に移動することで、作動用斜面体１７ｃの斜面１７ｃ１、１７ｃ２と制動用斜面体１７ｅの斜面１７ｅ１、１７ｅ２が略同一面となる。そして、図６に示すように、かご側ガイドレール７に押し付けられた状態で乗かご４が下降することにより制動子１７ａは摩擦力により作動用斜面体１７ｃの斜面１７ｃ２、次いで、制動用斜面体１７ｅの斜面１７ｅ２に沿って上方に移動する。このようにしてかご側ガイドレール７と制動用斜面体１７ｅの斜面１７ｅ２との間に制動子１７ａが入り込むことにより、図７に示すように、制動用アーム１２は軸１１を介して回動するとともに、制動用アーム１２間に介設される制動用弾性体１３の弾性力により制動子１７ａは適切な押圧力でかご側ガイドレール７に押し付けられ、乗かご４を制動する。   In the present embodiment, during normal operation, the actuator 16 is energized to overcome the elastic force of the operating elastic body 15 and separate the brake 17a from the car-side guide rail 7 as shown in FIGS. Held in a state. At this time, as shown in FIG. 3, each of the slopes 17a1 and 17a2 of the brake element 17a is opposed to the slopes 17c1 and 17c2 of the actuating slope body 17c, and a part of the upper surface and the lower surface of the brake 17a are U-shaped. Is held at a predetermined position by hanging on the inner wall of the braking slope body 17e having a cross-sectional shape. For example, when a speed detector (not shown) senses an abnormal downward movement of the car 4, an electrical signal is input from the speed detector to the braking device 10, and the braking device 10 interrupts the current to the actuator 16. As shown in FIGS. 4 and 5, the actuator arm 14 is rotated via the shaft 11 by the elastic force of the actuator elastic body 15 interposed between the actuator arms 14, as shown in FIGS. 4 and 5. Then, the operating slope body 17c supported on the end of the operating arm 14 moves in the direction of the car-side guide rail 7, and the brake element 17a is pressed against the car-side guide rail 7. At this time, when the operating slope body 17c moves in the direction of the car-side guide rail 7, the slopes 17c1 and 17c2 of the operating slope body 17c and the slopes 17e1 and 17e2 of the braking slope body 17e are substantially flush with each other. Then, as shown in FIG. 6, when the car 4 is lowered while being pressed against the car-side guide rail 7, the brake element 17a is caused by the frictional force to cause the slope 17c2 of the actuating slope body 17c, and then the braking slope body. It moves upward along the slope 17e2 of 17e. In this way, when the brake element 17a enters between the car-side guide rail 7 and the inclined surface 17e2 of the braking inclined body 17e, the braking arm 12 rotates through the shaft 11 as shown in FIG. At the same time, the brake 17 a is pressed against the car-side guide rail 7 with an appropriate pressing force by the elastic force of the braking elastic body 13 interposed between the braking arms 12 to brake the car 4.

一方、図示しない速度検出器が乗かご４の異常上昇移動を感知すると、この速度検出器から制動装置１０に電気的な信号が入力され、制動装置１０はアクチュエータ１６への電流を遮断する。このアクチュエータ１６の通電遮断により、図４および図５に示すように、作動用アーム１４間に介設される作動用弾性体１５の弾性力により作動用アーム１４が軸１１を介して回動し、この作動用アーム１４の端部に支持された作動用斜面体１７ｃがかご側ガイドレール７方向に移動して制動子１７ａがかご側ガイドレール７に押し付けられる。このとき、作動用斜面体１７ｃがかご側ガイドレール７方向に移動することで、作動用斜面体１７ｃの斜面１７ｃ１、１７ｃ２と制動用斜面体１７ｅの斜面１７ｅ１、１７ｅ２が略同一面となる。そして、図８に示すように、かご側ガイドレール７に押し付けられた状態で乗かご４が上昇することにより制動子１７ａは摩擦力により作動用斜面体１７ｃの斜面１７ｃ１、次いで、制動用斜面体１７ｅの斜面１７ｅ１に沿って下方に移動する。このようにしてかご側ガイドレール７と制動用斜面体１７ｅの斜面１７ｅ１との間に制動子１７ａが入り込むことにより、図７に示すように、制動用アーム１２は軸１１を介して回動するとともに、制動用アーム１２間に介設される制動用弾性体１３の弾性力により制動子１７ａは適切な押圧力でかご側ガイドレール７に押し付けられ、乗かご４を制動する。   On the other hand, when a speed detector (not shown) senses an abnormal upward movement of the car 4, an electrical signal is input from the speed detector to the braking device 10, and the braking device 10 interrupts the current to the actuator 16. As shown in FIGS. 4 and 5, the actuator arm 14 is rotated via the shaft 11 by the elastic force of the actuator elastic body 15 interposed between the actuator arms 14, as shown in FIGS. 4 and 5. Then, the operating slope body 17c supported on the end of the operating arm 14 moves in the direction of the car-side guide rail 7, and the brake element 17a is pressed against the car-side guide rail 7. At this time, when the operating slope body 17c moves in the direction of the car-side guide rail 7, the slopes 17c1 and 17c2 of the operating slope body 17c and the slopes 17e1 and 17e2 of the braking slope body 17e are substantially flush with each other. Then, as shown in FIG. 8, when the car 4 is raised while being pressed against the car-side guide rail 7, the brake element 17a is caused by the frictional force to cause the slope 17c1 of the actuating slope body 17c, and then the braking slope body. It moves downward along the slope 17e1 of 17e. Thus, when the brake element 17a enters between the car-side guide rail 7 and the inclined surface 17e1 of the braking inclined body 17e, the braking arm 12 rotates via the shaft 11 as shown in FIG. At the same time, the brake 17 a is pressed against the car-side guide rail 7 with an appropriate pressing force by the elastic force of the braking elastic body 13 interposed between the braking arms 12 to brake the car 4.

本実施形態によれば、制動子１７ａがかご側ガイドレール７に押し付けられる際の反力は対となる制動用アーム１２を回動させるものとなるとともに、この反力は制動用アーム１２間に介設される制動用弾性体１３により吸収されることから、制動時に生じる反力が他の機器に影響を及ぼすことはない。また、制動用弾性体１３と作動用弾性体１５とを独立して設けた構造とすることで、作動用弾性体１５の弾性力を小さくすることを可能とし、ひいてはアクチュエータ１６の容量を小さなものとすることができる。これによって、装置の小型化および低コスト化を図ることができるとともに、エレベーター機器を高精度の状態に保ち、信頼性の高いものとすることができる。また、制動装置１０は、前述したようにその主要部位がそれぞれ対となり左右対称となって設けられる構造であるとともに、制動用アーム１２および作動用アーム１４は同一の軸１１を介して回動するものであることから、円滑に各部位を動作させることができるとともに、対となる制動子１７ａを均一にガイドレールに摺接させ、安定した制動力を得ることができる。   According to the present embodiment, the reaction force when the brake element 17 a is pressed against the car-side guide rail 7 rotates the pair of braking arms 12, and this reaction force is generated between the braking arms 12. Since it is absorbed by the interposed braking elastic body 13, the reaction force generated during braking does not affect other devices. Further, the structure in which the elastic body for braking 13 and the elastic body for operation 15 are provided independently enables the elastic force of the elastic body for operation 15 to be reduced, and thus the capacity of the actuator 16 is reduced. It can be. As a result, the apparatus can be reduced in size and cost, and the elevator apparatus can be kept highly accurate and highly reliable. Further, as described above, the braking device 10 has a structure in which the main portions are paired and provided symmetrically, and the braking arm 12 and the actuation arm 14 rotate via the same shaft 11. Therefore, each part can be operated smoothly, and a pair of brake elements 17a can be uniformly slidably contacted with the guide rail to obtain a stable braking force.

図１は本発明の制動装置が設置される位置を示すエレベーターの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator showing a position where a braking device of the present invention is installed. 本発明に係るエレベーターの制動装置の一実施形態を示す要部概略上面図である。It is a principal part schematic top view which shows one Embodiment of the braking device of the elevator which concerns on this invention. 本実施形態における制動装置の要部正面概略図である。It is a principal front schematic diagram of the brake device in this embodiment. 制動子をガイドレールに当接させたときの状態を示す要部正面概略図である。It is a principal part front schematic diagram which shows a state when a brake element is made to contact | abut to a guide rail. 制動子をガイドレールに当接させたときの状態を示す要部概略上面図である。It is a principal part schematic top view which shows a state when a brake is made to contact | abut to a guide rail. 異常下降移動時に制動子をガイドレールに押圧しているときの状態を示す要部正面概略図である。It is a principal part front schematic diagram which shows a state when pressing the brake element on the guide rail at the time of abnormally descending movement. 制動子をガイドレールに押圧しているときの状態を示す要部概略上面図である。It is a principal part schematic top view which shows a state when pressing the brake element on a guide rail. 異常上昇移動時に制動子をガイドレールに押圧しているときの状態を示す要部正面概略図である。It is a principal part front schematic diagram which shows a state when pressing the brake element on a guide rail at the time of abnormally rising movement.

符号の説明Explanation of symbols

１ 機械室
２ 綱車
３ ロープ
４ 乗かご
５ つり合いおもり
６ 昇降路
７ かご側ガイドレール
８ つり合いおもり側ガイドレール
１０ 制動装置
１１ 軸
１２ 制動用アーム
１３ 制動用弾性体
１４ 作動用アーム
１５ 作動用弾性体
１６ アクチュエータ
１７ 制動部
１７ａ 制動子
１７ａ１、１７ａ２ 斜面
１７ｂ 軸
１７ｃ 作動用斜面体
１７ｃ１、１７ｃ２ 斜面
１７ｄ 軸
１７ｅ 制動用斜面体
１７ｅ１、１７ｅ２ 斜面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine room 2 Sheave 3 Rope 4 Car 5 Balance weight 6 Hoistway 7 Car side guide rail 8 Balance weight side guide rail 10 Braking device 11 Shaft 12 Braking arm 13 Braking elastic body 14 Acting arm 15 Acting elastic body
16 Actuator 17 Braking part 17a Braking element 17a1, 17a2 Slope 17b Shaft 17c Slope for operation 17c1, 17c2 Slope 17d Axis 17e Slope for braking 17e1, 17e2 Slope

Claims (2)

ガイドレールにより案内される昇降体に設けられたエレベーターの制動装置において、
互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸を介して回動可能に設けられる制動用アームと、これらの制動用アーム間に介設される制動用弾性体と、互いに対向するように対となって配置されるとともに、軸を介して回動可能に設けられる作動用アームと、これらの作動用アーム間に介設される作動用弾性体およびアクチュエータと、前記制動用アームおよび前記作動用アームのそれぞれの端部により支持されるとともに、前記ガイドレールに押し付けられたときの摩擦力により、昇降体の下降移動時には上方に移動し、上昇移動時には下方に移動する対となる制動子を有してなる制動部とを備えたことを特徴とするエレベーターの制動装置。 In the elevator braking device provided on the lifting body guided by the guide rail,
The brake arms are arranged in pairs so as to face each other, and are provided so as to be rotatable via a shaft, and the braking elastic bodies interposed between the brake arms so as to face each other. Are arranged in pairs and are provided so as to be pivotable via a shaft, an elastic body and actuator for operation interposed between these operating arms, the braking arm and the A pair of brakes that are supported by the respective end portions of the operating arms and that move upward when the lifting body moves downward, and move downward when the lifting body moves downward due to the frictional force when pressed against the guide rail. A braking device for an elevator, comprising: 前記制動部は、反制動面にＶ字の側面形状をなすように２つの斜面が形成された前記制動子と、前記作動用アームの端部により支持され、前記制動子のそれぞれの斜面と概略平行となる２つの斜面が形成される作動用斜面体と、前記制動用アームの端部により支持され、前記制動子のそれぞれの斜面と概略平行となる２つの斜面が形成される制動用斜面体とを備えてなることを特徴とする請求項１記載のエレベーターの制動装置。   The braking portion is supported by the braking element in which two inclined surfaces are formed so as to form a V-shaped side surface on the anti-braking surface, and an end portion of the operating arm. An actuating slope body formed with two parallel slopes, and a brake slope body supported by the end of the braking arm and formed with two slopes substantially parallel to the respective slopes of the brake element The elevator braking device according to claim 1, further comprising:
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