JP5075121B2 - タンクを備えた塗料噴霧装置及び設備 - Google Patents

Description

本発明は、塗料を吹き掛けるための装置に関するものであり、装置は流体を噴霧器に供給するためのタンクを有している。また、本発明は塗料を吹き掛けるための設備に関係し、それは中でもそのような装置を含む。

塗料の噴霧に関する分野において、設備の一つの噴霧器又は複数の噴霧器に流体を供給するためのピストンを有する一つ以上のタンクを用いることは周知である。それぞれのタンクにおいてそこに蓄積された流体にピストンによって加えられる圧力に応じて、塗料は制御されたペース及び圧力で噴霧器に送られる。ＥＰ−Ａ−０５８７４６７は、噴霧器の近くにある複軸ロボットの可動部にそのようなタンクを取り付け、噴霧器に塗料を放出するよう制御されて動くピストンが内部を摺動する円筒状のカバーにそれを装着することを開示する。カバーの機能はピストンの摺動状態を改善することであり、カバーはタンクの胴部によって支持されている。タンクの端壁、すなわち噴霧器と流体源とに連結されているダクトが開口している場所、は洗浄することが困難である。それは、カバーと前記端の領域との間に隙間が存在し、そのような隙間はそこに塗料を蓄積させるからである。また、例えば自動車の車体に塗料を吹き掛けるための設備においては、しばしば塗料を交換する必要がある。したがって、別の塗料によってある塗料が汚染される危険性がある。

また、ガスケットは通常タンクの端壁近くに設置される必要があり、それによってそこに当接するカバーの端を受容する。前記ガスケットは様々な塗料や洗浄液と接触することにより物理的又は化学的な侵食にさらされる。そのようなガスケットが存在することにより、メンテナンス作業が噴霧装置を完全に分解することを必要とするため、メンテナンス作業を複雑にする。タンクが塗料で満たされている間において、タンクを通る流体がピストンの前面を打つことで、ピストンをタンクの端壁から遠くへ動かし、接着によってカバーを端壁から離して引っ張ろうとする。また、加圧下でタンクへ注入される流体はタンクの端壁をカバーから離れるように動かすことでタンクの胴部を変形させる。したがって、流体による力はカバーをタンクの端壁から離すように動かすことで、流体がガスケットの近くにおいて蓄積することができる空間を残す傾向にある。充填した後、及びタンクに含まれた流体が使われている間に、カバー及び端壁はそれらの所定の形状に戻り、いくらかの量の流体はガスケットの近くに貯留したまま残り、タンクが満たされる次の機会に導入される第二の塗料を汚染する状態になる。それは、この貯留した量はタンクが第二の流体によって満たされたときに、第二の流体によって加えられる力により解き放たれるからである。
欧州特許第０５８７４６７号明細書

本発明は、信頼できると共に完全に塗料貯蔵空間が洗浄され、メンテナンスが周知の設備と比べて単純化されているタンクを有する新規の噴霧装置を提案することによって、それらの欠点を解決することを特に目的とする。

この目的のため、本発明は塗料を噴霧するための装置に関係し、前記装置は流体を噴霧器に供給するためのタンクを備える噴霧器を有し、このタンクは胴部を有し、塗料を貯蔵するための貯蔵空間のための移動式の壁を形成するピストンがその内部を摺動する円筒状のハウジングを形成し、このハウジングはカバー用の支持部を形成する前記胴部に設置されたカバーによって形成される。前記装置は、カバーの周壁及び上述のピストンと協働して塗料貯蔵空間を形成する端壁がカバーに設置されていることを特徴とする。

本発明のおかげで、端壁及びカバーの周壁の隣接部分が塗料を貯蔵するための可変の空間をピストンと共に形成する連続面を一緒に形成する。塗料が蓄積する隙間が形成されない事によって、洗浄作業が円滑になる。さらに、ガスケットの必要性がなくなるため、アセンブリを単純化し、装置を用いる時に必要になるメンテナンス作業を軽減する。本発明は、現在までにおいて、端壁が設けられたカバーを用いる事は、そのハウジングからピストンを取り外す、特にその前面又はそのピストンリングを検査するために必要なときにタンクを取り外す作業をより困難にすると考えて用いてきた当業者の偏見に反するものである。また、充填の間における塗料の圧力による力は、漏出、流体の蓄積又は第二の流体による混入の危険なくカバーの端壁をタンクの胴部に対して押し付ける効果がある。

本発明は、ＷＯ−Ａ−２００４／０８２８４７において予想されたアプローチと反対のアプローチに由来する。例えば、カバーを有さない胴部を用いる事で、ピストンに関する摺動のその性質のために主に選択される材料の使用を防止する。それは、胴部の機能が機械的な防護及び圧力に耐える性能を提供することを超えるからである。

発明の必須ではないものの有益な面によると、そのような装置は請求項２から８の一つ以上の特徴を包含することができる。

また、本発明は塗料を吹き掛けるための設備に関係し、設備は上述のような少なくとも一つの噴霧装置を有する。

設備は上述のハウジングに配置されたピストンを取り外すための少なくとも一つの装置を有することが有益である。前記装置は塗料貯蔵空間と、上述のハウジング内に形成されておりピストンによって貯蔵空間から分離されている別の空間とにそれぞれ存在する圧力間に圧力差を生じさせる手段を有し、この圧力差は、前記空間に貯蔵するための流体が存在しないときに、貯蔵空間に存在する圧力が他の空間に存在する圧力より大きくなる。

第一の実施形態においては、除去装置が
・漏れを防ぐようにカバー又はカバーに固定された部材上に装着されるのに適した胴部と、ここで胴部はハウジングと連通するのに適した空間を形成しており、
・上述の胴部がカバー又はそこに固定された部材に装着されている時に、この空間に相対的な減圧を作り出すのに適した吸引装置と、を有する。

装置の胴部をブラインドにすること、及び吸引装置をベンチュリ効果型にして胴部の端壁と一体化することができる。

別の実施形態においては、除去装置は貯蔵されている流体以外の流体を大気圧より大きな圧力下において塗料を貯蔵するための貯蔵空間に注入する手段を有している。

発明に基づく噴霧装置及び発明に基づく塗料を噴霧するための設備についての以下の説明を踏まえると、本発明はより良く理解する事ができ、そしてその他の利点がより明確になる。前記説明は、添付図面を参照し、単に例としてのみもたらされている。

図１に示される装置Ｉにおいて、自動装置又はロボット１は、塗装用の物品、特に自動車用の車体部分３を輸送するコンベヤ２の近くに配置される。ロボット１は複軸式であり、ガイド５上を動くように取付けられたシャーシ４を有し、ガイド５は車体部分３が運ばれる向きＸ−Ｘ’に平行に延びている。アーム６はシャーシ４によって支持されており、互いに対してヒンジになっている複数の節６ａ、６ｂ、６ｃを有する。シャーシ４はほぼ垂直である軸Ｚ−Ｚ’に対して回転動作をする事もできる。

アーム６の末端節６ｃは、ナット７１によってそこに着脱可能に取付けられた噴霧装置８を有するプレート７を支持しており、噴霧装置８は塗料のタンク９と回転ボウル１１が装着された回転式の噴霧器１０とを有する。

ＥＰ−Ａ−０２７４３２２において想定されるように、接続手段１２及び１３がプレート７と装置Ｉの固定部１４とにそれぞれ設置されることで、タンク８を定期的に洗浄及び充填できる。

図２においてより詳細に見られるように、タンク９は円筒状のハウジングＬ₉を形成しており、その中には図において外観が示されており、且つハウジングＬ₉の中心軸Ｘ₉の向きと平行に摺動できるピストン９１が設置されている。ハウジングＬ₉は断面が円形であるか、別の形状である。

ハウジングＬ₉はカバー９２によって形成されており、カバー９２は９３の参照番号であるその端壁を備える一端に隣接する。端壁９３の存在によって、カバー９２は「ブラインド」であると言われる。第１のダクト９４₁は連結手段１２を、端壁９３を貫通して形成されている穴９３₁を介してハウジングＬ₉に連結する。第２のダクト９４₂はハウジングＬ₉を図２において外観が示されている噴霧器１０に連結する。穴９３₂は端壁９３に設置されている。ダクト９４₁及び９４₂は穴９３₁及び９３₂と一致して開口している。ダクト９４₂は、ピストン９１が図２の矢印Ｆ₁の方向に端壁９３に向かって動く時に、噴霧器１０に塗料を供給できる。

カバー９２は単一の部品から作られている。それは金属をエンボス加工及びその後に機械加工することにより、又は流体形成に続いて機械加工によって形成することができる。また、それは単一の分離できない部品を形成するために統合される二つの部品から形成することもできる。これら二つの部品、すなわち円筒形スリーブ及び端壁はシールと共にねじ固定又は溶接によって一緒に組立てられ、続いて針、ナット、又は接着剤によってアセンブリを固定する前に分岐領域が目的を達成するために再び機械加工されることを保証する。

カバー９２はタンク９の胴部９５に受容され、タンク９はカバー用の支持部を形成する。胴部９５はハウジングＬ₉内に存在する圧力に耐える構造機能とそれが取り囲むカバー９２を機械的に保護する機能とを有する。対照的に、カバー９２は主に変位するピストン９１の動きを円滑にし、噴霧用の流体の包含を図る。それはその機械強度についてあらゆる特別な予防措置がとられる事なく適切な材料によって形成される。なぜならば、それは胴部９５によって支持されるからである。示されていない様々なダクトが、噴霧器１０に供給するために胴部９５に設けられる。

Ｖ₉はピストン９１の前面９１ａと端壁９３との間に位置する空間を表す。ピストン９１は、ハウジングＬ₉に空間Ｖ₉に対向して位置する体積Ｖ’₉、すなわちピストン９１の後面９１ｂとカバー９２の開口Ｏ₉₂の間であって、ピストン９１がハウジングＬ₉内で配置できる間から体積Ｖ₉を隔離する事ができる。

こうして、噴霧器１０に供給するための塗料が一時的に貯蔵される空間Ｖ₉はピストン９１と、カバー９２の周壁９６と、カバーの端壁９３との間に形成される。カバー９２が単一の部品であるため、壁９６の内面９６ｉと端壁９３の内壁９３ｉとは、不連続になることなく、且つ噴霧器の二つの段階の間に塗料の残留物を保持する隙間を形成することなく相互に接触する。

吹き掛け作業の終わり、すなわちピストン９１が、その前面９１ａが表面９３ｉの直近に位置するまで矢印Ｆ₁の向きに移動した時に、所定の量の洗浄液がその後に小さな許容量となる空間Ｖ₉に注入されることで、表面９１ａ及び９３ｉのみではなく、リング９８によってこすられることのない表面９６ｉの部分も洗浄する。洗浄液はダクト９４₁及び穴９３₁を介して注入され、洗浄液は穴９３₂及びダクト９４₂を介して噴霧器１０内のダクトに退避することでそれらを洗浄する。

前面９１ａの形状及び面９３ｉの形状はほぼ相補的であるため、ピストン９１が端壁９３の近くであるそのストロークの端に到達したときに、塗料の残留量を最小にする事ができ、消費される洗浄液の量を制限する事ができる。

外部カバー９９が胴部９５の内側のカバー９２の周りに取付けられる事で、端壁９３に対向する空間Ｖ’₉を限定するのに役立つ。この外部カバーの端壁９９ａは、図示されていないアクチュエータのロッドを通過させるための開口９９ｂによって貫通されており、アクチュエータはハウジングＬ₉内のピストン９１の位置を制御する。

参照ｅ₉₆は壁９６の厚みを表し、それはその高さの主要部、すなわちピストン９１が端壁９３の近くにある時に、面９１ａに最も近いピストンリング９８上に位置するその部分の厚みである。参照ｅ’₉₆は端壁９３近くの壁９６の厚みを表す。厚みｅ’₉₆は厚みｅ₉₆より大きな値を有する。実際に、ｅ’₉₆はｅ₉₆の少なくとも１．５倍、好ましくは２倍の大きさである。端壁９３の厚みｅ₉₃は厚みｅ’₉₆の値に近い値を有する。したがって、カバー９２は、ピストンが噴霧作業の終わりにそのストロークの端近くにある時、空間Ｖ₉を形成するその領域に優れた剛性を示す事で、カバー９２は加圧下における洗浄液のこの空間への注入に耐えることができる。

厚みｅ₉₆とｅ’₉₆との間の違いがもたらされることで、肩９６ａが壁９６外側に形成される。この肩は、カバーの端壁９９ａから離れており、そこに当接する外部カバー９９の端９９ｃを受容する。カバー９２及び外部カバー９９は、こうしてアセンブリを形成し、アセンブリは胴部９５内においてこの目的のために設置される穴の内部に確実に位置するよう保持される。

図示されていない発明の変形形態において、壁９６の厚みはその高さ全体にわたって一定である。この壁の外側に肩は設置されず、そしてカバー９２は外部カバー９９の端壁９９ａに端壁９３から離れた壁９６の縁を介して当接する。

ハウジングＬ₉からピストン９１を引き抜くのに適しているときに、アセンブリ８はプレート７から分離され、カバー９２及び９９は胴部９５から引き抜かれる。そして、装置１００がその開口Ｏ₉₂の近くにおいてカバー９２に取付けられた後に、外部カバー９９は回収される。ピストン９１は開口Ｏ₉₂を通ってハウジングＬ₉に位置する。装置１００は単一部品の胴部１０１を有しており、前記胴部は内部空間Ｖ₁₀₁を形成する端壁１０２とスカート１０３によって構成されている。装置１００にカバー９２が取付けられている時は、前記内部空間Ｖ₁₀₁は空間Ｖ’₉及びハウジングＬ₉と連通している。スカート１０２には内部溝１０４が設けられており、前記内部溝１０４はそこに受容されたＯ−リング１０５を有することで、胴部１０１をカバー９２上に漏れないように取付ける事ができる。

ベンチュリ効果型の吸引装置１０６が端壁１０２に一体化されており、注入ノズル１０７及び排出ノズル１０８を有する。ノズル１０７の下流の端１０７ａは内部のくびれ１０７ｂに設けられており、ノズル１０８の入口部分１０８ａの直ぐ上流に配置される。端１０７ａは端壁１０８に形成されるハウジング１０９に受容されており、空間１０１と連通している。

ノズル１０７は圧縮空気の源Ｓに連結されており、図３において矢印Ｅで示されるように空気の流れはバルブ１１０によって制御される。

ハウジング１０９内のベンチュリ効果のおかげで、空気の流れＥは空間１０１及び空間Ｖ’₉に伝播する減圧を生じる事で、面９１ａ及び９１ｂにそれぞれ作用する圧力の違いによってピストン９１上に吸引力を加え、この力は矢印Ｆ₂で表されるとともに、ピストン９１の面９１ｂ上に分散する。こうして、装置１０６において空気を流れさせるという事実は、空間Ｖ₉に存在する圧力Ｐ₉と空間Ｖ’₉に存在する圧力Ｐ’₉との間に圧力差ΔＰを生じさせ、この圧力差は以下の方程式：
ΔＰ＝Ｐ₉−Ｐ’₉＞０
で表されるように０より大きい。

この圧力差は、ピストン９１を力Ｆ₂によって駆動されることで開口Ｏ₉₂に向けて徐々に上昇させる効果を有する。

スカート１０３の内部寸法はカバー９２のそれらよりわずかに大きくなるよう選択されている。言い換えると、内部空間Ｖ₁₀₁の開口Ｏ₁₀₁が軸Ｘ₉に垂直な方向においてカバー９２及びピストン９１より大きい事によって、ピストン９１は空間Ｖ₁₀₁の内部に移動する事ができ、それによってピストン９１をハウジングＬ₉から完全に取り外す事ができる。

ピストンを取り外す間に固定部に当たるであろうピストンの面は、その後面９１ｂのみである。特に、ピストンの前面９１ａは、その形状がカバー９２の端壁９３の形状に正確に一致する必要があり、ピストンを取り外す間に損傷を受けるあらゆる危険を冒さない。

実際に、胴部１０１はカバー９２上においてその開口Ｏ₉₂近くに手で取付けられ、シールを提供するＯ−リング１０５と共に力でそこに固定される。

図示されていない発明の変形形態においては、胴部１０１は胴部９５にシールするように取付ける事もできる。

図１において図式的に表されているように、装置１００は、それが稼動している間、設備Ｉの直近、例えば噴霧領域を形成する仕切り１４に取付けられた箱３００に保持されることができる。こうして、装置は使用する準備がなされる。

また、図４に示される変形形態において、ピストンはカバー９２を受容する別の装置２００によってカバーから取り外される事ができる。カバー９２はそのピストン９１と共に胴部２０１の中央の穴へと引き上げられ、前記胴部は穴を取り囲む端壁２０２とスカート２０３とを含む。ダクト２０７は端壁２０２に形成されており、供給ラインＬ_Aによって加圧下の水源Ｓに連結される。また、ダクト２０８は端壁２０２に形成されており、ダクト２０８は排出ラインＬ_Eを介して排出容器Ｂへと連結されている。ダクト２０７及び２０８は、カバー９２が胴部２０１の中に配置された時に、カバー９２の端壁９３を貫通して形成されている二つの穴９３₁および９３₂にそれぞれ一致する。

前のように、カバー９２によって構成されているハウジングＬ₉の内部を摺動するピストン９１は、その前面９１ａと端壁９３との間に形成された空間Ｖ₉を、ピストンの後面９１ｂによって区切られており図４の図においてその上を延びている空間Ｖ’₉から分離する。

カバー９２が胴部２０１内に配置されている時、外部スカート９９は最初に取り除かれ、その後にリング２０４がカバー９２の周囲に配置される事で、外部カバー９９が通常当接するカバー９２の外周の肩９２ａに当接することができる。そして、外部カバー９９がカバー９２の周囲の位置に戻される事で、タンク９が塗料を貯蔵するために用いられるその形状から埋め合わせる。外部カバー９９は、軸Ｘ₉に平行に測定されるリング２０４の高さｈ₂₀₄と等しい距離ｄによって補正される。実際に、この高さｈ₂₀₄はピストン９１の高さｈ₉₁、すなわち、その前面及び後面９１ａ及び９１ｂの間の距離より大きい又は等しいように選択される。ｈ₂₀₄はｈ₉₁の約１．２倍である事が好ましい。

ダクト２０７のおかげで、数バールの加圧下の水を空間Ｖ₉へと注入する事ができ、それによって、空間Ｖ₉内の圧力Ｐ₉を空間Ｖ’₉内の大気圧にほぼ等しい圧力Ｐ’₉より大きい値まで上昇させる効果を有する。

それぞれピストン９１の前面及び後面９１ａ及び９１ｂに作用する圧力Ｐ₉とＰ’₉との間の差は、軸Ｘ₉周囲に分布しており端壁９３からピストン９１を遠くへ動かす効果を有する力Ｆ₂をもたらす。

上述のように外部カバー９９が距離ｄによって埋め合わせられるため、ピストンがカバー９２の全長に沿って移動した後に受容される領域Ｚ₉₉がその端壁９９ａの近くに作り出され、前記領域Ｚ₉₉はハウジングＬ₉の外側に位置する。そして、ピストン９１は外部カバー９９を取り除く事によって簡単に元に戻す事ができる。

供給源Ｓ由来の流体は水である必要はない。それは他の液体であっても良いし、また気体、特に加圧された空気であっても良い。

図示されていない変形形態においては、装置２００において水の変わりに空気を用いる事ができる。そのような環境においては、目盛り付きの弁が端壁９９ａに設けられることで、ピストン９１の上向きの動きを抑制する事が有益である。

本発明は、静電的、回転式、又は空気圧式であってもなくても良い特定の種類の噴霧器１０に独立して適用可能である。

本発明はベンチュリ効果型の吸引装置を有する装置とともに図示されている。しかしながら、それはある別の型の吸引装置、特に内部空間Ｖ₁₀₁が例えば真空ポンプ型の外部吸引源に連結されている装置に適用可能である。

本発明は複軸ロボット型の自動装置の可動部に取付けられたそのタンクを有する噴霧装置と共に図示されている。しかしながら、本発明は固定ピストンを備えており、可撓性のホースを介して噴霧器に連結される事で、適切な場所においてタンクに対して噴霧器を移動できるようにする装置に適用する事ができる。

本発明は、アクチュエータによって制御されているピストンによって示されているが、本発明は空気圧で制御されるピストンにも同様に適用する事ができる。

本発明に基づく塗料を吹き掛けるための設備であり、本発明に基づく装置を内蔵する設備の概略図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。 図２に図示されている装備であって、取り外し装置に設置されている装備のメンテナンス作業中における部分的な断面図である。 異なる取り外し装置を用いたメンテナンス作業中の図３と類似の断面図である。

Claims (12)

1. 塗料を吹き掛けるための装置であって、前記装置は噴霧器（１０）と前記噴霧器に流体を供給するためのタンク（９）とを有し、前記タンクは胴部（９５）を有すると共に円筒形のハウジング（Ｌ₉）を形成しており、前記ハウジングの内部を摺動するピストン（９１）は塗料を貯蔵するための貯蔵空間（Ｖ₉）のための移動式の壁（９１ａ）を形成し、前記ハウジングは前記胴部（９５）に受容されているカバー（９２）によって形成されており、前記胴部は前記カバー用の支持部を形成し、前記カバー（９２）に前記カバーの周壁（９６）及び前記ピストン（９１）と協働する事で前記貯蔵空間（Ｖ₉）を形成する端壁（９３）が設けられており、
   前記周壁（９６）は前記ピストン（９１）が動く（Ｆ ₁ ）方向（Ｘ ₉ ）と平行なその長さの主な部分にわたって第１の厚み（ｅ ₉₆ ）と、前記端壁の近くに第２の厚み（ｅ' ₉₆ ）とを有し、前記第２の厚み（ｅ' ₉₆ ）が前記第１の厚み（ｅ ₉₆ ）より大きな値を有する装置。
2. 前記端壁（９３）に塗料及び／又は洗浄液を通すための少なくとも一つの穴（９３₁、９３₂）が貫通している請求項１の装置。
3. 前記胴部（９５）は、前記穴（９３₁、９３₂）と一致して開口している塗料及び／又は洗浄液を通すための少なくとも一つのダクト（９４₁、９４₂）を備えている請求項２の装置。
4. 前記カバー（９２）を周方向に取り囲んでいる外部カバー（９９）を有する請求項１から請求項３のいずれかの装置。
5. 前記外部カバーが端壁（９９ａ）を備えており、前記端壁に通路（９９ｂ）が前記ハウジング内の前記ピストン（９１）の位置を制御するための手段を通すために形成されている請求項４の装置。
6. 前記カバー（９２）は、前記外部カバー（９９）の縁（９９ｃ）に当接するための外周の肩（９６ａ）を備えている請求項４又は請求項５の装置。
7. 前記ピストン（９１）によって形成されている前記移動式の壁（９１ａ）と、前記端壁（９３）の内面（９３ｉ）とがほぼ相補的である請求項１から請求項６のいずれかの装置。
8. 塗料を吹き掛けるための設備であって、請求項１から請求項７のいずれかの装置の少なくとも一つを有する設備。
9. 前記設備が前記ハウジング（Ｌ ₉ ）に配置されている前記ピストン（９１）を取り外すための少なくとも一つの装置（１００；２００）を有し、前記装置は前記塗料貯蔵空間（Ｖ ₉ ）と別の空間（Ｖ' ₉ ）とにそれぞれ存在する圧力（Ｐ ₉ 、Ｐ' ₉ ）の間に圧力差（ΔＰ）を生じさせる手段（１０１、１０６；２０１、２０６）とを有し、前記別の空間は前記ハウジング内に形成されていると共に前記ピストンによって前記貯蔵空間から分離されており、前記空間に流体が貯蔵されていないときには、前記圧力差（ΔＰ）は前記貯蔵空間（Ｖ ₉ ）に存在する圧力（Ｐ ₉ ）が別の空間（Ｖ' ₉ ）に存在する圧力（Ｐ' ₉ ）より大きくなっている請求項８の設備。
10. 前記装置（１００）が
    ・カバー（９２）又は前記カバーに固定された部材（９５）に漏れないように装着されるのに適した胴部（１０１）と、ここで、前記胴部は前記ハウジングと連通するのに適した空き空間（Ｖ ₁₀₁ ）を形成しており、
    ・前記胴部が前記カバー又は前記部材に装着されている時に、前記空間に相対的な減圧を作り出すのに適した吸引装置（１０６）と、
    を有する請求項９の設備。
11. 前記胴部（１０１）はブラインドであり、前記吸引装置（１０６）はベンチュリ効果型で、且つ前記胴部の端壁（１０２）に一体化されている請求項１０の設備。
12. 前記装置（２００）は、大気圧より大きな圧力（Ｐ ₉ ）において貯蔵されている流体以外の流体を前記空間（Ｖ ₉ ）に塗料を貯蔵するために注入するのに適した手段（２０１−２０７、ＬＡ、Ｓ、２０８、ＬＥ、Ｂ）を有する請求項９の設備。

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