JP5070376B2 - 混雑状況検出装置、方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
このように移動者抽出画像、滞在者抽出画像、および前景抽出画像をそれぞれ分離抽出することができるので、滞在者の情報のみが必要なとき(待っている人がどのくらいいるのかを知りたいときなど)、移動者の情報のみが必要なとき(通過人数がどれくらいいるのかを知りたいときなど)、もしくは移動者と滞在者の両方の情報が必要なとき(混雑度合いを知りたいときなど)など必要に応じて必要な情報を組み合わせて結果を出力することが可能となる。
またさらに、入力画像、もしくは入力画像から生成された短背景画像を、64〜256フレームの間で設定された間引き間隔で間引くことによって生成された背景差分画像が背景画像として背景生成部122に格納される。このような間引きを行うことによって、移動者はもちろんのこと滞在者も共通部分として抽出されず、背景のみが抽出される。
Network)を介して接続されているコンピュータや、混雑状況検出装置100に設けられたフロントパネルIF(interface)などを介して要求され、CPU(Central
Processing Unit)などによる統合制御処理部によって発せられる処理要求信号などに基づいて実現される。
混雑状況検出装置100は、設定されたエリアの座標の中で、移動者や滞在者などとして検出した人物のシルエットの面積、つまり反応面積を算出することにより、店員の在・不在や、エリアの混雑度を判定する。
Versatile Disc)、DVD−RAM、CD−ROM、CD−R(Recordable)/RW(ReWritable)などがある。光磁気記録装置には、MO(Magneto Optical disk)などがある。
101 短背景生成手段
102 背景生成手段
103 移動者抽出手段
104 前景抽出手段
105 滞在者抽出手段
106 混雑状況検出手段
Claims (15)
- 監視目的などで設置されているカメラが撮像した撮像画像を用いて、移動者と滞在者とを区別して抽出し、カメラが撮像する範囲の混雑状況を検出する混雑状況検出装置において、
前記移動者がフレーム間で前記撮像画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記撮像画像から短背景画像を生成する短背景生成手段と、
前記滞在者がフレーム間で前記短背景画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記短背景画像から背景画像を生成する背景生成手段と、
前記撮像画像と前記背景画像との差分から前景画像を生成する前景抽出手段と、
前記撮像画像と前記短背景画像との差分から前記移動者を抽出した移動者抽出画像を生成する移動者抽出手段と、
前記背景画像と前記短背景画像との差分から前記滞在者を抽出した滞在者抽出画像を生成する滞在者抽出手段と、
前記前景抽出手段、前記移動者抽出手段、および前記滞在者抽出手段からそれぞれ入力される前記前景画像、前記移動者抽出画像、および前記滞在者抽出画像に基づいて前記カメラが撮像する範囲の混雑状況を検出する混雑状況検出手段と、
を備えることを特徴とする混雑状況検出装置。 - 前記混雑状況検出手段が、前記移動者抽出手段が検出した移動者として反応した移動者反応面積と、前記滞在者抽出手段が検出した滞在者として反応した滞在者反応面積の少なくとも一方を用いて、その反応面積に応じて混雑しているか否かを判断することを特徴とする請求項1記載の混雑状況検出装置。
- 前記混雑状況検出手段が、前記カメラが撮像する範囲のうち一部分にずつについて混雑状況を検出することを特徴とする請求項2記載の混雑状況検出装置。
- 前記混雑状況検出手段が、前記反応面積に応じて混雑しているか否かを段階的に判断することを特徴とする請求項2記載の混雑状況検出装置。
- 前記混雑状況検出手段が、前記反応面積に対して補正係数を乗じて補正後反応面積を算出し、前記補正後反応面積に応じて混雑しているか否かを判断することを特徴とする請求項2記載の混雑状況検出装置。
- さらに、前記混雑状況検出手段が検出した検出結果に基づいて検出結果を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項1記載の混雑状況検出装置。
- 前記混雑状況検出手段が、
複数のレジが配置されている店舗の前記レジを操作する店員の立ち位置である店員エリアと、レジでの精算のための精算客の立ち位置である精算客エリアとの前記反応面積を算出し、
前記精算客エリアの反応面積があらかじめ設定されたしきい値以上のときに、他のレジに対応する店員エリアに店員がいないエリアがあるか否かを判断し、
店員がいないエリアがあると判断したときに、
前記報知手段が、
その旨を報知することを特徴とする請求項6記載の混雑状況検出装置。 - 前記報知手段が、
パトランプを点灯させ、または始動信号を発することによりバイブレータを始動することの少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項6記載の混雑状況検出装置。 - 前記報知手段が、
前記混雑状況検出手段が検出した検出結果を、混雑監視エリアに係る識別子、および時間と関連づけて結果情報として出力することを特徴とする請求項6記載の混雑状況検出装置。 - さらに、各生成・抽出手段が生成・抽出した画像およびカメラが撮像した入力画像を処理し、表示する画像処理・表示手段を備えることを特徴とする請求項1記載の混雑状況検出装置。
- 前記画像処理・表示手段が、
前記混雑状況検出手段が検出した検出結果に基づいて、検出結果を表示することを特徴とする請求項10記載の混雑状況検出装置。 - 前記移動者がフレーム間で前記撮像画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数とは、1ないし4フレームであることを特徴とする請求項1記載の混雑状況検出装置。
- 前記滞在者がフレーム間で前記短背景画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数とは、64ないし256フレームであることを特徴とする請求項1記載の混雑状況検出装置。
- 監視目的などで設置されているカメラが撮像した撮像画像を用いて、移動者と滞在者とを区別して抽出し、カメラが撮像する範囲の混雑状況を検出する混雑状況検出方法において、
短背景生成手段が、前記移動者がフレーム間で前記撮像画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記撮像画像から短背景画像を生成するステップと、
背景生成手段が、前記滞在者がフレーム間で前記短背景画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記短背景画像から背景画像を生成するステップと、
前景抽出手段が、前記撮像画像と前記背景画像との差分から前景画像を生成するステップと、
移動者抽出手段が、前記撮像画像と前記短背景画像との差分から前記移動者を抽出した移動者抽出画像を生成するステップと、
滞在者抽出手段が、前記背景画像と前記短背景画像との差分から前記滞在者を抽出した滞在者抽出画像を生成するステップと、
混雑状況検出手段が、前記前景抽出手段、前記移動者抽出手段、および前記滞在者抽出手段からそれぞれ入力される前記前景画像、前記移動者抽出画像、および前記滞在者抽出画像に基づいて前記カメラが撮像する範囲の混雑状況を検出するステップと、
を含むことを特徴とする混雑状況検出方法。 - 監視目的などで設置されているカメラが撮像した撮像画像を用いて、移動者と滞在者とを区別して抽出し、カメラが撮像する範囲の混雑状況を検出する混雑状況検出プログラムにおいて、
コンピュータを、
前記移動者がフレーム間で前記撮像画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記撮像画像から短背景画像を生成する短背景生成手段、
前記滞在者がフレーム間で前記短背景画像における同一位置にいなくなるように設定されたフレーム数間引きした、複数フレームの前記短背景画像から背景画像を生成する背景生成手段、
前記撮像画像と前記背景画像との差分から前景画像を生成する前景抽出手段、
前記撮像画像と前記短背景画像との差分から前記移動者を抽出した移動者抽出画像を生成する移動者抽出手段、
前記背景画像と前記短背景画像との差分から前記滞在者を抽出した滞在者抽出画像を生成する滞在者抽出手段、
前記前景抽出手段、前記移動者抽出手段、および前記滞在者抽出手段からそれぞれ入力される前記前景画像、前記移動者抽出画像、および前記滞在者抽出画像に基づいて前記カメラが撮像する範囲の混雑状況を検出する混雑状況検出手段、
として機能させることを特徴とする混雑状況検出プログラム。
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