JP5069760B2

JP5069760B2 - シートベルト装置

Info

Publication number: JP5069760B2
Application number: JP2010005807A
Authority: JP
Inventors: 正太郎大舘
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-01-14
Filing date: 2010-01-14
Publication date: 2012-11-07
Anticipated expiration: 2030-01-14
Also published as: JP2011143809A

Description

この発明は、シートに着座した乗員をウェビングによって拘束する車両のシートベルト装置に関するものである。

近年、シートベルト装置として、ウェビングの引き込みと繰り出しをモータによって行うものが開発されている。このシートベルト装置は、例えば、緊急時にモータによってウェビングを大きく引き込むことによって乗員の拘束性を高めたり、ウェビングをモータで繰り返し軽く引き込むことによって乗員に警告を与えたり、ウェビングの弛みをモータの引き込みによって取るようになっている。

また、従来、この種のシートベルト装置として、緊急時にモータによってウェビングを引き込む緊急時乗員拘束モードや、緊急時以外のときにモータによってウェビングの張力を調整するウェビング調整モード（コンフォードモート）等の各モード毎にユーザーがウェビングの引き込みの強弱や時間、作動の有無等を設定できるようにしたものも知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のシートベルト装置は、ユーザーの設定するウェビングの引き込み張力を擬似的に体験できる機構を備え、それによってユーザーが適切な設定を行えるようになっている。

特開２００６−３１５６８３号公報

この従来のシートベルト装置は、各モード毎の設定値をユーザーが擬似的に体験できるため、設定自体は違和感のないものを選定できるようになるものの、モニター（表示手段）を確認しながら設定操作を行う入力操作側と、モータ制御用のコントローラとの間で通信異常があったときには、モニターにエラーが表示されるだけで適切な設定変更を行うことができなくなる。

そこでこの発明は、ウェビング制御手段と入力操作側に通信異常があったときにも、ウェビング制御手段の作動モード毎の適切な有効・無効の設定を行うことのできるシートベルト装置を提供しようとするものである。

上記の課題を解決する請求項１に記載の発明は、ウェビング（例えば、実施形態におけるウェビング５）の巻取りと繰り出しを操作するウェビング操作機構（例えば、実施形態におけるモータ１０）と、このウェビング操作機構を制御するウェビング制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ２１）と、を備え、前記ウェビング制御手段が、緊急時に乗員を拘束、若しくは乗員に警告を与える緊急時乗員拘束モードと、緊急時以外のときにウェビングの巻取り繰り出し量を調整するウェビング調整モードを有し、前記緊急時乗員拘束モードとウェビング調整モードがそれぞれ個別に入力操作手段（例えば、実施形態におけるスイッチユニット３３）によって有効・無効の設定変更可能とされたシートベルト装置であって、ユーザーの設定操作情報を表示する表示手段（例えば、実施形態における液晶モニター３５）と、前記入力操作手段で入力された有効・無効の設定操作情報を前記ウェビング制御手段に送信するとともに、前記ウェビング制御手段から前記モードの有効・無効の設定の確認情報を受信して、その確認情報の内容を前記表示手段に表示させる表示制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ３６）と、が設けられ、前記ウェビング制御手段は、前記ウェビング調整モードの有効・無効の設定時に、前記表示制御手段に対する前記確認情報の通信異常があった場合に、前記入力操作手段の操作に応じた有効・無効の設定とするとともに、前記緊急時乗員拘束モードの有効・無効の設定時に、前記表示制御手段に対する前記確認情報の通信異常があった場合に、前記入力操作手段の操作に拘わらず有効の設定とすることを特徴とする。
この場合、ウェビング調整モードでは、実際に作動するのは緊急時以外のときであり、仮に、ユーザーの設定操作意思と異なる状態にウェビング制御手段が設定されていたとしても、乗員拘束上問題となることがないため、確認情報の通信異常があってもユーザーの設定操作意思ができる限り反映されるように、ウェビング制御手段の有効・無効の設定を切替える。また、緊急時乗員拘束モードでは、実際に作動するのは緊急時であるため、確認情報の通信異常があった場合には、ウェビング制御手段による制御を有効にすることによって緊急時における乗員拘束や警告をより確実に行えるようにする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシートベルト装置において、前記表示制御手段は、前記入力操作手段による有効・無効の設定操作時に、前記ウェビング制御手段から確認情報が得られない場合には、前記入力操作手段の操作に拘わらず、前記表示手段の有効・無効に係る現状の表示内容を維持することを特徴とする。
この場合、入力操作手段の設定切替操作が行われたにも拘わらず、表示手段の表示が切り替わらないことになる。

請求項１に記載の発明によれば、表示制御手段を通して入力操作手段からウェビング制御手段の設定切替操作が行われたときに、表示制御手段に対するウェビング制御手段からの確認情報の通信異常があった場合に、緊急時に作動しないウェビング調整モードでは、ユーザーの変更操作意思に合致するようにウェビング制御手段の有効・無効の設定を切り替え、緊急時に作動する緊急時乗員拘束モードでは、常にウェビング制御手段による制御を有効にして乗員拘束や警告を確実に行えるようにするため、ウェビング制御手段の作動モード毎の適切な有効・無効の設定を行うことのできる。

請求項２に記載の発明によれば、表示制御手段を通して入力操作手段からウェビング制御手段の設定切替操作が行われたときに、表示制御手段に対する確認情報の通信異常があった場合には、表示手段の有効・無効に係る表示が現状のままで切り替わらないため、通信異常があったことを乗員に認識させ、ユーザーの早期の故障対策を促すことができる。

この発明の一実施形態のシートベルト装置の概略構成図である。この発明の一実施形態のシートベルト装置の概略構成図である。この発明の一実施形態のシートベルト装置の通信異常時の設定状態を示す対応表である。この発明の一実施形態のシートベルト装置の通信異常時の設定状態を示す対応表である。この発明の一実施形態のシートベルト装置の制御を示すフローチャトである。

以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、この発明にかかるシートベルト装置１の全体概略構成を示すものであり、同図中２は、乗員３の着座するシートである。この実施形態のシートベルト装置１は、所謂三点式のシートベルト装置であり、図示しないセンタピラーに取付けられたリトラクタ４からウェビング５が上方に引き出され、そのウェビング５がセンタピラーの上部側に支持されたスルーアンカ６に挿通されるとともに、ウェビング５の先端がシート２の車室外側寄りのアウタアンカ７を介して車体フロアに固定されている。そして、ウェビング５のスルーアンカ６とアウタアンカ７の間にはタングプレート８が挿通されており、そのタングプレート８は、シート２の車体内側寄りの車体フロアに固定されたバックル９に対して脱着可能となっている。

ウェビング５は、初期状態ではリトラクタ４に巻き取られており、乗員３が手で引き出してタングプレート８をバックル９に固定することにより、乗員３の主に胸部と腹部をシート２に対して拘束する。また、このシートベルト装置１は、車両の挙動が不安定になったときや、通常走行時にウェビング５に弛みがあるとき等に電動式のモータ１０（ウェビング操作機構）によって自動的にウェビング５の巻取り繰り出し操作を実行する。モータ１０は、コントローラ２１によって制御される。この実施形態では、コントローラ２１がウェビング制御手段とされている。

また、図１において、３０は、運転席に設けられたステアリングホイールであり、３１は、運転席の前方に配置されたインストルメントパネルである。
ステアリングホイール３０には、ホーン３２の他に種々のスイッチ類が設置されているが、そのうちの一つのスイッチユニット３３は、ユーザーによる各種のカスタマイズを設定するためのカスタマイズ設定スイッチユニットとされている。この実施形態では、スイッチユニット３３が、ユーザーによるシートベルト装置１のカスタマイズ設定を行うための入力操作手段とされている。このカスタマイズ設定については後に詳述する。
一方、インストルメントパネル３１にはスピードメータやタコメータ等から成るメータ表示部３４が設置されるとともに、メータ表示部３４の下方に各種の情報を切り替え表示させることのできる液晶モニター３５が設置されている。この実施形態では、液晶モニター３５が、シートベルト装置１のカスタマイズ設定時にユーザーの設定操作情報を表示するための表示手段とされている。スイッチユニット３３と液晶モニター３５は表示制御手段であるコントローラ３６に接続されており、コントローラ３６は、スイッチユニット３３による設定操作の情報を液晶モニター３５に表示させる。

図２は、リトラクタ４とコントローラ２１，３６の機能を説明するためのシートベルト装置１の概略構成図である。
リトラクタ４は、図２に示すようにケーシング（図示せず）に回転可能に支持されたベルトリール１２にウェビング５が巻回されるとともに、ケーシングの一端側にベルトリール１２の軸が突出している。このベルトリール１２は、動力伝達機構１３を介してモータ１０の回転軸１０ａに連動可能に接続されている。動力伝達機構１３は、モータ１０の回転を減速してベルトリール１２に伝達する。また、リトラクタ４には、ベルトリール１２をウェビング巻取り方向に付勢する図示しない巻取りばねが設けられ、ベルトリール１２とモータ１０がクラッチ２０によって切り離された状態において、巻取りばねによる張力がウェビング５に作用するようになっている。なお、クラッチ２０はモータ１０の正転時にＯＮにされ、モータ１０の逆転を契機としてＯＦＦとされる。

また、リトラクタ４には、ベルトリール１２の回転位置を検出する回転センサ１１（位置検出手段）が設けられている。この回転センサ１１は、例えば、円周方向に沿って異磁極が交互に着磁され、ベルトリール１２と一体に回転する磁性円板と、この磁性円板の外周縁部に近接配置された一対のホール素子と、ホール素子の検出信号を処理するセンサ回路とから成り、センサ回路で処理されたパルス信号がコントローラ２１に出力されるようになっている。
この場合、ベルトリール１２の回転に応じてセンサ回路からコントローラ２１に入力されたパルス信号は、ベルトリール１２の回転量や、回転速度、回転方向等を検出するのに用いられる。つまり、コントローラ２１においては、パルス信号をカウントすることによってベルトリール１２の回転量（ウェビング５の巻取り量・繰り出し量）を検出し、パルス信号の変化速度（周波数）を演算することによってベルトリール１２の回転速度（ウェビング５の巻取り・繰り出し速度）を求め、さらに、両パルス信号の波形の立ち上がりの比較によってベルトリール１２の回転方向を検出する。

ところで、コントローラ２１の入力側には、図２に示すように回転センサ１１の他に、車両の前後方向の加速度を検出する前後加速度センサ４０や、車両の左右方向の加速度を検出する横加速度センサ４１、車両のヨー方向の角加速度を検出するヨーレートセンサ４２等が接続されている。また、コントローラ２１は、液晶モニター３５の表示を制御するコントロー３６との間で車載ネットワーク（ＣＡＮ）を通して情報（信号）の送受信が行われるようになっている。

コントローラ２１は、前後加速度センサ４０や横加速度センサ４１、ヨーレートセンサ４２等からの入力信号を基にして緊急状態を判定し、緊急状態であると判定したときにウェビング５を大きく引き込むように、或いは、間欠的に引き込むようにモータ１０を通電制御する緊急時乗員拘束モードと、ウェビング５の弛み取り等のために緊急時以外のときにウェビング５の巻取り繰り出し量を調整するようにモータ１０を通電制御するウェビング調整モード（コンフォートモード）と、を有している。
そして、この緊急時乗員拘束モードとウェビング調整モードは、ステアリングホイール３０上のスイッチユニット３３によって制御の有効・無効を個別に設定できるようになっている。この各モードの有効・無効の設定は、インストルメントパネル３１上の液晶モニター３５で確認しつつ行い、設定変更が完了した場合には、基本的に、その結果が液晶モニター３５上に表示されるようになっている。

具体的には、スイッチユニット３３の初期の操作で液晶モニター３５上にメニュー画面を表示させ、そのメニュー画面上から緊急時乗員拘束モードやウェビング調整モードの設定変更を選択し、さらに設定変更画面からモードのＯＮ／ＯＦＦ（有効・無効）を選択する。このとき、現在、既に設定されているモードの状態は反転表示されており、ＯＮ／ＯＦＦを切り替える場合には、反転表示されていない側をスイッチユニット３３の操作によって選択する。そして、こうして液晶モニター３５で確認しつつスイッチユニット３３で各モードのＯＮ／ＯＦＦの切替えが行われると、このとき表示用のコントローラ３６に入力された設定操作情報（ＯＮ／ＯＦＦの切替え情報）が車載ネットワークを通してウェビング制御用のコントローラ２１に送信され、このときコントローラ２１が設定操作情報に基づいて各モードのＯＮ／ＯＦＦの設定を実際に切り替える。こうして、ウェビング制御用のコントローラ２１の設定が切り替わると、そのコントローラ２１から表示用のコントローラ３６に送信される確認情報（実設定状態情報）が切り替わる。表示用のコントローラ３６は、この確認情報を受けて液晶モニター３５上に実際の設定状態を表示する。これにより、ユーザーはモードのＯＮ／ＯＦＦの設定が変更されたことを確認することができる。

ところで、表示用のコントローラ３６とウェビング制御用のコントローラ２１の間では何等かの原因によって通信異常が起こる可能性が考えられる。この場合、液晶モニター３５で確認しつつ各モードのＯＮ／ＯＦＦを切り替え操作すると、表示用のコントローラ３６から送信する設定操作情報と、ウェビング制御用のコントローラ２１からの確認情報が不一致となり、液晶モニター３５上には、例えば、「設定に失敗しました」等、その旨が表示される。
この場合、表示用のコントローラ３６からウェビング制御用のコントローラ２１への送信側の通信異常であれば、ウェビング制御用のコントローラ２１のＯＮ／ＯＦＦの切り替えは行われない。また、このとき通信異常があったことは、液晶モニター２５上のＯＮ／ＯＦＦの表示が切り替わらないことから、ユーザー側で認識することができる。

また、表示用のコントローラ３６には、受信側の通信異常（ウェビング制御用のコントローラ２１からの確認情報の通信異常）を判定する異常判定手段４３が設けられており、ウェビング制御用のコントローラ２１には、異常判定手段４３が異常と判定したときに、各モードのＯＮ／ＯＦＦを設定する異常時設定手段４４が設けられている。この異常時設定手段４４による設定は、ウェビング調整モードの場合と緊急時乗員拘束モードの場合で異なり、それぞれ図３，図４の各対応表に示すように設定されている。なお、同図中、Ｅ−ＰＴは、ウェビング制御用のコントローラ２１によって制御されるモータ１０を意味するものとする。

すなわち、ウェビング調整モードの場合には、表示用のコントローラ３６の設定操作情報（スイッチユニット３３の設定操作）と合致するように、ウェビング制御用のコントローラ２１による制御のＯＮ／ＯＦＦを設定し、緊急時乗員拘束モードの場合には、表示用のコントローラ３６の設定操作情報（スイッチユニット３３の設定操作）に拘わらず、ウェビング制御用のコントローラ２１による制御をＯＮに設定する。

また、表示用のコントローラ３６は、ウェビング制御用のコントローラ２１から確認情報が得られずに異常判定手段４３で受信側の通信異常と判定した場合には、ウェビング制御用のコントローラ２１側で上述の異常時の設定が行われても、その設定結果に拘わらず液晶モニター２５の現状の（設定変更前の）ＯＮ／ＯＦＦの表示内容を維持するようになっている。

以下、このシートベルト装置１の確認情報の通信異常時における制御を図５のフローチャートを基にして説明する。
最初に、ステップＳ１０１においては、表示用のコントローラ３６側でカスタマイズ操作が行われたか否かを判定し、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ１０２に進み、Ｎｏの場合にはリターンする。ステップＳ１０２においては、表示用のコントローラ３６に入力された設定操作情報と、ウェビング制御用のコントローラ２１からの受信による確認情報とが一致するか否かを判定し、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ１０３に進みＮｏの場合には、ステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０３に進んだ場合には、通信異常がないために、通常通りのＯＮ／ＯＦＦ切り替え処理が行われる。
ステップＳ１０４では、現在のカスタマイズ設定を行おうとしているモードが、緊急時乗員拘束モードであるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合には、ウェビング制御用のコントローラ２１による制御をＯＮに設定し、Ｎｏの場合には、ウェビング調整モードであるため、表示用のコントローラ３６の設定操作情報に基づいてウェビング制御用のコントローラ２１の制御のＯＮ／ＯＦＦを設定する。

以上のように、このシートベルト装置１では、液晶モニター３５の画面で操作内容を確認しつつ、表示用のコントローラ３６を通してウェビング制御用のコントローラ２１の設定切替操作が行われたときに、表示用のコントローラ３６に対するウェビング制御用のコントローラ２１からの確認情報の通信異常があった場合に、ウェビング調整モードでは、ユーザーの操作意思を反映させるように、スイッチユニット３３の操作に基づいてウェビング制御用のコントローラ２１のＯＮ／ＯＦＦ設定を切り替え、緊急時乗員拘束モードでは、スイッチユニット３３の操作に拘わらずウェビング制御用のコントローラ２１の設定を常にＯＮにするため、作動モード毎にコントローラ２１による制御のＯＮ／ＯＦＦを適切に設定することができる。

つまり、緊急時以外のときに作動するウェビング調整モードでは、万一、乗員の設定操作意思に反して設定されてしまっても乗員拘束上問題になることがないため、確認情報の通信異常時には、ユーザーの設定操作意思を優先させてコントローラ２１による制御のＯＮ／ＯＦＦを設定することにより、多く場合にユーザーの設定意思通りの作動結果を得ることができる。また、緊急時に作動する緊急時乗員拘束モードでは、確認情報の通信異常時には、ユーザーの設定操作意思に拘わりなく、コントローラ２１による制御をＯＮに設定することにより、緊急時における乗員拘束や警告を確実に行うことができる。

また、このシートベルト装置１においては、表示用のコントローラ３６を通してウェビング制御用のコントローラ２１の設定切替操作が行われたときに、表示用のコントローラ３６に対するウェビング制御用のコントローラ２１からの確認情報の通信異常があった場合に、異常時設定手段４４によってウェビング制御用のコントローラ２１の設定が切替えられても、液晶モニター３５上のＯＮ／ＯＦＦ表示が現状のまま切り替わることがないため、通信異常があったことを乗員に認識させることができる。したがって、これによってユーザーによる早期の対策を促すことができる。

なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。

１…シーベルト装置
５…ウェビング
１０…モータ（ウェビング操作機構）
２１…コントローラ（ウェビング制御手段）
３３…スイッチユニット（入力操作手段）
３５…液晶モニター（表示手段）
３６…コントローラ（表示制御手段）

Claims

ウェビングの巻取りと繰り出しを操作するウェビング操作機構と、
このウェビング操作機構を制御するウェビング制御手段と、
を備え、
前記ウェビング制御手段が、緊急時に乗員を拘束、若しくは乗員に警告を与える緊急時乗員拘束モードと、緊急時以外のときにウェビングの巻取り繰り出し量を調整するウェビング調整モードを有し、
前記緊急時乗員拘束モードとウェビング調整モードがそれぞれ個別に入力操作手段によって有効・無効の設定変更可能とされたシートベルト装置であって、
ユーザーの設定操作情報を表示する表示手段と、
前記入力操作手段で入力された有効・無効の設定操作情報を前記ウェビング制御手段に送信するとともに、前記ウェビング制御手段から前記モードの有効・無効の設定の確認情報を受信して、その確認情報の内容を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、が設けられ、
前記ウェビング制御手段は、前記ウェビング調整モードの有効・無効の設定時に、前記表示制御手段に対する前記確認情報の通信異常があった場合に、前記入力操作手段の操作に応じた有効・無効の設定とするとともに、
前記緊急時乗員拘束モードの有効・無効の設定時に、前記表示制御手段に対する前記確認情報の通信異常があった場合に、前記入力操作手段の操作に拘わらず有効の設定とすることを特徴とするシートベルト装置。
前記表示制御手段は、前記入力操作手段による有効・無効の設定操作時に、前記ウェビング制御手段から確認情報が得られない場合には、前記入力操作手段の操作に拘わらず、前記表示手段の有効・無効に係る現状の表示内容を維持することを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。