JP5067438B2 - リニアモータおよびそれを用いたテーブル送り装置 - Google Patents
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Description
本実施形態に係るリニアモータは、界磁部と電機子部とを備えており、何れか一方を固定子とし、何れか他方を移動子とするものである。以下、図1を参照して、本実施形態に係る界磁部の具体的な構成について説明する。図1は、本発明の第1実施形態を示すリニアモータ界磁部の全体斜視図である。図1では、一例として、界磁部を移動子としている。また、説明を分かりやすくするために、図1において、界磁部の移動方向を示す矢印、当該移動方向に直交する方向(以下、直交方向と称す)を示す矢印をそれぞれ記載している。また、移動方向の一方側をA側とし、他方側をB側とし、直交方向の一方側をC側とし、他方側をD側としている。この移動方向および直交方向の矢印は、後述する一部の図面にも記載している。
図4は、本発明の第2実施形態を示すリニアモータ界磁部の全体斜視図である。図4において、第2実施形態が第1実施形態と異なる点は、第1固定部材31、第2固定部材32の幅Xを第1永久磁石21a〜21eの磁極ピッチの長さPm以上にした点である。以下、異なる点を中心に説明する。
12 第2界磁ヨーク
21a〜21e 第1永久磁石
22a〜22e 第2永久磁石
31 第1固定部材
32 第2固定部材
41 第1非磁性部材
42 第2非磁性部材
5a〜5b 当接部材
6 界磁部
7 電機子部
8 電機子コア
9 ティース
10 電機子巻線
11 リニアガイド
12 テーブル
13 固定台
Claims (10)
- 界磁部と電機子部の何れか一方を固定子とし、何れか他方を移動子とするリニアモータであって、
前記界磁部は、
平板状の磁性体で構成された第1界磁ヨークと、
平板状の磁性体で構成され、一方主面が前記第1界磁ヨークの一方主面と対向するように設けられた第2界磁ヨークと、
前記移動子の移動方向に沿って交互に極性が異なるように前記第1界磁ヨークの一方主面に並べられた奇数個の第1永久磁石と、
前記奇数個の第1永久磁石それぞれに対向するように、かつ前記奇数個の第1永久磁石側の各々の極性が各々に対向する前記第1永久磁石の極性と異なるように前記第2界磁ヨークの一方主面に並べられた奇数個の第2永久磁石と、
磁性体で構成される部材であって、前記移動方向における一方側かつ前記移動方向と直交する方向における一方側に位置する前記第1および第2界磁ヨークの第1側面部それぞれを互いに接続することにより、前記第1および第2界磁ヨークを互いに固定する第1固定部材と、
磁性体で構成される部材であって、前記移動方向における他方側かつ前記移動方向と直交する方向における他方側に位置する前記第1および第2界磁ヨークの第2側面部それぞれを互いに接続することにより、前記第1および第2界磁ヨークを互いに固定する第2固定部材と、を有する、リニアモータ。 - 前記第1および第2固定部材は、前記第1ヨークの前記一方主面上の中心に対し対称な位置に設けられており、
前記第1および第2固定部材の形状は、前記第1ヨークの前記一方主面上の中心に対し対称である、請求項1に記載のリニアモータ。 - 前記移動方向における前記第1および第2固定部材の幅は、前記第1および第2永久磁石の磁極ピッチの長さ以上である、請求項2に記載のリニアモータ。
- 前記界磁部は、前記移動方向と直交する方向における一方側に位置する前記第1および第2界磁ヨークの第1側面部以外の側面部それぞれを互いに接続する第1非磁性部材をさらに有する、請求項1〜3のいずれか1項に記載のリニアモータ。
- 前記界磁部は、前記移動方向と直交する方向における他方側に位置する前記第1および第2界磁ヨークの第2側面部以外の側面部それぞれを互いに接続する第2非磁性部材をさらに有する、請求項4に記載のリニアモータ。
- 前記界磁部は、前記移動方向と直交する方向における他方側に位置する前記第1および第2界磁ヨークの第2側面部以外の側面部それぞれを互いに接続する非磁性部材をさらに有する、請求項1〜3のいずれか1項に記載のリニアモータ。
- 前記界磁部は、
非磁性体で構成される部材であって、前記移動方向と直交する方向における他方側から前記第1界磁ヨークと前記第1固定部材の接続部位を被うように、前記第1界磁ヨークと前記第1固定部材の両方に当接して設けられた第1当接部材と、
非磁性体で構成される部材であって、前記移動方向と直交する方向における他方側から前記第2界磁ヨークと前記第1固定部材の接続部位を被うように、前記第2界磁ヨークと前記第1固定部材の両方に当接して設けられた第2当接部材と、をさらに有する、請求項1〜6のいずれか1項に記載のリニアモータ。 - 前記界磁部は、
非磁性体で構成される部材であって、前記移動方向と直交する方向における一方側から前記第1界磁ヨークと前記第2固定部材の接続部位を被うように、前記第1界磁ヨークと前記第2固定部材の両方に当接して設けられた第3当接部材と、
非磁性体で構成される部材であって、前記移動方向と直交する方向における一方側から前記第2界磁ヨークと前記第2固定部材の接続部位を被うように、前記第2界磁ヨークと前記第2固定部材の両方に当接して設けられた第4当接部材と、をさらに有する、請求項7に記載のリニアモータ。 - 前記界磁部は、
非磁性体で構成される部材であって、前記移動方向と直交する方向における一方側から前記第1界磁ヨークと前記第2固定部材の接続部位を被うように、前記第1界磁ヨークと前記第2固定部材の両方に当接して設けられた第1当接部材と、
非磁性体で構成される部材であって、前記移動方向と直交する方向における一方側から前記第2界磁ヨークと前記第2固定部材の接続部位を被うように、前記第2界磁ヨークと前記第2固定部材の両方に当接して設けられた第2当接部材と、をさらに有する、請求項1〜6のいずれか1項に記載のリニアモータ。 - リニアモータを用いたテーブル送り装置であって、
界磁部と電機子部の何れか一方を固定子とし、何れか他方を移動子とする前記リニアモータと、
前記リニアモータの移動子に設けられたテーブルと、
前記テーブルを前記移動子の移動方向に移動可能に支持するリニアガイドと、を備え、
前記界磁部は、
平板状の磁性体で構成された第1界磁ヨークと、
平板状の磁性体で構成され、一方主面が前記第1界磁ヨークの一方主面と対向するように設けられた第2界磁ヨークと、
前記移動子の移動方向に沿って交互に極性が異なるように前記第1界磁ヨークの一方主面に並べられた奇数個の第1永久磁石と、
前記奇数個の第1永久磁石それぞれに対向するように、かつ前記奇数個の第1永久磁石側の各々の極性が各々に対向する前記第1永久磁石の極性と異なるように前記第2界磁ヨークの一方主面に並べられた奇数個の第2永久磁石と、
磁性体で構成される部材であって、前記移動方向における一方側かつ前記移動方向と直交する方向における一方側に位置する前記第1および第2界磁ヨークの第1側面部それぞれを互いに接続することにより、前記第1および第2界磁ヨークを互いに固定する第1固定部材と、
磁性体で構成される部材であって、前記移動方向における他方側かつ前記移動方向と直交する方向における他方側に位置する前記第1および第2界磁ヨークの第2側面部それぞれを互いに接続することにより、前記第1および第2界磁ヨークを互いに固定する第2固定部材と、を有する、テーブル送り装置。
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