JP5065752B2 - 草刈機 - Google Patents

Description

本発明は、車体後部に連結された支持フレームと、前記支持フレームに車体横向き軸芯まわりに集草姿勢と排出姿勢とに揺動切り換え自在に支持された集草容器とを備えた草刈機に関する。

この種の草刈機において、集草容器の排出姿勢と集草姿勢との切り換えを排出シリンダによって行われるものとして、従来、たとえば特許文献１に記載されたものがあった。
特許文献１に記載されたものでは、機体フレームの後部に連結された左右一対の縦向き支持フレームと、この左右一対の縦向きフレームに縦向き部材で昇降自在に連結された昇降フレームと、この昇降フレームに支持された集草容器と、集草容器の左側に設けた開閉シリンダ（排出シリンダに相当）とを備えている。
集草容器は、昇降フレームの前後向き部材の後端部に左右向きの支点で回動自在に枢支されている。開閉シリンダは、集草容器の補強部材と、昇降フレームの前後向き部材とにわたって架設されており、集草容器を前記支点で上昇揺動させて排出姿勢にしたり、前記支点で下降揺動させて集草姿勢にしたりする。

特開２００１−９５３４４号公報（段落〔００２０〕、図１，４，６）

上記した草刈機において、集草容器の排出シリンダによる集草姿勢と排出姿勢との切り換えを可能にするのに、上記した従来の技術を採用すると、排出シリンダの必要数や集草容器の姿勢切り換えに関する問題が発生しやすくなる。
つまり、従来の技術を採用すると、排出シリンダが集草容器の横外側に位置する。すると、排出シリンダの設置数を少なく済ませると、排出シリンダによる集草容器の揺動操作を集草容器の横一側方で行うことになり、集草容器の揺動にこじれが発生しやすくなる。このこじれを発生しにくくするには、排出シリンダを集草容器の両側に設置せねばならず、排出シリンダの必要数が多くなる。

本発明の目的は、集草容器の刈り草排出を排出シリンダによって行うことができながら、数少ない排出シリンダによって集草容器をスムーズに姿勢切り換えすることができ、しかも集草容器を極力低く配置することができる草刈機を提供することにある。

本第１発明は、車体後部に連結された支持フレームと、前記支持フレームに車体横向き軸芯まわりに集草姿勢と排出姿勢とに揺動切り換え自在に支持された集草容器とを備えた草刈機において、
前記集草容器を前記集草姿勢と前記排出姿勢とに切り換え操作するよう前記集草容器の回転支軸に一体回転自在に連結した揺動操作体と、前記揺動操作体と前記支持フレームとにわたって連結した排出シリンダとを、前記集草姿勢にある前記集草容器の下方に設けてあり、
前記集草容器の底壁に、前記集草容器の内側に向かって凹入する凹入部が形成され、
前記集草姿勢にある前記集草容器において、前記凹入部が車体前後方向に沿って延びるとともに、前記前後方向における前方側に至るほど前記凹入部の凹入深さが浅くなるように構成され、
前記集草姿勢において、前記揺動操作体と前記排出シリンダとが前記凹入部の前記前後方向における後部に入り込むように構成してあり、
前記集草姿勢における前記集草容器の車体後方側に排出口が設けてある。

本第１発明の構成によると、排出シリンダが集草容器の下方で揺動操作体を揺動操作し、これによって揺動操作体が回転支軸を回転操作して集草容器を集草姿勢と排出姿勢とに切り換える。これにより、排出シリンダを集草容器の横方向での中央部やその付近に配置して、排出シリンダの必要数を少なくしても、排出シリンダによる集草容器の姿勢切り換えにこじれが発生しにくくなる。また、集草容器が集草姿勢にある状態で排出シリンダが集草容器の底壁に沿った姿勢またはそれに近い姿勢になって、集草容器の配置高さが極力低くなるようにしても、排出シリンダの操作力を揺動操作体に作用させて、排出シリンダによる集草容器の姿勢切り換えを効率よく行わせることができる。

従って、集草容器の刈り草排出を排出シリンダによって楽に行うことができ、かつ排出シリンダによる集草容器の姿勢切り換えをスムーズに行うことができるものでありながら、排出シリンダの必要数を少なく済ませて安価に得ることができるとともに集草部での重心高さが極力低くて操縦や取扱いが容易となる。

本第２発明は、前記回転支軸は、前記集草容器の前記底壁に沿って車体幅方向に延在するとともに、
前記回転支軸を回転自在に支持する板金部材が前記支持フレームに備えられており、
前記集草容器が前記集草姿勢にある状態での、前記集草容器の背面視において、前記揺動操作体と、前記板金部材と、前記排出シリンダとが、前記回転支軸より上方に突出するとともに、前記揺動操作体、前記板金部材、及び、前記排出シリンダの前記回転支軸より上方に突出した部分が前記凹入部に入り込むように構成されている。

本第２発明の構成によると、揺動操作体と排出シリンダとの前記凹入部への入り込みにより、排出シリンダの地上高さを極力高くしながら、集草容器の重心高さを極力低くすることができる。

従って、集草容器の刈り草排出を排出シリンダによって楽に行うことができるとともに数少ない排出シリンダによって集草容器の姿勢切り換えをスムーズに行うことができるものを、排出シリンダの地上高さと集草容器の重心高さの面から操縦や取扱いがより容易な状態にして得ることができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る草刈機の全体側面図である。この図に示すように、本発明の実施例に係る草刈機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走する乗用型の自走車と、この自走車の車体フレーム３の前後輪間にリンク機構４を介して連結した草刈り装置２０と、前記自走車の車体後方に位置した集草容器３１が装備された集草部３０とを備えて構成してある。

前記自走車は、前記左右一対の前車輪１，１と前記左右一対の後車輪２，２とを備える他、前記前車輪１と後車輪２とに動力伝達するよう車体前部に設けたエンジン５が装備された原動部と、車体後部に設けた運転座席６が装備された運転部と、前輪駆動ケース７に支持された車体前後向きの動力取り出し軸８と、左右の後車輪２の間を車体前後方向に通った搬送ダクト９とを備えている。

前記動力取り出し軸８は、前記エンジン５の出力軸から伝動ベルト１０を介して動力伝達して駆動され、この駆動力を回転軸１１を介して草刈り装置２０の刈り刃駆動機構２１に伝達する。この動力取り出し軸８は、前記前輪駆動ケース７が車体フレーム３に対してローリングする車体前後向きのローリング軸芯に合致した軸芯まわり回転自在に支持されている。

前記リンク機構４は、車体フレーム３と草刈り装置２０の刈り刃ハウジング２２の前部とを連結する左右一対の前揺動リンク４ａ，４ａと、車体フレーム３と前記刈り刃ハウジング２２の後部とを連結する左右一対の後揺動リンク４ｂ，４ｂと、左側における前揺動リンク４ａと後揺動リンク４ｂとを連結する連結リンク４ｃと、右側における前揺動リンク４ａと後揺動リンク４ｂとを連結する連結リンク４ｃとを備えて構成してある。前記左右一対の後揺動リンク４ｂ，４ｂは、連動部材１２を介して油圧シリンダ（図示せず）に連動している。

つまり、リンク機構４は、前記油圧シリンダによって車体フレーム３に対して上下に揺動操作され、これによって草刈り装置２０を接地ゲージ輪２３が地面に接地した下降作業状態と、接地ゲージ輪２３が地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。

草刈り装置２０を下降作業状態にして自走車を走行させると、草刈り装置２０は、次の如く草刈り処理を行う。
すなわち、草刈り装置２０は、前記刈り刃ハウジング２２の内部に車体横方向に並んで位置する複数枚の刈り刃２４を前記刈り刃駆動機構２１によって車体上下向きの軸芯まわりで回転駆動し、回転する各刈り刃２４によって草刈りを行う。各刈り刃２４によって切断した刈り草を、刈り刃２４の回転によって発生した搬送風によって刈り刃ハウジング２２の車体横方向での中央部に位置する刈り草排出口２５から前記搬送ダクト９に排出する。

前記搬送ダクト９は、草刈り装置２０の前記刈り草排出口２５と前記集草容器３１の刈り草投入口３２とを連通させ、前記刈り草排出口３２から排出された刈り草を前記刈り刃２４からの搬送風によって集草容器３１に供給する。

図１に示すように、前記集草部３０は、前記集草容器３１を備える他、前記車体フレーム３の後部に連結された固定フレーム３３を有した支持フレーム５０と、この支持フレーム５０の左右一対の昇降アーム５２に連結された昇降シリンダ３４と、前記支持フレーム５０の保持フレーム５３に支持された排出シリンダ３５と、集草容器３１の両横側に設けた容器開閉杆３６とを備えている。

図２に示すように、集草容器３１は、前記刈り草投入口３２を備える他、集草容器３１の車体後方側に設けた排出口３７と、この排出口３７を開閉する蓋体３８とを備えている。図２，３に示すように、集草容器３１は、これの底壁３９に設けた凹入部４０を備えている。この凹入部４０は、底壁３９の横方向での中央部に位置しているとともに集草容器下方向きに開口して底壁３９の前後方向に沿った溝形になっている。この凹入部４０は、底壁３９の前方側に至るほど浅くなっている。

前記蓋体３８は、集草容器３１の両横側に位置する蓋支持体４１を介して集草容器３１の枠体４２に支持されている。前記左右一対の蓋支持体４１，４１は、前記枠体４２に連結ピン４３を介して回転自在に連結しており、前記蓋体３８は、前記左右一対の蓋支持体４１，４１が前記連結ピン４３の車体横向き軸芯まわりに集草容器３１に対して上下に揺動操作されることにより、前記排出口３７を開閉する。

図２に示すように、前記支持フレーム５０は、前記固定フレーム３３と前記保持フレーム５３とを備える他、この固定フレーム３３の左右一対の車体上下向きのメインフレーム３３ａ，３３ａから車体後方向きに延出した上下一対の前記昇降アーム５１，５２を備えて構成してある。

図２，３に示すように、前記固定フレーム３３は、前記左右一対のメインフレーム３３ａ，３３ａを備える他、固定フレーム３３の上端部と中間部と下端部とで前記左右一対のメインフレーム３３ａ，３３ａを連結している車体横向きの連結フレーム３３ｂを備えている。この固定フレーム３３は、前記左右一対のメインフレーム３３ａ，３３ａが前記車体フレーム３に板金部材を連結して設けた支持部３ａに上下一対の連結部材４４，４４を介して脱着自在に連結されることにより、車体フレーム３に連結されている。

図２，３に示すように、前記左右側の上下一対の昇降アーム５１，５２は、前記メインフレーム３３ａの上端部に設けた支持部３３ｃに連結軸５４を介して揺動昇降自在に支持されている。

図２，３，４に示すように、前記保持フレーム５３は、前記左側の上下一対の昇降アーム５１，５２の先端部に連結した連結板５７と、前記右側の上下一対の昇降アーム５１，５２の先端部に連結した連結板５７とを備え、さらに前記左右一対の連結板５７，５７にわたって連結した一本の連結杆５８と二枚の底板５９とを備えて構成してある。この保持フレーム５３は、前記連結杆５８と前記底板５９とにわたって取り付けた左右一対の板金部材で成るシリンダカバーに兼用のシリンダ支持板６０，６０を備えている。

前記左右一対のシリンダ支持板６０，６０と前記左右一対の連結板５７，５７とは、集草容器３１の前記底壁３９に左右一対の連結板６１，６１を介して一体回転自在に連結している回転支軸６２を回転自在に支持している。これにより、支持フレーム５０は、集草容器３１を前記回転支軸６２の車体横向き軸芯Ｐのまわりに上下揺動自在に支持している。

前記左右一対の連結板６１，６１は、集草容器３１の底壁３９に連結ボルトによって脱着自在に連結されており、連結板６１と底壁３９との間で集草容器３１を支持フレーム５０に脱着することができる。

前記昇降シリンダ３４は、前記上下一対の昇降アーム５１，５２のうちの下側の昇降アーム５２に設けたブラケット５５と、前記メインフレーム３３ａに設けたブラケット５６とにわたって連結されており、昇降アーム５１，５２を固定フレーム３３に対して上下に揺動操作し、これによって集草容器３１を車体に対して昇降操作する。

前記排出シリンダ３５は、前記左右一対のシリンダ支持板６０，６０の間で前記回転支軸６２に一体回転自在に連結した左右一対のアーム形の揺動操作体６３，６３と、前記左右一対のシリンダ支持板６０，６０の前端部とにわたって連結されており、左右一対の揺動操作体６３，６３を回転支軸６２の軸芯Ｐまわりに揺動操作し、これによって回転支軸６２を回転操作して集草容器３１を前記車体横向き軸芯Ｐまわりに上下に揺動操作する。

前記容器開閉杆３６は、前記下側の昇降アーム５２と前記連結板５７とを連結している連結軸６４と、前記蓋支持体４１が一体揺動自在に備える操作アーム６５とにわたって連結されており、集草容器３１が支持フレーム５０に対して揺動操作されることにより、集草容器３１の揺動力を操作力にして蓋体３８を開閉操作する。

つまり、集草容器３１は、支持フレーム５０よって前記車体横向き軸芯Ｐまわりに集草姿勢と排出姿勢と切り換え自在に、かつ昇降自在に支持されており、左右一対の昇降シリンダ３４，３４と一つの排出シリンダ３５とによって、集草姿勢と低位置での排出姿勢と高位置での排出姿勢とに切り換え操作される。

すなわち、図２は、集草容器３１の集草姿勢に切り換え操作された状態での側面図である。この図に示すように、左右一対の昇降シリンダ３４，３４を短縮側（下降側）に駆動操作し、排出シリンダ３５を短縮側（集草側）に駆動操作する。すると、左右一対の昇降シリンダ３４，３４は、上下一対の昇降アーム５１，５２を固定フレーム３３に対して下降操作し、これによって集草容器３１を車体に対して下降操作する。排出シリンダ３５は、揺動操作体６３を揺動操作して回転支軸６２を回転操作し、これによって集草容器３１を車体横向き軸芯Ｐまわりに車体前方側に揺動操作する。すると、集草容器３１の刈り草投入口３２が搬送ダクト９の出口に連通し、集草容器３１の底壁３９が保持フレーム５３の前記底板５９に沿った状態になり、集草容器３１が集草姿勢になる。このとき、集草容器３１の蓋体３８は、前記左右一対の容器開閉杆３６，３６による前記蓋支持体４１の揺動操作によって閉じ状態に切り換え操作される。これにより、集草容器３１は、搬送ダクト９から供給された刈り草を回収して貯留する。

このように集草容器３１が集草姿勢に切り換えられた状態において、前記排出シリンダ３５と前記左右一対の揺動操作体６３，６３と前記左右一対のシリンダ支持板６０，６０とは、集草容器３１の前記凹入部４０に入り込み、集草容器３１の重心を極力低くしながら集草容器３１の下方に位置する。

図５は、集草容器３１の低位置での排出姿勢に切り換えられた状態での側面図である。この図に示すように、左右一対の昇降シリンダ３４，３４を短縮状態に停止させ、排出シリンダ３５を伸張側（排出側）に駆動操作する。すると、排出シリンダ３５は、揺動操作体６３を揺動操作して回転支軸６２を回転操作し、これによって集草容器３１を車体横向き軸芯Ｐまわりに車体後方側に揺動操作する。すると、集草容器３１の刈り草投入口３２が搬送ダクト９の出口から後方上方に離れるとともに車体上方向きになり、かつ集草容器３１の排出口３７が車体下方向きになり、集草容器３１が低位置での排出姿勢になる。このとき、集草容器３１の蓋体３８は、前記左右一対の容器開閉杆３６，３６による前記蓋支持体４１の揺動操作によって開き状態に切り換え操作される。これにより、集草容器３１は、貯留していた刈り草を排出口３７から自然落下によって排出する。

図６は、集草容器３１の高位置での排出姿勢に操作された状態での側面図である。この図に示すように、左右一対の昇降シリンダ３４，３４を伸張側（上昇側）に駆動操作し、排出シリンダ３５を伸張側（排出側）に駆動操作する。すると、左右一対の昇降シリンダ３４，３４は、上下一対の昇降アーム５１，５２を固定フレーム３３に対して上昇操作し、これによって集草容器３１を車体に対して上昇操作する。排出シリンダ３５は、揺動操作体６３を揺動操作して回転支軸６２を回転操作し、これによって集草容器３１を車体横向き軸芯Ｐまわりに車体後方側に揺動操作する。すると、集草容器３１の全体が搬送ダクト９の出口から後方にかつ高く離れ、集草容器３１の刈り草投入口３２が車体上方向きになり、集草容器３１の排出口３７が車体下方向きになり、集草容器３１が高位置での排出姿勢になる。このとき、集草容器３１の蓋体３８は、前記左右一対の容器開閉杆３６，３６による前記蓋支持体４１の揺動操作によって開き状態に切り換え操作される。これにより、集草容器３１は、貯留していた刈り草を排出口３７から自然落下によって排出する。

〔別実施例〕
上記した実施例の支持フレーム５０に替え、集草容器３１を昇降自在に支持せず、集草姿勢と低位置での排出姿勢とに揺動切り換え自在に支持する構成を採用したものにも本発明を適用することができる。この場合にも、本発明の目的を達成することができる。

草刈機の全体側面図 集草容器の集草姿勢における側面図 集草部の後面図 保持フレームの平面図 集草容器の低位置での排出姿勢における側面図 集草容器の高位置での排出姿勢における側面図

３１ 集草容器
３５ 排出シリンダ
３９ 集草容器の底壁
４０ 底壁の凹入部
５０ 支持フレーム
６２ 回転支軸
６３ 揺動操作
Ｐ 軸芯

Claims (2)

1. 車体後部に連結された支持フレームと、前記支持フレームに車体横向き軸芯まわりに集草姿勢と排出姿勢とに揺動切り換え自在に支持された集草容器とを備えた草刈機であって、
   前記集草容器を前記集草姿勢と前記排出姿勢とに切り換え操作するよう前記集草容器の回転支軸に一体回転自在に連結した揺動操作体と、前記揺動操作体と前記支持フレームとにわたって連結した排出シリンダとを、前記集草姿勢にある前記集草容器の下方に設けてあり、
   前記集草容器の底壁に、前記集草容器の内側に向かって凹入する凹入部が形成され、
   前記集草姿勢にある前記集草容器において、前記凹入部が車体前後方向に沿って延びるとともに、前記前後方向における前方側に至るほど前記凹入部の凹入深さが浅くなるように構成され、
   前記集草姿勢において、前記揺動操作体と前記排出シリンダとが前記凹入部の前記前後方向における後部に入り込むように構成してあり、
   前記集草姿勢における前記集草容器の車体後方側に排出口が設けてある草刈機。
2. 前記回転支軸は、前記集草容器の前記底壁に沿って車体幅方向に延在するとともに、
   前記回転支軸を回転自在に支持する板金部材が前記支持フレームに備えられており、
   前記集草容器が前記集草姿勢にある状態での、前記集草容器の背面視において、前記揺動操作体と、前記板金部材と、前記排出シリンダとが、前記回転支軸より上方に突出するとともに、前記揺動操作体、前記板金部材、及び、前記排出シリンダの前記回転支軸より上方に突出した部分が前記凹入部に入り込むように構成されている請求項１記載の草刈機。

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