JP5059395B2

JP5059395B2 - Mowing machine

Info

Publication number: JP5059395B2
Application number: JP2006338890A
Authority: JP
Inventors: 和幸前田; 治雄比留間; 宏之宮澤; 直紀惣宇利
Original assignee: Husqvarna Zenoah Co Ltd
Current assignee: Husqvarna Zenoah Co Ltd
Priority date: 2006-12-15
Filing date: 2006-12-15
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2026-12-15
Also published as: JP2008148611A

Description

本発明は、例えば、ハンマーナイフモア等のような自走式または乗用式の草刈り用作業機械に関する。 The present invention relates to a self-propelled or riding-type mowing work machine such as a hammer knife mower.

例えば、堤防等の傾斜地や荒れ地等の不整地に生い茂る雑草や樹木を刈り取るために、ハンマーナイフモアのような草刈り用作業機械が用いられる（特許文献１）。草刈り用作業機械は、内蔵エンジンから生じる力を用いて、草や茎を刈り取り、破砕する。草刈り用作業機械はフィルタを備えており、このフィルタによって、草や茎の破片がエンジン等に供給される空気中に混入するのを防止している。 For example, a mowing working machine such as a hammer knife mower is used to mow weeds and trees that grow on sloped lands such as dikes and rough terrain such as wasteland (Patent Document 1). The mowing work machine cuts and crushes grass and stems using the force generated by the built-in engine. The mowing work machine includes a filter, which prevents grass and stem fragments from being mixed into the air supplied to the engine or the like.

草や茎の破片がフィルタに付着して、フィルタが目詰まりすると、エンジンへの吸気が妨げられたり、車体内部の温度が上昇する。そこで、オペレータは、定期的または不定期に、フィルタを手作業で清掃する。 If grass or stem fragments adhere to the filter and the filter becomes clogged, intake into the engine is hindered and the temperature inside the vehicle body rises. Therefore, the operator manually cleans the filter regularly or irregularly.

なお、刈り取られた草によって、草刈り用作業機械内部の通路が目詰まりするのを防止するようにした技術は知られている（特許文献２，特許文献３）。
特開平１１−２２５５３０号公報特開平１０−２４８３５１号公報特開平１１−２７５９２４号公報 In addition, the technique which prevented that the path | route inside the working machine for mowing was clogged with the cut grass is known (patent document 2, patent document 3).
JP-A-11-225530 JP-A-10-248351 Japanese Patent Laid-Open No. 11-275924

上述の通り、ハンマーナイフモアのような草刈り用作業機械では、走行しながら多量の雑草等を刈り取ることができるため、刈り取った草や茎の破片によって、フィルタが目詰まりし易い。このため、従来技術では、オペレータは、時々、手作業でフィルタを清掃する必要があり、使い勝手の点で改善の余地がある。また、手作業によるフィルタ清掃作業の頻度が多くなると、草刈り作業の効率が低下する。手作業でフィルタを清掃するためには、草刈り作業を一時中断する必要があるためである。しかし、草刈り作業を行っている間は、雑草等の異物が絶え間なくフィルタに付着するため、草刈り作業を中断させる回数が増大し、この結果、草刈り作業の効率が低下する。 As described above, in a mowing working machine such as a hammer knife mower, a large amount of weeds and the like can be cut while traveling, and therefore, the filter is easily clogged by the cut grass and stem fragments. For this reason, in the prior art, the operator sometimes needs to manually clean the filter, and there is room for improvement in terms of usability. Further, if the frequency of the manual filter cleaning operation increases, the efficiency of the mowing operation decreases. This is because the mowing operation needs to be temporarily interrupted in order to manually clean the filter. However, while the mowing work is performed, foreign matter such as weeds constantly adheres to the filter, so that the number of times the mowing work is interrupted increases, and as a result, the efficiency of the mowing work decreases.

なお、前記特許文献２，３には、刈り取った草を集めるための通路が、刈り取られた草によって詰まるのを防止する技術について開示されているが、フィルタの目詰まりに関する言及は全く含まれていない。 In addition, Patent Documents 2 and 3 disclose a technique for preventing the passage for collecting the cut grass from being clogged by the cut grass, but the reference regarding filter clogging is not included at all. Absent.

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、フィルタの清掃作業を軽減できるようにした草刈り用作業機械を提供することにある。本発明の他の目的は、特別な動力を用いずに、通常の使用で生じる振動を利用して、フィルタに付着した異物の少なくとも一部を自動的に除去することができるようにした草刈り用作業機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a working machine for mowing that can reduce the cleaning work of the filter. Another object of the present invention is for mowing that can automatically remove at least a part of the foreign matter adhering to the filter by utilizing vibration generated in normal use without using special power. It is to provide a work machine.

本発明に従う、走行しながら草を刈る草刈り用作業機械は、作業車両本体と、作業車両本体の下側に設けられる走行体と、作業車両本体の前側に設けられる草刈り部と、作業車両本体に設けられる機械室と、機械室内に連通して設けられるフィルタ機構であって、機械室内に流入する空気中から異物を除去するための少なくとも一つ以上のフィルタと、一端側が回動支点となり、他端側が自由端となるようにして、各フィルタのいずれか一つ以上の外側に少なくとも一つ以上設けられるワイパ部材とを備えたフィルタ機構と、を含んで構成される。 According to the present invention, a mowing work machine for cutting grass while traveling includes a work vehicle main body, a traveling body provided on a lower side of the work vehicle main body, a grass cutting unit provided on a front side of the work vehicle main body, and a work vehicle main body. A machine chamber provided, and a filter mechanism provided in communication with the machine chamber, wherein at least one filter for removing foreign matter from the air flowing into the machine chamber, and one end side serving as a rotation fulcrum; And a filter mechanism provided with at least one wiper member provided outside one or more of each filter so that the end side is a free end.

フィルタ機構は、機械室側寄りに設けられ、相対的に小さい異物を除去するための内側フィルタと、この内側フィルタの外側に設けられ、相対的に大きい異物を除去するための外側フィルタと、外側フィルタの外側に接触するようにして設けられるワイパ部材とを備えて構成することができる。 The filter mechanism is provided closer to the machine room side, an inner filter for removing relatively small foreign matters, an outer filter provided on the outside of the inner filter for removing relatively large foreign matters, and an outer filter And a wiper member provided so as to be in contact with the outside of the filter.

ワイパ部材は複数設けることができ、これら複数のワイパ部材の全部または一部を互いに連結する連結部を、フィルタ機構がさらに備えてもよい。 A plurality of wiper members can be provided, and the filter mechanism may further include a connecting portion that connects all or part of the plurality of wiper members to each other.

ワイパ部材を振動源に連結し、振動源から伝達される変位力によってワイパ部材を駆動するための伝達部を、フィルタ機構がさらに備えてもよい。 The filter mechanism may further include a transmission unit that connects the wiper member to the vibration source and drives the wiper member by a displacement force transmitted from the vibration source.

振動源は、作業車両本体に設けられる振り子として構成してもよい。あるいは、作業車両本体を振動源に用いてもよい。 The vibration source may be configured as a pendulum provided on the work vehicle main body. Alternatively, the work vehicle main body may be used as a vibration source.

本発明によれば、草刈り用作業機械が走行しながら雑草等を刈り取ると、この刈り取り作業に伴って振動が発生し、この振動によってワイパ部材が駆動される。これにより、ワイパ部材は、電気エネルギーを消費することなく、フィルタに付着した草や茎またはこれらの破片を、自動的に除去することができる。従って、フィルタ清掃作業の頻度を低減して使い勝手を向上することができ、草刈り作業の効率を高めることができる。 According to the present invention, when weeds and the like are harvested while the mowing work machine is running, vibration is generated along with the mowing work, and the wiper member is driven by the vibration. Thereby, the wiper member can automatically remove grass and stems attached to the filter or fragments thereof without consuming electric energy. Therefore, it is possible to improve the usability by reducing the frequency of the filter cleaning work, and to increase the efficiency of the mowing work.

また、ワイパ部材を、作業車両本体や振り子のような振動源に連結することにより、より大きな振動力を利用して、ワイパ部材を駆動させることができ、フィルタ清掃能力を高めることができる。 Further, by connecting the wiper member to a vibration source such as a work vehicle main body or a pendulum, the wiper member can be driven using a larger vibration force, and the filter cleaning ability can be enhanced.

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。本実施形態では、草刈り用作業機械として、ハンマーナイフモアを例に挙げて説明する。以下に詳述するように、本実施形態では、ハンマーナイフモア１の操縦装置８側に設けられる外側フィルタ１０１の表面に、複数のワイパ１０２を設けている。各ワイパ１０２は、その上端側が回動可能に支持されており、その下端側は自由端となっている。本発明の理解及び実施のために、まず最初に、ハンマーナイフモアの全体構造について説明し、次に、フィルタ機構について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a hammer knife mower will be described as an example of a mowing work machine. As described in detail below, in the present embodiment, a plurality of wipers 102 are provided on the surface of the outer filter 101 provided on the steering device 8 side of the hammer knife mower 1. Each wiper 102 is rotatably supported at its upper end side, and its lower end side is a free end. In order to understand and implement the present invention, first, the overall structure of the hammer knife mower will be described, and then the filter mechanism will be described.

図１は、ハンマーナイフモア１の斜視図である。ハンマーナイフモア１は、後述のように、ハンマーのようなカッター１６（図２参照）を回転させながら走行することにより、雑草や小型の樹木等を粉砕する装置である。ハンマーナイフモア１は、例えば、車両本体２と、クローラ３と、作業機４とを備えて構成される。 FIG. 1 is a perspective view of a hammer knife mower 1. As will be described later, the hammer knife mower 1 is an apparatus that crushes weeds, small trees, and the like by running while rotating a cutter 16 (see FIG. 2) such as a hammer. The hammer knife mower 1 includes, for example, a vehicle main body 2, a crawler 3, and a work machine 4.

「作業車両本体」としての車両本体２の下側には、「走行体」としてのクローラ３が設けられている。車両本体２には、後述のように、エンジン２２（図６参照）や油圧装置（図示せず）を収容するための機械室２０，３０（図３参照）が設けられている。車両本体２の外側は、外装５によって覆われている。 A crawler 3 as a “running body” is provided below the vehicle body 2 as a “work vehicle body”. As will be described later, the vehicle body 2 is provided with machine rooms 20 and 30 (see FIG. 3) for accommodating an engine 22 (see FIG. 6) and a hydraulic device (not shown). The outside of the vehicle body 2 is covered with an exterior 5.

車両本体２の上側には、カバー６が開閉可能に取り付けられている。カバー６の基端側は、車両本体２の前側に回動可能に取り付けられている。カバー６の先端側は、操縦装置８側に向けて延びるようにして設けられている。これにより、カバー６は、車両本体２の上側を覆うようにして、開閉可能に設けられる。カバー６を開くことにより、オペレータは、機械室２０，３０の整備等を行うことができる。車両本体２の後側下部には、ステップ７が設けられている。オペレータは、ステップ７に立って、ハンマーナイフモア１を操作する。 A cover 6 is attached to the upper side of the vehicle body 2 so as to be openable and closable. The base end side of the cover 6 is rotatably attached to the front side of the vehicle body 2. The front end side of the cover 6 is provided so as to extend toward the control device 8 side. Thereby, the cover 6 is provided so that opening and closing is possible so that the upper side of the vehicle main body 2 may be covered. By opening the cover 6, the operator can perform maintenance of the machine rooms 20 and 30. A step 7 is provided in the lower rear portion of the vehicle body 2. The operator stands at step 7 and operates the hammer knife mower 1.

車両本体２の前側には、「草刈り部」としての作業機４が上下に揺動可能に設けられている。作業機４は、例えば、カッターケース１０と、カッターカバー１１と、左右両側のリンク１２と、左右両側のバネ１３と、左右両側のソリ１４と、回転軸１５及び複数のカッター１６とを備えて構成される。 On the front side of the vehicle body 2, a working machine 4 as a “mowing unit” is provided so as to be swingable up and down. The work machine 4 includes, for example, a cutter case 10, a cutter cover 11, left and right side links 12, left and right side springs 13, left and right side sleds 14, a rotating shaft 15, and a plurality of cutters 16. Composed.

カッターケース１０は、回転軸１５及びカッター１６を収容するものである。カッターケース１０の前側の下部には、カッターカバー１１がリンク１２及びバネ１３を介して、開閉可能に取り付けられている。この構成により、刈り取り対象物である雑草等の背丈に応じて、カッターカバー１１の開口量が変化する。雑草の背丈が低い場合、カッターカバー１１の開く量は小さくなる。これにより、小石等がカッターケース１０内から前方に飛散するのを防止する。雑草の背丈が高い場合、カッターカバー１１には開方向（上方向）への力が加わり、カッターカバー１１の開く量は大きくなる。これにより、背丈の高い雑草を大量にカッターケース１０内に取り込んで、破砕することができる。カッターケース１０の両側面の下側には、ソリ１４が設けられている。 The cutter case 10 accommodates the rotating shaft 15 and the cutter 16. A cutter cover 11 is attached to the front lower portion of the cutter case 10 via a link 12 and a spring 13 so as to be opened and closed. With this configuration, the opening amount of the cutter cover 11 changes according to the height of the weeds or the like that are the objects to be cut. When the height of weeds is low, the opening amount of the cutter cover 11 is small. As a result, pebbles and the like are prevented from splashing forward from within the cutter case 10. When the height of the weeds is high, a force in the opening direction (upward) is applied to the cutter cover 11, and the amount of opening of the cutter cover 11 increases. Thereby, a large amount of tall weeds can be taken into the cutter case 10 and crushed. A sled 14 is provided below the both side surfaces of the cutter case 10.

図２は、カッターカバー１１を開いた状態で示す正面図である。カッターケース１０内に設けられた回転軸１５は、例えば、油圧モータ等によって回転される。回転軸１５には、その軸方向に離間して、ハンマナイフ型のカッター１６が複数設けられている。 FIG. 2 is a front view showing the cutter cover 11 in an opened state. The rotating shaft 15 provided in the cutter case 10 is rotated by, for example, a hydraulic motor. The rotary shaft 15 is provided with a plurality of hammer knife type cutters 16 spaced apart in the axial direction.

図３は、ハンマーナイフモア１の側面図である。図４は、カバー６を取り外した状態で、機械室２０，３０に着目した部分斜視図である。車両本体２は、機械室２０，３０を備えている。一方の機械室２０は、例えば、エンジン２２やラジエータ２３及び作動油クーラ２４（いずれも図６参照）を収容しており、他方の機械室３０は、例えば、燃料タンク３１及び作動油タンク３２（いずれも図４参照）を収容している。機械室２０と機械室３０との間には、開口部を有する隔壁９が設けられている。 FIG. 3 is a side view of the hammer knife mower 1. FIG. 4 is a partial perspective view focusing on the machine rooms 20 and 30 with the cover 6 removed. The vehicle main body 2 includes machine rooms 20 and 30. One machine room 20 accommodates, for example, an engine 22, a radiator 23, and a hydraulic oil cooler 24 (all of which are shown in FIG. 6). All of them accommodate the case of FIG. A partition wall 9 having an opening is provided between the machine room 20 and the machine room 30.

機械室２０の上側には、カバー６及び隔壁９によって、空間９Ａが形成される。カバー６を閉じた状態では、カバー６の先端側（図３中の右側）と車両本体２との間に、開口部が形成される。この開口部は、後述の外側フィルタ１０１によって施蓋される。カバー６の下側に形成される空間９Ａ内には、「フィルタ機構」の一部を構成する内側フィルタ機構４０が設けられる。内側フィルタ機構４０は、例えば、複数の取付フレーム４１と、内側フィルタ４２（図６参照）とを備えて構成される。 A space 9 A is formed on the upper side of the machine room 20 by the cover 6 and the partition wall 9. When the cover 6 is closed, an opening is formed between the front end side of the cover 6 (the right side in FIG. 3) and the vehicle body 2. This opening is covered by an outer filter 101 described later. An inner filter mechanism 40 that constitutes a part of the “filter mechanism” is provided in a space 9 A formed below the cover 6. The inner filter mechanism 40 includes, for example, a plurality of mounting frames 41 and an inner filter 42 (see FIG. 6).

各取付フレーム４１は、例えば、四角形状にそれぞれ形成されている。２枚の取付フレームを向かい合わせて配置することにより、全体として逆Ｖ字状を形成する。そして、各取付フレーム４１には、図６で示すように、それぞれ２個ずつの内側フィルタ４２が着脱可能に取り付けられる。各内側フィルタ４２は、例えば、スポンジ状のフィルタ素材から形成されており、比較的小さい異物を除去するようになっている。 Each mounting frame 41 is formed in a quadrangular shape, for example. By arranging the two mounting frames facing each other, an inverted V-shape is formed as a whole. As shown in FIG. 6, two inner filters 42 are detachably attached to each attachment frame 41. Each inner filter 42 is formed of, for example, a sponge-like filter material, and removes relatively small foreign matters.

操縦装置８は、車両本体２の後側に設けられている。操縦装置８は、例えば、走行レバー、駐車ブレーキレバー、カッタークラッチレバー、刈り取り高さ調節用ノブ、エンジン回転数調整レバー、エンジン始動スイッチ、モニタパネル等を備えて構成される。なお、図中では、外側フィルタ１０１を清掃する機構を十分に示すために、走行レバー等の図示を適宜省略している。 The control device 8 is provided on the rear side of the vehicle body 2. The control device 8 includes, for example, a travel lever, a parking brake lever, a cutter clutch lever, a cutting height adjusting knob, an engine speed adjusting lever, an engine start switch, a monitor panel, and the like. In the drawing, in order to sufficiently show a mechanism for cleaning the outer filter 101, illustration of a travel lever and the like is omitted as appropriate.

なお、車両本体２の側面を取り囲むようにして設けられる外装５には、排気口５Ａが設けられている。エンジン２２から排出されるガスは、排気口５Ａを介して大気中に放出される。 The exterior 5 provided so as to surround the side surface of the vehicle body 2 is provided with an exhaust port 5A. The gas discharged from the engine 22 is released into the atmosphere through the exhaust port 5A.

図５は、操縦装置８側から見たハンマーナイフモア１の部分拡大斜視図である。内側フィルタ機構４０の外側には、操縦装置８側に向くようにして、外側フィルタ機構１００が設けられている。外側フィルタ機構１００及び内側フィルタ機構４０によって、「フィルタ機構」が構成される。 FIG. 5 is a partially enlarged perspective view of the hammer knife mower 1 as seen from the control device 8 side. An outer filter mechanism 100 is provided outside the inner filter mechanism 40 so as to face the control device 8 side. The outer filter mechanism 100 and the inner filter mechanism 40 constitute a “filter mechanism”.

外側フィルタ機構１００は、例えば、外側フィルタ１０１と、複数のワイパ１０２と、ワイパ連結部材１０３と、複数のストッパ１０４とを備えて構成される。外側フィルタ１０１は、例えば、パンチングボードや網等のように、多数の開口部を有する平板状に形成されている。外側フィルタ１０１は、内側フィルタ４２よりも目が粗く、比較的大きな異物を除去するようになっている。 The outer filter mechanism 100 includes, for example, an outer filter 101, a plurality of wipers 102, a wiper connecting member 103, and a plurality of stoppers 104. The outer filter 101 is formed in a flat plate shape having a large number of openings, such as a punching board or a net. The outer filter 101 is coarser than the inner filter 42 and removes relatively large foreign matters.

外側フィルタ１０１の外面側には、複数のワイパ１０２がそれぞれ揺動可能に取り付けられている。本実施例の外側フィルタ機構１００は、例えば、合計６個のワイパ１０２を備えている。６個のワイパ部材のうち左右両側に位置するワイパ１０２は、それぞれ単独で動作するようになっている。残りの４個のワイパ１０２は、ワイパ連結部材１０３によって連結されており、一体的に動作するようになっている。 A plurality of wipers 102 are swingably attached to the outer surface side of the outer filter 101. The outer filter mechanism 100 according to the present embodiment includes a total of six wipers 102, for example. Of the six wiper members, the wipers 102 located on both the left and right sides operate independently. The remaining four wipers 102 are connected by a wiper connecting member 103 and operate integrally.

各ワイパ１０２の可動範囲を規制するために、ピン状に形成されるストッパ１０４が用いられる。複数のストッパ１０４は、、外側フィルタ１０１から外側に突出するようにして、所定の位置に設けられる。各ストッパ１０４は、各ワイパ１０２の可動範囲を制限し、各ワイパ１０２同士が干渉するのを防止する。外側フィルタ１０１の左右両側にそれぞれ位置するワイパ１０２には、その左右両側に、ストッパ１０４がそれぞれ設けられている。ワイパ連結部材１０３によって連結された各ワイパ１０２は、一体的に揺動するため、ストッパ１０４は、連結されたワイパ群の左右両側にのみ配置されている。 In order to restrict the movable range of each wiper 102, a stopper 104 formed in a pin shape is used. The plurality of stoppers 104 are provided at predetermined positions so as to protrude outward from the outer filter 101. Each stopper 104 restricts the movable range of each wiper 102 and prevents the wipers 102 from interfering with each other. The wipers 102 located on the left and right sides of the outer filter 101 are respectively provided with stoppers 104 on the left and right sides. Since the wipers 102 connected by the wiper connecting member 103 swing integrally, the stoppers 104 are arranged only on the left and right sides of the connected wiper group.

なお、上記の例に限らず、全てのワイパ１０２をワイパ連結部材１０３で連結する構成でもよい。または、ワイパ連結部材１０３を廃止し、全てのワイパ１０２を、それぞれ単独で動作させる構成としてもよい。 The configuration is not limited to the above example, and all wipers 102 may be connected by the wiper connecting member 103. Alternatively, the wiper connecting member 103 may be eliminated and all the wipers 102 may be operated independently.

図６は、内側フィルタ４２，外側フィルタ１０１とワイパ１０２との関係を模式的に示す説明図である。図６は、各フィルタ４２，１０１及びワイパ１０２を、車両本体２の側面方向から見た様子が示されている。 FIG. 6 is an explanatory diagram schematically showing the relationship between the inner filter 42, the outer filter 101, and the wiper 102. FIG. 6 shows a state where the filters 42 and 101 and the wiper 102 are viewed from the side surface direction of the vehicle body 2.

内側フィルタ４２は、互いに向き合うようにして逆Ｖ字状に配置されている。これにより、一方の内側フィルタ４２と他方の内側フィルタ４２との間には、断面が三角形状の空間４２Ａが形成される。そして、この断面三角形状の空間４２Ａに臨むようにして、機械室２０が設けられている。換言すれば、機械室２０に清浄な空気を供給するために、機械室２０の上側に内側フィルタ機構４０が設けられる。上述のように、機械室２０内には、例えば、エンジン２２，ラジエータ２３及び作動油クーラ２４等が設けられている。 The inner filters 42 are arranged in an inverted V shape so as to face each other. Thereby, a space 42 A having a triangular cross section is formed between one inner filter 42 and the other inner filter 42. The machine room 20 is provided so as to face the space 42A having a triangular cross section. In other words, the inner filter mechanism 40 is provided on the upper side of the machine room 20 in order to supply clean air to the machine room 20. As described above, in the machine room 20, for example, the engine 22, the radiator 23, the hydraulic oil cooler 24, and the like are provided.

エンジン２２は、吸気ダクト２１を備えている。吸気ダクト２１の先端側は、エンジン２２の側部を、ラジエータ２３の上方に向けて延設されている。吸気ダクト２１の基端側は、エンジン２２の上面側に接続されている。つまり、外気を吸い込むための吸気口（吸気ダクト２１の先端側の開口部）を、操縦装置８側から遠ざけることにより、吸気音を低減している。なお、吸気構造は上記の例に限定されない。 The engine 22 includes an intake duct 21. A front end side of the intake duct 21 is extended so that a side portion of the engine 22 faces upward of the radiator 23. The proximal end side of the intake duct 21 is connected to the upper surface side of the engine 22. That is, the intake sound is reduced by moving away the intake port for sucking outside air (the opening on the tip side of the intake duct 21) from the control device 8 side. The intake structure is not limited to the above example.

外側フィルタ機構１００は、内側フィルタ機構４０の外側に位置して、カバー６の先端側と車両本体２との間の開口部を施蓋するようにして設けられている。ハンマーナイフモア１の周囲の空気Ａ１は、外側フィルタ１０１を通過して、空間９Ａ内に流入する。空気Ａ１に含まれる異物のうち、各カッター１６によって粉砕された雑草等の比較的大きな異物は、外側フィルタ１０１によって除去される。 The outer filter mechanism 100 is provided outside the inner filter mechanism 40 so as to cover the opening between the front end side of the cover 6 and the vehicle body 2. The air A1 around the hammer knife mower 1 passes through the outer filter 101 and flows into the space 9A. Of the foreign matters contained in the air A1, relatively large foreign matters such as weeds crushed by each cutter 16 are removed by the outer filter 101.

空間９Ａ内に流入した空気Ａ２は、各内側フィルタ４２を通過して、空間４２Ａ内に流入する。このとき、空気Ａ２に含まれる比較的小さな異物は、内側フィルタ４２によって除去される。これにより、空間４２Ａ内の空気Ａ３は、異物の少ない清浄な空気となり、吸気ダクト２１を介してエンジン２２に吸い込まれる。また、清浄な空気Ａ３は、ラジエータ２３及び作動油クーラ２４等を冷却する。 The air A2 that has flowed into the space 9A passes through each inner filter 42 and flows into the space 42A. At this time, relatively small foreign matter contained in the air A2 is removed by the inner filter 42. Thereby, the air A3 in the space 42A becomes clean air with little foreign matter and is sucked into the engine 22 through the intake duct 21. The clean air A3 cools the radiator 23, the hydraulic oil cooler 24, and the like.

図７は、一つのワイパ１０２を拡大して示す斜視図である。図８は、ワイパ１０２の正面図及び側面図である。図７及び図８に示すように、ワイパ１０２は、例えば、薄肉板状に形成されるブレード１０２Ａと、ブレード１０２Ａの基端側（上端側）に設けられる支持部１０２Ｂと、ブレード１０２Ａの先端側（下端側）に設けられる連結部１０２Ｃ等から構成される。ワイパ１０２の大部分は、例えば、ステンレス鋼等の金属材料から形成することができるが、これに限らず、セラミックス材料や合成樹脂材料等から形成する構成としてもよい。 FIG. 7 is an enlarged perspective view showing one wiper 102. FIG. 8 is a front view and a side view of the wiper 102. As shown in FIGS. 7 and 8, the wiper 102 includes, for example, a blade 102A formed in a thin plate shape, a support portion 102B provided on the base end side (upper end side) of the blade 102A, and a distal end side of the blade 102A. It is comprised from the connection part 102C etc. which are provided in (lower end side). For example, most of the wiper 102 can be formed of a metal material such as stainless steel, but is not limited thereto, and may be formed of a ceramic material, a synthetic resin material, or the like.

ブレード１０２Ａの背面側（外側フィルタ１０１側）には、図８に示すように、薄肉板状の接触部材１０２Ｅが接着されている。接触部材１０２Ｅは、外側フィルタ１０１の表面に接触して、外側フィルタ１０１の表面に付着した雑草またはその粉砕物等の異物を、掻き落とすためのものである。接触部材１０２Ｅとしては、例えば、ゴム材料や合成樹脂材料等を用いることができる。 As shown in FIG. 8, a thin plate-like contact member 102E is bonded to the back side of the blade 102A (outer filter 101 side). The contact member 102 E contacts the surface of the outer filter 101 and scrapes off foreign matter such as weeds or pulverized materials adhered to the surface of the outer filter 101. For example, a rubber material or a synthetic resin material can be used as the contact member 102E.

支持部１０２Ｂは、ブレード１０２Ａの基端側に一体的に設けられている。支持部１０２Ｂは、取付穴１０２Ｂ１を介して、外側フィルタ１０１の表面の上側に回動可能に取り付けられる。 The support portion 102B is integrally provided on the base end side of the blade 102A. The support part 102B is rotatably attached to the upper side of the surface of the outer filter 101 through the attachment hole 102B1.

連結部１０２Ｃは、例えば、立法形状に形成され、ブレード１０２Ａの先端側に一体的に設けられている。連結部１０２Ｃは、重りの役割も果たしている。連結部１０２Ｃの前面側には、ワイパ連結部材１０３を取り付けるためのピン１０２Ｄが設けられている。ワイパ連結部材１０３に設けられた取付穴に、ピン１０２Ｄを挿入することにより、複数のワイパ１０２をワイパ連結部材１０３によって容易に連結することができる。また、ワイパ連結部材１０３の取付穴から、ピン１０２Ｄを引き抜くことにより、複数のワイパ１０２の連結を容易に解除することもできる。なお、複数のワイパ１０２を連結する方法は、上記の構成に限定されない。例えば、面ファスナーを用いて、ワイパ連結部材１０３と各ワイパ１０２とを着脱可能に取り付ける構成でもよいし、あるいは、接着剤等の接着手段や溶接等の固着手段を用いてワイパ連結部材１０３と各ワイパ１０２とを着脱不能に取り付ける構成でもよい。 The connecting portion 102C is formed, for example, in a legitimate shape, and is integrally provided on the tip side of the blade 102A. The connecting portion 102C also serves as a weight. A pin 102D for attaching the wiper connecting member 103 is provided on the front side of the connecting portion 102C. A plurality of wipers 102 can be easily connected by the wiper connecting member 103 by inserting the pins 102 D into the mounting holes provided in the wiper connecting member 103. Further, by pulling out the pin 102D from the mounting hole of the wiper connecting member 103, the connection of the plurality of wipers 102 can be easily released. Note that the method of connecting the plurality of wipers 102 is not limited to the above configuration. For example, the wiper coupling member 103 and each wiper 102 may be detachably attached using a hook-and-loop fastener, or the wiper coupling member 103 and each of the wiper coupling members 103 may be attached to each other using an adhesive means such as an adhesive or a fixing means such as welding. The structure which attaches the wiper 102 so that attachment or detachment is impossible may be sufficient.

図９〜図１２を参照して、本実施例によるハンマーナイフモア１のフィルタ機構（４０，１００）の作用を説明する。図９は、外側フィルタ機構１００の正面を模式的に示す正面図である。 With reference to FIGS. 9-12, the effect | action of the filter mechanism (40,100) of the hammer knife mower 1 by a present Example is demonstrated. FIG. 9 is a front view schematically showing the front of the outer filter mechanism 100.

既に述べた通り、本実施例によるハンマーナイフモア１は、外側フィルタ機構１００及び内側フィルタ機構４０の複数種類のフィルタ構造を備えており、かつ、外側フィルタ機構１００には、ハンマーナイフモア１の動作に応じて自然に揺動するワイパ１０２を設けている。 As already described, the hammer knife mower 1 according to the present embodiment includes a plurality of types of filter structures of the outer filter mechanism 100 and the inner filter mechanism 40, and the outer filter mechanism 100 has an operation of the hammer knife mower 1. Accordingly, a wiper 102 that swings naturally is provided.

図９に示すように、本実施例では、外側フィルタ１０１の外面側に、合計６個のワイパ１０２を設けている。６個のワイパ１０２のうち、左右両端に位置する各ワイパ１０２は、それぞれ単独で左右に揺動する。残りの４個の各ワイパ１０２は、ワイパ連結部材１０３によって連結されており、一体的に左右に揺動する。各ワイパ１０２の揺動範囲Ｓ１、即ち、各ワイパ１０２による清掃可能範囲Ｓ１は、図５示したストッパ１０４によって決定される。各ワイパ１０２は、ストッパ１０４によって規制された範囲Ｓ１内で、左右に揺動し、外側フィルタ１０１に付着した雑草等の異物を掻き落とす。 As shown in FIG. 9, in the present embodiment, a total of six wipers 102 are provided on the outer surface side of the outer filter 101. Of the six wipers 102, the wipers 102 located at the left and right ends swing independently from side to side. The remaining four wipers 102 are connected by a wiper connecting member 103 and swing integrally left and right. The swing range S1 of each wiper 102, that is, the cleanable range S1 by each wiper 102 is determined by the stopper 104 shown in FIG. Each wiper 102 swings left and right within a range S1 regulated by the stopper 104, and scrapes off foreign matter such as weeds attached to the outer filter 101.

もしも、外側フィルタ１０１の殆ど全ての表面に雑草等の異物が付着した場合でも、各範囲Ｓ１に存在する異物は、各ワイパ１０２によってそれぞれ除去される。従って、範囲Ｓ１にワイパ１０２の本数ｎを乗じた値の面積ΣＳ（＝Ｓ１×ｎ）の分だけ、空気の流入面積が確保される。そこで、例えば、外気温度やエンジン温度等の各種条件を考慮して、必要なΣＳを算出し、ワイパ１０２の設置本数や揺動範囲Ｓ１等を決定することにより、車両本体２内に必要な外気を供給することができる。 Even if foreign matter such as weeds adheres to almost the entire surface of the outer filter 101, the foreign matter existing in each range S1 is removed by each wiper 102. Accordingly, an air inflow area is ensured by an area ΣS (= S1 × n) which is a value obtained by multiplying the range S1 by the number n of the wipers 102. Therefore, for example, necessary ΣS is calculated in consideration of various conditions such as the outside air temperature and the engine temperature, and the number of wipers 102 installed and the swing range S1 are determined. Can be supplied.

もっとも、範囲Ｓ１は、ワイパ１０２の最大揺動範囲を示しており、範囲Ｓ１内に存在する全ての異物が常に除去されることを保証するものではない。例えば、雑草等の異物の性質（破片の大きさや形状、濡れ具合等）、異物が単位時間当たりに外側フィルタ１０１に付着する量、ハンマーナイフモア１の走行姿勢の変化や走行時の振動により得られる慣性力の大きさによって、各ワイパ１０２により実際に清掃される面積は異なる。 However, the range S1 indicates the maximum swinging range of the wiper 102 and does not guarantee that all foreign matters existing in the range S1 are always removed. For example, it is obtained by the nature of foreign matter such as weeds (size and shape of debris, wetness, etc.), the amount of foreign matter adhering to the outer filter 101 per unit time, the change in the running posture of the hammer knife mower 1 and the vibration during running. The area actually cleaned by each wiper 102 varies depending on the magnitude of the inertial force applied.

図１０は、ハンマーナイフモア１による除草作業の一例を示す説明図である。ハンマーナイフモア１は、例えば、堤防のような傾斜地１０００に生い茂る雑草Ｗを効率的に除去するために使用される。なお、傾斜地１０００の雑草Ｗに限らず、例えば、平坦地１００１に生えている雑草も、ハンマーナイフモア１により刈り取ることができる。ハンマーナイフモア１の一つの利点は、主に雑草の地上部分を粉砕し、雑草の根は残すことができる点である。従って、ハンマーナイフモア１を用いることにより、堤防や畦等の構造物の強度を低下させることなく、雑草を刈り取ることができる。 FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of weeding work by the hammer knife mower 1. The hammer knife mower 1 is used, for example, to efficiently remove weeds W that grow on an inclined land 1000 such as an embankment. Not only the weeds W on the sloped land 1000 but also the weeds growing on the flat land 1001 can be cut by the hammer knife mower 1. One advantage of the hammer knife mower 1 is that it mainly crushes the aboveground portion of the weed and leaves the root of the weed. Therefore, by using the hammer knife mower 1, weeds can be mowed without reducing the strength of structures such as a bank and a fence.

ハンマーナイフモア１によって傾斜地１０００の雑草Ｗを除去する場合、ハンマーナイフモア１は、走行路Ｒ１〜Ｒ４に示すように、進行方向を反転させながら傾斜地１０００を走行する。 When removing the weed W on the slope 1000 with the hammer knife mower 1, the hammer knife mower 1 travels on the slope 1000 while reversing the traveling direction as shown in the travel paths R1 to R4.

図１１は、ハンマーナイフモア１の姿勢変化を示す説明図である。図１１（ａ）に示すように、ハンマーナイフモア１が平坦地１００１を走行する場合、ハンマーナイフモア１は地面とほぼ水平になる。ハンマーナイフモア１がＲ１，Ｒ３を走行する場合、図１１（ｂ）に示すように、ハンマーナイフモア１は、傾斜地１０００の傾斜角θに応じて、右側（Ｆ３方向）に傾く。これとは逆に、ハンマーナイフモア１がＲ２，Ｒ４を走行する場合、図１１（ｃ）に示すように、ハンマーナイフモア１は、傾斜角θに応じて、左側（Ｆ４方向）に傾く。 FIG. 11 is an explanatory view showing the posture change of the hammer knife mower 1. As shown in FIG. 11A, when the hammer knife mower 1 travels on a flat ground 1001, the hammer knife mower 1 is almost horizontal with the ground. When the hammer knife mower 1 runs on R1 and R3, the hammer knife mower 1 is tilted to the right (F3 direction) according to the tilt angle θ of the sloping ground 1000 as shown in FIG. On the contrary, when the hammer knife mower 1 travels R2 and R4, as shown in FIG. 11C, the hammer knife mower 1 tilts to the left (F4 direction) according to the tilt angle θ.

図１２は、各ワイパ１０２の姿勢変化を示す説明図である。図１２（ａ）は、ハンマーナイフモア１が平坦地１００１で停止しているような場合を示す。この場合、各ワイパ１０２は、鉛直線上に位置する。図１２（ｂ）は、ハンマーナイフモア１が図１１（ｂ）に示すようにＦ３方向に傾いた場合を示す。この場合、ハンマーナイフモア１の姿勢変化に応じて、各ワイパ１０２は、Ｆ３方向に揺動し、雑草の異物を掻き落とす。図１２（ｃ）は、ハンマーナイフモア１が図１１（ｃ）に示すようにＦ４方向に傾いた場合を示す。この場合、ハンマーナイフモア１の姿勢変化に応じて、各ワイパ１０２はＦ４方向に揺動し、雑草等の異物を掻き落とす。 FIG. 12 is an explanatory diagram showing the posture change of each wiper 102. FIG. 12A shows a case where the hammer knife mower 1 is stopped on a flat ground 1001. In this case, each wiper 102 is located on the vertical line. FIG.12 (b) shows the case where the hammer knife mower 1 inclines in F3 direction, as shown in FIG.11 (b). In this case, according to the posture change of the hammer knife mower 1, each wiper 102 swings in the direction F3 and scrapes off the weed foreign matter. FIG.12 (c) shows the case where the hammer knife mower 1 inclines in F4 direction, as shown in FIG.11 (c). In this case, according to the posture change of the hammer knife mower 1, each wiper 102 swings in the direction F4 and scrapes off foreign matters such as weeds.

つまり、ハンマーナイフモア１によって通常の除草作業を行うだけで、ハンマーナイフモア１の姿勢は変化し、ストッパ１０４で規制される範囲Ｓ１内で左右に揺動する。上記の説明では、便宜上、地面に凹凸が無いと仮定しているが、実際には、平坦地１００１及び傾斜地１０００には、多数の凹凸があり、さらに、空き瓶や空き缶、小石、様々な異物が散在している。カッター１６が小石等の異物を叩いたり、クローラ３が凹凸のある地面を走行すると、ハンマーナイフモア１には振動が加わる。 That is, just by performing normal weeding work with the hammer knife mower 1, the attitude of the hammer knife mower 1 changes and swings left and right within the range S1 regulated by the stopper 104. In the above description, for the sake of convenience, it is assumed that there is no unevenness on the ground. Are scattered. When the cutter 16 strikes foreign matter such as pebbles or the crawler 3 travels on uneven ground, vibration is applied to the hammer knife mower 1.

従って、ハンマーナイフモア１の除草作業中、ハンマーナイフモア１の姿勢は変化し続け、かつ、ハンマーナイフモア１には振動が加わる。ハンマーナイフモア１の姿勢変化及びハンマーナイフモア１に生じる振動によって、各ワイパ１０２は、範囲Ｓ１を左右に揺動する。即ち、本実施例では、各ワイパ１０２を動作させるために、モータ等の特別な動力源を必要とせず、ハンマーナイフモア１の通常の使用により生じる姿勢変化や振動を利用して、各ワイパ１０２を動作させる。 Accordingly, during the weeding operation of the hammer knife mower 1, the posture of the hammer knife mower 1 continues to change, and the hammer knife mower 1 is vibrated. Each wiper 102 swings the range S 1 left and right due to the posture change of the hammer knife mower 1 and the vibration generated in the hammer knife mower 1. That is, in this embodiment, in order to operate each wiper 102, a special power source such as a motor is not required, and each wiper 102 is utilized by utilizing posture change and vibration caused by normal use of the hammer knife mower 1. To work.

このように構成される本実施例によれば、ハンマーナイフモア１の通常の使用によって自然に得られる姿勢変化や振動を利用して、各ワイパ１０２を動作させることができ、外側フィルタ１０１に付着した雑草等の異物を除去することができる。従って、本実施例では、電気モータ等の特別な動力源を用いることなく、外側フィルタ１０１を自動的に清掃することができる。 According to the present embodiment configured as described above, each wiper 102 can be operated using the posture change and vibration naturally obtained by normal use of the hammer knife mower 1, and adhere to the outer filter 101. Foreign matter such as weeds can be removed. Therefore, in this embodiment, the outer filter 101 can be automatically cleaned without using a special power source such as an electric motor.

これにより、オペレータは、手作業で外側フィルタ１０１を清掃する必要がなく、草刈り作業の効率が向上する。また、各ワイパ１０２により清掃される範囲Ｓ１の合計値ΣＳの流入面積を確保できるため、エンジン温度等の上昇を抑制し、オーバーヒートの発生を防止することができ、ハンマーナイフモア１の使い勝手が向上する。 This eliminates the need for the operator to manually clean the outer filter 101 and improves the efficiency of mowing work. In addition, since the inflow area of the total value ΣS of the range S1 to be cleaned by each wiper 102 can be secured, it is possible to suppress an increase in engine temperature and the like and prevent the occurrence of overheating, and the usability of the hammer knife mower 1 is improved. To do.

図１３に基づいて本発明の第２実施例を説明する。本実施例を含む以下の各実施例は、上述した第１実施例の変形例に該当する。図１３は、本実施例によるハンマーナイフモア１のフィルタ機構の要部を模式的に示す説明図である。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The following embodiments including this embodiment correspond to modifications of the first embodiment described above. FIG. 13 is an explanatory view schematically showing the main part of the filter mechanism of the hammer knife mower 1 according to the present embodiment.

本実施例では、各ワイパ１０２を揺動させるための動力用振り子１１０を、車両本体２に設けている。動力用振り子１１０は、例えば、軸１１０Ａと、支点１１０Ｂと、重り１１０Ｃとを備えて構成される。動力用振り子１１０の揺動範囲Ｓ２は、左右のストッパ１１１によって規制される。 In the present embodiment, a power pendulum 110 for swinging each wiper 102 is provided in the vehicle body 2. The power pendulum 110 includes, for example, a shaft 110A, a fulcrum 110B, and a weight 110C. The swing range S2 of the power pendulum 110 is regulated by the left and right stoppers 111.

軸１１０Ａと各ワイパ１０２のうち少なくともいずれか一つのワイパ１０２のブレード１０２Ａとは、伝達部材１２０によって連結されている。伝達部材１２０の一端１２１は、動力用振り子１１０の軸１１０Ａの中間部に取り付けられており、伝達部材１２０の他端１２２は、一つのワイパ１０２のブレード１０２Ａに取り付けられている。 The shaft 110 A and the blade 102 A of at least one of the wipers 102 are connected by a transmission member 120. One end 121 of the transmission member 120 is attached to an intermediate portion of the shaft 110A of the power pendulum 110, and the other end 122 of the transmission member 120 is attached to the blade 102A of one wiper 102.

重り１１０Ｃの質量や軸１１０Ａの長さを調節することにより、動力用振り子１１０から比較的大きな運動エネルギを得ることができる。動力用振り子１１０から生じる運動エネルギは、伝達部材１２０を介して、ワイパ１０２に伝達される。このワイパ１０２とワイパ連結部材１０３によって連結された各ワイパ１０２は、動力用振り子１１０の揺動に応じて、範囲Ｓ１内を揺動する。 By adjusting the mass of the weight 110C and the length of the shaft 110A, relatively large kinetic energy can be obtained from the power pendulum 110. Kinetic energy generated from the power pendulum 110 is transmitted to the wiper 102 via the transmission member 120. Each wiper 102 connected by the wiper 102 and the wiper connecting member 103 swings in the range S 1 according to the swing of the power pendulum 110.

このように構成される本実施例も前記第１実施例と同様の効果を奏する。これに加えて、本実施例では、「振動源」としての動力用振り子１１０を設け、動力用振り子１１０の運動エネルギを利用して各ワイパ１０２を動作させる構成としたため、各ワイパ１０２による異物の除去能力を高めることができる。 Configuring this embodiment like this also achieves the same effects as the first embodiment. In addition to this, in this embodiment, the power pendulum 110 as a “vibration source” is provided and each wiper 102 is operated using the kinetic energy of the power pendulum 110. The removal ability can be increased.

図１４に基づいて本発明の第３実施例を説明する。図１４は、本実施例によるハンマーナイフモア１のフィルタ機構の要部を示す説明図である。本実施例では、「振動源」として車両本体２を用いる。 A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 14 is an explanatory view showing a main part of the filter mechanism of the hammer knife mower 1 according to the present embodiment. In this embodiment, the vehicle body 2 is used as the “vibration source”.

即ち、伝達部材１２０の一端１２１は、動力用振り子１１０に代えて、車両本体２の特定の場所に取り付けられる。特定の場所としては、車両本体２の各部のうち、ハンマーナイフモア１の使用によって生じる振動が比較的大きく出現する場所が選定される。例えば、エンジン２２の近傍等が特定の場所として選択される。伝達部材１２０は、車両本体２に生じた振動を各ワイパ１０２に伝達する。これにより、各ワイパ１０２は、範囲Ｓ１内を左右に揺動して、雑草等の異物を掻き落とす。 That is, one end 121 of the transmission member 120 is attached to a specific place of the vehicle main body 2 instead of the power pendulum 110. As the specific place, a place where vibration generated by using the hammer knife mower 1 appears relatively large among the respective parts of the vehicle main body 2 is selected. For example, the vicinity of the engine 22 or the like is selected as the specific place. The transmission member 120 transmits vibration generated in the vehicle body 2 to each wiper 102. Accordingly, each wiper 102 swings left and right within the range S1 to scrape off foreign matters such as weeds.

このように構成される本実施例も前記第１実施例と同様の効果を奏する。これに加えて、本実施例では、車両本体２の振動を利用して各ワイパ１０２を作動させるため、前記第２実施例に比べて構成を簡素化することができる。 Configuring this embodiment like this also achieves the same effects as the first embodiment. In addition, in this embodiment, since each wiper 102 is operated using the vibration of the vehicle body 2, the configuration can be simplified as compared with the second embodiment.

図１５に基づいて本発明の第４実施例を説明する。図１５は、本実施例によるハンマーナイフモア１の外側フィルタ機構１３０の構成を示す正面図である。外側フィルタ機構１３０は、上述した外側フィルタ機構１００と同様に、内側フィルタ機構４０の外側に位置して、操縦装置８側に露出して設けられる。外側フィルタ機構１３０は、例えば、外側フィルタ１３１と、複数のワイパ１３２と、ストッパ１３４とを備えて構成される。 A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a front view showing the configuration of the outer filter mechanism 130 of the hammer knife mower 1 according to this embodiment. Similar to the outer filter mechanism 100 described above, the outer filter mechanism 130 is located outside the inner filter mechanism 40 and is exposed to the control device 8 side. The outer filter mechanism 130 includes, for example, an outer filter 131, a plurality of wipers 132, and a stopper 134.

ワイパ１３２は、例えば、薄肉板状に形成されるブレード１３２Ａと、ブレード１３２Ａの基端側に設けられる支持部１３２Ｂと、ブレード１３２Ａの先端側に設けられる重り１３２Ｃ等から構成される。ブレード１３２Ａの背面側には、ゴム等の接触部材が設けられている。 The wiper 132 includes, for example, a blade 132A formed in a thin plate shape, a support portion 132B provided on the proximal end side of the blade 132A, a weight 132C provided on the distal end side of the blade 132A, and the like. A contact member such as rubber is provided on the back side of the blade 132A.

本実施例では、前記第１実施例とは異なり、外側フィルタ１３１の左右にそれぞれ一つずつワイパ１３２を横向きに設けている。各ワイパ１３２の支持部１３２Ｂは、外側フィルタ１３１の左右両側に回動可能に支持されており、ブレード１３２Ａは図中の上下方向に揺動する。ブレード１３２Ａの可動範囲Ｓ３は、ブレード１３２Ａの上下に離間して設けられたストッパ１３４によって規制される。このように構成される本実施例も前記第１実施例と同様の効果を奏する。 In the present embodiment, unlike the first embodiment, one wiper 132 is provided laterally on each of the left and right sides of the outer filter 131. The support portion 132B of each wiper 132 is rotatably supported on the left and right sides of the outer filter 131, and the blade 132A swings in the vertical direction in the figure. The movable range S3 of the blade 132A is regulated by a stopper 134 that is spaced apart from the top and bottom of the blade 132A. Configuring this embodiment like this also achieves the same effects as the first embodiment.

図１６に基づいて本発明の第５実施例を説明する。図１５は、本実施例によるハンマーナイフモア１の外側フィルタ機構１００の構成を示す正面図である。前記第１実施例との相違点は、ワイパ連結部材１０３の両端に、つまみ部１０３Ａを設けた点にある。できるだけ重量を少なくするために、各つまみ部１０３Ａは、例えば、合成樹脂材料等から薄肉な中空の球状に形成される。オペレータは、左右いずれかのつまみ部１０３Ａを握って左右に動かすことにより、各ワイパ１０２を左右に揺動させることができる。なお、ワイパ連結部材１０３の中間に、一つのつまみ部１０２Ａを設ける構成としてもよい。このように構成される本実施例も前記第１実施例と同様の効果を奏する。 A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a front view showing the configuration of the outer filter mechanism 100 of the hammer knife mower 1 according to this embodiment. The difference from the first embodiment is that knob portions 103 A are provided at both ends of the wiper connecting member 103. In order to reduce the weight as much as possible, each knob 103A is formed into a thin hollow sphere from, for example, a synthetic resin material. The operator can swing each wiper 102 to the left and right by grasping one of the left and right knob portions 103A and moving it to the left and right. Note that one knob portion 102 A may be provided in the middle of the wiper connecting member 103. Configuring this embodiment like this also achieves the same effects as the first embodiment.

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。例えば、草刈り用作業機械として、車両の後方にオペレータが立って操作する形式のハンマーナイフモアを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、乗用車型の草刈り作業機械や手押し式の草刈り作業機械にも適用可能である。また、バネワイパを外側フィルタに向けて付勢するために、ゴムやバネ等の付勢手段を設けてもよい。さらに、振動源としての動力用振り子の構成は、図示のものに限らず、種々の構成を採用することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment. A person skilled in the art can make various additions and changes within the scope of the present invention. For example, as a mowing work machine, a hammer knife mower of a type in which an operator stands and operates behind a vehicle has been described as an example, but the present invention is not limited thereto, and for example, a passenger car type mowing work machine or a hand push It is also applicable to the type mowing machine. Further, in order to bias the spring wiper toward the outer filter, a biasing means such as rubber or a spring may be provided. Furthermore, the configuration of the power pendulum as the vibration source is not limited to the illustrated configuration, and various configurations can be employed.

ハンマーナイフモアの斜視図。The perspective view of a hammer knife mower. 作業機の正面図。The front view of a working machine. ハンマーナイフモアの側面図。A side view of the hammer knife mower. カバーを取り除いた状態で車両本体の上部を拡大して示す斜視図。The perspective view which expands and shows the upper part of a vehicle main body in the state which removed the cover. 外側フィルタ機構を拡大して示す斜視図。The perspective view which expands and shows an outer side filter mechanism. 内側フィルタ機構及び外側フィルタ機構の関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the relationship between an inner side filter mechanism and an outer side filter mechanism. ワイパを拡大して示す斜視図。The perspective view which expands and shows a wiper. ワイパの正面図及び側面図。The front view and side view of a wiper. 外側フィルタ及び各ワイパの配置を示す説明図。Explanatory drawing which shows arrangement | positioning of an outer side filter and each wiper. ハンマーナイフモアによる草刈り作業時の走行経路を示す説明図。Explanatory drawing which shows the driving | running route at the time of the mowing work by a hammer knife mower. 草刈り作業によるハンマーナイフモアの姿勢変化を示す説明図。Explanatory drawing which shows the attitude | position change of the hammer knife mower by mowing work. ハンマーナイフモアの姿勢変化に応じてワイパが揺動する様子を示す説明図。Explanatory drawing which shows a mode that a wiper rock | fluctuates according to the attitude | position change of a hammer knife mower. 第２実施例に係るハンマーナイフモアに用いられる外部フィルタ機構の要部を示す説明図。Explanatory drawing which shows the principal part of the external filter mechanism used for the hammer knife mower which concerns on 2nd Example. 第３実施例に係るハンマーナイフモアに用いられる外部フィルタ機構の要部を示す説明図。Explanatory drawing which shows the principal part of the external filter mechanism used for the hammer knife mower which concerns on 3rd Example. 第４実施例に係るハンマーナイフモアに用いられる外部フィルタ機構の要部を示す説明図。Explanatory drawing which shows the principal part of the external filter mechanism used for the hammer knife mower which concerns on 4th Example. 第５実施例に係るハンマーナイフモアに用いられる外部フィルタ機構の要部を示す説明図。Explanatory drawing which shows the principal part of the external filter mechanism used for the hammer knife mower which concerns on 5th Example.

符号の説明Explanation of symbols

１…ハンマーナイフモア、２…車両本体、３…クローラ、４…作業機、５…外装、５Ａ…排気口、６…カバー、７…ステップ、８…操縦装置、９…隔壁、９Ａ…空間、１０…カッターケース、１１…カッターカバー、１２…リンク、１３…バネ、１４…ソリ、１５…回転軸、１６…カッター、２０…機械室、２１…吸気ダクト、２２…エンジン、２３…ラジエータ、２４…作動油クーラ、３０…機械室、３１…燃料タンク、３２…作動油タンク、４０内側フィルタ機構、４１…取付フレーム、４２…内側フィルタ、４２Ａ…空間、１００…外側フィルタ機構、１０１…外側フィルタ、１０２…ワイパ、１０２Ａ…ブレード、１０２Ｂ…支持部、１０２Ｂ１…取付穴、１０２Ｃ…連結部、１０２Ｄ…ピン、１０２Ｅ…接触部材、１０３…ワイパ連結部材、１０３Ａ…つまみ部、１０４…ストッパ、１１０…動力用振り子、１１０Ａ…軸、１１０Ｂ…支点、１１０Ｃ…重り、１１１…ストッパ、１２０…伝達部材、１２１…一端、１２２…他端、１３０…外側フィルタ機構、１３１…外側フィルタ、１３２…ワイパ、１３２Ａ…ブレード、１３２Ｂ…支持部、１３２Ｃ…重り、１３４…ストッパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hammer knife mower, 2 ... Vehicle main body, 3 ... Crawler, 4 ... Working machine, 5 ... Exterior, 5A ... Exhaust port, 6 ... Cover, 7 ... Step, 8 ... Steering device, 9 ... Bulkhead, 9A ... Space, DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Cutter case, 11 ... Cutter cover, 12 ... Link, 13 ... Spring, 14 ... Sled, 15 ... Rotating shaft, 16 ... Cutter, 20 ... Machine room, 21 ... Intake duct, 22 ... Engine, 23 ... Radiator, 24 ... hydraulic oil cooler, 30 ... machine room, 31 ... fuel tank, 32 ... hydraulic oil tank, 40 inner filter mechanism, 41 ... mounting frame, 42 ... inner filter, 42A ... space, 100 ... outer filter mechanism, 101 ... outer filter , 102 ... Wiper, 102A ... Blade, 102B ... Supporting part, 102B1 ... Mounting hole, 102C ... Connection part, 102D ... Pin, 102E ... Contact member, 103 ... Wiper Connecting member, 103A ... knob, 104 ... stopper, 110 ... power pendulum, 110A ... shaft, 110B ... fulcrum, 110C ... weight, 111 ... stopper, 120 ... transmission member, 121 ... one end, 122 ... other end, 130 ... Outer filter mechanism, 131 ... outer filter, 132 ... wiper, 132A ... blade, 132B ... support, 132C ... weight, 134 ... stopper

Claims

走行しながら草を刈る草刈り用作業機械（１）であって、
作業車両本体（２）と、
前記作業車両本体の下側に設けられる走行体（３）と、
前記作業車両本体の前側に設けられる草刈り部（４）と、
前記作業車両本体に設けられる機械室（２０）と、
前記機械室（２０）内に連通して設けられるフィルタ機構（４０，１００）であって、前記機械室内に流入する空気中から異物を除去するための少なくとも一つ以上のフィルタ（４２，１０１）と、ブレード（１０２Ａ）の一端側に設けられる支持部（１０２Ｂ）が回動支点となり、前記ブレードの他端側に設けられる連結部材（１０２Ｃ）が自由端となるようにして、前記各フィルタのいずれか一つ以上の外側に複数設けられるワイパ部材（１０２）とを備えたフィルタ機構と、を備え、
前記複数のワイパ部材のうち左右両側に位置するワイパ部材はそれぞれ単独で揺動し、前記複数のワイパ部材のうち他の複数のワイパ部材は、重りの役割を兼ねる前記連結部（１０２Ｃ）がワイパ連結部材（１０３）により連結されることで一体的に揺動する、
草刈り用作業機械。
A mowing machine (1) for cutting grass while traveling,
A work vehicle body (2);
A traveling body (3) provided on the lower side of the work vehicle body;
A mowing unit (4) provided on the front side of the work vehicle body;
A machine room (20) provided in the work vehicle body;
A filter mechanism (40, 100) provided in communication with the machine room (20), wherein at least one filter (42, 101) for removing foreign substances from the air flowing into the machine room When, the supporting portion provided on one end side of the blade (102A) (102B) becomes Kaido支point, as connecting member provided on the other end of said blade (102C) is a free end, each A filter mechanism including a plurality of wiper members (102) provided on the outside of any one or more of the filters ,
Of the plurality of wiper members, wiper members positioned on both the left and right sides swing independently, and among the plurality of wiper members, the other plurality of wiper members are wiped by the connecting portion (102C) serving as a weight. It is rocked integrally by being connected by the connecting member (103).
For grass mowing machine.

前記フィルタ機構（４０，１００）は、
前記機械室（２０）側寄りに設けられ、相対的に小さい異物を除去するための内側フィルタ（４２）と、この内側フィルタの外側に設けられ、相対的に大きい異物を除去するための外側フィルタ（１０１）と、
前記外側フィルタの外側に接触するようにして設けられる前記ワイパ部材（１０２）とを備えて構成される、請求項１に記載の草刈り用作業機械。
The filter mechanism (40, 100)
An inner filter (42) provided near the machine chamber (20) for removing relatively small foreign matters, and an outer filter provided on the outside of the inner filter for removing relatively large foreign matters. (101)
The working machine for mowing according to claim 1, comprising the wiper member (102) provided so as to be in contact with the outside of the outer filter.

前記ワイパ部材（１０２）を振動源（２，１１０）に連結し、前記振動源から伝達される変位力によって前記ワイパ部材を駆動するための伝達部（１２０）を、前記フィルタ機構（４０，１００）がさらに備える請求項１に記載の草刈り用作業機械。
The wiper member (102) is connected to a vibration source (2,110), and a transmission part (120) for driving the wiper member by a displacement force transmitted from the vibration source is provided in the filter mechanism (40, 100). The mowing work machine according to claim 1, further comprising:

前記振動源は、前記作業車両本体（２）に設けられる振り子（１１０）として構成される請求項３に記載に草刈り用作業機械。
The mowing work machine according to claim 3 , wherein the vibration source is configured as a pendulum (110) provided in the work vehicle main body (2).

前記作業車両本体（２）を前記振動源として用いる請求項３に記載の草刈り用作業機械。 The mowing work machine according to claim 3 , wherein the work vehicle main body (2) is used as the vibration source.