JP7422025B2

JP7422025B2 - lawn mower

Info

Publication number: JP7422025B2
Application number: JP2020117336A
Authority: JP
Inventors: 勇太河合; 誠 ▲高▼橋; 翔榎本
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2020-07-07
Filing date: 2020-07-07
Publication date: 2024-01-25
Anticipated expiration: 2040-07-07
Also published as: JP2022014787A

Description

本開示は、地面に生える芝草を刈り取る芝刈機に関する。 The present disclosure relates to a lawn mower that cuts grass growing on the ground.

特許文献１に、芝刈機が記載されている。この種の芝刈機は、刈刃が取り付けられるハウジング（デッキとも称される）と、刈刃を回転駆動する原動機と、ハウジング内に設けられた集草経路と、集草経路内に空気の流れを形成する送風ファンとを備える。送風ファンは、刈刃とは独立した部材であってもよく、刈刃と一体に設けられていてもよい。 Patent Document 1 describes a lawn mower. This type of lawn mower consists of a housing (also called a deck) to which the cutting blade is attached, a prime mover that rotates the cutting blade, a grass collection path provided in the housing, and an air flow within the grass collection path. A blower fan is provided. The blower fan may be a member independent of the cutting blade, or may be provided integrally with the cutting blade.

特開２０１５－１４２５１５JP2015-142515

刈刃によって刈り取られた芝草が、集草経路の内面へ大量に付着すると、集草経路が大きく塞がれてしまう。特に、ハウジングに設けられた集草経路は、例えば柔軟性を有する蛇腹のダクトとは異なり、その内面が剛性を有している（即ち、変形しない）。そのことから、集草経路の内面へ付着した芝草は、そこから脱落することなく張り付きやすい。また、集草経路の内面に芝草が一度付着し始めると、その内面上に芝草が急速に蓄積されやすい。その結果、集草経路の内面へ大量の芝草が付着して、集草経路が大きく塞がれてしまうことがある。 When a large amount of grass cut by the cutting blade adheres to the inner surface of the grass collection path, the grass collection path is largely blocked. In particular, the grass collection path provided in the housing has a rigid inner surface (that is, does not deform), unlike, for example, a flexible bellows duct. For this reason, grass that has adhered to the inner surface of the grass collection path tends to stick to the inner surface of the grass collection path without falling off. Additionally, once turfgrass begins to adhere to the inner surface of the grass collection path, it tends to quickly accumulate on the inner surface. As a result, a large amount of grass may adhere to the inner surface of the grass collection route, and the grass collection route may be largely blocked.

上記した実情を鑑みて、本明細書は、剛性を有する集草経路の内面に、刈り取られた芝草が大量に付着することを抑制し得る技術を提供する。 In view of the above-described circumstances, the present specification provides a technique that can suppress a large amount of cut grass from adhering to the inner surface of a rigid grass collection path.

本明細書が開示する技術は、地面に生える芝草を刈り取る芝刈機に具現化される。この芝刈機は、刈刃が取り付けられるハウジングと、ハウジングに取り付けられた刈刃を回転駆動する原動機と、ハウジング内に設けられているとともに、刈刃によって刈り取られた芝草が通過する集草経路と、集草経路の長手方向に沿って集草経路内に空気の流れを形成する送風ファンとを備える。集草経路の内面は、剛性を有している。そして、集草経路の内面の少なくとも一部の範囲には、集草経路の長手方向に対して交差する方向に延びる複数の突条が、集草経路の長手方向に沿って繰り返し形成されている。 The technology disclosed in this specification is embodied in a lawn mower that cuts grass growing on the ground. This lawn mower consists of a housing to which a cutting blade is attached, a prime mover that rotationally drives the cutting blade attached to the housing, and a grass collecting path provided inside the housing and through which the grass cut by the cutting blade passes. , and a blower fan that forms an air flow within the grass collection path along the longitudinal direction of the grass collection path. The inner surface of the grass collection path has rigidity. A plurality of protrusions extending in a direction intersecting the longitudinal direction of the grass collecting path are repeatedly formed in at least a part of the inner surface of the grass collecting path along the longitudinal direction of the grass collecting path. .

上記した構成では、集草経路内に形成された空気の流れによって、刈り取られた芝草が集草経路内を搬送される。集草経路の内面には、複数の突条が形成されているので、当該内面の近傍では、複数の突条を跨ぐように空気が流れていく。このとき、隣り合う二つの突条が形成する溝内では、空気の流れが比較的に遅くなることから、溝の内外において流れの速度差が生じる。その結果、複数の突条によって形成された各々の溝内に、旋回流がそれぞれ形成される。この旋回流が、集草経路の内面へ芝草が付着することを抑制するとともに、集草経路の内面へ付着した芝草を、内面から剥離させるように機能する。これにより、剛性を有する集草経路の内面においても、刈り取られた芝草が大量に付着することが抑制される。 In the above configuration, the cut grass is conveyed through the grass collection path by the air flow formed within the grass collection path. Since a plurality of protrusions are formed on the inner surface of the grass collection path, air flows in the vicinity of the inner surface so as to straddle the plurality of protrusions. At this time, since the flow of air is relatively slow in the groove formed by the two adjacent protrusions, a difference in flow speed occurs between the inside and outside of the groove. As a result, swirling flows are formed in each groove formed by the plurality of protrusions. This swirling flow functions to suppress turfgrass from adhering to the inner surface of the grass collection path and to peel off the turfgrass that has adhered to the inner surface of the grass collection path from the inner surface. This prevents a large amount of cut grass from adhering to the inner surface of the rigid grass collection path.

実施例の芝刈機２の外観を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a lawn mower 2 according to an embodiment. 実施例の芝刈機２の内部構造を示す断面図。FIG. 2 is a sectional view showing the internal structure of a lawn mower 2 according to an embodiment. 単体のデッキ１２を上方から見たときの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a single deck 12 viewed from above. 単体のデッキ１２を下方から見たときの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a single deck 12 viewed from below. 単体のデッキ１２の一部を示す斜視図であって、デッキ１２の左側部分が除去されている。FIG. 2 is a perspective view of a portion of a single deck 12, with the left side portion of the deck 12 removed. 単体のデッキ１２の一部を示す斜視図であって、デッキ１２の右側部分が除去されている。FIG. 2 is a perspective view of a portion of a single deck 12, with the right side portion of the deck 12 removed. 集草経路４４における空気の流れＡＦ及び旋回流ＲＦを模式的に示す。Air flow AF and swirling flow RF in the grass collection route 44 are schematically shown. 複数の突条６０の変形例に関して、集草経路４４における空気の流れＡＦ及び旋回流ＲＦを模式的に示す。Regarding a modification of the plurality of protrusions 60, air flow AF and swirling flow RF in the grass collection path 44 are schematically shown. 他の実施形態のデッキ１１２を下方から見たときの斜視図。FIG. 6 is a perspective view of a deck 112 according to another embodiment as viewed from below. 他の実施形態のデッキ１１２の一部を示す斜視図であって、デッキ１１２の左側部分が除去されている。FIG. 7 is a perspective view of a portion of the deck 112 of another embodiment with the left side portion of the deck 112 removed.

本技術の一実施形態において、複数の突条の各々は、集草経路の長手方向に対して直交する方向に延びていてもよい。このような構成によると、複数の突条が形成する溝の内外において、空気の流れの速度差がより大きくなり、前述した旋回流が明確に形成されてやすい。 In one embodiment of the present technology, each of the plurality of protrusions may extend in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the grass collection path. According to such a configuration, the difference in air flow speed between the inside and outside of the groove formed by the plurality of protrusions becomes larger, and the above-mentioned swirling flow is likely to be clearly formed.

本技術の一実施形態において、複数の突条の各々は、三角形の断面形状を有してもよい。このような構成によると、前述した旋回流が形成されてやすいとともに、複数の突条が形成する溝の側面が傾斜することによって、溝内から芝草が排除されやすい。但し、他の実施形態として、複数の突条の各々は、矩形、台形、半円形といった様々な断面形状を有してもよい。 In one embodiment of the present technology, each of the plurality of protrusions may have a triangular cross-sectional shape. According to such a configuration, the above-mentioned swirling flow is easily formed, and since the side surfaces of the groove formed by the plurality of protrusions are inclined, grass is easily removed from the groove. However, in other embodiments, each of the plurality of protrusions may have various cross-sectional shapes such as a rectangle, a trapezoid, and a semicircle.

本技術の一実施形態において、複数の突条の各々は、同一の断面形状を有してもよい。但し、他の実施形態として、複数の突条の少なくとも一つが、他の少なくとの一つの突条とは異なる形又はサイズの断面形状を有してもよい。 In one embodiment of the present technology, each of the plurality of protrusions may have the same cross-sectional shape. However, in other embodiments, at least one of the plurality of protrusions may have a cross-sectional shape or size that is different from at least one of the other protrusions.

本技術の一実施形態において、集草経路の内面は、刈刃の回転方向に交差するとともに、互いに対向する一対の側面を有してよい。この場合、前述した複数の突条は、一対の側面の少なくとも一方に設けられていてもよい。集草経路の一対の内面には、刈刃によって刈り取られた芝草が付着しやすい。そのことから、一対の側面の少なくとも一方に複数の突条が設けられていると、集草経路の内面に付着する芝草の量を、効果的に低減することができる。 In one embodiment of the present technology, the inner surface of the grass collection path may have a pair of side surfaces that intersect with the rotational direction of the cutting blade and that face each other. In this case, the plurality of protrusions described above may be provided on at least one of the pair of side surfaces. The grass cut by the cutting blade tends to adhere to the pair of inner surfaces of the grass collection path. Therefore, if a plurality of protrusions are provided on at least one of the pair of side surfaces, the amount of grass that adheres to the inner surface of the grass collection path can be effectively reduced.

上記の実施形態において、一対の側面は、第１の側面と、第１の側面に対して刈刃の回転方向の下流側に位置する第２の側面とを有してもよい。この場合、複数の突条は、少なくとも第２の側面に設けられていてもよい。刈刃によって刈り取られた芝草は、刈刃の回転方向に向けて飛散しやすく、回転方向の下流側に位置する第２の側面には、刈り取られた芝草が付着しやすい。そのことから、第２の側面に複数の突条が設けられていると、集草経路の内面に付着する芝草の量を、効果的に低減することができる。 In the above embodiment, the pair of side surfaces may include a first side surface and a second side surface located downstream of the first side surface in the rotational direction of the cutting blade. In this case, the plurality of protrusions may be provided on at least the second side surface. The grass cut by the cutting blade tends to scatter in the rotational direction of the cutting blade, and the cut grass tends to adhere to the second side surface located downstream in the rotational direction. Therefore, when a plurality of protrusions are provided on the second side surface, the amount of grass that adheres to the inner surface of the grass collection path can be effectively reduced.

上記した実施形態において、集草経路の内面は、一対の側面の間を延びる底面をさらに有してもよい。この場合、複数の突条は、底面にも設けられていてもよい。集草経路の底面にも、刈り取られた芝草が付着しやすい。そのことから、底面にも複数の突条が設けられていると、集草経路の内面に付着する芝草の量を、効果的に低減することができる。 In the embodiments described above, the inner surface of the grass collection path may further include a bottom surface extending between the pair of side surfaces. In this case, the plurality of protrusions may also be provided on the bottom surface. Cut grass also tends to stick to the bottom of the grass collection route. Therefore, if a plurality of protrusions are also provided on the bottom surface, the amount of grass that adheres to the inner surface of the grass collection path can be effectively reduced.

本技術の一実施形態において、ハウジングは、刈刃が回転する範囲を少なくとも部分的に取り囲む刈刃カバーを有してもよい。この場合、刈刃カバーには集草口が設けられており、集草口から刈刃カバーの外部に向けて集草経路が延びていてもよい。このような構成によると、刈刃によって刈り取られた芝草が、周囲へ散乱することなく、集草経路へ案内されやすい。 In one embodiment of the present technology, the housing may have a cutting blade cover that at least partially surrounds the area in which the cutting blade rotates. In this case, the cutting blade cover may be provided with a grass collecting port, and the grass collecting path may extend from the grass collecting port toward the outside of the cutting blade cover. According to such a configuration, the grass cut by the cutting blade is easily guided to the grass collection route without being scattered around.

本技術の一実施形態において、芝刈機は、刈刃によって刈り取られた芝草を収集する集草容器をさらに備えてもよい。この場合、前述した集草経路は、集草容器に向けて伸びていてもよい。このような構成によると、刈刃によって刈り取られた芝草が、集草経路を通じて集草容器に搬送されて収集される。但し、他の実施形態として、芝刈機は、集草容器を必ずしも備える必要はなく、集草経路によって搬送された芝草が、芝刈機の外部へそのまま排出されてもよい。 In one embodiment of the present technology, the lawn mower may further include a grass collection container that collects grass cut by the cutting blade. In this case, the grass collection path described above may extend toward the grass collection container. According to such a configuration, the grass cut by the cutting blade is conveyed to the grass collection container through the grass collection path and collected. However, as another embodiment, the lawn mower does not necessarily need to include a grass collecting container, and the grass transported by the grass collecting route may be directly discharged to the outside of the lawn mower.

本技術の一実施形態において、芝刈機は、ハウジングに取り付けられた少なくとも一つの車輪を備えてもよい。この場合、少なくとも一つの車輪は、ハウジングを地面に沿って移動可能に支持するように構成されていてもよい。即ち、芝刈機は、手押し式の芝刈機や、自走式の芝刈機であってもよい。 In one embodiment of the present technology, a lawnmower may include at least one wheel attached to the housing. In this case, the at least one wheel may be configured to support the housing movably along the ground. That is, the lawn mower may be a hand-held lawn mower or a self-propelled lawn mower.

以下では、本開示の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して詳細に説明する。この詳細な説明は、本開示の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本開示の範囲を限定することを意図したものではない。また、以下に開示される追加的な特徴などは、さらに改善された芝刈機を提供するために、他の特徴や開示とは別に、又は共に用いることができる。 Below, representative and non-limiting specific examples of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. This detailed description is merely intended to provide those skilled in the art with details for implementing a preferred example of the disclosure, and is not intended to limit the scope of the disclosure. Additionally, additional features and the like disclosed below can be used separately or in conjunction with other features and disclosures to provide a further improved lawn mower.

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本開示を実施する際に必須のものではなく、特に本開示の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、上記及び下記の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、独立及び従属クレームに記載されるものの様々な特徴は、本開示の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。 Additionally, the features and combinations of steps disclosed in the following detailed description are not essential to practicing the present disclosure in its broadest sense, and are intended solely for the purpose of specifically illustrating representative embodiments of the present disclosure. shall be described. Moreover, various features of the exemplary embodiments above and below, as well as those recited in the independent and dependent claims, are hereby described in providing additional and useful embodiments of the present disclosure. They do not have to be combined exactly as shown in the specific examples given or in the order listed.

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又はクレームに記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびにクレームされた特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。 All features recited in the specification and/or claims, apart from constitution of the features in the examples and/or claims, are included as limitations on the original disclosure and specificity claimed. are intended to be disclosed individually and independently of each other. Furthermore, all references to numerical ranges and groups or populations are intended to disclose intermediate configurations thereof as limitations on the original disclosure and the specific claimed subject matter.

図面を参照して、実施例の芝刈機２について説明する。図１に示すように、芝刈機２は、本体ユニット４と、ハンドルユニット６を備えている。本体ユニット４は、複数の車輪８を備える。複数の車輪８には、特に限定されないが、一対の前車輪と、一対の後車輪とが含まれる。本体ユニット４の後方には、集草容器１０が着脱可能に取り付けられている。ハンドルユニット６は、本体ユニット４に取り付けられており、本体ユニット４の後方に向けて延びている。ユーザが芝刈機２を使用する場合、ユーザは芝刈機２の後方に立ち、ハンドルユニット６の上部を両手で把持する。そして、ユーザは、ハンドルユニット６介して芝刈機２を押しながら、芝刈機２の後方を歩行する。これにより、車輪によって支持された芝刈機２が、地面に沿って移動する。 A lawn mower 2 according to an embodiment will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the lawn mower 2 includes a main body unit 4 and a handle unit 6. The main unit 4 includes a plurality of wheels 8. The plurality of wheels 8 include, but are not particularly limited to, a pair of front wheels and a pair of rear wheels. A grass collecting container 10 is detachably attached to the rear of the main unit 4. The handle unit 6 is attached to the main unit 4 and extends toward the rear of the main unit 4. When a user uses the lawn mower 2, the user stands behind the lawn mower 2 and grasps the upper part of the handle unit 6 with both hands. The user then walks behind the lawn mower 2 while pushing the lawn mower 2 through the handle unit 6. Thereby, the lawn mower 2 supported by the wheels moves along the ground.

図２に示すように、本体ユニット４は、ハウジング１２、１４と、ハウジング１２、１４に取り付けられた刈刃１８と、刈刃１８を駆動するモータ２０と、モータ２０によって駆動される送風ファン２２とを備える。ハウジング１２、１４は、本体ユニット４の主たる構造体であって、樹脂材料で構成されている。但し、ハウジング１２、１４を構成する材料や、具体的な構造については、特に限定されない。一例ではあるが、本実施例におけるハウジング１２は、主に、デッキ１２とカウル１４とで構成されている。デッキ１２は、主にハウジング１２、１４の下側部分を構成しており、複数の車輪８を回転可能に支持している。カウル１４は、デッキ１２の上部に取り付けられており、デッキ１２の中央部分から上方に突出している。芝刈機２が地面上に配置されたときに、デッキ１２の下部が地面に対して対向する。 As shown in FIG. 2, the main unit 4 includes housings 12 and 14, a cutting blade 18 attached to the housings 12 and 14, a motor 20 that drives the cutting blade 18, and a blower fan 22 that is driven by the motor 20. Equipped with. The housings 12 and 14 are the main structures of the main body unit 4, and are made of resin material. However, there are no particular limitations on the material or specific structure of the housings 12, 14. Although this is just one example, the housing 12 in this embodiment is mainly composed of a deck 12 and a cowl 14. The deck 12 mainly constitutes the lower portion of the housings 12 and 14, and rotatably supports the plurality of wheels 8. The cowl 14 is attached to the upper part of the deck 12 and protrudes upward from the central portion of the deck 12. When the lawn mower 2 is placed on the ground, the lower part of the deck 12 faces the ground.

モータ２０は、駆動シャフト１６を介して、刈刃１８及び送風ファン２２に接続されている。駆動シャフト１６は、鉛直方向に沿って延びており、モータ２０からデッキ１２内へ下方に向けて延びている。刈刃１８及び送風ファン２２は、デッキ１２内において、駆動シャフト１６に固定されている。デッキ１２の下部は地面に向けて開放されており、刈刃１８及び送風ファン２２は、地面と対向するように配置される。モータ２０が駆動シャフト１６を駆動すると、刈刃１８及び送風ファン２２が回転する。これにより、刈刃１８が、地面に生える芝草を刈り取るとともに、送風ファン２２が、刈り取られた芝草を集草容器１０へ搬送する空気の流れＡＦ（図５、図６参照）を形成する。なお、本実施例における送風ファン２２は、刈刃１８とは独立した部材で構成されているが、他の実施形態として、送風ファン２２は、刈刃１８と一体に設けられていてもよい。 The motor 20 is connected to the cutting blade 18 and the blower fan 22 via the drive shaft 16 . Drive shaft 16 extends vertically and extends downward from motor 20 into deck 12 . The cutting blade 18 and the blower fan 22 are fixed to the drive shaft 16 within the deck 12. The lower part of the deck 12 is open toward the ground, and the cutting blade 18 and the blower fan 22 are arranged to face the ground. When the motor 20 drives the drive shaft 16, the cutting blade 18 and the blower fan 22 rotate. As a result, the cutting blade 18 cuts the grass growing on the ground, and the blowing fan 22 forms an air flow AF (see FIGS. 5 and 6) that conveys the cut grass to the grass collecting container 10. Note that although the blower fan 22 in this embodiment is configured as a member independent of the cutting blade 18, the blowing fan 22 may be provided integrally with the cutting blade 18 as another embodiment.

本体ユニット４は、二つのバッテリパック取付部２８と、二つのバッテリパック２４をさらに備える。これらのバッテリパック取付部２８及びバッテリパック２４は、カウル１４内に位置している。各々のバッテリパック取付部２８は、一つのバッテリパック２４を着脱可能に構成されている。バッテリパック２４は、モータ２０へ電力を供給するための電源であって、例えばリチウムイオン電池といった複数の二次電池セルを内蔵する。バッテリパック取付部２８に取り付けられたバッテリパック２４は、電子制御ユニット（図示省略）を介して、モータ２０へ電気的に接続される。電子制御ユニットは、例えば複数のスイッチング素子を有するインバータ回路と、複数のスイッチング素子の動作を制御するプロセッサとを備えており、バッテリパック２４からモータ２０に供給される電力を制御する。カウル１４には、開閉式のバッテリカバー２６が設けられている。ユーザは、バッテリカバー２６を開放することで、バッテリパック取付部２８に対してバッテリパック２４を着脱することができる。 The main body unit 4 further includes two battery pack attachment parts 28 and two battery packs 24. These battery pack mounting portion 28 and battery pack 24 are located within the cowl 14. Each battery pack attachment portion 28 is configured to allow one battery pack 24 to be attached or detached thereto. The battery pack 24 is a power source for supplying power to the motor 20, and includes a plurality of secondary battery cells such as lithium ion batteries. The battery pack 24 attached to the battery pack attachment part 28 is electrically connected to the motor 20 via an electronic control unit (not shown). The electronic control unit includes, for example, an inverter circuit having a plurality of switching elements and a processor that controls the operation of the plurality of switching elements, and controls the electric power supplied to the motor 20 from the battery pack 24. The cowl 14 is provided with a battery cover 26 that can be opened and closed. By opening the battery cover 26, the user can attach and detach the battery pack 24 to and from the battery pack attachment portion 28.

図１に示すように、ハンドルユニット６は、ハンドルフレーム３０とグリップ３２とを備える。ハンドルフレーム３０の基端部分は、デッキ１２に連結されており、揺動可能に支持されている。グリップ３２は、ハンドルフレーム３０の先端部分に設けられており、ユーザによって把持されるように構成されている。ハンドルユニット６はさらに、スイッチレバー３４と、スイッチレバー３４を揺動可能に支持するスイッチユニット３６、３８とを備える。スイッチレバー３４は、スイッチユニット３６、３８によって、グリップ３２から離反する方向に付勢されている。ユーザは、グリップ３２を把持する手の指で、スイッチレバー３４を操作することができる。一方のスイッチユニット３８は、スイッチレバー３４に加えられた操作を検出し、それに対応する信号を前述した制御ユニットに送信する。これにより、ユーザがスイッチレバー３４を操作すると、モータ２０が刈刃１８を駆動し、ユーザがスイッチレバー３４の操作を解除すると、モータ２０が刈刃１８の駆動を停止する。 As shown in FIG. 1, the handle unit 6 includes a handle frame 30 and a grip 32. A base end portion of the handle frame 30 is connected to the deck 12 and is swingably supported. The grip 32 is provided at the tip of the handle frame 30 and is configured to be gripped by a user. The handle unit 6 further includes a switch lever 34 and switch units 36 and 38 that swingably support the switch lever 34. The switch lever 34 is urged in a direction away from the grip 32 by switch units 36 and 38. The user can operate the switch lever 34 with the fingers of the hand holding the grip 32. One switch unit 38 detects an operation applied to the switch lever 34 and sends a corresponding signal to the aforementioned control unit. Thereby, when the user operates the switch lever 34, the motor 20 drives the cutting blade 18, and when the user releases the operation of the switch lever 34, the motor 20 stops driving the cutting blade 18.

次に、図３－図６を参照して、ハウジング１２、１４の一部であるデッキ１２について説明する。本実施例のデッキ１２は、樹脂材料で構成されており、一定の剛性を有している。但し、デッキ１２を構成する材料は、樹脂に限定されず、金属又はその他の剛性を有する材料で構成されてもよい。デッキ１２は、主に、刈刃カバー４０と集草経路４４とを備える。刈刃カバー４０は、概してドーム形状を有しており、刈刃カバー４０の内面４２は、刈刃１８が回転する範囲を上方及び側方（水平方向）から取り囲んでいる。刈刃カバー４０は下方に開放されており、刈刃カバー４０の内部で回転する刈刃１８によって、地面に生える芝草が刈り取られる。 Next, the deck 12, which is a part of the housings 12, 14, will be described with reference to FIGS. 3-6. The deck 12 of this embodiment is made of a resin material and has a certain degree of rigidity. However, the material constituting the deck 12 is not limited to resin, and may be made of metal or other rigid materials. The deck 12 mainly includes a cutting blade cover 40 and a grass collection path 44. The cutting blade cover 40 generally has a dome shape, and the inner surface 42 of the cutting blade cover 40 surrounds the range in which the cutting blade 18 rotates from above and from the side (horizontal direction). The cutting blade cover 40 is opened downward, and the grass growing on the ground is cut by the cutting blade 18 rotating inside the cutting blade cover 40.

刈刃カバー４０には、開口部である集草口４８が設けられている。集草経路４４は、刈刃カバー４０の集草口４８から、刈刃カバー４０の外部に向けて延びている。集草経路４４は、デッキ１２の後面１２ａまで延びており、その後面１２ａには排出口５０が設けられている。即ち、集草経路４４は、集草口４８から排出口５０まで、その長手方向ＬＧに沿って伸びている。ここで、集草経路４４の長手方向ＬＧは、直線に限られず、湾曲していてもよい。デッキ１２の後面１２ａには、集草容器１０が取り付けられる。これにより、刈刃カバー４０の内部空間が、集草経路４４を介して、集草容器１０に接続される。 The cutting blade cover 40 is provided with a grass collection port 48 which is an opening. The grass collection path 44 extends from the grass collection port 48 of the cutting blade cover 40 toward the outside of the cutting blade cover 40. The grass collection path 44 extends to the rear surface 12a of the deck 12, and a discharge port 50 is provided on the rear surface 12a. That is, the grass collection path 44 extends from the grass collection port 48 to the discharge port 50 along the longitudinal direction LG. Here, the longitudinal direction LG of the grass collection route 44 is not limited to a straight line, but may be curved. A grass collection container 10 is attached to the rear surface 12a of the deck 12. Thereby, the internal space of the cutting blade cover 40 is connected to the grass collection container 10 via the grass collection path 44.

集草経路４４の内面４６には、複数の突条６０が形成されている。複数の突条６０は、集草経路４４の長手方向ＬＧに沿って、繰り返し配列されている。また、複数の突条６０の各々は、集草経路４４の長手方向ＬＧに対して直交する方向に延びている。ここで、特に限定されないが、本実施例における集草経路４４の内面４６は、第１の側面４６ａと、第２の側面４６ｂと、底面４６ｃと、上面４６ｄとを有する。一対の側面４６ａ、４６ｂは、水平方向において互いに対向している。また、第２の側面４６ｂは、第１の側面４６ａに対して、刈刃１８の回転方向ＲＴの下流側に位置する。底面４６ｃ及び上面４６ｄは、それぞれ一対の側面４６ａ、４６ｂの間を延びるともに、鉛直方向において互いに対向している。そして、複数の突条６０は、集草経路４４の第２の側面４６ｂと底面４６ｃとのそれぞれに設けられている。一方、第１の側面４６ａと上面４６ｄには、突条６０が設けられていない。このように、本実施例では、集草経路４４の内面４６の一部の範囲に、複数の突条６０が設けられている。 A plurality of protrusions 60 are formed on the inner surface 46 of the grass collecting path 44. The plurality of protrusions 60 are repeatedly arranged along the longitudinal direction LG of the grass collection path 44. Further, each of the plurality of protrusions 60 extends in a direction perpendicular to the longitudinal direction LG of the grass collection path 44. Here, although not particularly limited, the inner surface 46 of the grass collection path 44 in this embodiment has a first side surface 46a, a second side surface 46b, a bottom surface 46c, and a top surface 46d. A pair of side surfaces 46a and 46b are horizontally opposed to each other. Further, the second side surface 46b is located on the downstream side in the rotation direction RT of the cutting blade 18 with respect to the first side surface 46a. The bottom surface 46c and the top surface 46d extend between the pair of side surfaces 46a and 46b, and face each other in the vertical direction. The plurality of protrusions 60 are provided on each of the second side surface 46b and the bottom surface 46c of the grass collection path 44. On the other hand, the protrusions 60 are not provided on the first side surface 46a and the upper surface 46d. As described above, in this embodiment, a plurality of protrusions 60 are provided in a part of the inner surface 46 of the grass collection path 44.

図７に示すように、本実施例の芝刈機２では、集草経路４４内に形成される空気の流れＡＢによって、刈り取られた芝草ＣＰが集草経路４４内を搬送される。このとき、刈り取られた芝草ＣＰが、集草経路４４の内面４６へ大量に付着すると、集草経路４４が大きく塞がれてしまう。特に、デッキ１２に設けられた集草経路４４は、例えば柔軟性を有する蛇腹のダクトとは異なり、その内面４６が剛性を有している（即ち、変形しない）。そのことから、従来の構造では、集草経路４４の内面４６へ大量の芝草ＣＰが付着して、集草経路４４が大きく塞がれてしまうことがあった。 As shown in FIG. 7, in the lawn mower 2 of this embodiment, the cut grass CP is conveyed within the grass collection path 44 by the air flow AB formed within the grass collection path 44. At this time, if a large amount of cut grass CP adheres to the inner surface 46 of the grass collection path 44, the grass collection path 44 will be largely blocked. In particular, the grass collection path 44 provided on the deck 12 has an inner surface 46 that is rigid (that is, does not deform), unlike, for example, a flexible bellows duct. Therefore, in the conventional structure, a large amount of turf grass CP adheres to the inner surface 46 of the grass collection path 44, and the grass collection path 44 may be largely blocked.

この点に関して、集草経路４４の内面４６には、複数の突条６０が形成されており、当該内面４６の近傍では、複数の突条６０を跨ぐように空気が流れていく。このとき、隣り合う二つの突条６０が形成する溝６２内では、空気の流れＡＢが比較的に遅くなり、溝６２の内外において流れの速度差が生じる。その結果、複数の突条６０によって形成された各々の溝６２内に、旋回流ＲＦがそれぞれ形成される。この旋回流ＲＦが、集草経路４４の内面４６へ芝草ＣＰが付着することを抑制する。また、この旋回流ＲＦは、集草経路４４の内面４６へ付着した芝草ＣＰを、内面４６から剥離させるようにも機能する。これにより、剛性を有する集草経路４４の内面４６においても、刈り取られた芝草ＣＰが大量に付着することが抑制される。 In this regard, a plurality of protrusions 60 are formed on the inner surface 46 of the grass collection path 44, and air flows in the vicinity of the inner surface 46 so as to straddle the plurality of protrusions 60. At this time, the air flow AB becomes relatively slow within the groove 62 formed by the two adjacent protrusions 60, and a difference in flow speed occurs inside and outside the groove 62. As a result, a swirling flow RF is formed in each groove 62 formed by the plurality of protrusions 60. This swirling flow RF suppresses turfgrass CP from adhering to the inner surface 46 of the grass collection path 44. Further, this swirling flow RF also functions to peel off the grass CP attached to the inner surface 46 of the grass collection path 44 from the inner surface 46. This prevents a large amount of mown grass CP from adhering to the inner surface 46 of the rigid grass collection path 44 as well.

本実施例の芝刈機２では、複数の突条６０の各々は、三角形の断面形状を有している。このような構成によると、前述した旋回流ＲＦが形成されてやすい。また、複数の突条６０が形成する溝６２の側面が傾斜することによって、溝６２内から芝草ＣＰが排除されやすい。但し、図８に示すように、他の実施形態として、複数の突条６０の各々は、矩形の断面を有してもよい。あるいは、複数の突条６０の各々は、台形、半円形といった他の断面形状を有してもよい。これらの断面形状によっても、複数の突条６０によって形成された各々の溝６２内には、旋回流ＲＦがそれぞれ形成され、集草経路４４の内面４６に刈り取られた芝草ＣＰが付着することが抑制される。 In the lawn mower 2 of this embodiment, each of the plurality of protrusions 60 has a triangular cross-sectional shape. According to such a configuration, the swirling flow RF described above is easily formed. Further, since the side surfaces of the groove 62 formed by the plurality of protrusions 60 are inclined, the grass CP is easily removed from the groove 62. However, as shown in FIG. 8, as another embodiment, each of the plurality of protrusions 60 may have a rectangular cross section. Alternatively, each of the plurality of protrusions 60 may have another cross-sectional shape such as a trapezoid or a semicircle. Due to these cross-sectional shapes, a swirling flow RF is formed in each groove 62 formed by the plurality of protrusions 60, and cut grass CP is prevented from adhering to the inner surface 46 of the grass collection path 44. suppressed.

本実施例の芝刈機２では、複数の突条６０の各々が、同一の断面形状を有している。しかしながら、他の実施形態として、複数の突条６０の少なくとも一つが、他の少なくとの一つの突条６０とは異なる形又はサイズの断面形状を有してもよい。例えば、複数の突条６０のうちの一部が、三角形の断面形状を有しており、複数の突条６０の他の一部が、矩形の断面形状を有してもよい。あるいは、集草経路４４の内面４６を複数の区域に区分し、それぞれの区域において突条６０の数、サイズ、断面形状等を個別に設計してもよい。 In the lawn mower 2 of this embodiment, each of the plurality of protrusions 60 has the same cross-sectional shape. However, in other embodiments, at least one of the plurality of protrusions 60 may have a different cross-sectional shape or size than at least one other protrusion 60. For example, some of the plurality of protrusions 60 may have a triangular cross-sectional shape, and another part of the plurality of protrusions 60 may have a rectangular cross-sectional shape. Alternatively, the inner surface 46 of the grass collection path 44 may be divided into a plurality of areas, and the number, size, cross-sectional shape, etc. of the protrusions 60 may be individually designed in each area.

本実施例の芝刈機２では、集草経路４４の内面４６のうち、第２の側面４６ｂと底面４６ｃとに複数の突条６０が設けられている。第２の側面４６ｂは、刈刃１８の回転方向ＲＴに関して下流側に位置するので、本来的に芝草ＣＰが付着しやすい。集草経路４４の底面４６ｃについても、重力の作用によって、本来的に芝草ＣＰが付着しやすい。このような本来的に芝草ＣＰが付着しやすい部分に対して、上述した複数の突条６０が設けられていると、芝草ＣＰによって集草経路４４が塞がれることを、効果的に抑制することができる。 In the lawn mower 2 of this embodiment, a plurality of protrusions 60 are provided on the second side surface 46b and the bottom surface 46c of the inner surface 46 of the grass collection path 44. Since the second side surface 46b is located on the downstream side with respect to the rotational direction RT of the cutting blade 18, turfgrass CP is naturally likely to adhere to the second side surface 46b. The bottom surface 46c of the grass collection path 44 is also inherently prone to attracting turf grass CP due to the action of gravity. If the plurality of protrusions 60 described above are provided in such areas where turfgrass CP is naturally prone to adhere, it is possible to effectively prevent the grass collection path 44 from being blocked by turfgrass CP. be able to.

しかしながら、複数の突条６０は、特に限定されることなく、より広い範囲に設けられてもよい。図９、図１０は、その一例であるデッキ１１２を示す。このデッキ１１２では、複数の突条６０が、刈刃カバー４０の内面４２にも設けられている。このような構成によると、刈刃カバー４０の内面４２に、芝草が付着することを避けることができる。また、デッキ１１２では、集草経路４４の第１の側面４６ａ及び上面４６ｄにも、複数の突条６０が形成されている。集草経路４４の内面４６の全体に、複数の突条６０が形成されている。 However, the plurality of protrusions 60 may be provided in a wider range without being particularly limited. 9 and 10 show a deck 112 as an example. In this deck 112, a plurality of protrusions 60 are also provided on the inner surface 42 of the cutting blade cover 40. According to such a configuration, it is possible to prevent grass from adhering to the inner surface 42 of the cutting blade cover 40. Further, in the deck 112, a plurality of protrusions 60 are also formed on the first side surface 46a and the upper surface 46d of the grass collection path 44. A plurality of protrusions 60 are formed on the entire inner surface 46 of the grass collection path 44.

以上、本実施例の芝刈機２について詳細に説明したが、当該芝刈機２は本技術を実施するための一例であって、様々に変更することが可能である。例えば、本実施例の芝刈機２は、手押しタイプ（ウォークビハインドタイプ）の構造を有しているが、これに限られず、複数の車輪８の少なくとも一つを駆動する自走式の構造を有してもよい。あるいは、芝刈機２は、必ずしも車輪８を備える必要はなく、作業者によって保持される手持ち式の構造を有してもよい。また、芝刈機２は、モータ２０に代えて、又は加えて、刈刃１８と送風ファン２２との少なくとも一方を駆動するエンジン又はその他の原動機を備えてもよい。また、刈刃１８は、剛性を有する刃物に限られず、例えばナイロンコードのような線材であってもよい。 Although the lawn mower 2 of the present embodiment has been described in detail above, the lawn mower 2 is only an example for implementing the present technology, and can be modified in various ways. For example, the lawn mower 2 of this embodiment has a walk-behind type structure, but is not limited to this, and has a self-propelled structure that drives at least one of the plurality of wheels 8. You may. Alternatively, the lawn mower 2 does not necessarily need to include wheels 8, and may have a hand-held structure that is held by an operator. Further, the lawn mower 2 may include an engine or other prime mover that drives at least one of the cutting blade 18 and the blower fan 22 instead of or in addition to the motor 20. Further, the cutting blade 18 is not limited to a rigid blade, and may be a wire rod such as a nylon cord, for example.

２：芝刈機
４：本体ユニット
６：ハンドルユニット
８：車輪
１０：集草容器
１２、１１２：デッキ
１２ａ：デッキの後面
１４：カウル
１６：駆動シャフト
１８：刈刃
２０：モータ
２２：ダクト
２４：バッテリパック
２６：バッテリカバー
２８：バッテリ取付部
３０：ハンドルフレーム
３２：グリップ
３４：スイッチレバー
３６、３８：スイッチユニット
４０：刈刃カバー
４２：刈刃カバーの内面
４４：集草経路
４６：集草経路の内面
４８：集草口
５０：排出口
６０：突条
６２：隣り合う二つの突条が形成する溝 2: Lawnmower 4: Main unit 6: Handle unit 8: Wheels 10: Grass collection container 12, 112: Deck 12a: Rear surface of deck 14: Cowl 16: Drive shaft 18: Cutting blade 20: Motor 22: Duct 24: Battery Pack 26: Battery cover 28: Battery mounting part 30: Handle frame 32: Grip 34: Switch levers 36, 38: Switch unit 40: Cutting blade cover 42: Inner surface of cutting blade cover 44: Grass collection route 46: Grass collection route Inner surface 48: Grass collection port 50: Discharge port 60: Protrusion 62: Groove formed by two adjacent protrusions

Claims

地面に生える芝草を刈り取る芝刈機であって、
刈刃が取り付けられるハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられた前記刈刃を回転駆動する原動機と、
前記ハウジング内に設けられているとともに、前記刈刃によって刈り取られた芝草が通過する集草経路と、
前記集草経路の長手方向に沿って、前記集草経路内に空気の流れを形成する送風ファンと、
を備え、
前記集草経路の内面は、剛性を有しているとともに、その少なくとも一部の範囲には、前記長手方向に対して交差する方向に延びる複数の突条が、前記集草経路に対して位置が固定された態様で、前記長手方向に沿って繰り返し形成されており、
前記送風ファンによる前記集草経路内の空気の流れにより、隣り合う二つの突条が形成する各溝内には、旋回流がそれぞれ形成される、
芝刈機。 A lawn mower that cuts grass growing on the ground,
A housing to which the cutting blade is attached;
a prime mover that rotationally drives the cutting blade attached to the housing;
a grass collection path provided within the housing and through which the grass cut by the cutting blade passes;
a blower fan that forms an air flow within the grass collection path along the longitudinal direction of the grass collection path;
Equipped with
The inner surface of the grass collection path has rigidity, and a plurality of protrusions extending in a direction intersecting the longitudinal direction are located in at least a part of the inner surface of the grass collection path with respect to the grass collection path. are repeatedly formed along the longitudinal direction in a fixed manner ,
A swirling flow is formed in each groove formed by two adjacent protrusions due to the flow of air in the grass collection path by the blower fan.
Lawnmower.

前記複数の突条の各々は、前記長手方向に対して直交する方向に延びている、請求項１に記載の芝刈機。 The lawn mower according to claim 1, wherein each of the plurality of protrusions extends in a direction perpendicular to the longitudinal direction.

前記複数の突条の各々は、三角形の断面形状を有する、請求項１又は２に記載の芝刈機。 The lawn mower according to claim 1 or 2, wherein each of the plurality of protrusions has a triangular cross-sectional shape.

前記複数の突条の各々は、同一の断面形状を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載の芝刈機。 The lawn mower according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the plurality of protrusions has the same cross-sectional shape.

前記集草経路の前記内面は、前記刈刃の回転方向に交差するとともに、互いに対向する一対の側面を有し、
前記複数の突条は、前記一対の側面の少なくとも一方に設けられている、請求項１から４のいずれか一項に記載の芝刈機。 The inner surface of the grass collection path has a pair of side surfaces that intersect with the rotational direction of the cutting blade and that face each other,
The lawn mower according to any one of claims 1 to 4, wherein the plurality of protrusions are provided on at least one of the pair of side surfaces.

前記一対の側面は、第１の側面と、前記第１の側面に対して前記回転方向の下流側に位置する第２の側面とを有し、
前記複数の突条は、少なくとも前記第２の側面に設けられている、請求項５に記載の芝刈機。 The pair of side surfaces have a first side surface and a second side surface located downstream in the rotational direction with respect to the first side surface,
The lawnmower according to claim 5, wherein the plurality of protrusions are provided at least on the second side surface.

前記集草経路の前記内面は、前記一対の側面の間を延びる底面をさらに有し、
前記複数の突条は、前記底面にも設けられている、請求項５又は６に記載の芝刈機。 The inner surface of the grass collection path further has a bottom surface extending between the pair of side surfaces,
The lawn mower according to claim 5 or 6, wherein the plurality of protrusions are also provided on the bottom surface.

前記ハウジングは、前記刈刃が回転する範囲を少なくとも部分的に取り囲む刈刃カバーを有し、
前記刈刃カバーには集草口が設けられており、前記集草口から前記刈刃カバーの外部に向けて前記集草経路が延びている、請求項１から７のいずれか一項に記載の芝刈機。 The housing has a cutting blade cover that at least partially surrounds an area in which the cutting blade rotates,
The mowing blade cover is provided with a grass collection port, and the grass collection path extends from the grass collection port toward the outside of the cutting blade cover, according to any one of claims 1 to 7. lawnmower.

前記刈刃によって刈り取られた芝草を収集する集草容器をさらに備え、
前記集草経路は、前記集草容器に向けて伸びている、請求項１から８のいずれか一項に記載の芝刈機。 Further comprising a grass collection container for collecting the grass cut by the cutting blade,
The lawn mower according to any one of claims 1 to 8, wherein the grass collection path extends toward the grass collection container.

前記ハウジングに取り付けられた少なくとも一つの車輪を備え、
前記少なくとも一つの車輪は、前記ハウジングを前記地面に沿って移動可能に支持する、請求項１から９のいずれか一項に記載の芝刈機。 at least one wheel attached to the housing;
A lawnmower according to any one of claims 1 to 9, wherein the at least one wheel supports the housing movably along the ground.