JP5056401B2 - 車載器，出力可否判定方法，道路通信システムおよびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、車載器，出力可否判定方法，道路通信システムおよびプログラムに関する。

ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：以下「ＤＳＲＣ」という）という狭域通信方式を用いて交通事故や交通渋滞等の道路交通問題を解決する新しい交通システムである、高度道路交通システム（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ：以下「ＩＴＳ」という）が着想され具現化されつつある。このＩＴＳでは、道路側に設置された路側無線装置が、車両に搭載された車載器に対してブロードキャストしている。車載器は、路側無線装置から受信した交通情報を所定のタイミングで音声や静止画、テキストデータ等で車両の搭乗者に報知する。ところで、ＩＴＳで使用される路側無線装置は、車載器に対して道路の上下線別に異なる情報を提供することが検討されている。このような上下線別に異なる情報を提供する場合に、路側無線装置から送信された上り車線用の交通情報が、電波漏洩や乱反射等が原因で下り車線を走行中の車両に搭載された車載器が受信して、当該交通情報を出力してしまう可能性がある。このような問題を解決する技術として、路側無線装置から送信された電波の漏洩や乱反射等を抑制し得る電波吸収体を有料道路の料金所に設けて解消し得る技術が知られている（特許文献１参照）。
特開２００２−２３７７１９号公報（図１等）

特許文献１に開示された技術は、高速道路の料金所に設けられるＥＴＣシステムにおける路側無線装置に用いられるものであり、料金所内に電波吸収体を設置すればよいため、特に費用や設置場所を考慮する必要がない。しかし、ＩＴＳで使用される路側無線装置においては、路側無線装置ごとに料金所がある訳でもなく、電波吸収体を設置するための場所が必ずしも確保することができない。また、その電波吸収体を設置するための設備費用や場所の確保を各路側無線装置に対して行なうことは、費用と時間が膨大に掛かるため、現実的ではない。そこで、ＩＴＳにおいても、路側無線装置から送信された電波の漏洩や乱反射等により発生する自車向けでない交通情報等を出力させない新たな技術を提供する必要がある。

本発明は、上述した課題を鑑みてなされたものであり、自車向けでない交通情報等を出力させない車載器、出力可否判定方法、道路通信システム、およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明は、上述した目的を達成するために、道路を走行する車両に搭載され、道路側に設置された路側無線装置からの情報を受信する通信処理部、通信処理部で受信した情報を出力する情報出力部、を有する車載器であって、路側無線装置より受信して情報出力部から出力した情報が、車両の進行方向と同一方向または異なる方向に対して提供されるべき情報である場合にその旨を入力するユーザー入力部、を有する車載器であることを特徴とする。

また他の発明は、上述した発明に加えて、ユーザー入力部から通知された方向情報と、受信した情報に含まれていた方向情報とを対応付けて車両の進行方向を特定する方向情報特定部と、方向情報特定部により特定された方向情報を記録する方向情報記憶部と、方向情報記憶部に記録された方向情報とその後に受信した情報に含まれる方向情報とが一致するか否かによって、受信した情報を情報出力部から出力するか否かを判定する出力可否判定部と、を有する車載器であることを特徴とする。

また他の発明は、上述した発明に加えて、ユーザー入力部は、受信した情報を情報出力部から出力した後、所定時間以内に以下の（Ａ）または（Ｂ）の判定入力
（Ａ）車両の進行方向と同一方向に対して提供されるべき情報である、
（Ｂ）車両の進行方向と異なる方向に対して提供されるべき情報である、
を受け付けて、所定時間以内に（Ａ）の判定入力があったとき、または判定入力が何もなかったときは、（Ａ）の入力であると判定し、所定時間内に（Ｂ）の判定入力があったときは、（Ｂ）の入力であると判定する車載器であることを特徴とする。

更に他の発明は、上述した発明に加えて、受信した情報に方向情報が含まれていないときは、方向情報の特定を行なわずに、受信した情報を情報出力部からそのまま出力させる車載器であることを特徴とする。

更に他の発明は、上述した発明に加えて、方向情報特定部は、前回の情報受信時から所定時間以内に何も情報を受信しないまたは判定入力がないときは、方向情報記憶部に記録されている方向情報を削除する車載器であることを特徴とする。

更に他の発明は、上述した発明に加えて、方向情報判定部は、方向情報記憶部に方向情報が何も記録されていないときは、受信した情報を情報出力部からそのまま出力させる車載器であることを特徴とする。

更に他の発明は、上述した発明に加えて、車載器は、ＧＰＳ装置または車速センサから車両の位置情報を取得できない発話型車載器であることを特徴とする。

更に他の発明は、道路を走行する車両に搭載され、道路側に設置された路側無線装置からの情報を受信する通信処理部、通信処理部で受信した情報を出力する情報出力部、を有する車載器に用いられる出力可否判定方法であって、路側無線装置より受信して出力した情報が、車両の進行方向と同一方向または異なる方向に対して提供されるべき情報であると入力されるステップと、その入力された方向と受信した情報に含まれていた方向情報とを対応付けて車両の進行方向を特定するステップと、その特定された方向情報を記録するステップと、その記録された方向情報とその後に受信した情報に含まれる方向情報とが一致するか否かによって、その後に受信した情報を出力するか否かを判定するステップと、を有する出力可否判定方法であることを特徴とする。

更に他の発明は、車両に搭載された車載器と、車載器に方向情報を含む情報を送信する路側無線装置と、この路側無線装置に方向情報を含む情報を送信する情報提供サーバと、を有する道路通信システムであって、車載器は、路側無線装置からの情報を受信する通信処理部、通信処理部で受信した情報を出力する情報出力部、情報出力部から出力した情報が、車両の進行方向と同一方向または異なる方向に対して提供されるべき情報である場合にその旨を入力するユーザー入力部、ユーザー入力部から通知された方向情報と、受信した情報に含まれていた方向情報とを対応付けて車両の進行方向を特定する方向情報特定部、方向情報特定部により特定された方向情報を記録する方向情報記憶部、方向情報記憶部に記録された方向情報とその後に受信した情報に含まれる方向情報とが一致するか否かによって、その後に受信した情報を情報出力部から出力するか否かを判定する出力可否判定部、を有する道路通信システムであることを特徴とする。

更に他の発明は、コンピュータを上述した車載器のいずれかひとつとして機能させるプログラムであることを特徴とする。

本発明は、自車向けでない交通情報等を出力させない車載器、出力可否判定方法、道路通信システム、およびプログラムを提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について道路通信システムを例に説明する。なお、本発明の実施の形態では、車両に搭載される車載器のうち音声情報を再生する発話型車載器を例として説明するが、ナビゲーション装置と適宜接続されることを想定されている車載器においても利用できる。なお、ナビゲーション装置が、加速度センサや車速パルスを備えていないポータブル型の簡易ナビゲーション装置の場合も、本発明を利用することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る道路通信システムの全体構成図である。この道路通信システムは、図１に示すように、道路、駐車場など車両が通行する場所の近傍に設置された路側無線装置１００と、車両に搭載され、路側無線装置１００との間でＤＳＲＣによる狭域通信をおこない、ドライバー等に送信すべき交通情報、安全運転支援情報等の音声情報を提供する発話型車載器２００（車載器）と、路側無線装置１００に対して上記情報を供給する情報提供サーバ３００と、から構成される。

図１に示す各路側無線装置１００は、いわゆる電波ビーコン（ｂｅａｃｏｎ）や光ビーコンを利用して、指向性のある特定の通信エリア内で高速道路等を走行する車両に搭載された発話型車載器２００とＤＳＲＣによる狭域通信を行なう。各路側無線装置１００は、送信対象の音声情報および再生制御情報を情報提供サーバ３００から受信して、記憶する。なお、情報提供サーバ３００と各路側無線装置１００は、後述するＩＴＳ通信網ＮＷ２（図３参照）を介して接続されている。

（道路通信システム全体構成の説明）
図２は、図１の道路通信システムにおける主要のハードウェアである路側無線装置１００、発話型車載器２００および情報提供サーバ３００の関係とＤＳＲＣによる通信処理の概要を示した図である。路側に設置された路側無線装置１００は、情報提供サーバ３００から提供される複数の音声情報を、通信エリア内を通過する車両に搭載されている発話型車載器２００に対して繰り返し同報通信（ブロードキャスト）する。

路側無線装置１００は、発話型車載器２００に音声情報を順次同報通信するために、情報更新部１０１、サイクリック部１０２、分割送信部１０３および通信処理部１０４を備えている。

情報更新部１０１は、情報提供サーバ３００から提供される複数の音声情報を路側無線装置１００が保有する音声情報リストに追加・更新する機能である。たとえば、図２に示すように情報提供サーバ３００から複数のコンテンツ更新情報Ｉ_１〜Ｉ_ｎの提供があると、現在提供している音声情報リストＬと比較して更新すべき音声情報の有無を確認する。そして、当該音声情報が存在しない場合および当該コンテンツ更新情報に更新するべき場合にはそれらの音声情報を追加・更新処理を行なう。

サイクリック部１０２は、路側無線装置１００の保有している音声情報リストＬから送信するべき音声情報を選択して分割送信部１０３に通知する機能である。たとえば、図２に示すように路側無線装置１００の保有している音声情報リストＬに音声情報Ｎ１〜Ｎ_ｎがあるとする。サイクリック部１０２は、これらの音声情報から音声情報Ｎ１を送信するべき音声情報として選択し、分割送信部１０３へ通知する。原則としてサイクリック部１０２は、音声情報リストＬの保有する音声情報Ｎ１〜Ｎ_ｎを先頭からシーケンシャルに処理する。

分割送信部１０３は、サイクリック部１０２から通知された音声情報を所定単位に分割した分割情報を作成する。そして、分割送信部１０３は、この分割情報のヘッダ情報に分割ヘッダ情報を新たに付加し、特定の通信エリア内へ同報通信を行なうための送信情報を作成する。たとえば、分割送信部１０３は、サイクリック部１０２により選択された音声情報Ｎ１を分割情報Ｍ_１〜Ｍ_３として分割し、それぞれの分割情報のヘッダ情報に分割ヘッダ情報Ｈ_１〜Ｈ_３を追加する。その後、通信処理部１０４は、分割ヘッダ情報が付加された分割情報を順番に無線信号や光信号に変換して送信する。

続いて路側無線装置１００から送信された情報を受信した発話型車載器２００の動作について説明する。発話型車載器２００は、図２に示すように通信処理部２０１、分割情報組立部２０２、再生制御部２０３、音声情報再生部２０４とを備えている。

通信処理部２０１は、路側無線装置１００から送信された分割情報を受信する機能を備える。分割情報組立部２０２は、通信処理部２０１によって受信した分割情報Ｍ_１〜Ｍ_３に付加されている分割ヘッダ情報Ｈ_１〜Ｈ_３にもとづいて、もとの情報Ｎ１として順次再構成する機能を備える。再生制御部２０３は、受信した音声情報の出力順序を制御する機能を備える。音声情報再生部２０４は、再生制御部２０３の制御により音声情報を再生する機能を備える。

（路側無線装置のハードウェア構成と各部の動作についての説明）
続いて、図３を参照しながら路側無線装置１００のハードウェア構成を説明する。図３は、図１の道路通信システムにおいて道路側に設置された路側無線装置１００のハードウェア構成を示す図である。路側無線装置１００のハードウェアは、上述した無線通信部１０４に加え、通信制御部１１１、記憶装置１１２、制御部１１３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１５、およびシステムバス１１６から構成される。

無線通信部１０４は、上述したように情報更新機能、サイクリック機能、分割送信機能を備える。また、無線通信部１０４は、これらの機能を用いて電波信号、光信号等の無線信号により通過車両に設置された発話型車載器２００との間で情報提供サーバ３００より提供された交通情報を交信する。

通信制御部１１１は、情報提供サーバ３００から送信される音声情報を受信する。記憶装置１１２は、情報提供サーバ３００から受信した交通情報や、自装置固有の交通情報等を格納する機能を備える。制御部１１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサから構成され、路側無線装置１００全体の動作を制御する。特に、制御部１１３は、記憶装置１１２に格納されている交通情報を、無線通信部１０４から送信し、無線通信部１０４を介して取得した情報を記憶装置１１２に格納する機能を備える。また、制御部１１３は、記憶装置１１２に格納されている自機が取得した交通情報を、通信制御部１１１及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して情報提供サーバ３００に送信し、情報提供サーバ３００から通信制御部１１１を介して取得した情報を記憶装置１１２に格納する機能を備える。

ＲＯＭ１１４は、この路側無線装置１００全体の動作制御に必要なＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の情報を記憶する機能を備える。ＲＡＭ１１５は、制御部１１３のワークエリア（演算処理用領域）として機能する。システムバス１１６は、上記各部の間で命令や情報を転送するための伝送経路として機能する。

（発話型車載器のハードウェア構成と各部の動作についての説明）
続いて発話型車載器２００のハードウェア構成と各部の動作について主に図４を参照しながら説明する。図４は、図１の道路通信システムにおいて各車両に搭載された発話型車載器２００の構成を示す図である。発話型車載器２００は、車両が走行している位置情報を検出できる手段や、路側無線装置１００の位置情報などを一切用いない簡易な発話型車載器である。また、一般的なカーナビゲーションの機能も有していない。また、発話型車載器２００は、路側無線装置１００から送信された交通情報をはじめとした様々な画像情報などを表示する機能もなく、路側無線装置１００から送信された音声情報のみを専ら通知する機能を備える。

発話型車載器２００は、図４に示すように通信処理部２１１、音声情報再生部２１２、操作部２１４、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）装置２１５、記憶装置２１６、制御部２１７、ＲＯＭ２１８、ＲＡＭ２１９、システムバス２２０、およびユーザー入力部２５５から構成される。

通信処理部２１１は、図２で示された通信処理部２０１と分割情報組立部２０２の各機能等を含むもので、ＤＳＲＣモジュール２１１aを含む。

ＤＳＲＣモジュール２１１aは、路側無線装置１００との間でアンテナ（図示せず）を介してＤＳＲＣ通信方式により通信を行なう。ＤＳＲＣモジュール２１１aは、上述した分割情報組立部２０２の機能を実行するもので、具体的には、分割送信された情報を組み立てて再構成した上で情報処理を行なう。

音声情報再生部２１２は、制御部２１７から入力されたディジタルオーディオ信号をＤ／Ａコンバータ（図示せず）でアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ（図示せず）に出力する。

操作部２１４は、タッチパネル式入力装置などから構成され、ユーザーによる指示入力に基づいて指示入力信号を生成して、制御部２１７に入力する。Ｉ／Ｏ装置２１５は受信した音声情報を読み出して制御部２１７に入力する。記憶装置２１６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を含み、各種設定情報などを記憶する。なお、記憶装置２１６は、メモリカードなどの他のメモリを備えていてもよい。制御部２１７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）から構成され、発話型車載器２００全体の動作を制御する。例えば、制御部２１７は、ＤＳＲＣモジュール２１１aを介して路側無線装置１００からの交通情報を受信し、受信した交通情報に含まれている再生タイミング制御情報（パラメータ）に基づいて、これを音声再生する。なお、制御部２１７は、コプロセッサ等を備えても良い。

ＲＯＭ２１８には、発話型車載器２００全体の動作制御に必要なＯＳのプログラムや各種の情報が記録される。ＲＡＭ２１９は、情報やプログラムを一時的に記憶するためのもので、通信処理部２１１により取得された音声情報等が保持される。また、制御部２１７は、ＲＡＭ２１９をワークメモリ（演算処理用領域）として使用する。システムバス２２０は、上記各部を相互に接続し、命令や情報を転送するための伝送経路である。なお、ユーザー入力部２５５についての説明は、後述する機能的な構成要素の説明の中で行なう。

発話型車載器２００は、機能的に図５に示すように分けることができる。図５は、図１に示された発話型車載器２００の機能を説明するための図である。発話型車載器２００は、情報取得部２５１と、発話可否判定部２５２（出力可否判定部）と、情報再生部２５３（情報出力部）と、方向情報特定部２５４と、ユーザー入力部２５５と、方向情報記憶部２５６と、から構成される。なお、情報取得部２５１、発話可否判定部２５２、情報再生部２５３、方向情報特定部２５４、ユーザー入力部２５５、方向情報記憶部２５６のこれら各部は、図４に示された制御部２１７,通信処理部２１１および記憶装置２１６等とが協働して動作することにより構成される。

情報取得部２５１は、再生すべき１つまたは複数の音声情報を含む情報Ｄを路側無線装置１００から取得する機能を備えている。なお、たとえば情報Ｄは、以下の表１のような情報項目を含んでいるものである。以下、表１を参照しながら各情報項目について上から順番に説明する。

交通情報種別とは、交通情報の種類を示す情報である。たとえば、地震等の自然災害を知らせる災害情報、前方での合流を注意する安全運転支援情報、渋滞等を伝える一般交通情報などがある。路側無線装置ＩＤとは、路側無線装置１００が一意に識別されるＩＤのことである。道路種別とは、道路の種別を示す情報である。たとえば、高速道路、一般道路、有料道路、一般国道、主要地方道などがある。車線種別とは、その道路の車線を区別するための情報である。なお、以下の表１では上下線を示す情報と環状線（内回り、外回り）を示す情報項目がそれぞれ存在するが必ずしも両方の情報が存在しなくてもよい。方位情報とは、その道路を走行する車両の進行方向を示す方向情報（以下、「方向情報」という）である。たとえば、東・西・南・北の4方位や8方位、16方位の情報で示される。この方向情報は、たとえば交通情報種別が災害情報である場合には、道路を走行しているすべてのドライバーへ通知することが必要と考えられるため、一般的に含まれないが、安全運転支援情報や一般交通情報については、特定の車線を走行しているドライバーに通知する必要があるため、一般的に含まれるものである。路線番号とは、その道路を一意に識別できる番号である。これらの情報は続いて説明するテキスト情報、静止画像、音声情報（以下、これらの情報を「コンテンツ情報」いう）の出力可否や優先順位等を決定する属性を示す情報（以下、これらの情報を「属性情報」という）である。そして、コンテンツ情報には災害情報，安全運転支援情報，一般交通情報，商業用の多目的情報などの内容をそれぞれ含んだ情報が含まれている。なお、音声情報は、たとえば、ＴＴＳ（Ｔｅｘｔ−ｔｏ−Ｓｐｅｅｃｈ）形式の音声情報で提供される。これらのコンテンツ情報は、単一もしくは複数の交通情報が含まれることがある。また、属性情報もコンテンツ情報によっては付加されたり、付加されなかったりする。

情報取得部２５１は、通信処理部２１１によりこれらの受信した音声情報を含む情報Ｄの分割情報を再構成した上でデコードして、あるいは、記憶装置２１６に記憶された情報を所定のタイミングで読み出して取得する機能を備えている。

発話可否判定部２５２（出力可否判定部）は、情報取得部２５１により取得した音声情報を発話するか否かを判定する機能を備えている。発話可否判定部２５２は、発話可否を判定するにあたって受信した情報Dに含まれている方向情報と、後述する方向情報記憶部２５６に記録されている方向情報とを比較して判定する。または、後述する方向情報特定部２５４からの通知を受けて、該当する音声情報の発話可否を判定するようにしてもよい。

情報再生部２５３（情報出力部）は、図２に示された音声情報再生部２０４や図４に示された音声情報再生部２１２に対応する機能であり、音声情報を再生する機能を備えている。情報再生部２５３は、音声情報を再生するに際し、発話可否判定部２５２の判定結果に基づいて再生する機能を備えている。また、情報再生部２５３は、後述するユーザー入力部２５５からの割り込み処理により音声情報の再生を停止させるようにしてもよい。また、情報再生部２５３は、再生するべき音声情報が複数ある場合にはそれぞれの優先度により再生順序を制御するようにしてもよい。たとえば、災害情報、安全運転支援情報、一般交通情報といった３種類の音声情報があった場合に、災害情報→安全運転支援情報→一般交通情報の順に優先順位を予め設定しておいて、この設定に基づいて再生順序を制御することにより実現できる。

方向情報特定部２５４は、発話型車載器２００の進行方向と、路側無線装置１００から送信されてきた音声情報の提供されるべき方向情報とにより、発話型車載器２００の進行方向を特定する機能を備えている。また、方向情報特定部２５４は、特定した方向情報を方向情報記憶部２５６に記録する機能を備えている。また、方向情報特定部２５４は、その特定した方向情報を発話可否判定部２５２に直接通知することもできる。

ユーザー入力部２５５は、方向情報特定部２５４に対して方向情報を通知する機能を備えている。また、ユーザー入力部２５５は、情報再生部２５３により音声再生処理された後にドライバーから判定入力を受け付ける機能を備えている。また、ユーザー入力部２５５は、これらの判定入力を受け付けた結果を方向情報特定部２５４に通知する機能を備えている。

図６は、ユーザー入力部２５５の第１の構成例を示す図である。発話型車載器２００に誤り情報であることを入力できるユーザー入力ボタンＦ（ユーザー入力部２５５）が備えられている。このユーザー入力ボタンＦをドライバーが押下することで、方向情報特定部２５４に対して方向情報が誤っている音声情報が発話されたことを通知することができる。なお、このユーザー入力ボタンＦを、自車の進行方向と同一方向に対して発話されるべき音声情報であるという確認の意味で使用するようにしてもよい。また、このユーザー入力部２５５の他の具体例としては、ユーザー入力リモコンやユーザー入力機能を備えた通信機器として、それらを操作することで上記の判定入力としてもよい。また、本実施の形態ではユーザー入力部２５５は、ドライバーの音声で方向情報の入力を直接できるようにしてもよい。

方向情報記憶部２５６は、発話型車載器２００が搭載されている車両の方向情報を記録する機能を備えている。また、方向情報記憶部２５６は、ユーザー入力部２５５から入力された方向情報を記録する機能を備えている。

（情報提供サーバのハードウェア構成と各部の動作についての説明）
続いて情報提供サーバ３００のハードウェア構成と各部の動作について図７を参照しながら説明する。図７は、図１に示された情報提供サーバ３００の構成例を示す図である。情報提供サーバ３００は、路側無線装置１００別に交通情報等の情報を生成し、配信する装置であり、入力部３０１、表示部３０２、通信制御部３０３，３０４、記憶装置３０５、制御部３０６、ＲＯＭ３０７、ＲＡＭ３０８およびシステムバス３０９から構成される。

入力部３０１は、キーボード、マウス、入力インタフェース等の１つまたは複数を備え、種々の情報や指示を入力する。表示部３０２は、表示装置などから構成され、情報、メッセージなどを表示する。

第１の通信制御部３０３は、電話回線、インターネット等の一般通信網ＮＷ１を介して外部装置と交信し、種々の情報を取得する。第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して複数の路側無線装置１００に接続され、各路側無線装置１００に交通情報を送信する。また、第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して、路側無線装置１００が発話型車載器２００との交信などにより得た情報を収集する。

記憶装置３０５は、ハードディスク装置等を備え、種々の交通情報を格納する。また、記憶装置３０５は、各路側無線装置１００の位置、アドレス等と共にその近傍の地理情報を記憶する。

制御部３０６は、プロセッサ等から構成され、情報提供サーバ３００全体の動作を制御する。また、制御部３０６は、記憶装置３０５に格納されている各種情報に基づいて、各路側無線装置１００に、その路側無線装置１００近傍から配信する情報を作成し、第２の通信制御部３０４及びＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して各路側無線装置１００に供給する。

ＲＯＭ３０７には、この情報提供サーバ３００全体の動作制御に必要なＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の情報を記憶する。ＲＡＭ３０８は、制御部３０６のワークエリアとして機能する。システムバス３０９は、上記各部の間で命令や情報を転送するための伝送経路である。

（第１の発話可否判定処理についての説明）
続いて、本発明の実施の形態に係る発話型車載器２００が行なう第１の発話判定処理について具体的に説明する。図８は、図１に示された発話型車載器２００が行なう第１の発話判定処理のフローチャートである。この第１の発話可否判定処理は、誤った発話があった場合にドライバーがユーザー入力部２５５から誤った音声情報であることを入力することにより、その誤り方向情報を記憶しておき、その後に受信する音声情報に付加されている方向情報と誤り方向情報とが一致するか否かにより自車向けでない音声情報を出力させない制御をおこなうものである。以下に、具体的に説明する。

発話型車載器２００の電源が投下され（ＳＴＡＲＴ）、路側無線装置１００から音声情報を含む情報Ｄを受信する。発話型車載器２００は、音声情報を受信したか否かの判定をする（ステップＳ１００）。発話型車載器２００は、音声情報を受信するまでステップＳ１００の判定を繰り返し、音声情報を受信した場合（Ｙｅｓ）には、受信した音声情報についての方向情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。発話型車載器２００は、受信した音声情報に方向情報が含まれていた場合（Ｙｅｓ）には、方向情報記憶部２５６に誤った方向情報が記録されているか否かの判定をする（ステップＳ１０２）。発話型車載器２００は、方向情報記憶部２５６に誤った方向情報が記録されている場合（Ｙｅｓ）には、その誤った方向情報と受信した音声情報に含まれる方向情報とが一致するか否かの判定をする（ステップＳ１０３）。発話型車載器２００は、その誤った方向情報と一致する場合（Ｙｅｓ）には、その音声情報を出力しない（ステップＳ１０４）。なお、発話型車載器２００は、受信した音声情報に方向情報が含まれていない場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、方向情報記憶部２５６に誤った方向情報が記録されていない場合（ステップＳ１２２でＮｏ）、誤った方向情報と受信した音声情報に含まれる方向情報とが一致しない場合（ステップＳ１０３でＮｏ）には、その音声情報を出力する（ステップＳ１０５）。発話型車載器２００は、ステップＳ１０５の後にユーザー入力部２５５から誤り方向情報であるとの判定入力があるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。発話型車載器２００は、ステップＳ１０５の後にユーザー入力部２５５から誤り方向情報であるとの判定入力があったとき（Ｙｅｓ）は、誤り方向情報を方向情報記憶部２５６に記録する（ステップＳ１０７）。発話型車載器２００は、ステップＳ１０５の後にユーザー入力部２５５から誤り方向情報であるとの判定入力がなかったとき（Ｎｏ）およびステップＳ１０７が完了したときは、この第１の発話可否判定処理を終了する（Ｅｘｉｔ）。

このような判定制御処理をすることで、ドライバーがユーザー入力部２５５から誤った発話であることを以前に入力するのみで、自車向けでない音声情報を判別するための誤った方向情報を取得し、その後にその誤った方向情報と受信した情報に含まれる方向情報を比較することで、自車向けでない音声情報を出力させない制御をおこなうことができる。また、この構成を採用すると、発話型車載器２００が、仮に路側無線装置１００から車両の進行方向と異なる方向に対して提供される音声情報を受信した場合に、車両の位置情報や路側無線装置の位置情報を用いなくとも、誤った交通情報等を出力することがない。したがって、ドライバーが誤った交通情報等を聞いて運転に支障をきたすといった危険性が低減する。なお、上述したステップＳ１０３において誤った方向情報と一致する情報を受け取った場合には、「逆走している可能性があります」などの注意喚起を促すメッセージを発話する処理を加えて、逆走を検出してドライバーに警告するようにしてもよい。

（第２の発話可否判定処理についての説明）
続いて、発話型車載器の第２の発話可否判定処理について説明する。図９は、図１に示された発話型車載器２００が行なう第２の発話判定処理のフローチャートである。この第２の発話可否判定処理は、誤った発話があった場合のみでなく、正しい発話があった場合でも、ユーザー入力部２５５からの判定入力を受け付けて、その方向情報を記憶しておき、その後に受信する音声情報に付加されている方向情報とその方向情報とが一致するか否かにより自車向けでない音声情報と自車向けの音声情報とを判定して制御をおこなうものである。なお、第１の発話可否判定処理と異なり、発話型車載器２００は、図１０に示すようなユーザー入力部２５５を備えたものである。図１０は、図５に示されたユーザー入力部２５５の第２の構成例を示す図である。本実施の形態では、ドライバーからの判定入力としては、
（Ａ）車両の進行方向と同一方向に対して提供されるべき情報である、
（Ｂ）車両の進行方向と異なる方向に対して提供されるべき情報である、
といった入力となる。そして、図１０に示すようにユーザー入力部２５５となるユーザー入力ボタンＡを上記の判定入力（Ａ）として、ユーザー入力部２５５となるユーザー入力ボタンＢを上記の判定入力（Ｂ）として機能するように発話型車載器２００に備えさせ、これらのボタンを押下することにより上記の判定入力としている。なお、所定時間以内に上記のいずれのボタンも押下されない場合に上記（Ａ）の判定入力としてもよい。以下に、具体的に説明する。なお、ユーザー入力部２５５は、図１０に示すようにこれらの結果を情報再生部２５３に通知して、発話中の音声情報を強制終了するようなユーザー入力ボタンＣを備えている。

以下、第２の発話可否判定処理について説明する。なお図９に示したフローチャートは、ユーザー入力ボタンＡが押下されて、「正しい」方向情報が方向情報記憶部２５６に記録されているものとする。

発話型車載器２００は、電源が投下され（ＳＴＡＲＴ）、路側無線装置１００から音声情報を含む情報Ｄを受信する。発話型車載器２００は、音声情報を受信したか否かの判定をする（ステップＳ１１０）。発話型車載器２００は、音声情報を受信するまでステップＳ１１０の判定を繰り返し、音声情報を受信した場合（Ｙｅｓ）には、受信した音声情報についての方向情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。発話型車載器２００は、受信した音声情報に方向情報が含まれていた場合（Ｙｅｓ）には、方向情報記憶部２５６に方向情報が記録されているか否かの判定をする（ステップＳ１１２）。なお、方向情報記憶部２５６に記録される方向情報の初期値については何も記録しないで、発話型車載器２００が電源投下してからはじめて出力した音声情報に含まれる方向情報を自車の進行方向を示す方向情報として記録している。そして、後述する方向情報の制御処理により方向情報の記録や更新を行なう。

発話型車載器２００は、方向情報記憶部２５６に方向情報が記録されている場合（Ｙｅｓ）には、その記録されている方向情報と受信した音声情報に含まれる方向情報と一致するか否かの判定をする（ステップＳ１１３）。発話型車載器２００は、方向情報記憶部２５６に記録されている方向情報と一致しない場合（Ｎｏ）には、その音声情報を出力しない（ステップＳ１１４）。

発話型車載器２００は、受信した音声情報に方向情報が含まれていない場合（ステップＳ１１１でＮｏ）、方向情報記憶部２５６に方向情報が記録されていない場合（ステップＳ１１２でＮｏ）、記録されている方向情報と受信した音声情報に含まれる方向情報とが一致する場合（ステップＳ１１３でＹｅｓ）には、その音声情報を出力する（ステップＳ１１５）。

なお、ステップＳ１１３では、方向情報記憶部２５６に記録されている方向情報が、自車の進行方向と同一方向の「正しい」方向情報であると関連づけられている場合（たとえばユーザー入力ボタンＡが押下された場合）として説明したが、自車の進行方向と異なっている「誤った」方向情報であると関連付けられている場合（たとえばユーザー入力ボタンＢが押下された場合）には、その後のステップＳ１１４とＳ１１５の処理は「誤った」方向情報との一致可否を判定することになるため逆の処理となる。

また、上述したステップＳ１１３において方向情報記憶部２５６に記録されている方向情報と一致しない情報を短時間に連続して受け取った場合には、更に「逆走している可能性があります」などの注意喚起を促すメッセージを発話する処理を加えて、逆走を検出してドライバーに警告するようにしてもよい。

（方向情報に対する第1の制御処理の説明）
続いて図１１を参照しながら、図９に示された第２の発話可否判定処理に使用する方向情報に対する第１の制御処理について具体的に説明する。図１１は、図９に示された第２の発話可否判定処理に使用する方向情報に対する第１の制御処理のフローチャートである。この第１の制御処理は、異なる方向情報が付加された複数の音声情報を短時間に連続して受信した場合に生じる不具合を解消するための制御処理である。具体的には、たとえば異なる方向情報が付加された２つの音声情報（１つ目の音声情報を音声情報Ｘ、2つ目の音声情報を音声情報Ｙとする）を受信した場合であって、音声情報Ｘの出力が完了し、その直後に音声情報Ｙが出力されている時点でユーザー入力部２５５が押下され、方向情報が入力された場合に、この入力が、音声情報Ｘと音声情報Ｙのどちらに関連付けられている方向情報に対して入力されたものであるかを明確にする制御処理である。

発話型車載器２００は、発話（音声出力）が開始すると（ＳＴＡＲＴ）、所定時間内にユーザー入力部２５５から判定入力があったか否かを判定する（ステップＳ１２０）。具体的には、上述したユーザー入力ボタンＡまたはＢが押下されたか否かを判定する。

発話型車載器２００は、音声出力開始後、所定時間以内にユーザー入力部２５５から通知があった場合（Ｙｅｓ）には、方向情報記憶部２５６に方向情報が記録されているか否かの判定をする（ステップＳ１２１）。なお、ここでは方向情報が記録されているか否かを判定し、その相違については判定しない。発話型車載器２００は、方向情報記憶部２５６に方向情報が記録されている場合（Ｙｅｓ）には、方向情報を更新する（ステップＳ１２２）。発話型車載器２００は、方向情報記憶部２５６に方向情報が記録されていない場合（Ｎｏ）には方向情報記憶部２５６に方向情報を正誤（自車向けの情報＝正、異なる方向の情報＝誤）と関連付けて記録する（ステップＳ１２３）。

このような方向情報に対する第１の制御処理を行なうことで、上述した第２の発話可否判定処理の有する効果に加えて、所定時間以内に方向情報の記録、更新処理を限定して行なうため、受信した音声情報に対応するそれぞれの方向情報とドライバーがユーザー入力部２５５から入力した方向情報の正誤を厳密に関連付けることが可能となる。したがって、音声情報を短時間に連続して受信した場合でも、自車向けでない音声情報と自車向けの音声情報とを確実に区別して誤った交通情報等を音声として出力させないことが可能となる。なお、ここで所定時間内とは、たとえば音声として出力を開始させてから１５秒以内、出力完了から１０秒以内、次の音声出力開始時点までである。なお、この所定時間についてドライバー側で任意に設定できるような仕様としてもよい。

（方向情報に対する第２の制御処理の説明）
続いて図１２を参照しながら、図９に示された第２の発話可否判定処理に対する第２の制御処理について具体的に説明する。図１２は、図９に示された第２の発話可否判定処理に使用する方向情報に対する第２の制御処理のフローチャートである。この第２の発話可否判定処理は、一度記録された方向情報が長時間車両の進行方向として記録されてしまうことの弊害を解消する処理である。

発話型車載器２００は、発話処理が完了すると（ＳＴＡＲＴ）、所定時間のタイムカウントを行なう（ステップＳ１３０）。そして、発話型車載器２００は、前回の発話処理が完了してから所定時間以内に次の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１３１）。

発話型車載器２００は、所定時間以内に新しい情報を受信した場合（Ｙｅｓ）には、その時点でタイムカウントをゼロクリアする（ステップＳ１３２）。そして、発話型車載器２００は、新しい情報を受信した場合には、同時に図８で示されたステップＳ１００の処理を同時に行なう（ステップＳ１３２）。

発話型車載器２００は、ステップＳ１３１において所定時間以内に新しい情報を受信しない場合（Ｎｏ）には、方向情報記憶部２５６に方向情報が記録されているか否かの判定をする（ステップＳ１３３）。発話型車載器２００は、方向情報記憶部２５６に方向情報が記録されていない場合（Ｎｏ）には、何も処理をしない（ステップＳ１３４）。発話型車載器２００は、方向情報記憶部２５６に方向情報が記録されている場合（Ｙｅｓ）には、方向情報記憶部２５６に記録されている方向情報を削除する（ステップＳ１３５）。なお、ここでいう所定時間とはたとえば高速道路であれば４分〜５分としてもよいし、１０分〜２０分としてもよい。また、ドライバー側から所定時間を設定できる仕様としてもよい。

また、発話型車載器２００の電源が切られることで方向情報を削除（クリア）するように制御してもよい。このような制御をすることで、たとえば発話型車載器２００を搭載した車両が、回転させられて駐車する立体駐車場を利用した場合に、仮にその駐車前後で車両が別の方向に走行することになっても、誤った方向情報に基づいて発話可否判定処理が行なわれることがない。更にこのような状況は一般道路を車両が走行するときに想定される事象であるから、たとえば、ドライバーがこの制御の有無を自ら選択できるような制御ボタンを発話型車載器２００に備えさせてもよいし、また、発話型車載器２００の記憶装置２１６にＥＴＣの料金決済情報の履歴が保存されている場合には、その履歴情報を用いて現在走行している道路が一般道であるか、高速道であるかを判別して、発話型車載器２００側で自動的に制御を行なってもよい。

このような方向情報に対する第２の制御処理を行なうことで、上述した第１または第２の発話可否判定処理や方向情報に対する第１の制御処理の効果に加えて、一度記録された方向情報が長時間車両の進行方向として記録されてしまうと、異なる方向に正常に走行した場合にも、逆走と誤って判定されてしまう不具合が解消される。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない限り種々変更実施できる。たとえば、本実施の形態の音声情報は、路側無線装置１００から分割されて送信されてくることを前提として説明したが、分割されていない情報が発話型車載器２００に送信されてもよい。また、ユーザー入力部２５５としてはユーザー入力ボタンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｆを例示したが、音声入力など他の入力手段を採用してもよい。

この上述した道路通信システムでは、高速道路に適用すると好ましいものであるが、全ての道路に適用することができる。また、通信方式としてＤＳＲＣという狭域通信システムを例として説明したが、広域通信方式にも適用することができる。また、ＧＰＳ機能を有しない発話型車載器２００を例示したが、ＧＰＳ機能を有した装置から自車の位置情報や方向情報を取得できない車載器（たとえば、加速度センサや車速パルスを備えていないポータブル型の簡易ナビゲーション装置など）や位置情報、方向情報を取得できるナビゲーション装置と接続された車載器、ＥＴＣ車載器にも本発明を適用できる。また、情報再生部２５３（情報出力部）を有する発話型車載器２００を例示したが、発話型車載器２００の情報出力部をカーオーディオ等に接続して、カーオーディオ等の音声再生部を利用して、路側無線装置１００から受信した音声情報を出力してもよい。

また、上述したシステムでは、情報提供サーバ３００を有するシステムとしたが、路側無線装置１００に蓄えられるまたは送信される情報が、他のサーバからではなくＣＤ、ＤＶＤなどの記憶媒体から受け取ったり、放送網を通じて送信したりしてもよい。

また、上述した実施の形態では、情報受信手段としては車両に搭載されている発話型車載器２００を例にして説明したが、携帯可能なパーソナルコンピュータなどの通信端末や携帯電話を車載して動作させるようにしてもよい。さらに上述の実施の形態では、路側無線装置１００や発話型車載器２００などの機能を特定のハードウェアを指定して機能別手段として行なわせているが、全ての機能手段または一部の機能手段をプログラムからなるソフトウェアで処理・実行させるようにしてもよい。

本発明は、全ての道路交通システムに適用することができる。本発明は特に発話型車載器，道路通信システムおよびプログラムにおいて利用することができる。

本発明の実施の形態に係る道路通信システムの全体構成図である。 図１の道路通信システムにおける主要のハードウェアである路側無線装置、発話型車載器および情報提供サーバの関係とＤＳＲＣによる通信処理の概要を示した図である。 図１の道路通信システムにおいて道路側に設置された路側無線装置のハードウェア構成を示す図である。 図１の道路通信システムにおいて各車両に搭載された発話型車載器の構成を示す図である。 図１に示された発話型車載器の機能を説明するための図である。 図５に示されたユーザー入力部の第１の構成例を示す図である。 図１に示された情報提供サーバの構成例を示す図である。 図１に示された発話型車載器が行なう第１の発話判定処理のフローチャートである。 図１に示された発話型車載器が行なう第２の発話判定処理のフローチャートである。 図５に示されたユーザー入力部の第２の構成例を示す図である。 図９に示された第２の発話判定処理に使用する方向情報に対する第１の制御処理のフローチャートである。 図９に示された第２の発話判定処理に使用する方向情報に対する第２の制御処理のフローチャートである。

符号の説明

１００ 路側無線装置、２００ 発話型車載器（車載器）、
２１２ 通信処理部、２５２ 発話可否判定部（出力可否判定部）、
２５３ 情報再生部（情報出力部）、２５４ 方向情報特定部、
２５５ ユーザー入力部、２５６ 方向情報記憶部、３００ 情報提供サーバ

Claims (10)

1. 道路を走行する車両に搭載され、上記道路側に設置された路側無線装置からの情報を受信する通信処理部、上記通信処理部で受信した情報を出力する情報出力部、を有する車載器であって、上記路側無線装置より受信して上記情報出力部から出力した情報が、上記車両の進行方向と同一方向または異なる方向に対して提供されるべき情報である場合にその旨を入力するユーザー入力部、を有することを特徴とする車載器。
2. 前記ユーザー入力部から通知された方向情報と、
   前記受信した情報に含まれていた方向情報とを対応付けて前記車両の進行方向を特定す
   る方向情報特定部と、
   上記方向情報特定部により特定された方向情報を記録する方向情報記憶部と、
   上記方向情報記憶部に記録された方向情報とその後に受信した情報に含まれる方向情報
   とが一致するか否かによって、受信した情報を前記情報出力部から出力するか否かを判
   定する出力可否判定部と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の車載器。
3. 前記ユーザー入力部は、
   前記受信した情報を前記情報出力部から出力した後、所定時間以内に
   以下の（Ａ）または（Ｂ）の判定入力
   （Ａ）前記車両の進行方向と同一方向に対して提供されるべき情報である、
   （Ｂ）前記車両の進行方向と異なる方向に対して提供されるべき情報である、
   を受け付けて、上記所定時間以内に（Ａ）の判定入力があったとき、または判定入力が何もなかったときは、上記（Ａ）の入力であると判定し、
   上記所定時間内に（Ｂ）の判定入力があったときは、上記（Ｂ）の入力である
   と判定することを特徴とする請求項１または２に記載の車載器。
4. 前記受信した情報に方向情報が含まれていないときは、方向情報の特定を行なわずに、前記受信した情報を前記情報出力部からそのまま出力させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか1項に記載の車載器。
5. 前記方向情報特定部は、
   前回の情報受信時から所定時間以内に何も情報を受信しないまたは判定入力がないときは、前記方向情報記憶部に記録されている方向情報を削除することを特徴とする請求項２に記載の車載器。
6. 前記方向情報判定部は、
   前記方向情報記憶部に方向情報が何も記録されていないときは、前記受信した情報を前記情報出力部からそのまま出力させることを特徴とする請求項２に記載の車載器。
7. 前記車載器は、ＧＰＳ装置または車速センサから前記車両の位置情報を取得できない発話型車載器であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか1項に記載の車載器。
8. 道路を走行する車両に搭載され、上記道路側に設置された路側無線装置からの情報を受信する通信処理部、上記通信処理部で受信した情報を出力する情報出力部、を有する車載器に用いられる出力可否判定方法であって、
   上記路側無線装置より受信して出力した情報が、上記車両の進行方向と同一方向または異なる方向に対して提供されるべき情報であると入力されるステップと、
   その入力された方向と上記受信した情報に含まれていた方向情報とを対応付けて上記車両の進行方向を特定するステップと、
   その特定された方向情報を記録するステップと、
   その記録された方向情報とその後に受信した情報に含まれる方向情報とが一致するか否かによって、上記その後に受信した情報を出力するか否かを判定するステップと、
   を有することを特徴とする出力可否判定方法。
9. 車両に搭載された車載器と、上記車載器に方向情報を含む情報を送信する路側無線装置と、この路側無線装置に方向情報を含む情報を送信する情報提供サーバと、を有する道路通信システムであって、
   上記車載器は、
   上記路側無線装置からの情報を受信する通信処理部、
   上記通信処理部で受信した情報を出力する情報出力部、
   上記情報出力部から出力した情報が、車両の進行方向と同一方向または異なる方向に対して提供されるべき情報である場合にその旨を入力するユーザー入力部、
   上記ユーザー入力部から通知された方向情報と、上記受信した情報に含まれていた方向情報とを対応付けて前記車両の進行方向を特定する方向情報特定部、
   上記方向情報特定部により特定された方向情報を記録する方向情報記憶部、
   上記方向情報記憶部に記録された方向情報とその後に受信した情報に含まれる方向情報とが一致するか否かによって、上記その後に受信した情報を上記情報出力部から出力するか否かを判定する出力可否判定部、
   を有することを特徴とする道路通信システム。
10. コンピュータを請求項１から７のいずれか1項に記載した車載器として機能させるプログラム。

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