JP5054744B2 - Two-member connecting device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば油圧ショベルの旋回フレームとブーム等の2部材を相互に連結するのに好適に用いられる2部材連結装置に関する。 The present invention relates to a two-member connecting device suitably used to connect two members such as a swing frame of a hydraulic excavator and a boom, for example.
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより車体が構成され、車体を構成する上部旋回体の前部側には作業装置が俯仰動可能に設けられている。そして、例えば高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体する場合には、上部旋回体の前部側に解体作業用の作業装置が取付けられた油圧ショベルが好適に用いられる。 In general, a hydraulic excavator as a representative example of a construction machine has a vehicle body composed of a self-propelled lower traveling body and an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be able to swivel. A working device is provided on the front side of the body so as to move up and down. For example, when dismantling a structure having a high ground height such as a high-rise building, a hydraulic excavator in which a work device for dismantling work is attached to the front side of the upper swing body is preferably used.
ここで、解体作業用の作業装置は、通常、マルチブームと呼ばれる複数のブームを有し、該マルチブームは、上部旋回体に設けられたブラケットに基端側が回動可能にピン結合された下ブームと、該下ブームの先端側に取付けられた上ブームとにより構成されている。そして、上ブームの先端側にはミドルアームがピン結合され、該ミドルアームの先端側にはアームがピン結合され、アームの先端側には圧砕機等の作業具が取付けられる構成となっている。 Here, the disassembling work device usually has a plurality of booms called multi-booms, and the multi-booms are lower joints that are pivotally connected to brackets provided on the upper revolving body so that the base end side is pivotable. A boom and an upper boom attached to the distal end side of the lower boom are configured. A middle arm is pin-coupled to the distal end side of the upper boom, an arm is pin-coupled to the distal end side of the middle arm, and a working tool such as a crusher is attached to the distal end side of the arm. .
ところで、この種の解体作業用の油圧ショベルを作業現場に輸送する場合には、通常、上部旋回体から作業装置を取外すことにより、油圧ショベルを車体と作業装置とに分割し、これら車体と作業装置とを輸送車両に積載して別々に作業現場に輸送する。そして、作業現場において、油圧ショベルの車体(上部旋回体)に作業装置を組付けることにより、この作業装置を用いて地上高さが大きな構造物に対する解体作業等を行うようになっている(特許文献1参照)。 By the way, when a hydraulic excavator for this type of dismantling work is transported to the work site, the hydraulic excavator is usually divided into a vehicle body and a work device by removing the work device from the upper swing body, and the vehicle body and the work device. The equipment is loaded on a transport vehicle and transported separately to the work site. And, at the work site, by assembling the work device to the body (upper turning body) of the hydraulic excavator, the work device is used to perform dismantling work on structures with a large ground height (patent) Reference 1).
ところで、上述した解体作業用の作業装置を、作業現場において車体側の上部旋回体に組付ける場合には、例えば作業装置から下ブームのみを取外し、この下ブームの基端側を連結ピンを用いて上部旋回体の旋回フレームにピン結合する。そして、ミドルアーム、アーム、作業具が取付けられた上ブームを、上部旋回体に取付けられた下ブームの先端側に取付けることにより、作業装置を上部旋回体に組付けるようになっている。 By the way, when assembling the above-described dismantling work device to the upper revolving structure on the vehicle body side at the work site, for example, only the lower boom is removed from the work device, and the base end side of this lower boom is connected to the connecting pin. To connect the pin to the swing frame of the upper swing body. Then, by attaching the upper boom to which the middle arm, the arm, and the work tool are attached to the distal end side of the lower boom attached to the upper swing body, the work device is assembled to the upper swing body.
ここで、上部旋回体に下ブームを取付けるときには、油圧クレーン等を用いて下ブームを吊上げた状態で、この下ブームの基端側に設けられたピン挿通孔と、旋回フレームに設けられたブラケットのピン挿通孔とを位置決めし、この下ブーム側のピン挿通孔とブラケット側のピン挿通孔とに連結ピンを挿通する必要がある。 Here, when the lower boom is attached to the upper swing body, a pin insertion hole provided on the base end side of the lower boom and a bracket provided on the swing frame in a state where the lower boom is lifted using a hydraulic crane or the like It is necessary to position the pin insertion hole of the lower boom side and to insert the connecting pin into the pin insertion hole on the lower boom side and the pin insertion hole on the bracket side.
しかし、下ブームは油圧クレーン等によって吊上げられるため、この下ブームのピン挿通孔と、旋回フレーム側のブラケットのピン挿通孔とを正確に位置合わせ(心合わせ)するのが難しい。この結果、連結ピンを用いてブラケットと下ブームとをピン結合する作業に多大な時間を費やし、その作業性が低下してしまうという問題がある。 However, since the lower boom is lifted by a hydraulic crane or the like, it is difficult to accurately align (center) the pin insertion hole of the lower boom and the pin insertion hole of the bracket on the revolving frame side. As a result, there is a problem that a great amount of time is spent on the work of pin-connecting the bracket and the lower boom using the connecting pins, and the workability is lowered.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、2つの部材を連結ピンを用いて連結するときの作業性を高めることができるようにした2部材連結装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a two-member connecting device that can improve workability when two members are connected using a connecting pin. Yes.
上述した課題を解決するため本発明は、左,右方向で対面して設けられた左,右のブラケットを有する第1部材と、前記第1部材の左,右のブラケットにそれぞれ設けられた左,右の第1ピン挿通孔と、前記左,右の第1ピン挿通孔にそれぞれ挿嵌された円筒状の左,右の第1ブッシュと、前記第1部材に対して着脱可能に連結される第2部材と、前記第2部材に設けられた第2ピン挿通孔と、前記第2ピン挿通孔に挿嵌され前記左,右の第1ブッシュと同一の孔軸線上に配置される円筒状の第2ブッシュと、前記左,右の第1ブッシュの内周側と前記第2ブッシュの内周側とに挿嵌され前記第1部材と前記第2部材との間を連結する連結ピンとにより構成してなる2部材連結装置に適用される。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a first member having left and right brackets provided facing each other in the left and right directions, and a left member provided on each of the left and right brackets of the first member. , A right first pin insertion hole, and cylindrical left and right first bushes fitted in the left and right first pin insertion holes, respectively, and detachably connected to the first member. A second member, a second pin insertion hole provided in the second member, and a cylinder that is inserted into the second pin insertion hole and disposed on the same hole axis as the left and right first bushes. And a connecting pin inserted between the inner peripheral side of the left and right first bushes and the inner peripheral side of the second bush and connecting between the first member and the second member. This is applied to a two-member connecting device formed by
そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記左,右の第1ブッシュは、前記左,右の第1ピン挿通孔内に挿嵌される挿嵌部と前記左,右のブラケットの端面位置から左,右方向に突出した突出部とからなる単一の円筒体として形成し、前記第2部材には、前記左,右の第1ブッシュの突出部に外周側から係合することにより前記左,右の第1ブッシュの孔軸線に対して前記第2ブッシュの孔軸線を一致させる心合せ部材を設けたことにある。
The feature of the structure adopted by the invention of
請求項2の発明は、前記心合せ部材は、前記第2部材のうち、前記左,右のブラケットの端面と左,右方向で対面する部位にそれぞれ配設し、これら左,右の心合せ部材は、前記左,右の第1ブッシュの突出部に同時に係合する構成としたことにある。
The invention of
請求項3の発明は、前記心合せ部材は、前記左,右の第1ブッシュの突出部の外周面とほぼ等しい半径をもって円弧状に湾曲した円弧状係合面を有し、該円弧状係合面の中心を前記第2ブッシュの孔軸線と同一軸線上に配置する構成としたことにある。 According to a third aspect of the present invention, the centering member has an arcuate engagement surface curved in an arc shape with a radius substantially equal to the outer peripheral surface of the protruding portion of the left and right first bushes. The center of the mating surface is arranged on the same axis as the hole axis of the second bush.
請求項4の発明は、前記心合せ部材は、前記第2部材に対して一体的に、または取付け、取外し可能に設ける構成としたことにある。 According to a fourth aspect of the present invention, the alignment member is configured to be provided integrally with the second member or attachable and detachable.
請求項1の発明によれば、左,右のブラケットの端面位置から突出した左,右の第1ブッシュの突出部に、第2部材に設けた心合せ部材を外周側から係合させることにより、左,右の第1ブッシュの孔軸線に対して第2ブッシュの孔軸線を一致させることができる。この結果、左,右のブラケットに設けた左,右の第1ブッシュと、第2部材に設けた第2ブッシュとに連結ピンを容易に挿嵌することができ、第1部材と第2部材とを連結ピンを用いて連結するときの作業性を高めることができる。 According to the first aspect of the present invention, the centering member provided on the second member is engaged from the outer peripheral side with the protruding portions of the left and right first bushes protruding from the end face positions of the left and right brackets. The hole axis of the second bush can be made to coincide with the hole axis of the left and right first bushes. As a result, the connecting pin can be easily inserted into the left and right first bushes provided on the left and right brackets and the second bush provided on the second member, and the first member and the second member. The workability when connecting the two using a connecting pin can be improved.
請求項2の発明によれば、第2部材に設けた左,右の心合せ部材が、左,右のブラケットから突出した左,右の第1ブッシュの外周側に同時に係合することにより、左,右のブラケットに対する第2部材の姿勢を安定させることができ、左,右の第1ブッシュの孔軸線と左,右の第2ブッシュの孔軸線とを正確に一致させることができる。この結果、左,右のブラケットに設けた各第1ブッシュと第2部材に設けた第2ブッシュとに連結ピンを挿嵌するときの作業性を一層高めることができる。
According to the invention of
請求項3の発明によれば、第2部材に設けた心合せ部材の円弧状係合面の中心を、第2ブッシュの孔軸線と同一軸線上に配置したので、心合せ部材の円弧状係合面を第1ブッシュの外周面に係合させることにより、第1部材に設けた左,右の第1ブッシュの孔軸線に対し、第2部材に設けた第2ブッシュの孔軸線を自動的に一致(調心)させることができる。この結果、左,右の第1ブッシュの孔軸線と左,右の第2ブッシュの孔軸線とを迅速に一致させることができ、左,右のブラケットに設けた左,右の第1ブッシュと、第2部材に設けた第2ブッシュとに連結ピンを迅速かつ容易に挿嵌することができる。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、第2部材に対して心合せ部材を取付け、取外し可能に設けた場合には、例えば第2部材のうち第2ピン挿通孔が開口する端面を加工する作業、第2ピン挿通孔に第2ブッシュを挿嵌する作業等を行うときに、心合せ部材を第2部材から取外しておくことができ、第2部材の端面加工や第2ブッシュの挿嵌を行うときの作業性を高めることができる。
According to the invention of
一方、心合せ部材を第2部材に一体的に固定して設けた場合には、心合せ部材の円弧状係合面の中心と第2ブッシュの孔軸線とを精度よく一致させることができ、左,右の第1ブッシュと第2ブッシュとに連結ピンを挿嵌するときの作業性を一層高めることができる。 On the other hand, when the centering member is integrally fixed to the second member, the center of the arcuate engagement surface of the centering member and the hole axis of the second bush can be accurately matched, The workability when inserting the connecting pin into the left and right first bushes and the second bush can be further enhanced.
以下、本発明に係る2部材連結装置の実施の形態を、油圧ショベルのマルチブームを構成する下ブームと、上部旋回体のブラケットとの間を連結する場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a two-member connecting device according to the present invention will be described by taking as an example a case where a lower boom constituting a multi-boom of a hydraulic excavator and a bracket of an upper swing body are connected with reference to the accompanying drawings. The details will be described.
まず、図1ないし図10は本発明の第1の実施の形態を示している。図中、1は建設機械の代表例としての油圧ショベルを示し、該油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3と、該上部旋回体3の前部側に俯仰動可能に設けられた後述の作業装置8とにより大略構成され、例えば高層建築物等の地上高さが大きな構造物を解体するのに好適に用いられるものである。
First, FIGS. 1 to 10 show a first embodiment of the present invention. In the figure,
ここで、上部旋回体3は、ベースとなる旋回フレーム4と、該旋回フレーム4の前部左側に配設され運転室を画成するキャブ5と、旋回フレーム4の後端側に配設されたカウンタウエイト6と、該カウンタウエイト6の前側に配置されエンジン、油圧ポンプ等の搭載機器(図示せず)を収容する建屋カバー7とにより大略構成されている。そして、旋回フレーム4の前部側には後述の左ブラケット22と右ブラケット25とが一体に設けられ、これら左,右のブラケット22,25に、後述する作業装置8の下ブーム9が回動可能に連結される構成となっている。
Here, the upper revolving
8は上部旋回体3の前部側に俯仰動可能に取付けられたマルチブーム式の作業装置で、該作業装置8は、下ブーム9、継ぎブーム10、上ブーム11からなるマルチブームと、上ブーム11の先端側に回動可能に取付けられたミドルアーム12と、ミドルアーム12の先端側に回動可能に取付けられた下アーム13、上アーム14からなるアームと、上アーム14の先端側に回動可能に取付けられた作業具としての圧砕機15とにより大略構成されている。
ここで、下ブーム9は、全体として四角形の断面形状を有する角筒体によって形成され、図4および図6に示すように、下ブーム9の基端側には二又状に分岐した左,右のブームフート部9A,9Bが設けられている。そして、下ブーム9に設けられた左,右のブームフート部9A,9Bは、後述する左,右の連結ピン30,32を介して旋回フレーム4の左,右のブラケット22,25に回動可能に連結される構成となっている。
Here, the
ところで、油圧ショベル1を作業現場に輸送するときには、例えば上部旋回体3から作業装置8を取外すことにより、下部走行体2と上部旋回体3とからなる車体と、作業装置8とを輸送車両に積載して別々に作業現場に輸送する。そして、作業現場において上部旋回体3に作業装置8を取付けるときには、まず、図2に示すように、作業装置8の下ブーム9を油圧クレーン16によって吊上げた状態で、後述の2部材連結装置21によって下ブーム9の左,右のブームフート部9A,9Bを旋回フレーム4の左,右のブラケット22,25に連結する構成となっている。即ち、本実施の形態では、上部旋回体3の旋回フレーム4を第1部材として適用し、作業装置8の下ブーム9を第2部材として適用した場合を例示している。
By the way, when transporting the
次に、21は本実施の形態による2部材連結装置を示し、この2部材連結装置21は、第1部材としての旋回フレーム4と、第2部材としての下ブーム9との間を連結するものである。そして、2部材連結装置21は、後述する左,右のブラケット22,25、左,右の第1ピン挿通孔22C,25C、左,右の内側第1ブッシュ23,26、左,右の外側第1ブッシュ24,27、下ブーム9の左,右のブームフート部9A,9B、左,右の第2ピン挿通孔9C、左,右の第2ブッシュ28,29、左,右の連結ピン30,32、左,右の心合せ部材35,37等により構成されている。
Next, 21 shows a two-member connecting device according to the present embodiment, and this two-
22は第1部材となる旋回フレーム4の前部側に一体に設けられた左ブラケットで、この左ブラケット22は、旋回フレーム4の底板(図示せず)上に立設された左縦板の前端部によって構成され、底板から上方に向けて山型状に突出している。ここで、左ブラケット22は、図4および図6に示すように、一定の間隔をもって左,右方向で対面する左内側ブラケット22Aと左外側ブラケット22Bとにより構成され、これら左内側ブラケット22Aと左外側ブラケット22Bとは、それぞれ厚肉な鋼板等を用いて形成されている。そして、左内側ブラケット22Aと左外側ブラケット22Bとの間には、下ブーム9の左ブームフート部9Aが配置される構成となっている。
また、左内側ブラケット22Aの上端側と、左外側ブラケット22Bの上端側には、それぞれ左第1ピン挿通孔22Cが左,右方向に貫通して設けられ、これら2個の左第1ピン挿通孔22Cは同一の孔軸線A−A上に配置されている。そして、左内側ブラケット22Aに穿設された左第1ピン挿通孔22Cには、後述の左内側第1ブッシュ23が挿嵌され、左外側ブラケット22Bに穿設された左第1ピン挿通孔22Cには、後述の左外側第1ブッシュ24が挿嵌される構成となっている。
Further, a left first
23は左内側ブラケット22Aの左第1ピン挿通孔22Cに挿嵌された左内側第1ブッシュを示し、この左内側第1ブッシュ23は薄肉な円筒体として形成され、図5に示すように、左内側ブラケット22Aの厚さ寸法とほぼ等しい軸方向寸法を有している。そして、左内側第1ブッシュ23は、左第1ピン挿通孔22C内に圧入状態で挿嵌され、左内側第1ブッシュ23の内周側には後述の左連結ピン30が挿嵌される構成となっている。
23 indicates a left inner first bush fitted into the left first
24は左外側ブラケット22Bの左第1ピン挿通孔22Cに挿嵌された左外側第1ブッシュを示し、この左外側第1ブッシュ24は、左内側第1ブッシュ23と等しい肉厚を有する円筒状をなし、図5に示すように、左外側ブラケット22Bの厚さ寸法よりも大きな軸方向寸法を有している。即ち、左外側第1ブッシュ24は、左第1ピン挿通孔22C内に挿嵌された挿嵌部24Aと、この挿嵌部24Aを左第1ピン挿通孔22C内に挿嵌した状態で、左外側ブラケット22Bの外側端面22B1から左,右方向に突出する突出部24Bとにより、単一の円筒体として形成されている。
そして、左外側第1ブッシュ24の挿嵌部24Aは、左第1ピン挿通孔22C内に圧入状態で挿嵌され、左外側第1ブッシュ24の内周側には後述の左連結ピン30が挿嵌される構成となっている。また、左外側ブラケット22Bの外側端面22B1から突出した突出部24Bには、後述の左心合せ部材35が外周側から係合する構成となっている。
An
25は第1部材となる旋回フレーム4の前部側に一体に設けられた右ブラケットで、この右ブラケット25は、旋回フレーム4の底板(図示せず)上に立設された右縦板の前端部によって構成され、左ブラケット22と左,右方向で対面しつつ上方に向けて山型状に突出している。ここで、右ブラケット25は、左ブラケット22と同様に、一定の間隔をもって左,右方向で対面する右内側ブラケット25Aと右外側ブラケット25Bとにより構成され、これら右内側ブラケット25Aと右外側ブラケット25Bとの間には、下ブーム9の右ブームフート部9Bが配置される構成となっている。
A
また、右内側ブラケット25Aの上端側と、右外側ブラケット25Bの上端側には、それぞれ右第1ピン挿通孔25Cが左,右方向に貫通して設けられ、これら2個の右第1ピン挿通孔25Cは同一の孔軸線A−A上に配置されている。そして、右内側ブラケット25Aに穿設された右第1ピン挿通孔25Cには、後述の右内側第1ブッシュ26が挿嵌され、右外側ブラケット25Bに穿設された右第1ピン挿通孔25Cには、後述の右外側第1ブッシュ27が挿嵌される構成となっている。
Further, a right first
26は右内側ブラケット25Aの右第1ピン挿通孔25Cに挿嵌された右内側第1ブッシュを示し、この右内側第1ブッシュ26は薄肉な円筒体として形成され、右内側ブラケット25Aの厚さ寸法とほぼ等しい軸方向寸法を有している。そして、右内側第1ブッシュ26は、右第1ピン挿通孔25C内に圧入状態で挿嵌され、右内側第1ブッシュ26の内周側には後述の右連結ピン32が挿嵌される構成となっている。
27は右外側ブラケット25Bの右第1ピン挿通孔25Cに挿嵌された右外側第1ブッシュを示し、この右外側第1ブッシュ27は、右内側第1ブッシュ26と等しい肉厚を有する円筒状をなし、右外側ブラケット25Bの厚さ寸法よりも大きな軸方向寸法を有している。即ち、右外側第1ブッシュ27は、右第1ピン挿通孔25C内に挿嵌された挿嵌部27Aと、この挿嵌部27Aを右第1ピン挿通孔25C内に挿嵌した状態で、右外側ブラケット25Bの外側端面25B1から左,右方向に突出する突出部27Bとにより、単一な円筒体として形成されている。
そして、右外側第1ブッシュ27の挿嵌部27Aは、右第1ピン挿通孔25C内に圧入状態で挿嵌され、右外側第1ブッシュ27の内周側には後述の右連結ピン32が挿嵌される構成となっている。また、右外側ブラケット25Bの外側端面25B1から突出した突出部27Bには、後述の右心合せ部材37が外周側から係合する構成となっている。
The
一方、第2部材としての下ブーム9の基端側には、上述した左,右のブームフート部9A,9Bが左,右方向で対面して設けられている。そして、左ブームフート部9Aは、左ブラケット22の左内側ブラケット22Aと左外側ブラケット22Bとの間に配置され、右ブームフート部9Bは、右ブラケット25の右内側ブラケット25Aと右外側ブラケット25Bとの間に配置される構成となっている。
On the other hand, the left and right
ここで、左,右のブームフート部9A,9Bには、左,右方向に貫通する第2ピン挿通孔9Cがそれぞれ穿設され、これら各第2ピン挿通孔9Cは、左,右のブラケット22,25に穿設された左,右の第1ピン挿通孔22C,25Cに対応し、これら左,右の第1ピン挿通孔22C,25Cと等しい孔径に設定されている。そして、左,右の第2ピン挿通孔9Cには、後述する左,右の第2ブッシュ28,29が挿嵌される構成となっている。
Here, the left and right
28は左ブームフート部9Aの第2ピン挿通孔9Cに挿嵌された左第2ブッシュを示し、該左第2ブッシュ28は、左ブームフート部9Aの厚さ寸法よりも僅かに小さな軸方向寸法を有する円筒体として形成されている。そして、左第2ブッシュ28は、左ブームフート部9Aの第2ピン挿通孔9Cに圧入状態で挿嵌され、左第2ブッシュ28の孔軸線は、左ブラケット22の左第1ピン挿通孔22Cに挿嵌された左内側第1ブッシュ23および左外側第1ブッシュ24の孔軸線A−Aに一致する構成となっている。
29は右ブームフート部9Bの第2ピン挿通孔9Cに挿嵌された右第2ブッシュを示し、該右第2ブッシュ29は、右ブームフート部9Bの厚さ寸法よりも僅かに小さな軸方向寸法を有する円筒体として形成されている。そして、右第2ブッシュ29は、右ブームフート部9Bの第2ピン挿通孔9Cに圧入状態で挿嵌され、右第2ブッシュ29の孔軸線は、右ブラケット25の右第1ピン挿通孔25Cに挿嵌された右内側第1ブッシュ26および右外側第1ブッシュ27の孔軸線A−Aに一致する構成となっている。
30は左ブラケット22と下ブーム9の左ブームフート部9Aとの間を回動可能に連結する左連結ピンで、該左連結ピン30は、左内側ブラケット22Aの左内側第1ブッシュ23、左ブームフート部9Aの左第2ブッシュ28、左外側ブラケット22Bの左外側第1ブッシュ24に挿嵌されるものである。ここで、図7に示すように、左連結ピン30の一端側には大径な鍔部30Aが固着され、この鍔部30Aを左内側ブラケット22Aに設けたストッパ31に係合させることにより、左連結ピン30の廻止めと抜止めとを行う構成となっている。
32は右ブラケット25と下ブーム9の右ブームフート部9Bとの間を回動可能に連結する右連結ピンで、該右連結ピン32は、右内側ブラケット25Aの右内側第1ブッシュ26、右ブームフート部9Bの右第2ブッシュ29、右外側ブラケット25Bの右外側第1ブッシュ27に挿嵌されるものである。また、右連結ピン32一端側には、左連結ピン30と同様な鍔部32Aが固着され、この鍔部32Aを右内側ブラケット25Aに設けたストッパ31に係合させることにより、右連結ピン32の廻止めと抜止めとを行う構成となっている。
33は下ブーム9の左ブームフート部9Aのうち左外側ブラケット22Bと左,右方向で対面する左側端面9A1に設けられた左取付座で、該左取付座33は、後述の左心合せ部材35が取付け、取外し可能に設けられるものである。ここで、左取付座33は、図6等に示すように、左第2ブッシュ28から離間した位置に溶接等の手段を用いて固着されている。そして、左ブームフート部9Aの左側端面9A1から突出した左取付座33の先端側は、大径な平板状の円板部33Aとなり、該円板部33Aには均等な角度間隔をもって複数のボルト挿通孔33Bが穿設されている。
34は下ブーム9の右ブームフート部9Bのうち右外側ブラケット25Bと左,右方向で対面する右側端面9B1に設けられた右取付座で、該右取付座34は、後述の右心合せ部材37が取付け、取外し可能に設けられるものである。ここで、右取付座34は、左取付座33と同様な円板部34Aを有し、該円板部34Aにも均等な角度間隔をもって複数のボルト挿通孔(図示せず)が穿設されている。
次に、35は本実施の形態による左心合せ部材を示している。この左心合せ部材35は、左取付座33を介して左ブームフート部9Aに取付け、取外し可能に設けられている。そして、左心合せ部材35は、左ブラケット22に設けた左内側第1ブッシュ23および左外側第1ブッシュ24と、左ブームフート部9Aに設けた左第2ブッシュ28とに左連結ピン30を挿嵌するときに、左内側第1ブッシュ23と左外側第1ブッシュ24の孔軸線A−Aに対し、左第2ブッシュ28の孔軸線を一致させるものである。
Next,
ここで、左心合せ部材35は、左取付座33の円板部33Aに取付けられる取付板部35Aと、この取付板部35Aから左ブームフート部9Aの左第2ブッシュ28に向けて突出し、左外側第1ブッシュ24の突出部24Bに係合する係合板部35Bとにより構成されている。また、取付板部35Aには複数のボルト挿通孔35Cが穿設され、該各ボルト挿通孔35Cと左取付座33の各ボルト挿通孔33Bとに挿通したボルト36によって、左心合せ部材35が左取付座33に取付けられる構成となっている(図6参照)。
Here, the
一方、係合板部35Bには、図3等に示すように、左外側第1ブッシュ24の突出部24Bの外周面とほぼ等しい半径をもって円弧状に湾曲した円弧状係合面35Dが形成され、この円弧状係合面35Dは、左外側第1ブッシュ24の突出部24Bの外周面に隙間なく係合するものである。そして、左心合せ部材35は、円弧状係合面35Dの中心Pを、左第2ブッシュ28の孔軸線上に配置した状態で、ボルト36によって左取付座33に取付けられる構成となっている。
On the other hand, as shown in FIG. 3 and the like, the
このように、左ブームフート部9Aの左側端面9A1に左心合せ部材35を取付けることにより、左内側ブラケット22Aと左外側ブラケット22Bとの間に左ブームフート部9Aを挿入したときに、左外側ブラケット22Bの外側端面22B1から突出した左外側第1ブッシュ24の突出部24Bに、左心合せ部材35の円弧状係合面35Dが外周側から係合する。この場合、左心合せ部材35に形成された円弧状係合面35Dの中心は、左ブームフート部9Aに設けた左第2ブッシュ28の孔軸線上に配置されているので、左外側第1ブッシュ24の突出部24Bの外周面に、左心合せ部材35の円弧状係合面35Dが隙間なく係合することにより、左ブラケット22に設けた左内側第1ブッシュ23と左外側第1ブッシュ24の孔軸線A−Aに対し、左第2ブッシュ28の孔軸線を正確に一致(調心)させることができる構成となっている。
Thus, by attaching the
37は右取付座34を介して右ブームフート部9Bに設けられた右心合せ部材を示し、この右心合せ部材37は、右ブラケット25に設けた右内側第1ブッシュ26および右外側第1ブッシュ27と、右ブームフート部9Bに設けた右第2ブッシュ29とに右連結ピン32を挿嵌するときに、右内側第1ブッシュ26と右外側第1ブッシュ27の孔軸線A−Aに対し、右第2ブッシュ29の孔軸線を一致させるものである。
ここで、右心合せ部材37は、左心合せ部材35と同様に、取付板部37Aと、係合板部37Bとにより構成され、取付板部37Aに穿設されたボルト挿通孔と右取付座34に穿設されたボルト挿通孔(いずれも図示せず)とに挿通したボルト36によって、右心合せ部材37が右取付座34に取付けられる構成となっている。また、係合板部37Bには、右外側第1ブッシュ27の突出部27Bの外周面とほぼ等しい半径をもって円弧状に湾曲した円弧状係合面37Cが形成され、右心合せ部材37は、円弧状係合面37Cの中心を、右第2ブッシュ29の孔軸線上に配置した状態で、ボルト36によって右取付座34に取付けられる構成となっている。
Here, the
このように、右ブームフート部9Bの右側端面9B1に右心合せ部材37を取付けることにより、右内側ブラケット25Aと右外側ブラケット25Bとの間に右ブームフート部9Bを挿入したときに、右外側ブラケット25Bの外側端面25B1から突出した右外側第1ブッシュ27の突出部27Bに、右心合せ部材37の円弧状係合面37Cが外周側から係合する。この場合、右心合せ部材37に形成された円弧状係合面37Cの中心は、右ブームフート部9Bに設けた右第2ブッシュ29の孔軸線上に配置されているので、右外側第1ブッシュ27の突出部27Bの外周面に、右心合せ部材37の円弧状係合面37Cが隙間なく係合することにより、右ブラケット25に設けた右内側第1ブッシュ26と右外側第1ブッシュ27の孔軸線A−Aに対し、右第2ブッシュ29の孔軸線を正確に一致(調心)させることができる構成となっている。
Thus, when the
本実施の形態による2部材連結装置21は上述の如き構成を有するもので、次に、この2部材連結装置21を用いて、油圧ショベル1の旋回フレーム4に設けられた左,右のブラケット22,25に、作業装置8の下ブーム9を連結する場合について説明する。
The two-
まず、図2に示すように、油圧クレーン16を用いて下ブーム9を吊上げ、この下ブーム9を旋回フレーム4に設けられた左,右のブラケット22,25に向けて下す。そして、図8および図9に示すように、下ブーム9の左ブームフート部9Aを、左内側ブラケット22Aと左外側ブラケット22Bとの間に挿入すると共に、下ブーム9の右ブームフート部9Bを、右内側ブラケット25Aと右外側ブラケット25Bとの間に挿入する。
First, as shown in FIG. 2, the
このとき、左ブームフート部9Aの左側端面9A1には左心合せ部材35が取付けられているので、図3に示すように、左外側ブラケット22Bの外側端面22B1から突出した左外側第1ブッシュ24の突出部24Bに、左心合せ部材35の円弧状係合面35Dが外周側から係合する。この場合、左心合せ部材35に形成された円弧状係合面35Dの中心Pは、左ブームフート部9Aに設けた左第2ブッシュ28の孔軸線上に配置されている。これにより、左心合せ部材35の円弧状係合面35Dが、左外側第1ブッシュ24の突出部24Bの外周面に係合した状態で、左ブラケット22に設けた左内側第1ブッシュ23と左外側第1ブッシュ24の孔軸線A−Aに対し、左第2ブッシュ28の孔軸線を正確に一致させることができる。
At this time, since the
一方、右ブームフート部9Bの右側端面9B1には右心合せ部材37が取付けられているので、上述の如く左外側第1ブッシュ24の突出部24Bに左心合せ部材35の円弧状係合面35Dが係合するのと同時に、右外側ブラケット25Bの外側端面25B1から突出した右外側第1ブッシュ27の突出部27Bに、右心合せ部材37の円弧状係合面37Cが外周側から係合する。この場合、右心合せ部材37に形成された円弧状係合面37Cの中心は、右ブームフート部9Bに設けた右第2ブッシュ29の孔軸線上に配置されている。これにより、右心合せ部材37の円弧状係合面37Cが、右外側第1ブッシュ27の突出部27Bの外周面に係合した状態で、右ブラケット25に設けた右内側第1ブッシュ26と右外側第1ブッシュ27の孔軸線A−Aに対し、右第2ブッシュ29の孔軸線を正確に一致させることができる。
On the other hand, since the
これにより、図10に示すように、左内側ブラケット22Aの左内側第1ブッシュ23、左ブームフート部9Aの左第2ブッシュ28、左外側ブラケット22Bの左外側第1ブッシュ24に対し、左連結ピン30を容易に挿嵌することができる。そして、図7に示すように、左連結ピン30の鍔部30Aを、左内側ブラケット22Aに設けたストッパ31に係合させることにより、左連結ピン30の廻止めと抜止めとを行うことができる。
Accordingly, as shown in FIG. 10, the left connecting pin is connected to the left inner
また、これと同様に、右内側ブラケット25Aの右内側第1ブッシュ26、右ブームフート部9Bの右第2ブッシュ29、右外側ブラケット25Bの右外側第1ブッシュ27に対し、右連結ピン32を容易に挿嵌することができる。そして、右連結ピン32の鍔部32Aを、右内側ブラケット25Aに設けたストッパ31に係合させることにより、右連結ピン32の廻止めと抜止めとを行うことができる。
Similarly, the
これにより、旋回フレーム4の左ブラケット22と下ブーム9の左ブームフート部9Aとの間を左連結ピン30を用いて回動可能に連結することができ、旋回フレーム4の右ブラケット25と下ブーム9の右ブームフート部9Bとの間を右連結ピン32を用いて回動可能に連結することができる。
Accordingly, the
かくして、本実施の形態によれば、左外側ブラケット22Bから突出した左外側第1ブッシュ24の突出部24Bに、左ブームフート部9Aに設けた左心合せ部材35の円弧状係合面35Dを係合させることにより、左ブラケット22に設けた左内側第1ブッシュ23と左外側第1ブッシュ24の孔軸線A−Aに対し、左ブームフート部9Aに設けた左第2ブッシュ28の孔軸線を一致させることができる。また、右外側ブラケット25Bから突出した右外側第1ブッシュ27の突出部27Bに、右ブームフート部9Bに設けた右心合せ部材37の円弧状係合面37Cを係合させることにより、右ブラケット25に設けた右内側第1ブッシュ26と右外側第1ブッシュ27の孔軸線A−Aに対し、右ブームフート部9Bに設けた右第2ブッシュ29の孔軸線を一致させることができる。
Thus, according to the present embodiment, the
これにより、左ブラケット22の左内側第1ブッシュ23、左外側第1ブッシュ24、左ブームフート部9Aの左第2ブッシュ28に左連結ピン30を容易に挿嵌することができ、かつ、右ブラケット25の右内側第1ブッシュ26、右外側第1ブッシュ27、右ブームフート部9Bの右第2ブッシュ29に右連結ピン32を容易に挿嵌することができる。この結果、旋回フレーム4の左,右のブラケット22,25と、下ブーム9の左,右のブームフート部9A,9Bとを、左,右の連結ピン30,32を用いて連結するときの作業性を高めることができる。
Thereby, the
しかも、下ブーム9に設けた左,右の心合せ部材35,37の円弧状係合面35D,37Cが、左,右の外側第1ブッシュ24,27の突出部24B,27Bに同時に係合するので、左,右のブラケット22,25に対する下ブーム9の姿勢を安定させることができる。これにより、左ブラケット22の左内側第1ブッシュ23、左外側第1ブッシュ24、左ブームフート部9Aの左第2ブッシュ28の孔軸線を迅速かつ正確に一致させると共に、右ブラケット25の右内側第1ブッシュ26、右外側第1ブッシュ27、右ブームフート部9Bの右第2ブッシュ29の孔軸線を迅速かつ正確に一致させることができ、旋回フレーム4の左,右のブラケット22,25と、下ブーム9の左,右のブームフート部9A,9Bとを、左,右の連結ピン30,32を用いて連結するときの作業性を一層高めることができる。
Moreover, the arcuate engagement surfaces 35D and 37C of the left and
さらに、左,右の心合せ部材35,37を、左,右のブームフート部9A,9Bに固着した左,右の取付座33,34にボルト36を用いて取付け、取外し可能に設ける構成としている。これにより、例えば第2ピン挿通孔9Cが開口する左ブームフート部9Aの左側端面9A1、右ブームフート部9Bの右側端面9B1を加工する作業や、左,右の第2ピン挿通孔9Cに左,右の第2ブッシュ28,29を挿嵌する作業等を行う場合に、左,右の心合せ部材35,37を取外しておくことができ、左,右のブームフート部9A,9Bの端面加工や、左,右の第2ブッシュ28,29の挿嵌を行うときの作業性を高めることができる。
Further, the left and
次に、図11ないし図13は本発明の第2の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、左,右のブームフート部の上面側に配置した取付座に左,右の心合せ部材を取付ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIGS. 11 to 13 show a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the left and right centers are aligned with the mounting seats arranged on the upper surface side of the left and right boom foot parts. It is in the structure which attaches a member. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図中、41は第2の実施の形態による2部材連結装置を示し、この2部材連結装置41は、上述した第1の実施の形態によるものとほぼ同様に、左,右のブラケット22,25、左,右の第1ピン挿通孔22C,25C、左,右の内側第1ブッシュ23,26、左,右の外側第1ブッシュ24,27、下ブーム9の左,右のブームフート部9A,9B、左,右の第2ピン挿通孔9C、左,右の第2ブッシュ28,29、左,右の連結ピン30,32、後述する左,右の心合せ部材44,46等により構成されるものの、左,右の心合せ部材44,46の構成が、第1の実施の形態によるものとは異なるものである。
In the figure,
42は下ブーム9の左ブームフート部9Aの上面側に設けられた左取付座で、該左取付座42は、下ブーム9の長さ方向に延びる長方形の板状に形成され、左ブームフート部9Aの上面に溶接等の手段を用いて固着されている。また、左取付座42には複数のボルト孔(図示せず)が螺設されている。
43は下ブーム9の右ブームフート部9Bの上面側に設けられた右取付座で、該右取付座43も、下ブーム9の長さ方向に延びる長方形の板状に形成され、右ブームフート部9Bの上面に溶接等の手段を用いて固着されている。また、右取付座43には複数のボルト孔(図示せず)が螺設されている。
43 is a right mounting seat provided on the upper surface side of the right
44は左取付座42を介して左ブームフート部9Aに設けられた左心合せ部材を示し、この左心合せ部材44は、左取付座42に対し、複数のボルト45を用いて取付け、取外し可能に設けられている。ここで、左心合せ部材44は、ボルト45によって左取付座42に取付けられ左ブームフート部9Aの左側端面9A1から左,右方向に突出した取付板部44Aと、この取付板部44Aの突出端側を折曲げることにより左ブームフート部9Aの左側端面9A1と対面し、左外側第1ブッシュ24の突出部24Bに係合する係合板部44Bとにより構成されている。
そして、係合板部44Bには、左外側第1ブッシュ24の突出部24Bの外周面とほぼ等しい半径をもって円弧状に湾曲した円弧状係合面44Cが形成され、この円弧状係合面44Cは、左外側第1ブッシュ24の突出部24Bの外周面に隙間なく係合するものである。そして、左心合せ部材44は、円弧状係合面44Cの中心Pを、左第2ブッシュ28の孔軸線上に配置した状態で、ボルト45によって左取付座42に取付けられる構成となっている。
The
46は左取付座43を介して右ブームフート部9Bに設けられた右心合せ部材を示し、この右心合せ部材46は、左心合せ部材44と同様に、ボルト45によって右取付座43に取付けられた取付板部46Aと、右外側第1ブッシュ27の突出部27Bに係合する係合板部46Bとにより構成されている。そして、係合板部46Bには、右外側第1ブッシュ27の突出部27Bの外周面とほぼ等しい半径をもって円弧状に湾曲した円弧状係合面46Cが形成され、この円弧状係合面46Cは、右外側第1ブッシュ27の突出部27Bの外周面に隙間なく係合するものである。そして、右心合せ部材46は、円弧状係合面46Cの中心を右第2ブッシュ29の孔軸線上に配置した状態で、ボルト45によって右取付座43に取付けられる構成となっている。
46 denotes a right centering member provided on the
本実施の形態による2部材連結装置41は上述の如き左,右の心合せ部材44,46を有するもので、左心合せ部材44の円弧状係合面44Cを、左外側ブラケット22Bから突出した左外側第1ブッシュ24の突出部24Bに係合させることにより、左ブラケット22に設けた左内側第1ブッシュ23と左外側第1ブッシュ24の孔軸線A−Aに対し、左ブームフート部9Aに設けた左第2ブッシュ28の孔軸線を一致させることができる。また、右心合せ部材46の円弧状係合面46Cを、右外側ブラケット25Bから突出した右外側第1ブッシュ27の突出部27Bに係合させることにより、右ブラケット25に設けた右内側第1ブッシュ26と右外側第1ブッシュ27の孔軸線A−Aに対し、右ブームフート部9Bに設けた右第2ブッシュ29の孔軸線を一致させることができる。
The two-
これにより、左ブラケット22の左内側第1ブッシュ23、左外側第1ブッシュ24、左ブームフート部9Aの左第2ブッシュ28に左連結ピン30を容易に挿嵌することができ、かつ、右ブラケット25の右内側第1ブッシュ26、右外側第1ブッシュ27、右ブームフート部9Bの右第2ブッシュ29に右連結ピン32を容易に挿嵌することができ、その作業性を高めることができる。
Thereby, the
次に、図14および図15は本発明の第3の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、左,右の心合せ部材を下ブームに対し一体的に固定して設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIGS. 14 and 15 show a third embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the left and right alignment members are integrally fixed to the lower boom. It is to have done. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図中、51は第3の実施の形態による2部材連結装置を示し、この2部材連結装置51は、左,右のブラケット22,25、左,右の第1ピン挿通孔22C,25C、下ブーム9の左,右のブームフート部9A,9B、左,右の第2ピン挿通孔9C、左,右の第2ブッシュ28,29、左,右の連結ピン30,32、後述する左,右の内側第1ブッシュ52,54、左,右の外側第1ブッシュ53,55、左,右の心合せ部材56,57等により構成されている。
In the figure,
52は左内側ブラケット22Aの左第1ピン挿通孔22Cに挿嵌された左内側第1ブッシュで、該左内側第1ブッシュ52は、左内側ブラケット22Aの厚さ寸法よりも大きな軸方向寸法を有し、左第1ピン挿通孔22C内に挿嵌された挿嵌部52Aと、左内側ブラケット22Aの内側端面22A1から左,右方向に突出する突出部52Bとにより構成されている。
A left inner
53は左外側ブラケット22Bの左第1ピン挿通孔22Cに挿嵌された左外側第1ブッシュで、該左外側第1ブッシュ53は、左外側ブラケット22Bの厚さ寸法とほぼ等しい軸方向寸法を有している。
53 denotes a left outer first bush fitted into the left first
54は右内側ブラケット25Aの右第1ピン挿通孔25Cに挿嵌された右内側第1ブッシュで、該右内側第1ブッシュ54は、右内側ブラケット25Aの厚さ寸法よりも大きな軸方向寸法を有し、右第1ピン挿通孔25C内に挿嵌された挿嵌部54Aと、右内側ブラケット25Aの内側端面25A1から左,右方向に突出する突出部54Bとにより構成されている。
55は右外側ブラケット25Bの右第1ピン挿通孔25Cに挿嵌された右外側第1ブッシュで、該右外側第1ブッシュ55は、右外側ブラケット25Bの厚さ寸法とほぼ等しい軸方向寸法を有している。
55 denotes a right outer first bush fitted into the right first
56は下ブーム9の基端側に一体的に固定して設けられた左心合せ部材で、この左心合せ部材56は、下ブーム9の左,右のブームフート部9A,9B間に溶接等の手段を用いて固定された固定板部56Aと、該固定板部56Aから左ブームフート部9Aの第2ピン挿通孔9Cに向けて延びる係合板部56Bとにより構成されている。また、係合板部56Bには、左内側第1ブッシュ52の突出部52Bの外周面とほぼ等しい半径をもって円弧状に湾曲した円弧状係合面56Cが形成されている。そして、左心合せ部材56は、円弧状係合面56Cの中心Pを左第2ブッシュ28の孔軸線上に配置した状態で、溶接等の手段を用いて下ブーム9に一体的に固定されている。
57は下ブーム9の基端側に一体的に固定して設けられた右心合せ部材で、この右心合せ部材57は、下ブーム9の左,右のブームフート部9A,9B間に溶接等の手段を用いて固定された固定板部57Aと、該固定板部57Aから右ブームフート部9Bの第2ピン挿通孔9Cに向けて延びる係合板部57Bとにより構成されている。また、係合板部57Bには、右内側第1ブッシュ54の突出部54Bの外周面とほぼ等しい半径をもって円弧状に湾曲した円弧状係合面57Cが形成されている。そして、右心合せ部材57は、円弧状係合面57Cの中心を右第2ブッシュ29の孔軸線上に配置した状態で、溶接等の手段を用いて下ブーム9に一体的に固定されている。
57 is a right centering member that is integrally fixed to the base end side of the
本実施の形態による2部材連結装置51は上述の如き構成を有するもので、左心合せ部材56の円弧状係合面56Cを、左内側ブラケット22Aの内側端面22A1から突出した左内側第1ブッシュ52の突出部52Bに係合させることにより、左ブラケット22に設けた左内側第1ブッシュ52と左外側第1ブッシュ53の孔軸線A−Aに対し、左ブームフート部9Aに設けた左第2ブッシュ28の孔軸線を一致させることができる。また、右心合せ部材57の円弧状係合面57Cを、右内側ブラケット25Aの内側端面25A1から突出した右内側第1ブッシュ54の突出部54Bに係合させることにより、右ブラケット25に設けた右内側第1ブッシュ54と右外側第1ブッシュ55の孔軸線A−Aに対し、右ブームフート部9Bに設けた右第2ブッシュ29の孔軸線を一致させることができる。
The two-
この場合、本実施の形態による2部材連結装置51は、左,右の心合せ部材56,57を、下ブーム9の左,右のブームフート部9A,9B間に溶接等の手段を用いて固定している。これにより、左心合せ部材56の円弧状係合面56Cの中心と左第2ブッシュ28の孔軸線とを精度良く一致させることができ、右心合せ部材57の円弧状係合面57Cの中心と右第2ブッシュ29の孔軸線とを精度良く一致させることができる。
In this case, the two-
この結果、左ブラケット22の左内側第1ブッシュ52、左外側第1ブッシュ53、左ブームフート部9Aの左第2ブッシュ28に左連結ピン30を容易に挿嵌することができ、右ブラケット25の右内側第1ブッシュ54、右外側第1ブッシュ55、右ブームフート部9Bの右第2ブッシュ29に右連結ピン32を容易に挿嵌することができ、その作業性を一層高めることができる。
As a result, the
次に、図16および図17は本発明の第4の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、下ブームの基端側に左,右方向に延びるブームフート部を設け、このブームフート部と左,右のブラケットとの間を1本の連結ピンを用いて連結する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIGS. 16 and 17 show a fourth embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that a boom foot portion extending leftward and rightward is provided on the base end side of the lower boom, and this boom foot portion is shown. In other words, the left and right brackets are connected using a single connecting pin. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図中、61は第4の実施の形態による2部材連結装置を示し、この2部材連結装置61は、後述する左,右のブラケット62,64、左,右の第1ピン挿通孔62A,64A、左,右の第1ブッシュ63,65、下ブーム66のブームフート部66A、第2ピン挿通孔67、左,右の第2ブッシュ68,69、連結ピン70、左,右の心合せ部材74,75等により構成されている。
In the figure,
62は第1部材となる旋回フレーム(図示せず)の前部側に一体に設けられた左ブラケットで、この左ブラケット62は、旋回フレームの底板(図示せず)上に立設された左縦板の前端部によって構成され、底板から上方に向けて山型状に突出している。また、左ブラケット62の上端側には、左第1ピン挿通孔62Aが左,右方向に貫通して設けられている。
62 is a left bracket integrally provided on the front side of a swivel frame (not shown) as a first member. The
63は左ブラケット62の左第1ピン挿通孔62Aに挿嵌された左第1ブッシュで、この左第1ブッシュ63は、左ブラケット62の厚さ寸法よりも大きな軸方向寸法を有する円筒体として形成されている。ここで、左第1ブッシュ63は、左第1ピン挿通孔62A内に挿嵌された挿嵌部63Aと、左ブラケット62の左側端面62Bから左,右方向に突出する突出部63Bとにより構成されている。
63 denotes a left first bush fitted into the left first
64は第1部材となる旋回フレーム(図示せず)の前部側に一体に設けられた右ブラケットで、この右ブラケット64は、旋回フレームの底板(図示せず)上に立設された右縦板の前端部によって構成され、左ブラケット62と左,右方向で対面しつつ上方に向けて山型状に突出している。また、右ブラケット64の上端側には、右第1ピン挿通孔64Aが左,右方向に貫通して設けられている。
64 is a right bracket integrally provided on the front side of a swivel frame (not shown) serving as a first member. The
65は右ブラケット64の右第1ピン挿通孔64Aに挿嵌された右第1ブッシュで、この右第1ブッシュ65は、右ブラケット64の厚さ寸法よりも大きな軸方向寸法を有する円筒体として形成されている。ここで、右第1ブッシュ65は、右第1ピン挿通孔64A内に挿嵌された挿嵌部65Aと、右ブラケット64の右側端面64Bから左,右方向に突出する突出部65Bとにより構成されている。
65 is a right first bush fitted into the right first
そして、左ブラケット62側に設けられた左第1ブッシュ63と、右ブラケット64側に設けられた右第1ブッシュ65とは、同一の孔軸線A−A上に配置され、これら左,右の第1ブッシュ63,65の内周側には、後述の連結ピン70が挿嵌される構成となっている。
The left
66は第2部材としての下ブームで、該下ブーム66の基端側には、左ブラケット62と右ブラケット64との間に配置されるブームフート部66Aが設けられ、該ブームフート部66Aは、左,右のブラケット62,64に後述の連結ピン70を用いて回動可能に連結される構成となっている。
67は下ブーム66のブームフート部66Aに左,右方向に貫通して設けられた第2ピン挿通孔で、該第2ピン挿通孔67は、左,右方向の中間部に位置する大径孔部67Aと、該大径孔部67Aを挟んで左,右両側に位置する左,右の小径孔部67B,67Cとにより構成されている。そして、左小径孔部67Bには後述の左第2ブッシュ68が挿嵌され、右小径孔部67Cには後述の右第2ブッシュ69が挿嵌される構成となっている。
68は下ブーム66の第2ピン挿通孔67を構成する左小径孔部67Bに挿嵌された左第2ブッシュを示し、該左第2ブッシュ68は、左小径孔部67Bの軸方向寸法よりも僅かに小さな軸方向寸法を有する円筒体として形成されている。そして、左第2ブッシュ68の孔軸線は、左,右のブラケット62,64に設けた左,右の第1ブッシュ63,65の孔軸線A−Aに一致する構成となっている。
69は下ブーム66の第2ピン挿通孔67を構成する右小径孔部67Cに挿嵌された右第2ブッシュを示し、該右第2ブッシュ69は、右小径孔部67Cの軸方向寸法よりも僅かに小さな軸方向寸法を有する円筒体として形成されている。そして、右第2ブッシュ69の孔軸線は、左,右のブラケット62,64に設けた左,右の第1ブッシュ63,65の孔軸線A−Aに一致する構成となっている。
70は左,右のブラケット62,64と下ブーム66のブームフート部66Aとの間を回動可能に連結する連結ピンで、該連結ピン70は、長尺な1本のピンにより構成され、左ブラケット62の左第1ブッシュ63、ブームフート部66Aの左,右の第2ブッシュ68,69、右ブラケット64の右第1ブッシュ65に挿嵌されるものである。また、連結ピン70の一端側には大径な鍔部70Aが固着され、この鍔部70Aを右ブラケット64の右側端面64Bに設けたストッパ71に係合させることにより、連結ピン70の廻止めと抜止めとを行う構成となっている。
72は下ブーム66のブームフート部66Aのうち左ブラケット62と対面する左側端面66Bに設けられた左取付座で、該左取付座72は、左ブラケット62の厚さ寸法よりも大きな軸方向寸法を有する円筒体により形成されている。そして、左取付座72の基端側は、ブームフート部66Aの左側端面66Bに溶接等の手段を用いて固定され、左取付座72の先端側には、後述の左心合せ部材74が固定される構成となっている。
73は下ブーム66のブームフート部66Aのうち右ブラケット64と対面する右側端面66Cに設けられた右取付座で、該右取付座73は、右ブラケット64の厚さ寸法よりも大きな軸方向寸法を有する円筒体により形成されている。そして、右取付座73の基端側は、ブームフート部66Aの右側端面66Cに溶接等の手段を用いて固定され、右取付座73の先端側には、後述の右心合せ部材75が固定される構成となっている。
73 is a right mounting seat provided on the
74は左取付座72を介してブームフート部66Aの左側端面66Bに一体的に固定された左心合せ部材を示し、この左心合せ部材74は、左取付座72の先端側に溶接等の手段を用いて固定された固定板部74Aと、該固定板部74Aからブームフート部66Aの第2ピン挿通孔67に向けて延びる係合板部74Bとにより構成されている。また、係合板部74Bには、左第1ブッシュ63の突出部63Bの外周面とほぼ等しい半径をもって円弧状に湾曲した円弧状係合面74Cが形成されている。そして、左心合せ部材74は、円弧状係合面74Cの中心Pを左,右の第2ブッシュ68,69の孔軸線上に配置した状態で、左取付座72に一体的に固定されている。
75は右取付座73を介してブームフート部66Aの右側端面66Cに一体的に固定された右心合せ部材を示し、この右心合せ部材75は、右取付座73の先端側に溶接等の手段を用いて固定された固定板部75Aと、該固定板部75Aからブームフート部66Aの第2ピン挿通孔67に向けて延びる係合板部75Bとにより構成されている。また、係合板部75Bには、右第1ブッシュ65の突出部65Bの外周面とほぼ等しい半径をもって円弧状に湾曲した円弧状係合面75Cが形成されている。そして、右心合せ部材75は、円弧状係合面75Cの中心を左,右の第2ブッシュ68,69の孔軸線上に配置した状態で、右取付座73に一体的に固定されている。
本実施の形態による2部材連結装置61は上述の如き構成を有するもので、左心合せ部材74の円弧状係合面74Cを、左ブラケット62の左側端面62Bから突出した左第1ブッシュ63の突出部63Bに係合させ、右心合せ部材75の円弧状係合面75Cを、右ブラケット64の右側端面64Bから突出した右第1ブッシュ65の突出部65Bに係合させることにより、左,右のブラケット62,64に設けた左,右の第1ブッシュ63,65の孔軸線A−Aに対し、ブームフート部66Aに設けた左,右の第2ブッシュ68,69の孔軸線を一致させることができる。
The two-
この結果、左ブラケット62の左第1ブッシュ63、ブームフート部66Aの左,右の第2ブッシュ68,69、右ブラケット64の右第1ブッシュ65に連結ピン70を容易に挿嵌することができ、左,右のブラケット62,64と下ブーム66のブームフート部66Aとを連結ピン70によって連結するときの作業性を高めることができる。
As a result, the connecting
なお、上述した第1の実施の形態では、下ブーム9の左,右のブームフート部9A,9Bを、左,右の連結ピン30,32を用いて左,右のブラケット22,25に連結した後にも、左,右の心合せ部材35,37を左,右の取付座33,34に取付けておく場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、左,右のブームフート部9A,9Bを左,右のブラケット22,25に連結した後に、左,右の心合せ部材35,37を左,右の取付座33,34から取外してもよい。このことは、第2の実施の形態による左,右の心合せ部材44,46についても同様である。
In the first embodiment described above, the left and right
また、上述した第1の実施の形態では、2部材連結装置21を、油圧ショベル1の上部旋回体3を構成する旋回フレーム4と、作業装置8を構成する下ブーム9との連結部分に用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば作業装置8を構成する下ブーム9と継ぎブーム10との連結部分、継ぎブーム10と上ブーム11との連結部分等にも適用することができる。このことは、第2,第3,第4の実施の形態についても同様である。
In the first embodiment described above, the two-
4 旋回フレーム(第1部材)
9,66 下ブーム(第2部材)
9A 左ブームフート部
9B 右ブームフート部
9A1,62B 左側端面
9B1,64B 右側端面
9C,67 第2ピン挿通孔
21,41,51,61 2部材連結装置
22,62 左ブラケット
22C,62A 左第1ピン挿通孔
23,52 左内側第1ブッシュ(左第1ブッシュ)
24,53 左外側第1ブッシュ(左第1ブッシュ)
24A,27A,52A,54A,63A,65A 挿嵌部
24B,27B,52B,54B,63B,65B 突出部
25,64 右ブラケット
25C,64A 右第1ピン挿通孔
26,54 右内側第1ブッシュ(右第1ブッシュ)
27,55 右外側第1ブッシュ(右第1ブッシュ)
28,68 左第2ブッシュ(第2ブッシュ)
29,69 右第2ブッシュ(第2ブッシュ)
30 左連結ピン(連結ピン)
32 右連結ピン(連結ピン)
35,44,56,74 左心合せ部材
35D,37C,44C,46C,56C,57C,74C,75C 円弧状係合面
37,46,57,75 右心合せ部材
63 左第1ブッシュ
65 右第1ブッシュ
70 連結ピン
4 Rotating frame (first member)
9,66 Lower boom (second member)
9A Left
24, 53 Left outer first bush (Left first bush)
24A, 27A, 52A, 54A, 63A,
27,55 Right outer first bush (right first bush)
28, 68 Left second bush (second bush)
29,69 Right second bush (second bush)
30 Left connection pin (connection pin)
32 Right connection pin (connection pin)
35, 44, 56, 74
Claims (4)
前記左,右の第1ブッシュは、前記左,右の第1ピン挿通孔内に挿嵌される挿嵌部と前記左,右のブラケットの端面位置から左,右方向に突出した突出部とからなる単一の円筒体として形成し、
前記第2部材には、前記左,右の第1ブッシュの突出部に外周側から係合することにより前記左,右の第1ブッシュの孔軸線に対して前記第2ブッシュの孔軸線を一致させる心合せ部材を設ける構成としたことを特徴とする2部材連結装置。 A first member having left and right brackets provided facing each other in the left and right directions; a left and right first pin insertion hole provided in each of the left and right brackets of the first member; Cylindrical left and right first bushes respectively fitted into the left and right first pin insertion holes, a second member removably connected to the first member, and the second member A second pin insertion hole provided, a cylindrical second bushing inserted in the second pin insertion hole and disposed on the same hole axis as the left and right first bushes, and the left and right In the two-member coupling device formed by a coupling pin that is fitted on the inner peripheral side of the first bush and the inner peripheral side of the second bush and connects the first member and the second member.
The left and right first bushes include an insertion part that is inserted into the left and right first pin insertion holes, and a protrusion part that protrudes left and right from the end surface position of the left and right brackets. Formed as a single cylinder consisting of
The hole axis of the second bush coincides with the hole axis of the left and right first bushes by engaging the second member with the protrusions of the left and right first bushes from the outer peripheral side. A two-member connecting device characterized in that a centering member is provided.
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