JP2012021336A - Arm for construction machinery and manufacturing method thereof - Google Patents

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Takeshi Takahashi
高橋  毅
Atsushi Hamada
厚史 濱田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an arm for construction machinery and a manufacturing method thereof in which a link connection boss can be easily welded and the arm strength is not reduced.SOLUTION: The arm 2 of the construction machinery includes an upper plate 26, a lower plate, right and left side plates 27, an attachment connection boss 23 for connecting an attachment for working, and the link connection boss 22 for connecting a link for rotating the attachment. The link connection boss includes a boss part 22a where a pin for rotating the link is inserted, and a rectangle flat plate part 22ab integrally provided around the boss part. The link connection boss is joined to the arm by welding the rectangle flat plate part to the upper plate, the lower plate, and the right and left side plates.

Description

本発明は、アーム先端に取り付けられたアタッチメントを回動させるためのリンクを連結するリンク連結用ボスを備えている建設機械のアーム及びその製作方法に関する。   The present invention relates to an arm of a construction machine including a link connecting boss for connecting a link for rotating an attachment attached to an arm tip, and a method for manufacturing the arm.

油圧ショベルのような建設機械は、アームの先端に作業の種類に応じた多種多様なアタッチメントが装着される。そのアタッチメントの多くは、油圧シリンダにより、ピン結合されたリンク機構を介して回動するように取り付けられている。前記リンク機構は前記アタッチメントの稼動範囲を広げるために設けられている。   A construction machine such as a hydraulic excavator has a variety of attachments attached to the tip of an arm according to the type of work. Most of the attachments are attached by a hydraulic cylinder so as to rotate via a pin-coupled link mechanism. The link mechanism is provided to widen the operating range of the attachment.

前記リンク機構の一方は、アームに設けられたリンク連結用ボスにピンを介してリンクが回動可能に取り付けられている。このリンクを取り付けるための前記リンク連結用ボスは、建設機械の能力により大きさの様々なものが使用される。また、同じ能力の機械でも、作業内容により、アームの形状が異なってくることがある。例えば、掘削力を大きくするために長さを短くしたショートアーム、逆に遠い位置での作業を可能にするロングアームなどがある。リンク機構のリンクを回動自在に連結するためのリンク連結用ボスは、異なる様々な種類のアームに対応できるように、円筒形状をしている。前記アームは板材を組合せて箱形構造体に構成されており、前記リンク連結用ボスはこの箱形構造体のアームに通常溶接により取り付けられている。アームとリンク連結用ボスとの溶接部は、疲労亀裂が入ることがあるため、ボス側からアームを構成する板材に滑らかにつながるように、例えば特許文献1(特開平9−105144号公報)に示すように、前記リンク連結用ボスの形状を鍛造で製作するなど工夫されている。   One of the link mechanisms is rotatably attached to a link connecting boss provided on the arm via a pin. The link connecting boss for attaching the link has various sizes depending on the capacity of the construction machine. Even with machines of the same ability, the shape of the arm may differ depending on the work content. For example, there are a short arm whose length is shortened in order to increase excavation force, and a long arm that enables work at a far position. A link connecting boss for rotatably connecting the links of the link mechanism has a cylindrical shape so as to be compatible with various different types of arms. The arm is configured as a box-shaped structure by combining plate materials, and the link connecting boss is usually attached to the arm of the box-shaped structure by welding. Since the welded portion between the arm and the link connecting boss may be subject to fatigue cracks, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 9-105144) discloses a smooth connection from the boss side to the plate material constituting the arm. As shown, the link connecting boss is forged by forging the shape.

特開平9−105144号公報JP-A-9-105144

しかし、リンク連結用ボスは円筒形であり、箱形構造体であるアームを構成する板材への溶接線は円弧状になるため、直線の溶接部よりも溶接が難しくなっている。また、リンク連結用ボスが設置されるアーム先端近傍は、アームを構成する箱形の断面形状が小さくなっているため、箱形構造体であるアームの内部側を溶接するには、溶接トーチが入りにくく、溶接不良を起こし易いばかりでなく、溶接ができない部分も生じてしまうこともある。このため、通常、リンク連結用ボスと箱形構造体であるアームとの溶接には、溶接線と同じ形状の円板状の裏当て材を仮付けし、箱形構造体であるアームの表側から溶接をする手法が行われている。   However, the link connecting boss has a cylindrical shape, and the welding line to the plate material constituting the arm that is a box-shaped structure has an arc shape. Therefore, welding is more difficult than a straight weld. Also, since the box-shaped cross-section of the arm is small near the tip of the arm where the link connecting boss is installed, a welding torch is used to weld the inner side of the arm, which is a box-shaped structure. Not only is it difficult to enter, it is easy to cause poor welding, but there may be a portion where welding is not possible. For this reason, usually, a disk-shaped backing material having the same shape as the weld line is temporarily attached to the link connection boss and the arm that is the box structure, and the front side of the arm that is the box structure The technique of welding from is performed.

また、リンク連結用ボスを鋳造で製作し、箱形構造体であるアームへの接合部となるリンク連結用ボスの端部をアームの内部側まで突出させることにより、前記裏当て材と同様の機能を持たせて、表面から溶接する手法も行われている。   Also, the link connecting boss is manufactured by casting, and the end of the link connecting boss that becomes a joint to the arm which is a box-shaped structure is projected to the inner side of the arm, so that the same as the backing material. There is also a technique of welding from the surface with a function.

上記従来技術では、アームを構成する板材の表面側から該板材の裏側までの全断面の溶接を行おうとするため、溶接金属がアームを構成する板材の裏側に吹き出さないように、裏当て材若しくはこれに相当する部位を作っている。このため、溶接時には、前記板材以外に前記裏当て材などの部分にも溶接金属が溶け込み、裏当て材などとの間にくさび形状の溶接不溶着部分が形成される。この溶接不溶着部分は形状がくさび状になっているため、応力集中が非常に大きく、アームの繰り返し負荷により疲労亀裂を発生しやすい。   In the above prior art, since the entire cross section from the surface side of the plate material constituting the arm to the back side of the plate material is to be welded, the backing material is prevented so that the weld metal does not blow out to the back side of the plate material constituting the arm. Or the part corresponding to this is made. For this reason, at the time of welding, the weld metal melts into the backing material and other parts in addition to the plate material, and a wedge-shaped welded non-welded part is formed between the backing material and the like. Since this weld non-welded portion has a wedge shape, the stress concentration is very large and fatigue cracks are likely to occur due to repeated loading of the arm.

本発明の目的は、リンク連結用ボスの溶接を容易に行なうことができると共に、アームの強度も低下させることのない建設機械のアーム及びその製作方法を得ることにある。   An object of the present invention is to provide an arm of a construction machine that can easily weld a link connecting boss and does not reduce the strength of the arm, and a method of manufacturing the arm.

上記目的を達成するため、本発明は、上板、下板、前記上板及び下板に溶接により連結された左右の側板、作業を行うためのアタッチメントを連結するためのアタッチメント連結用ボス、及び前記アタッチメントを回動させるリンクを連結するためのリンク連結用ボスを備えた建設機械のアームにおいて、前記リンク連結用ボスは前記リンクを回動させるためのピンが挿入されるボス部と、該ボス部の周囲に一体に設けられた方形の平板部を備え、この方形の平板部を前記上板、前記下板及び前記左右の側板と溶接することで前記リンク連結用ボスが取付けられていることを特徴とする。
ここで、前記リンク連結用ボスの平板部と前記側板との接合部は、板材の表側及び裏側の両面側から溶接すると良い。
To achieve the above object, the present invention includes an upper plate, a lower plate, left and right side plates connected to the upper plate and the lower plate by welding, an attachment connecting boss for connecting an attachment for performing work, and In a construction machine arm having a link connecting boss for connecting a link for rotating the attachment, the link connecting boss includes a boss portion into which a pin for rotating the link is inserted, and the boss A rectangular flat plate portion integrally provided around the portion, and the link connecting boss is attached by welding the square flat plate portion to the upper plate, the lower plate, and the left and right side plates. It is characterized by.
Here, the joined portion between the flat plate portion of the link connecting boss and the side plate may be welded from both the front side and the back side of the plate material.

本発明の他の特徴は、上板、下板、及び左右の側板を溶接により結合して箱形構造体にすると共に、作業を行うためのアタッチメントを連結するためのアタッチメント連結用ボス、及び前記アタッチメントを回動させるリンクを連結するためのリンク連結用ボスを前記箱形構造体に溶接により取付けて構成される建設機械のアームの製作方法において、前記リンクを回動させるためのピンが挿入されるボス部と、該ボス部の周囲に一体に設けられた方形の平板部を備えるリンク連結用ボスを予め製作しておき、前記アタッチメント連結用ボスを前記上板または下板の何れか一方に位置決めした後、このアタッチメント連結用ボスに対して予め製作している前記リンク連結用ボスを位置決めし、この位置決めされた前記リンク連結用ボスと前記左右の側板とを溶接した後、前記上板または下板のうちの他方を溶接してアームを製作することを特徴とする。   Another feature of the present invention is that an upper plate, a lower plate, and left and right side plates are joined by welding to form a box-shaped structure, and an attachment connecting boss for connecting an attachment for performing work, and In a method for manufacturing an arm of a construction machine, wherein a link connecting boss for connecting a link for rotating an attachment is attached to the box-shaped structure by welding, a pin for rotating the link is inserted. A link connecting boss including a boss portion and a rectangular flat plate portion integrally provided around the boss portion, and the attachment connecting boss is attached to either the upper plate or the lower plate. After positioning, the link connecting boss prepared in advance with respect to the attachment connecting boss is positioned, and the link connecting boss and the positioned After welding the right side plate, characterized by fabricating the arms by welding the other of said upper or lower plate.

また、この建設機械のアームの製作方法において、前記リンク連結用ボスの平板部と前記側板とを突合せ、この突合せ部分の板材の表側及び裏側の両面から溶接した後、前記上板または下板のうちの他方を溶接してアームを製作することが好ましい。   Further, in the construction method of the arm of the construction machine, the flat plate portion of the link connecting boss and the side plate are abutted, welded from both the front side and the back side of the plate material of the abutting portion, and then the upper plate or the lower plate. It is preferable to manufacture the arm by welding the other of them.

本発明によれば、リンク連結用ボスはリンクを回動させるためのピンが挿入されるボス部と、該ボス部の周囲に一体に設けられた方形の平板部を備え、このリンク連結用ボスの方形の平板部を上板、下板及び左右の側板に溶接するように構成しているので、前記リンク連結用ボスをアームの側板に溶接する際、内部の溶接部にも溶接卜ーチが容易に届くため、リンク連結用ボスの平板部と前記側板との接合部は、板材の表側及び裏側の両面側から溶接することが容易に可能となる。この結果、裏当て材を使用した溶接を不要にできるから、裏当て材を使用して溶接した場合に生じる溶接不溶着部の発生しない溶接が可能になる。従って、リンク連結用ボスの溶接を容易に行なうことができると共に、強度低下も防止できる建設機械のアームを得ることができる効果がある。   According to the present invention, the link connecting boss includes a boss part into which a pin for rotating the link is inserted, and a rectangular flat plate part integrally provided around the boss part. Since the rectangular flat plate portion is welded to the upper plate, the lower plate, and the left and right side plates, when the link connecting boss is welded to the side plate of the arm, a welding torch is also applied to the internal welded portion. Therefore, the joint between the flat plate portion of the link connecting boss and the side plate can be easily welded from both the front side and the back side of the plate material. As a result, since welding using a backing material can be made unnecessary, it is possible to perform welding without the occurrence of a weld non-weld portion that occurs when welding is performed using a backing material. Therefore, there is an effect that it is possible to obtain an arm of a construction machine that can easily weld the link connecting boss and also prevent a decrease in strength.

本発明が適用される建設機械としての油圧ショベルを示す正面図。The front view which shows the hydraulic shovel as a construction machine with which this invention is applied. 図1に示すアーム部分の斜視図。The perspective view of the arm part shown in FIG. 図2に示す箱形構造体としてのアームの内部構造を示す図で、下板を除去して下方から見た斜視図。It is a figure which shows the internal structure of the arm as a box-shaped structure shown in FIG. 2, and is the perspective view which removed the lower board and was seen from the downward direction. 図3のA部拡大斜視図。The A section expansion perspective view of FIG. 従来の建設機械のアームにおけるリンク連結用ボス周囲の溶接部を示す断面図。Sectional drawing which shows the welding part around the boss | hub for link connection in the arm of the conventional construction machine. 本発明の建設機械のアームの実施例1におけるリンク連結用ボス周囲の溶接部を説明する断面図。Sectional drawing explaining the welding part around the boss | hub for link connection in Example 1 of the arm of the construction machine of this invention. 図4における裏当て材33,34を除去して示す斜視図。The perspective view which removes and shows the backing materials 33 and 34 in FIG. 従来の建設機械のアームに用いられているリンク連結用ボスの形状を示す斜視図で、(a)は左右のボス部を円筒部で結合した状態の図、(b)は左右のボス部と円筒部とを分離して示す図。It is a perspective view which shows the shape of the link connection boss | hub used for the arm of the conventional construction machine, (a) is a figure of the state which couple | bonded the right and left boss part with the cylindrical part, (b) is the left and right boss part. The figure which isolate | separates and shows a cylindrical part. 本発明の建設機械のアームの実施例1におけるリンク連結用ボスの形状を示す斜視図で、(a)は左右のボス部を円筒部で結合した状態の図、(b)は左右のボス部と円筒部とを分離して示す図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows the shape of the link connection boss | hub in Example 1 of the arm of the construction machine of this invention, (a) is a figure of the state which couple | bonded the right and left boss part with the cylindrical part, (b) is the left and right boss part. The figure which isolate | separates and shows a cylindrical part. 図9に示すボス部の形状を示す斜視図。The perspective view which shows the shape of the boss | hub part shown in FIG. 図10に示すボス部の平板部をアームの形状に合わせて切断して使用することを説明する図。The figure explaining cutting and using the flat plate part of the boss | hub part shown in FIG. 10 according to the shape of an arm. 本発明の建設機械のアームの実施例1を説明する図で、図7に相当する斜視図。FIG. 8 is a diagram illustrating Example 1 of the arm of the construction machine according to the present invention, and a perspective view corresponding to FIG. 7.

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。この実施例は、本発明の建設機械のアームとして、油圧ショベルのアームに適用した例で説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment will be described as an example applied to an arm of a hydraulic excavator as an arm of a construction machine according to the present invention.

図1は建設機械としての油圧ショベルを示す図で、図において、4は油圧ショベルの走行体、5は走行体4上に旋回可能に載置された旋回体、6は旋回体5上の前側に設けられた運転室、7は旋回体5上の中間部に設けられたエンジン室、8は旋回体5上の後部に設けられたカウンタウエイトである。   FIG. 1 is a view showing a hydraulic excavator as a construction machine. In the figure, 4 is a traveling body of the hydraulic excavator, 5 is a revolving body that is slidably mounted on the traveling body 4, and 6 is a front side on the revolving body 5. , The engine room provided in the middle part on the revolving body 5, and the counterweight provided at the rear part on the revolving body 5.

9は旋回体5の前部に俯仰動可能に取付けられたブーム、10はブーム9の操作用の油圧シリンダ(ブームシリンダ)、2はブーム9の先端に回動可能に取付けられたアーム、11はアーム2の操作用の油圧シリンダ(アームシリンダ)、12はアーム2の先端に回動可能に取付けられたバケット、13はバケット12の操作用の油圧シリンダ(バケットシリンダ)である。   Reference numeral 9 denotes a boom attached to the front portion of the swing body 5 so as to be able to move up and down. Reference numeral 10 denotes a hydraulic cylinder (boom cylinder) for operating the boom 9. Reference numeral 2 denotes an arm attached to the tip of the boom 9 so as to be rotatable. Is a hydraulic cylinder (arm cylinder) for operating the arm 2, 12 is a bucket rotatably attached to the tip of the arm 2, and 13 is a hydraulic cylinder (bucket cylinder) for operating the bucket 12.

図2は、油圧ショベルのアーム2を示す斜視図である。図において、21はブームと連結するためのピンを受けるアーム連結用ボス、23はバケット12を連結するためのピンを受けるバケット連結用ボス(アタッチメント連結用ボス)、24はバケット12を回動させるためのバケットシリンダ13を連結するピンを受けるブラケット、22は前記バケットシリンダ13とバケット12との間に設けられたリンク機構のリンクを連結するためのピンを受けるリンク連結用ボスで、前記リンク機構は前記バケットの回動範囲を拡大させるために設けられている。25はアーム2を回動させるアームシリンダ11を連結するピンを受けるブラケットである。図2に示すように、アーム2は鋼板製の板材で箱形の形状(箱形構造体)に構成されており、鋼板製の上板26、左右の側板27及び下板28を溶接して構成されている。   FIG. 2 is a perspective view showing the arm 2 of the excavator. In the figure, 21 is an arm connecting boss for receiving a pin for connecting to the boom, 23 is a bucket connecting boss (attachment connecting boss) for receiving a pin for connecting the bucket 12, and 24 is for rotating the bucket 12. A bracket for receiving a pin for connecting a bucket cylinder 13 for receiving the link, and a link connecting boss 22 for receiving a pin for connecting a link of a link mechanism provided between the bucket cylinder 13 and the bucket 12. Is provided to expand the rotation range of the bucket. Reference numeral 25 denotes a bracket that receives a pin that connects the arm cylinder 11 that rotates the arm 2. As shown in FIG. 2, the arm 2 is made of a steel plate and is formed in a box shape (box-shaped structure). The upper plate 26, the left and right side plates 27, and the lower plate 28 are welded to the steel plate. It is configured.

図3は図2に示すアーム2を、下板28を取り除いて下方から見た斜視図である。また、図4は図3のA部を拡大して示す斜視図で、リンク連結用ボス22周囲の箱形構造体内部の構成を示している。バケット連結用ボス23は、左右のボス部23aの間にパイプ23b設け、溶接で接合することで構成されている。同様に、リンク連結用ボス22も、左右のボス部22aの間にパイプ22bを設け、溶接で接合することで構成されている。また、バケット連結用ボス23とアームの側板27との溶接部には、裏当て板33が設けられ、リンク連結用ボス22とアームの側板27との溶接部には、裏当て板34が設けられている。これらの裏当て材33,34は、箱形形状のアーム2の外側から溶接する際に、溶接アークや溶融金属がアーム2の内部に吹き出すのを防ぐためのものである。この裏当て材33,34を使用することにより、側板27の板厚方向の全てにおいて溶接することができ、溶接金属は裏当て材まで溶け込んだ状態となっている。   FIG. 3 is a perspective view of the arm 2 shown in FIG. 2 as viewed from below with the lower plate 28 removed. FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a portion A of FIG. 3 and shows a configuration inside the box-shaped structure around the link connecting boss 22. The bucket connecting boss 23 is configured by providing a pipe 23b between the left and right boss portions 23a and joining them by welding. Similarly, the link connecting boss 22 is also configured by providing a pipe 22b between the left and right boss portions 22a and joining them by welding. Further, a backing plate 33 is provided at the welded portion between the bucket connecting boss 23 and the arm side plate 27, and a backing plate 34 is provided at the welded portion between the link connecting boss 22 and the arm side plate 27. It has been. These backing materials 33 and 34 are for preventing welding arcs and molten metal from blowing out into the arm 2 when welding from the outside of the box-shaped arm 2. By using the backing materials 33 and 34, it is possible to perform welding in all the thickness directions of the side plates 27, and the weld metal has melted up to the backing material.

図5は、側板27とリンク連結用ボス22周囲との接合部を示す断面図である。側板27とリンク連結用ボス22はそれらの板厚(肉厚)方向の全てで溶接され、溶接金属41は裏当て材34まで溶け込んでいる。この溶接手法によれば、箱形構造体として構成されたアーム2の内部まで溶接トーチを挿入させる必要がなく、アーム2の外側からのみ溶接するだけでアーム2にリンク連結用ボス22を溶接できるから、製造が容易になる。   FIG. 5 is a cross-sectional view showing a joint portion between the side plate 27 and the periphery of the link connecting boss 22. The side plate 27 and the link connecting boss 22 are welded in all of the plate thickness (thickness) directions, and the weld metal 41 is melted to the backing material 34. According to this welding method, there is no need to insert a welding torch into the arm 2 configured as a box-shaped structure, and the link connecting boss 22 can be welded to the arm 2 only by welding from the outside of the arm 2. Therefore, manufacture becomes easy.

しかし、裏当て材34と、リンク連結用ボス22及び側板27との間には、溶接不溶着部42が発生する。この溶接不溶着部42の先端には、油圧ショベルでの掘削時などの負荷により大きな応力が発生する。前記負荷が繰り返し作用することにより、前記溶接不溶着部42には疲労亀裂を発生させることがある。
この溶接不溶着部をなくし、リンク連結用ボス22周囲の溶接部を高強度な構造とするには、図6に示すように、板材の両側(アームの表側と裏側)から溶接を行い、裏当て材34などを使用しない溶接方法にする必要がある。
However, a welded welded portion 42 is generated between the backing material 34, the link connecting boss 22, and the side plate 27. A large stress is generated at the tip of the weld non-welded portion 42 due to a load during excavation with a hydraulic excavator. When the load repeatedly acts, a fatigue crack may be generated in the weld non-welded portion 42.
In order to eliminate the welded welded portion and make the welded portion around the link connecting boss 22 have a high strength structure, as shown in FIG. 6, welding is performed from both sides (front side and back side of the arm) of the plate material. It is necessary to use a welding method that does not use the pad material 34 or the like.

図7は図3のA部拡大斜視図である図4における裏当て材33,34を取り外した状態を示す図で、従来の建設機械のアームにおけるリンク連結用ボス周囲の内部構造を示す図である。図7において、61はバケット連結用ボス23とアームの側板27とを溶接する溶接線を示し、62はリンク連結用ボス22とアームの側板27とを溶接する溶接線を示している。図6に示した溶接方法をとるためには、溶接線61,62となる部分は、箱形構造体を構成するアーム2の側板27の表と裏の両側から溶接する必要がある。   7 is an enlarged perspective view of a part A in FIG. 3 and shows a state in which the backing members 33 and 34 in FIG. 4 are removed, and shows an internal structure around a link connecting boss in an arm of a conventional construction machine. is there. In FIG. 7, reference numeral 61 denotes a welding line for welding the bucket connecting boss 23 and the side plate 27 of the arm, and 62 denotes a welding line for welding the link connecting boss 22 and the side plate 27 of the arm. In order to take the welding method shown in FIG. 6, it is necessary to weld the portions to be the welding lines 61 and 62 from both the front and back sides of the side plate 27 of the arm 2 constituting the box-shaped structure.

次に、図6に示した溶接方法を採用した箱形構造体であるアーム2の製作方法(製作手順)の一例を説明する。側板27の面内上下方向のずれをなくすため、最初に上板26(もしくは下板28でも良いが、ここでは最初に上板26を配置する例で説明する)を配置し、これにバケット連結用ボス23を配置して仮溶接をする。その後、左右の側板27、リンク連結用ボス22を組立ジグなどを用いて配置し、前記左右の側板27については前記上板26に仮溶接を実施する。前記リンク連結用ボス22を前記バケット連結用ボス23に対して、位置決めジグを用いて正確に位置決めした後、位置決めされているバケット連結用ボス23とリンク連結用ボス22に対して前記上板26及び左右の側板27を溶接する。このバケット連結用ボス23及びリンク連結用ボス22と左右の側板27との溶接では溶接線61,62に沿って、側板27の表と裏の両側から溶接する。   Next, an example of a manufacturing method (manufacturing procedure) of the arm 2 that is a box-shaped structure employing the welding method shown in FIG. 6 will be described. In order to eliminate the vertical displacement in the plane of the side plate 27, first, the upper plate 26 (or the lower plate 28 may be used, but here will be described in an example in which the upper plate 26 is first arranged) is connected to the bucket. The boss 23 is disposed and temporary welding is performed. Thereafter, the left and right side plates 27 and the link connecting bosses 22 are arranged using an assembly jig or the like, and the left and right side plates 27 are temporarily welded to the upper plate 26. After the link connecting boss 22 is accurately positioned with respect to the bucket connecting boss 23 using a positioning jig, the upper plate 26 is positioned with respect to the positioned bucket connecting boss 23 and the link connecting boss 22. The left and right side plates 27 are welded. In welding the bucket connecting boss 23 and the link connecting boss 22 to the left and right side plates 27, welding is performed from both the front and back sides of the side plate 27 along the welding lines 61 and 62.

図7のように裏当て材を用いないで、箱形構造体であるアームの内部を溶接する場合、先に位置決めした上板26が邪魔をして、溶接線62の上板26側には、溶接卜ーチが入らず、溶接ができないか、仮に溶接できたとしても、適切な姿勢での溶接を確保できないため、溶接不良を起こし易かった。   When welding the inside of an arm that is a box-shaped structure without using a backing material as shown in FIG. 7, the upper plate 26 previously positioned interferes with the upper plate 26 side of the welding line 62. Even if welding was not possible and welding was not possible, or even if welding was possible, welding in an appropriate posture could not be ensured, so welding failure was likely to occur.

図8は、従来の建設機械のアームに使用されているリンク連結用ボス22の形状を示す斜視図で、(a)は左右のボス部22aをパイプ22bで結合した状態の図、(b)は左右のボス部22aとパイプ22bとを分離して示す図である。リンク連結用ボス22は、リンクを結合する連結ピンが挿入されるボス部22aからアームの側板27へ滑らかに繋がるように、鍛造で曲面形状に形成されている。また、側板27との溶接部は円形の溶接線62を形成できるように円形部22aaに構成され、これに対応するように側板27も、図7に示すように、円形に切り抜かれている。このように、ボス部22a外周を円形部22aaに構成することで、同じクラスのさまざまなアーム(長さの短いアームや長いアーム)に対応させて使用できるようになっている。   FIG. 8 is a perspective view showing the shape of a link connecting boss 22 used in an arm of a conventional construction machine. FIG. 8A is a view showing a state in which the left and right boss portions 22a are coupled by a pipe 22b. These are figures which isolate | separate and show the right-and-left boss | hub part 22a and the pipe 22b. The link connecting boss 22 is formed in a curved shape by forging so as to be smoothly connected to the side plate 27 of the arm from the boss portion 22a into which the connecting pin for connecting the link is inserted. Further, the welded portion with the side plate 27 is configured as a circular portion 22aa so that a circular weld line 62 can be formed, and the side plate 27 is also cut out in a circle as shown in FIG. As described above, the outer periphery of the boss portion 22a is configured as the circular portion 22aa, so that it can be used corresponding to various arms (short arm or long arm) of the same class.

従来は図8の(b)図に示す左右のボス部22aとパイプ22bとを組み合わせて溶接し、(a)図に示すようなリンク連結用ボス22を予め製作しておき、アーム2の製作時には、図7に示すように位置決めされた後、溶接線62に沿って側板27の表側及び裏側から溶接されるが、前述した通り、溶接線62に沿って側板27の裏側(箱形構造体としてのアームの内側)を溶接する場合、溶接線62の上板26側には溶接トーチが入らず溶接不良を起こし易い課題があった。この課題を解決するため、本実施例では、リンク連結用ボス22を図9に示すように構成している。   Conventionally, the right and left boss portions 22a shown in FIG. 8B and the pipe 22b are combined and welded, and the link connecting boss 22 as shown in FIG. In some cases, after being positioned as shown in FIG. 7, welding is performed from the front side and the back side of the side plate 27 along the weld line 62, but as described above, the back side of the side plate 27 (box-shaped structure) along the weld line 62. When welding the inner side of the arm), there is a problem in that a welding torch does not enter the upper plate 26 side of the welding line 62 and a welding failure is likely to occur. In order to solve this problem, in this embodiment, the link connecting boss 22 is configured as shown in FIG.

図9は本発明の実施例1に使用されるリンク連結用ボス22の形状を示す斜視図で、(a)は左右のボス部22aをパイプ22bで結合した状態の図、(b)は左右のボス部22aとパイプ22bとを分離して示す図である。また、図10は図9に示す1つのボス部22aの形状を示す斜視図である。
これらの図に示すように、本実施例におけるリンク連結用ボス22は、ボス部22aの外周側に方形の平板部22abを鍛造などにより一体に形成したものである。図8に示す従来のリンク連結用ボス22では、ボス部22aの外周側を円形部22aaに構成していたため、溶接線も円形となっていたものに対し、本実施例では図7に示す従来の円形の溶接線62より大きな方形になるようにしている。
9A and 9B are perspective views showing the shape of the link connecting boss 22 used in the first embodiment of the present invention. FIG. 9A is a view showing a state in which the left and right boss portions 22a are coupled by a pipe 22b, and FIG. It is a figure which isolate | separates and shows the boss | hub part 22a and the pipe 22b. FIG. 10 is a perspective view showing the shape of one boss portion 22a shown in FIG.
As shown in these drawings, the link connecting boss 22 in this embodiment is formed by integrally forming a rectangular flat plate portion 22ab on the outer peripheral side of the boss portion 22a by forging or the like. In the conventional link connecting boss 22 shown in FIG. 8, since the outer peripheral side of the boss portion 22a is configured as a circular portion 22aa, the weld line is also circular. In this embodiment, the conventional boss 22 shown in FIG. It is made to become a square larger than the circular welding line 62.

箱形構造体であるアーム2との接合は、図11に示すように、ボス部平板部22abの左右の辺81,82が側板27と接合される溶接線となる。また、上の辺83はアーム2を構成する上板26(図2参照)の傾斜に合わせてA−A′で切断され、上板26と接合される溶接線となる。更に、下の辺84は、アームの下板28(図2参照)の傾斜に合わせB−B′で切断され、下板28と接合される溶接線となる。即ち、本実施例においてはボス部22aの外周に一体に方形の平板部22abを形成し、この平板部22abの高さは適用されるアーム2の高さと同等以上の大きさに製作しておいて、適用されるアームに毎に、上板26及び下板28の傾斜に応じて、前記切断傾斜A−A′,B−B′を変えることで、様々な大きさや形状のアームに適用することができるようにしたものである。   As shown in FIG. 11, the left and right sides 81 and 82 of the boss flat plate portion 22ab are welded to the side plate 27 to join the arm 2 that is a box-shaped structure. Further, the upper side 83 is cut along A-A ′ in accordance with the inclination of the upper plate 26 (see FIG. 2) constituting the arm 2 and becomes a weld line joined to the upper plate 26. Further, the lower side 84 is cut by BB ′ in accordance with the inclination of the lower plate 28 (see FIG. 2) of the arm, and becomes a weld line joined to the lower plate 28. That is, in this embodiment, a rectangular flat plate portion 22ab is integrally formed on the outer periphery of the boss portion 22a, and the height of the flat plate portion 22ab is made equal to or larger than the height of the arm 2 to be applied. For each arm to be applied, the cutting inclinations AA 'and BB' are changed according to the inclinations of the upper plate 26 and the lower plate 28, so that the arm can be applied to various sizes and shapes. It is something that can be done.

図12は、本発明の建設機械のアームの実施例1を説明する図で、箱形構造体としてのアーム2にリンク連結用ボス22を配置した状態を示している。即ち、この図12は、本実施例におけるリンク連結用ボス22と箱形構造体としてのアーム2との接合関係を示しており、リンク連結用ボス22は側板27とは、辺81,82が溶接線となり、側板27の表側と裏側の両側から溶接が行なわれる。本実施例におけるアームの製作は、図6に示した溶接方法を採用し、その製作手順は図7で説明した製作手順とほぼ同様になるが、以下簡単に説明する。   FIG. 12 is a view for explaining a first embodiment of the arm of the construction machine according to the present invention, and shows a state in which the link connecting boss 22 is arranged on the arm 2 as a box-shaped structure. That is, FIG. 12 shows the joint relationship between the link connecting boss 22 and the arm 2 as a box-shaped structure in the present embodiment. The link connecting boss 22 has sides 81 and 82 which are side plates 27. A weld line is formed, and welding is performed from both the front side and the back side of the side plate 27. The manufacture of the arm in this embodiment employs the welding method shown in FIG. 6, and the manufacturing procedure is almost the same as the manufacturing procedure described in FIG.

まず、図9の(b)図に示す左右のボス部22aとパイプ22bとを組み合わせて溶接し、(a)図に示すようなリンク連結用ボス22を予め製作しておく。このとき、図11に示すように、上の辺83はアーム2を構成する上板26の傾斜に合わせてA−A′で切断され、上板26と接合される溶接線となるようにし、更に、下の辺84は、アームの下板28の傾斜に合わせB−B′で切断され、下板28と接合される溶接線となるように製作しておく。アーム2の製作時には図12に示すように、最初に上板26を配置し、これにバケット連結用ボス23を配置して仮溶接し、その後、左右の側板27、前記予め製作したリンク連結用ボス22を組立ジグなどを用いて配置し、前記リンク連結用ボス22を前記バケット連結用ボス23に対して、正確に位置決めした後、位置決めされているバケット連結用ボス23とリンク連結用ボス22に対して前記上板26及び左右の側板27を溶接する。このとき、リンク連結用ボス22の平板部22abと左右の側板27とを突合せ、前記平板部22abの辺81,82が溶接線となるように、側板27の表側及び裏側の両側から溶接が行われる。最後に、前記側板27、リンク連結用ボス22及びバケット連結用ボス23に対して下板28(図2参照)が配置されて溶接され、アームが完成する。なお、前記上板26及び下板28とリンク連結用ボス22とは、ボス部平板部22abの切断された辺(図11のA−A′またはB−B′)が溶接線となる。   First, the right and left boss portions 22a shown in FIG. 9B and the pipe 22b are combined and welded, and the link connecting boss 22 shown in FIG. 9A is manufactured in advance. At this time, as shown in FIG. 11, the upper side 83 is cut along A-A ′ in accordance with the inclination of the upper plate 26 constituting the arm 2 so as to be a weld line joined to the upper plate 26. Further, the lower side 84 is cut at BB ′ in accordance with the inclination of the lower plate 28 of the arm, and is manufactured so as to be a weld line joined to the lower plate 28. When the arm 2 is manufactured, as shown in FIG. 12, the upper plate 26 is first arranged, the bucket connecting boss 23 is arranged and temporarily welded thereto, and then the left and right side plates 27 are connected to the previously manufactured link connecting link. After the boss 22 is arranged by using an assembly jig or the like and the link connecting boss 22 is accurately positioned with respect to the bucket connecting boss 23, the bucket connecting boss 23 and the link connecting boss 22 which are positioned are positioned. The upper plate 26 and the left and right side plates 27 are welded to each other. At this time, the flat plate portion 22ab of the link connecting boss 22 and the left and right side plates 27 are brought into contact with each other, and welding is performed from both the front side and the back side of the side plate 27 so that the sides 81 and 82 of the flat plate portion 22ab become weld lines. Is called. Finally, the lower plate 28 (see FIG. 2) is arranged and welded to the side plate 27, the link connecting boss 22 and the bucket connecting boss 23 to complete the arm. The upper plate 26 and the lower plate 28 and the link connecting boss 22 have a cut side (A-A 'or BB' in FIG. 11) of the boss flat plate portion 22ab as a weld line.

本実施例によれば、箱形構造体としてのアーム2の内部側(裏側)におけるリンク連結用ボス22と側板27との溶接部は、溶接線が平板部22abの辺81,82となるから、溶接時にリンク連結用ボス22のパイプ22bや上板26などが邪魔になることがなく、従って溶接トーチが届かない場所がなくなり、更に溶接線も直線となる。   According to the present embodiment, the weld line between the link connecting boss 22 and the side plate 27 on the inner side (back side) of the arm 2 as the box-shaped structure has the weld lines that are the sides 81 and 82 of the flat plate portion 22ab. The pipe 22b and the upper plate 26 of the link connecting boss 22 are not obstructed at the time of welding, so there is no place where the welding torch does not reach, and the welding line is also a straight line.

従って、本実施例によれば、アーム2にアーム連結用ボス22を溶接する作業を容易に行うことができると共に、溶接不良も起こし難く、強度の高い建設機械のアームを得ることができる効果がある。また、本実施例によれば、裏当て材を使用した表面からの溶接は不要となり、裏当て材の使用により発生する溶接不溶着部のない溶接が可能になり、アームの強度を低下させることも防止できる。   Therefore, according to the present embodiment, it is possible to easily perform the work of welding the arm connecting boss 22 to the arm 2, and it is difficult to cause poor welding, and it is possible to obtain a high strength construction machine arm. is there. In addition, according to the present embodiment, welding from the surface using the backing material becomes unnecessary, welding without a weld non-weld portion generated by the use of the backing material becomes possible, and the strength of the arm is reduced. Can also be prevented.

以上述べたように、本実施例によれば、リンク連結用ボスをアームに接合する部分を方形にしたので、リンク連結用ボスを接合するための溶接部がリンク連結用ボスの円筒部やボス部に隠れるところがなくなる。このため、前記溶接部には溶接卜−チが容易に届くから、リンク連結用ボスと側板との溶接部を、表及び裏の両側から容易に溶接でき、高強度の溶接が可能となる。また、方形の平板部周囲を溶接するため、溶接部が円形ではなく直線の溶接になるため、溶接不良も起こし難く、信頼性の高い溶接が可能となる。   As described above, according to the present embodiment, since the portion for joining the link connecting boss to the arm is square, the welded portion for joining the link connecting boss is the cylindrical portion or boss of the link connecting boss. There is no place to hide in the part. For this reason, since the welding punch easily reaches the welded portion, the welded portion between the link connecting boss and the side plate can be easily welded from both the front and back sides, and high-strength welding is possible. In addition, since the periphery of the rectangular flat plate portion is welded, the welded portion is not a circular shape but a straight line weld, so that poor welding hardly occurs and highly reliable welding is possible.

なお、上述した本実施例では、リンク連結用ボスは、ボス部の周囲に方形の平板部を鍛造により一体に成形する例で説明したが、鋳造や溶接などにより方形の平板部をボス部周囲に一体に形成したものでも同様の効果を奏することができる。
また、上記実施例では、アーム先端に取付けるアタッチメントがバケットである場合について説明したが、バケットに限らず、グラップルなど他のアタッチメントを使用するものでも同様に適用可能である。
In the above-described embodiment, the link connecting boss is described as an example in which a rectangular flat plate portion is integrally formed by forging around the boss portion. However, the rectangular flat plate portion is formed around the boss portion by casting or welding. The same effect can be obtained even if the components are formed integrally with each other.
Moreover, although the said Example demonstrated the case where the attachment attached to an arm front-end | tip was a bucket, it is applicable similarly not only to a bucket but what uses other attachments, such as a grapple.

更に、上述した実施例では、アームの製作手順として、最初に上板26にバケット連結用ボス(アタッチメント連結用ボス)23を位置決めするようにしたが、最初に下板28にアタッチメント連結用ボス23を位置決めするようにしても良い。   Furthermore, in the above-described embodiment, as a procedure for manufacturing the arm, the bucket connecting boss (attachment connecting boss) 23 is first positioned on the upper plate 26, but first, the attachment connecting boss 23 is mounted on the lower plate 28. May be positioned.

即ち、本発明は、ボス部の周囲に一体に設けられた方形の平板部を備えるリンク連結用ボスを予め製作しておき、アタッチメント連結用ボスを上板又は下板の何れか一方に位置決めした後、前記アタッチメント連結用ボスに対して前記リンク連結用ボスを位置決めし、この位置決めされたリンク連結用ボスと左右の側板とを溶接後、前記上板または下板のうちの他方を溶接するようにすれば良い。   That is, according to the present invention, a link connecting boss having a rectangular flat plate portion integrally provided around the boss portion is manufactured in advance, and the attachment connecting boss is positioned on either the upper plate or the lower plate. Thereafter, the link connecting boss is positioned with respect to the attachment connecting boss, and after the positioned link connecting boss and the left and right side plates are welded, the other of the upper plate and the lower plate is welded. You can do it.

2 アーム
4 走行体
5 旋回体
6 運転室
7 エンジン室
8 カウンタウエイト
9 ブーム
10 ブームシリンダ
11 アームシリンダ
12 バケット
13 バケットシリンダ
21 アーム連結用ボス
22 リンク連結用ボス(22a:ボス部、22ab:平板部、22b:パイプ)
23 バケット連結用ボス(アタッチメント連結用ボス)(23a:ボス部、23b:パイプ)
24,25 ブラケット
26 上板
27 側板
28 下板
33,34 裏当て材
34 裏当て材
41 溶接金属
42 溶接不溶着部
81,82 辺(溶接線)。
2 Arm 4 Traveling body 5 Revolving body 6 Operator's room 7 Engine room 8 Counterweight 9 Boom 10 Boom cylinder 11 Arm cylinder 12 Bucket 13 Bucket cylinder 21 Arm connecting boss 22 Link connecting boss (22a: boss part, 22ab: flat plate part) 22b: Pipe)
23 Bucket connecting boss (attachment connecting boss) (23a: boss, 23b: pipe)
24, 25 Bracket 26 Upper plate 27 Side plate 28 Lower plate 33, 34 Backing material 34 Backing material 41 Weld metal 42 Welded welded portion 81, 82 side (weld line).

Claims (4)

上板、下板、前記上板及び下板に溶接により連結された左右の側板、作業を行うためのアタッチメントを連結するためのアタッチメント連結用ボス、及び前記アタッチメントを回動させるリンクを連結するためのリンク連結用ボスを備えた建設機械のアームにおいて、
前記リンク連結用ボスは、前記リンクを回動させるためのピンが挿入されるボス部と、該ボス部の周囲に一体に設けられた方形の平板部を備え、この方形の平板部を前記上板、前記下板及び前記左右の側板と溶接することで前記リンク連結用ボスが取付けられている
ことを特徴とする建設機械のアーム。
To connect an upper plate, a lower plate, left and right side plates connected to the upper plate and the lower plate by welding, an attachment connecting boss for connecting an attachment for performing work, and a link for rotating the attachment In the arm of the construction machine with the link connecting boss of
The link connecting boss includes a boss portion into which a pin for rotating the link is inserted, and a rectangular flat plate portion integrally provided around the boss portion. The link boss is attached by welding to a plate, the lower plate, and the left and right side plates.
請求項1に記載の建設機械のアームにおいて、前記リンク連結用ボスの平板部と前記側板との接合部は、板材の表側及び裏側の両面側から溶接されていることを特徴とする建設機械のアーム。   2. The construction machine arm according to claim 1, wherein the joint portion between the flat plate portion of the link connecting boss and the side plate is welded from both the front side and the back side of the plate material. arm. 上板、下板、及び左右の側板を溶接により結合して箱形構造体にすると共に、作業を行うためのアタッチメントを連結するためのアタッチメント連結用ボス、及び前記アタッチメントを回動させるリンクを連結するためのリンク連結用ボスを前記箱形構造体に溶接により取付けて構成される建設機械のアームの製作方法において、
前記リンクを回動させるためのピンが挿入されるボス部と、該ボス部の周囲に一体に設けられた方形の平板部を備えるリンク連結用ボスを予め製作しておき、
前記アタッチメント連結用ボスを前記上板または下板の何れか一方に位置決めした後、このアタッチメント連結用ボスに対して予め製作している前記リンク連結用ボスを位置決めし、
この位置決めされた前記リンク連結用ボスと前記左右の側板とを溶接した後、前記上板または下板のうちの他方を溶接してアームを製作する
ことを特徴とする建設機械のアームの製作方法。
The upper plate, the lower plate, and the left and right side plates are connected by welding to form a box-shaped structure, and an attachment connecting boss for connecting an attachment for performing work, and a link for rotating the attachment are connected. In a manufacturing method of an arm of a construction machine configured by attaching a link connecting boss for welding to the box-shaped structure by welding,
A link connecting boss including a boss portion into which a pin for rotating the link is inserted and a rectangular flat plate portion integrally provided around the boss portion is manufactured in advance.
After positioning the attachment connecting boss on either the upper plate or the lower plate, positioning the link connecting boss that has been manufactured in advance with respect to the attachment connecting boss,
A method of manufacturing an arm of a construction machine, comprising: welding the positioned link connecting boss and the left and right side plates; and welding the other of the upper plate and the lower plate to manufacture an arm. .
請求項3に記載の建設機械のアームの製作方法において、前記リンク連結用ボスの平板部と前記側板とを突合せ、この突合せ部分の板材の表側及び裏側の両面から溶接した後、前記上板または下板のうちの他方を溶接してアームを製作することを特徴とする建設機械のアームの製作方法。   The construction machine arm manufacturing method according to claim 3, wherein the flat plate portion of the link connecting boss and the side plate are abutted, welded from both the front side and the back side of the plate material of the abutting portion, and then the upper plate or A method for manufacturing an arm of a construction machine, wherein the other of the lower plates is welded to manufacture the arm.
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