JP5049580B2 - Tractor - Google Patents
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Description
本発明は、作業機昇降用の油圧シリンダ装置と、作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置を備えたトラクタに関する。 The present invention relates to a hydraulic cylinder device for lifting and lowering a work implement and a tractor including a hydraulic cylinder device for work implement tilt control.
後部に連結された作業機の昇降及び傾斜制御には、それぞれ油圧シリンダ装置が用いられている。前記作業機傾斜制御用の前記油圧シリンダ装置の作動を制御するフローデバイダバルブ及びローリングバルブを、シリンダケースの一側面に配置すると共に、前記作業機昇降用の油圧シリンダ装置の作動を制御するメインコントロールバルブを前記シリンダケースの他方の側面に固設したトラクタが知られている(例えば、特許文献1参照)。 A hydraulic cylinder device is used for raising and lowering and tilting control of the working machine connected to the rear part. A flow divider valve and a rolling valve for controlling the operation of the hydraulic cylinder device for controlling the work implement inclination are arranged on one side of a cylinder case, and a main control for controlling the operation of the hydraulic cylinder device for raising and lowering the work implement. A tractor in which a valve is fixed to the other side surface of the cylinder case is known (for example, see Patent Document 1).
また、前記各油圧シリンダ装置の作動を制御する各バルブの配置構造として、上方に座席が設けられたトランスミッションケースの上部に、該トランスミッションケースの上部に配置された作業機昇降用の油圧シリンダ装置を内蔵するシリンダケースの前方に位置するように、段状に窪んだ空間よりなるバルブ取付け部を形成し、作業機昇降用及び作業機傾斜制御用の複数の油圧バルブを一体的に組付けたバルブユニットを前記取付け部に収容して取付けたものが知られている(例えば、特許文献2参照)。 In addition, as an arrangement structure of each valve for controlling the operation of each hydraulic cylinder device, a hydraulic cylinder device for raising and lowering the work implement disposed above the transmission case is provided above the transmission case provided with a seat above. A valve mounting part made up of a step-like recessed space so as to be positioned in front of the built-in cylinder case, and a plurality of hydraulic valves for working machine lifting / lowering and for working machine tilt control are integrally assembled A unit in which a unit is housed and mounted in the mounting portion is known (for example, see Patent Document 2).
また、作業機昇降用の油圧シリンダ装置の作動を制御する上げ用主弁、電磁比例弁、下げ用主弁、電磁比例弁等を一体的に設けて構成したバルブブロックをシリンダケースの側面に固定し、傾斜制御弁をバルブブロックの後側に一体的に固定し、座席シートの後方に形成された空間部に配置するようにしたものが知られている(例えば、特許文献3参照)。 In addition, a valve block consisting of a main valve for raising, an electromagnetic proportional valve, a main valve for lowering, an electromagnetic proportional valve, etc. that controls the operation of the hydraulic cylinder device for raising and lowering the work implement is fixed to the side of the cylinder case. A tilt control valve is integrally fixed to the rear side of the valve block and is arranged in a space formed at the rear of the seat (for example, see Patent Document 3).
前記作業機傾斜制御用の前記油圧シリンダ装置の作動を制御するフローデバイダバルブ及びローリングバルブを、シリンダケースの一側面に配置すると共に、前記作業機昇降用の油圧シリンダ装置の作動を制御するメインコントロールバルブを前記シリンダケースの他方の側面に固設したものでは、油圧源と前記各バルブを接続する配管を前記シリンダケースの回りに取り廻すなどの作業が必要になり、前記シリンダケースの上方に他の部材を配置するためのスペースが窮屈になるだけでなく、コストを増加させる要因になっていた。 A flow divider valve and a rolling valve for controlling the operation of the hydraulic cylinder device for controlling the work implement inclination are arranged on one side of a cylinder case, and a main control for controlling the operation of the hydraulic cylinder device for raising and lowering the work implement. In the case where the valve is fixed on the other side of the cylinder case, a work such as routing a pipe connecting the hydraulic pressure source and each valve around the cylinder case is required. The space for arranging the members is not only tight, but also increases the cost.
トランスミッションケースの上部に、該トランスミッションケースの上部に配置された作業機昇降用の油圧シリンダ装置を内蔵するシリンダケースの前方に位置するように、段状に窪んだ空間よりなるバルブ取付け部を形成し、作業機昇降用及び作業機傾斜制御用の複数の油圧バルブを一体的に組付けたバルブユニットを前記取付け部に収容するようにしたものでは、トランスミッションケースの構造が複雑となり、コストを増加させる要因になっていた。 Formed on the upper part of the transmission case is a valve mounting portion made up of a stepped recess so as to be located in front of the cylinder case containing the hydraulic cylinder device for raising and lowering the work implement disposed at the upper part of the transmission case. In the case where a valve unit in which a plurality of hydraulic valves for working machine lifting / lowering and working machine tilt control are integrally assembled is accommodated in the mounting portion, the structure of the transmission case becomes complicated and the cost increases. It was a factor.
作業機昇降用の油圧シリンダ装置の作動を制御する上げ用主弁、電磁比例弁、下げ用主弁、電磁比例弁等を一体的に設けて構成したバルブブロックをシリンダケースの側面に固定し、傾斜制御弁をバルブブロックの後側に一体的に固定し、座席シートの後方に形成された空間部に配置するようにしたものでは、電磁比例切換え弁等狭い空間に配置されているため、メンテナンスが困難になる。 A valve block configured by integrally providing a main valve for raising, an electromagnetic proportional valve, a main valve for lowering, an electromagnetic proportional valve, etc. for controlling the operation of the hydraulic cylinder device for raising and lowering the work implement is fixed to the side surface of the cylinder case. The tilt control valve is fixed to the rear side of the valve block and placed in the space formed at the rear of the seat, so it is placed in a narrow space such as an electromagnetic proportional switching valve. Becomes difficult.
上記の事情にかんがみ、本発明は、シリンダケースの上方に空間を確保することができ、座席等の他の部材を配置するためのスペースに余裕ができると共に、コストダウンを図ることができるトラクタを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention provides a tractor that can secure a space above the cylinder case, can afford a space for arranging other members such as a seat, and can reduce costs. The purpose is to provide.
前記目的を達成するため、請求項1に係る本発明は、走行機体(5)の後部に、作業機昇降用の油圧シリンダ装置(17)を収納するシリンダケース(16)を配設し、前記油圧シリンダ装置(17)のピストンを左右リフトアーム(18)に連結すると共に、これらリフトアーム(18)に連結する左右のリフトロッド(21)のいずれか一方に作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置(22)を介在してなるトラクタにおいて、
前記作業機昇降用の油圧シリンダ装置(17)及び前記作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置(22)へのオイルの流れを制御する分流弁(54)と、前記作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置(22)の自重落下方向へのオイルの流れを規制すると共に、該方向への切換えに際して上記規制を解除するパイロットチェック弁(66)と、をブロック(75)に内装し、
該ブロック(75)に、前記作業機昇降用の油圧シリンダ装置(17)への油圧の供給及び排出をその流量と共に制御する電磁比例切換え弁(57、60)と、前記作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置(22)への油圧の供給及び排出を制御する電磁切換え弁(70)と、を連結し、
前記ブロック(75)に前記電磁比例切換え弁(57、60)及び前記電磁切換え弁(70)とを連結したバルブアッシー(80)を前記シリンダケース(16)の側方に取付けてなる、
ことを特徴とするトラクタにある。
In order to achieve the above object, the present invention according to
A diverter valve (54) for controlling the flow of oil to the hydraulic cylinder device (17) for lifting and lowering the work implement and the hydraulic cylinder device (22) for tilt control of the work implement, and the hydraulic cylinder for controlling the work implement tilt The block (75) is equipped with a pilot check valve (6 6 ) that restricts the flow of oil in the direction of falling the weight of the device (22) and releases the restriction when switching to the direction.
The block (75) includes an electromagnetic proportional switching valve (57, 60) for controlling the supply and discharge of hydraulic pressure to and from the hydraulic cylinder device (17) for raising and lowering the work implement together with the flow rate, and the work implement tilt control. An electromagnetic switching valve (70) for controlling supply and discharge of hydraulic pressure to the hydraulic cylinder device (22),
A valve assembly (80) in which the electromagnetic proportional switching valve (57, 60) and the electromagnetic switching valve (70) are connected to the block (75) is attached to the side of the cylinder case (16).
The tractor is characterized by that.
請求項2に係る本発明は、前記ブロック(75)の後側部に前記分流弁(54)が配置され、該分流弁(54)の更に後側部に前記パイロットチェック弁(66)が配置され、
該ブロック(75)の前記パイロットチェック弁(66)の後部に前記電磁切換え弁(70)が固定され、
前記ブロック(75)の前方上部に前記電磁比例切換え弁(57,60)が固定されてなる、
請求項1記載のトラクタにある。
The present invention according to claim 2, wherein the block (75) is the diverter valve on the side portion (54) is arranged after the further rear portion of該分flow valve (54) pilot check valve (6 6) Arranged,
The electromagnetic switching valve (70) is fixed to the rear of the pilot check valve (6 6 ) of the block (75),
The electromagnetic proportional switching valve (57, 60) is fixed to the front upper part of the block (75).
A tractor according to
なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。 The reference numerals in the parentheses are for reference to the drawings and do not limit the present invention.
請求項1に係る本発明によると、分流弁とパイロットチェック弁とを内装したブロックに、電磁比例切換え弁と電磁切換え弁とを一体に連結して、1個のバルブアッシーを構成したので、作業機を昇降及び傾斜制御するすべてのバルブを1個にまとめてコンパクトに構成でき、かつ該バルブアッシーを、作業機昇降用の油圧シリンダ装置を内装したシリンダケースの側方に取付けたので、シリンダケースの上方に空間を確保することができ、座席等の他の部材の配置のためのスペースに余裕ができると共に、コストダウンを図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, since the electromagnetic proportional switching valve and the electromagnetic switching valve are integrally connected to the block having the shunt valve and the pilot check valve, a single valve assembly is formed. All the valves that control the lifting and tilting of the machine can be combined into one compact configuration, and the valve assembly is attached to the side of the cylinder case that is equipped with a hydraulic cylinder device for lifting and lowering the work machine. A space can be secured above the space, and a space for arranging other members such as a seat can be afforded, and the cost can be reduced.
請求項2に係る本発明によると、パイロットチェック弁を分流弁の後部に配置し、更にその後側に電磁切換え弁を配置したので、傾斜制御用の油圧シリンダ装置への配管(ホース)が短くて足りると共に、リフトアームの支点部付近からホースを配置でき、ホースの取り廻しが合理的となってホースの交換も容易となる。 According to the second aspect of the present invention, the pilot check valve is arranged at the rear part of the diversion valve, and further the electromagnetic switching valve is arranged at the rear side thereof, so that the piping (hose) to the hydraulic cylinder device for tilt control is short. In addition, the hose can be arranged from the vicinity of the fulcrum portion of the lift arm, and the hose can be arranged rationally and the hose can be easily replaced.
また、電磁比例切換え弁をブロックの前方上部に配置したので、上方から上記電磁比例切換え弁に近づいて、該電磁比例切換え弁のメンテナンスを容易に行うことができる。 In addition, since the electromagnetic proportional switching valve is arranged at the upper front portion of the block, the electromagnetic proportional switching valve can be easily maintained by approaching the electromagnetic proportional switching valve from above.
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1乃至図5は、本発明の実施の形態を示すもので、図1は、トラクタの斜視図、図2は、トラクタの油圧系統図、図3は、油圧系統におけるバルブアッシーの斜視図、図4は、トラクタにおけるバルブアッシーの取付け状態を示す斜視図、図5は、トラクタにおけるバルブアッシーの取付け状態を示す平面図である。 1 to 5 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a tractor, FIG. 2 is a hydraulic system diagram of the tractor, and FIG. 3 is a perspective view of a valve assembly in the hydraulic system. FIG. 4 is a perspective view showing an attached state of the valve assembly in the tractor, and FIG. 5 is a plan view showing an attached state of the valve assembly in the tractor.
図1に示すように、トラクタ1は、前輪2、2と後輪3(3)に支持された走行機体5を有し、該走行機体5の前部にはエンジン(図示せず)が搭載されると共に、ボンネット6で覆われている。前記走行機体5に支持されたミッションケース7の中央部の上方には、運転席8が形成されている。前記運転席8には、運転者が搭乗するステップ11の上方にステアリング用のハンドル10と、ステップ11から後部上方へ延設された座席取付け用のフレーム12が配置され、該フレーム12に座席13が支持されている。
As shown in FIG. 1, the
図4に示すように、前記トラクタ1の後部には、前記ミッションケース7の後上部に固定されたシリンダケース16の中に配置された作業機昇降用の油圧シリンダ装置17(図2参照)の作動によって揺動する一対のリフトアーム18が配置されている。
As shown in FIG. 4, at the rear part of the
一端が前記ミッションケース7の下部に回転自在に支持された一対のロアリンク20の一方は、その中央部がリフトロッド21を介して前記リフトアーム18の一方に連結され、前記ロアリンク20の他方は、その中央部が作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置22に連結されている。アッパーリンク23は、その一端が、前記ミッションケース7の後上部に回転自在に支持されている。そして、前記一対のロアリンク20と前記アッパーリンク23で3点支持機構を構成している。
One of the pair of
図1に示すように、前記トラクタ1の後には、前記3点支持機構を介してロータリ等の作業機25が連結されている。そして、前記油圧シリンダ装置17の作動により作業機25が、その待機位置と作業位置の間で昇降移動し、前記油圧シリンダ装置22の作動により、前記トラクタ1が傾斜しても前記作業機25が水平な状態を維持することができるように傾斜制御が行われる。
As shown in FIG. 1, a
前記トラクタ1には、その走行操作と、前記作業機25の昇降及び傾斜制御を行うための油圧系統が配置されている。
The
図2に示すように、前記トラクタ1の油圧系統30は、油タンクを兼ねる前記ミッションケース7に溜められた油を、モータ31で駆動されるパワーステアリング用のポンプ32と、油圧リフト用のポンプ50でフィルタ33を通して汲み上げられ、所要個所に供給する。
As shown in FIG. 2, the
前記ポンプ32には、油圧系統のオートブレーキターン系35と、前記オートブレーキターン系35を介して前輪操舵系45が接続されている。また、前記ポンプ50には、油圧取出しブロック51を介して、前記作業機25の昇降制御系55と、前記作業機25の傾斜制御系65が分流弁54を介して接続されている。
The
前記オートブレーキターン系35は、チェック弁36を介して前記油圧ポンプ32に接続された前輪増速クラッチ用の油圧切換え弁37と、オートブレーキ用の油圧切換え弁38及び、リリーフ弁40を備えている。そして、前記油圧切換え弁37には、前輪増速用のクラッチ41が接続され、前記油圧切換え弁38には、左右のブレーキシリンダ42、43が接続されている。
The auto
前記前輪操舵系45は、前記リリーフ弁40に接続されたチェック弁46と、操舵方向切換え用の油圧切換え弁47等を備えている。そして、前記油圧切換え弁47には、操舵用の油圧シリンダ48が接続され、前記ハンドル10の操作によって前記油圧切換え弁47を駆動して前記トラクタ1の走行方向を操作する。
The front
前記油圧取出しブロック51には、ポンプポートP、タンクポートT及びニュートラルポートNが形成され、内部にリリーフ弁52が配置されている。
A pump port P, a tank port T, and a neutral port N are formed in the hydraulic pressure take-
前記昇降制御系55は、フィルタ53及び前記分流弁54を介して前記油圧取出しブロック51に接続され、リリーフ弁56、電磁比例切換え弁57、上げ側主弁58、電磁比例切換え弁60、下げ側主弁61等を備えている。そして、前記昇降制御系55は、前記油圧シリンダ装置17に接続され、前記作業機25の昇降を制御するようになっている。
The
前記傾斜制御系65は、前記分流弁54に接続され、パイロットチェック弁66、チェック弁67、絞り弁68及び電磁切換え弁70を備えている。そして、前記傾斜制御系65は、前記油圧シリンダ装置22に接続され、前記作業機25の傾斜を制御するようになっている。
前記作業機昇降用の油圧シリンダ装置17及び前記作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置22へのオイルの流れを制御する分流弁54と、前記作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置22の自重落下方向へのオイルの流れを規制すると共に、該方向への切換えに際して上記規制を解除するパイロットチェック弁66とが、図2の鎖線に示すように、ブロック75に内装されている。
The
The diverting
図3に示すように、前記昇降制御系55と前記傾斜制御系65は、所要の油路が形成された前記ブロック75の後側部に前記分流弁54を配置し、該分流弁54の更に後側部に前記パイロットチェック弁66を配置し、該パイロットチェック弁66の後部に前記電磁切換え弁70を固定し、前記ブロック75の前方上部に前記電磁比例切換え弁57、60を固定し、一体化されたバルブアッシー80を構成する。
As shown in FIG. 3, the
図4、図5に示すように、前記バルブアッシー80は、前記電磁比例切換え弁57、60を前記フレーム12の開口12aに臨ませるように前記シリンダケース16の側面に取付けられる。なお、前記フレーム12には、前記開口12aを覆うプレート(図示せず)をネジ等の手段で着脱自在に配置することができる。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
前記のように、1個のバルブアッシー80を構成することにより、前記作業機25の昇降及び傾斜制御するすべてのバルブを1個にまとめてコンパクトに構成できる。また、前記バルブアッシー80を、前記油圧シリンダ装置17を内装した前記シリンダケース16の側方に取付けたので、前記シリンダケース16の上方に空間を確保することができ、従って、前記座席13等の他の部材の配置のためのスペースに余裕ができると共に、コストダウンを図ることができる
As described above, by configuring one
また、前記パイロットチェック弁66を前記分流弁54の後部に配置し、更にその後側に前記電磁切換え弁70を配置したので、傾斜制御用の前記油圧シリンダ装置22への配管(ホース)が短くて足りると共に、前記リフトアーム18の支点部付近からホースを配置でき、ホースの取り廻しが合理的となってホースの交換も容易となる。
Further, since the
また、前記電磁比例切換え弁57、60を前記ブロック75の前方上部に配置したので、上方から前記電磁比例切換え弁57、60に近づいて、該電磁比例切換え弁57,60のメンテナンスを容易に行うことができる。
Further, since the electromagnetic
5 走行機体
16 シリンダケース
17 油圧シリンダ装置
18 リフトアーム
21 リフトロッド
22 油圧シリンダ装置
54 分流弁
57 電磁比例切換え弁
60 電磁比例切換え弁
66 パイロットチェック弁
70 電磁切換え弁
75 ブロック
80 バルブアッシー
5 Traveling
Claims (2)
前記作業機昇降用の油圧シリンダ装置及び前記作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置へのオイルの流れを制御する分流弁と、前記作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置の自重落下方向へのオイルの流れを規制すると共に、該方向への切換えに際して上記規制を解除するパイロットチェック弁と、をブロックに内装し、
該ブロックに、前記作業機昇降用の油圧シリンダ装置への油圧の供給及び排出をその流量と共に制御する電磁比例切換え弁と、前記作業機傾斜制御用の油圧シリンダ装置への油圧の供給及び排出を制御する電磁切換え弁と、を連結し、
前記ブロックに前記電磁比例切換え弁及び前記電磁切換え弁とを連結したバルブアッシーを前記シリンダケースの側方に取付けてなる、
ことを特徴とするトラクタ。 A cylinder case that houses a hydraulic cylinder device for raising and lowering the work implement is disposed at the rear of the traveling machine body, and the piston of the hydraulic cylinder device is connected to the left and right lift arms, and the left and right lift rods that are connected to the lift arms In either one of the tractors with a hydraulic cylinder device for work implement tilt control interposed,
A diverter valve for controlling the flow of oil to the hydraulic cylinder device for lifting and lowering the work implement and the hydraulic cylinder device for controlling the work implement tilt, and the oil in the direction of dropping the weight of the hydraulic cylinder device for controlling the work implement tilt. The block is equipped with a pilot check valve that regulates the flow and releases the regulation when switching to the direction,
The block includes an electromagnetic proportional switching valve that controls supply and discharge of hydraulic pressure to and from the hydraulic cylinder device for raising and lowering the work implement together with the flow rate, and supply and discharge of hydraulic pressure to the hydraulic cylinder device for work implement tilt control and the block. And an electromagnetic switching valve to be controlled,
A valve assembly in which the electromagnetic proportional switching valve and the electromagnetic switching valve are connected to the block is attached to the side of the cylinder case.
A tractor characterized by that.
該ブロックの前記パイロットチェック弁の後部に前記電磁切換え弁が固定され、
前記ブロックの前方上部に前記電磁比例切換え弁が固定されてなる、
請求項1記載のトラクタ。 Said diverter valve to the side part after the block is arranged, the pilot check valve is disposed in the further rear portion of該分flow valve,
The electromagnetic switching valve is fixed to the rear of the pilot check valve of the block,
The electromagnetic proportional switching valve is fixed to the front upper part of the block,
The tractor according to claim 1.
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