JP5047158B2 - ポータブル座標測定機 - Google Patents
ポータブル座標測定機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5047158B2 JP5047158B2 JP2008505448A JP2008505448A JP5047158B2 JP 5047158 B2 JP5047158 B2 JP 5047158B2 JP 2008505448 A JP2008505448 A JP 2008505448A JP 2008505448 A JP2008505448 A JP 2008505448A JP 5047158 B2 JP5047158 B2 JP 5047158B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cmm
- shaft
- bearings
- bearing
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
- G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
Claims (53)
- 選択された容量の物体の位置を測定するためのポータブル座標測定器(CMM)であって、
相対する第一と第二の端部を有し、複数の回転ジョイントを含み、マニュアル式に位置づけられる多関節アームと、
前記多関節アームの第一の端部に取り付けられた測定プローブと、
前記アーム内のトランスデューサからの位置信号を受け取り、前記プローブの前記位置に対応する選択された容量のデジタル座標を提供する電子回路と、を備え、
前記回転ジョイントの少なくとも1つは、
回転シャフトと、
少なくとも2つの離間された軸受と、
測定可能な特性の周期的パターンと、
前記パターンから離れ、前記パターンを読み取る少なくとも1つの読取ヘッドと、
前記少なくとも2つの軸受、パターン、読取ヘッドおよび前記シャフトの少なくとも一部を取り囲み、1つの構成部品を画定するハウジングと、を備え、前記軸受のための案内溝が以下のうちの少なくとも一方により形成され、(1)前記シャフトが前記2つの軸受のうちの少なくとも一方のための内側案内溝を構成し、(2)前記ハウジングが前記2つの軸受のうちの少なくとも一方のための外側案内溝を構成し、
前記パターンと前記読取ヘッドは前記シャフトとハウジングに関連付けられ、前記パターンと読取ヘッドは相互に関して回転可能であり、
前記1つの構成部品は回転を測定し、回転を支持し、回転を伝達する機能を含むことを特徴とするCMM。 - 請求項1に記載のCMMであって、
前記ハウジングは円筒状のハウジングであることを特徴とするCMM。 - 請求項1に記載のCMMであって、
少なくとも2つの読取ヘッドを備えることを特徴とするCMM。 - 請求項3に記載のCMMであって、
前記2つの読取ヘッドは、180度離して位置づけられることを特徴とするCMM。 - 請求項1に記載のCMMであって、
少なくとも3つの読取ヘッドを備えることを特徴とするCMM。 - 請求項5に記載のCMMであって、
前記3つの読取ヘッドは、120度離して位置づけられることを特徴とするCMM。 - 請求項1に記載のCMMであって、
少なくとも4つの読取ヘッドを備えることを特徴とするCMM。 - 請求項7に記載のCMMであって、
前記4つの読取ヘッドは、90度離して位置づけられることを特徴とするCMM。 - 請求項1に記載のCMMであって、
前記パターンは光学フリンジパターンであり、
前記少なくとも1つの読取ヘッドは光学読取ヘッドであることを特徴とするCMM。 - 請求項9に記載のCMMであって、
前記光学フリンジパターンは、光エンコーダディクス上に設置されることを特徴とするCMM。 - 請求項9に記載のCMMであって、
前記読取ヘッドが回折次数の間の干渉を検出して、前記フリンジパターンに挿入される前記読取ヘッドからの正弦波信号を生成し、前記正弦波信号を電子的に補間して変位を検出することを特徴とするCMM。 - 請求項11に記載のCMMであって、
前記読取ヘッドはレーザ、コリメータ、アパーチャを備え、
前記レーザが放出した光線は前記コリメータによってコリメートされ、次に前記アパーチャによってサイズ調整され、前記フリンジパターンは、光を個別の次数に回折する回折格子を含むことを特徴とするCMM。 - 請求項12に記載のCMMであって、
前記読取ヘッドの各々はさらに、光検出器アレイを備え、
前記光検出器アレイは、前記フリンジパターンと前記読取ヘッドの間に相対的運動があると、ほぼ純粋な正弦波出力の4つのチャネルを生成することを特徴とするCMM。 - 請求項1に記載のCMMであって、
複数の読取ヘッドを備え、前記読取ヘッドは、平均化可能な相殺効果を発生させることを特徴とするCMM。 - 請求項1に記載のCMMであって、
測定可能な特性の前記パターンは、反射率、容量、磁界、キャパシタンス、インダクタンス、表面粗さからなるグループの中から選択される少なくとも1つの特性であることを特徴とするCMM。 - 請求項1に記載のCMMであって、
前記ハウジングの中にスリップリングアセンブリを備えることを特徴とするCMM。 - 請求項16に記載のCMMであって、
前記シャフトはその中に軸方向の開口部を有し、
前記スリップリングアセンブリは前記軸方向の開口部の中に位置づけられていることを特徴とするCMM。 - 請求項1に記載のCMMであって、
前記ジョイントの前記少なくとも1つは無限に回転することを特徴とするCMM。 - 請求項1に記載のCMMであって、
前記ジョイントの前記少なくとも1つは2つのジョイントを備え、
前記2つのジョイントの各々の前記各ハウジングは、所定の角度で相互に取り付けられていることを特徴とするCMM。 - 請求項19に記載のCMMであって、
前記ハウジングはソケットジョイントを使って相互に取り付けられていることを特徴とするCMM。 - 請求項20に記載のCMMであって、
前記ソケットジョイントは、
その中にソケットを有する第一の延長部と、
その中にソケットを有する少なくとも1つの第二の延長部と、を備え、
前記第一と第二の延長部は、所定の角度で相互に取り付けられ、前記ソケットはそれぞれ、前記ハウジングの一方を受けるような大きさと形状であることを特徴とするCMM。 - 請求項21に記載のCMMであって、
前記ハウジングの少なくとも1つは、一対の離間されたソケットジョイントの一対のソケットの間に捉えられることを特徴とするCMM。 - 請求項1に記載のCMMであって、
前記ジョイントは、旋回運動のための長いジョイントとヒンジ運動のための短いジョイントからなることを特徴とするCMM。 - 請求項1に記載のCMMであって、
3つのジョイントペアを備え、
各ジョイントペアは長いジョイントと短いジョイントからなることを特徴とするCMM。 - 請求項24記載のCMMであって、
前記測定プローブ内に第7のジョイントを有することを特徴とするCMM。 - 請求項1に記載のCMMであって、
前記ハウジングに関連付けられ、前記ハウジングを個々に識別するための電子識別チップを備えることを特徴とするCMM。 - 請求項1に記載のCMMであって、
前記パターンは、前記シャフトとともに回転可能であり、
前記読取ヘッドは前記シャフトに関して静止していることを特徴とするCMM。 - 請求項1に記載のCMMであって、
前記読取ヘッドは前記シャフトとともに回転可能であり、
前記パターンは前記シャフトに関して静止していることを特徴とするCMM。 - 請求項1に記載のCMMであって、
前記ハウジングは前記2つの軸受の両方のための外側案内溝を構成することを特徴とするCMM。 - 請求項29に記載のCMMであって、
前記シャフトは前記2つの軸受のうちの一方のための内側案内溝を構成することを特徴とするCMM。 - 請求項30に記載のCMMであって、
前記シャフトに取付け可能な軸受ナットを備え、
前記軸受ナットは前記2つの軸受の他方のための内側案内溝を画定する軸受表面を有することを特徴とするCMM。 - 請求項31に記載のCMMであって、
前記軸受ナットと前記シャフトから延びる肩部との間に軸受スペーサを備えることを特徴とするCMM。 - 請求項29に記載のCMMであって、
前記シャフトに関連付けられる少なくとも1つ内側軸受スペーサを備え、
前記内側軸受スペーサは、前記2つの軸受のうちの少なくとも一方のための内側案内溝を構成する部分を有することを特徴とするCMM。 - 請求項29に記載のCMMであって、
前記シャフトに関連付けられ、前記2つの軸受のうちの少なくとも一方のための内側案内溝を構成する部分を有する第一の内側軸受スペーサと、
前記シャフトに関連付けられ、前記2つの軸受のうちの他方のための内側案内溝を構成する部分を有する第二の内側軸受スペーサと、
を備えることを特徴とするCMM。 - 請求項34に記載のCMMであって、
前記シャフトに取り付け可能な軸受ナットを備え、
前記軸受ナットは前記2つの軸受を所定の位置に保持することを特徴とするCMM。 - 請求項1記載のCMMであって、
前記シャフトは前記2つの軸受の両方のための内側案内溝を構成することを特徴とするCMM。 - 請求項36に記載のCMMであって、
前記ハウジングは前記2つの軸受のうちの一方のための外側案内溝を構成することを特徴とするCMM。 - 請求項37に記載のCMMであって、
前記ハウジングに取り付け可能な軸受ナットを備え、
前記軸受ナットは前記2つの軸受の他方のための外側案内溝を画定する軸受表面を有することを特徴とするCMM。 - 請求項1に記載のCMMであって、
前記ハウジング、シャフトおよび軸受は、すべて同じ材料で作製されていることを特徴とするCMM。 - 請求項39に記載のCMMであって、
前記材料はスチールであることを特徴とするCMM。 - 選択された容量の物体の位置を測定するためのポータブル座標測定器(CMM)であって、
相対する第一と第二の端部を有する、マニュアル式に位置づけ可能な多関節アームであって、それぞれ位置信号を生成するための少なくとも1つの位置トランスデューサを備える複数の連接アーム区分材を含むアームと、
前記多関節アームの第一の端部に取り付けられた測定プローブと、
前記多関節アームの第二の端部に取り付けられた基部と、
前記トランスデューサからの前記位置信号を受け取り、選択された容量の前記プローブの前記位置に対応するデジタル座標を供給する電子回路と、を備え、
前記連接アーム区分材の少なくとも1つは、回転可能なシャフト、少なくとも2つの離間された軸受、前記軸受と前記シャフトを取り囲むハウジングを備え、
前記軸受のための案内溝は、(1)前記シャフトが前記2つの軸受のうちの少なくとも一方のための内側案内溝を構成するか、(2)前記ハウジングが前記2つの軸受のうちの少なくとも一方のための外側案内溝を構成することのいずれかによって形成されることを特徴とするCMM。 - 請求項41に記載のCMMであって、
前記ハウジングは前記2つの軸受の両方のための外側案内溝を構成することを特徴とするCMM。 - 請求項42に記載のCMMであって、
前記シャフトは前記2つの軸受のうちの1つのための内側案内溝を構成することを特徴とするCMM。 - 請求項43に記載のCMMであって、
前記シャフトに取り付け可能な軸受ナットを備え、
前記軸受ナットは、前記2つの軸受の他方のための内側案内溝を画定する軸受表面を有することを特徴とするCMM。 - 請求項44に記載のCMMであって、
前記軸受ナットと前記シャフトから延長する肩部との間に軸受スペーサを備えることを特徴とするCMM。 - 請求項41に記載のCMMであって、
前記シャフトに関連付けられる少なくとも1つの内側軸受スペーサを備え、
前記内側軸受スペーサは、前記2つの軸受のうちの少なくとも一方のための内側案内溝を構成する部分を有することを特徴とするCMM。 - 請求項41に記載のCMMであって、
前記シャフトに関連付けられ、前記2つの軸受のうちの一方のための内側案内溝を構成する部分を有する第一の内側軸受スペーサと、
前記シャフトに関連付けられ、前記2つの軸受の他方のための内側案内溝を構成する部分を有する第二の内側軸受スペーサと、を備えることを特徴とするCMM。 - 請求項47に記載のCMMであって、
前記シャフトに取り付け可能な、前記2つの軸受を所定の場所に保持するための軸受ナットを備えることを特徴とするCMM。 - 請求項41に記載のCMMであって、
前記シャフトは前記2つの軸受の両方のための内側案内溝を構成することを特徴とするCMM。 - 請求項49に記載のCMMであって、
前記ハウジングは、前記2つの軸受の一方のための外側案内溝を構成することを特徴とするCMM。 - 請求項50に記載のCMMであって、
前記ハウジングに取り付け可能な軸受ナットを備え、前記軸受ナットは前記2つの軸受の他方のための外側案内溝を画定する軸受表面を有することを特徴とするCMM。 - 請求項41記載のCMMであって、
前記ハウジング、シャフト、軸受はすべて同じ材料で作製されていることを特徴とするCMM。 - 請求項52に記載のCMMであって、
前記材料はスチールであることを特徴とするCMM。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/100,161 US7073271B2 (en) | 2002-02-14 | 2005-04-06 | Portable coordinate measurement machine |
US11/100,161 | 2005-04-06 | ||
PCT/US2006/012488 WO2006107959A1 (en) | 2005-04-06 | 2006-04-05 | Rotation bearing in an articulated measuring arm |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008536123A JP2008536123A (ja) | 2008-09-04 |
JP5047158B2 true JP5047158B2 (ja) | 2012-10-10 |
Family
ID=36590166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008505448A Expired - Fee Related JP5047158B2 (ja) | 2005-04-06 | 2006-04-05 | ポータブル座標測定機 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7073271B2 (ja) |
EP (2) | EP2003419B1 (ja) |
JP (1) | JP5047158B2 (ja) |
CN (1) | CN100543403C (ja) |
DE (2) | DE602006015862D1 (ja) |
WO (1) | WO2006107959A1 (ja) |
Families Citing this family (85)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7152456B2 (en) | 2004-01-14 | 2006-12-26 | Romer Incorporated | Automated robotic measuring system |
US7693325B2 (en) | 2004-01-14 | 2010-04-06 | Hexagon Metrology, Inc. | Transprojection of geometry data |
US7525276B2 (en) * | 2005-09-13 | 2009-04-28 | Romer, Inc. | Vehicle having an articulator |
US7568293B2 (en) * | 2006-05-01 | 2009-08-04 | Paul Ferrari | Sealed battery for coordinate measurement machine |
US7805854B2 (en) | 2006-05-15 | 2010-10-05 | Hexagon Metrology, Inc. | Systems and methods for positioning and measuring objects using a CMM |
DE102006031580A1 (de) | 2006-07-03 | 2008-01-17 | Faro Technologies, Inc., Lake Mary | Verfahren und Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs |
JP5728769B2 (ja) | 2006-11-20 | 2015-06-03 | ヘキサゴン メトロロジー アクチボラゲット | 継ぎ手を改良された座標測定機 |
CN101542227A (zh) * | 2006-11-30 | 2009-09-23 | 法罗技术股份有限公司 | 便携式坐标测量机 |
US7624510B2 (en) * | 2006-12-22 | 2009-12-01 | Hexagon Metrology, Inc. | Joint axis for coordinate measurement machine |
US7546689B2 (en) * | 2007-07-09 | 2009-06-16 | Hexagon Metrology Ab | Joint for coordinate measurement device |
US7774949B2 (en) * | 2007-09-28 | 2010-08-17 | Hexagon Metrology Ab | Coordinate measurement machine |
US8122610B2 (en) * | 2008-03-28 | 2012-02-28 | Hexagon Metrology, Inc. | Systems and methods for improved coordination acquisition member comprising calibration information |
US7779548B2 (en) * | 2008-03-28 | 2010-08-24 | Hexagon Metrology, Inc. | Coordinate measuring machine with rotatable grip |
US7640674B2 (en) * | 2008-05-05 | 2010-01-05 | Hexagon Metrology, Inc. | Systems and methods for calibrating a portable coordinate measurement machine |
CA2734683C (en) * | 2008-10-09 | 2013-07-09 | Leica Geosystems Ag | Device for marking or processing a surface, tool, and articulated arm |
US7908757B2 (en) | 2008-10-16 | 2011-03-22 | Hexagon Metrology, Inc. | Articulating measuring arm with laser scanner |
DE102009015920B4 (de) | 2009-03-25 | 2014-11-20 | Faro Technologies, Inc. | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
US9551575B2 (en) | 2009-03-25 | 2017-01-24 | Faro Technologies, Inc. | Laser scanner having a multi-color light source and real-time color receiver |
US8082673B2 (en) * | 2009-11-06 | 2011-12-27 | Hexagon Metrology Ab | Systems and methods for control and calibration of a CMM |
EP2417306B1 (en) * | 2009-04-06 | 2015-06-10 | Aktiebolaget SKF | Detection system, joint system provided with such a detection system and automotive vehicle equipped with such a joint system |
CA2766906C (en) | 2009-06-30 | 2019-03-05 | Hexagon Metrology Ab | Coordinate measurement machine with vibration detection |
US9210288B2 (en) | 2009-11-20 | 2015-12-08 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional scanner with dichroic beam splitters to capture a variety of signals |
US9529083B2 (en) | 2009-11-20 | 2016-12-27 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional scanner with enhanced spectroscopic energy detector |
US9113023B2 (en) | 2009-11-20 | 2015-08-18 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional scanner with spectroscopic energy detector |
DE102009057101A1 (de) | 2009-11-20 | 2011-05-26 | Faro Technologies, Inc., Lake Mary | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
US20110213247A1 (en) * | 2010-01-08 | 2011-09-01 | Hexagon Metrology, Inc. | Articulated arm with imaging device |
US8630314B2 (en) | 2010-01-11 | 2014-01-14 | Faro Technologies, Inc. | Method and apparatus for synchronizing measurements taken by multiple metrology devices |
US8677643B2 (en) | 2010-01-20 | 2014-03-25 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measurement machines with removable accessories |
US8875409B2 (en) | 2010-01-20 | 2014-11-04 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measurement machines with removable accessories |
US9879976B2 (en) | 2010-01-20 | 2018-01-30 | Faro Technologies, Inc. | Articulated arm coordinate measurement machine that uses a 2D camera to determine 3D coordinates of smoothly continuous edge features |
DE112011100300T5 (de) | 2010-01-20 | 2013-03-07 | Faro Technologies, Inc. | Integriertes Temperaturmesssystem für Teile |
US9628775B2 (en) | 2010-01-20 | 2017-04-18 | Faro Technologies, Inc. | Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations |
US8284407B2 (en) | 2010-01-20 | 2012-10-09 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation |
US9607239B2 (en) | 2010-01-20 | 2017-03-28 | Faro Technologies, Inc. | Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations |
US8898919B2 (en) | 2010-01-20 | 2014-12-02 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measurement machine with distance meter used to establish frame of reference |
US8615893B2 (en) | 2010-01-20 | 2013-12-31 | Faro Technologies, Inc. | Portable articulated arm coordinate measuring machine having integrated software controls |
US9163922B2 (en) | 2010-01-20 | 2015-10-20 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measurement machine with distance meter and camera to determine dimensions within camera images |
US8832954B2 (en) | 2010-01-20 | 2014-09-16 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measurement machines with removable accessories |
WO2011090892A2 (en) | 2010-01-20 | 2011-07-28 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measurement machines with removable accessories |
USD643319S1 (en) | 2010-03-29 | 2011-08-16 | Hexagon Metrology Ab | Portable coordinate measurement machine |
DE102010020925B4 (de) | 2010-05-10 | 2014-02-27 | Faro Technologies, Inc. | Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
US8127458B1 (en) | 2010-08-31 | 2012-03-06 | Hexagon Metrology, Inc. | Mounting apparatus for articulated arm laser scanner |
WO2012033892A1 (en) | 2010-09-08 | 2012-03-15 | Faro Technologies, Inc. | A laser scanner or laser tracker having a projector |
US9168654B2 (en) | 2010-11-16 | 2015-10-27 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measuring machines with dual layer arm |
CN102622293B (zh) * | 2011-01-28 | 2016-02-03 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 测量程序优化***及方法 |
ITVR20110085A1 (it) * | 2011-04-29 | 2012-10-30 | Tomelleri Engineering S R L | Macchina di misura portatile a bracci articolati di grande precisione a cinque assi. |
DE102011113611B3 (de) * | 2011-09-16 | 2012-10-04 | PTW-Freiburg Physikalisch-Technische Werkstätten Dr. Pychlau GmbH | Wasserphantom und Messsystem |
US8763267B2 (en) | 2012-01-20 | 2014-07-01 | Hexagon Technology Center Gmbh | Locking counterbalance for a CMM |
DE102012100609A1 (de) | 2012-01-25 | 2013-07-25 | Faro Technologies, Inc. | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
US9746304B2 (en) | 2012-05-16 | 2017-08-29 | Faro Technologies, Inc. | Apparatus and method to compensate bearing runout in an articulated arm coordinate measurement machine |
US9423282B2 (en) | 2014-06-12 | 2016-08-23 | Faro Technologies, Inc. | Metrology device and a method for compensating for bearing runout error |
US9482525B2 (en) | 2012-05-16 | 2016-11-01 | Faro Technologies, Inc. | Apparatus to compensate bearing runout in a three-dimensional coordinate measuring system |
US9488476B2 (en) | 2014-02-06 | 2016-11-08 | Faro Technologies, Inc. | Apparatus and method to compensate bearing runout in an articulated arm coordinate measurement machine |
US9069355B2 (en) | 2012-06-08 | 2015-06-30 | Hexagon Technology Center Gmbh | System and method for a wireless feature pack |
US10354138B2 (en) | 2012-06-18 | 2019-07-16 | Collineo Inc. | Remote visual inspection system and method |
US8997362B2 (en) * | 2012-07-17 | 2015-04-07 | Faro Technologies, Inc. | Portable articulated arm coordinate measuring machine with optical communications bus |
US9513107B2 (en) | 2012-10-05 | 2016-12-06 | Faro Technologies, Inc. | Registration calculation between three-dimensional (3D) scans based on two-dimensional (2D) scan data from a 3D scanner |
DE102012109481A1 (de) | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Faro Technologies, Inc. | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
US10067231B2 (en) | 2012-10-05 | 2018-09-04 | Faro Technologies, Inc. | Registration calculation of three-dimensional scanner data performed between scans based on measurements by two-dimensional scanner |
US9250214B2 (en) | 2013-03-12 | 2016-02-02 | Hexagon Metrology, Inc. | CMM with flaw detection system |
US9594250B2 (en) | 2013-12-18 | 2017-03-14 | Hexagon Metrology, Inc. | Ultra-portable coordinate measurement machine |
US9163921B2 (en) | 2013-12-18 | 2015-10-20 | Hexagon Metrology, Inc. | Ultra-portable articulated arm coordinate measurement machine |
US9829305B2 (en) | 2014-05-14 | 2017-11-28 | Faro Technologies, Inc. | Metrology device and method of changing operating system |
US9739591B2 (en) * | 2014-05-14 | 2017-08-22 | Faro Technologies, Inc. | Metrology device and method of initiating communication |
US9746308B2 (en) | 2014-05-14 | 2017-08-29 | Faro Technologies, Inc. | Metrology device and method of performing an inspection |
US9921046B2 (en) | 2014-05-14 | 2018-03-20 | Faro Technologies, Inc. | Metrology device and method of servicing |
US9903701B2 (en) | 2014-05-14 | 2018-02-27 | Faro Technologies, Inc. | Articulated arm coordinate measurement machine having a rotary switch |
US9803969B2 (en) | 2014-05-14 | 2017-10-31 | Faro Technologies, Inc. | Metrology device and method of communicating with portable devices |
US9759540B2 (en) | 2014-06-11 | 2017-09-12 | Hexagon Metrology, Inc. | Articulating CMM probe |
EP2977715B1 (en) | 2014-07-23 | 2017-12-06 | Tesa Sa | Probe holder for measuring system |
ES2967886T3 (es) | 2014-09-19 | 2024-05-06 | Hexagon Metrology Inc | Máquina de medición por coordenadas portátil multimodo |
CN105443568B (zh) * | 2015-12-10 | 2020-11-13 | 合肥工业大学 | 一种利用内置压簧实现力平衡和机构限位的摆动关节 |
DE102015122844A1 (de) | 2015-12-27 | 2017-06-29 | Faro Technologies, Inc. | 3D-Messvorrichtung mit Batteriepack |
US11064904B2 (en) | 2016-02-29 | 2021-07-20 | Extremity Development Company, Llc | Smart drill, jig, and method of orthopedic surgery |
US9803973B1 (en) | 2017-04-13 | 2017-10-31 | Sa08700334 | Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine |
US11054237B2 (en) | 2019-04-04 | 2021-07-06 | Sa08700334 | Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with unique base plate arrangement |
US11092419B2 (en) | 2017-04-13 | 2021-08-17 | Sa08700334 | Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with multi-piece joint engagement |
US10267614B2 (en) | 2017-04-13 | 2019-04-23 | Sa08700334 | Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine |
US10634478B2 (en) | 2017-04-13 | 2020-04-28 | Sa08700334 | Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with serial bus capture |
US11566880B2 (en) | 2017-04-13 | 2023-01-31 | Sa08700334 | Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine substantially immune to bearing assembly thermal effects |
DE102017113699B3 (de) | 2017-06-21 | 2018-06-28 | Carl Mahr Holding Gmbh | Messsystem mit einer Kugelführungseinheit für ein Messgerät |
DE102017113695B3 (de) | 2017-06-21 | 2018-12-27 | Carl Mahr Holding Gmbh | Wippenloses Messsystem für ein Messgerät |
DE102018204322B4 (de) * | 2018-03-21 | 2024-05-16 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Maschinenachsenanordnung, Dreh-Schwenk-Einheit und Verfahren zum Übertragen von elektrischer Energie und Informationen mittels einer Maschinenachsenanordnung |
CN113008400B (zh) * | 2021-02-25 | 2022-08-09 | 西安交通大学 | 三维阵列式多节点薄膜热电偶、其制备方法及封装结构 |
US11747126B1 (en) | 2022-05-20 | 2023-09-05 | Sa08700334 | Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with reduced profile swivel joints |
Family Cites Families (119)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2906179A (en) | 1957-01-28 | 1959-09-29 | North American Aviation Inc | Vector gage |
US3531868A (en) | 1968-04-18 | 1970-10-06 | Ford Motor Co | Surface scanner for measuring the coordinates of points on a three-dimensional surface |
US4153998A (en) | 1972-09-21 | 1979-05-15 | Rolls-Royce (1971) Limited | Probes |
DE2356030C3 (de) | 1973-11-09 | 1978-05-11 | Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar | Taster zur Werkstückantastung |
US3944798A (en) | 1974-04-18 | 1976-03-16 | Eaton-Leonard Corporation | Method and apparatus for measuring direction |
US3945129A (en) | 1974-11-13 | 1976-03-23 | Bergkvist Lars A | Instrument for the indication or checking of the angular position of an object |
GB1568053A (en) | 1975-10-04 | 1980-05-21 | Rolls Royce | Contactsensing probe |
GB1593050A (en) | 1976-09-30 | 1981-07-15 | Renishaw Electrical Ltd | Contact sensing probe |
US4136458A (en) | 1976-10-01 | 1979-01-30 | The Bendix Corporation | Bi-axial probe |
JPS5924516B2 (ja) | 1976-10-09 | 1984-06-09 | エブレン株式会社 | 工具装置 |
GB1597842A (en) | 1977-02-07 | 1981-09-09 | Rolls Royce | Indexing mechanism |
GB2045437B (en) | 1979-03-30 | 1984-02-08 | Renishaw Electrical Ltd | Coordinate measuring machine |
US4274205A (en) | 1979-04-23 | 1981-06-23 | General Electric Company | Measuring fixture |
DE3018496A1 (de) | 1980-05-14 | 1981-11-19 | Walter Dipl.-Ing. Dr.-Ing. 8012 Ottobrunn Mehnert | Verfahren und vorrichtung zur messung eines winkels |
JPS5745407A (en) | 1980-09-02 | 1982-03-15 | Kosaka Kenkyusho:Kk | Three dimensional coordinate measuring device |
JPS57132015A (en) | 1981-02-09 | 1982-08-16 | Kosaka Kenkyusho:Kk | Coordinate transformation device |
US4449292A (en) | 1982-03-26 | 1984-05-22 | Kaufman Lance R | Method of clamping a circuit package to enhance heat transfer |
JPS58196404A (ja) | 1982-05-11 | 1983-11-15 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | タッチ信号プロ−ブ |
US4593470A (en) | 1982-07-14 | 1986-06-10 | Micro Control Systems, Inc. | Portable three dimensional graphics tablet |
GB2128998B (en) * | 1982-10-22 | 1986-07-16 | Nat Res Dev | Pharmaceutical compositions of iron complexes of 3 hydroxy-4-pyrone |
US4570065A (en) * | 1983-01-28 | 1986-02-11 | Pryor Timothy R | Robotic compensation systems |
JPS6080591A (ja) | 1983-10-05 | 1985-05-08 | 株式会社日立製作所 | マニプレ−タ |
JPS60170709A (ja) | 1984-02-16 | 1985-09-04 | Toshiba Corp | 形状測定装置 |
US4571834A (en) | 1984-02-17 | 1986-02-25 | Orthotronics Limited Partnership | Knee laxity evaluator and motion module/digitizer arrangement |
US4676002A (en) | 1984-06-25 | 1987-06-30 | Slocum Alexander H | Mechanisms to determine position and orientation in space |
US4606696A (en) | 1984-06-25 | 1986-08-19 | Slocum Alexander H | Mechanism to determine position and orientation in space |
JPS61105411A (ja) | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | 多次元測定機の測定方法 |
GB2171797B (en) | 1985-01-14 | 1988-08-24 | Nissan Motor | Headlight optical axis aiming checking apparatus and method |
DE3523188A1 (de) | 1985-06-28 | 1987-01-08 | Zeiss Carl Fa | Steuerung fuer koordinatenmessgeraete |
US4679331A (en) | 1985-08-26 | 1987-07-14 | Ppg Industries, Inc. | Apparatus and method for determining contour characteristics of a contoured article |
US4808064A (en) | 1985-12-05 | 1989-02-28 | Odetics, Inc. | Micropositioning apparatus for a robotic arm |
US4937759A (en) | 1986-02-18 | 1990-06-26 | Robotics Research Corporation | Industrial robot with controller |
US4791934A (en) | 1986-08-07 | 1988-12-20 | Picker International, Inc. | Computer tomography assisted stereotactic surgery system and method |
US4786847A (en) | 1986-11-20 | 1988-11-22 | Unimation Inc. | Digital control for multiaxis robots |
CA1299362C (en) | 1986-12-10 | 1992-04-28 | Gregory James Mcdonald | Coordinate measuring system |
US4945501A (en) | 1987-01-20 | 1990-07-31 | The Warner & Swasey Company | Method for determining position within the measuring volume of a coordinate measuring machine and the like and system therefor |
US4819195A (en) | 1987-01-20 | 1989-04-04 | The Warner & Swasey Company | Method for calibrating a coordinate measuring machine and the like and system therefor |
US4932131A (en) | 1987-03-06 | 1990-06-12 | Renishaw Plc | Position determination apparatus |
IT1214292B (it) | 1987-05-05 | 1990-01-10 | Garda Impianti Srl | Apparecchiatura per la misura e/o il controllo della posizione edella orientazione di punti o zone caratteristiche di strutture, in particolare di scocche di autoveicoli. |
DE3726260A1 (de) | 1987-08-07 | 1989-02-16 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Positionsmesseinrichtung mit mehreren abtaststellen |
DE3740070A1 (de) | 1987-11-26 | 1989-06-08 | Zeiss Carl Fa | Dreh-schwenk-einrichtung fuer tastkoepfe von koordinatenmessgeraeten |
GB8729638D0 (en) | 1987-12-19 | 1988-02-03 | Renishaw Plc | Mounting for surface sensing device |
US5251127A (en) | 1988-02-01 | 1993-10-05 | Faro Medical Technologies Inc. | Computer-aided surgery apparatus |
GB8803847D0 (en) | 1988-02-18 | 1988-03-16 | Renishaw Plc | Mounting for surface-sensing device |
US5008555A (en) * | 1988-04-08 | 1991-04-16 | Eaton Leonard Technologies, Inc. | Optical probe with overlapping detection fields |
US4937769A (en) | 1988-06-15 | 1990-06-26 | Asea Brown Boveri Inc. | Apparatus and method for reducing transient exponential noise in a sinusoidal signal |
US5050608A (en) | 1988-07-12 | 1991-09-24 | Medirand, Inc. | System for indicating a position to be operated in a patient's body |
US5189806A (en) | 1988-12-19 | 1993-03-02 | Renishaw Plc | Method of and apparatus for scanning the surface of a workpiece |
JPH02220106A (ja) | 1989-02-22 | 1990-09-03 | Okuma Mach Works Ltd | 計測機能を有するデジタイズ制御装置 |
DE69003429T2 (de) | 1989-04-14 | 1994-01-20 | Renishaw Plc | Tastkopf. |
JPH02290506A (ja) | 1989-04-28 | 1990-11-30 | Mitsutoyo Corp | 三次元測定機 |
KR910005508B1 (ko) | 1989-05-23 | 1991-07-31 | 박준호 | 컴퓨터 원용 키이니매틱 트랜듀서 링크 시스템 및 그 시스템을 사용한 nc 공작기계 정밀도의 측정 및 해석방법 |
JPH02309223A (ja) | 1989-05-24 | 1990-12-25 | Minebea Co Ltd | 荷重変換器の誤差調整方法 |
JPH07104146B2 (ja) | 1989-08-29 | 1995-11-13 | 株式会社ミツトヨ | 座標測定用プローブの回転テーブル倣い制御方法 |
US4963678A (en) * | 1989-10-27 | 1990-10-16 | Bristol-Myers Squibb Co. | Process for large-scale production of BMY 21502 |
GB9004117D0 (en) | 1990-02-23 | 1990-04-18 | Renishaw Plc | Touch probe |
US5086401A (en) | 1990-05-11 | 1992-02-04 | International Business Machines Corporation | Image-directed robotic system for precise robotic surgery including redundant consistency checking |
FR2662793B1 (fr) | 1990-05-30 | 1994-03-18 | Renault | Installation de mesure en continu des defauts de forme d'une piece, et procede de mesure mis en óoeuvre dans cette installation. |
GB9013390D0 (en) | 1990-06-15 | 1990-08-08 | Renishaw Plc | Method and apparatus for measurement of angular displacement |
EP0471371B1 (en) | 1990-08-17 | 1995-04-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Displacement-measuring apparatus |
US5251156A (en) | 1990-08-25 | 1993-10-05 | Carl-Zeiss-Stiftung, Heidenheim/Brenz | Method and apparatus for non-contact measurement of object surfaces |
FR2674017B1 (fr) | 1991-03-12 | 1995-01-13 | Romer Srl | Dispositif de mesure de forme ou de position d'un objet. |
EP0526056B1 (en) | 1991-07-27 | 1996-01-31 | Renishaw Transducer Systems Limited | Calibration and measurement device |
US5230623A (en) | 1991-12-10 | 1993-07-27 | Radionics, Inc. | Operating pointer with interactive computergraphics |
GB9127139D0 (en) | 1991-12-20 | 1992-02-19 | 3D Scanners Ltd | Scanning unit |
FR2685764B1 (fr) | 1991-12-30 | 1995-03-17 | Kreon Ind | Capteur optique compact et a haute resolution pour l'analyse de formes tridimensionnelles. |
GB9127548D0 (en) | 1991-12-31 | 1992-02-19 | 3D Scanners Ltd | Scanning sensor |
USD344279S (en) | 1992-01-17 | 1994-02-15 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Industrial robot |
US5253458A (en) | 1992-02-21 | 1993-10-19 | Dean Christian | Simulated log and panel prefabricated house structure |
US5430643A (en) | 1992-03-11 | 1995-07-04 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Configuration control of seven degree of freedom arms |
US5486923A (en) | 1992-05-05 | 1996-01-23 | Microe | Apparatus for detecting relative movement wherein a detecting means is positioned in the region of natural interference |
WO1993022615A1 (en) | 1992-05-05 | 1993-11-11 | Bei Electronics, Inc. | Apparatus for detecting relative movement |
DE4231040C2 (de) | 1992-09-17 | 2002-11-28 | Zett Mess Technik Gmbh | Höhenmess- und Anreißgerät |
DE4238139C2 (de) | 1992-11-12 | 2002-10-24 | Zeiss Carl | Koordinatenmeßgerät |
US5402582A (en) | 1993-02-23 | 1995-04-04 | Faro Technologies Inc. | Three dimensional coordinate measuring apparatus |
US5611147A (en) | 1993-02-23 | 1997-03-18 | Faro Technologies, Inc. | Three dimensional coordinate measuring apparatus |
US6535794B1 (en) | 1993-02-23 | 2003-03-18 | Faro Technologoies Inc. | Method of generating an error map for calibration of a robot or multi-axis machining center |
US5412880A (en) | 1993-02-23 | 1995-05-09 | Faro Technologies Inc. | Method of constructing a 3-dimensional map of a measurable quantity using three dimensional coordinate measuring apparatus |
WO1994023911A1 (en) | 1993-04-16 | 1994-10-27 | Brooks Automation, Inc. | Articulated arm transfer device |
US5724264A (en) | 1993-07-16 | 1998-03-03 | Immersion Human Interface Corp. | Method and apparatus for tracking the position and orientation of a stylus and for digitizing a 3-D object |
EP0640902A3 (en) | 1993-08-26 | 1996-11-06 | Faro Technologies | Method for programming multi-axis devices controlled by computer. |
EP0684447B1 (de) | 1994-05-27 | 2003-09-17 | Carl Zeiss | Koordinatenmessung an Werkstücken mit einer Korrektur des durch die Messkraft abhängigen Biegeverhaltens des Koordinatenmessgerätes |
US5510977A (en) | 1994-08-02 | 1996-04-23 | Faro Technologies Inc. | Method and apparatus for measuring features of a part or item |
GB9506358D0 (en) | 1995-03-28 | 1995-05-17 | Switched Reluctance Drives Ltd | Position encoder with fault indicator |
JP2000510945A (ja) | 1995-05-16 | 2000-08-22 | ブラウン・アンド・シャープ・マニュファクチャリング・カンパニー | 関節アームを有する座標測定機械 |
DE19534535C2 (de) | 1995-09-18 | 2000-05-31 | Leitz Mestechnik Gmbh | Koordinatenmeßmaschine |
USD377932S (en) | 1995-10-31 | 1997-02-11 | Immersion Human Interface Corporation | Mechanical digitizing arm used to input three dimensional data into a computer |
US5768792A (en) | 1996-02-09 | 1998-06-23 | Faro Technologies Inc. | Method and apparatus for measuring and tube fitting |
US6064497A (en) | 1996-03-08 | 2000-05-16 | Intel Corporation | Low cost digital scanners |
US5829148A (en) | 1996-04-23 | 1998-11-03 | Eaton; Homer L. | Spatial measuring device |
US5926782A (en) | 1996-11-12 | 1999-07-20 | Faro Technologies Inc | Convertible three dimensional coordinate measuring machine |
US5807449A (en) | 1997-01-08 | 1998-09-15 | Hooker; Jeffrey A. | Workpiece treating apparatus and method of treating same |
US6366861B1 (en) | 1997-04-25 | 2002-04-02 | Applied Materials, Inc. | Method of determining a wafer characteristic using a film thickness monitor |
US5956857A (en) | 1997-05-19 | 1999-09-28 | Faro Technologies, Inc. | Mounting device for a coordinate measuring machine |
US5962782A (en) * | 1997-06-11 | 1999-10-05 | The Broken Hill Proprietary Company Limited | Gravity gradiometer accelerometers |
US5889658A (en) * | 1997-11-25 | 1999-03-30 | Motorola, Inc. | Package assembly for an electronic component |
USD410477S (en) | 1998-03-24 | 1999-06-01 | Fanuc Ltd. | Industrial robot |
US6131299A (en) | 1998-07-01 | 2000-10-17 | Faro Technologies, Inc. | Display device for a coordinate measurement machine |
US6151789A (en) | 1998-07-01 | 2000-11-28 | Faro Technologies Inc. | Adjustable handgrip for a coordinate measurement machine |
US5978748A (en) | 1998-07-07 | 1999-11-02 | Faro Technologies, Inc. | Host independent articulated arm |
US6219928B1 (en) | 1998-07-08 | 2001-04-24 | Faro Technologies Inc. | Serial network for coordinate measurement apparatus |
US6253458B1 (en) | 1998-12-08 | 2001-07-03 | Faro Technologies, Inc. | Adjustable counterbalance mechanism for a coordinate measurement machine |
USD423534S (en) | 1999-02-19 | 2000-04-25 | Faro Technologies, Inc. | Articulated arm |
USD432534S (en) * | 1999-05-07 | 2000-10-24 | Hitachi, Ltd. | Computer |
JP3210963B2 (ja) | 1999-06-18 | 2001-09-25 | 経済産業省産業技術総合研究所長 | ボールステップゲージ |
US6435297B1 (en) | 1999-11-29 | 2002-08-20 | Cosma International Inc. | Vehicle component mounting assembly |
US6543149B1 (en) | 1999-12-02 | 2003-04-08 | The Regents Of The University Of California | Coordinate measuring system |
EP1136897A3 (en) | 2000-02-01 | 2004-09-22 | Faro Technologies | Method, system and storage medium for providing an executable program to a coordinate measurement system |
US6668466B1 (en) * | 2000-10-19 | 2003-12-30 | Sandia Corporation | Highly accurate articulated coordinate measuring machine |
AT410372B (de) | 2000-11-30 | 2003-04-25 | Rsf Elektronik Gmbh | Winkelmesssystem |
JP4763914B2 (ja) | 2001-05-17 | 2011-08-31 | キヤノン株式会社 | 回転角度検出装置 |
US6973734B2 (en) * | 2002-02-14 | 2005-12-13 | Faro Technologies, Inc. | Method for providing sensory feedback to the operator of a portable measurement machine |
CN100473942C (zh) | 2002-02-14 | 2009-04-01 | Faro科技有限公司 | 带有一体形成的线激光扫描仪的便携式坐标测量机 |
US6817108B2 (en) * | 2003-02-05 | 2004-11-16 | Homer L. Eaton | Articulation measuring arm having rotatable part-carrying platen |
JP4707306B2 (ja) * | 2003-02-28 | 2011-06-22 | 株式会社小坂研究所 | 多関節型座標測定装置 |
WO2004096502A1 (en) * | 2003-04-28 | 2004-11-11 | Stephen James Crampton | Cmm arm with exoskeleton |
FR2861843B1 (fr) * | 2003-10-29 | 2006-07-07 | Romain Granger | Dispositif de connexion associe a un bras d'appareil de mesure tridimentionnelle a bras articules |
US7693325B2 (en) * | 2004-01-14 | 2010-04-06 | Hexagon Metrology, Inc. | Transprojection of geometry data |
US7152456B2 (en) * | 2004-01-14 | 2006-12-26 | Romer Incorporated | Automated robotic measuring system |
-
2005
- 2005-04-06 US US11/100,161 patent/US7073271B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2006
- 2006-04-05 CN CNB2006800114400A patent/CN100543403C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-04-05 JP JP2008505448A patent/JP5047158B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-04-05 WO PCT/US2006/012488 patent/WO2006107959A1/en active Application Filing
- 2006-04-05 DE DE602006015862T patent/DE602006015862D1/de active Active
- 2006-04-05 EP EP08164889A patent/EP2003419B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-04-05 DE DE602006004439T patent/DE602006004439D1/de active Active
- 2006-04-05 EP EP06749238A patent/EP1869396B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE602006015862D1 (de) | 2010-09-09 |
EP2003419B1 (en) | 2010-07-28 |
JP2008536123A (ja) | 2008-09-04 |
EP1869396A1 (en) | 2007-12-26 |
EP2003419A1 (en) | 2008-12-17 |
US20060016086A1 (en) | 2006-01-26 |
CN101156043A (zh) | 2008-04-02 |
DE602006004439D1 (de) | 2009-02-05 |
US7073271B2 (en) | 2006-07-11 |
CN100543403C (zh) | 2009-09-23 |
WO2006107959A1 (en) | 2006-10-12 |
EP1869396B1 (en) | 2008-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5047158B2 (ja) | ポータブル座標測定機 | |
US6920697B2 (en) | Portable coordinate measurement machine with integrated touch probe and improved handle assembly | |
US6952882B2 (en) | Portable coordinate measurement machine | |
EP1654517B2 (en) | Providing sensory feedback to the operator of a portable coordinate measurement machine | |
US6957496B2 (en) | Method for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine | |
USRE42082E1 (en) | Method and apparatus for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090324 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120313 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120531 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120626 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120717 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150727 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5047158 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |