JP5047021B2 - 電動機駆動装置および空気調和機 - Google Patents
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Description
第2の目的は、電動機を停止する際に、過大な直流電圧が小容量コンデンサの両端に発生しないようにする電動機駆動装置および空気調和機を得るものである。
図1は本発明の実施の形態1に係る電動機駆動装置を示す回路ブロック図である。
図1において、整流器2は交流電源1の交流電圧が印加されたときに整流し、リアクタ3は整流器2により整流された電流を平滑化し、平滑コンデンサ4は整流器2により整流された電圧を平滑化する。インバータ主回路5は、平滑コンデンサ4により平滑化された直流電圧を後述する制御手段10の制御に基づいて交流変換し、電動機5に印加して駆動させる電力変換手段である。相電流検出器7a、7bは電動機5に流れる相電流を検出し、直流電流検出器8は整流器2の出力電流を検出する。
直流電圧をVdc、電動機5への印加電圧をVu、Vv、Vwとし、電動機5に流れる相電流をIu、Iv、Iwとする。仮にインバータ主回路6の効率をηとすれば、インバータ主回路6の入力電力Pinと出力電力Pout、効率ηは式1に示すような関係となる。
Pout=η×Pin …1
Pout=Vu・Iu+Vv・Iv+Vw・Iw
Pin=Vdc・iz …2
iz2 ∝ Iu2 +Iv2 +Iw2 …4
電動機5に流れる相電流を検出する相電流検出器7a、7bから電動機5の制御のため、回転座標軸変換を座標変換部11にて行う。座標変換部11により変換された2軸電流をiγ、iδとすると、iγ、iδを用いて電動機5へ印加する出力電圧Vγ、Vδを演算するべく出力電圧演算部12は作用する。ここで、出力電圧演算部12は、一般的なベクトル制御であっても、V/f制御に電流帰還を設けた構成であっても問題ない。
図6に示す周波数補償部13は、図5での入力の他に交流電源1の位相角θを必要とする以外、同じ入出力となっており、図5のハイパスフィルタ21で2軸電流iγ、iδの2乗和の変動成分を抽出するのではなく、フーリエ変換部26と積分器27とで変動成分を抽出するものである。
図5、図6では、脈動成分を抽出し、それを打ち消すように速度を制御するよう速度補償量を演算する構成であったが、図7では電動機5の相電流実効値とリアクタ3に流れる直流電流idcが一定値の比例関係になるように直接制御するものである。
図8は本発明の実施の形態2に係る電動機駆動装置を示す回路ブロック図である。尚、図1で説明した実施の形態1と同一又は相当部分には同じ符号を付し説明を省略する。
図8に示す電動機駆動装置は、インバータ主回路6の入力端子間に電荷消費手段が設けられている。この電荷消費手段は、入力端子間に直列に接続されたスイッチング素子40と制動抵抗41からなっている。スイッチング素子40は、平滑コンデンサ4への過剰充電による電圧上昇を抑制するためのスイッチであり、制動抵抗41はスイッチング素子40に流れる電流を制限するための抵抗である。
11 座標変換部、12 出力電圧演算部、13 周波数補償部、14 積分器、
15 PWM生成部、41 制動抵抗、42 停止指令部、43 減速部、44 停止信号生成部。
Claims (8)
- 交流電源からの交流電圧を整流する整流器と、
前記整流器により整流された電圧を平滑する平滑コンデンサと、
前記平滑コンデンサの直流電圧を交流電圧に変換して電動機に印加する電力変換手段と、
電動機の相電流を検出する相電流検出器と、
前記電力変換手段から電動機に印加される交流電圧を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
相電流検出器により検出された電動機の電流を2軸電流に変換する座標変換部と、
前記2軸電流の2乗和を算出し、算出した2軸電流の2乗和を交流電源の位相角にてフーリエ変換して2値の直流量を抽出し、その2値の直流量を積分して加算し2軸電流の2乗和の変動成分を周波数補償量として、直流電流から抽出した電源共振の周波数成分と共に、電動機の回転数指令値に加算して出力する周波数補償部とを有し、
前記周波数補償部の出力に基づいて、電動機に流れる電流実効値が一定になるように、前記電力変換手段から出力される周波数を変調して電動機を駆動することを特徴とする電動機駆動装置。 - 交流電源からの交流電圧を整流する整流器と、
前記整流器により整流された電圧を平滑する平滑コンデンサと、
前記平滑コンデンサの直流電圧を交流電圧に変換して電動機に印加する電力変換手段と、
電動機の相電流を検出する相電流検出器と、
前記電力変換手段から電動機に印加される交流電圧を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
相電流検出器により検出された電動機の電流を2軸電流に変換する座標変換部と、
前記2軸電流の2乗和を算出し、算出した2軸電流の2乗和と直流電流との差分を算出して変動成分を抽出し、これを速度補償量として電動機の回転数指令値に加算して出力する周波数補償部とを有し、
前記周波数補償部の出力に基づいて、電動機に流れる電流実効値および前記整流器から流れる電流値が一定になるように、前記電力変換手段から出力される周波数を変調して電動機を駆動することを特徴とする電動機駆動装置。 - 前記制御手段は、電動機を停止する際、電動機の回転数を所定の回転数以下にした後に電動機を停止することを特徴とする請求項1又は2記載の電動機駆動装置。
- 前記制御手段は、電動機を停止する際、電動機に流れる電流をその電動機の抵抗成分にて消費させた後に電動機を停止することを特徴とする請求項1又は2記載の電動機駆動装置。
- 前記電力変換手段の入力端子間に接続された電荷消費手段を有し、
前記制御手段は、電動機を停止する際、前記整流器から流れる電流の脈動が抑制されるように前記電荷消費手段を制御することを特徴とする請求項2乃至4の何れかに記載の電動機駆動装置。 - 前記整流器の陽極側に挿入されたリアクタと、
前記リアクタに並列に逆方向に接続されたスイッチング素子とを有し、
前記制御手段は、電動機を停止する際、前記スイッチング素子をオフした後に電動機を停止することを特徴とする請求項5記載の電動機駆動装置。 - 前記整流器の出力端子間にフィルムコンデンサが接続されていることを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の電動機駆動装置。
- 請求項1乃至7の何れかの電動機駆動装置を備えたことを特徴とする空気調和機。
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