JP5045356B2 - 物体検出装置 - Google Patents
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- 電波を送信し物体で反射した受信波を送信波とミキシングして検出信号を出力する検出信号出力手段と、
前記検出信号出力手段から出力される検出信号において前記物体に対応したピークの位置を検出するものであって、前記ピークの検出予測位置に所定範囲の探索領域を設定して前記ピークの位置を検出し、前記探索領域に前記ピークの位置を検出できない場合に、前記ピークの位置を検出できない前記探索領域に隣接して前記検出信号の増加する側に前記探索領域をシフトさせて前記ピークの位置の検出を行うピーク検出手段と、
前記ピーク検出手段により検出されたピークの位置に応じて前記物体の検出を行う物体検出手段と、
を備えた物体検出装置。 - 車両に設置され、物体の検出中心方向が前記車両の前後方向と異なる方向とされていることを特徴とする請求項1に記載の物体検出装置。
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