JP5044186B2 - 握持停止機構を具えるチャック - Google Patents

Description

本出願は、中国特許出願第200510108352.X号(２００５年１０月１２日出願)、中国実用新案出願第200520142720.8号（２００５年１２月２日出願）に基づき優先権を主張するものである。前記２つの内容は、全て、本明細書内で引用されることにより、ここに一体化されている。

本発明は、握持停止機構(gripping mechanism stop)を有するチャックに関する。本発明は、特に、ジョーの後方移動を阻むための停止機構を有するチャックに関する。当該停止機構は、ジョーがナットに対して回転し続けるのを停止させて、ジョーのねじ溝の末端面及びナットのねじ溝の環状の末端面の間に起こる過剰な摩擦及び不動化(immovability)を防止する。

チャックは、様々な形状の回転ツール（例えば、ドリルビット、リーマ、ねじタップ等。）を掴むために用いられる。典型的チャックは、ボディ、ジョー（典型的には、３つ。）、ナット及び外側ハウジング等を含み、中には、後方スリーブを含むものもある。さらに、摩擦を減少させるために使われるベアリング及びベアリング・ガスケットを含むチャックもある。
ハウジング及びベアリング・ガスケットは、それぞれボディに固く取付けられる。ジョーは、ボディ内に均等に配置された傾斜孔に取付けられる。ナットはボディの周りを囲み、ナットの内側にある溝は、ジョーと協動してねじ駆動ギアを構成する。ナットの周りをハウジングが覆う。（ナットの周りを、さらにナット・スリーブが覆う例もある。）ハウジングにはキーがあり、ナットには当該キーに対応するキー溝があるので、当該キーを通して、前記ハウジングをナット・スリーブ（又はナット）に連結することができる。

外側スリーブは、ナット・スリーブ及び／又はナットを駆動し、ジョーがボディの傾斜孔内を前後に移動するように、また、ジョーが回転ツールを緩めたり締めたりするように、手動で回転させることができる。

この種の締付チャックのジョーには、幅方向に刻まれた溝部があり、また、当該溝部の前方端には、溝末端面がある。ナットが緩め方向に回転し、握持ジョーが最端部近くまで後退するとき、前記握持ジョーの溝末端面は、ナットの溝端と擦合って接触し、二者は密接するように加圧される。ナットがさらに回転すると、前記２つの面は移動して互いに乗越えて、それにより、非常に大きな摩擦が生じる。
その結果、ナットを回転ツールの締め方向に回転させる場合には、まず、使用時の不便さや、さらに、時には、故障等の問題を起こす、前記摩擦の発生を抑制する必要がある。前記摩擦は、さらに、ねじの消耗を早め、その結果、締付チャックの使用可能期間にも影響を及ぼす。

米国特許第5,913,524号は、締付機構停止部品を具える締付ヘッドを開示している。
図４９に示すように、ナット２'上には、ナットとともに回転させることが可能な停止部２’ａがあり、当該停止部２'ａは、本体の軸方向に延びている。
ナット２'の緩め方向への回転に伴い、握持ジョー３'が傾斜孔内の所定の位置まで達すると、停止部２'ａは、回転する握持ジョー３'に近づき、ナット２'が 緩め方向に、さらに回転するのを阻止する。

中国特許第99101282.8号（公開番号CN1097503C）は、ジョー停止装置を有するチャックを開示している。図５０に示すように、チャックはナット２'とジョー３'の間に取付けられた回転止めギアを具える。ジョー３'が傾斜孔の所定の位置まで達すると、ナット２'は緩め方向にさらに回転しないようにされる。前記回転止めギアは、特定のナット溝端部に径方向に延びる面２ａを有し、この径方向に延びる端面は、ジョー３の幅方向の面３'ａと接触する。
米国特許第5,913,524号公報 中国特許第99101282.8号公報（公開番号CN1097503C）

手動、又は電動のチャックにおいて、チャック内の握持ジョーがナットに対して回転し続けると、ジョーの溝末端面及びナットの溝の環状の末端面の間に過剰な摩擦及び不動化が起こり、使用時の利便性及び耐久性に欠ける。

本発明は、以下のａからｆを具える、回転可能な駆動軸を有する手動、又は電動のドライバ用のチャックによって、前記課題を解決した。
ａ．前記ドライバの駆動軸と連結されるための後方部、及び前方部を有し、前記前方部は、軸方向孔と、該軸方向孔と交差する複数の角度に配置された通路を有するボディ;
ｂ．前記通路に位置し、回転ツールと係合する一面と溝が形成された反対面とを有する複数のジョー;
ｃ．前記ボディの周りに回転可能に取付けられ、その内周面には、前記ジョーの溝と螺合されるための溝が設けられているナット;
ｄ．前記ボディに対して回転させられると前記ジョーが移動するように、前記ナットと駆動回転係合するスリーブ;
ｅ．少なくとも部分的に前記ボディを囲み、前記ナットとともに回転する停止機構；及び、
ｆ．前記停止機構に具えられ、前記ナットが前記ジョーの緩め方向に回転し、前記ジョーが前記通路の所定の位置に達すると、前記ジョーの側面を支持して前記ナットのさらなる回転を停止させる停止部を有する、少なくとも１つの弾性停止爪；を有してなる。

本発明は、さらに、停止機構を提供する。
本発明のチャックは、その後端部が駆動軸に連結されるボディを含む。このボディには、円周上に均等に配置された傾斜孔が設けられており、外面に溝が形成されたジョーが、１つ１つ装入される。
ナットは、ジョー上の溝と螺合するように、回転可能にボディに取付けられている。ボディの周囲をスリーブで覆うこともでき、その場合のスリーブは、ナットと連結され、ナットを駆動する。

前記停止機構がスリーブと同期して回転するように、少なくとも部分的に前記ボディを囲むようにした実施形態もある。外側スリーブが第１方向、すなわち、緩め方向に回転し、その結果、前記ジョーが前記ボディ内へと後退すると、或る特定の位置で、停止機構はジョーがさらに後部へと移動するのを阻止する。
前記停止機構は、ジョーの側面と接触する、少なくとも１つの弾性停止爪を具える。他にも、弾性停止爪と接触するジョーの側面が、停止のための平面部を具える実施形態もある。

さらに、停止機構が、ナットの底端部に設けられた停止ホルダを含む実施形態もある。弾性停止爪は、ジョーの溝末端面の下部に位置する側面に支持される。停止ホルダは、径方向に延びる凸キーを有することもある。
ナットの下部には当該凸キーに対応する凹溝が設けられており、前記凸キー及び凹溝のそれぞれの噛合により、停止ホルダ及びナットが連結されるようになっている。

停止ホルダの後端部には、上面が形成されている。弾性停止爪の一端には、当該上面と結付く連結部があり、もう一端には、前記第１方向に延び、前方に向けて傾斜する停止部がある。
或る実施形態においては、前記弾性停止爪は、停止ホルダの一部として一体的に形成される。停止ホルダは、ナットに固く締付けることができる。

又、前記弾性停止爪が、前記停止ホルダの後端から内側に延びる形で形成される実施形態もある。この場合、弾性停止爪の中間部には連結部があり、当該連結部は、停止ホルダと一体として形成、すなわち、停止ホルダに固定連結される。
停止部は、前記連結部から見て第１方向の、前記弾性停止爪上に位置し、握持ジョーの側面をブロックするために用いられる。
てこ部は、前記連結部から見て、前記第１方向とは反対の第２方向の、前記弾性停止爪上に位置する。

また、前記弾性停止爪の、前記停止部の位置に対応する外側面に、外側支持部を設けることもできる。当該支持部は、前記停止部がジョーの圧力を支持する際の、前記停止ホルダの内周面上の補助として作用する。
弾性停止爪には、さらに、前記連結部の位置に対応する中間地点上に、突出部を設けることもできる。当該突出部は、上方に突出しており、ナットねじの環状末端面と接触する。停止ホルダは開放形でもよい。てこ部の端は、上方に向けて屈曲し、斜面を形成する。

本発明は、上記の外に、その端部が駆動源と連結されるボディを具えたチャックを提供する。
ボディには、それぞれ別個に、対応するジョーを装入するための傾斜孔が均等に配置されている。ナットは前記ボディの周りに回転可能に取付けられ、そして、ナットの内面には、ジョーの溝と螺合される溝が設けられている。スリーブは前記ボディの周りに取付けられ、前記ナットに連結され、ナットを駆動する。
停止機構は、ナットとともに回転するように取付けられている。当該停止機構の上部には、少なくとも１つの弾性停止爪が設けられており、ジョーが所定の位置まで後退すると、前記弾性停止爪が、前記握持ジョーの側面をブロックするようになっている。

本発明は、上記の外に、その端部が駆動源と連結するボディを具えたチャックを提供する。
ボディには、それぞれ別個に、外面にねじ溝が設けられたジョーを装入するための傾斜孔が均等に配置されている。ナットは前記ボディの周りに回転可能に取付けられており、その内面には、前記ジョーの溝と螺合される溝が形成されている。スリーブは、前記ナットに連結され、ナットを駆動する。少なくとも１つの弾性停止爪を有する停止機構も具えられている。
ハウジングが前記第１方向に回転することで、ジョーが所定の位置まで後退すると、前記弾性停止爪はジョーの側面をブロックする。停止機構は、ディスク形でよい。
前記弾性停止爪の自由端は、前記第１方向に延び、前方に向って傾斜する停止部を画定する。前記停止部の端部は、ジョーの側面と合致する凹んだ弓状面である。

チャックが確実な停止機能を果たせるように、前記停止機構には、弾性停止爪を設けることが望ましい。さらに、前記弾性停止爪は、停止位置から締め方向に回転する際、元の位置を回復するために、その変形力を利用することができる。その結果、ジョーの溝末端面及びナットの末端面（すなわち、ナットのねじ末端面）が接触する際の摩擦を防止するか、又は最小化し、２つの面が移動して互いに乗上げることから生じる摩擦及び不動化を、効果的に避けることができる。

その後端部から内側へ延びる少なくとも１つの弾性停止爪を有するスリーブが、停止機構として作用する実施形態もある。
この場合の弾性停止爪は、連結部、停止部、てこ部を有する。連結部は、中間に位置し、停止スリーブに固定されて一体となっている。停止部は、前記連結部に相対して第１の方向側に位置し、ジョーの側面をブロックするために用いられる。てこ部は、前記連結部に対して第２の方向、すなわち、前記停止部の位置する第１の方向側の反対の方向側に位置する。

停止機構が、後端部に上面を有する停止スリーブである実施形態もある。
弾性停止爪の一端には前記上面に接続されている連結部があり、他端には前記第１方向に延び、且つ、前方に傾斜する停止部がある。前記弾性停止爪は、停止スリーブと一体的に形成されることができる。前記停止スリーブは、ナットに固定してよい。前記弾性停止爪には、また、外側支持部を設けることができる。

チャックには、その後端部がボディの後端部に固定接続される、後方スリーブを具えることもできる。前記弾性停止爪上の、前記連結部に対応する中間部に、突出部を設けてもよい。前記突出部は上方へ突出し、前記後方スリーブの内側の末端面と接触させることができる。前記てこ部の先端部は、上方に屈曲し、斜面を形成する。

前記停止スリーブか外側スリーブのどちらか一方にキー部を、他方に対応する溝を設けて、キーと溝を組合せることで、停止スリーブを外側スリーブに接続させることができる。

停止機構は、その側面上に形成される弾性停止爪を有するスリーブの形態をとる。弾性停止爪は、停止部、連結部、及びてこ部を有する。停止部は、弾性停止爪の下部に位置し、径方向内側に向けて延びる。停止部は、その側面でもって、ジョーの側面をブロックするために用いられる。連結部は、弾性停止爪を停止スリーブ本体に接続するために用いる。てこ部は、弾性停止爪の上部に位置し、径方向内側に延びる。当該てこ部は、弾性停止爪の後端部と連絡し、弾性停止爪がジョーの後端部の支持を受けて揺動するようにする。

前記連結部は、弾性停止爪上部に位置する回転可能な弾性アームであり、停止スリーブの本体に接続される。弾性停止爪が当該連結部を中心に揺動でき、又、弾性停止爪が元の位置に戻るために必要な弾性回復力の源となる。弾性停止爪の両側に、それぞれ停止スリーブの本体と接続される、弾性回転アームが設けられている。
弾性停止爪の停止部は、幅方向内側に向けて弓なりに屈曲し、突出した構造を有し、その下部は、隣接する停止スリーブの側壁面に向けられている。
てこ部は、弾性停止爪本体に対して、前記第１方向に向って傾斜面を形成する。当該てこ部の一端は、弾性停止爪本体に連結されている。一方、もう一端は自由端であり、ジョーの後端部と接触させるために用いられる。

前記弾性停止爪は、停止スリーブとは別個の部品でよく、停止スリーブのボディに枢着させることができる。
弾性停止爪の連結部はピボット軸受を有し、当該連結部は、ピボットの支承により、停止スリーブ本体に連結されている。
前記ピボットに、停止スリーブを囲む金属環を具えることもできる。当該金属環は、開放リングでよい。
てこ部は、弾性停止爪本体に対して、前記第１方向に向って傾斜面を形成する。当該てこ部の一端は、弾性停止爪のボディに連結されている。一方、もう一端は自由端であり、その中間部は、ジョーの後端部と接触させるために、下方に突出している。
停止スリーブの後端部は、弾性停止爪のてこ部の前記自由端に相対して径方向内側に延びて、停止部を形成する。当該停止部は、前記自由端を停止させるために用いられる。

停止機構がスリーブの形態をとる実施形態もある。
前記スリーブは、ナット・スリーブ及び停止ディスクを具えることができる。弾性停止爪は、停止ディスク上に設けられる。
ナット・スリーブは、ナットに固定され、ナット上を摺動する。ナット・スリーブには、又、複数の凸キーを具えた後端部がある。
停止ディスクは、前記凸キーと組合されてナット・スリーブと停止ディスクを連結するための、前記凸キーに対応する複数の溝を具える。
チャックは、後方カバー（又は、後方スリーブ）を具えることもある。当該後方カバーは、後方カバーを通って停止ディスクをナット・スリーブに固定するための、前記凸キーに適合する溝を有する。
後方カバーは、ナット・スリーブ及び停止ディスクの軸方向の位置を決めるための、外側スリーブと連結するフランジを具えることも可能である。
前記外側スリーブ、ナット、ナット・スリーブ、停止ディスク及び後方カバーは、ボディとともに回転する。

また別の実施形態としては、停止機構が、ナットの下端に位置するスリーブであるものもある。
前記停止スリーブは、開放形である。弾性停止爪は、下方のジョーの溝末端面に向け突出している。停止スリーブは、また、径方向外側へ延びる凸キーを有する。 ナットの下端は前記凸キーに対応する凹溝を具え、前記凸キーと凹溝との組合せにより、停止スリーブとナットが連結される。停止スリーブの後端を、頂面を含んでもよい。

前記弾性停止爪の一端は、停止スリーブの後端に上面を設けた場合には、当該上面に連結される連結部を具え、他端は、第１方向へ延び、前方へ傾斜する停止部となる。弾性停止爪は、連結部を通じて停止スリーブと一体的に、すなわち、モノリシックに形成される。

弾性停止爪は、停止スリーブの後端部から内側へ向けて延び、連結部、停止部、及びてこ部を含む。
連結部は、弾性停止爪の中間に位置し、停止スリーブに固定されて一体的に、すなわち、モノリシックに形成されている。
停止部は、弾性停止爪上の、連結部に対して第１方向側に位置し、ジョーの側面をブロックするために用いられる。
てこ部は、弾性停止爪上の、連結部に対して第２方向側、すなわち、前記停止部のある第１方向と反対の方向に位置する。

弾性停止爪には、また、前記停止部の位置に対応する外側面に、外側支持部を設けることもできる。当該支持部は、前記停止部がジョーの圧力を支持する際の、前記停止ホルダの内周面上の補助として作用する。
弾性停止爪には、さらに、前記連結部の位置に対応する中間地点上に、突出部を設けることもできる。当該突出部は、上方に突出しており、ナットの溝の環状末端面と接触する。

本発明によるチャックは、外側スリーブに連結された弾性停止爪を利用して、ジョーを確実に停止させることができる。
従って、外側スリーブが停止位置から締め方向に回転したときは、弾性停止爪が自身の弾性変形力でもって、元の位置に回復することができる。このように、効果的にジョーの停止機能を果たし、ジョーの溝末端面とナットの溝末端面が、摩擦によってくっついてしまう危険を防止、又は最小限に抑え、そして又、過剰な圧迫によって、前記２つの面が擦れ合い、不動化してしまうことを防止する。

本願明細書に記載されているチャックは、締付・軸タイプの工具（例えば、ドリルビット、ねじタップ、リーマ等）を固定するために用いることができる。説明の便宜のために、以下では、それらを総称してシャンクと呼ぶ。
なお、チャック自体との相対的な関係において、シャンクの方向を「前」、電気駆動軸の方向を「後」と定義する。
「前」は、また、「下」と言うこともあり、そして「後」を「後方」ということもある。
しかし、特別な意味を有する場合や、明らかに上記の定義の下での理解が不可能な場合には、上記定義を用いない。

図１に示すのは、本発明の第１実施形態の停止機構が組込まれたチャックの分解斜視図である。
チャックは、ボディ１、ナット２、複数のジョー（例えば、３個）、ベアリング４、前方スリーブ（又は、ハウジング）５、後方カバー（すなわち、後方スリーブ）６、位置決めジャンプリング７、及び停止機構１８を含む。

ボディ１の後方には、電気駆動軸と連結する軸孔がある。
前記後方スリーブ（又は、後方カバー）６は、ボディ１の外周面に固く取付けられている。
３つのジョー３は、ボディ１の円周に沿って均等に配置され、それぞれに対応する３つの傾斜孔（通路）に装入される。
１つ１つのジョーの前端は握持部を画定し、その反対端部は、溝を設けた面を有する。
前記溝は、溝末端面３２で終わり、当該溝末端面３２より前方には、溝は設けられていない。

ナット２の内周面には、ジョー３上の溝と螺合される溝が形成されており、ナットの回転に伴ってジョーが軸方向に動くようになっている。ナット２の外周面は、停止機構とともに回転する。
ナット２は、停止スリーブ１８に単に連結されている実施形態もあれば、停止スリーブ１８に固定されている実施形態もある。
ナット２に切欠２１を設けて、前方スリーブ上のキー５１と対応させ、係合させるようにしてもよい。
前方スリーブ５が回転すると、ナット２がジョー３を駆動してボディ１の傾斜孔内を前後に動かし、シャンクを囲むジョーを締めたり緩めたりする、ということが理解されよう。

図１に示すように、ナット２は分割タイプ（スプリット形状）である。もっとも、本発明の停止機構１８には、分割できない単一タイプのナットも使用することが考慮されている。ナット２が分割タイプである場合には、停止機構１８はナット２の前記分割部分を囲み、ナット２に取付けられている。

図１に示した第１実施形態においては、停止機構１８は、ナット２に取付けられるスリーブ１８を含む。当該スリーブの後端部は、少なくとも一つの弾性停止爪１８１が設けられた面である。
図１は３つの弾性停止爪１８１を例示するが、弾性停止爪の数は任意であり、適当な如何なる数でもよい。一般的には、ジョーと同じ数だけの弾性停止爪がある。
弾性停止爪１８１は、各々前方に向けて傾斜し、また、停止スリーブの内側に向けて曲げられ、第１方向（緩め方向）に沿って延びる。弾性停止爪１８１の一端は、停止スリーブの後端部とつながる連結部を画定する。もう一方の対向する端は、停止部１８２を形成する自由端である。

弾性停止爪１８１は、ブランキング、パンチング、カッティング、又は他の技術を使って、スリーブとモノリシックに形成することもできる。弾性停止爪１８１は、又、その他の周知の連結技術を用いて、停止スリーブと結合させることも可能である。
弾性停止爪１８１が層状である形態もある。

第１方向（緩め方向）にハウジング５を回転させると、ナット２がともに回転して、そして、回転ナット２及び停止スリーブによって駆動されて、ジョー３は、チャック後部の末端近くまで移動する。
この時、対応するジョー３の溝末端面３２は、ナット２の溝の環状末端面２３の近くに位置する。
この時に、又、弾性停止爪１８１の停止部１８２は、ジョー３の後端部の側面３１（ボディ１の円周面に相対する面）と接触する。その結果、ナット２（そして、停止スリーブ１８）、及びジョー３間の相対的な回転を防止するのみでなく、ジョー３の溝末端面３２がナット２の溝の環状末端面２３と接触して、極度に大きい摩擦による引摺りトルクを生じてしまうことを防ぐ。

図２は、標準の、すなわち、非停止状態の弾性停止爪１８１を示す。図３は、停止状態の弾性停止爪１８１を示す。

この停止過程では、以下のような事態が起きるであろう。
ジョー３の後端側面３１及び弾性停止爪の停止部１８２の接触面積が極端に小さいときには、弾性停止爪１８１は、後方へ僅かに撓み（弾性変形）、その撓みにより第１の弾性停止爪１８１との接触点では、効果的に（ジョーの）移動や滑動を止めることができないこともある。
この時点では、ジョー３は隣接する次の弾性停止爪１８１と接触する地点（第２の弾性停止爪との接触点）まで、ナット２に対して回転し続ける。
この時、ジョー３の後端は、前記第２の弾性停止爪と接触するまでに、第１の弾性停止爪１８１との接触点に相対的にねじピッチ（ねじ１周分の高さ）の３分の１分の移動をするのに対し、弾性停止爪は、ボディの軸方向に沿った位置移動をしない。この種のジョー３の側面３１及び弾性停止爪の停止部１８２の重なり合う部分の共通高は、ねじピッチの３分の１より大きいため、握持ジョーがさらに回転し続けるのを確実に阻止することができる。

図４から図８は、本発明の第２実施形態を示す。
本実施形態では、停止スリーブ１８は、停止スリーブ３８に取って替わられる。本実施形態では、後端部に、少なくとも１つ、そして、全体として２つ以上の弾性停止爪が、径方向に沿って設けられている。弾性停止爪３８１の数は、ジョー３の数と同様であるのが一般的である。

弾性停止爪３８１は、各々、連結部３８９、停止部３８２、支持部３８８、突出部３８５、及び、てこ部３８６を有する。
連結部３８９は、弾性停止爪３８１を停止スリーブ１８に連結する。弾性停止爪は、停止スリーブ３８と一体的に、又は、モノリシックに停止スリーブに固定連結してよい。
停止部３８２は、自由端（連結部から見て第１方向。）に位置して、ジョー３の側面を受止めるために用いられる。
支持部３８８は、停止部３８２の外側の停止スリーブの外側面に位置する。そして、停止部３８２がジョーの圧力を支える際に、停止スリーブ３８の内面にあって、圧力を支持するために用いられる。
突出部３８５は、弾性停止爪３８１上の、連結部３８９に対応する地点に位置する。当該突出部は上方に突出て、後方スリーブ６後部の末端面と接触する。
てこ部３８６は、停止部３８２の正反対（連結部から見て第２方向。第１方向と反対。）に位置する。当該てこ部は、ジョー３の後端と接触し、対応するジョーの支持を受けて上方へ移動する。

図６から８は、本チャックの停止の原理を示す。
図中”Ｕ”は、ナットと相対的に回転するジョーの回転方向を、”Ｖ”は移動方向を示す。
図６は、ジョー３が後退して、停止部３８２及びてこ部３８６の端部と接触する僅か手前にある状態を示す。この時、３つの握持ジョー３と停止部３８２の端間、及び握持ジョー３とてこ部３８６の端間のスペースは、ねじピッチの３分の１に満たない。図６は、第１（＃１）及び第３（＃３）のジョー３を示す。
図７は、第１（＃１）のジョー３が１２０度（図６の段階からの移動距離は、ジョー１本の幅径とほぼ等しい。）回転した状態を示す。この時、ジョー３の端部は、停止部３８２及びてこ部３８６の端部を越えて、“ｈ”の長さ分移動する。
図８は、後方に移動し続ける第１（＃１）及び第２（＃２）のジョー３を示す。このジョーの後退に伴い、第２（＃２）のジョーの後端と、弾性停止爪３８１のてこ部３８６が接触する。

第１（＃１）の握持ジョー３の端部に支承されて、てこ部３８６の端部は、前記“ｈ”の距離だけ後方に移動する。すると、停止部３８２は、突出部３８５を支点とするてこの原理により、「Ｗ＝（Ｌ／ｌ）×ｈ」分だけ前方へ移動する。 この時、弾性停止爪３８１の停止部３８２とジョーの側面３１の重なり合う部分の長さは、Ｈ＝ｈ＋Ｗである。これは、てこ部３８６が作用しない場合と比較して、前記Ｗの分だけ長い。
その結果、握持ジョー３が、ナット２（そして、停止ホルダ３８）と相対的に回転し続けることを、より効果的に阻止する。
停止スリーブ３８上の弾性停止爪３８１の外側面３８８の機能は、ジョー３が停止部３８２と接触して、当部に大きな圧力をかけて、停止スリーブ３８の内壁面の方向に僅かに位置を変化させた際に、一種の補助的な支持体となることである。

図４及び５に示すように、停止部３８２の停止接触面は、ジョー３の側面と同じ、弓形状にすることもできる。
標準状態では、停止部３８２の長手方向の最下点は、てこ部３８６のそれと同じであり、そして、弾性停止爪３８１の中間点より低い。
てこ部３８６の端部は、上方へ向けて屈曲し、傾斜面を形成している。そのため、外側スリーブが締め方向に回転したときに、ジョー３の端部がてこ部３８６下に容易に滑り込むことが可能となる。突出部３８５は、上向きの弓型、すなわち、円弧形であることが望ましい。

図９から図１２は、本発明の第３実施形態のチャックを示す。
本実施形態は、停止リング７８を具える。リング７８は、外側スリーブ５と結合する。ハウジング（外側スリーブ）５の内表面には、溝５１が設けられている。図９及び１０に示すように、停止リング７８は、停止スリーブ３８と類似している。停止リング７８は、少なくとも１つの、望ましくはジョーの数に等しい数の弾性停止爪７８１を具える。弾性停止爪７８１は、各々、連結部７８９、停止部７８２、外側支持部７８８、突出部７８５、及びてこ部７８６を有する。
停止リング７８には、径方向外側に延びる、少なくとも１つ、そして望ましくは複数のキー７８７が形成されている。キー７８７は、ハウジング（外側スリーブ）５の溝５１と連結する。キー７８７は、停止リング７８の底端部に位置していて、下方へ延びる突出部として一体的に形成される。

図１３から図２１は、本発明の第４実施形態のチャックを示す。
本実施形態では、停止リング４８が、停止スリーブ１８の替わりに用いられる。停止リング４８の内側面には、少なくとも１つ、そして望ましくは複数の弾性停止爪４８１が設けられている。弾性停止爪には、それぞれ、停止部４８２、弾性支軸アーム４８５、及びてこ部４８６がある。
停止部４８２は、弾性停止爪４８１の下部に位置し、径方向内側へ向けて突出した、弓形状を有する。停止部４８２の端部側面は、ジョー３の側面を停止する。停止部４８２の下部は、停止リング４８の内周面に十分に支持され、ジョー３の側面の停止機能も確実に働く。
弾性支軸アーム４８５は、弾性停止爪４８１の上部に位置している。当該弾性支軸アーム４８５は停止リング４８本体との接合部材であり、弾性停止爪４８１が停止リング４８を支点にして、元の位置を回復するための弾性変形力を生み出すことができるような方法で、接合されている。
てこ部４８６は弾性停止爪４８１の上部に位置している。そして、弾性停止爪４８１本体に相対して第１方面（緩め方向）のみに設けられている。てこ部４８６の一端は、弾性停止爪４８１本体と結合し、もう一端は自由端であり、ジョーの後端部と接触するようになっている。そして、ジョーの後退に伴い上方に移動し、弾性停止爪が揺動するようにする。

さらに、図１８に示すように、停止リング４８の下端部に、径方向外側へ延びるフランジがある。
停止リングには、そして、望ましくはフランジには、スリーブの内周面に設けられたキー５３と対応する溝４８７が設けられており、スリーブ５の回転に伴い、停止リング４８が駆動されるようになっている。
停止リング４８及びハウジング５は、他の適切な方法で連結することもできるのは当然である。

図１９，図２０，及び図２１は、本実施形態のチャックの作動過程を示す概略図である。
図１９は、標準状態の、ジョー及び停止リングの相対位置を示す概略図である。この時、弾性停止爪４８１のてこ部４８６と接触するまで、ジョー３は後方に移動する。
図２０は、停止状態の、ジョー及び停止リングの相対位置を示す概略図である。この時、ジョーの後端部に押されて、てこ部４８６は上方へ移動するため、弾性停止爪４８１は、弾性支軸アーム４８５を支点に動き、弾性停止爪４８１の下部に位置する停止部４８２が径方向内側へ向けて揺動する。そして、停止部の側面（内周面）は、ジョー３の側面を捉える。その時点で、弾性停止爪４８１は径方向内側へ向けてさらに揺動するのを抑制される。
図２１は図２０のＦ−Ｆ線で切断した部分断面図であり、標準状態での、ジョー３及び停止ホルダ４８の、径方向の相対位置を示す。スリーブ５が逆回転すると、ジョー３の後端及びてこ部４８６は離れ、弾性支軸アームの弾性変形力により、停止部４８２は、図１９に示すような、元の、標準位置に戻る。

図２２から図２９は、本発明の第５実施形態の停止機構を有するチャックを示す。
本実施形態には、停止リング６０と、少なくとも１つ、望ましくは複数の、別々の弾性停止爪８８がある。弾性停止爪８８は、各々、上部に連結部８８５、下部に停止部８８２、及び上面の一端にのみてこ部８８６を具える。
連結部８８５は、バックリングにより設けたピボット孔を含む。当該ピボット孔は、ピボット５９と合致し、停止リング６０上に弾性停止爪８８を連結する。
てこ部８８６の中央には、下方へ延びる突出部８８６ａがある。当該突出部は、ジョー３の後端部と接触し、そして、停止部８８２が径方向内側へ軸を支点に揺動する際の弾性変形力を生み出す。

前記ピボット５９は、停止リング６０の外周面を囲む環状の金属リングから作ることが可能であり、そして、停止リング６０の外周面には、当該金属リングを取付けるための環状凹部を設けてある。
金属リングは非開放リングでも、開放リングでも、何でも選択可能である。
停止ホルダ６０の上部には、また、径方向内側に延びる環状のフランジが設けられている。そして、当該フランジは、ブロック部６０８を形成して、てこ部８８６の自由端８８６ｂをブロックするために、てこ部８８６の自由端と相対的に形成することができる。後方スリーブ６の後端部の内面が、てこ部８８６の自由端８８６ｂをブロックする役目を果たす場合には、前記ブロック部６０８は必要でないことに留意されたい。

図２７及び図２８は、本実施形態の作動過程を示す概略図である。
図２７は、標準状態の、ジョー及び停止ホルダの相対位置を示す概略図である。この時、ジョー３は、突出部８８６ａと接触し、また、自由端８８６ｂがブロック部６０８の底面と接触するまで、後退を続ける。
図２８は、停止状態の、ジョー及び停止ホルダの相対位置を示す概略図である。この時、てこ部８８６が上方に向けて屈撓するように、ジョー３の後端は突出部８８６ｂを支持する。
図中の８８６’の符号を付した細かい点線は、てこ部８８６及びその突出部８８６ｂが、まだ、ジョー３の後端面によって持上げられていない状態を示す。
図２９は、停止状態の、ジョー３及び停止リング６０の径方向の相対位置を示す、図２８のＪ−Ｊ線で切断した、部分断面図である。
弾性停止爪８８の停止部が、軸を中心に、径方向内側に向って移動しているのが分かる。このように移動することで、停止部の側面は、握持ジョー３の側面をブロックする。
てこ部８８６及び停止ホルダ６０のブロック部６０８の接点で生み出される弾性変形力は、弾性停止爪８８の位置を回復させることができる。

図３０から図３２は、本発明の第６実施形態の停止機構を具えるチャックを示す。
本実施形態では、停止機構は、ナット・スリーブ９及び停止ディスク２８を含む。 ナット・スリーブ９はナット２に取付けられ、その後端は少なくとも１つ、望ましくは複数の軸方向凸キー９１を含む。
停止ディスク２８の外周面には、少なくとも１つ、望ましくは複数の、前記凸キー９１に対応する凹溝２８３が設けられており、当該停止ディスク２８及びナット・スリーブ９を結合させる。

後方カバー１０には、前記凸キー９１に結合して、停止ディスク２８をナット・スリーブ９に取付けるための溝１０１が具えられている。後方カバー１０には、また、スリーブ５の対応する構造（例えば、内周面に沿ったフランジ）に連結されて、前記ナット・スリーブ９及び停止ディスク２８の軸方向位置を確定するためのフランジ１０２が設けられている。
ボディ１の後端の外周面とともに回転できるように、カバー１０の中央には孔が開けられている。
本実施形態では、ハウジング５、ナット２、ナット・スリーブ９、停止ディスク２８及び後方カバー１０は、ボディ１に対して、同時に回転する。

図３３から図３８は、本発明の第７実施形態のチャックを示す。
本実施形態では、停止ホルダ９８が、ナット２２の内周面２２３及びジョー３の溝末端面３２の間に、そして、固定スリーブ１２が、前記ナット２２及び停止ホルダ９８の軸方向位置を確定するために組込まれる。
ナット２２の底端部には、停止ホルダ９８の対応する凸キー５８７に合致するように、径方向外側に延びる凹溝２２７がある。当該凹溝２２７は、前記凸キー５８７と連結されて、停止ホルダ９８とナット２２を連結する。
図３４及び図３５に示すように、前記停止ホルダ９８は、上述した第３実施形態における停止ホルダ７８と類似している。
停止ホルダ９８の上部には、複数の弾性停止爪９８１がある。弾性停止爪９８１は、各々、連結部９８９、停止部９８２、外側支持部９８８、突出部９８５及びてこ部９８６を有する。

図３６乃至３８は、本実施形態の作動過程を示す概略図である。
図中、”Ｕ”は、ナット２２に対して回転するジョー３の回転方向、そして、”Ｖ”は移動方向を表す。
図３６は、ジョー３が後退して、停止部９８２及びてこ部９８６の端と接触する直前の状態を示す。この時、３つのジョー３の溝末端面３２と停止部９８２の端部間、及び溝末端面とてこ部９８６の端部間のスペースは、ねじピッチの３分の１未満である。図３６は、第３（＃３）と第１（＃１）の握持ジョー３を示す。
図３７は、第１の握持（＃１）ジョー３が、約１２０度回転した状態（移動距離は、およそ握持ジョー１本の幅径。）を示す。この時、ジョー３の溝末端面３２は、図中”ｈ”の距離だけ、停止部９８２及びてこ部９８６の端より後方へ下がる。
図３８は、ナットが更に回転してジョー３を移動させ、ジョーの後端部が、弾性停止爪９８のてこ部９８６の端と接触した状態を示す。図３８は、第１（＃１）及び第２（＃２）の握持ジョー３を示す。
てこ部９８６の端部は、第１（＃１）の握持ジョー３の端部の支持を受けて、後方に”ｈ”の距離だけ移動する。停止部９８２は、そのとき、突出部９８５を中心とするてこの原理により、Ｗ＝（Ｌ／ｌ）×ｈの距離分、前方へ移動する。 この時、停止部９８２及びジョーの側面３１の重なり合う部分の距離は、Ｈ＝ｈ＋Ｗであり、てこ部９８６の動作がない場合と比較して、”Ｗ”の分だけ増加した。
その結果、ナット２２（及び、停止ホルダ９８）に相対するジョー３の継続的な回転が、より効果的に妨げられる。

図３９は、本発明の第８実施形態の停止機構を示す。
本実施形態では、停止リング５８は径方向外側に延びる凸キーを５８７を有し、その上面には弾性停止爪５８１が形成されている。
本実施形態における弾性停止爪は、上述した第１実施形態のそれと類似している。本実施形態では、弾性停止爪の一端は、停止リング５８の内周面と連結する連結端であり、そして、他端は停止部５８２を形成する自由端である。

図４０及び４１は、本発明の第９実施形態の停止機構を有するチャックを示す。
本実施形態では、停止リング６８は、開放形である。
停止リング６８は、径方向外側に延びる凸キー６８７を有する。停止リング６８は、また、停止部６８２を具えた弾性停止爪６８１を有する。当該停止リング６８の構造は、組立の便宜のため、スプリット形状のナット２ とともに用いるのが望ましい。

図３３、及び、図４２から図４４には、本発明の第１０実施形態の停止機構が示される。
図４２は、停止機構の弾性停止爪９８１によって、ジョー３が停止された状態を示す。図４３、４４及び４５は、それぞれ順に、（ジョー３の）正面図、側面図、図４２のＰ−Ｐ線での断面図である。

ジョー３の側面３１には、弾性停止爪９８１と接触する停止部３３があることがわかる。当該停止部３３は、側面３１上に刻み目を入れることで形成することができる。
ジョー３が限界位置まで後退し、ナット２２の端部（又は溝の環状末端面）が、ジョー３の溝末端面３２と接触するかしないかという状態のとき、停止リング９８の弾性停止爪９８１の停止部９８２は、ジョー３の側面がずれてしまわないように、ジョー３の停止部３３を押え付ける。

図４６は、一種のドライバ（電気ドリル）の構造の概略図であり、前方端の連結部の部分構造、及び、Ｎ−Ｎ線におけるチャックの断面図のみを示した。
図４７は、図４６のＭ−Ｍ線での断面図である。
図４８は、図４６及び４７の、停止ディスク２８の斜視図である。

ドライバの前方端がカバーカップＤ１を具え、当該カバーカップＤ１が部品Ｄ２の周囲を覆っていることが、図４０から分かる。ドライバの前方端の中央に駆動軸Ｄ３があり、そして、チャックのボディ１は駆動軸Ｄ３に連結され、ねじＳ１できつく固定されている。
停止ディスク２８の形態の停止機構は、ボディを囲み、ドライバの前方端に位置する部品Ｄ２の前方端に固定することができる。停止ディスク２８には、ねじＳ１を通せるように空孔２８２を設けることができる。
弾性停止爪２８１の自由端には、前方に傾斜し、第１方向に延びる停止部２８２がある。停止部２８２の端部は、握持ジョー３の側面に係合する、凹んだ面になっている。

ジョー３を緩めたい場合は、ボディのスリーブ５を回転させ、ジョーをドライバへ向けて後方へ移動させる。この時、ナット２がハウジング５に相対して固定された状態であるのに対し、ジョー３はボディとともに回転する。握持ジョー３がナット２と相対的に回転することにより、握持ジョー３は、同時に後方へ下がる。
握持ジョー３が限界位置へ後退するときに、停止ディスク２８上の弾性停止爪２８１の停止部２８２は、ボディ１がさらに回転し続けるのを阻止し、握持ジョー３及びナット２間の摩擦や不動化を防ぐために、握持ジョーの側面を押さえ付ける。

以上の記述は本出願の特許請求の範囲を制限するものとして解釈されるべきではない。また、本件発明の技術的範囲を変えることなく、様々な変更や改変を加えることが可能であることが、当業者には理解されるはずである。

第１実施形態の停止機構を有するチャックを示す拡大斜視図。 本発明の特色をより明らかにするための第１実施形態のチャックの一部を破断した斜視図。 本発明の特色をより明らかにし、また、停止機構がジョーのさらなる後退を防ぐために係合している状態を示した第１実施形態のチャックの一部を破断した斜視図。 第２実施形態のチャックの停止スリーブの下面図。 図４のＡーＡ線における停止機構の断面図。 回転するジョーが停止の約１２０度前にあるときの、ジョーと停止機構の一部分との相対位置を示す概略図。 回転するジョーが停止直前にあるときの、ジョーと停止機構の一部分との相対位置を示す概略図。 回転するジョーが停止位置に達したときの、ジョーと停止機構の一部分との相対位置を示す概略図。 ３実施形態のチャックの部分断面図。 図９のＢ−Ｂ線における締付チャックの断面図。 第３の実施形態の停止ホルダの下面図。 図１１のＣ−Ｃ線における停止ホルダの断面図。 第４実施形態のチャックにおいて、停止に近い状態にある停止機構を示す部分断面図。 第４実施形態のチャックにおいて、停止状態にある停止機構を示す部分断面図。 図１３のＤ−Ｄ線における締付チャックの断面図。 第４実施形態の停止ホルダの断面図。 図１６の停止ホルダの平面図。 図１６の停止ホルダの斜視図。 標準状態の、ジョー及び停止機構の一部分の相対位置を示す概略図。 停止状態の、ジョー及び停止機構の一部分の相対位置を示す概略図。 図２０のＦ−Ｆ線における断面図。 第５実施形態のチャックにおいて、停止状態のジョーを示す断面図。 図２２のＧ−Ｇ線におけるチャックの断面図。 第５実施形態の停止ホルダ（リング）の断面図。 図２４の停止ホルダの平面図。 図２４の停止ホルダの斜視図。 標準状態の、ジョー及び停止機構の一部分の相対位置を示す概略図。 停止状態の、ジョー及び停止機構の一部分の相対位置を示す概略図。 図２８のＪ−Ｊ線における断面図。 第６実施形態のチャックの分解斜視図。 第６実施形態の特色をより明らかに示すために、チャックの一部を破断した斜視図。 第６実施形態の特色をより明らかに示すために、チャックの一部を破断した斜視図。 第７実施形態のチャックの分解斜視図。 第７実施形態の停止ホルダの下面図。 図３４の停止ホルダの断面図。 ナットに対して回転するジョーが、停止状態になる約１２０度手前に達したときの、２つのジョー及び停止機構の一部分の相対位置を示す概略図。 ナットに対して回転するジョーが、停止状態の前にある、２つのジョー及び停止機構の一部分の相対位置を示す概略図。 ナットに対して回転するジョーが、停止状態にある、２つのジョー及び停止機構の一部分の相対位置を示す概略図。 第８実施形態のチャックの部分拡大斜視図。 第９実施形態のチャックの分解斜視図。 第９実施形態の停止機構の斜視図。 第１０実施形態の停止機構の弾性停止爪を示す、ジョー及び停止機構の概略図。 第１０実施形態のジョーの正面図。 図４３のジョーの側面図。 図４３のＰ−Ｐ線における断面図。 第１１実施形態のチャックの部分断面図。 図４６のＭ−Ｍ線におけるチャックの断面図。 図４５及び４６の停止機構の斜視図。 停止機構の先行技術を示す概略図。 停止機構の先行技術を示す概略図。

１：ボディ
２：ナット
２３：環状末端面
３：ジョー
３１：（ジョー）側面
３２：溝末端面
５：前方スリーブ
６：後方スリーブ
９：ナット・スリーブ
１８，２８，３８，４８，５８，６８，７８，８８，９８：停止機構（スリーブ，リング，ホルダ、ディスク）
８２,１８２,３８２,４８２，５８２，６８２，７８２，８８２，９８２：停止部
１８１，２８２，３８１，４８１，５８１，
６８１，７８１，８８１，９８１：弾性停止爪
３８６，４８６，７８６，８８６，９８６：てこ部
２２７，２８３：凹溝
５８７，６８７：凸キー

Claims (36)

1. 回転可能な駆動軸を有する手動、又は電動のドライバ用チャックであって、
   ａ．前記ドライバの駆動軸と連結されるための後方部、及び前方部を有し、前記前方部は、軸方向孔と、該軸方向孔と交差する複数の角度に配置された通路を有するボディ;
   ｂ．前記通路に位置し、回転ツールと係合する一面と溝が形成された反対面とを有する複数のジョー;
   ｃ．前記ボディの周りに回転可能に取付けられ、その内周面には、前記ジョーの溝と螺合されるための溝が設けられているナット;
   ｄ．前記ボディに対して回転させられると前記ジョーが移動するように、前記ナットと駆動回転係合するスリーブ;
   ｅ．少なくとも部分的に前記ボディを囲み、前記ナットとともに回転する停止機構；及び、
   ｆ．前記停止機構に具えられ、前記ナットが前記ジョーの緩め方向に回転し、前記ジョーが前記通路の所定の位置に達すると、前記ジョーの側面を支持して前記ナットのさらなる回転を停止させる停止部を有する、少なくとも１つの弾性停止爪；を有してなる、
   チャック。
2. 前記停止機構が前記ナットに回転可能に固定された停止スリーブを有する、請求項１のチャック。
3. 前記停止スリーブが、前記弾性停止爪が形成された上面を有する、請求項２のチャック。
4. 前記弾性停止爪を複数具える、請求項１のチャック。
5. 前記停止機構が径方向外側に延びる凸キーを有し、前記ナットが対応する凹溝を有する、請求項１のチャック。
6. 前記弾性停止爪が、前記停止機構の内表面との連結部を有し、
   前記停止部が、前方向に傾斜し、前記ジョーを後退させる回転方向に沿って延びている、請求項１のチャック。
7. 前記停止機構と連結部が一体構造である、請求項６のチャック。
8. 前記ジョーが所定の位置で少なくとも１つの前記弾性停止爪の一部と接触する後端部を有する、請求項１のチャック。
9. 少なくとも１つの前記弾性停止爪が、
   その中間に位置し、前記停止機構と連結された連結部、
   第１の側に位置する停止部、及び、
   前記第１の側の反対側に位置するてこ部を具える、
   請求項８のチャック。
10. 前記弾性停止爪の外側に、さらに、前記停止部がジョーと接触する際の支持となる外側支持部が設けられた、請求項９のチャック。
11. 前記てこ部が傾斜面である、請求項９のチャック。
12. 前記停止機構が停止ディスクを含む、請求項１のチャック。
13. 前記ナットに回転可能に取付けられ、前記停止ディスクの１以上の溝と対応する、１つ以上のキーがその後部に設けられたナット・スリーブを具える、請求項１２のチャック。
14. 前記停止部が凹面を有する、請求項１３のチャック。
15. 前記ボディの後方部に連結する後方スリーブを有し、１以上の前記弾性停止爪が前記後方部方向に突出した部分を有し、前記後方スリーブの内面と接触する、請求項９のチャック。
16. 前記停止スリーブ及び外側スリーブのうちの少なくとも一方がキーを有し、他方が両スリーブを連結するための対応する溝を有する、請求項２のチャック。
17. 前記弾性停止爪の少なくとも一つが、
    ａ．前記ジョーの後端部の側面と接触する停止部；
    ｂ．前記停止スリーブとの連結部；及び
    ｃ．前記ジョーが所定の位置に達したときに、その一部が前記ジョーの後端部と接触し、前記弾性停止爪を回動させる、径方向内側に延びるてこ部；を含む、
    請求項２のチャック。
18. 前記停止部が前記弾性停止爪の内方向に屈曲する弓形状である、請求項１７のチャック。
19. １以上の前記弾性停止爪が別個に設けられ、それぞれが前記停止スリーブに枢設されている、請求項１７のチャック。
20. 前記連結部が、前記停止スリーブへの連結部を形成するピボット孔を含む、請求項１９のチャック。
21. １つ以上の前記弾性停止爪のピボット穴を通過し、前記停止スリーブに前記弾性停止爪を取付ける停止リングを含む、請求項２０のチャック。
22. 前記停止リングが開放形である、請求項２１のチャック。
23. 前記停止スリーブの後端部が径方向内側に延び、前記停止部の一部を形成する、請求項１７のチャック。
24. 前記停止スリーブが開放形である、請求項２のチャック。
25. 前記弾性停止爪と接触する前記ジョーの接触面が平面である、請求項２のチャック。
26. 前記停止機構が、前記ナットの底端部に位置する停止スリーブであり、前記弾性停止爪が前記ジョーの溝端面の底部の側面を支持する、請求項１のチャック。
27. 前記停止スリーブの後端部には上面があり、前記弾性停止爪の一端には前記上面との連結部が設けられ、前記弾性停止爪の他端は前方向へ傾斜している停止部である、請求項２５のチャック。
28. 前記弾性停止爪が、前記停止スリーブと一体形成されている、請求項２７のチャック。
29. 前記弾性停止爪が前記停止スリーブの後端部に形成されており、さらに、
    前記弾性停止爪の中間に位置し、前記停止スリーブと一体的に、又は固定的に連結されている連結部；
    前記連結部に対して開放方向に位置する停止部；及び
    前記連結部に対して前記方向と逆方向に位置するてこ部；を有してなる、
    請求項２５のチャック。
30. 前記弾性停止爪が、さらに、前記弾性停止爪の停止部に対して側面に位置し、前記停止部が加圧された場合に、前記停止スリーブの内表面に対して前記停止部を支持するための外側支持部を有する、請求項２９のチャック。
31. 前記弾性停止爪が、さらに、前記連結部と対応する前記弾性停止爪の中間に位置し、上方に突出し、前記ナットの溝の環状末端面と接触する突出部を有する、請求項３０のチャック。
32. 前記てこ部の端部が上方へ向けて屈曲し、傾斜面を形成する、請求項２９のチャック。
33. 請求項１のチャックを具える、電気ドリル。
34. 前記停止機構が前記電気ドリルの取付け部の底端面に固定された停止ディスクである、請求項３３の電気ドリル。
35. 前記弾性停止爪の自由端が前方向に傾斜して延びる停止部を形成する、請求項３４の電気ドリル。
36. 前記停止部が前記ジョーの側面と協動する弓形状の凹面である、請求項３５の電気ドリル。

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