JP5041178B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
また、本実施例における変形例1を説明する。変形例1では、運転適性判定部61において、細街路や幅員の狭い道路、高速道路だけでなく、ドライバが坂道を走行することを苦手とするかどうかを判定する。
次に、本実施例における変形例2を説明する。変形例2では、運転適性判定部61において、細街路や幅員の狭い道路、高速道路といった道路の性質だけでなく、さらに、ドライバが右折、若しくは左折することを苦手とするかどうかを判定する。ドライバが右折や左折することを苦手とする場合、右折や左折の最中に対向車や歩行者等を認識するのが遅れ、焦って急ブレーキを踏んでしまう傾向がある。そこで、右折、若しくは左折の最中に急ブレーキが検知されることが頻繁にある場合(例えば、平均して3回の右折時に1回以上の急ブレーキが検知される場合)は、ドライバは右折、若しくは左折することを苦手であると判定する。右折、若しくは左折が苦手だと判定された場合は、経路を計算する際に右折、若しくは左折のコストを高く設定する。これにより、例えば右折することが苦手なドライバに対しては、極力右折を行わずに目的地まで到達できるような経路を探索することが可能になる。なお、車両が右折中、若しくは左折中であるかの判定は、駆動制御部80から提供されるステアリング角度、方向指示器、若しくはジャイロセンサ22等から判定することができる。
次に、本実施例における変形例3を説明する。変形例3では、運転適性判定部61において、細街路や幅員の狭い道路、若しくは高速道路を走行することを苦手ではないと判定された場合は、経路データ11において細街路や幅員の狭い道路、若しくは高速道路として特徴付けられる道路のコストが低くなるように設定し直す。但し、このとき初期設定値よりコストが低くならないようにする。例えば、本実施例ステップS220において、高速道路の制限速度v4と平均自車速度v3との比v3/v4が3/4以上である場合には高速道路を走行することが苦手ではないと判断される。本変形例では、この状況にて、経路データ11において高速道路として特徴付けられる道路のコストが既に初期設定値よりも高く変更されている場合には、コストの値を−1して記憶し直す。
10 地図データ記憶部
11 経路データ
20 自車位置検出部
23 速度センサ
30 操作スイッチ群
50 対向車速度認識部
60 制御部
70 車両内通信I/F部
80 駆動制御部
Claims (7)
- 目的地までの経路を自動的に探索し、該探索された経路に基づいてドライバを前記目的地まで案内するナビゲーション装置において、
道路の有する性質がドライバの運転技量に適しているかどうかを判定する運転適性判定手段と、
前記運転適性判定手段にて判定されたドライバの運転技量に適した性質を有する道路を利用した経路を探索する経路探索手段と、
自車が走行する道路の対向車の速度を検出する対向車速度検出手段を有し、
前記運転適性判定手段は、前記対向車速度検出手段により検出された対向車速度と自車速度とを比較することで、前記道路の有する性質が前記ドライバの運転技量に適しているかどうかを判定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置において、
前記経路探索手段は、前記運転適性判定手段にて判定されたドライバの運転技量に適さない性質を有する道路を劣後して経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1若しくは2に記載のナビゲーション装置において、
前記運転適性判定手段は、ドライバの運転する走行中の車両の挙動に基づいて道路の有する性質がドライバの運転技量に適しているかどうかを判定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1乃至3に記載のナビゲーション装置において、
自車が走行する道路の制限速度を検出する制限速度検出手段を有し、
前記運転適性判定手段は、前記制限速度検出手段により検出された制限速度と自車速度とを比較することで、前記道路の有する性質が前記ドライバの運転技量に適しているかどうかを判定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1若しくは4に記載のナビゲーション装置において、
自車の走行する道路において自車の前方を同方向に走行する車両との車間距離を検出する車間距離検出手段を備え、
前記運転適性判定手段は、前記車間距離検出手段により検出された車間距離が所定の距離より短い場合には、前記経路探索手段によるドライバの運転技量に適した性質を有する道路を利用した経路探索が無効化されることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1乃至5に記載のナビゲーション装置において、
前記運転適性判定手段は、右折、若しくは左折することが前記ドライバの運転技量に適しているかどうかを、右左折時の車両の挙動に基づいて判定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項6に記載のナビゲーション装置において、
前記経路探索手段は、前記運転適性判定手段により右折、若しくは左折することが前記ドライバの運転技量に適していないと判定された場合には、右折、若しくは左折の回数が軽減される経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
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