JP5040454B2

JP5040454B2 - Electric vacuum cleaner

Info

Publication number: JP5040454B2
Application number: JP2007151408A
Authority: JP
Inventors: 雅一福嶋; 浩中尾
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2007-06-07
Filing date: 2007-06-07
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2027-06-07
Also published as: JP2008301995A

Description

本発明は、電気掃除機に関するもので、特に集塵室内の粗塵フィルターおよび細塵フィルターの除塵動作の制御に関するものである。 The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly to control of dust removal operation of a coarse dust filter and a fine dust filter in a dust collection chamber.

従来この種の電気掃除機として、集塵した塵埃の処理を容易にするために、電動送風機からの吸い込み経路を切り替え、集塵された塵埃を圧縮して小型化し、集塵量を向上させるものがある。（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, this type of vacuum cleaner switches the suction path from the electric blower in order to facilitate the processing of the collected dust, compresses the collected dust and downsizes it, and improves the amount of collected dust There is. (For example, refer to Patent Document 1).

また、細塵フィルターの除塵はコイルとコアで形成された電磁石の磁界により振動する振動子の振動面を、細塵フィルターに振動伝達可能な場所に接する構成にして、所定時間、コイルを断続的に通電することで、その期間、電磁石が振動子の吸引、乖離を繰り返して振動子に振動を与え、振動面が細塵フィルターの外面を叩くことで、付着した塵埃を除塵している（例えば、特許文献２参照）。
特開２００３−３３９５９８号公報特開平５−９１９６２号公報 In addition, the dust removal of the fine dust filter is configured so that the vibrating surface of the vibrator that is vibrated by the magnetic field of the electromagnet formed by the coil and the core is in contact with a place where vibration can be transmitted to the fine dust filter, and the coil is intermittently provided for a predetermined time. In that period, the electromagnet repeatedly attracts and separates the vibrator to vibrate the vibrator, and the vibrating surface strikes the outer surface of the fine dust filter to remove the attached dust (for example, , See Patent Document 2).
JP 2003-339598 A Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-91962

しかしながら、前記従来の構成においては、吸気通路を切り替えて電動送風機からの負圧で圧縮する構成であるために、圧縮する際には電動送風機の吸込み力を上げ、負圧を大きくしないと圧縮効果が小さく、また粗塵フィルターに付着したごみも取り除けないため、圧縮および除塵を行うには大きな消費電力を必要としており、電動送風機の寿命が低下するという不都合を有していた。 However, in the conventional configuration, since the intake passage is switched and compressed by the negative pressure from the electric blower, the compression effect is increased unless the suction pressure of the electric blower is increased and the negative pressure is increased. In addition, since dust attached to the coarse dust filter cannot be removed, large power consumption is required for compression and dust removal, and the life of the electric blower is reduced.

また綿ゴミのような風量変化の小さい塵埃ではおおきな負圧がかからないため、圧縮効果が小さいという課題も有していた。さらに集塵量に関係なく、一律的な圧縮動作を行うために、塵埃の圧縮を完了していない状態や、粗塵フィルターに付着したごみを除塵していない状態でも終了したり、また逆に圧縮動作や除塵動作が完了した後でも、圧縮動作を継続したりするといった無駄な動作を行って電力を余分に消費するという課題を有していた。 In addition, dust having a small change in air volume, such as cotton dust, does not apply a large negative pressure, and thus has a problem that the compression effect is small. In addition, in order to perform a uniform compression operation regardless of the amount of dust collected, it can be completed even when dust compression has not been completed or dust attached to the coarse dust filter has not been removed. Even after the compression operation and the dust removal operation are completed, there has been a problem that extra power is consumed by performing a useless operation such as continuing the compression operation.

また、細塵フィルターの除塵においても掃除終了後の集塵量に関係なく、一律に除塵動作を行うため、塵埃が確実に全て除去できない状態で除塵動作を終了したり、また逆に集塵手段の除塵が完了した後でも除塵動作を継続したりする、といった無駄な動作を行うという課題を有していた。 Also, dust removal by the fine dust filter is performed uniformly regardless of the amount of dust collected after cleaning, so the dust removal operation can be completed when all dust cannot be removed reliably, or conversely. There is a problem of performing a useless operation such as continuing the dust removal operation even after the dust removal is completed.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、集塵容器内に捕集した集塵量に適合した圧縮動作および除塵動作を行って、電動送風機の停止後に行う圧縮動作および除塵動作の動作時間を短縮し、次の掃除動作を可能にする再開時間を短縮できる電気掃除機を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and performs a compression operation and a dust removal operation suitable for the amount of dust collected in the dust collection container, and a compression operation and a dust removal operation performed after the electric blower is stopped. An object of the present invention is to provide an electric vacuum cleaner that can shorten the restarting time that shortens the time and enables the next cleaning operation.

前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、吸引力を発生させる電動送風機と、吸引された粗塵を捕集する粗塵フィルターおよび細塵を捕集する細塵フィルターを有した集塵容器と、圧縮板と前記圧縮板を駆動する圧縮モータを有し前記粗塵フィルター内に堆積された塵埃を押圧して圧縮動作する圧縮手段と、前記圧縮手段で前記塵埃を圧縮しているときに前記圧縮モータに加わる負荷量を検知する負荷量検知手段と、前記細塵フィルターに付着した細塵を除去する除塵動作を行う除塵手段と、前記粗塵フィルター内の集塵量を検出する集塵量検知手段と、前記負荷量検知手段と前記集塵量検知手段からの信号を受け、前記圧縮手段および前記除塵手段を動作させる制御手段と、を備え、前記圧縮板は、前記負荷量検知手段が所定の負荷量を検知すると後退し、圧縮開始の上死点から元の上死点に戻るまでの間を移動し、前記集塵量検知手段は、前記圧縮板が前記集塵容器
内で移動する移動距離を検出することで構成され、前記制御手段により、前記集塵量検知手段からの集塵量を表す検出信号に応じて、前記電動送風機の停止後に動作する前記圧縮手段および前記除塵手段の動作時間を可変させるようにしたものである。 In order to solve the conventional problems, an electric vacuum cleaner according to the present invention includes an electric blower that generates suction force, a coarse dust filter that collects sucked coarse dust, and a fine dust filter that collects fine dust. A dust collecting container, a compression plate and a compression motor that drives the compression plate and compressing the dust by pressing the dust accumulated in the coarse dust filter; and compressing the dust by the compression device A load amount detecting means for detecting a load applied to the compression motor during operation, a dust removing means for performing a dust removing operation for removing fine dust adhering to the fine dust filter, and a dust collection amount in the coarse dust filter And a control means for operating the compression means and the dust removal means in response to signals from the load amount detection means and the dust collection amount detection means, and the compression plate comprises: The load amount detecting means Retract and detects the constant loadings, moves between the top dead center of the start compressed to return to the original top dead point, the dust amount detecting means, said compression plate the dust container
Is constructed by detecting the moving distance traveled by the inner, by the control means, in response to the detection signal representing the dust collection amount from the dust collection amount detection means, the compression means operates after stopping of the electric blower and the operation time of the dust removing means is obtained so as to variably.

この構成によって、粗塵フィルター内に堆積された塵埃を押圧して圧縮し、細塵フィルターに付着した塵埃を掻き落として吸引風の流路を確保することで、電動送風機の消費電力を抑えることができる。また、集塵捕集手段の集塵量に応じて除塵手段や圧縮手段の動作時間を可変し、集塵容器の集塵量が多く、圧縮動作および除塵動作の必要度が高いときには長い時間をかけて確実に圧縮動作および除塵動作を行う。逆に、集塵量が少なく、圧縮動作および除塵動作の必要度が比較的低いときには、圧縮動作および除塵動作の動作時間を短縮することで、圧縮動作および除塵動作から掃除動作への移行を短縮することができる。 With this configuration, the dust accumulated in the coarse dust filter is pressed and compressed, and dust attached to the fine dust filter is scraped off to secure the suction air flow path, thereby reducing the power consumption of the electric blower. Can do. Also, the operation time of the dust removal means and the compression means can be varied according to the amount of dust collected by the dust collection means, and when the amount of dust collection in the dust collection container is large and the necessity of compression and dust removal is high, a long time is required. To perform compression and dust removal. Conversely, when the amount of dust collection is small and the need for compression and dust removal operations is relatively low, shortening the operation time for compression and dust removal operations shortens the transition from compression and dust removal operations to cleaning operations. can do.

本発明の電気掃除機は、圧縮手段の圧縮動作と、除塵手段の除塵動作とによって強い吸引力を維持することができるだけでなく、集塵容器の集塵量が多く、圧縮および除塵の必要度が高いときには、長い時間をかけて確実に圧縮動作および除塵動作を行う。そして、塵埃量が少なく比較的必要度が低いときには、圧縮動作及び除塵手段の動作時間を短縮することで、次の掃除動作へと即座に移行することができる。 The vacuum cleaner of the present invention not only can maintain a strong suction force by the compression operation of the compression means and the dust removal operation of the dust removal means, but also has a large amount of dust collection in the dust collection container, and the necessity of compression and dust removal When is high, the compression operation and the dust removal operation are surely performed over a long time. When the amount of dust is small and the necessity is relatively low, the operation time of the compression operation and the dust removal means can be shortened to immediately move to the next cleaning operation.

第１の発明は、吸引力を発生させる電動送風機と、吸引された粗塵を捕集する粗塵フィルターおよび細塵を捕集する細塵フィルターを有した集塵容器と、圧縮板と前記圧縮板を駆動する圧縮モータを有し前記粗塵フィルター内に堆積された塵埃を押圧して圧縮動作する圧縮手段と、前記圧縮手段で前記塵埃を圧縮しているときに前記圧縮モータに加わる負荷量を検知する負荷量検知手段と、前記細塵フィルターに付着した細塵を除去する除塵動作を行う除塵手段と、前記粗塵フィルター内の集塵量を検出する集塵量検知手段と、前記負荷量検知手段と前記集塵量検知手段からの信号を受け、前記圧縮手段および前記除塵手段を動作させる制御手段と、を備え、前記圧縮板は、前記負荷量検知手段が所定の負荷量を検知すると後退し、圧縮開始の上死点から元の上死点に戻るまでの間を移動し、前記集塵量検知手段は、前記圧縮板が前記集塵容器内で移動する移動距離を検出することで構成され、前記制御手段により、前記集塵量検知手段からの集塵量を表す検出信号に応じて、前記電動送風機の停止後に動作する前記圧縮手段および前記除塵手段の動作時間を可変させるようにした電気掃除機であり、粗塵フィルター内に堆積された塵埃を押圧して圧縮し、細塵フィルターに付着した塵埃を掻き落として吸引風の流路を確保することで、電動送風機の消費電力を抑えることができる。また、集塵捕集手段の集塵量に応じて除塵手段や圧縮手段の動作時間を可変し、集塵容器の集塵量が多く、圧縮動作および除塵動作の必要度が高いときには時間をかけて確実に圧縮動作および除塵動作を行う。
逆に、集塵量が少なく、圧縮動作および除塵動作の必要度が比較的低いときには、圧縮動作及び除塵動作の動作時間を短縮することで、次の掃除動作を即座に再開することができると共に、除塵機構の信頼性および寿命を向上することができる。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric blower for generating a suction force, a dust collecting container having a coarse dust filter for collecting sucked coarse dust and a fine dust filter for collecting fine dust, a compression plate, and the compression A compression unit having a compression motor for driving a plate and compressing the dust accumulated in the coarse dust filter; and a load applied to the compression motor when the compression unit compresses the dust. A load amount detecting means for detecting dust, a dust removing means for performing dust removing operation for removing fine dust adhering to the fine dust filter, a dust collection amount detecting means for detecting a dust collection amount in the coarse dust filter, and the load And a control means for operating the compression means and the dust removal means in response to signals from the quantity detection means and the dust collection amount detection means. The compression plate is configured such that the load amount detection means detects a predetermined load amount. Then it moves backward and starts compression The dust collecting amount detecting means moves from a top dead center until returning to the original top dead center, and the control unit is configured to detect a moving distance that the compression plate moves in the dust collecting container. by means, said current in response to the detection signal representing the dust collection amount from dust amount detecting means, an electric vacuum cleaner in which the operating time of said compression means and the dust removing means so as to variably operated after stopping of the electric blower Yes, the dust accumulated in the coarse dust filter is pressed and compressed, and the dust attached to the fine dust filter is scraped off to secure the suction air flow path, thereby reducing the power consumption of the electric blower . Also, the operation time of the dust removal means and compression means can be changed according to the amount of dust collected by the dust collection means, and it takes time when the dust collection container has a large amount of dust collection and the need for compression and dust removal is high. Surely perform compression and dust removal.
Conversely, when the amount of dust collection is small and the need for compression and dust removal operations is relatively low, the next cleaning operation can be resumed immediately by reducing the operation time of the compression and dust removal operations. In addition, the reliability and life of the dust removal mechanism can be improved.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なおこの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.

（実施の形態１）
本発明の第１の実施の形態における電気掃除機について、図１〜図７を用いて説明する。図１は、本実施の形態における電気掃除機の全体斜視図、図２は、同電気掃除機の側断面図である。 (Embodiment 1)
The vacuum cleaner in the 1st Embodiment of this invention is demonstrated using FIGS. FIG. 1 is an overall perspective view of the vacuum cleaner according to the present embodiment, and FIG. 2 is a side sectional view of the vacuum cleaner.

図１、２において、掃除機本体１は、後部に電動送風機２を内蔵した電動送風機室３が配され、前部に集塵容器収納部５が配され、集塵容器収納部５内には塵埃を分離捕集する集塵容器４を着脱自在に収納している。掃除機本体１の前部には、ホース６の一端が着脱自在に接続される吸気口７が設けられている。 1 and 2, the vacuum cleaner main body 1 is provided with an electric blower chamber 3 having an electric blower 2 built in at the rear, a dust collecting container storage 5 at the front, and the dust collecting container storage 5 A dust collecting container 4 for separating and collecting dust is detachably stored. An air inlet 7 to which one end of the hose 6 is detachably connected is provided at the front of the cleaner body 1.

ホース６の他端には、掃除の際に握ると共に掃除機本体１の運転を操作するための手元操作手段８を備えた先端パイプ９が設けられている。延長管１０は伸縮自在或いは継ぎ自在なものであり、下流側端部は先端パイプ９に着脱自在に接続され、上流側端部は床用吸込具１１に着脱自在に接続される。容器ハンドル１２は、人が集塵容器４を掴む時に用いられるものであり、集塵容器４を持ち運ぶ時や、掃除機本体１の集塵容器収納部５から取り外す時に利用される。 The other end of the hose 6 is provided with a tip pipe 9 provided with hand operation means 8 for gripping during cleaning and operating the operation of the cleaner body 1. The extension pipe 10 is extendable or splicable, and its downstream end is detachably connected to the tip pipe 9 and its upstream end is detachably connected to the floor suction tool 11. The container handle 12 is used when a person grasps the dust container 4 and is used when the dust container 4 is carried or removed from the dust container container 5 of the cleaner body 1.

次に、集塵容器４の構成について図３〜６を用いて説明する。図３は同電気掃除機の集塵容器の一部欠載斜視図、図４は同集塵容器の断面図、図５は同集塵容器を収納する集塵容器収納部の斜視図、図６は同集塵容器の裏面斜視図である。 Next, the configuration of the dust collecting container 4 will be described with reference to FIGS. 3 is a perspective view of a part of the dust collecting container of the vacuum cleaner, FIG. 4 is a cross-sectional view of the dust collecting container, and FIG. 5 is a perspective view of a dust collecting container housing for housing the dust collecting container. 6 is a rear perspective view of the dust collecting container.

図３〜６において、集塵容器４は、集塵容器本体１５と、集塵容器本体１５の後方開口部に着脱自在に装着されるフィルターユニット１６から構成されている。 3 to 6, the dust collection container 4 includes a dust collection container main body 15 and a filter unit 16 that is detachably attached to the rear opening of the dust collection container main body 15.

集塵容器本体１５の前部には、集塵容器４を掃除機本体１の集塵容器収納部５に装着した時に、掃除機本体１の吸気口７の後方に気密に圧接し連通する吸入口１７が設けられている。集塵容器本体１５は、さらに、吸入口１７に直接連通すると共に粗塵を収納する粗塵室１８と粗塵室１８を通過した吸引風に含まれた細塵を捕集するフィルターユニット１６から離脱した細塵を収納する細塵室１９と、粗塵室１８と細塵室１９の下部を覆うと共に後方端部が集塵容器本体１５に回動自在に軸支された蓋体２０を備えている。 A suction unit that is in airtight pressure contact with and communicates with the rear of the air inlet 7 of the cleaner body 1 when the dust container 4 is attached to the dust container container 5 of the cleaner body 1 at the front of the dust collector body 15. A mouth 17 is provided. The dust collection container body 15 further includes a coarse dust chamber 18 that directly communicates with the suction port 17 and stores coarse dust, and a filter unit 16 that collects fine dust contained in the suction air that has passed through the coarse dust chamber 18. A fine dust chamber 19 for storing the separated fine dust, and a lid 20 that covers the lower portion of the coarse dust chamber 18 and the fine dust chamber 19 and whose rear end is pivotally supported by the dust collecting container main body 15 are provided. ing.

蓋体２０は、コイルバネ２１により開成方向に付勢されており、通常は集塵容器本体１５に設けた尾錠２２で、その前部が閉じた状態に保持されている。容器ハンドル１２の前部に設けた容器操作部２３を下方に押すと、それに連結された連結棒４６を介して尾錠２２を外方に移動し、蓋体２０がコイルバネ２１の付勢力で開くようになっている。なお、バネ材２５は、容器操作部２３を常に上方に付勢するためのものである。 The lid 20 is urged in the opening direction by a coil spring 21 and is normally held by a buckle 22 provided on the dust collecting container body 15 in a closed state. When the container operating portion 23 provided at the front portion of the container handle 12 is pushed downward, the buckle 22 is moved outward through the connecting rod 46 connected thereto, and the lid 20 is opened by the biasing force of the coil spring 21. It has become. Note that the spring member 25 is for constantly biasing the container operation unit 23 upward.

粗塵室１８は、吸入口１７と連通する部分を除く全内周壁（４側壁）は、下部開口２６に向かって次第に広がる傾斜面２７を有する粗塵フィルター２８で形成されている。又、粗塵室１８の上部には、粗塵フィルター２９を有した圧縮板３０が配され、圧縮板３０は上下動自在の連結棒２４の下端に固着されている。この圧縮板３０は、粗塵室３１内に捕集された塵埃を掻き落としかつ押さえつけて圧縮する圧縮手段となるものである。連結棒２４の上端には、略Ｌ字状のスライダー３１の一端が固着されている。スライダー３１の上下方向の側部にはラックギヤ３１ａが形成されている。弾性部材３２は、連結棒２４および圧縮板３０を常時上方に付勢するバネ材である。 In the coarse dust chamber 18, all inner peripheral walls (four side walls) excluding a portion communicating with the suction port 17 are formed by a coarse dust filter 28 having an inclined surface 27 that gradually spreads toward the lower opening 26. A compression plate 30 having a coarse dust filter 29 is disposed on the upper portion of the coarse dust chamber 18, and the compression plate 30 is fixed to the lower end of a connecting rod 24 that can move up and down. The compression plate 30 serves as a compression means for scraping and pressing down dust collected in the coarse dust chamber 31 to compress it. One end of a substantially L-shaped slider 31 is fixed to the upper end of the connecting rod 24. A rack gear 31 a is formed on the side of the slider 31 in the vertical direction. The elastic member 32 is a spring material that constantly biases the connecting rod 24 and the compression plate 30 upward.

駆動軸３３は、集塵容器４の側部に回転自在に支持され、後端にギヤ３５を有し、前端にギヤ３７を有しており、ギヤ３７はギヤ群３９を介してラックギヤ３１ａに動力を伝達する。駆動軸４７は、集塵容器４の側部に回転自在に支持され、後端にギヤ４８を有し、前端にギヤ３６を有し、ギャ３６はギヤ３４に噛み合っている。 The drive shaft 33 is rotatably supported on the side of the dust collecting container 4, has a gear 35 at the rear end, and has a gear 37 at the front end. The gear 37 is connected to the rack gear 31 a via a gear group 39. Transmit power. The drive shaft 47 is rotatably supported on the side portion of the dust collecting container 4, has a gear 48 at the rear end, has a gear 36 at the front end, and the gear 36 meshes with the gear 34.

図５に示すように、掃除機本体１内の電動送風機室３と集塵容器収納部５とを仕切る隔壁４０には、集塵容器４を集塵容器収納部５に装着した時にギヤ４８（図３を参照）が噛み合うギヤ４９と、そのギヤ４９を収納するギヤ収納部４１ａと、ギヤ４９を回転駆動する除塵モータ５８とが設けられている。さらに、集塵容器４を集塵容器収納部５に装着し
た時にギヤ３５（図３を参照）が噛み合うギヤ３８と、そのギヤを収納するギヤ収納部４１ｂと、ギヤ３８を回転駆動する圧縮モータ５６とが設けられている。 As shown in FIG. 5, the partition wall 40 that partitions the electric blower chamber 3 and the dust collection container storage 5 in the vacuum cleaner body 1 has a gear 48 (when the dust collection container 4 is attached to the dust collection container storage 5. 3), a gear housing 41a for housing the gear 49, and a dust removal motor 58 for rotating the gear 49 are provided. Further, a gear 38 that meshes with the gear 35 (see FIG. 3) when the dust container 4 is mounted in the dust container container 5, a gear container 41b that houses the gear, and a compression motor that rotationally drives the gear 38. 56 are provided.

図６に示すように、フィルターユニット１６は、枠体４２と、プリーツ折りされ、そのプリーツ目を縦方向にして枠体４２に設けられた細塵フィルター４３と、横方向に摺動自在に設けられ細塵を除塵する弾き体４４と、フィルターユニット１６の側部に回転自在に設けられたギヤ３４と、ギヤ３４の外周部と弾き体４４の一部とを連結する連結棒４５とから構成されている。さらに、弾き体４４の細塵フィルター４３と対向する面には、プリーツ折りされた細塵フィルター４３の各山折り部に当接する突起が設けられている。そして、集塵容器４を集塵容器収納部５に装着した時に、仕切壁４０に設けられたギヤ４９（図５を参照）とギヤ４８（図３を参照）とが噛合うようになっており、ギヤ４８からギヤ３４（図３，図４を参照）へと回転動を伝達する駆動軸４７，ギヤ３６（図３を参照）などの動力伝達機構を集塵容器本体１５に備えている。 As shown in FIG. 6, the filter unit 16 is provided with a frame body 42, a pleat-folded fine dust filter 43 provided on the frame body 42 with the pleats in the vertical direction, and slidable in the horizontal direction. And a repelling body 44 for removing fine dust, a gear 34 rotatably provided on the side of the filter unit 16, and a connecting rod 45 for connecting the outer periphery of the gear 34 and a part of the repelling body 44. Has been. Further, on the surface of the flip body 44 that faces the fine dust filter 43, a protrusion that abuts on each mountain fold portion of the pleated fine dust filter 43 is provided. When the dust container 4 is attached to the dust container housing 5, the gear 49 (see FIG. 5) provided on the partition wall 40 and the gear 48 (see FIG. 3) are engaged with each other. The dust collecting container body 15 is provided with a power transmission mechanism such as a drive shaft 47 and a gear 36 (see FIG. 3) for transmitting rotational movement from the gear 48 to the gear 34 (see FIGS. 3 and 4). .

上記構成により、ギヤ３４を回転させると、連結棒４５を介して連結された弾き体４４が左右に往復移動すると共に、その間に、弾き体４４に設けた突起が細塵フィルター４３の山折り部を弾き、その時に振動やショックで、細塵フィルター４３の裏面に付着した細塵がふるい落とされ、細塵室１９に溜まると共に、細塵フィルター４３の濾過性能が復活するようになっている。 With the above configuration, when the gear 34 is rotated, the flip body 44 connected via the connecting rod 45 reciprocates left and right, and the protrusions provided on the flip body 44 in the meantime are the mountain folds of the fine dust filter 43. The fine dust adhering to the back surface of the fine dust filter 43 is screened off by vibration and shock at that time and collected in the fine dust chamber 19, and the filtration performance of the fine dust filter 43 is restored.

次に、図７を用いて、本実施の形態における電気掃除機の制御システムについて、説明する。 Next, the control system of the vacuum cleaner in this Embodiment is demonstrated using FIG.

図７において、通電検知手段５１は、掃除機本体１が商用電源（図示せず）に接続され、商用電源からの電源供給を受けたかどうかを検知するものである。 In FIG. 7, the energization detection means 51 detects whether the cleaner body 1 is connected to a commercial power source (not shown) and receives power supply from the commercial power source.

制御手段５２は、マイクロコンピュータなどにより構成されるものであり、使用者によって手元操作手段８を操作して入力された操作情報に基づき、電動送風機２を駆動する駆動手段５４へ信号を出力したり、操作情報や通電検知手段５１の検知情報に基づき、圧縮板３０を往復動させて堆積した塵埃の圧縮を行う圧縮動作する圧縮手段５５や、弾き体４４を駆動する除塵手段５７へ信号を出力したりする。 The control means 52 is constituted by a microcomputer or the like, and outputs a signal to the drive means 54 for driving the electric blower 2 based on the operation information input by operating the hand operation means 8 by the user. Based on the operation information and the detection information of the energization detection means 51, a signal is output to the compression means 55 that compresses the accumulated dust by reciprocating the compression plate 30 and the dust removal means 57 that drives the flip body 44. To do.

負荷量検出手段５３は、圧縮モータ５６に加わる負荷量を検出するものであり、本実施の形態では、圧縮モータ５６に流れる電流の増減を検出して圧縮モータ５６に加わる負荷量を検出するようにしている。 The load amount detection means 53 detects the load amount applied to the compression motor 56. In this embodiment, the load amount detection means 53 detects the increase or decrease in the current flowing through the compression motor 56 to detect the load amount applied to the compression motor 56. I have to.

圧縮手段５５は、ギヤ３８及び、そのギヤ３８を回駆動する圧縮モータ５６などから構成され、制御手段５２からの信号を受けて圧縮モータ５６を回転駆動し、圧縮板３０を往復動している。 The compression means 55 includes a gear 38 and a compression motor 56 that drives the gear 38 to rotate. The compression means 55 receives a signal from the control means 52 and rotationally drives the compression motor 56 to reciprocate the compression plate 30. .

除塵手段５７は、ギヤ４９を回転駆動する除塵モータ５８などから構成され、制御手段５２からの信号を受けて、除塵手段を駆動している。 The dust removing means 57 is composed of a dust removing motor 58 that rotationally drives the gear 49, and receives a signal from the control means 52 to drive the dust removing means.

集塵量検知手段５９は圧縮板３０が集塵容器４内で移動する移動距離を検出する圧縮移動量検知手段で構成され、圧縮板３０の移動距離によって集塵量を検知するものであり、本実施の形態では、ギヤ３８の軸に取り付けられたマグネット（図示せず）の磁力をホールＩＣ（図示せず）などで構成された検出回路（図示せず）で検知することで、その軸の回転数に同期した信号から移動距離を検出している。 The dust collection amount detection means 59 is constituted by a compression movement amount detection means for detecting the movement distance by which the compression plate 30 moves in the dust collection container 4, and detects the dust collection amount by the movement distance of the compression plate 30. In this embodiment, the magnetic force of a magnet (not shown) attached to the shaft of the gear 38 is detected by a detection circuit (not shown) constituted by a Hall IC (not shown) or the like, whereby the shaft The moving distance is detected from a signal synchronized with the number of rotations.

風量検出手段６０は、電動送風機２で発生する吸引風の風量を検出するものである。電
動送風機２で発生する吸引風の風量と電動送風機２を流れる電流値との間に一定の相関関係があり、電動送風機２を流れる電流を検出して、その電流の大きさに応じて風量のレベルを間接的に検出するものである。 The air volume detecting means 60 detects the air volume of the suction air generated by the electric blower 2. There is a certain correlation between the amount of suction air generated by the electric blower 2 and the current value flowing through the electric blower 2, and the current flowing through the electric blower 2 is detected, and the amount of air flow is determined according to the magnitude of the current. It detects the level indirectly.

集塵量報知手段６１は、制御手段５２の判断した集塵量に基づき、使用者に集塵量を報知する手段であり、本実施の形態ではＬＥＤなどの表示回路で構成している。 The dust collection amount notifying means 61 is means for notifying the user of the dust collection amount based on the dust collection amount judged by the control means 52, and is configured by a display circuit such as an LED in this embodiment.

集塵容器検出手段６２は、図５及び図７に示すように、集塵容器４が集塵容器収納部５にセットされているかを検出するものであり、隔壁４０に設けられたマイクロスイッチによって構成され、集塵容器収納部５内に集塵容器４を入れたり出したりすることによって、マイクロスイッチがＯＮ−ＯＦＦするようになっている。 As shown in FIGS. 5 and 7, the dust collection container detecting means 62 detects whether the dust collection container 4 is set in the dust collection container storage portion 5, and is configured by a micro switch provided in the partition wall 40. The microswitch is configured to be turned on and off by putting the dust container 4 in and out of the dust container container 5.

満杯報知手段６３は、特に集塵量が所定量以上に溜まっている場合に使用者に捨ててもらうことを促すためのものであり、例えばブザーなどで構成される。 The full notification means 63 is for urging the user to throw away the dust when the amount of collected dust is more than a predetermined amount, and is constituted by a buzzer, for example.

タイマー手段６４は、掃除作業の累積時間を検出する手段であり、手元操作手段８の操作によって電動送風機２の動作開始時から動作停止時までの時間を、所定のクロック信号を計数して検出するものである。 The timer means 64 is a means for detecting the cumulative time of the cleaning work, and detects the time from the start of operation of the electric blower 2 to the stop of the operation by operating the hand operation means 8 by counting a predetermined clock signal. Is.

上記のように構成された本実施の形態における電気掃除機の動作、作用について、主に、図７を用いて説明する。 The operation and action of the electric vacuum cleaner configured as described above will be mainly described with reference to FIG.

電気掃除機の使用開始にあたり、使用者が、掃除機本体１の電源プラグ（図示せず）を室内の壁に設けたコンセント（図示せず）に差し込むと、通電検知手段５１が掃除機本体１に通電されたことを検知し、検知した信号を制御手段５２に送る。制御手段５２は、集塵容器検出手段６２で集塵容器収納部５内に集塵容器４が在ることを確認すると、圧縮手段５５に信号を送って、ギヤ３８を回転駆動する圧縮モータ５６を駆動する。そして、ギヤ３８が回転することによって、圧縮モータ５６の回転動力が、駆動軸３３に取り付けられたギヤ３７を介してラックギヤ３１ａに伝達され、ラックギヤ３１ａの動きに連動して圧縮板３０が下降し、塵埃を圧縮する。 When the user starts using the electric vacuum cleaner, when the user inserts the power plug (not shown) of the vacuum cleaner main body 1 into an outlet (not shown) provided on the wall of the room, the energization detecting means 51 is connected to the vacuum cleaner main body 1. Is detected, and the detected signal is sent to the control means 52. When the dust collecting container detecting means 62 confirms that the dust collecting container 4 is present in the dust collecting container storage portion 5, the control means 52 sends a signal to the compressing means 55 to rotate the gear 38 for rotation. Drive. As the gear 38 rotates, the rotational power of the compression motor 56 is transmitted to the rack gear 31a via the gear 37 attached to the drive shaft 33, and the compression plate 30 descends in conjunction with the movement of the rack gear 31a. Compress the dust.

そして、圧縮板３０が、粗塵室１８内に堆積された塵埃を圧縮しながら下降していくと、次第に、圧縮モータ５６に加わる負担が増加し、それに伴って圧縮モータ５６に流れる電流が次第に増加し、負荷量検出手段５３が検出する負荷量（電流値）が所定の負荷量（電流値）を超えると、制御手段５２は、粗塵室１８内の塵埃が十分圧縮されたと判断する。すると、制御手段５２は圧縮モータ５６を逆回転させる制御を行って、圧縮板３０を最初の上死点まで後退させて、圧縮モータ５６の回転駆動を停止する。この一連の動作は、あらかじめ設定した回数内で行われる。 Then, as the compression plate 30 descends while compressing the dust accumulated in the coarse dust chamber 18, the load applied to the compression motor 56 gradually increases, and the current flowing through the compression motor 56 gradually increases accordingly. When the load amount (current value) detected by the load amount detection means 53 exceeds a predetermined load amount (current value), the control means 52 determines that the dust in the coarse dust chamber 18 is sufficiently compressed. Then, the control means 52 performs control to reversely rotate the compression motor 56, retracts the compression plate 30 to the first top dead center, and stops the rotation drive of the compression motor 56. This series of operations is performed within a preset number of times.

このとき、圧縮動作を終了して逆転を開始してから上死点で停止するまでの圧縮板３０の移動距離は、集塵容器内に溜まった集塵量が増加するほど減少する関係を持っており、集塵量との間に一定の相関関係にあると考えることができる。ホールＩＣ（図示せず）は、ギヤ３８の回転に連動したマグネットの動きを検知して、ギヤ３８の回転に応じた数のパルス信号を発生する。そして、集塵量検知手段５９は、そのホールＩＣから得られるパルス数から圧縮板３０の移動距離を検知し、制御手段５２は、集塵量検知手段５９で検知した移動距離の情報から集塵容器４内のゴミ量を判断することできる。 At this time, the movement distance of the compression plate 30 from the end of the compression operation to the start of reverse rotation to the stop at the top dead center has a relationship that decreases as the amount of dust collected in the dust collection container increases. Therefore, it can be considered that there is a certain correlation with the amount of collected dust. A Hall IC (not shown) detects the movement of the magnet in conjunction with the rotation of the gear 38 and generates a number of pulse signals corresponding to the rotation of the gear 38. The dust collection amount detection means 59 detects the movement distance of the compression plate 30 from the number of pulses obtained from the Hall IC, and the control means 52 detects the dust collection amount from the movement distance information detected by the dust collection amount detection means 59. The amount of dust in the container 4 can be determined.

その集塵量が所定量を越えていた場合には、制御手段５２は満杯報知手段６３を起動させ、例えば、ブザーなどによる満杯報知手段６３によって、使用者に注意喚起すると共に、電動送風機２の運転を停止することによって、床用吸込具１１の吸引力が低い状態で掃
除を継続することを避け、塵埃が集塵容器４から溢れることを防止し、電動送風機２の負担を減らすこともできる。なお、電動送風機２の運転を完全に停止せずに、電動送風機２へ供給する供給電力を制限しても構わない。また、この満杯報知については、圧縮動作直後に報知するだけでなく、次の運転指示を行ったときにも再度報知するようにすれば、より確実に使用者に満杯状態であることを報知することができ、電動送風機２への負担を減らすことができる。また、床用吸込具１１の電動機も運転しないようにすれば、塵埃が集塵容器４から溢れたり、吸引できずに床用吸込具１１、延長管１０、ホース６内に溜まったりことを防ぐことができる。 When the dust collection amount exceeds the predetermined amount, the control means 52 activates the full notification means 63, for example, alerts the user by the full notification means 63 such as a buzzer and the like. By stopping the operation, it is possible to avoid continuing the cleaning with the suction force of the floor suction tool 11 being low, to prevent the dust from overflowing from the dust collecting container 4, and to reduce the burden on the electric blower 2. . Note that the power supplied to the electric blower 2 may be limited without completely stopping the operation of the electric blower 2. In addition, the full notification is notified not only immediately after the compression operation but also when the next operation instruction is given, so that the user is more surely notified that the vehicle is full. And the burden on the electric blower 2 can be reduced. Further, if the electric motor of the floor suction tool 11 is not operated, dust can be prevented from overflowing from the dust collecting container 4 or being collected in the floor suction tool 11, the extension pipe 10, and the hose 6 without being sucked. be able to.

さらに制御手段５２は、図５及び図７に示すように、除塵手段５７に信号を送って、ギヤ４９を回転駆動する除塵モータ５８を駆動する。そして、図６に示すように、ギヤ４９と噛合ったギヤ３４が回転することによって、連結棒４５を介して連結された弾き体４４が左右に往復移動し、細塵フィルター４３の裏面に付着した細塵がふるい落とされる。この上記動作は電源投入から５秒以内の動作時間で終了するようになっている。 Further, as shown in FIGS. 5 and 7, the control means 52 sends a signal to the dust removal means 57 to drive the dust removal motor 58 that rotationally drives the gear 49. Then, as shown in FIG. 6, when the gear 34 engaged with the gear 49 rotates, the flip body 44 connected via the connecting rod 45 reciprocates left and right and adheres to the back surface of the fine dust filter 43. Dust is removed. This operation is finished in an operation time within 5 seconds after the power is turned on.

次に、手元操作手段８を操作して、電気掃除機２の運転を開始すると、制御手段５２は駆動手段５４に信号を送り、電動送風機２を運転させる。この電動送風機２による吸引力が、細塵フィルター４３、粗塵フィルター２８及び２９、粗塵室１８、ホース６、延長管１０を経て床用吸込具１１に至る。そして、床用吸込具１１は床面の塵埃を捕集し、吸引された塵埃を含んだ空気は、掃除機本体１の吸気口７を通って集塵容器本体１５の吸入口１７から真っ直ぐ粗塵室１８に入り、粗塵フィルター２８及び２９に当たり、塵埃は粗塵フィルター２８及び２９で捕集され、堆積していく。粗塵フィルター２８および２９を通過した空気に含まれる細塵は、細塵フィルター４３で捕捉される。 Next, when the operation of the vacuum cleaner 2 is started by operating the hand operating means 8, the control means 52 sends a signal to the drive means 54 to operate the electric blower 2. The suction force by the electric blower 2 reaches the floor suction tool 11 through the fine dust filter 43, the coarse dust filters 28 and 29, the coarse dust chamber 18, the hose 6, and the extension pipe 10. The floor suction tool 11 collects dust on the floor surface, and the air containing the sucked dust passes through the air inlet 7 of the cleaner body 1 and is straightened from the air inlet 17 of the dust container main body 15. The dust enters the dust chamber 18 and hits the coarse dust filters 28 and 29. The dust is collected by the coarse dust filters 28 and 29 and accumulated. Fine dust contained in the air that has passed through the coarse dust filters 28 and 29 is captured by the fine dust filter 43.

そして、掃除が終了し、使用者が手元操作手段８によって電動送風機２の停止操作を行うと、制御手段５２は、除塵手段５７に信号を送って、ギヤを回転駆動する除塵モータ５８を駆動する。さらに、停止操作後の所定時間経過後には、制御手段５２は圧縮手段５５に信号を送って、堆積した塵埃を圧縮する。ここで電源投入時にごみ量を検出しており、そのごみ量が多い場合は、停止操作時に除塵手段５７を動作させる動作時間（除塵時間）および圧縮手段を動作させる動作時間（圧縮時間）を長くするように動作する。ここでの圧縮時間とは圧縮板３０が下降して塵埃を押し付けている時間のことである。 Then, when the cleaning is finished and the user performs the stop operation of the electric blower 2 by the hand operation means 8, the control means 52 sends a signal to the dust removal means 57 to drive the dust removal motor 58 that rotationally drives the gear. . Further, after a predetermined time has elapsed after the stop operation, the control unit 52 sends a signal to the compression unit 55 to compress the accumulated dust. Here, the amount of dust is detected when the power is turned on, and if the amount of dust is large, the operation time for operating the dust removing means 57 (dust removal time) and the operation time for operating the compression means (compression time) during the stop operation are lengthened. To work. The compression time here is the time during which the compression plate 30 is lowered and the dust is pressed.

次に、集塵容器４内で圧縮された塵埃の廃棄について説明する。 Next, disposal of dust compressed in the dust collecting container 4 will be described.

集塵容器４を集塵容器収納部５から取り外す時は、容器ハンドル１２を握って集塵容器４を上方に持上げるだけで良い。そして、集塵容器４をごみ箱などの上に持っていって、容器操作部２３を下方に押すと、連結棒４６は下がって、尾錠２２は外方に移動し、蓋体２０と尾錠２２との係止が解除され、蓋体２０はコイルバネ２１の付勢力で開成し、集塵容器４内の圧縮された塵埃は外部へ押し出されごみ箱内に落下する。 When removing the dust collection container 4 from the dust collection container storage part 5, it is only necessary to hold the container handle 12 and lift the dust collection container 4 upward. When the dust collecting container 4 is held on a trash box or the like and the container operating unit 23 is pushed downward, the connecting rod 46 is lowered, the buckle 22 is moved outward, the lid 20 and the buckle 22 The lid 20 is opened by the urging force of the coil spring 21, and the compressed dust in the dust collecting container 4 is pushed out and falls into the trash box.

以上のように、本実施の形態によれば、集塵容器に堆積された塵埃を圧縮手段で押圧して、粗塵フィルター内に堆積した塵埃を圧縮すると共に細塵フィルターに付着した細塵を除塵手段で除塵することで、吸引風の流路を確保して吸引力の低下を抑え、電動送風機の消費電力を抑えることができる。また、集塵捕集手段の集塵量に応じて圧縮手段や除塵手段の動作時間を可変し、集塵容器の集塵量が多く、圧縮および除塵の必要度が高いときには長い時間をかけて確実に圧縮および除塵を行うが、塵埃量が少なく、圧縮および除塵の必要度が低いときには、圧縮手段や除塵手段の動作時間を短縮することで、次の掃除動作に即座に移行できるとともに、除塵機構の信頼性および寿命を向上させることができる。また、圧縮モータのような動力源を用いて塵埃を圧縮するため、従来問題となった綿ゴミのような風量変化の小さい塵埃でも、確実に集塵ごみを圧縮することができる。 As described above, according to the present embodiment, the dust accumulated in the dust collecting container is pressed by the compression means to compress the dust accumulated in the coarse dust filter and to remove the fine dust attached to the fine dust filter. By removing the dust with the dust removing means, it is possible to secure the flow path of the suction air and suppress the reduction of the suction force, thereby reducing the power consumption of the electric blower. Also, the operation time of the compression means and dust removal means can be varied according to the amount of dust collected by the dust collection means, and it takes a long time when the dust collection container has a large amount of dust collection and the need for compression and dust removal is high. Although compression and dust removal are performed reliably, when the amount of dust is small and the need for compression and dust removal is low, the operation time of the compression means and dust removal means can be shortened, so that the next cleaning operation can be performed immediately and the dust removal The reliability and lifetime of the mechanism can be improved. Further, since dust is compressed using a power source such as a compression motor, dust collection dust can be reliably compressed even with dust having a small change in airflow, such as cotton dust, which has been a problem in the past.

（変形例１）
次に、風量検出手段６０に関した動作について説明する。 (Modification 1)
Next, the operation related to the air volume detection means 60 will be described.

電動送風機２に接続された風量検出手段６０は、電動送風機２を流れる電流を検出することによって、電動送風機２で発生する吸引風の風量を検出する。これは、粗塵フィルター２８，２９内の集塵量が多くなったり、細塵フィルター４３に細塵が溜まり過ぎたりすると吸引風の流れが悪くなり、電動送風機２の負荷が重くなって電動送風機２の電動機部を流れる電流が大きくなる。逆に、粗塵フィルター２８，２９および細塵フィルター４３の通気状態が良好な場合は電動送風機２の負荷が軽くなって電動送風機２の電動機部を流れる電流が少なくなる。風量検出手段６０は、このような現象を利用して吸引風の風量を間接的に検出し、吸引風の風量を表す信号を出力する。 The air volume detection means 60 connected to the electric blower 2 detects the air volume of the suction air generated by the electric blower 2 by detecting the current flowing through the electric blower 2. This is because if the amount of collected dust in the coarse dust filters 28 and 29 is increased, or if fine dust accumulates too much in the fine dust filter 43, the flow of suction air becomes worse, the load on the electric blower 2 becomes heavy, and the electric blower The electric current which flows through the motor part 2 increases. On the contrary, when the ventilation state of the coarse dust filters 28 and 29 and the fine dust filter 43 is good, the load of the electric blower 2 is lightened and the current flowing through the electric motor part of the electric blower 2 is reduced. The air volume detection means 60 indirectly detects the air volume of the suction air using such a phenomenon, and outputs a signal representing the air volume of the suction air.

この風量検出手段６０が出力する風量を表す信号を受けて動作する制御手段５２は、吸引風の風量が少なくなって、電動送風機２を流れる電流が増大した状態で電動送風機２が停止した場合、電動送風機２の停止後に行う圧縮手段５５および除塵手段５７の動作時間を長くして、圧縮および除塵を確実に行う。逆に、電動送風機２を流れる電流が少ない状態で電動送風機２が停止した場合、圧縮手段５５および除塵手段５７の動作時間を短くし、圧縮動作及び除塵動作の期間中に禁止される電動送風機２の動作を解除して、掃除動作を再開するまでの時間を短縮することができる。検出した電動送風機２の風量に対して設定する圧縮手段５５及び除塵手段５７の動作時間の最適値は、電気掃除機の用途によって、電動送風機の大きさや吸引力、集塵フィルター構造等の仕様が異なるため、予め電気掃除機の試作品を製作して実験的に求めればよい。 The control means 52 that operates in response to a signal representing the air volume output by the air volume detection means 60 is such that when the electric blower 2 is stopped in a state in which the current of the electric blower 2 is increased due to a decrease in the air volume of the suction air, The operation time of the compression means 55 and the dust removal means 57 performed after the electric blower 2 is stopped is lengthened, and the compression and the dust removal are reliably performed. On the contrary, when the electric blower 2 stops in a state where the current flowing through the electric blower 2 is small, the operation time of the compression means 55 and the dust removal means 57 is shortened, and the electric blower 2 prohibited during the compression operation and the dust removal operation. It is possible to shorten the time until the cleaning operation is canceled and the cleaning operation is restarted. The optimum values of the operating time of the compression means 55 and the dust removal means 57 set for the detected air volume of the electric blower 2 have specifications such as the size and suction force of the electric blower and the dust collecting filter structure depending on the use of the vacuum cleaner. Since it is different, it is only necessary to produce a prototype of a vacuum cleaner in advance and obtain it experimentally.

なお、上述した変形例１は、集塵量検知手段５９の検出信号を用いずに風量検出手段６０の検出信号のみに応じて圧縮手段５５及び除塵手段５７の動作時間を制御する例で説明したが、集塵量検知手段５９の検出信号と風量検出手段６０の検出信号との両方の信号を用いて圧縮手段５５及び除塵手段５７の動作時間を設定しても構わない。後者の場合、風量検出手段６０と検出信号と圧縮及び除塵動作に必要な動作時間との相関関係、および集塵量検知手段５９の検出信号と圧縮及び除塵動作に必要な動作時間との相関関係を予め実験的に求める。それらの相関関係を基にして、風量検出手段６０で検出した検出信号レベルに対応した動作時間と、集塵量検知手段５９で検出した検出信号レベルに対応した動作時間とを求め、そのうち長い方の動作時間を選択して圧縮手段５５及び除塵手段５７を動作させる。これにより、圧縮動作と除塵動作とがより確実に行われ、圧縮動作及び除塵動作の信頼性を高めることが出来る。 The first modification described above is an example in which the operation time of the compression unit 55 and the dust removal unit 57 is controlled only in accordance with the detection signal of the air volume detection unit 60 without using the detection signal of the dust collection amount detection unit 59. However, the operation time of the compression means 55 and the dust removal means 57 may be set using both the detection signal of the dust collection amount detection means 59 and the detection signal of the air volume detection means 60. In the latter case, the correlation between the air volume detection means 60 and the detection signal and the operation time required for the compression and dust removal operation, and the correlation between the detection signal of the dust collection amount detection means 59 and the operation time required for the compression and dust removal operation. Is experimentally determined in advance. Based on these correlations, an operation time corresponding to the detection signal level detected by the air volume detection means 60 and an operation time corresponding to the detection signal level detected by the dust collection amount detection means 59 are obtained, and the longer one is obtained. , The compression means 55 and the dust removal means 57 are operated. Thereby, the compression operation and the dust removal operation are more reliably performed, and the reliability of the compression operation and the dust removal operation can be improved.

（変形例２）
次に、タイマー手段６４に関した動作について説明する。 (Modification 2)
Next, operations related to the timer means 64 will be described.

タイマー手段６４は、制御手段５２内で用いられる所定周期のクロック信号を計数して、電動送風機２が動作を開始してから停止するまでの吸引累積時間を求める。このタイマー手段６４の信号を受けて動作する制御手段５２は、この吸引累積時間の長さに応じて電動送風機２が停止した後に動作させる圧縮手段５５および除塵手段５７の動作時間を可変する。 The timer means 64 counts a clock signal of a predetermined period used in the control means 52, and obtains a cumulative suction time from when the electric blower 2 starts operating until it stops. The control means 52 that operates in response to the signal of the timer means 64 varies the operating time of the compression means 55 and the dust removal means 57 that are operated after the electric blower 2 is stopped according to the length of the accumulated suction time.

具体的に言えば、単位面積当たりの被掃除面に塵埃が均一に堆積した状況下での標準的な掃除作業時間を予め求め、電動送風機２が動作している間の吸引累積時間を測定し、その累積時間内に捕集する集塵量を推定する訳である。そして、この吸引累積時間が長くなった場合は、粗塵フィルター２８，２９内に堆積した塵埃量が多くなっている、或いは細塵フィルター４３への細塵の付着が進行していると想定されるため、圧縮手段５５及び除
塵手段５７の動作時間を長くして圧縮動作および除塵動作を確実に行う。逆に、吸引累積時間が短い場合は、塵埃の堆積量が少なく、細塵フィルター４３への細塵の付着が少ないものと想定され、電動送風機２が停止した後に行う圧縮手段５５の圧縮動作及び除塵手段５７の除塵動作の動作時間を短くし、圧縮動作及び除塵動作の期間中に禁止される電動送風機２の動作を解除して、掃除動作を再開するまでの時間を短縮することができる。 Specifically, a standard cleaning operation time under the condition that dust is uniformly deposited on the surface to be cleaned per unit area is obtained in advance, and the cumulative suction time while the electric blower 2 is operating is measured. Therefore, the amount of dust collected during the cumulative time is estimated. If the accumulated suction time becomes longer, it is assumed that the amount of dust accumulated in the coarse dust filters 28 and 29 has increased, or that fine dust has adhered to the fine dust filter 43. Therefore, the operation time of the compression means 55 and the dust removal means 57 is lengthened, and the compression operation and the dust removal operation are surely performed. On the contrary, when the accumulated suction time is short, it is assumed that the amount of accumulated dust is small and the fine dust is not attached to the fine filter 43, and the compression operation of the compression means 55 performed after the electric blower 2 is stopped and The operation time of the dust removal operation of the dust removing means 57 can be shortened, the operation of the electric blower 2 prohibited during the compression operation and the dust removal operation can be canceled, and the time until the cleaning operation can be restarted can be shortened.

なお、上述した変形例２は、集塵量検知手段５９の検出信号を用いずに電動送風機２が動作している吸引累積時間を検出するタイマー手段６４の検出信号のみに応じて圧縮動作及び除塵動作の動作時間を可変する例で説明したが、集塵量検知手段５９の検出信号とタイマー手段６４の検出信号との両方を用いて圧縮手段５５及び除塵手段５７の動作時間を設定しても構わない。後者の場合、電動送風機２が動作している間の吸引累積時間をタイマー手段６４で検出し、その吸引累積時間に対応する圧縮及び除塵動作の動作時間と、集塵量検知手段５９で検出した集塵量に対応する圧縮及び除塵動作の動作時間とを求め、そのうち長い方の動作時間を選択して圧縮動作および除塵動作の動作時間を設定すれば、より確実に塵埃の圧縮と除塵を行うことが出来る。 In the second modification described above, the compression operation and the dust removal are performed only in accordance with the detection signal of the timer means 64 that detects the accumulated suction time during which the electric blower 2 is operating without using the detection signal of the dust collection amount detection means 59. Although the example in which the operation time of the operation is variable has been described, the operation time of the compression unit 55 and the dust removal unit 57 may be set using both the detection signal of the dust collection amount detection unit 59 and the detection signal of the timer unit 64. I do not care. In the latter case, the accumulated suction time while the electric blower 2 is operating is detected by the timer means 64, and the operation time of the compression and dust removal operation corresponding to the accumulated suction time and the dust collection amount detecting means 59 are detected. If the operation time of compression and dust removal operation corresponding to the amount of dust collected is obtained, and the longer operation time is selected and the operation time of compression operation and dust removal operation is set, dust compression and dust removal is performed more reliably. I can do it.

なお、上述した実施の形態では、風量検出手段６０は、電動送風機２を流れる電流の検出値から電動送風機２の風量を間接的に検出するもので説明したが、電動送風機２が発生する吸引風の風量を直接検出する手段を用いても構わない。また、タイマー手段６４と制御手段５２を独立して回路構成するものとしたが、制御手段５２の中にタイマー手段６４を内蔵させて実施しても構わない。 In the above-described embodiment, the air volume detection means 60 is described as indirectly detecting the air volume of the electric blower 2 from the detected value of the current flowing through the electric blower 2, but the suction air generated by the electric blower 2 is described. Means for directly detecting the air volume may be used. In addition, although the timer unit 64 and the control unit 52 are configured as independent circuits, the timer unit 64 may be built in the control unit 52.

（実施の形態２）
本発明の第２の実施の形態における集塵容器及びそれを搭載した電気掃除機について、図８を用いて説明する。第１の実施の形態と同一構成部分については、同一番号を付与して説明を省略する。 (Embodiment 2)
A dust collecting container and a vacuum cleaner equipped with the dust collecting container according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same components as those in the first embodiment are given the same numbers and the description thereof is omitted.

この実施の形態で用いる集塵量検知手段５９ａは、塵埃検出手段７０、分別信号出力手段７１、第１の塵埃計数手段７６及び第２の塵埃計数手段７７によって構成される。 The dust collection amount detection means 59a used in this embodiment is constituted by a dust detection means 70, a classification signal output means 71, a first dust counting means 76, and a second dust counting means 77.

塵埃検出手段７０は、吸気経路内の接続部（例えば、先端パイプ）９に配置され、その吸気経路内を通過する塵埃を検出するものであり、赤外発光ダイオード（図示せず）とフォトトランジスタ（図示せず）などで構成される。 The dust detection means 70 is disposed at a connection portion (for example, a tip pipe) 9 in the intake path, and detects dust passing through the intake path, and includes an infrared light emitting diode (not shown) and a phototransistor. (Not shown).

分別信号出力手段７１は、塵埃検出手段７０の出力信号を複数の増幅率で増幅して塵埃の大きさ判別することが可能なものであり、増幅機能とローパスフィルター機能を持たせたオペレーショナルアンプで構成される第１の増幅手段７２と、第１の増幅手段７２で増幅した信号をパルス信号に変換するコンパレータで構成された第１のパルス変換手段７３と、第１の増幅手段７２よりも大きな増幅率を有したオペレーショナルアンプで構成される第２の増幅手段７４と、第２の増幅手段７４で増幅された信号をパルス信号に変換するコンパレータで構成された第２のパルス変換手段７５と、によって構成される。そして、第１の増幅手段７２では高域周波数の信号成分が減衰するため、第１のパルス変換手段７３は大きな塵埃に相当する信号のみをパルス変換することになり、第１のパルス変換手段７３の出力から第１の塵埃検出信号（大きな塵埃の検出信号）を出力する。また、第２の増幅手段７４は高い増幅率で信号を増幅するため、大きな塵埃の検出信号も小さな塵埃の検出信号も増幅することができ、第２のパルス変換手段７５は大きなものも小さなものも含む塵埃の検出信号をパルス変換して第２のパルス変換手段７５の出力から第２の塵埃検出信号を出力する。 The classification signal output means 71 can amplify the output signal of the dust detection means 70 with a plurality of amplification factors to determine the size of the dust, and is an operational amplifier having an amplification function and a low-pass filter function. The first amplifying means 72 configured, the first pulse converting means 73 configured by a comparator that converts the signal amplified by the first amplifying means 72 into a pulse signal, and larger than the first amplifying means 72. A second amplifying unit 74 configured by an operational amplifier having an amplification factor; a second pulse converting unit 75 configured by a comparator that converts a signal amplified by the second amplifying unit 74 into a pulse signal; Consists of. Since the high frequency signal component is attenuated in the first amplifying means 72, the first pulse converting means 73 performs pulse conversion only on the signal corresponding to large dust, and the first pulse converting means 73 is used. The first dust detection signal (large dust detection signal) is output from the output. Further, since the second amplifying means 74 amplifies the signal with a high amplification factor, it is possible to amplify both large dust detection signals and small dust detection signals, and the second pulse conversion means 75 is large and small. The second dust detection signal is output from the output of the second pulse conversion means 75 by pulse-converting the dust detection signal including the first dust conversion signal.

第１の塵埃計数手段７６は第１の塵埃検出信号を受けて大きな塵埃の検出信号の数をカ
ウントする。第２の塵埃計数手段７７は第２の塵埃検出信号を受けて、大きなものも小さなものも含んだ塵埃の検出信号をカウントする。 The first dust counting means 76 receives the first dust detection signal and counts the number of large dust detection signals. The second dust counting means 77 receives the second dust detection signal and counts dust detection signals including both large and small ones.

以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。 About the vacuum cleaner comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

掃除機本体１を商用電源（図示せず）に接続し、電源投入時の圧縮動作および除塵動作を行う。その後、使用者は手元操作手段８によって運転を指示すると、手元操作手段８から制御手段５２に操作信号が送られ、操作された内容にしたがって、制御手段５２は運転が行われるように駆動手段５４へ駆動信号を送る。駆動手段５４は送られてきた信号によって電動送風機２への通電を行い、電動送風機２は回転動作を開始して、吸引力（吸引風）を発生する。 The vacuum cleaner main body 1 is connected to a commercial power source (not shown), and a compression operation and a dust removal operation are performed when the power is turned on. Thereafter, when the user instructs driving by the hand operating means 8, an operation signal is sent from the hand operating means 8 to the control means 52, and the driving means 54 is operated so that the control means 52 is driven according to the operated content. Send drive signal to. The drive means 54 energizes the electric blower 2 according to the transmitted signal, and the electric blower 2 starts rotating to generate suction force (suction air).

吸引された塵埃は、ホース３を経て掃除機本体１内の集塵容器４へ集塵される。塵埃が吸引される期間、吸気経路内の接続部９を塵埃が通過し、発光部（発光ダイオード）と受光部（フォトトランジスタ）の間を塵埃が通過する度に受光量が変化し、塵埃検出手段１１の受光部電圧が変化するので、塵埃検出手段７０は分別信号出力手段７１に検出信号を伝達する。分別信号出力手段７１は、受けた信号を第１の増幅手段７２および第２の増幅手段７４で増幅する。第１のパルス変換手段７３は、増幅した信号が所定の閾値を越えていれば、第１の塵埃検出信号としてパルス出力する。第２のパルス変換手段７５は、第２の増幅手段７４で増幅した信号が所定の閾値を越えていれば、第２の塵埃検出信号としてパルス出力する。 The sucked dust is collected in the dust collecting container 4 in the cleaner body 1 through the hose 3. During the period when dust is sucked in, dust passes through the connection part 9 in the intake path, and the amount of received light changes each time the dust passes between the light emitting part (light emitting diode) and the light receiving part (phototransistor). Since the light receiving unit voltage of the means 11 changes, the dust detection means 70 transmits a detection signal to the classification signal output means 71. The classification signal output unit 71 amplifies the received signal by the first amplification unit 72 and the second amplification unit 74. The first pulse converter 73 outputs a pulse as a first dust detection signal if the amplified signal exceeds a predetermined threshold. The second pulse conversion means 75 outputs a pulse as a second dust detection signal if the signal amplified by the second amplification means 74 exceeds a predetermined threshold.

比較的大きな塵埃の場合には、第１，第２のパルス変換手段７３，７５の出力端子から第１の塵埃検出信号、第２の塵埃検出信号がともに出力され、大きな塵埃を対象とする第１増幅率（小さい増幅率）でも反応したと判定できる。そして、小さな塵埃の場合には、大きな塵埃を対象とする第１増幅率（小さい増幅率）では判定レベルに達せず、第２のパルス変換手段７５のみがパルス変換動作を行って、第２のパルス変換手段７５の出力端子から第２の塵埃検出信号のみが検出され、小さな塵埃を対象とする第２増幅率（大きい増幅率）でのみ反応したと判定できる。即ち、増幅率の異なる２つの増幅手段（７２，７４）の信号を分別することで、塵埃検出手段７０の受発光部を通過する通過速度が等しく、パルス幅の差異では識別できない塵埃（例えば径が０．１ｍｍの塵埃と０．０３ｍｍの塵埃）の信号であっても、信号として識別することができるという効果が得られる。その効果は、第１の増幅手段７２にローパスフィルター機能を持たせることにより、より強調することができる。 In the case of relatively large dust, both the first dust detection signal and the second dust detection signal are output from the output terminals of the first and second pulse conversion means 73 and 75, and the first target for large dust is output. It can be determined that the reaction has occurred even with one amplification factor (small amplification factor). In the case of small dust, the first amplification factor (small amplification factor) for large dust does not reach the determination level, and only the second pulse conversion means 75 performs the pulse conversion operation, and the second amplification factor 75 Only the second dust detection signal is detected from the output terminal of the pulse conversion means 75, and it can be determined that the reaction has occurred only at the second amplification factor (large amplification factor) for small dust. That is, by separating the signals of the two amplifying means (72, 74) having different amplification factors, the dust (for example, the diameter) that the passage speeds passing through the light receiving and emitting parts of the dust detecting means 70 are equal and cannot be identified by the difference in pulse width Even if it is a signal of 0.1 mm dust and 0.03 mm dust), it is possible to identify the signals as signals. The effect can be further emphasized by providing the first amplifying means 72 with a low-pass filter function.

次に、第１の塵埃計数手段７６は第１の塵埃検出信号をあらかじめ定めた所定単位時間中にカウントし、そのカウント結果を制御手段５２へ送り、第２の塵埃計数手段７７は第２の塵埃検出信号を同様に所定単位時間中にカウントし、そのカウント結果を制御手段５２へ送る。制御手段５２は、第１の塵埃計数手段７６の計数結果と第２の塵埃計数手段７７の計数結果との値を、例えば３倍比で総塵埃量として積算していく。この積算値が予め設定している所定の基準値以上になると、制御手段５２は、集塵容器４内の集塵量が所定値以上になったものとして総塵埃量の積算値の情報を記憶手段７８に記憶させる。制御手段５２は、この集塵量を判定する基準値を複数のレベルに設定しておき、電動送風機２を停止した時の集塵量のレベルを判断し、その集塵量のレベルに応じて電動送風機２の停止後に行う圧縮動作および除塵動作の動作時間を可変する。 Next, the first dust counting means 76 counts the first dust detection signal during a predetermined unit time set in advance, sends the count result to the control means 52, and the second dust counting means 77 Similarly, the dust detection signal is counted during a predetermined unit time, and the count result is sent to the control means 52. The control means 52 integrates the value of the count result of the first dust count means 76 and the count result of the second dust count means 77 as a total dust amount at a triple ratio, for example. When this integrated value is equal to or greater than a predetermined reference value set in advance, the control means 52 stores information on the integrated value of the total dust amount as the dust collection amount in the dust container 4 is equal to or greater than the predetermined value. The data is stored in the means 78. The control means 52 sets the reference value for determining the dust collection amount to a plurality of levels, determines the level of the dust collection amount when the electric blower 2 is stopped, and according to the level of the dust collection amount. The operation time of the compression operation and the dust removal operation performed after the electric blower 2 is stopped is varied.

この情報が記憶手段７８に記憶された状態で、掃除動作を終了するために使用者が停止操作を行ったときに、制御手段５２は、除塵手段５７に信号を送って、ギヤを回転駆動する除塵モータ５８を駆動する。さらに所定時間経過後には圧縮手段５５に信号を送って、塵埃を圧縮する。ここで制御手段５２は総塵埃量を検出しており、そのごみ量が多くなる
と、停止操作後の除塵手段５７の動作時間および圧縮手段の動作時間（圧縮時間）を長くするように動作する。ここでの圧縮時間とは、圧縮板３０が下降してロック状態で塵埃を押し付けている時間のことである。 With this information stored in the storage means 78, when the user performs a stop operation to end the cleaning operation, the control means 52 sends a signal to the dust removal means 57 to drive the gears to rotate. The dust removal motor 58 is driven. Further, after a predetermined time has elapsed, a signal is sent to the compression means 55 to compress the dust. Here, the control means 52 detects the total amount of dust, and when the amount of dust increases, the control means 52 operates to lengthen the operation time of the dust removal means 57 and the operation time (compression time) of the compression means after the stop operation. Here, the compression time is the time during which the compression plate 30 is lowered and the dust is pressed in the locked state.

そして、制御手段５２は、集塵量検知手段５９ａで検知した集塵量が満杯状態であると判断すると、満杯報知手段６３で使用者に報知して、集塵容器４内で満杯状態になった塵埃を捨てるように催促する。それでも、使用者が集塵容器４内に溜まったごみを捨てないで掃除作業を完了した場合は、再び電源投入して電気掃除機を動作させた時、記憶手段７８に記憶した情報を基に、集塵容器４内の満杯状態を使用者に対して満杯報知手段６３で報知する。 When the control unit 52 determines that the dust collection amount detected by the dust collection amount detection unit 59a is full, the control unit 52 notifies the user by the full notification unit 63 and the dust collection container 4 becomes full. Remind you to throw away the dust. Still, when the user completes the cleaning work without throwing away the dust accumulated in the dust collecting container 4, when the user turns on the power again and operates the vacuum cleaner, the information stored in the storage means 78 is used. The full state in the dust collecting container 4 is notified to the user by the full notification means 63.

以上のように動作することで本実施の形態においては、掃除動作終了までの塵埃量の計数によって停止後の圧縮時間および、または除塵時間を可変させることにより、集塵容器の集塵量が多く、圧縮および除塵の必要度が高いときには時間をかけて確実に圧縮および除塵を行うが、塵埃量が少なく比較的必要度が低いときには時間を短縮することで次の掃除動作に容易に移行できるとともに除塵機構の信頼性および寿命を向上させることができる。 By operating as described above, in the present embodiment, the amount of dust collected in the dust collection container is increased by varying the compression time and / or dust removal time after stopping by counting the amount of dust until the end of the cleaning operation. When the necessity of compression and dust removal is high, the compression and dust removal is surely performed over time, but when the amount of dust is small and the necessity is relatively low, the time can be shortened to easily move to the next cleaning operation. The reliability and life of the dust removal mechanism can be improved.

なお、本実施の形態では、ごみ量を赤外発光ダイオードとフォトトランジスタなどで構成された塵埃検出手段７０で検出したが、電動送風機２に流れる電流を検出して、ごみが溜まってきた時の電流変化を検出することで、ごみの量を判定しても良い。また、塵埃の大きさによって、圧縮時間および除塵時間を可変させるとさらによいことは言うまでもない。 In the present embodiment, the amount of dust is detected by the dust detection means 70 constituted by an infrared light emitting diode and a phototransistor. However, when the current flowing in the electric blower 2 is detected, The amount of dust may be determined by detecting a current change. Needless to say, the compression time and the dust removal time can be varied according to the size of the dust.

以上のように、本発明の係る電気掃除機は、細塵フィルターと粗塵フィルターを備えた電気掃除機に適用することができる。 As described above, the vacuum cleaner according to the present invention can be applied to a vacuum cleaner including a fine dust filter and a coarse dust filter.

本発明の実施の形態１における電気掃除機の全体の外観斜視図The external appearance perspective view of the whole vacuum cleaner in Embodiment 1 of this invention 同電気掃除機の掃除機本体の側断面図Side sectional view of the main body of the vacuum cleaner 同電気掃除機の集塵容器の正面から観た一部欠載斜視図Partially missing perspective view seen from the front of the dust container of the vacuum cleaner 同集塵容器の断面図Cross section of the dust container 同集塵容器を収納する集塵容器収納部の斜視図Perspective view of the dust container storage part for storing the dust container 同集塵容器の裏面から観た外観斜視図External perspective view seen from the back of the dust collection container 同電気掃除機の制御システムブロック図Control system block diagram of the vacuum cleaner 本発明の実施の形態２における電気掃除機の制御システムブロック図Control system block diagram of the vacuum cleaner in Embodiment 2 of the present invention

１掃除機本体
２電動送風機
４集塵容器
５集塵容器収納部
８手元操作手段
１５集塵容器本体
２８，２９粗塵フィルター
３０圧縮板（圧縮手段）
４３細塵フィルター
４４弾き体（除塵手段）
５２制御手段
５３負荷量検出手段
５６圧縮モータ（圧縮手段）
５８除塵モータ（除塵手段）
５９，５９ａ集塵量検知手段
６０風量検出手段
６１集塵量報知手段
６２集塵容器検出手段
６３満杯報知手段
６４タイマー手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vacuum cleaner main body 2 Electric blower 4 Dust collection container 5 Dust collection container storage part 8 Hand operation means 15 Dust collection container main bodies 28 and 29 Coarse dust filter 30 Compression plate (compression means)
43 Fine dust filter 44 Play body (dust removal means)
52 control means 53 load amount detection means 56 compression motor (compression means)
58 Dust removal motor (dust removal means)
59, 59a Dust collection amount detection means 60 Air volume detection means 61 Dust collection amount notification means 62 Dust collection container detection means 63 Full notification means 64 Timer means

Claims

吸引力を発生させる電動送風機と、
吸引された粗塵を捕集する粗塵フィルターおよび細塵を捕集する細塵フィルターを有した集塵容器と、
圧縮板と前記圧縮板を駆動する圧縮モータを有し前記粗塵フィルター内に堆積された塵埃を押圧して圧縮動作する圧縮手段と、
前記圧縮手段で前記塵埃を圧縮しているときに前記圧縮モータに加わる負荷量を検知する負荷量検知手段と、
前記細塵フィルターに付着した細塵を除去する除塵動作を行う除塵手段と、
前記粗塵フィルター内の集塵量を検出する集塵量検知手段と、
前記負荷量検知手段と前記集塵量検知手段からの信号を受け、前記圧縮手段および前記除塵手段を動作させる制御手段と、を備え、
前記圧縮板は、前記負荷量検知手段が所定の負荷量を検知すると後退し、圧縮開始の上死点から元の上死点に戻るまでの間を移動し、
前記集塵量検知手段は、前記圧縮板が前記集塵容器内で移動する移動距離を検出することで構成され、
前記制御手段により、前記集塵量検知手段からの集塵量を表す検出信号に応じて、前記電動送風機の停止後に動作する前記圧縮手段および前記除塵手段の動作時間を可変させるようにした電気掃除機。 An electric blower that generates a suction force;
A dust collecting container having a coarse dust filter for collecting sucked coarse dust and a fine dust filter for collecting fine dust;
A compression means that has a compression plate and a compression motor that drives the compression plate, and that compresses the dust accumulated in the coarse dust filter by pressing;
A load amount detection means for detecting a load amount applied to the compression motor when the dust is compressed by the compression means;
Dust removing means for performing dust removing operation to remove fine dust adhering to the fine dust filter;
A dust collection amount detecting means for detecting a dust collection amount in the coarse dust filter;
Control means for receiving signals from the load amount detection means and the dust collection amount detection means and operating the compression means and the dust removal means,
The compression plate moves backward when the load amount detecting means detects a predetermined load amount, and moves from the top dead center at the start of compression to the original top dead center,
The dust collection amount detection means is configured by detecting a moving distance that the compression plate moves in the dust collection container,
By the control means, in response to the detection signal representing the dust collection amount from the dust collection amount detecting means, electric vacuum that the operating time of said compression means and the dust removing means operates after stopping of the electric blower so as to variably Machine.