JP5033529B2 - 乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置 - Google Patents
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Description
図1は、一般的な乗客コンベアの駆動機器構成を示す側面図である。この図1に示す乗客コンベア例えばエスカレータは、駆動モータ1の動力がベルト2で減速機3へ伝達され、駆動モータ1は駆動トルク制御装置4によって回転加速度、速度、トルクなどが制御される。
図2は例えば図1に示されるエスカレータに備えられる本発明に係るハンドレール駆動力監視装置の第1実施形態を示す機能ブロック図である。
1−(R2/R1)×100
スリップ率S%を算出し、手順S11でスリップ率が所定値a%以上であるかどうかを判定する。ここで、a%は、0.5%〜4%程度が目安であり、a%を超えていれば手順S12でベルトのテンション低下、または切断といった現象が推定されるためベルト伝達異常と判定し、監視センタ20へ発報して診断を終了する。
図7は本発明の第2実施形態を示す機能ブロック図である。この図7に示す第2実施形態は、前述した第1実施形態の構成に加えて以下の手段を備えたものである。
2 ベルト
3 減速機
4 駆動トルク制御装置
5 ドライビングチェーン
6 踏段
7 踏段チェーン
8 ハンドレール
9 ハンドレール駆動装置
10 ハンドレール駆動チェーン
11 駆動ローラ
12 踏段速度検出器
13 ハンドレール速度検出器
14 ハンドレール平均速度算出手段
15 ハンドレール速度振幅算出手段
16 踏段速度算出手段
17 モータ回転数算出手段
18 ベルトスリップ率算出手段
19 診断手段
20 監視センタ
21 乗客負荷率算出手段
22 読み込み判定手段
23 出力信号格納手段
Claims (3)
- 駆動モータの動力をベルトによって減速機へ伝達する駆動装置と、減速機軸の回転と同期して乗客を運搬する踏段の速度を検出する踏段速度検出器と、踏段の側方に立設される欄干に設けられたガイドレールに案内されて前記踏段と同期するよう走行するハンドレールと、設定した速度で走行を持続するため、乗客負荷の変動に応じて前記駆動モータのトルク指令値を可変制御する駆動トルク制御装置と、前記ハンドレールの速度を検出するハンドレール速度検出器とを備えた乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置において、
前記ハンドレール速度検出器の出力信号1を用いてハンドレールの平均速度を算出するハンドレール平均速度算出手段と、前記踏段速度検出器の出力信号2を用いてハンドレール速度の算出と同じタイミングの踏段速度を算出する踏段速度算出手段と、前記駆動トルク制御装置の情報から前記駆動モータの回転数を判定するモータ回転数算出手段と、前記モータ回転数と踏段速度の差分からベルトスリップ率を算出するベルトスリップ率算出手段と、
前記ベルトスリップ率が所定値以下の正常値である場合に、前記ハンドレール平均速度と前記踏段速度とを比較し、その速度差が所定値以下であれば、ハンドレール駆動力が正常と診断する診断手段とを備えたことを特徴とする乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置。 - 前記請求項1記載の発明において、
前記出力信号1を用いてハンドレール速度値の振幅を算出するハンドレール速度振幅算出手段を設け、
前記診断手段は、前記ベルトスリップ率が所定値以下の正常値である場合に、前記ハンドレール平均速度と前記踏段速度とを比較し、その速度差が所定値以上であれば、前記速度振幅が所定値以内であるか否かを判定し、所定値以内であれば、ハンドレールを駆動するハンドレール駆動ローラの異常であると診断し、前記速度振幅が所定値以上であれば、ハンドレールの摩耗異常であると診断することを特徴とする乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置。 - 前記請求項1または2記載の発明において、
前記駆動トルク制御装置の情報から乗客負荷率を算出する乗客負荷率算出手段を設け、
前記診断手段は、前記乗客負荷率が所定値以下である場合に前記診断を行なうことを特徴とする乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置。
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