JP5031121B1 - 食品成形装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】食品成形装置1は、棒状に形成された可塑性食材からなる生地Mを巻き付ける芯体10と、芯体10を保持して芯体10を回動及び移動させるロボットマニピュレータ4と、ロボットマニピュレータ4に取り付けられ生地Mの一端を芯体10に密着するように把持する第一把持部12と、生地Mの他端側を把持する第二把持部11とを備え、第一及び第二把持部により生地Mを把持した状態で生地Mを張設して芯体10を回動させることで生地Mを芯体10に螺旋状に巻き付けるようにする。
【選択図】図1
Description
Claims (10)
- 細長く形成された可塑性食材からなる生地を巻き付ける芯体と、前記芯体を保持して前記芯体を回動及び移動させる動作手段と、前記動作手段に取り付けられるとともに前記生地の一端を前記芯体に密着するように把持する第一把持手段と、前記生地の他端側を把持する第二把持手段と、前記第一及び第二把持手段により前記生地を把持した状態で前記芯体を回動させることで前記生地を前記芯体に螺旋状に巻き付けるように前記動作手段を制御する制御手段とを備えている食品成形装置。
- 細長く形成された可塑性食材からなる生地を巻き付ける芯体と、前記芯体を保持して前記芯体を回動させて前記生地を巻き付ける巻き付け手段と、前記巻き付け手段に取り付けられるとともに前記生地の一端を前記芯体に密着するように把持する第一把持手段と、前記生地の他端側を把持する第二把持手段と、前記第二把持手段を移動させる動作手段と、前記第一及び第二把持手段により前記生地を把持した状態で前記芯体を回動させることで前記生地を前記芯体に螺旋状に巻き付けるように前記巻き付け手段及び前記動作手段を制御する制御手段とを備えている食品成形装置。
- 前記芯体は、円錐状又は円筒状の型体である請求項1又は2に記載の食品成形装置。
- 前記芯体は、棒状の食材である請求項1又は2に記載の食品成形装置。
- 前記動作手段は、ロボットマニピュレータである請求項1から4のいずれかに記載の食品成形装置。
- 前記第二把持手段は、一対の把持体と、前記生地を把持した状態で前記生地に捻りを加えるように前記把持体を回動させる回動手段とを備えている請求項1から5のいずれかに記載の食品成形装置。
- 細長く形成された可塑性食材からなる生地の一端を芯体に密着させて把持するとともに他端側を把持し、前記生地の一端を移動させて前記生地を張設し、前記生地を張設した状態で前記芯体を回動させて前記生地を前記芯体に螺旋状に巻き付ける食品成形方法。
- 前記芯体として棒状の食材を用いる請求項7の記載の食品成形方法。
- 把持された前記生地の他端側を回転させて前記生地に捻りを加える請求項7又は8に記載の食品成形方法。
- 前記生地の他端側を一対の把持体で把持し、前記生地を巻き付けた前記芯体を一方の前記把持体に押し付けるように回動させて前記生地の他端側を前記芯体に止着する請求項7から9のいずれかに記載の食品成形方法。
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