CN109789656A - 手套剥离设备和方法及使用手套剥离设备和方法的生产线和生产工艺 - Google Patents

Abstract

从手形浸渍模制模型(4)完全剥离已被部分剥离的弹性浸渍模制手套(2)的手套剥离设备(15)，包括：可相对于向下悬垂的袖口端部(10)沿水平方向移动的夹持构件(25)；夹持致动器(31、32)；以及用于控制致动器操作的控制器。夹持构件和向下悬垂的袖口端部的相对运动由剥离致动器驱动。夹持构件具有可通过夹持致动器相对于彼此水平移动的第一夹持构件和第二夹持构件(24、26)。夹持构件提供用于夹持袖口端部的相对的夹持表面(34、36)。第一夹持构件和第二夹持构件最初在夹持表面之间提供水平延伸且接收袖口端部的间隙。夹持构件被移动以减小间隙直到袖口端部被约束在夹持表面之间且手套的卷边袖口端(3)在间隙下方。夹持构件一起远离成排的模型水平地(51)移动，使得袖口端部相对于间隙向上移动，直到卷边袖口端(3)被间隙卡住。袖口端部的水平移动通过在两个夹持构件(24、26)的高度上方延伸的水平长形支座(55)被转换成从模型基本上竖直地剥离运动。然后继续水平移动，直到手套从浸渍模制模型完全剥离。

Description

手套剥离设备和方法及使用手套剥离设备和方法的生产线和 生产工艺

技术领域

本发明涉及用于当手套已被部分地剥离、使得每个手套具有带有末端卷边袖口(beaded cuff)端的向下悬垂袖口端部时，从浸渍模制模型剥离弹性手套的设备和方法。本发明特别涉及浸渍模制一次性检查手套，例如在临床、兽医、牙科或医疗环境中或在卫生重要的其他情况下(例如食物制备)使用的那些手套的剥离和后续处理。

背景技术

针对医院、门诊和医生的外科手术中病人对耐多种抗生素的传染性细菌的感染，特别是对耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)的感染，越来越需要加以控制。研究还表明，如果有人的手上带有MRSA，那么细菌将留在该人所接触到的接下来的四个表面上。一旦MRSA落在一个物品上，则它将保留在那里长达80天，除非该物品被清洁。难辨梭状芽孢杆菌(C.dificile)在表面上保持活跃的时间比上述时间长得多。控制这种污染的一种有效且廉价的方法是使用一次性检查手套。

在专利文献WO2010/020782A2和WO2011/048414A1中公开了用于将这种手套包装到箱体或分配器中的手动和自动生产***的示例。当手套通过输送机以可预测或有规律的方式被送至打包站时，这种***的工作最有效。

在这种生产***中，无论对于手套还是类似的柔软且相对平整的其他产品而言，在输送机(例如带式输送机)上输送产品都会是非常有用的。

浸渍模制手套是在具有特定形状的模具或工具(本文称为“模型”)上生产的。模型被浸入液池中，然后从液池中被提升出来并加热、干燥或固化，以从粘附到模型或交联聚合物链的液体中除去溶剂，并因此在模型上留下固体膜。在本说明书中，所得到的膜被称为已经“固化”。

一次性检查手套越来越多地由丁腈橡胶(本文简称为腈)制成，这是因为其具有相对较低的成本、良好的柔性和弹性以及无过敏反应的性能。这种手套是在模型上形成的，该模型呈手形，具有袖口部且在端部具有手指部(digit portion)，手指部在浸入液体槽并从液体槽中提升时被最低地定向。生产设备具有长而连续的链式输送机，其运送模型通过各种生产步骤，包括剥离步骤，在剥离步骤中已被固化的手套从里面翻到外面从而被剥离模型。在此之后，空的模型被检查是否有任何残留物并被清洁，清洁可包括浸入酸池中。

手套生产线通常具有两对这样的链式输送机，其形成四条平行线路，穿过相同的槽以及剥离和检查台。生产速度大约是每条生产线每秒约1个手套的程度。

将手套剥离模型通常涉及手工劳动(至少在部分剥离过程中)。通过使用将手套的大部分从模型拉出、使得手套的手掌部和袖口端从仍然与模型接触的手套的部分(包括模型手指尖)向下悬垂的手套剥离机，该过程可以部分地自动化。手套在袖口端设有增强卷边或边缘。当从模型被部分地剥离时，手套袖口端从模型手指向下悬垂。

在典型的手套浸渍模制生产速度下，通常每条生产线需要两个、三个或四个工人。自由悬垂手套袖口通常由工人拉动，以将手套手指完全从模型剥下，在此之后，每只手套落入箱体中或放置在手套剥离站处的生长堆(growingpile)上。

劳动力成本是生产总成本中一个正在增长的成分。因此，已知用于从模型最终完全剥离手套的机器。但是，问题不仅仅是剥离站需要劳动力，而且在手套从剥离站中被取出之后，仍需要劳动力来处理手套以将其打包装到箱体或分配器中。

实用新型文献CN202439169U公开了一种用于从浸渍模制模型自动地剥离手套并将剥离的手套一次一个地放置在接收表面上以形成一叠手套的机器。在到达具有一对相对的辊的机器之前，手套从模型被部分地剥离。辊夹持手套的袖口端，然后手套首先从模型袖口被剥下，使得剥下的手套相对于形成的手套从里面翻到外面。这类机器的局限性在于，在一对辊下方形成的手套的堆叠是非常不均匀的。尽管可雇佣工人来整理和排列机器所生产的每一叠手套，但手套仍然不能均匀地平放在堆叠内，这使得进一步的加工和包装更加难以实施。不均匀也显著地限制了可以包装在手套分配器中的手套的最大数量。

专利文献WO2014/122595A1公开了另一种方式，其使用一对相对的V形构造的带式输送机从浸渍模制模型剥离已被部分剥离的弹性手套，该对相对的V形构造的带式输送机可以一起枢转以夹持袖口端部。然后，输送带被致动以拉动袖口端并从模型完全剥离手套。在此之后，相对的输送带可以移动到通过再次启动带式输送机而将手套排出到输送带上的位置。同时该***有效地形成用于剥离手套、然后在输送机带上放下手套的机械化过程，该设备相对复杂且较重，这样就更加难以实现快至足以匹配手套生产线的速度的周期。此外，输送机带上的放置袖口端的位置将根据袖口端部从模型向下悬垂多远的变化而变化。这进而对用于从输送机带拾取手套和将手套包装到分配容器中的自动手套包装设备提出了更多要求。

本发明的一个目的是提供更方便的在浸渍模制过程中从模型剥离弹性手套的设备和方法。

发明内容

根据本发明的第一方案，提供了一种手套剥离设备，用于从一系列浸渍模制模型完全剥离相应系列的部分剥离的弹性浸渍模制手套，每个手套具有所述手套的向下悬垂的袖口端部，每个所述袖口端部具有相对的第一侧和第二侧并且在卷边袖口端处终止，该设备包括：

-夹持器，具有第一夹持构件和第二夹持构件，所述夹持构件中的至少一个可相对于所述构件中的另一个移动，用于夹持所述向下悬垂的袖口端部的相对的第一侧和第二侧，所述夹持器在剥离所述手套时能远离所述模型移动；

-支座，所述支座位于所述向下悬垂的袖口端部的所述第一侧附近；

-所述支座下方的开放空间，所述开放空间在远离所述第一侧的第一方向上延伸，所述夹持器在所述剥离期间沿所述第一方向在所述开放空间中能水平地移动；以及

-致动***，所述***包括：至少一个致动器，用于在夹持所述袖口端部期间驱动所述第一夹持构件和所述第二夹持构件中的至少一个的运动，并且用于在所述剥离期间驱动所述夹持器的运动；以及控制器，用于在夹持和剥离所述手套期间控制所述运动；

其中，所述致动***被构造成，使用所述夹持构件来夹持所述袖口端，然后在所述剥离期间使所述开放空间中的夹持器沿所述第一方向基本上水平移动，从而拉动所述第一侧抵靠所述支座，使得所述手套的第一剥离部分在所述夹持构件与所述支座之间通常侧向地延伸，以及所述手套的第二剥离部分在所述支座与所述模型之间通常向上地延伸，直到所述手套通过所述夹持器的所述基本上水平移动被完全剥离为止。

夹持构件可被构造成一次仅夹持一个手套的袖口端部，但是在本发明的优选实施例中，夹持构件沿生产线上的多个模型排列的方向呈长形并且被构造为夹持来自相应的这些模型的多个袖口端部，由此在夹持器的一次操作中可以剥离多个手套。

通常，第一夹持构件和第二夹持构件将具有相应的第一夹持表面和第二夹持表面，所述第一夹持表面和第二夹持表面跨沿第二方向延伸的间隙而彼此面对。第二方向可以与浸渍模制的手套生产线上的一排模型平行。在这种情况下，手套的第一侧和第二侧将相对于生产线上的模型的运动方向而横向向外侧。

第一方向可以基本上垂直于第二方向。

在剥离手套期间，支座因此限制了在支座和模型之间延伸的部分手套的第二剥离部分的第一方向上的进一步移动。夹持构件的基本上水平的运动将导致夹持构件远离模型移动。由于手套是弹性材料，所以所述手套的第一剥离部分和第二剥离部分将在夹持构件与支座之间以及支座和模型之间伸展。

只要运动引起第一侧抵靠支座，则基本上水平的运动可以具有一些向下的分量。

支座可以在悬垂袖口端部的第一侧上具有支承表面，该支承表面适于在剥离手套期间不约束第一剥离部分和第二剥离部分的运动。

支承表面可以是以下任一种：光滑的非旋转表面、辊支承表面、空气支承表面。

优选地，支承表面在第一剥离部分与第二剥离部分之间呈凸形。支座优选地固定，即支座在剥离手套期间不移动。

支座优选地呈长形并且与袖口端部的第一侧基本上平行。由于模型的第一侧和第二侧通常与生产线上的一系列模型的运动线平行被定向，所以至少在剥离已部分剥离的手套时，支座将通常基本上平行于生产线上的模型的运动线。

所述第一构件和所述第二构件中的至少一个可相对于构件中的另一个移动，以在手套被完全剥离后释放相对的第一侧和第二侧。致动***还可包括至少一个致动器，用于在释放袖口端部期间驱动第一夹持构件和第二夹持构件中的至少一个移动。因此，致动***可以被构造成在手套完全剥离之后使用夹持构件来释放袖口端部。

然后，夹持构件沿第一方向的水平移动将手套的手指部分向下并围绕支座拉动，以使得整个手套自动地从模型上的基本上竖直的方向旋转到准备放下的基本上水平的方向。

在放下之前，夹持构件充分地打开以释放手套袖口端部，当手套指状部分被拖拽跨过一表面(手套将要由于夹持构件的基本上水平的运动而在该表面上被放下)时，该手套袖口端部会由于摩擦而从夹持构件之间被拉出。

在此过程中，有利的是，在指状部分处空气流基本上被向下引导。这有助于将手指部分展平到要在其上放下手套的表面上，之后，袖口卷边端从打开的夹持构件之间被拉出。为避免疑义，术语“手指部分”包括手套的拇指部分。

因此，该设备通常以循环方式来使用，并且在完全剥离的手套的放下之后，致动***将夹持构件移回到初始或起始位置，下一个手套或下一组手套可以在该位置从模型上被剥离。

该设备可包括手套放置表面，用于接收已释放的剥离手套。开放空间(第一夹持构件和第二夹持构件在该开放空间中基本上水平地移动)然后优选地在手套放置表面与支座之间延伸。

在手套的剥离期间，第一夹持构件和第二夹持构件的运动可具有一些向下的分量，这将使得第一夹持构件和第二夹持构件、并且因此由夹持构件保持的手套的袖口端在由夹持构件释放手套之前更靠近手套放下表面。这样做的一个优点是减少了手套在释放时必须下落的距离，从而有助于避免折痕，使得手套以基本上平坦的方向放下。

该设备可包括输送机带，用于将剥离的手套从夹持器输送出去，放置表面由输送机带的输送表面来提供。

空气流(制动)将手套钉扎(pin)在输送机上，从而使手套停止并将其从夹持器的移动夹爪中拉出，这使得下部夹爪对输送机来说更有效。

优选地，第一夹持构件具有沿基本上水平方向延伸的第一夹持表面，用于夹持至少一个袖口端部的第一侧。

优选地，第二夹持构件具有第二夹持表面，该第二夹持表面在基本上水平的方向上延伸，用于在剥离手套期间夹持至少一个袖口端部的第二侧。然后夹持构件可相对于彼此被定向，使得第一夹持表面和第二夹持表面跨过间隙彼此面对。

第一夹持表面和第二夹持表面中的至少一个可以是凸形的，由此在间隙下方提供空隙，使得卷边袖口端部和相邻的袖口端部能够在使用中从间隙向下悬垂到空隙中。

夹持构件优选地通过第一夹持构件和第二夹持构件朝向彼此的相对运动以缩小跨过间隙的距离来夹持袖口端部，由此第一夹持构件和第二夹持构件能在以下之间移动：

(i)开放构造，用于将袖口端部接收在间隙中，由此袖口端部在间隙的上方和下方延伸，且卷边袖口端位于间隙下方的开放空间中；以及

(ii)封闭构造，其中间隙被充分变窄以阻止通过变窄间隙，但是卷边袖口端部没有变窄到足以阻碍袖口端部的移动，从而在剥离期间袖口端部能够在间隙中移动，直到卷边袖口端被变窄的间隙卡住。

该特征，其中卷边袖口端自动地卡入变窄的间隙中，因此在手套夹持器将手套递送到下一处理台之前，自动地将剥离的手套的卷边端相对于第一夹持构件和第二夹持构件对准，结果是手套可以以预定的和明确定义的物理定向被送到下一个处理台。

间隙可以沿第二方向延伸，第二方向相对于第一方向是横向的。优选地，支座也基本上平行于第二方向延伸。

第一夹持构件和第二夹持构件优选地在间隙的相对侧上呈长形。

在本发明的一个优选实施例中，第一夹持构件和第二夹持构件封闭间隙的运动处在横向于第二方向的基本上水平的方向上。

空隙可以是任何方便或可行的开放空间的尺寸或体积，且至少需要具有足够大的体积以便容纳间隙下方的袖口端部，并且宽度足够地大于变窄间隙，以使得袖口端部可以在空隙内自由移动，而卷边袖口端不会陷入或卡在开放空间中。

当间隙变宽以接收袖口端部时，间隙具有第一宽度，且当间隙变窄以约束袖口端部时，间隙具有第二宽度。优选地，第一宽度为至少50mm，最优选为至少100mm，以使得袖口端可以被接收在夹持构件之间，而不受夹持构件的干扰。

优选地，第二宽度不超过约2mm，最优选地不超过约0.75mm。优选地，具有第一宽度的相对的夹持表面之间的间隙在基本上水平的方向上延伸。

优选地，夹持表面在相对地一起移动时呈现向下开口的漏斗，用于将卷边袖口端引导到缩小的间隙中。

在本发明的语境中，如果浸渍模制手套的一个或多个手指部(手指和/或拇指)完全或部分地保持在模型上，则浸渍模制手套将从模型部分地剥离，而袖口端部从模型自由地向下悬垂，且手套的开口端具有卷边袖口端并在最下面。

根据手套的等级，袖口端部的材料厚度将在约2密耳(mil)到15密耳(50μm到375μm)之间。卷边袖口端通常将为该厚度的至少两倍，且更常见的是该厚度的十倍。许多腈手套的厚度约为4.5密耳(115μm)。相对表面之间的变窄间隙的尺寸将被设定为适应该厚度的最少双倍，但是小于预期卷边袖口端厚度的两倍的厚度。例如，如果卷边袖口具有20密耳(500μm)的厚度，则变窄间隙应不大于约40密耳(1mm)。

因此，袖口端部被约束为使得袖口端部能够随着变窄间隙朝向卷边袖口端向下移动而相对地向上移动。

因此，通常，与卷边袖口端相邻的袖口端部将具有第一材料厚度，且卷边端将具有第二材料厚度，第一厚度小于第二厚度。因此，第一材料厚度小于或近似地等于变窄间隙第二宽度，变窄间隙第二宽度也小于卷边端的第二材料厚度的大约两倍，使得卷边袖口端被变窄间隙卡住，至少在卷边厚度双倍之处，袖口端部的左右两侧折回到自身上。

如果至少第二夹持构件是杆，则是优选实施例。在优选实施例中，第一夹持构件和第二夹持构件都是杆。通常，至少一个夹持构件相对于构件中的另一个能相对分开地移动，用于接收向下悬垂的袖口端。然后夹持器可在接收袖口端部期间能在第三方向上朝向一排模型移动。该第三方向基本上与第一方向相反。

优选地，致动***的至少一个致动器被构造成，在第一夹持构件和第二夹持构件之间接收袖口端部之前，驱动这些(构件)移动并沿第三方向分开。控制器然后可被布置成，控制这些(构件)移动并在接收袖口端部期间沿第三方向分开。

沿第三方向的运动处于基本上水平的方向，在此期间，第二夹持构件被移动到与向下悬垂的袖口端部的第一侧接触，直到卷边袖口端处在第二夹持构件上并进入第一夹持构件与第二夹持构件之间的间隙中。

第一夹持构件和第二夹持构件可以被约束为在基本上水平的方向上移动，并且致动***包括至少一个致动器，用于驱动第一夹持构件和第二夹持构件中的至少一个相对彼此远离地移动。

根据本发明的第二方案，提供了一种用于生产多个弹性浸渍模制手套的生产线，所述生产线包括：

-多个浸渍模制模型；

-浸渍模制台，用于在所述模型上涂覆和固化所述手套；

-部分手套剥离设备，被构造为从所述模型部分地剥离被固化的所述手套，以使得所述手套的袖口端部从所述浸渍模制模型向下悬垂，且所述手套的卷边开口端最低，所述袖口端部具有第一材料厚度，所述卷边袖口端具有第二材料厚度，所述第一厚度小于所述第二厚度；以及

-手套剥离设备，被构造为从所述模型完全剥离已被部分剥离的所述手套；其中，

-所述手套剥离设备包括：支座；致动器***，所述致动器***用于从所述模型夹持和剥离已被部分剥离的手套；以及夹持装置，具有相对的第一夹持构件和第二夹持构件，所述支座位于所述向下悬垂的袖口端部的所述第一侧附近，且所述夹持构件在一间隙的相对侧上提供相对的夹持表面，在所述间隙的相对侧处，所述夹持构件最靠近彼此，所述致动器***被构造成使所述夹持构件相对于彼此移动以改变所述间隙的宽度；

-并且其中，所述致动器***被构造为：

-相对地移动分开所述夹持表面以增加所述间隙的宽度，并将被移动分开的所述表面定位在向下悬垂的袖口端部的相对侧上，且所述手套的所述卷边开口端悬垂在位于所述夹持表面下方的空隙中；

-相对地一起移动所述夹持表面，以约束处在所述夹持表面之间的所述袖口端部；以及

-当所述袖口端部在所述夹持表面之间重新训练时，使所述夹持表面在第一方向上基本上水平地远离所述模型移动朝向所述支座并在所述支座下方，以便从所述模型上完全剥离所述手套。

优选地，致动器***被构造成：

-使所述夹持表面相对移动，以将所述袖口端部约束在所述夹持表面之间，使得所述间隙窄至足以阻止所述卷边袖口端通过所述间隙，同时宽至足以允许袖口端部通过；

-使所述夹持表面移动远离所述模型，并且为了随着所述袖口端部移动通过所述间隙，将所述卷边袖口端卡在所述表面之间；以及

-在所述卷边袖口端被所述间隙卡住的情况下基本上水平地移动所述夹持表面远离所述模型，并沿第一方向朝向所述支座和在所述支座之下，以便从所述模型完全剥离所述手套。

根据本发明的第三方案，提供了一种用于生产多个弹性浸渍模制手套的生产线，所述生产线包括：

-多个浸渍模制模型；

-浸渍模制台，用于在所述模型上涂覆和固化所述手套；

-部分手套剥离设备，被构造为从所述模型部分地剥离固化的所述手套，使得所述手套的袖口端部从所述浸渍模制模型向下悬垂，且所述手套的卷边开口端最低，所述袖口端部具有第一材料厚度，所述卷边袖口端具有第二材料厚度，所述第一厚度小于所述第二厚度；以及

-手套剥离设备，其被构造为从所述模型中完全剥离已被部分剥离的所述手套；其中，

-手套剥离设备是根据本发明的第一方案所述的手套剥离设备。

生产线还可包括用于将剥离的手套远离所述手套剥离设备输送的输送表面，其中所述手套剥离设备被构造成从所述模型重复地剥离手套，并将剥离的所述手套放置在所述输送表面上。

根据本发明的第四方案，提供了一种用于当手套已被部分剥离时使用手套剥离设备从浸渍模制模型完全剥离所述手套的方法，每个已被部分剥离的所述手套具有终止于从所述模型向下悬垂的卷边袖口端的袖口端部，所述卷边袖口端的材料厚于所述袖口端部的材料，且所述设备包括在所述向下悬垂的袖口端部的第一侧附近的支座以及相对于向下悬垂的所述袖口端部能相对地移动的夹持装置，开放空间在所述支座下方延伸，所述开放空间在第一方向上远离所述第一侧延伸，所述夹持装置包括至少两个夹持构件，所述至少两个夹持构件包括第一夹持构件和第二夹持构件，所述夹持构件具有相应的相对且能够相对于彼此移动的第一夹持表面和第二夹持表面，所述方法包括以下步骤：

-定位所述第一夹持构件和所述第二夹持构件，以在相对的所述夹持表面最靠近时在所述夹持表面之间提供间隙，

-在位于相对的所述夹持表面之间的所述间隙中接收向下悬垂的所述袖口端部；

-相对于所述袖口端部移动所述第一夹持构件和所述第二夹持构件中的至少一个，以减小所述间隙，直到所述袖口端部被约束在相对的所述夹持表面之间，且所述卷边袖口端处在变窄的所述间隙之下为止；

-在所述剥离期间，在所述第一方向上基本上水平地移动所述开放空间中的所述第一夹持构件和所述第二夹持构件，从而拉动所述第一侧抵靠所述支座，使得所述手套的第一剥离部分在所述夹持构件与所述支座之间基本上侧向被拉动，且所述手套的第二剥离部分在所述模型与支座之间基本上向下拉动，直到所述手套被所述夹持器的所述基本上水平运动完全剥离。

所述相对的夹持表面之间的所述变窄的间隙的宽度使得所述袖口端部而不是卷边袖口端在所述间隙内自由移动，使得当所述手套的第一剥离部分基本上侧向拉动直到所述卷边袖口端卡在所述间隙中时，所述受约束的袖口端部朝向所述变窄的间隙移动。

方法可包括在完全剥离手套之后，使第一夹持构件和第二夹持构件移动分开以沿基本上水平的方向将剥离的手套释放到手套放置表面上。

本发明的特别优点在于，在从模型剥离手套期间，手套的基本上向下运动通过支座转换成基本上水平的运动。

为了实现这种效果，支座优选地将手套拉动的方向改变大约45°和90°之间，最优选地大约60°和80°之间。

优选地，在剥离手套之后，方法包括：

-当第一夹持构件和第二夹持构件两者在待剥离的随后的手套的第一侧上时，定位第一夹持构件和第二夹持构件以在相对的夹持表面之间提供足够宽的间隙以容纳随后的手套的向下悬垂的袖口端部；

-然后将至少第二夹持构件沿基本上水平的方向朝向随后的手套的向下悬垂的袖口端部的第一侧移动，直到第二夹持构件被移动到与第一侧接触，直到卷边袖口端在第二夹持构件上并进入第一夹持构件和第二夹持构件之间的间隙中。

根据本发明的第五方案，提供了一种用于生产多个弹性浸渍模制手套的生产线工艺，每个手套具有手指部和袖口端部，所述袖口端部终止于卷边袖口端处，所述生产线包括在输送设备上的多个浸渍模制模型、浸渍模制台、部分手套剥离台和完全手套剥离台，该工艺包括使用所述输送设备来移动所述浸渍模制模型顺序地经过：

-所述浸渍模制台，其中，树脂被涂覆和固化在所述模型上以形成所述手套；

-所述部分手套剥离台，其中，所述卷边袖口端被形成在所述袖口端部的末端处，随后所述袖口端部从所述模型被剥离以从所述模型向下悬垂，且所述手套的卷边开口端最低，所述袖口端部具有第一材料厚度，且所述卷边袖口端具有第二材料厚度，所述第一厚度小于所述第二厚度；以及

-所述完全手套剥离台，其中，使用根据本发明的第四方案所述的用于从浸渍模制模型完全剥离手套的方法，将已被部分剥离的所述手套从所述手套完全剥离。

生产线还可包括用于将模型从浸渍模制台输送到手套剥离设备的输送设备和用于将剥离的手套从手套剥离设备输送出去的输送表面。然后，手套剥离设备可以被构造成从模型重复地剥离手套并将剥离的手套放置在输送机上。

附图说明

现在将仅通过示例并参照附图来进一步描述本发明，附图中：

图1是根据本发明的优选实施例的生产线的示意图，该生产线用于生产多个中空弹性手套，其在该示例中为一次性腈手套，该生产线具有穿过一系列加工台的一对轨道；

图2是图1的生产线中的一段的立体图，其示出了每个轨道如何具有多个向下悬垂且其上已经浸涂有手套的手形模型，每个手套已被固化并部分地剥离，使得手套袖口端部向下地悬垂，且卷边袖口端最低；

图3是本发明的第一优选实施例中的手套剥离设备的一部分的俯视图；

图4是图3的手套剥离设备的一部分的侧视图；

图5A是通过图4的线V-V的竖直平面中的剖视图，当设备的第一夹持构件和第二夹持构件已经一起移动到闭合方位以将向下悬垂的袖口端部约束在所述构件的相对夹持表面之间；

图5B是袖口端部的放大视图，示出了它如何终止于卷边袖口端部以及当处于变窄方向时夹持构件之间的间隙如何宽松地约束袖口端部的相对的第一侧和第二侧；

图6示出了处于第一优选操作模式的图3的手套剥离设备的俯视图，其中第一夹持构件和第二夹持构件处于适当位置并且处于打开方向，用于在其间接收袖口端部；

图7跟随图6，示出了第一夹持构件和第二夹持构件移动到变窄方向，如图5A和图5B所示；

图8和图9依次跟随图7，示出了处于变窄方向的夹持构件从成排的模型沿横向方向水平地远离第一方向移动，同时追踪模型的纵向移动；

图10跟随图9，示出了一旦第一夹持构件和第二夹持构件完全沿第一方向移动，第一夹持构件和第二夹持构件如何打开以释放手套袖口端，以便将手套放置在输送机带上；

图11跟随图10，示出了在手套在输送机上释放之后第一夹持构件和第二夹持构件如何在x方向上向后移动；

图12跟随图11，示出了第一夹持构件和第二夹持构件如何相对分开地移动到打开构造，因为两个夹持构件在与第一方向相反的第二方向上横向移动，并且该对夹持器的开口纵向端部面向x方向朝向待剥离的即将到来的手套；

图13至图15顺序地跟随图12，示出了处于打开构造的第一夹持构件和第二夹持构件然后如何在与模型的运动相反的方向上移动，使得夹持构件可以在其间接收下两个袖口端部；

图16是类似于图5A的剖视图，示出了如何移动第一夹持构件和第二夹持构件以接收待剥离的后续袖口端部的图13至图16的备选方式，其中夹持构件位于开口构造，且远离向下悬垂的袖口端部的第一侧横向和水平地分开；

图17跟随图16，示出了第二夹持构件如何沿第二方向水平地移动，使得该第二夹持构件超越袖口端部悬垂的竖直平面；

图18跟随图17，示出了第二夹持构件如何继续沿第二方向水平移动，直到由来自空气棒的空气射流辅助的袖口端部在第二夹持构件上方进入夹持构件之间的间隙中；

图19详细示出了当被约束的袖口端部被水平拉动时，卷边袖口端如何朝向收缩的间隙向上移动；

图20跟随图19，示出了卷边袖口端部如何在间隙下方卡住或卡阻，以及当夹持构件在支座下方的空隙中基本上水平地移动时袖口如何围绕支座被拉开；

图21跟随图20，示出了第一夹持构件和第二夹持构件的连续运动如何使得袖口端从模型被拉开，支座将从模型拉出的手套部分的运动从基本上竖直方向转动到基本上水平方向；以及

图22跟随图21，示出了第一夹持构件和第二夹持构件然后如何打开以释放袖口端，随后已剥离的手套以基本上水平方向落在输送机带的输送表面上。

具体实施方式

图1示出了生产线1的示意图，而图2示出了下面将详细描述的本发明的实施例中使用的生产线的一段的立体图。生产线具有输送设备，在该示例中输送设备是一对轨道输送机6、6'，这对轨道输送机输送一系列向下悬垂的浸渍模制模型4，手套2已经在浸渍模制模型上被浸渍模制并随后固化。在该示例中，这些模型在多个200mm中心上间隔开。

手套2由弹性材料制成，且在本示例中为用于医疗、牙科、兽医或食品制备应用的一次性腈检查手套，然而，本发明的原理可适用于类似的由薄而柔且弹性的材料制成并具有卷边端3的其他类型的浸渍模制手套。手套是使用本领域技术人员熟悉的生产工艺在浸渍模制模型4上形成的。在本示例中，设有两个平行的轨道6、6'，每个轨道承载一链条(图中未示出)，由该链条悬挂一系列有规律地间隔开的安装件8(每个模型对应于一个安装件)。模型4的每条生产线以稳定的前进速度99移动。

模型4沿着轨道的运动限定了水平纵向方向，且该水平纵向方向与水平横向方向成直角。在图2中，这些方向分别被标记为x轴和y轴，且竖直方向被标记为z轴。

在到达本发明的手套剥离设备之前，模型4穿过一些前面的处理台，而这些前面的处理台在本领域中是众所周知的。主要的处理台包括浸渍清洁台11，在该台中，模型被浸入酸池中，使得模型被清洁掉所有残余物。然后，清洁后的模型转到浸渍涂布台12，随后进入固化台13，以在每个模型4上形成手套2。可以说，清洁台、浸渍涂布台和固化台一起构成了浸渍模制台。

在浸渍模制台之后，手套袖口端10在部分手套剥离台14的第一部分中被回卷，以在每个手套2的末端开口5处形成卷边端3。由于卷边端是由手套材料的卷起部分形成的，所以卷边端比手套的相邻的袖口部10厚。卷边3在使用中为袖口末端5提供机械强度，但是在将手套从模型4部分地剥离时也是有帮助的。

如图2所示，每个手套2已经从图1的部分手套剥离台14中从其模型4上被部分地剥离。一种已知的这样做的方式(图中未示)是将叶片引入手套的端部(此处是手套的袖口部10)之下，然后将袖口的边缘朝向手套的手指部分或手指部7吹送或拉动。这样使手套收缩并折回在其自身上。使用已知技术，能够在生产环境中做到：使得部分的手套、或优选地使得手套的整个手指部7保持附接到模型4，而使得手套的卷边端3和相邻的袖口部10在这些分离的手套部分的重量下自由地向下悬垂。

手套的手指部分或手指部7由四个手套手指17和一个手套拇指19组成。优选地，这些部分在相对的第一手套侧9和第二手套侧9'之间对称(参见图5B和图17到图20)，使得每个手套都是双手通用的，也就是说，同样地适于穿戴在使用者的左手或右手上。

部分手套剥离站或者说部分手套剥离台14之后是完全手套剥离站或者说完全手套剥离台15，其优选实施例会在下面详细描述。在已知的生产***中，这个阶段通常是手工过程，在这个过程中，工人手动地从模型4上拉动并剥离手套。备选地，已知使用一对相对地旋转的辊或带，这对辊或带具有一对相对的滚动表面，袖口端部10被牢固地夹于这对滚动表面之间，并将手套从模型上完全拉下并沿着向下的方向推出手套。然后，被推出的手套例如在每对辊之下直接地落在手套的大概形成的生长堆上(诸如CN202439169U中所描述的)，或者落在诸如WO2014/122595A1所描述的移动带式输送机上。无论在竖直z轴方向上发生什么情况(引起手套从旋转的辊或带上被最后推出的时刻和位置的变化)，这类已知的生产***都夹紧向下悬垂的袖口部10。

从图2可以看出，已知部分手套剥离设备的特征是，手套袖口或端部10的从模型4向下悬垂的量是从模型到模型变化的。虽然图中未示出，但可能一些手套没有成功地从模型上被部分地剥离，这使得手套不会通过随后的完全剥离台15被完全地剥离。因此，通常情况是需要最终的手工处理台16，在手工处理台，工人可以脱下仍然处在模型上的任何手套。

部分剥离的不均匀性的另一个后果是，在已知的完全剥离过程中难以确保被完全剥离的手套是有规律地放置在存放手套的位置，例如手套的静态生长堆或移动输送机带。

图3和图4示出了本发明的一优选实施例，其中，完全手套剥离站或台15具有手套剥离设备20，该手套剥离设备具有一夹持装置25，该夹持装置用于从浸渍模制模型4完全剥离已被部分剥离的手套2。夹持装置25的结构和手套剥离站15的操作在图5A、图5B以及图6到图21中被更详细地示出。如下所述，每个夹持装置包括第一和第二手套夹持致动器31、32以及第三致动器33，上述第一和第二手套夹持致动器用于驱动沿y方向的运动，上述第三致动器用于驱动沿x方向的运动。

相关联的控制器50(图1)同步化由三个致动器31、32、33提供的运动的控制。

剥离设备的移动速度受到限制，因此，为了效率期间，每个夹持装置25优选地被构造成从两个浸渍模制生产线轨道6、6'中的仅一个(而不是从两个浸渍模制生产线轨道的两者)中剥离手套2。例如，如WO2016/139640A1中所述的其他类型的手套剥离设备可能需要用于每个生产线轨道的多于一个的夹持装置。然而，所示的示例能够以两种操作变型从一条生产线上剥离每个手套，其中一种在图6至图15中示出，另一种在图16至图18中示出。

在两个示例中，图示的夹持装置25能够每0.86秒同时剥离和放下两个相邻的手套。目前用于浸渍模制手套的生产线通常每个轨道每小时产生高达约10000个手套，这相当于浸渍模制模型4沿着每个轨道6、6'以每0.36秒一个手套的速度移动。在手套中心距(中心到中心的间距)为200mm的条件下，典型的轨道速度高达约1.8米/秒。因此，在这种线速度下，具有0.86s的循环时间并且具有如图所示的单个夹持构件的手套剥离设备能够剥离每个手套，因此在实践中该设备在其循环时间内具有0.14s的剩余。当然，通过使用较轻重量的材料或更强大的电机驱动剥离致动器能够减少循环时间。然而，即使使用一个控制器来控制两者，单个夹持构件也会比几个夹持构件更便宜，因此如果需要增加产量，则可以通过增加第一夹持构件和第二夹持构件(本文也称为夹持器)的长度来修改设备，以便同时剥离两个以上的手套。本领域技术人员将理解，本发明的原理同样适用于具有与所示长度不同的长度的夹持构件24、26的夹持装置，并且可用于一次仅剥离一个手套。

在该示例中，夹持装置25具有两个夹持构件，即第一夹持构件24和第二夹持构件26，这些夹持构件可在横向方向或y方向上相对于彼此移动。每个夹持构件24、26沿纵向方向或x方向基本水平地延伸，且每个夹持构件优选地与另一个夹持构件处在基本相同的水平面上。这些夹持构件还优选地相对于彼此是直的且平行的，并且还优选地沿着生产线轨道6、6'与沿着模型4的x轴的纵向方向的运动基本上平行。如附图中所示，因此，夹持构件在横向y轴方向上被宽度变化的净间隙40、40'、40”分隔开，间隙的尺寸是跨过间隙的距离，在该净间隙处，第一夹持构件与所述第二夹持构件之间的间隔是最小的。在本示例中，间隙是位于两个夹持构件之间的狭槽。每个夹持构件24、26提供相应的夹持表面34、36，一个夹持表面跨间隙40、40'、40”而朝向另一夹持表被向内地定向。当夹持构件被移动至开放构造时(在开放构造这些夹持构件相对地分开较远)，间隙具有第一宽度40；而当夹持构件被移动到这些构件相对靠近在一起的收窄或收缩构造时，间隙具有第二宽度40'。因此，第二宽度小于第一宽度。

上述间隙之下是开放空间或空隙35。该开放空间在夹持表面的下方沿着开放间隙40的全部纵向长度延伸。因此，开放间隙呈现面向上方的开口，该开口用于在夹持表面34、36之间并在开放空间35之内接收向下悬垂的袖口端部10。在本示例中，仅有两个夹持构件，每个夹持构件在开放间隙40的任一侧上连续地延伸用于每次夹持两个手套。然而，能够提供更多数量的夹持构件，例如沿纵向方向提供多个间隔开的单独的夹持构件，或备选地，如果每次要夹持更多的手套，则延伸每个夹持构件的长度。

第一夹持构件24和第二夹持构件26可相对于彼此相对移动，使得间隙可以变窄成40'或打开到40。在该示例中，第一夹持构件被安装到第一支撑臂21'，该第一支撑臂附到可线性移动的第一滑架27，该可线性移动的第一滑架在第一轨道28上沿y方向水平滑动。第二夹持构件26安装到第二支撑臂22，该第二支撑臂22附到可线性移动的第二滑架29，该可线性移动的第二滑架在第二轨道30上沿y方向水平滑动。两个轨道29、30都附到可移动的支撑件上，该支撑件本身可沿x方向水平滑动。

在该实施例中，夹持构件在z方向上不可移动，因此移动被限制在水平面上。然而，能够例如通过升高和降低夹持构件被支撑在其上的整个组件，或者通过使支撑组件绕纵向轴线枢转来为夹持构件增加额外的运动自由度。与3轴线致动器相反，例如像WO2016/139640A1中所公开的，这极大地简化了手套剥离设备的构造。然而，这确实意味着，由于通常难以提供机械装置以可控制地沿z轴移动模型4，所以向下悬垂的开口袖口端必须相对于第一夹持构件和第二夹持构件沿水平方向进入间隙中。下面解释的操作的替代变型说明了这样做的两种方式。

打开的间隙40从滑架27、28和轨道29、30纵向地延伸，并且在一个实施例中具有朝向即将到来的袖口端10的开口端41(图13)。向模型生产线6、6'的上游侧开口的间隙可便于沿着y方向帮助袖口端进入间隙。这要求第三致动器在y方向上的运动具有足够大的程度，且要求开口端41可以及时移动到位以在y方向上接收待剥离的下一个手套或多个手套。该操作模式在图6至图15中示出。

在图16至图18中，代替允许手套袖口端部通过开口端41进入间隙，本发明的变型使第二夹持构件26在x方向上向上移动然后超过向下悬垂的袖口端的第一侧9，直到袖口端部越过夹持构件并落入打开的间隙40中。空气棒23通常朝向间隙吹出空气射流18，以帮助将袖口端部10推到第二夹持构件26上。第一夹持构件24可以同时在相同方向上移动，使得间隙的宽度在该循环阶段期间恒定。一旦袖口端部10处在间隙内，则夹持构件24、26中的一个或两个可以向内移动以限制间隙40'。

然而，应该注意的是，在打开的夹持表面之间允许手套袖口端部的这两种方式不是相互排斥的，并且可以组合使用。例如，在所有的袖口端部与夹持构件纵向地对齐之前，夹持构件可朝向一排向下悬垂的袖口端部移动。然后，当横向移动时，第二夹持构件26可以仅压在一个手套上(或者如果一次移除三个手套而不是如在本示例中那样仅仅移除两个手套，则第二夹持构件26可以压在两个手套上)。下一个手套最初将位于夹持构件的纵向范围之外。然后夹持构件将被保持就位，直到下一个手套袖口端部移动到夹持构件之间的位置为止，随后构件将移动直到间隙处于收窄构造40'中为止。

夹持构件24、26在间隙上方和下方延伸的横向平面中呈凸形。在本示例中，这些夹持构件在面向间隙的一侧上沿纵向方向呈彼此平行延伸的圆形、杆形或脊形突出部或突起，优选地呈部分圆柱形。在该示例中，这些夹持构件是圆柱形杆，它具有使强度最大化同时使质量最小化的优点。优选地，当间隙处于开放构造时，至少一个夹持构件24、26的夹持表面34、36悬置于处在间隙40下方的开放空间或空隙35之上。相应的夹持表面34、36在移动至相对较近时呈现向下定向的漏斗形，这使得间隙的最窄部分处缩小。

如图5B、图6、图7和图19所示，在第一致动器31和第二致动器32将夹持装置25移动到位以接收手套袖口端部10、且一旦手套袖口端部被接收在夹持构件24、26之间之后，致动器31、32就使得第一夹持构件和第二夹持构件朝向彼此移动，以将间隙的尺寸减小到小于第一宽度40的第二宽度40'，使得缩小的间隙刚好宽到足以使得袖口端部10自由地移动通过间隙，而没有来自相对的夹持表面34、36的任何约束或任何障碍。通常，在变窄间隙40'内部，一个或多个净间隙将保持在处于相对的夹持构件24、26之间的三个界面中(此处受限间隙的夹持表面最紧密地靠在一起)，这些界面是：处于手套相对的第一和第二外表面9、9'与相对夹持表面34、36之间的两个界面43、43'，以及处于中空袖口端部内的手套内表面9”之间的界面43”。

然而在缩小的间隙41'中，袖口端部10与夹持表面34、36之间会存在一些接触且造成一定的摩擦(特别是如果两个夹持表面都响应于这种摩擦而在辊上自由旋转的情况下)。在所有情况下，然后，袖口端部被约束在相对的夹持表面34、36之间，但是至少在向上方向上能自由移动，且卷边袖口端3处在变窄或缩小的间隙40'下方。

如图8、图9、图19和图20所示，随后，第一致动器31和第二致动器32使第一夹持构件24和第二夹持构件26远离这一排模型4沿第一方向51水平地移动，使得受约束的袖口端部10相对于变窄间隙40'向上移动，直到卷边袖口端3在有效地位于具有相对的部分圆柱形侧面的向下开口的漏斗的颈部处的变窄间隙被卡住(即，卡阻在变窄间隙内)为止。

就这点而言，从图5B可以看出，手套的端部10具有第一材料厚度42，而卷边端3具有第二材料厚度44，第一厚度小于第二厚度。这些材料厚度42、44基本上是当它们被按压在一起时，中空手套的相对侧的厚度的总和(就像手套在穿过或挤压收缩间隙40'的表面34、36时的情况那样)。在图5B中，这些第一厚度和第二厚度分别由两对箭头42、44表示。

如图9和图20所示，第一致动器31和第二致动器32继续将第一夹持构件24和第二夹持构件26与被变窄间隙40'卡住的卷边袖口端3一起水平地移动51，从而向下拉动袖口端部10，直到手套从模型4上被完全剥离为止。手套2会在被拉出模型之前首先伸展，而反抗这种伸展的反作用力有利地有助于将卷边袖口端牢固地固定在抵靠受限的间隙40'的下侧45的适当位置，如图20所示。

因为第一夹持构件24和第二夹持构件26水平地移动，所以有利的是使袖口端部10中的力从基本上水平的重新定向为基本上竖直的，使得手套从模型4被平滑地剥离。如图20和图21所示，这通过长形的、纵向延伸的支座55来实现，该支座55在纵向或x方向上是水平的，并且位于间隙40的高度(level)上方。在支座下方设置开放空间65，使得第一夹持构件24和第二夹持构件26自由地水平移动。为了减小摩擦，支座是自由辊，具有外滚动套筒56。

然后，第一致动器31和第二致动器32继续水平地并且还纵向地移动夹持装置25，以便追踪模型4的纵向运动，直到手套被完全剥离为止。该运动使得仅在袖口端部10处(在此处与卷边袖口端3相遇)被保持的手套以基本上水平的方向落到由带式输送机72提供的手套放置表面70上。

当手套接近放置表面70时，第一夹持致动器31和第二夹持致动器32移动第一夹持构件24和第二夹持构件26使其分开以打开间隙40”。当手套手指部分7开始接触下部纵向延伸的支座58(被设置在放置表面的外边缘71附近)时，空气阻力和摩擦阻力导致手套袖口端10从相对的夹持表面34、36之间掉出，于是手套2自由地下落并且沿横向方向基本上平坦地被放置在放置表面70上。下部支座58已被发现在抑制手指部分7的向下移动、使得包括拇指在内的手指不会折叠在它们上方这方面是有用的。

在此过程中，第二空气棒73在手指部分处发出基本上向下指向的空气喷射74，这有助于将这些手指部分展平到输送表面上，随后，袖口卷边端3从开放的夹持表面34、36之间被拉出，使得手套完全远离夹持构件24、26。优选地，空气喷射足够强大以将手套的一部分或区域固定或“钉扎(pin)”到放置表面70，使得随后夹持器远离钉扎区域的水平移动导致手套袖口端从夹持器之间被完全拉出，然后落到放置表面上。尽管未示出，但是应当理解，手套可以替代地通过在竖直(z)方向上移动的机械装置(例如凸轮、气动或电动的机械装置)而被展平并固定或钉扎在放置表面上。

在一些实施例中，有利的是第二空气棒73在位于放置表面70上的手套2处发出或发射基本上向下指向的延长的空气射流或空气流。该空气流将手套2抵靠放置表面70保持在展平构造中，同时夹持构件24、26朝向待从一个或多个模型4被剥离的下一个(或多个)手套2前进。这具有以下优点：夹持构件24、26可被放置成更靠近放置表面70，而不会在夹持构件24、26移动期间在放置表面70上撞击或干扰一个或多个手套2，因为手套2并且特别是袖口的卷边端3抵靠放置表面70被展平。

夹持构件24、26越靠近放置表面70，手套2与下部纵向延伸的支座58之间的摩擦力、手套2与放置表面70之间的摩擦力、以及来自第二空气棒73的空气喷射74的组合就越容易精确地在放置表面70和输送机72上的所需横向位置，停止或阻止手套2的移动，亦即使得从模型4移除的每个手套2被定位在距离放置表面70的外边缘71相对恒定的距离处。

从上面的描述中可以理解，该装置使得手套从模型4基本上被向下地剥离，并且当手套袖口端部10被第一夹持构件和第二夹持构件沿第一方向51拉动时，使得手套通过支座而被基本上水平地转动。

可选地，如图所示，第三致动器33还可以使夹持装置25借助运动的纵向分量移动，以匹配模型4的向前速度99。

在剥离之后，夹持装置25的循环运动完成(例如如图12至图14所示)，其中夹持构件在纵向方向上完全缩回，然而，如果使用图16至图18所示的技术在相对的夹持表面34、36之间卡住袖口端部10，则没有必要在纵向上进一步缩回夹持构件。

上述致动器31、32、33在控制器50的控制下进行操作，并共同形成一组同步的致动器，该组致动器被构造成依次执行上述处理步骤。

如图3和图4所示，一旦处在输送机表面70上，一系列放置的手套2随后就会送到自动化手套打包站(例如在专利文献WO2011/048414A1中描述的那种手套打包站)。

在上述实施例中，其上放置手套2'的输送机表面70沿与浸渍模制模型4相反的方向移动。这种设置的优点是，由滑架27、28在纵向方向(即，模型的运动方向)上所作的总的行进距离减小。

本发明的一个特别的优点是在接收表面70上放置的手套保持平整。手套2以沿基本上水平的方向紧密靠近接收表面的方式而下降，这使得手套在落到接收表面上或者落到先前放置的手套上(如果正在形成堆叠的话)之前，没有时间以不想要的方式弯曲或折叠。

本发明的另一个显著的益处是，具有相对的夹持表面34、36的袖口卷边端3的自动对准有助于确保袖口端以从手套到手套高度一致和可重复的已知并且可预测的方式(例如以具有用来自接收表面70的边缘71、71'的分隔的方式，如图3所示)被放置。

这些因素有助于更加一致地进一步处理手套，且有助于在手套形成堆叠时优化手套彼此放置的方式。这进而有助于增加可被打包在给定体积的手套分配器中的手套数量。

尽管本发明是特别参照一次性卫生检查手套的生产来描述的，但是本发明的原理可以应用于许多各种不同类型的柔性手套，例如清洁手套。

因此，在其各种实施例中，上述发明提供了一种便利的设备和方法，用于剥离和随后处理在浸渍模制过程中生产的各种类型的柔性手套，当这种手套将从模型4剥离且随后移动用于进一步加工(例如放置在输送机72上，放置成叠或放置在箱体中)时。

Claims (24)

1.一种手套剥离设备，用于从一系列浸渍模制模型完全剥离相应系列的部分剥离的弹性浸渍模制手套，每个手套具有所述手套的向下悬垂的袖口端部，每个所述袖口端部具有相对的第一侧和第二侧并在卷边袖口端处终止，所述设备包括：

-夹持器，具有第一夹持构件和第二夹持构件，所述夹持构件中的至少一个能相对于所述构件中的另一个移动，用于夹持所述向下悬垂的袖口端部的相对的第一侧和第二侧，所述夹持器在剥离所述手套时能远离所述模型移动；

-支座，所述支座位于所述向下悬垂的袖口端部的所述第一侧附近；

-所述支座下方的开放空间，所述开放空间在远离所述第一侧的第一方向上延伸，所述夹持器在所述剥离期间沿所述第一方向在所述开放空间中能水平移动；以及

-致动***，所述***包括：至少一个致动器，用于在夹持所述袖口端部期间驱动所述第一夹持构件和所述第二夹持构件中的至少一个且用于在所述剥离期间驱动所述夹持器的运动；以及控制器，用于在夹持和剥离所述手套期间控制所述运动；

其中，所述致动***被构造成使用所述夹持构件来夹持所述袖口端部，且随后在所述剥离期间使所述开放空间中的夹持器沿所述第一方向基本上水平运动，从而拉动所述第一侧抵靠所述支座，使得所述手套的第一剥离部分通常在所述夹持构件与所述支座之间侧向延伸，且所述手套的第二剥离部分通常在所述支座与所述模型之间向上延伸，直到所述手套被所述夹持器的所述基本上水平运动完全剥离为止。

2.根据权利要求1所述的手套剥离设备，其中，支座具有到所述第一侧的支承表面，所述支承表面适于在剥离所述手套期间不约束所述第一剥离部分和所述第二剥离部分的运动。

3.根据权利要求2所述的手套剥离设备，其中，所述支承表面是光滑的非旋转表面。

4.根据权利要求2所述的手套剥离设备，其中，所述支承表面是辊支承表面。

5.根据权利要求2所述的手套剥离设备，其中，所述支承表面是空气支承表面。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的手套剥离设备，其中，所述支承表面在所述第一剥离部分与所述第二剥离部分之间呈凸形。

7.根据前述任一项权利要求所述的手套剥离设备，其中，在剥离所述手套期间，所述支座不移动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的手套剥离设备，其中，所述支座是长形的并且与所述袖口端部的所述第一侧基本上平行。

9.根据前述任一项权利要求所述的手套剥离设备，其中，所述第一构件和所述第二构件中的至少一个能相对于所述构件中的另一个移动，以在所述手套被完全剥离后释放所述相对的第一侧和第二侧，所述致动***包括至少一个致动器，用于在释放所述袖口端部期间驱动所述第一夹持构件和第二夹持构件中的至少一个的运动，其中，所述致动***被构造成在所述手套已被完全剥离后使用所述夹持构件来释放所述袖口端部。

10.根据权利要求9所述的手套剥离设备，还包括：手套放置表面，用于接收释放的剥离后的手套，所述第一夹持构件和所述第二夹持构件在所述开放空间中基本上水平地移动，所述开放空间在所述手套放置表面与所述支座之间延伸。

11.根据前述任一项权利要求所述的手套剥离设备，其中：

-所述第一夹持构件具有沿基本上水平方向延伸的第一夹持表面，用于夹持至少一个所述袖口端部的第一侧；

-所述第二夹持构件具有第二夹持表面，该第二夹持表面在基本上水平的方向上延伸，用于在剥离所述手套期间夹持至少一个所述袖口端部的第二侧，所述夹持构件相对于彼此定向，使得所述第一夹持表面和所述第二夹持表面跨一间隙而彼此面对；

-所述第一夹持表面和所述第二夹持表面中的至少一个呈凸形，由此在所述间隙下方提供空隙，由此在使用中，所述卷边袖口端和相邻的袖口端部能够从所述间隙向下悬垂到所述空隙中；以及

-所述夹持构件通过所述第一夹持构件和所述第二夹持构件朝向彼此的相对运动以缩小跨过所述间隙的距离来夹持所述袖口端部，由此所述第一夹持构件和所述第二夹持构件能在以下构造之间移动：(i)开放构造，用于将所述袖口端部接收在所述间隙中，由此所述袖口端部在所述间隙的上方和下方延伸，且所述卷边袖口端位于所述间隙下方的开放空间中；以及(ii)封闭构造，其中所述间隙被充分变窄以阻止所述卷边袖口端通过变窄间隙，但是没有变窄到足以阻碍所述袖口端部的移动，从而在所述剥离期间所述袖口端部能够在所述间隙中移动，直到所述卷边袖口端被所述变窄间隙卡住为止。

12.根据前述任一项权利要求所述的手套剥离设备，其中，所述第二夹持构件和任选的第一夹持构件是杆。

13.根据前述任一项权利要求所述的手套剥离设备，其中：

-至少一个所述夹持构件相对于所述构件中的另一个能相对分开地移动，用于接收所述向下悬垂的袖口端，所述夹持器在接收所述袖口端部期间能沿与所述第一方向基本上相反的第三方向朝向一排所述模型移动；

-所述致动***的所述至少一个致动器被构造成，在所述第一夹持构件和所述第二夹持构件之间接收所述袖口端部之前驱动所述移动并沿所述第三方向分开，并且所述控制器被布置成，在接收所述袖口端部期间控制所述移动并沿所述第三方向分开。

14.根据权利要求13所述的手套剥离设备，其中，沿第三方向的所述运动处于基本上水平的方向，在此期间，所述第二夹持构件被移动到与所述向下悬垂的袖口端部的第一侧接触，直到所述卷边袖口端在所述第二夹持构件上并进入所述第一夹持构件与所述第二夹持构件之间的所述间隙中为止。

15.一种用于生产多个弹性浸渍模制手套的生产线，所述生产线包括：

-多个浸渍模制模型；

-浸渍模制台，用于在所述模型上涂覆和固化所述手套；

-部分手套剥离设备，被构造为从所述模型部分地剥离固化的所述手套，以使得所述手套的袖口端部从所述浸渍模制模型向下悬垂，且所述手套的卷边开口端最低，所述袖口端部具有第一材料厚度，所述卷边袖口端具有第二材料厚度，所述第一厚度小于所述第二厚度；以及

-手套剥离设备，被构造为从所述模型完全剥离已被部分剥离的所述手套；其中，

-所述手套剥离设备包括：支座；致动器***，所述致动器***用于从所述模型夹持和剥离已被部分剥离的手套；以及夹持装置，具有相对的第一夹持构件和第二夹持构件，所述支座位于所述向下悬垂的袖口端部的第一侧附近，且所述夹持构件在一间隙的相对侧上提供相对的夹持表面，在所述间隙的相对侧处，所述夹持构件最靠近彼此，所述致动器***被构造成使所述夹持构件相对于彼此移动以改变所述间隙的宽度；

-并且其中，所述致动器***被构造为：

-相对地移动分开所述夹持表面以增加所述间隙的宽度，并将被移动分开的所述表面定位在向下悬垂的袖口端部的相对侧上，且所述手套的所述卷边开口端悬垂在位于所述夹持表面下方的空隙中；

-相对地一起移动所述夹持表面，以约束处在所述夹持表面之间的所述袖口端部；以及

-当所述袖口端部被约束在所述夹持表面之间时，使所述夹持表面在第一方向上基本上水平地远离所述模型移动朝向所述支座并在所述支座下方，以便从所述模型上完全剥离所述手套。

16.根据权利要求15所述的生产线，其中，所述致动器***被构造成：

-使所述夹持表面相对移动，以将所述袖口端部约束在所述夹持表面之间，使得所述间隙窄至足以阻止所述卷边袖口端通过所述间隙，同时宽至足以允许袖口端部通过；

-使所述夹持表面移动远离所述模型，并且为了随着所述袖口端部移动通过所述间隙而将所述卷边袖口端卡在所述表面之间；以及

-在所述卷边袖口端被所述间隙卡住的情况下，基本上水平地且沿第一方向朝向所述支座和在所述支座之下移动所述夹持表面远离所述模型，以便从所述模型完全剥离所述手套。

17.一种用于生产多个弹性浸渍模制手套的生产线，所述生产线包括：

-多个浸渍模制模型；

-浸渍模制台，用于在所述模型上涂布和固化所述手套；

-部分手套剥离设备，被构造为从所述模型部分地剥离固化的所述手套，使得所述手套的袖口端部从所述浸渍模制模型向下悬垂，且所述手套的卷边开口端最低，所述袖口端部具有第一材料厚度，所述卷边袖口端具有第二材料厚度，所述第一厚度小于所述第二厚度；以及

-手套剥离设备，其被构造为从所述模型中完全剥离已被部分剥离的所述手套；其中，

-手套剥离设备是根据权利要求1到14中任一项所述的手套剥离设备。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的生产线，还包括：用于将剥离的手套输送远离所述手套剥离设备的输送表面，其中，所述手套剥离设备被构造成从所述模型重复地多个剥离手套，并将剥离的所述手套放置在所述输送表面上。

19.一种用于当手套已被部分剥离时使用手套剥离设备从浸渍模制模型完全剥离所述手套的方法，每个已被部分剥离的所述手套具有终止于从所述模型向下悬垂的卷边袖口端的袖口端部，所述卷边袖口端的材料厚于所述袖口端部的材料，且所述设备包括处在所述向下悬垂的袖口端部的第一侧附近的支座以及相对于所述向下悬垂的所述袖口端部能相对地移动的夹持装置，开放空间在所述支座下方延伸，所述开放空间沿第一方向延伸远离所述第一侧，所述夹持装置包括至少两个夹持构件，所述至少两个夹持构件包括第一夹持构件和第二夹持构件，所述夹持构件具有各自的相对且能够相对于彼此移动的第一夹持表面和第二夹持表面，所述方法包括以下步骤：

-定位所述第一夹持构件和所述第二夹持构件，以在相对的所述夹持表面最靠近时在所述夹持表面之间提供间隙，

-在位于相对的所述夹持表面之间的所述间隙中接收所述向下悬垂的所述袖口端部；

-相对于所述袖口端部移动所述第一夹持构件和所述第二夹持构件中的至少一个以减小所述间隙，直到所述袖口端部被约束在相对的所述夹持表面之间，且所述卷边袖口端处在变窄的所述间隙之下为止；

-在所述剥离期间，沿所述第一方向基本上水平地移动所述开放空间中的所述第一夹持构件和所述第二夹持构件，从而拉动所述第一侧抵靠所述支座，使得所述手套的第一剥离部分在所述夹持构件与所述支座之间基本上侧向被拉动，且所述手套的第二剥离部分在所述模型与支座之间基本上向下被拉动，直到所述手套被所述夹持器的所述基本上水平运动完全剥离为止。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，相对的所述夹持表面之间的变窄的所述间隙的宽度使得所述袖口端部而不是卷边袖口端在所述间隙内自由移动，使得当所述手套的第一剥离部分基本上侧向被拉动时，受约束的所述袖口端部朝向变窄的所述间隙移动，直到所述卷边袖口端卡在所述间隙中为止。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其中，所述方法包括：在完全剥离所述手套之后，使所述第一夹持构件和所述第二夹持构件移动分开，以沿基本上水平的方向将剥离的所述手套释放到手套放置表面上。

22.根据权利要求19至21中任一项所述的方法，其中，在从所述模型剥离期间，所述手套的基本上向下运动通过所述支座而被转换成基本上水平的运动。

23.根据权利要求19至22中任一项所述的方法，其中，在剥离所述手套之后，所述方法包括：

-当所述第一夹持构件和所述第二夹持构件两者处在待剥离的随后的手套的第一侧上时，定位所述第一夹持构件和所述第二夹持构件以在所述相对的夹持表面之间提供足够宽的间隙，用以容纳随后的所述手套的所述向下悬垂的袖口端部；

-然后将至少所述第二夹持构件沿基本上水平的方向朝向随后的所述手套的所述向下悬垂的袖口端部的第一侧移动，直到所述第二夹持构件被移动到与所述第一侧接触为止，直到所述卷边袖口端处在所述第二夹持构件上并进入所述第一夹持构件和所述第二夹持构件之间的所述间隙中为止。

24.一种用于生产多个弹性浸渍模制手套的生产线工艺，每个手套具有手指部和袖口端部，所述袖口端部终止于卷边袖口端处，所述生产线包括在输送设备上的多个浸渍模制模型、浸渍模制台、部分手套剥离台和完全手套剥离台，该工艺包括使用所述输送设备来移动所述浸渍模制模型顺序地经过：

-所述浸渍模制台，其中，树脂被涂布和固化在所述模型上以形成所述手套；

-所述部分手套剥离台，其中，所述卷边袖口端被形成在所述袖口端部的末端处，随后所述袖口端部从所述模型被剥离以从所述模型向下悬垂，且所述手套的卷边开口端最低，所述袖口端部具有第一材料厚度，且所述卷边袖口端具有第二材料厚度，所述第一厚度小于所述第二厚度；以及

-所述完全手套剥离台，其中，使用根据权利要求19到23中任一项所述的用于从浸渍模制模型完全剥离所述手套的方法，将已被部分剥离的所述手套从所述手套完全剥离。