JP5028568B2 - ロボット制御システム - Google Patents
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Description
請求項3の発明は、地図表示手段は、環境中に配置された複数種類の環境センサのそれぞれの位置を表示する環境センサ表示手段をさらに含む、請求項1または2記載のロボット制御システムである。
請求項3の発明では、複数種類の環境センサのそれぞれの設置位置が地図上に表示されるため、ロボットの遠隔操作にあたってオペレータの注意を喚起することができる。
請求項4の発明は、複数種類の環境センサを設けた環境中に存在するコミュニケーションロボットをオペレータの指示に応じて遠隔操作するロボット制御システムのコンピュータによって実行されるプログラムであって、プログラムは、コンピュータを、複数種類の環境センサを用いて検出した環境情報を個別に表示する複数の環境表示手段、および環境の一部または全体を示す地図を表示する地図表示手段として機能させ、さらに地図表示手段を、コミュニケーションロボットの現在位置を地図上に表示するロボット位置表示手段、環境センサの検出情報に基づいて検出された環境における注意情報を地図上に表示する注意情報表示手段、および環境中に配置された複数種類の環境センサのそれぞれの位置を表示する環境センサ位置表示手段として機能させる、プログラムである。
12 …コミュニケーションロボット
14 …操作用コンピュータ
16 …ネットワーク
18 …カメラ
20 …無線タグリーダ
22 …距離センサ
24 …騒音計
Claims (4)
- 複数種類の環境センサを設けた環境中に存在するコミュニケーションロボットと、入力装置を備える操作用コンピュータとを含み、前記操作用コンピュータは、前記入力装置からの入力に応じてオペレータによる操作を特定して当該操作のための操作情報を前記ロボットに送信する、ロボット制御システムであって、
前記複数種類の環境センサを用いて検出した環境情報を個別に表示する複数の環境表示手段、および前記環境の一部または全体を示す地図を表示する地図表示手段を備え、
前記地図表示手段は、前記コミュニケーションロボットの現在位置を前記地図上に表示するロボット位置表示手段、前記環境センサの検出情報に基づいて検出された前記環境における注意情報を前記地図上に表示する注意情報表示手段、および前記環境中に配置された前記複数種類の環境センサのそれぞれの位置を表示する環境センサ位置表示手段を含む、ロボット制御システム。 - 前記環境表示手段は、前記オペレータの操作によって選択されている環境センサが検出した環境情報を表示する、請求項1記載のロボット制御システム。
- 前記地図表示手段は、前記環境中に配置された前記複数種類の環境センサのそれぞれの位置を表示する環境センサ表示手段をさらに含む、請求項1または2記載のロボット制御システム。
- 複数種類の環境センサを設けた環境中に存在するコミュニケーションロボットをオペレータの指示に応じて遠隔操作するロボット制御システムのコンピュータによって実行されるプログラムであって、前記プログラムは、前記コンピュータを、
前記複数種類の環境センサを用いて検出した環境情報を個別に表示する複数の環境表示手段、および
前記環境の一部または全体を示す地図を表示する地図表示手段として機能させ、さらに
前記地図表示手段を、前記コミュニケーションロボットの現在位置を前記地図上に表示するロボット位置表示手段、前記環境センサの検出情報に基づいて検出された前記環境における注意情報を前記地図上に表示する注意情報表示手段、および前記環境中に配置された前記複数種類の環境センサのそれぞれの位置を表示する環境センサ位置表示手段として機能させる、プログラム。
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