JP2010231359A - 遠隔操作装置 - Google Patents
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Abstract
【効果】使用者は、複数の人間の行動が視覚的に示されるクラスタリング地図を参照して、ロボット14を遠隔操作することができる。
【選択図】図1
Description
Pn(T)={x,y,b1,b2,b3,b4}
ここで、ブール変数b1は「忙しく歩く」の有無を表わし、ブール変数b2は「ゆっくり歩く」の有無を表わし、ブール変数b3は「うろうろする」の有無を表わし、ブール変数b4は「止まっている」の有無を表わす。
12a−12f …LRF
14 …ロボット
16 …CPU
18 …メモリ
20 …位置情報DB
22 …LCD
24 …入力装置
26 …通信LANボード
28 …無線通信装置
100 …ネットワーク
Claims (2)
- 複数の人間が任意に行動する場所に設置されたロボットを遠隔操作する遠隔操作装置であって、
前記場所における前記複数の人間それぞれの局所行動を検出する検出手段、
前記検出手段によって検出された所定時間分の局所行動をクラスタリングして複数のエリアを含む地図を作成する地図作成手段、
前記地図を表示する表示手段、および
前記表示された地図において任意のエリアが選択されたとき、前記任意のエリアの属性に基づいて、前記ロボットに動作命令を付与する命令付与手段を備える、遠隔操作装置。 - 前記命令付与手段は、前記動作命令として、前記任意のエリアの座標情報を付与する座標情報付与手段を含む、請求項1記載の遠隔操作装置。
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