JP5026073B2 - Elevator equipment - Google Patents

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Description

この発明は、複数の駆動装置の駆動力によりかごを昇降させるエレベータ装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus that raises and lowers a car by the driving force of a plurality of driving apparatuses.

従来のエレベータ装置では、昇降路の上部に設けられた第１及び第２の駆動装置によりかごが昇降される。かごには、かごの傾きを検出するセンサが設けられている。かごの走行中、センサからの信号に応じてかごの傾きを打ち消すように第１及び第２の駆動装置が制御される（例えば、特許文献１参照）。   In the conventional elevator apparatus, the car is raised and lowered by the first and second driving devices provided in the upper part of the hoistway. The car is provided with a sensor for detecting the inclination of the car. While the car is running, the first and second driving devices are controlled so as to cancel the inclination of the car according to the signal from the sensor (see, for example, Patent Document 1).

ＷＯ２００４／０２６７４９Ａ１WO2004 / 026749A1

上記のような従来のエレベータ装置では、非常制動時に第１及び第２の駆動装置のブレーキ装置の制動タイミングがずれると、かごに傾きが発生し、かご内の乗客に不快感を与える恐れがあった。   In the conventional elevator apparatus as described above, if the braking timings of the brake devices of the first and second drive devices are shifted during emergency braking, the car may be inclined, which may cause discomfort to passengers in the car. It was.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、非常制動時にかごに傾きが発生するのを抑制することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator apparatus that can prevent the car from being tilted during emergency braking.

この発明によるエレベータ装置は、複数の駆動装置、駆動装置の駆動力により昇降されるかご、及びかごの昇降を制動する複数のブレーキ装置を備え、各ブレーキ装置は、異なる複数のグループに属する複数のブレーキ本体を有し、非常制動時には、ブレーキ装置は、グループ毎にタイミングをずらしてブレーキ本体によりブレーキ力を発生させる。   An elevator apparatus according to the present invention includes a plurality of driving devices, a car that is lifted and lowered by a driving force of the driving device, and a plurality of brake devices that brake the raising and lowering of the car, and each brake device has a plurality of belonging to a plurality of different groups. The brake device has a brake body, and at the time of emergency braking, the brake device generates a brake force by shifting the timing for each group.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１の第１ないし第６の電磁コイルの駆動回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the drive circuit of the 1st thru | or 6th electromagnetic coil of FIG. 図２の抵抗体の電気抵抗値の違いによるブレーキ本体の動作の違いを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the difference in operation | movement of the brake main body by the difference in the electrical resistance value of the resistor of FIG. この発明の実施の形態２によるエレベータ装置の第１ないし第６の電磁コイルの駆動回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the drive circuit of the 1st thru | or 6th electromagnetic coil of the elevator apparatus by Embodiment 2 of this invention. 図４の第１ないし第６の選択スイッチを制御する制御部を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a control unit that controls first to sixth selection switches of FIG. 4. この発明の実施の形態３によるエレベータ装置の第１ないし第６の選択スイッチを制御する制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control part which controls the 1st thru | or 6th selection switch of the elevator apparatus by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４によるエレベータ装置の第１ないし第６の電磁コイルの駆動回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the drive circuit of the 1st thru | or 6th electromagnetic coil of the elevator apparatus by Embodiment 4 of this invention. 図７の抵抗体の電気抵抗値の違いによる電磁スイッチ装置の接点開放動作の違いを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the difference in the contact opening operation | movement of an electromagnetic switch apparatus by the difference in the electrical resistance value of the resistor of FIG.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路の上部には、第１及び第２の駆動装置（巻上機）１，２が設置されている。第１の駆動装置１は、第１の駆動シーブ３と、第１の駆動シーブ３を回転させる第１のモータ４と、第１の駆動シーブ３と一体に回転されるブレーキ回転体である第１のブレーキドラム５と、第１のブレーキドラム５の回転を制動する第１のブレーキ装置６とを有している。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, first and second drive units (winding machines) 1 and 2 are installed at the upper part of the hoistway. The first drive device 1 is a first drive sheave 3, a first motor 4 that rotates the first drive sheave 3, and a brake rotator that rotates together with the first drive sheave 3. 1 brake drum 5 and a first brake device 6 that brakes the rotation of the first brake drum 5.

第２の駆動装置２は、第２の駆動シーブ７と、第２の駆動シーブ７を回転させる第２のモータ８と、第２の駆動シーブ７と一体に回転されるブレーキ回転体である第２のブレーキドラム９と、第２のブレーキドラム９の回転を制動する第２のブレーキ装置１０とを有している。   The second drive device 2 is a second drive sheave 7, a second motor 8 that rotates the second drive sheave 7, and a brake rotator that rotates together with the second drive sheave 7. 2 brake drums 9 and a second brake device 10 for braking the rotation of the second brake drum 9.

第１の駆動シーブ３には、複数本（図では１本のみ示す）の第１の主ロープ１１が巻き掛けられている。第２の駆動シーブ７には、複数本（図では１本のみ示す）の第２の主ロープ１２が巻き掛けられている。   A plurality of (only one is shown) first main ropes 11 are wound around the first drive sheave 3. A plurality of (only one is shown) second main ropes 12 are wound around the second drive sheave 7.

第１及び第２の主ロープ１１，１２の第１の端部には、かご１３が接続されている。第１の主ロープ１１の第２の端部には、第１の釣合おもり１４が接続されている。第２の主ロープ１２の第２の端部には、第２の釣合おもり１５が接続されている。即ち、かご１３と第１及び第２の釣合おもり１４，１５とは、第１及び第２の主ロープ１１，１２により１：１ローピング方式で昇降路内に吊り下げられ、第１及び第２の駆動装置１，２の駆動力により昇降路内を昇降される。   A car 13 is connected to the first ends of the first and second main ropes 11 and 12. A first counterweight 14 is connected to the second end of the first main rope 11. A second counterweight 15 is connected to the second end of the second main rope 12. That is, the car 13 and the first and second counterweights 14 and 15 are suspended in the hoistway by the first and second main ropes 11 and 12 by a 1: 1 roping method, and the first and second The inside of the hoistway is raised and lowered by the driving force of the two driving devices 1 and 2.

かご１３には、第１のロープ接続部１３ａと、かご１３の重心に対して第１のロープ接続部１３ａとは反対側に配置された第２のロープ接続部１３ｂとが設けられている。第１及び第２のロープ接続部１３ａ，１３ｂは、垂直投影面でかご１３の重心を中心として対称に配置されている。第１のロープ接続部１３ａには、第１の主ロープ１１が接続されている。第２のロープ接続部１３ｂには、第２の主ロープ１２が接続されている。   The cage 13 is provided with a first rope connection portion 13a and a second rope connection portion 13b disposed on the opposite side of the center of gravity of the cage 13 from the first rope connection portion 13a. The first and second rope connecting portions 13a and 13b are arranged symmetrically about the center of gravity of the car 13 on the vertical projection plane. The first main rope 11 is connected to the first rope connection portion 13a. The 2nd main rope 12 is connected to the 2nd rope connection part 13b.

第１のブレーキ装置６は、異なる複数のグループ（ここでは第１ないし第３のグループ）に属する第１ないし第３のブレーキ本体１６ａ〜１６ｃを有している。第２のブレーキ装置１０は、異なる複数のグループ（ここでは第１ないし第３のグループ）に属する第４ないし第６のブレーキ本体１６ｄ〜１６ｆを有している。   The first brake device 6 includes first to third brake bodies 16a to 16c belonging to a plurality of different groups (here, first to third groups). The second brake device 10 includes fourth to sixth brake bodies 16d to 16f belonging to a plurality of different groups (here, first to third groups).

具体的には、第１及び第４のブレーキ本体１６ａ，１６ｄが第１のグループに属し、第２及び第５のブレーキ本体１６ｂ，１６ｅが第２のグループに属し、第３及び第６のブレーキ本体１６ｃ，１６ｆが第３のグループに属している。   Specifically, the first and fourth brake bodies 16a and 16d belong to the first group, the second and fifth brake bodies 16b and 16e belong to the second group, and the third and sixth brakes. The main bodies 16c and 16f belong to the third group.

第１のブレーキ本体１６ａは、第１のブレーキドラム５の制動面に接離される第１のブレーキシュー１７ａと、第１のブレーキシュー１７ａを第１のブレーキドラム５に押し付ける第１のブレーキばね（機械ばね）１８ａと、第１のブレーキシュー１７ａに固定された第１の鉄心１９ａと、第１の鉄心１９ａを吸引することにより第１のブレーキシュー１７ａを第１のブレーキドラム５から開離させる第１の電磁コイル２０ａとを有している。   The first brake body 16 a includes a first brake shoe 17 a that is brought into contact with and separated from the braking surface of the first brake drum 5, and a first brake spring that presses the first brake shoe 17 a against the first brake drum 5 ( Mechanical spring) 18a, a first iron core 19a fixed to the first brake shoe 17a, and the first iron core 19a are sucked to separate the first brake shoe 17a from the first brake drum 5. And a first electromagnetic coil 20a.

第２ないし第６のブレーキ本体１６ｂ〜１６ｆは、第１のブレーキ本体１６ａと同様に、ブレーキシュー１７ｂ〜１７ｆ、ブレーキばね１８ｂ〜１８ｆ、鉄心１９ｂ〜１９ｆ及び電磁コイル２０ｂ〜２０ｆを有している。   Similarly to the first brake body 16a, the second to sixth brake bodies 16b to 16f have brake shoes 17b to 17f, brake springs 18b to 18f, iron cores 19b to 19f, and electromagnetic coils 20b to 20f. .

図２は図１の第１ないし第６の電磁コイル２０ａ〜２０ｆの駆動回路を示す回路図である。電磁コイル２０ａ〜２０ｆには、第１ないし第６のブレーキ吸引アンプ２１ａ〜２１ｆからの電流が電磁スイッチ装置２２を介して供給される。   FIG. 2 is a circuit diagram showing a drive circuit for the first to sixth electromagnetic coils 20a to 20f of FIG. Currents from the first to sixth brake suction amplifiers 21a to 21f are supplied to the electromagnetic coils 20a to 20f via the electromagnetic switch device 22.

電磁スイッチ装置２２は、ブレーキ吸引アンプ２１ａ〜２１ｆと電磁コイル２０ａ〜２０ｆとの間に接続された第１ないし第６の接点２２ａ〜２２ｆと、接点２２ａ〜２２ｆを開閉するための開閉駆動部２２ｇとを有している。開閉駆動部２２ｇは、鉄心２２ｈと、鉄心２２ｈに巻回されたスイッチコイル２２ｉと、スイッチコイル２２ｉに並列に接続された抵抗体２２ｊ及びダイオード２２ｋとを有している。   The electromagnetic switch device 22 includes first to sixth contacts 22a to 22f connected between the brake suction amplifiers 21a to 21f and the electromagnetic coils 20a to 20f, and an opening / closing drive unit 22g for opening and closing the contacts 22a to 22f. And have. The opening / closing drive unit 22g includes an iron core 22h, a switch coil 22i wound around the iron core 22h, and a resistor 22j and a diode 22k connected in parallel to the switch coil 22i.

接点２２ａ〜２２ｆは、通常は閉じられている。しかし、開閉駆動部２２ｇに非常停止指令信号が入力されると、接点２２ａ〜２２ｆは開放される。これにより、ブレーキ本体１６ａ〜１６ｆの電磁コイル２０ａ〜２０ｆに供給される電流が同時に遮断される。   The contacts 22a to 22f are normally closed. However, when an emergency stop command signal is input to the opening / closing drive unit 22g, the contacts 22a to 22f are opened. As a result, the current supplied to the electromagnetic coils 20a to 20f of the brake bodies 16a to 16f is simultaneously cut off.

第１ないし第６の電磁コイル２０ａ〜２０ｆには、対応する第１ないし第６の抵抗体２３ａ〜２３ｆと、対応する第１ないし第６のダイオード２４ａ〜２４ｆとが並列に接続されている。ダイオード２４ａ〜２４ｆは、対応する抵抗体２３ａ〜２３ｆに直列に接続されている。   Corresponding first to sixth resistors 23a to 23f and corresponding first to sixth diodes 24a to 24f are connected in parallel to the first to sixth electromagnetic coils 20a to 20f. The diodes 24a to 24f are connected in series to the corresponding resistors 23a to 23f.

ここで、同じグループに属する電磁コイル２０ａ〜２０ｆに接続された抵抗体２３ａ〜２３ｆの電気抵抗値は、同じに設定されている。具体的には、第１の抵抗体２３ａの電気抵抗値Ｒ１は第４の抵抗体２３ｄの電気抵抗値Ｒ４と同じであり（Ｒ１＝Ｒ４）、第２の抵抗体２３ｂの電気抵抗値Ｒ２は第５の抵抗体２３ｅの電気抵抗値Ｒ５と同じであり（Ｒ２＝Ｒ５）、第３の抵抗体２３ｃの電気抵抗値Ｒ３は第６の抵抗体２３ｆの電気抵抗値Ｒ６と同じである（Ｒ３＝Ｒ６）。   Here, the electrical resistance values of the resistors 23a to 23f connected to the electromagnetic coils 20a to 20f belonging to the same group are set to be the same. Specifically, the electrical resistance value R1 of the first resistor 23a is the same as the electrical resistance value R4 of the fourth resistor 23d (R1 = R4), and the electrical resistance value R2 of the second resistor 23b is The electrical resistance value R5 of the fifth resistor 23e is the same (R2 = R5), and the electrical resistance value R3 of the third resistor 23c is the same as the electrical resistance value R6 of the sixth resistor 23f (R3). = R6).

また、異なるグループに属する電磁コイル２０ａ〜２０ｆに接続された抵抗体２３ａ〜２３ｆの電気抵抗値は、互いに異なっている。具体的には、第１の抵抗体２３ａの電気抵抗値Ｒ１は第２の抵抗体２３ｂの電気抵抗値Ｒ２よりも大きく（Ｒ１＞Ｒ２）、第２の抵抗体２３ｂの電気抵抗値Ｒ２は、第３の抵抗体２３ｃの電気抵抗値Ｒ３よりも大きい（Ｒ２＞Ｒ３）。   Moreover, the electrical resistance values of the resistors 23a to 23f connected to the electromagnetic coils 20a to 20f belonging to different groups are different from each other. Specifically, the electric resistance value R1 of the first resistor 23a is larger than the electric resistance value R2 of the second resistor 23b (R1> R2), and the electric resistance value R2 of the second resistor 23b is The electric resistance value R3 of the third resistor 23c is larger (R2> R3).

次に、動作について説明する。通常運転時には、第１及び第２のモータ４，８を同期して駆動することにより第１及び第２の駆動シーブ３，７が同時に回転され、かご１３及び釣合おもり１４，１５が昇降路内を昇降される。かご１３の走行中は、鉄心１９ａ〜１９ｆ及び電磁コイル２０ａ〜２０ｆからなる電磁アクチュエータにより、ブレーキシュー１７ａ〜１７ｆがブレーキばね１８ａ〜１８ｆに抗してブレーキドラム５，９から引き離されている。   Next, the operation will be described. During normal operation, the first and second motors 4 and 8 are driven in synchronization to rotate the first and second drive sheaves 3 and 7 at the same time, and the car 13 and the counterweights 14 and 15 are moved up and down. Elevated inside. While the car 13 is running, the brake shoes 17a to 17f are separated from the brake drums 5 and 9 against the brake springs 18a to 18f by an electromagnetic actuator including iron cores 19a to 19f and electromagnetic coils 20a to 20f.

また、かご１３の停止中は、電磁コイル２０ａ〜２０ｆが非励磁状態にされ、ブレーキばね１８ａ〜１８ｆのばね力によりブレーキシュー１７ａ〜１７ｆがブレーキドラム５，９に押し付けられ、かご１３の静止状態が保持されている。   Further, while the car 13 is stopped, the electromagnetic coils 20a to 20f are de-energized, and the brake shoes 17a to 17f are pressed against the brake drums 5 and 9 by the spring force of the brake springs 18a to 18f, so that the car 13 is stationary. Is held.

さらに、かご１３の走行中にかご１３を非常停止させる場合、モータ４，８への通電が遮断されるとともに、開閉駆動部２２ｇに非常停止指令信号が入力され、接点２２ａ〜２２ｆが同時に開放される。これにより、電磁コイル２０ａ〜２０ｆへの通電も強制的に遮断され、ブレーキばね１８ａ〜１８ｆのばね力によりブレーキシュー１７ａ〜１７ｆがブレーキドラム５，９に押し付けられる。この結果、ブレーキシュー１７ａ〜１７ｆとブレーキドラム５，９との間に摩擦力が発生し、ブレーキドラム５，９及び駆動シーブ３，７の回転が停止され、かご１３が急停止される。   Further, when the car 13 is emergency stopped while the car 13 is running, the energization of the motors 4 and 8 is cut off, the emergency stop command signal is input to the opening / closing drive unit 22g, and the contacts 22a to 22f are simultaneously opened. The As a result, the energization of the electromagnetic coils 20a to 20f is forcibly cut off, and the brake shoes 17a to 17f are pressed against the brake drums 5 and 9 by the spring force of the brake springs 18a to 18f. As a result, a frictional force is generated between the brake shoes 17a to 17f and the brake drums 5 and 9, the rotation of the brake drums 5 and 9 and the drive sheaves 3 and 7 is stopped, and the car 13 is suddenly stopped.

このとき、電磁コイル２０ａ〜２０ｆに並列に接続された抵抗体２３ａ〜２３ｆの電気抵抗値が上記のように設定されているため、ブレーキ本体１６ａ〜１６ｆがブレーキ力を発生するタイミングがグループ毎に僅かずつずれることになる。即ち、ブレーキ本体１６ａ〜１６ｆのグループは、ブレーキ動作タイミンググループである。   At this time, since the electrical resistance values of the resistors 23a to 23f connected in parallel to the electromagnetic coils 20a to 20f are set as described above, the timing at which the brake bodies 16a to 16f generate the braking force is set for each group. It will shift slightly. That is, the group of the brake bodies 16a to 16f is a brake operation timing group.

ここで、図３は図２の抵抗体２３ａ〜２３ｆの電気抵抗値の違いによるブレーキ本体１６ａ〜１６ｆの動作の違いを示す説明図である。非常停止指令により電磁コイル２０ａ〜２０ｆへの通電が遮断されてから実際に電磁コイル２０ａ〜２０ｆに流れる電流が０になるまでの時間は、抵抗体２３ａ〜２３ｆの電気抵抗値を大きくすると短くなる。このため、シューギャップ（ブレーキシュー１７ａ〜１７ｆとブレーキドラム５，９との間のギャップ）は、抵抗体２３ａ〜２３ｆの電気抵抗値が大きい方が早く０になる。即ち、ブレーキ力は、抵抗体２３ａ〜２３ｆの電気抵抗値が大きい方が早いタイミングで発生し作用する。   Here, FIG. 3 is explanatory drawing which shows the difference in operation | movement of the brake main bodies 16a-16f by the difference in the electrical resistance value of resistor 23a-23f of FIG. The time from when the energization to the electromagnetic coils 20a to 20f is interrupted by the emergency stop command until the current that actually flows through the electromagnetic coils 20a to 20f becomes zero becomes shorter when the electric resistance value of the resistors 23a to 23f is increased. . For this reason, the shoe gap (gap between the brake shoes 17a to 17f and the brake drums 5 and 9) becomes 0 earlier when the electrical resistance values of the resistors 23a to 23f are larger. That is, the braking force is generated and acts at an earlier timing when the electrical resistance values of the resistors 23a to 23f are larger.

従って、抵抗体２３ａ〜２３ｆの電気抵抗値を上記のように設定した場合、第１及び第４のブレーキ本体１６ａ，１６ｄ、第２及び第５のブレーキ本体１６ｂ，１６ｅ、第３及び第６のブレーキ本体１６ｃ，１６ｆの順にブレーキ力を発生する。   Therefore, when the electrical resistance values of the resistors 23a to 23f are set as described above, the first and fourth brake bodies 16a and 16d, the second and fifth brake bodies 16b and 16e, the third and sixth Brake force is generated in the order of the brake bodies 16c and 16f.

このようなエレベータ装置では、非常制動時に、ブレーキ本体１６ａ〜１６ｆによるブレーキ力の発生タイミングがグループ毎にずらされているので、かご１３に過大な減速度がかかるのを防止することができる。また、第１及び第２のブレーキドラム５，９に対してブレーキ力を複数回に分けて加えて行くので、万一左右のブレーキタイミングに僅かなずれが生じても、ブレーキ力の差は小さなものとなる。このため、非常制動時にかご１３に傾きが発生するのを抑制することができる。   In such an elevator apparatus, the braking force generation timing by the brake bodies 16a to 16f is shifted for each group during emergency braking, so that it is possible to prevent the car 13 from being excessively decelerated. Further, since the braking force is applied to the first and second brake drums 5 and 9 in a plurality of times, even if a slight deviation occurs in the left and right brake timing, the difference in the braking force is small. It will be a thing. For this reason, it is possible to suppress the inclination of the car 13 during emergency braking.

実施の形態２．
次に、図４はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置の第１ないし第６の電磁コイル２０ａ〜２０ｆの駆動回路を示す回路図であり、エレベータ装置全体の構成は、実施の形態１（図１）と同様である。図において、第１の電磁コイル２０ａに並列の回路には、２つの第１の抵抗体２３ａ１，２３ａ２が設けられている。第１の抵抗体２３ａ１，２３ａ２は、互いに並列に接続されているとともに、第１のダイオード２４ａに直列に接続されている。Embodiment 2. FIG.
Next, FIG. 4 is a circuit diagram showing a drive circuit for the first to sixth electromagnetic coils 20a to 20f of the elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The same as FIG. In the figure, two first resistors 23a1 and 23a2 are provided in a circuit parallel to the first electromagnetic coil 20a. The first resistors 23a1 and 23a2 are connected in parallel to each other and are connected in series to the first diode 24a.

第１のダイオード２４ａと第１の抵抗体２３ａ１，２３ａ２との間には、第１の抵抗体２３ａ１，２３ａ２のいずれか一方を選択的に第１のダイオード２４ａに接続する第１の選択スイッチ２５ａが接続されている。第２ないし第６の電磁コイル２０ｂ〜２０ｆについても、第１の電磁コイル２０ａと同様に、第２ないし第６の抵抗体２３ｂ１〜２３ｆ２及び第２ないし第６の選択スイッチ２５ｂ〜２５ｆが接続されている。   Between the first diode 24a and the first resistors 23a1, 23a2, a first selection switch 25a that selectively connects one of the first resistors 23a1, 23a2 to the first diode 24a. Is connected. Similarly to the first electromagnetic coil 20a, the second to sixth electromagnetic coils 20b to 20f are connected to the second to sixth resistors 23b1 to 23f2 and the second to sixth selection switches 25b to 25f. ing.

第１の抵抗体２３ａ１の電気抵抗値は、第１の抵抗体２３ａ２の電気抵抗値よりも僅かに大きく設定されている。第２の抵抗体２３ｂ１の電気抵抗値は、第２の抵抗体２３ｂ２の電気抵抗値よりも僅かに大きく設定されている。第３の抵抗体２３ｃ１の電気抵抗値は、第３の抵抗体２３ｃ２の電気抵抗値よりも僅かに大きく設定されている。第４の抵抗体２３ｄ１の電気抵抗値は、第４の抵抗体２３ｄ２の電気抵抗値よりも僅かに大きく設定されている。第５の抵抗体２３ｅ１の電気抵抗値は、第５の抵抗体２３ｅ２の電気抵抗値よりも僅かに大きく設定されている。第６の抵抗体２３ｆ１の電気抵抗値は、第６の抵抗体２３ｆ２の電気抵抗値よりも僅かに大きく設定されている。   The electrical resistance value of the first resistor 23a1 is set slightly larger than the electrical resistance value of the first resistor 23a2. The electric resistance value of the second resistor 23b1 is set to be slightly larger than the electric resistance value of the second resistor 23b2. The electrical resistance value of the third resistor 23c1 is set to be slightly larger than the electrical resistance value of the third resistor 23c2. The electric resistance value of the fourth resistor 23d1 is set to be slightly larger than the electric resistance value of the fourth resistor 23d2. The electric resistance value of the fifth resistor 23e1 is set to be slightly larger than the electric resistance value of the fifth resistor 23e2. The electric resistance value of the sixth resistor 23f1 is set to be slightly larger than the electric resistance value of the sixth resistor 23f2.

また、第１の抵抗体２３ａ１の電気抵抗値は、第４の抵抗体２３ｄ１の電気抵抗値と等しい。第１の抵抗体２３ａ２の電気抵抗値は、第４の抵抗体２３ｄ２の電気抵抗値と等しい。第２の抵抗体２３ｂ１の電気抵抗値は、第５の抵抗体２３ｅ１の電気抵抗値と等しい。第２の抵抗体２３ｂ２の電気抵抗値は、第５の抵抗体２３ｅ２の電気抵抗値と等しい。第３の抵抗体２３ｃ１の電気抵抗値は、第６の抵抗体２３ｆ１の電気抵抗値と等しい。第３の抵抗体２３ｃ２の電気抵抗値は、第６の抵抗体２３ｆ２の電気抵抗値と等しい。   The electric resistance value of the first resistor 23a1 is equal to the electric resistance value of the fourth resistor 23d1. The electric resistance value of the first resistor 23a2 is equal to the electric resistance value of the fourth resistor 23d2. The electric resistance value of the second resistor 23b1 is equal to the electric resistance value of the fifth resistor 23e1. The electric resistance value of the second resistor 23b2 is equal to the electric resistance value of the fifth resistor 23e2. The electrical resistance value of the third resistor 23c1 is equal to the electrical resistance value of the sixth resistor 23f1. The electrical resistance value of the third resistor 23c2 is equal to the electrical resistance value of the sixth resistor 23f2.

さらに、第１の抵抗体２３ａ１，２３ａ２の電気抵抗値は、第２の抵抗体２３ｂ１，２３ｂ２の電気抵抗値よりも大きい。第２の抵抗体２３ｂ１，２３ｂ２の電気抵抗値は、第３の抵抗体２３ｃ１，２３ｃ２の電気抵抗値よりも大きい。   Furthermore, the electrical resistance values of the first resistors 23a1 and 23a2 are larger than the electrical resistance values of the second resistors 23b1 and 23b2. The electric resistance values of the second resistors 23b1 and 23b2 are larger than the electric resistance values of the third resistors 23c1 and 23c2.

図５は図４の第１ないし第６の選択スイッチ２５ａ〜２５ｆを制御する制御部を示すブロック図である。第１及び第２の秤装置２６，２７は、かご１３の荷重に応じた信号を出力する。第１の秤装置２６は、第１のロープ接続部１３ａに設けられている。第２の秤装置２７は、第２のロープ接続部１３ｂに設けられている。秤装置２６，２７は、具体的には、内蔵された弾性体の伸縮により主ロープ１１，１２の張力に応じた信号を出力する。   FIG. 5 is a block diagram showing a control unit for controlling the first to sixth selection switches 25a to 25f of FIG. The first and second scale devices 26 and 27 output a signal corresponding to the load of the car 13. The first scale device 26 is provided in the first rope connection portion 13a. The 2nd scale apparatus 27 is provided in the 2nd rope connection part 13b. Specifically, the scale devices 26 and 27 output a signal corresponding to the tension of the main ropes 11 and 12 by expansion and contraction of the built-in elastic body.

秤装置２６，２７からの信号は、比較部２８に入力される。比較部２８は、秤装置２６，２７からの信号を比較することにより、第１の主ロープ１１の張力と第２の主ロープ１２の張力とのアンバランスを検出する。指令生成部２９は、比較部２８でのアンバランスの検出結果に応じて、選択スイッチ２５ａ〜２５ｆを操作するための指令信号を生成する。   Signals from the scale devices 26 and 27 are input to the comparison unit 28. The comparison unit 28 detects an imbalance between the tension of the first main rope 11 and the tension of the second main rope 12 by comparing signals from the scale devices 26 and 27. The command generation unit 29 generates a command signal for operating the selection switches 25 a to 25 f in accordance with the unbalance detection result in the comparison unit 28.

指令生成部２９は、第１及び第２の主ロープ１１，１２の張力差に応じて、同一グループ内のブレーキ本体１６ａ〜１６ｆのブレーキ力発生タイミングをずらすように選択スイッチ２５ａ〜２５ｆを切換操作する。例えば、第１の主ロープ１１の張力が第２の主ロープ１２の張力よりも大きい場合、第１ないし第３の抵抗体２３ａ１，２３ｂ１，２３ｃ１及び第４ないし第６の抵抗体２３ｄ２，２３ｅ２，２３ｆを選択する。   The command generation unit 29 switches the selection switches 25a to 25f so as to shift the brake force generation timing of the brake bodies 16a to 16f in the same group according to the tension difference between the first and second main ropes 11 and 12. To do. For example, when the tension of the first main rope 11 is larger than the tension of the second main rope 12, the first to third resistors 23a1, 23b1, 23c1, and the fourth to sixth resistors 23d2, 23e2, Select 23f.

これにより、第１のグループでは、第４のブレーキ本体１６ｄが第１のブレーキ本体１６ａよりも僅かに先にブレーキ力を発生する。また、第２のグループでは、第５のブレーキ本体１６ｅが第２のブレーキ本体１６ｂよりも僅かに先にブレーキ力を発生する。さらに、第３のグループでは、第６のブレーキ本体１６ｆが第３のブレーキ本体１６ｃよりも僅かに先にブレーキ力を発生する。   As a result, in the first group, the fourth brake body 16d generates a braking force slightly earlier than the first brake body 16a. In the second group, the fifth brake body 16e generates a braking force slightly earlier than the second brake body 16b. Further, in the third group, the sixth brake body 16f generates a brake force slightly earlier than the third brake body 16c.

比較部２８及び指令生成部２９は、デジタル信号に変換された秤装置２６，２７からの信号を演算処理するコンピュータにより構成しても、秤装置２６，２７からのアナログ信号をそのまま使用するアナログ回路により構成してもよい。   The comparison unit 28 and the command generation unit 29 are analog circuits that use the analog signals from the scale devices 26 and 27 as they are, even if they are configured by a computer that performs arithmetic processing on the signals from the scale devices 26 and 27 converted into digital signals. You may comprise by.

このようなエレベータ装置では、非常制動時に、第１及び第２の主ロープ１１，１２の張力差を打ち消すように、同一グループ内のブレーキ本体１６ａ〜１６ｆのブレーキ力発生タイミングをずらすようにしたので、非常制動時にかご１３に傾きが発生するのをより効果的に抑制することができる。   In such an elevator apparatus, the brake force generation timings of the brake bodies 16a to 16f in the same group are shifted so as to cancel the tension difference between the first and second main ropes 11 and 12 during emergency braking. Further, it is possible to more effectively suppress the inclination of the car 13 during emergency braking.

実施の形態３．
次に、図６はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置の第１ないし第６の選択スイッチ２５ａ〜２５ｆを制御する制御部を示すブロック図である。この例では、秤装置２６，２７の代わりに、かご１３の傾きに応じた信号を出力するかご傾きセンサ３０からの信号に応じて、選択スイッチ２５ａ〜２５ｆを切り換えるための指令を指令生成部３１が生成する。指令生成部３１は、同一グループ内のブレーキ本体１６ａ〜１６ｆのブレーキ力発生タイミングをずらして、かご１３の傾きを打ち消すように、選択スイッチ２５ａ〜２５ｆに指令信号を出力する。Embodiment 3 FIG.
Next, FIG. 6 is a block diagram showing a control unit for controlling the first to sixth selection switches 25a to 25f of the elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In this example, instead of the scale devices 26 and 27, a command generation unit 31 is used to switch the selection switches 25a to 25f in accordance with a signal from the car inclination sensor 30 that outputs a signal corresponding to the inclination of the car 13. Produces. The command generation unit 31 outputs a command signal to the selection switches 25a to 25f so as to cancel the inclination of the car 13 by shifting the brake force generation timing of the brake bodies 16a to 16f in the same group.

例えば、第１のロープ接続部１３ａよりも第２のロープ接続部１３ｂの方が下がる方向へかご１３が傾いている場合、第４のブレーキ本体１６ｄのブレーキ力を第１のブレーキ本体１６ａよりも僅かに先に発生させ、第５のブレーキ本体１６ｅのブレーキ力を第２のブレーキ本体１６ｂよりも僅かに先に発生させ、第６のブレーキ本体１６ｆのブレーキ力を第３のブレーキ本体１６ｃよりも僅かに先に発生させる。他の構成は、実施の形態２と同様である。   For example, when the car 13 is tilted in the direction in which the second rope connection portion 13b is lowered than the first rope connection portion 13a, the brake force of the fourth brake body 16d is set to be greater than that of the first brake body 16a. The brake force of the fifth brake body 16e is generated slightly earlier than the second brake body 16b, and the brake force of the sixth brake body 16f is generated more than the third brake body 16c. Generate slightly earlier. Other configurations are the same as those in the second embodiment.

このようなエレベータ装置では、非常制動時に、かご１３の傾きを打ち消すように、同一グループ内のブレーキ本体１６ａ〜１６ｆのブレーキ力発生タイミングをずらすようにしたので、非常制動時にかご１３に傾きが発生するのをより効果的に抑制することができる。   In such an elevator apparatus, since the brake force generation timing of the brake bodies 16a to 16f in the same group is shifted so as to cancel the inclination of the car 13 during emergency braking, the car 13 is inclined during emergency braking. It can suppress more effectively.

実施の形態４．
次に、図７はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置の第１ないし第６の電磁コイル２０ａ〜２０ｆの駆動回路を示す回路図であり、エレベータ装置全体の構成は、実施の形態１（図１）と同様である。第１のグループに属する第１及び第４の電磁コイル２０ａ，２０ｄには、第１及び第４のブレーキ吸引アンプ２１ａ，２１ｄからの電流が第１の電磁スイッチ装置３２を介して供給される。Embodiment 4 FIG.
FIG. 7 is a circuit diagram showing a drive circuit for the first to sixth electromagnetic coils 20a to 20f of the elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. The same as FIG. The first and fourth electromagnetic coils 20a and 20d belonging to the first group are supplied with the current from the first and fourth brake suction amplifiers 21a and 21d via the first electromagnetic switch device 32.

第１の電磁スイッチ装置３２は、ブレーキ吸引アンプ２１ａ，２１ｄと電磁コイル２０ａ，２０ｄとの間に接続された接点２２ａ，２２ｄと、接点２２ａ，２２ｄを開閉するための第１の開閉駆動部３２ａとを有している。第１の開閉駆動部３２ａは、第１の鉄心３２ｂと、第１の鉄心３２ｂに巻回された第１のスイッチコイル３２ｃと、第１のスイッチコイル３２ｃに並列に接続された第１の抵抗体３２ｄ及び第１のダイオード３２ｅとを有している。   The first electromagnetic switch device 32 includes contacts 22a and 22d connected between the brake suction amplifiers 21a and 21d and the electromagnetic coils 20a and 20d, and a first opening / closing drive unit 32a for opening and closing the contacts 22a and 22d. And have. The first opening / closing drive unit 32a includes a first iron core 32b, a first switch coil 32c wound around the first iron core 32b, and a first resistor connected in parallel to the first switch coil 32c. It has a body 32d and a first diode 32e.

第２のグループに属する第２及び第５の電磁コイル２０ｂ，２０ｅには、第２及び第５のブレーキ吸引アンプ２１ｂ，２１ｅからの電流が第２の電磁スイッチ装置３３を介して供給される。第２の電磁スイッチ装置３３は、接点２２ｂ，２２ｅと第２の開閉駆動部３３ａとを有している。第２の開閉駆動部３３ａは、第２の鉄心３３ｂ、第２のスイッチコイル３３ｃ、第２の抵抗体３３ｄ及び第２のダイオード３３ｅを有している。   The current from the second and fifth brake suction amplifiers 21b and 21e is supplied to the second and fifth electromagnetic coils 20b and 20e belonging to the second group via the second electromagnetic switch device 33. The second electromagnetic switch device 33 includes contacts 22b and 22e and a second opening / closing drive unit 33a. The second opening / closing drive unit 33a includes a second iron core 33b, a second switch coil 33c, a second resistor 33d, and a second diode 33e.

第３のグループに属する第３及び第６の電磁コイル２０ｃ，２０ｆには、第３及び第６のブレーキ吸引アンプ２１ｃ，２１ｆからの電流が第３の電磁スイッチ装置３４を介して供給される。第３の電磁スイッチ装置３４は、接点２２ｃ，２２ｆと第３の開閉駆動部３４ａとを有している。第３の開閉駆動部３４ａは、第３の鉄心３４ｂ、第３のスイッチコイル３４ｃ、第３の抵抗体３４ｄ及び第３のダイオード３４ｅを有している。   The current from the third and sixth brake suction amplifiers 21c and 21f is supplied to the third and sixth electromagnetic coils 20c and 20f belonging to the third group via the third electromagnetic switch device 34. The third electromagnetic switch device 34 includes contacts 22c and 22f and a third opening / closing drive unit 34a. The third opening / closing drive unit 34a includes a third iron core 34b, a third switch coil 34c, a third resistor 34d, and a third diode 34e.

接点２２ａ〜２２ｆは、通常は閉じられている。しかし、開閉駆動部３２〜３４に非常停止指令信号が入力されると、接点２２ａ〜２２ｆは開放される。これにより、ブレーキ本体１６ａ〜１６ｆの電磁コイル２０ａ〜２０ｆに供給される電流が遮断される。   The contacts 22a to 22f are normally closed. However, when an emergency stop command signal is input to the open / close drive units 32 to 34, the contacts 22a to 22f are opened. Thereby, the current supplied to the electromagnetic coils 20a to 20f of the brake bodies 16a to 16f is interrupted.

異なるグループに属する抵抗体３２ｄ，３３ｄ，３４ｄの電気抵抗値は、互いに異なっている。具体的には、第１の抵抗体３２ｄの電気抵抗値は第２の抵抗体３３ｄの電気抵抗値よりも大きく、第２の抵抗体３３ｄの電気抵抗値は、第３の抵抗体３４ｄの電気抵抗値よりも大きい。   The electric resistance values of the resistors 32d, 33d, and 34d belonging to different groups are different from each other. Specifically, the electric resistance value of the first resistor 32d is larger than the electric resistance value of the second resistor 33d, and the electric resistance value of the second resistor 33d is the electric resistance value of the third resistor 34d. Greater than resistance value.

ここで、図８は図７の抵抗体３２ｄ，３３ｄ，３４ｄの電気抵抗値の違いによる電磁スイッチ装置３２〜３４の接点開放動作の違いを示す説明図である。開閉駆動部３２ａ，３３ａ，３４ａに非常停止指令信号が入力されてから（指令信号の電圧が０になってから）、実際に接点２２ａ〜２２ｆが開放されるまでの時間は、抵抗体３２ｄ，３３ｄ，３４ｄの電気抵抗値を大きくすると短くなる。   Here, FIG. 8 is an explanatory view showing the difference in the contact opening operation of the electromagnetic switch devices 32 to 34 due to the difference in the electric resistance values of the resistors 32d, 33d and 34d in FIG. The time from when the emergency stop command signal is input to the open / close drive units 32a, 33a, and 34a (after the voltage of the command signal becomes 0) until the contacts 22a to 22f are actually opened is the resistor 32d, Increasing the electrical resistance values of 33d and 34d shortens the value.

従って、抵抗体２３ａ〜２３ｆの電気抵抗値を上記のように設定した場合、第１及び第４のブレーキ本体１６ａ，１６ｄ、第２及び第５のブレーキ本体１６ｂ，１６ｅ、第３及び第６のブレーキ本体１６ｃ，１６ｆの順にブレーキ力を発生する。   Therefore, when the electrical resistance values of the resistors 23a to 23f are set as described above, the first and fourth brake bodies 16a and 16d, the second and fifth brake bodies 16b and 16e, the third and sixth Brake force is generated in the order of the brake bodies 16c and 16f.

このようなエレベータ装置では、非常制動時に、ブレーキ本体１６ａ〜１６ｆによるブレーキ力の発生タイミングがグループ毎にずらされているので、かご１３に過大な減速度がかかるのを防止することができる。また、第１及び第２のブレーキドラム５，９に対してブレーキ力を複数回に分けて加えて行くので、非常制動時にかご１３に傾きが発生するのを抑制することができる。   In such an elevator apparatus, the braking force generation timing by the brake bodies 16a to 16f is shifted for each group during emergency braking, so that it is possible to prevent the car 13 from being excessively decelerated. Further, since the braking force is applied to the first and second brake drums 5 and 9 in a plurality of times, it is possible to suppress the inclination of the car 13 during emergency braking.

なお、上記の例では、１個のブレーキ装置に３個のブレーキ本体を設けたが、１個のブレーキ装置に２個又は４個以上のブレーキ本体を設けてもよい。
また、上記の例では、１個のブレーキ装置に設けられたブレーキ本体を全て別々のグループに所属させたが、同じグループに複数のブレーキ本体を所属させてもよい。例えば、１個のブレーキ装置に４個のブレーキ本体を設ける場合、４個のブレーキ本体を２個ずつ２つのグループに分けてもよい。In the above example, one brake device is provided with three brake bodies, but one brake device may be provided with two or more brake bodies.
In the above example, all brake bodies provided in one brake device belong to different groups, but a plurality of brake bodies may belong to the same group. For example, when four brake main bodies are provided in one brake device, the four brake main bodies may be divided into two groups by two.

さらに、上記の例では、２台の駆動装置を用いたが、３台以上であってもよい。
さらにまた、上記の例では、２個の釣合おもりを用いたが、１個又は３個以上であってもよい。
また、上記の例では、ブレーキ動作開始タイミングをブレーキ本体１６ａ〜１６ｆのグループ毎にずらしたが、ブレーキ本体を複数のグループに分け、ブレーキ力の間欠的又は連続的な制御方法をグループ毎に異ならせてもよい。Furthermore, in the above example, two drive devices are used, but three or more drive devices may be used.
Furthermore, in the above example, two counterweights are used, but one or three or more may be used.
In the above example, the brake operation start timing is shifted for each group of the brake main bodies 16a to 16f. It may be allowed.

さらに、上記の例では、駆動シーブの回転を制動するブレーキ装置について説明したが、他の方法によりかごの昇降を制動するブレーキ装置にもこの発明は適用できる。例えば、かごに搭載され、制動部材をかごガイドレールに圧接させてかごの昇降を制動する複数のかごブレーキ装置であってもよい。この場合、各かごブレーキ装置には、異なる複数のグループに属する複数のブレーキ本体が設けられる。また、昇降路、又は駆動装置を支持する支持部材に設けられ、主ロープの移動を制動することによりかごの昇降を制動する複数のロープブレーキ装置であってもよい。この場合も、各ロープブレーキ装置には、異なる複数のグループに属する複数のブレーキ本体が設けられる。

Furthermore, in the above example, the brake device that brakes the rotation of the drive sheave has been described. However, the present invention can also be applied to a brake device that brakes raising and lowering of the car by other methods. For example, it may be a plurality of car brake devices that are mounted on a car and brake the raising and lowering of the car by bringing a braking member into pressure contact with the car guide rail. In this case, each car brake device is provided with a plurality of brake bodies belonging to a plurality of different groups. Further, a plurality of rope brake devices may be provided that are provided on a hoistway or a support member that supports the driving device, and brake the raising and lowering of the car by braking the movement of the main rope. Also in this case, each rope brake device is provided with a plurality of brake bodies belonging to a plurality of different groups.

Claims (3)

第１の駆動シーブと、上記第１の駆動シーブを回転させる第１のモータと、上記第１の駆動シーブの回転を制動する第１のブレーキ装置とを有する第１の駆動装置、
第２の駆動シーブと、上記第２の駆動シーブを回転させる第２のモータと、上記第２の駆動シーブの回転を制動する第２のブレーキ装置とを有する第２の駆動装置、及び
上記第１及び第２の駆動装置の駆動力により昇降されるかご
を備え、
上記かごは、上記第１の駆動シーブに巻き掛けられた第１の主ロープにより吊り下げられているとともに、上記第２の駆動シーブに巻き掛けられた第２の主ロープにより、上記かごの重心に対して上記第１の主ロープとは反対側で吊り下げられており、
上記第１のブレーキ装置は、異なる複数のグループに属する複数のブレーキ本体を有し、
上記第２のブレーキ装置は、上記複数のグループに属する複数のブレーキ本体を有し、
上記第１及び第２のブレーキ装置は、非常制動時には、上記かごの傾きの発生を抑制するように、上記グループ毎にタイミングをずらして上記ブレーキ本体によりブレーキ力を発生させ、
上記第１及び第２の主ロープの張力差を検出する比較部、及び
非常制動時に、上記第１及び第２の主ロープの張力差に応じて、同一の上記グループ内の上記ブレーキ本体のブレーキ力発生タイミングをずらす指令生成部
をさらに備えているエレベータ装置。A first drive device comprising: a first drive sheave; a first motor that rotates the first drive sheave; and a first brake device that brakes rotation of the first drive sheave;
A second drive device comprising: a second drive sheave; a second motor that rotates the second drive sheave; and a second brake device that brakes the rotation of the second drive sheave; A car that is raised and lowered by the driving force of the first and second driving devices;
The car is suspended by a first main rope wound around the first drive sheave, and a center of gravity of the car is hung by a second main rope wound around the second drive sheave. Is suspended on the opposite side of the first main rope,
The first brake device has a plurality of brake bodies belonging to a plurality of different groups,
The second brake device has a plurality of brake bodies belonging to the plurality of groups,
In the emergency braking, the first and second brake devices generate a braking force by the brake body by shifting the timing for each group so as to suppress the occurrence of the inclination of the car .
A comparator for detecting a difference in tension between the first and second main ropes; and
A command generation unit that shifts the brake force generation timing of the brake bodies in the same group according to the tension difference between the first and second main ropes during emergency braking
An elevator apparatus further comprising: 第１の駆動シーブと、上記第１の駆動シーブを回転させる第１のモータと、上記第１の駆動シーブの回転を制動する第１のブレーキ装置とを有する第１の駆動装置、
第２の駆動シーブと、上記第２の駆動シーブを回転させる第２のモータと、上記第２の駆動シーブの回転を制動する第２のブレーキ装置とを有する第２の駆動装置、及び
上記第１及び第２の駆動装置の駆動力により昇降されるかご
を備え、
上記かごは、上記第１の駆動シーブに巻き掛けられた第１の主ロープにより吊り下げられているとともに、上記第２の駆動シーブに巻き掛けられた第２の主ロープにより、上記かごの重心に対して上記第１の主ロープとは反対側で吊り下げられており、
上記第１のブレーキ装置は、異なる複数のグループに属する複数のブレーキ本体を有し、
上記第２のブレーキ装置は、上記複数のグループに属する複数のブレーキ本体を有し、
上記第１及び第２のブレーキ装置は、非常制動時には、上記かごの傾きの発生を抑制するように、上記グループ毎にタイミングをずらして上記ブレーキ本体によりブレーキ力を発生させ、
上記かごの傾きを検出するかご傾きセンサ、及び
非常制動時に、上記かごの傾きに応じて、同一の上記グループ内の上記ブレーキ本体のブレーキ力発生タイミングをずらす指令生成部
をさらに備えているエレベータ装置。 A first drive device comprising: a first drive sheave; a first motor that rotates the first drive sheave; and a first brake device that brakes rotation of the first drive sheave;
A second drive device comprising: a second drive sheave; a second motor for rotating the second drive sheave; and a second brake device for braking the rotation of the second drive sheave;
A car that is raised and lowered by the driving force of the first and second driving devices.
With
The car is suspended by a first main rope wound around the first drive sheave, and a center of gravity of the car is hung by a second main rope wound around the second drive sheave. Is suspended on the opposite side of the first main rope,
The first brake device has a plurality of brake bodies belonging to a plurality of different groups,
The second brake device has a plurality of brake bodies belonging to the plurality of groups,
In the emergency braking, the first and second brake devices generate a braking force by the brake body by shifting the timing for each group so as to suppress the occurrence of the inclination of the car.
Squirrel tilt sensor detects a tilt of the car, and at the time of emergency braking, in accordance with the tilt of the car, the same further include a command generating unit to shift the braking force generation timing of the braking body in said group Rue elevators apparatus. 上記各ブレーキ本体は、上記第１又は第２の駆動シーブと一体に回転されるブレーキ回転体に接離されるブレーキシューと、上記ブレーキシューを上記ブレーキ回転体に押し付けるブレーキばねと、上記ブレーキばねに抗して上記ブレーキシューを上記ブレーキ回転体から開離させる電磁力を発生させるための電磁コイルと、上記電磁コイルに並列に接続された抵抗体とを有し、
上記抵抗体の電気抵抗値は、上記グループ毎に異なっている請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。Each of the brake bodies includes a brake shoe that is brought into contact with and separated from a brake rotating body that rotates integrally with the first or second drive sheave, a brake spring that presses the brake shoe against the brake rotating body, and a brake spring And having an electromagnetic coil for generating an electromagnetic force that separates the brake shoe from the brake rotating body, and a resistor connected in parallel to the electromagnetic coil,
The elevator apparatus according to claim 1 or 2, wherein an electric resistance value of the resistor is different for each of the groups.
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