KR100922036B1 - Elevator device - Google Patents

Elevator device Download PDF

Info

Publication number
KR100922036B1
KR100922036B1 KR1020077007099A KR20077007099A KR100922036B1 KR 100922036 B1 KR100922036 B1 KR 100922036B1 KR 1020077007099 A KR1020077007099 A KR 1020077007099A KR 20077007099 A KR20077007099 A KR 20077007099A KR 100922036 B1 KR100922036 B1 KR 100922036B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
car
drive sheave
drive
bodies
Prior art date
Application number
KR1020077007099A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20070088544A (en
Inventor
타카하루 우에다
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority to KR1020077007099A priority Critical patent/KR100922036B1/en
Publication of KR20070088544A publication Critical patent/KR20070088544A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100922036B1 publication Critical patent/KR100922036B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/10—Arrangements of ropes or cables for equalising rope or cable tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

엘리베이터 장치에 있어서는 복수의 구동 장치의 구동력에 의해 엘리베이터 칸이 승강된다. 구동 장치는 구동 쉬브와, 구동 쉬브를 회전시키는 모터와, 구동 쉬브의 회전을 제동하는 브레이크 장치를 갖고 있다. 각 브레이크 장치는 다른 복수의 그룹에 속하는 복수의 브레이크 본체를 갖고 있다. 비상 제동시에는 브레이크 장치는 그룹마다 타이밍을 다르게 하여 브레이크 본체에 의해 브레이크력을 발생시킨다.In an elevator apparatus, a car is lifted and lowered by the driving force of several drive apparatus. The drive device has a drive sheave, a motor for rotating the drive sheave, and a brake device for braking the rotation of the drive sheave. Each brake device has a plurality of brake bodies belonging to different groups. In the emergency braking, the brake device generates a brake force by the brake body by varying the timing for each group.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR DEVICE}Elevator device {ELEVATOR DEVICE}

본 발명은 복수의 구동 장치의 구동력에 의해 엘리베이터 칸을 승강시키는 엘리베이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator apparatus for elevating a car by a driving force of a plurality of drive apparatuses.

종래의 엘리베이터 장치에서는 승강로의 상부에 설치된 제 1 및 제 2 구동 장치에 의해 엘리베이터 칸이 승강된다. 엘리베이터 칸에는 엘리베이터 칸의 기울기를 검출하는 센서가 설치되어 있다. 엘리베이터 칸의 주행중, 센서로부터의 신호에 따라 엘리베이터 칸의 기울기를 없애도록 제 1 및 제 2 구동 장치가 제어된다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).In a conventional elevator apparatus, a car is elevated by the 1st and 2nd drive apparatus provided in the upper part of a hoistway. The car is provided with a sensor for detecting the tilt of the car. While driving the car, the first and second drive devices are controlled so as to eliminate the inclination of the car according to a signal from the sensor (see Patent Document 1, for example).

특허 문헌 1 : WO 2004/026749A1Patent Document 1: WO 2004 / 026749A1

상기와 같은 종래의 엘리베이터 장치에서는 비상 제동시에 제 1 및 제 2 구동 장치의 브레이크 장치의 제동 타이밍이 어긋나면 엘리베이터 칸에 기울기가 발생하여 엘리베이터 칸내의 승객에게 불쾌감을 줄 우려가 있었다.In the conventional elevator apparatus as described above, if the braking timing of the brake devices of the first and second driving apparatuses is shifted during emergency braking, the car is inclined and the passengers in the car may be uncomfortable.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 비상 제동시에 엘리베이터 칸에 기울기가 발생하는 것을 억제할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and an object of this invention is to obtain the elevator apparatus which can suppress the inclination which arises in a cage | basket | car at the time of emergency braking.

본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 복수의 구동 장치, 구동 장치의 구동력에 의해 승강되는 엘리베이터 칸, 및 엘리베이터 칸의 승강을 제동하는 복수의 브레이크 장치를 구비하고, 각 브레이크 장치는 다른 복수의 그룹에 속하는 복수의 브레이크 본체를 가지고, 비상 제동시에 브레이크 장치는 그룹마다 타이밍을 다르게 하여 브레이크 본체에 의해 브레이크력(braking force)을 발생시킨다.An elevator apparatus according to the present invention includes a plurality of drive devices, a car lifted by a driving force of the drive device, and a plurality of brake devices for braking the lift of the car, and each brake device belongs to a plurality of different groups. With the brake main body of B, the brake device generates the braking force by the brake main body at different timings in the emergency braking.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 도시한 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention.

도 2는 도 1의 제 1 내지 제 6 전자 코일의 구동 회로를 도시한 회로도.FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a driving circuit of the first to sixth electromagnetic coils of FIG. 1.

도 3은 도 2의 저항체의 전기 저항값의 차에 의한 브레이크 본체의 동작의 차이를 도시한 설명도.FIG. 3 is an explanatory diagram showing a difference in operation of the brake body due to a difference in electric resistance values of the resistor of FIG. 2; FIG.

도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치의 제 1 내지 제 6 전자 코일의 구동 회로를 도시한 회로도.4 is a circuit diagram showing a driving circuit of the first to sixth electromagnetic coils of the elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

도 5는 도 4의 제 1 내지 제 6 선택 스위치를 제어하는 제어부를 도시한 블록도. FIG. 5 is a block diagram illustrating a control unit controlling the first to sixth selection switches of FIG. 4. FIG.

도 6은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치의 제 1 내지 제 6 선택 스위치를 제어하는 제어부를 도시한 블록도.6 is a block diagram showing a control unit for controlling the first to sixth selection switches of the elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치의 제 1 내지 제 6 전자 코일의 구동 회로를 도시한 회로도.Fig. 7 is a circuit diagram showing a driving circuit of the first to sixth electromagnetic coils of the elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.

도 8은 도 7의 저항체의 전기 저항값의 차에 의한 전자 스위치 장치의 접점 개방 동작의 차이를 도시한 설명도.FIG. 8 is an explanatory diagram showing a difference in contact opening operation of an electronic switch device due to a difference in electric resistance values of the resistor of FIG. 7; FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 도시한 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로의 상부에는 제 1 및 제 2 구동 장치(권상기(hoist))(1, 2)가 설치되어 있다. 제 1 구동 장치(1)는 제 1 구동 쉬브(sheave)(3)와, 제 1 구동 쉬브(3)를 회전시키는 제 1 모터(4)와, 제 1 구동 쉬브(3)와 일체로 회전되는 브레이크 회전체인 제 1 브레이크 드럼(brake drum)(5)과, 제 1 브레이크 드럼(5)의 회전을 제동하는 제 1 브레이크 장치(6)를 가지고 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. In the figure, first and second drive devices (hoists) 1 and 2 are provided above the hoistway. The first drive device 1 is integrally rotated with the first drive sheave 3, the first motor 4 for rotating the first drive sheave 3, and the first drive sheave 3. It has the 1st brake drum 5 which is a brake rotation body, and the 1st brake device 6 which brakes rotation of the 1st brake drum 5. As shown in FIG.

제 2 구동 장치(2)는 제 2 구동 쉬브(7)와, 제 2 구동 쉬브(7)를 회전시키는 제 2 모터(8)와, 제 2 구동 쉬브(7)와 일체로 회전되는 브레이크 회전체인 제 2 브레이크 드럼(9)과, 제 2 브레이크 드럼(9)의 회전을 제동하는 제 2 브레이크 장치(10)를 갖고 있다.The second drive device 2 includes a second drive sheave 7, a second motor 8 for rotating the second drive sheave 7, and a brake rotator that is integrally rotated with the second drive sheave 7. A second brake drum 9 and a second brake device 10 for braking the rotation of the second brake drum 9.

제 1 구동 쉬브(3)에는 복수 개(도면에서는 1개만 도시함)의 제 1 메인 로프(11)가 감겨져 있다. 제 2 구동 쉬브(7)에는 복수 개(도면에서는 1개만 도시함)의 제 2 메인 로프(12)가 감겨져 있다.A plurality of first main ropes 11 are wound around the first drive sheave 3. A plurality of second main ropes 12 are wound around the second drive sheave 7 (only one is shown in the drawing).

제 1 및 제 2 메인 로프(11, 12)의 제 1 단부에는 엘리베이터 칸(13)이 접속되어 있다. 제 1 메인 로프(11)의 제 2 단부에는 제 1 균형추(14)가 접속되어 있다. 제 2 메인 로프(12)의 제 2 단부에는 제 2 균형추(15)가 접속되어 있다. 즉, 엘리베이터 칸(13)과 제 1 및 제 2 균형추(14, 15)는 제 1 및 제 2 메인 로프(11, 12)에 의해 1:1 로핑(roping) 방식으로 승강로내에 매달아지고, 제 1 및 제 2 구동 장치(1, 2)의 구동력에 의해 승강로내에서 승강된다.A car 13 is connected to the first ends of the first and second main ropes 11 and 12. The first balance weight 14 is connected to the second end of the first main rope 11. The second balance weight 15 is connected to the second end of the second main rope 12. That is, the car 13 and the first and second counterweights 14 and 15 are suspended in the hoistway by the first and second main ropes 11 and 12 in a 1: 1 roping manner, and the first And elevating in the hoistway by the driving force of the second drive device 1, 2.

엘리베이터 칸(13)에는 제 1 로프 접속부(13a)와, 엘리베이터 칸(13)의 중심에 대해 제 1 로프 접속부(13a)와는 반대측에 배치된 제 2 로프 접속부(13b)가 설치되어 있다. 제 1 및 제 2 로프 접속부(13a, 13b)는 수직 투영면에서 엘리베이터 칸(13)의 중심을 중심으로 하여 대칭으로 배치되어 있다. 제 1 로프 접속부(13a)에는 제 1 메인 로프(11)가 접속되어 있다. 제 2 로프 접속부(13b)에는 제 2 메인 로프(12)가 접속되어 있다.The car 13 is provided with the 1st rope connection part 13a and the 2nd rope connection part 13b arrange | positioned on the opposite side to the 1st rope connection part 13a with respect to the center of the car 13. The 1st and 2nd rope connection parts 13a and 13b are arrange | positioned symmetrically about the center of the cage | basket | car 13 in a vertical projection surface. The 1st main rope 11 is connected to the 1st rope connection part 13a. The second main rope 12 is connected to the second rope connecting portion 13b.

제 1 브레이크 장치(6)는 다른 복수의 그룹(여기서는 제 1 내지 제 3 그룹)에 속하는 제 1 내지 제 3 브레이크 본체(16a ~ 16c)를 갖고 있다. 제 2 브레이크 장치(10)는 다른 복수의 그룹(여기서는 제 1 내지 제 3 그룹)에 속하는 제 4 내지 제 6 브레이크 본체(16d ~ 16f)를 가지고 있다.The first brake device 6 has first to third brake bodies 16a to 16c belonging to a plurality of other groups (here, the first to third groups). The second brake device 10 has fourth to sixth brake bodies 16d to 16f belonging to a plurality of other groups (here, the first to third groups).

구체적으로는, 제 1 및 제 4 브레이크 본체(16a, 16d)가 제 1 그룹에 속하고, 제 2 및 제 5 브레이크 본체(16b, 16e)가 제 2 그룹에 속하고, 제 3 및 제 6 브레이크 본체(16c, 16f)가 제 3 그룹에 속해 있다. Specifically, the first and fourth brake bodies 16a and 16d belong to the first group, the second and fifth brake bodies 16b and 16e belong to the second group, and the third and sixth brakes. The main bodies 16c and 16f belong to the third group.

제 1 브레이크 본체(16a)는 제 1 브레이크 드럼(5)의 제동면에 접리(接離)되는 제 1 브레이크 슈(brake shoe)(17a)와, 제 1 브레이크 슈(17a)를 제 1 브레이크 드럼(5)에 가압하는 제 1 브레이크 스프링(기계 스프링)(18a)과, 제 1 브레이크 슈(17a)에 고정된 제 1 철심(19a)과, 제 1 철심(19a)을 끌어당김으로써 제 1 브레이크 슈(17a)를 제 1 브레이크 드럼(5)으로부터 개리(開離)시키는 제 1 전자 코일 (20a)을 가지고 있다.The first brake body 16a includes a first brake shoe 17a which is folded to the braking surface of the first brake drum 5, and a first brake shoe 17a as a first brake drum. The first brake spring (machine spring) 18a pressurized to (5), the first iron core 19a fixed to the first brake shoe 17a, and the first iron core 19a are attracted to the first brake. It has the 1st electromagnetic coil 20a which opens the shoe 17a from the 1st brake drum 5. As shown in FIG.

제 2 내지 제 6 브레이크 본체(16b ~ 16f)는 제 1 브레이크 본체(16a)와 동일하게, 브레이크 슈(17b ~ 17f), 브레이크 스프링(18b ~ 18f), 철심(19b ~ 19f) 및 전자 코일(20b ~ 20f)을 갖고 있다.The second to sixth brake bodies 16b to 16f are the same as the first brake bodies 16a, the brake shoes 17b to 17f, the brake springs 18b to 18f, the iron cores 19b to 19f, and the electromagnetic coils ( 20b to 20f).

도 2는 도 1의 제 1 내지 제 6 전자 코일(20a ~ 20f)의 구동 회로를 도시한 회로도이다. 전자 코일(20a ~ 20f)에는 제 1 내지 제 6 브레이크 흡인(attraction) 앰프(amplifier)(21a ~ 21f)로부터의 전류가 전자 스위치 장치(22)를 통하여 공급된다.FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a driving circuit of the first to sixth electromagnetic coils 20a to 20f of FIG. 1. The electric currents from the first to sixth brake attraction amplifiers 21a to 21f are supplied to the electromagnetic coils 20a to 20f through the electronic switch device 22.

전자 스위치 장치(22)는 브레이크 흡인 앰프(21a ~ 21f)와 전자 코일(20a ~ 20f)과의 사이에 접속된 제 1 내지 제 6 접점(22a ~ 22f)과, 접점(22a ~ 22f)을 개폐하기 위한 개폐 구동부(22g)를 가지고 있다. 개폐 구동부(22g)는 철심(22h)과, 철심(22h)에 감겨진 스위치 코일(22i)과, 스위치 코일(22i)에 병렬로 접속된 저항체(22j) 및 다이오드(22k)를 가지고 있다.The electronic switch device 22 opens and closes the first to sixth contacts 22a to 22f and the contacts 22a to 22f connected between the brake suction amplifiers 21a to 21f and the electromagnetic coils 20a to 20f. It has the opening-closing drive part 22g for doing so. The open / close drive part 22g has an iron core 22h, a switch coil 22i wound around the iron core 22h, a resistor 22j and a diode 22k connected in parallel to the switch coil 22i.

접점(22a ~ 22f)은 통상 닫혀져 있다. 그러나, 개폐 구동부(22g)에 비상정지 지령 신호가 입력되면 접점(22a ~ 22f)은 개방된다. 이에 의해, 브레이크 본체(16a ~ 16f)의 전자 코일(20a ~ 20f)에 공급되는 전류가 동시에 차단된다.The contacts 22a to 22f are normally closed. However, when the emergency stop command signal is input to the open / close drive unit 22g, the contacts 22a to 22f are opened. As a result, the current supplied to the electromagnetic coils 20a to 20f of the brake bodies 16a to 16f is simultaneously interrupted.

제 1 내지 제 6 전자 코일(20a ~ 20f)에는 대응하는 제 1 내지 제 6 저항체(23a ~ 23f)와, 대응하는 제 1 내지 제 6 다이오드(24a ~ 24f)가 병렬로 접속되어 있다. 다이오드(24a ~ 24f)는 대응하는 저항체(23a ~ 23f)에 직렬로 접속되어 있다.Corresponding first to sixth resistors 23a to 23f and corresponding first to sixth diodes 24a to 24f are connected to the first to sixth electromagnetic coils 20a to 20f in parallel. The diodes 24a to 24f are connected in series with the corresponding resistors 23a to 23f.

여기서, 동일 그룹에 속하는 전자 코일(20a ~ 20f)에 접속된 저항체(23a ~ 23f)의 전기 저항값은 동일하게 설정되어 있다. 구체적으로는, 제 1 저항체(23a)의 전기 저항값 R1은 제 4 저항체(23d)의 전기 저항값 R4와 동일하고(R1 = R4), 제 2 저항체(23b)의 전기 저항값(R2)은 제 5 저항체(23e)의 전기 저항값 R5와 동일하고(R2 = R5), 제 3 저항체(23c)의 전기 저항값 R3은 제 6 저항체(23f)의 전기 저항값 R6과 동일하다(R3 = R6).Here, the electrical resistance values of the resistors 23a to 23f connected to the electromagnetic coils 20a to 20f belonging to the same group are set the same. Specifically, the electrical resistance value R1 of the first resistor 23a is equal to the electrical resistance value R4 of the fourth resistor 23d (R1 = R4), and the electrical resistance value R2 of the second resistor 23b is The electrical resistance value R5 of the fifth resistor 23e is equal to (R2 = R5), and the electrical resistance value R3 of the third resistor 23c is equal to the electrical resistance value R6 of the sixth resistor 23f (R3 = R6). ).

또, 다른 그룹에 속하는 전자 코일(20a ~ 20f)에 접속된 저항체(23a ~ 23f)의 전기 저항값은 서로 다르다. 구체적으로는, 제 1 저항체(23a)의 전기 저항값 R1은 제 2 저항체(23b)의 전기 저항값 R2보다 크고(R1 > R2), 제 2 저항체(23b)의 전기 저항값 R2는 제 3 저항체(23c)의 전기 저항값 R3보다 크다(R2 > R3).In addition, the electrical resistance values of the resistors 23a to 23f connected to the electromagnetic coils 20a to 20f belonging to different groups are different from each other. Specifically, the electrical resistance value R1 of the first resistor 23a is greater than the electrical resistance value R2 of the second resistor 23b (R1> R2), and the electrical resistance value R2 of the second resistor 23b is the third resistor. It is larger than the electric resistance value R3 of 23c (R2> R3).

다음으로, 동작에 대해 설명한다. 통상 운전시에는 제 1 및 제 2 모터(4, 8)를 동기하여 구동함으로써 제 1 및 제 2 구동 쉬브(3, 7)가 동시에 회전되고, 엘리베이터 칸(13) 및 균형추(14, 15)가 승강로내에서 승강된다. 엘리베이터 칸(13)의 주행중은 철심(19a ~ 19f) 및 전자 코일(20a ~ 20f)로 이루어지는 전자 액추에이터에 의해 브레이크 슈(17a ~ 17f)가 브레이크 스프링(18a ~ 18f)에 저항하여 브레이크 드럼(5, 9)으로부터 떼어진다.Next, the operation will be described. In normal operation, the first and second drive sheaves 3 and 7 are rotated at the same time by synchronously driving the first and second motors 4 and 8 so that the car 13 and the counterweights 14 and 15 are rotated. It is elevated in the hoistway. While the car 13 is traveling, the brake shoes 17a to 17f resist the brake springs 18a to 18f by the electromagnetic actuators composed of iron cores 19a to 19f and the electromagnetic coils 20a to 20f. , 9).

또, 엘리베이터 칸(13)의 정지중은 전자 코일(20a ~ 20f)이 비여자(非勵磁) 상태로 되고, 브레이크(18a ~ 18f)의 스프링력에 의해 브레이크 슈(17a ~ 17f)가 브레이크 드럼(5, 9)에 가압되고, 엘리베이터 칸(13)의 정지 상태가 유지되고 있다.While the car 13 is stopped, the electromagnetic coils 20a to 20f become non-excited, and the brake shoes 17a to 17f are braked by the spring force of the brakes 18a to 18f. It is pressurized by the drums 5 and 9, and the stop state of the cage | basket | car 13 is maintained.

또한, 엘리베이터 칸(13)의 주행중에 엘리베이터 칸(13)을 비상 정지시키는 경우, 모터(4, 8)로의 통전이 차단되는 동시에, 개폐 구동부(22g)에 비상 정지 지령 신호가 입력되고, 접점(22a ~ 22f)이 동시에 개방된다. 이에 의해, 전자 코일(20a ~ 20f)로의 통전도 강제적으로 차단되고, 브레이크 스프링(18a ~ 18f)의 스프링력에 의해 브레이크 슈(17a ~ 17f)가 브레이크 드럼(5, 9)에 가압된다. 이 결과, 브레이크 슈(17a ~ 17f)와 브레이크 드럼(5, 9)과의 사이에 마찰력이 발생하고, 브레이크 드럼(5, 9) 및 구동 쉬브(3, 7)의 회전이 정지되고, 엘리베이터 칸(13)이 급정지된다.In addition, when the car 13 is emergency-stopped while the car 13 is traveling, energization to the motors 4 and 8 is interrupted, and an emergency stop command signal is inputted to the on / off drive unit 22g, and the contact point ( 22a to 22f) open simultaneously. As a result, energization to the electromagnetic coils 20a to 20f is also forcibly interrupted, and the brake shoes 17a to 17f are pressed against the brake drums 5 and 9 by the spring force of the brake springs 18a to 18f. As a result, a frictional force is generated between the brake shoes 17a to 17f and the brake drums 5 and 9, and the rotation of the brake drums 5 and 9 and the drive sheaves 3 and 7 is stopped, and the car (13) is suddenly stopped.

이 때, 전자 코일(20a ~ 20f)에 병렬로 접속된 저항체(23a ~ 23f)의 전기 저항값이 상기와 같이 설정되어 있기 때문에, 브레이크 본체(16a ~ 16f)가 브레이크력을 발생하는 타이밍이 그룹마다 조금씩 다르게 된다. 즉, 브레이크 본체(16a ~ 16f)의 그룹은 브레이크 동작 타이밍 그룹이다.At this time, since the electric resistance values of the resistors 23a to 23f connected in parallel to the electromagnetic coils 20a to 20f are set as described above, the timing at which the brake bodies 16a to 16f generate the brake force is grouped. Every little bit different. That is, the group of brake bodies 16a to 16f is a brake operation timing group.

여기서, 도 3은 도 2의 저항체(23a ~ 23f)의 전기 저항값의 차에 의한 브레이크 본체(16a ~ 16f)의 동작의 차이를 도시한 설명도이다. 비상 정지 지령에 의해 전자 코일(20a ~ 20f)로의 통전이 차단되고 나서 실제로 전자 코일(20a ~ 20f)에 흐르는 전류가 0으로 되기까지의 시간은 저항체(23a ~ 23f)의 전기 저항값을 크게 하면 짧아진다. 이 때문에, 슈 갭(shoe gap)(브레이크 슈(17a ~ 17f)와 브레이크 드럼(5, 9)과의 사이의 갭)은 저항체(23a ~ 23f)의 전기 저항값이 큰 쪽이 빨리 0으로 된다. 즉, 브레이크력은 저항체(23a ~ 23f)의 전기 저항값이 큰 쪽이 빠른 타이밍으로 발생하여 작용한다.Here, FIG. 3 is explanatory drawing which shows the difference of operation | movement of the brake main bodies 16a-16f by the difference of the electric resistance value of the resistors 23a-23f of FIG. The time from when the energization to the electromagnetic coils 20a to 20f is interrupted by the emergency stop command until the current flowing through the electromagnetic coils 20a to 20f becomes zero is made by increasing the electric resistance of the resistors 23a to 23f. Shorten. For this reason, as for the shoe gap (gap between brake shoes 17a-17f and brake drums 5, 9), the larger the electric resistance value of resistors 23a-23f becomes 0 quickly. . That is, the brake force is generated by acting at a faster timing when the electric resistance value of the resistors 23a to 23f is larger.

따라서, 저항체(23a ~ 23f)의 전기 저항값을 상기와 같이 설정한 경우, 제 1 및 제 4 브레이크 본체(16a, 16d), 제 2 및 제 5 브레이크 본체(16b, 16e), 제 3 및 제 6 브레이크 본체(16c, 16f)의 순서로 브레이크력을 발생시킨다.Therefore, when the electrical resistance values of the resistors 23a to 23f are set as described above, the first and fourth brake bodies 16a and 16d, the second and fifth brake bodies 16b and 16e, and the third and the third 6 Brake force is generated in the order of brake bodies 16c and 16f.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 비상 제동시에, 브레이크 본체(16a ~ 16f)에 의한 브레이크력의 발생 타이밍이 그룹마다 다르게 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(13)에 과대한 감속도가 가해지는 것을 방지할 수 있다. 또, 제 1 및 제 2 브레이크 드럼(5, 9)에 대해 브레이크력을 복수 회로 나누어 가해가므로, 만일 좌우의 브레이크 타이밍에 근소한 차이가 생기더라도, 브레이크력의 차이는 작은 것이 된다. 이 때문에, 비상 제동시에 엘리베이터 칸(13)에 기울기가 발생하는 것을 억제할 수 있다.In such an elevator apparatus, since the timing of generating the brake force by the brake bodies 16a to 16f differs for each group during emergency braking, excessive deceleration can be prevented from being applied to the car 13. In addition, since the brake force is applied to the first and second brake drums 5 and 9 in a plurality of circuits, even if a slight difference occurs in the left and right brake timings, the difference in the brake force is small. For this reason, it can suppress that inclination in the cage | basket | car 13 arises at the time of emergency braking.

실시 형태 2.Embodiment 2.

다음으로, 도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치의 제 1 내지 제 6 전자 코일(20a ~ 20f)의 구동 회로를 도시한 회로도이며, 엘리베이터 장치 전체의 구성은 실시 형태 1(도 1)과 동일하다. 도면에 있어서, 제 1 전자 코일(20a)에 병렬의 회로에는 2개의 제 1 저항체(23a1, 23a2)가 설치되어 있다. 제 1 저항체(23a1, 23a2)는 서로 병렬로 접속되어 있는 동시에, 제 1 다이오드(24a)에 직렬로 접속되어 있다.Next, FIG. 4 is a circuit diagram showing the drive circuits of the first to sixth electromagnetic coils 20a to 20f of the elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, and the configuration of the entire elevator apparatus is Embodiment 1 (FIG. 1). Same as). In the figure, two first resistors 23a1 and 23a2 are provided in a circuit parallel to the first electromagnetic coil 20a. The first resistors 23a1 and 23a2 are connected in parallel to each other and are connected in series to the first diode 24a.

제 1 다이오드(24a)와 제 1 저항체(23a1, 23a2)와의 사이에는 제 1 저항체(23a1, 23a2)의 어느 한쪽을 선택적으로 제 1 다이오드(24a)에 접속하는 제 1 선택 스위치(25a)가 접속되어 있다. 제 2 내지 제 6 전자 코일(20b ~ 20f)에 대해서도 제 1 전자 코일(20a)과 동일하게, 제 2 내지 제 6 저항체(23b1 ~ 23f2) 및 제 2 내지 제 6 선택 스위치(25b ~ 25f)가 접속되어 있다.A first selection switch 25a for selectively connecting either one of the first resistors 23a1 and 23a2 to the first diode 24a is connected between the first diode 24a and the first resistors 23a1 and 23a2. It is. Similarly to the first electromagnetic coil 20a, the second to sixth resistors 23b1 to 23f2 and the second to sixth selection switches 25b to 25f are also applied to the second to sixth electromagnetic coils 20b to 20f. Connected.

제 1 저항체(23a1)의 전기 저항값은 제 1 저항체(23a2)의 전기 저항값보다 조금 크게 설정되어 있다. 제 2 저항체(23b1)의 전기 저항값은 제 2 저항체(23b2)의 전기 저항값보다 조금 크게 설정되어 있다. 제 3 저항체(23c1)의 전기 저항값은 제 3 저항체(23c2)의 전기 저항값보다 크게 설정되어 있다. 제 4 저항체(23d1)의 전기 저항값은 제 4 저항체(23d2)의 전기 저항값보다 조금 크게 설정되어 있다. 제 5 저항체(23e1)의 전기 저항값은 제 5 저항체(23e2)의 전기 저항값보다 조금 크게 설정되어 있다. 제 6 저항체(23f1)의 전기 저항값은 제 6 저항체(23f2)의 전기 저항값보다 조금 크게 설정되어 있다.The electrical resistance value of the first resistor 23a1 is set slightly larger than the electrical resistance value of the first resistor 23a2. The electric resistance of the second resistor 23b1 is set slightly larger than the electric resistance of the second resistor 23b2. The electrical resistance value of the third resistor 23c1 is set larger than the electrical resistance value of the third resistor 23c2. The electrical resistance value of the fourth resistor 23d1 is set slightly larger than the electrical resistance value of the fourth resistor 23d2. The electrical resistance value of the fifth resistor 23e1 is set slightly larger than the electrical resistance value of the fifth resistor 23e2. The electrical resistance value of the sixth resistor 23f1 is set slightly larger than the electrical resistance value of the sixth resistor 23f2.

또, 제 1 저항체(23a1)의 전기 저항값은 제 4 저항체(23d1)의 전기 저항값과 동일하다. 제 1 저항체(23a2)의 전기 저항값은 제 4 저항체(23d2)의 전기 저항값과 동일하다. 제 2 저항체(23b1)의 전기 저항값은 제 5 저항체(23e1)의 전기 저항값과 동일하다. 제 2 저항체(23b2)의 전기 저항값은 제 5 저항체(23e2)의 전기 저항값과 동일하다. 제 3 저항체(23c1)의 전기 저항값은 제 6 저항체(23f1)의 전기 저항값과 동일하다. 제 3 저항체(23c2)의 전기 저항값은 제 6 저항체(23f2)의 전기 저항값과 동일하다.In addition, the electrical resistance value of the first resistor 23a1 is the same as the electrical resistance value of the fourth resistor 23d1. The electrical resistance value of the first resistor 23a2 is equal to the electrical resistance value of the fourth resistor 23d2. The electrical resistance value of the second resistor 23b1 is equal to the electrical resistance value of the fifth resistor 23e1. The electrical resistance of the second resistor 23b2 is equal to the electrical resistance of the fifth resistor 23e2. The electrical resistance value of the third resistor 23c1 is the same as the electrical resistance value of the sixth resistor 23f1. The electrical resistance value of the third resistor 23c2 is equal to the electrical resistance value of the sixth resistor 23f2.

또한, 제 1 저항체(23a1, 23a2)의 전기 저항값은 제 2 저항체(23b1, 23b2)의 전기 저항값보다 크다. 제 2 저항체(23b1, 23b2)의 전기 저항값은 제 3 저항체(23c1, 23c2)의 전기 저항값보다 크다.In addition, the electrical resistance values of the first resistors 23a1 and 23a2 are larger than the electrical resistance values of the second resistors 23b1 and 23b2. The electrical resistance values of the second resistors 23b1 and 23b2 are larger than the electrical resistance values of the third resistors 23c1 and 23c2.

도 5는 도 4의 제 1 내지 제 6 선택 스위치(25a ~ 25f)를 제어하는 제어부를 도시한 블록도이다. 제 1 및 제 2 저울 장치(26, 27)는 엘리베이터 칸(13)의 하중에 따른 신호를 출력한다. 제 1 저울 장치(26)는 제 1 로프 접속부(13a1)에 설치되어 있다. 제 2 저울 장치(27)는 제 2 로프 접속부(13b)에 설치되어 있다. 저울 장치(26, 27)는 구체적으로, 내장된 탄성체의 신축에 의해 메인 로프(11, 12)의 장력에 따른 신호를 출력한다.FIG. 5 is a block diagram illustrating a control unit for controlling the first to sixth selection switches 25a to 25f of FIG. 4. The first and second scale devices 26 and 27 output signals in accordance with the load of the car 13. The 1st scale apparatus 26 is provided in the 1st rope connection part 13a1. The 2nd scale | membrane apparatus 27 is provided in the 2nd rope connection part 13b. The weighing device 26, 27 specifically outputs a signal according to the tension of the main ropes 11, 12 by stretching of the built-in elastic body.

저울 장치(26, 27)로부터의 신호는 비교부(28)에 입력된다. 비교부(28)는 저울 장치(26, 27)로부터의 신호를 비교함으로써, 제 1 메인 로프(11)의 장력과 제 2 메인 로프(12)의 장력과의 언밸런스를 검출한다. 지령 생성부(29)는 비교부(28)에서의 언밸런스의 검출 결과에 따라, 선택 스위치(25a ~ 25f)를 조작하기 위한 지령 신호를 생성한다.The signal from the weighing device 26, 27 is input to the comparator 28. The comparison unit 28 detects an unbalance between the tension of the first main rope 11 and the tension of the second main rope 12 by comparing the signals from the weighing devices 26 and 27. The command generation unit 29 generates a command signal for operating the selection switches 25a to 25f according to the detection result of the unbalance in the comparison unit 28.

지령 생성부(29)는 제 1 및 제 2 메인 로프(11, 12)의 장력차에 따라, 동일 그룹내의 브레이크 본체(16a ~ 16f)의 브레이크력 발생 타이밍을 다르게 하도록 선택 스위치(25a ~ 25f)를 스위칭 조작한다. 예를 들면, 제 1 메인 로프(11)의 장력이 제 2 메인 로프(12)의 장력보다 큰 경우, 제 1 내지 제 3 저항체(23a1, 23b1, 23c1) 및 제 4 내지 제 6 저항체(23d2, 23e2, 23f)를 선택한다.The command generation unit 29 selects the switches 25a to 25f to vary the timing of generating the brake force of the brake bodies 16a to 16f in the same group according to the tension difference between the first and second main ropes 11 and 12. To operate the switching. For example, when the tension of the first main rope 11 is greater than the tension of the second main rope 12, the first to third resistors 23a1, 23b1, 23c1 and the fourth to sixth resistors 23d2, 23e2, 23f).

이에 의해, 제 1 그룹에서는 제 4 브레이크 본체(16d)가 제 1 브레이크 본체(16a)보다 조금 먼저 브레이크력을 발생한다. 또, 제 2 그룹에서는 제 5 브레이크 본체(16e)가 제 2 브레이크 본체(16b)보다 조금 먼저 브레이크력을 발생한다. 또한, 제 3 그룹에서는 제 6 브레이크 본체(16f)가 제 3 브레이크 본체(16c)보다 조 금 먼저 브레이크력을 발생한다. As a result, in the first group, the fourth brake body 16d generates the brake force slightly earlier than the first brake body 16a. In the second group, the fifth brake body 16e generates the brake force slightly earlier than the second brake body 16b. Further, in the third group, the sixth brake body 16f generates the brake force slightly earlier than the third brake body 16c.

비교부(28) 및 지령 생성부(29)는 디지털 신호로 변환된 저울 장치(26, 27)로부터의 신호를 연산 처리하는 컴퓨터에 의해 구성해도, 저울 장치(26, 27)의 아날로그 신호를 그대로 사용하는 아날로그 회로에 의해 구성해도 된다.Although the comparator 28 and the command generator 29 are configured by a computer that performs arithmetic processing on the signals from the weighing devices 26 and 27 converted into digital signals, the analog signals of the weighing devices 26 and 27 are left as they are. You may comprise with the analog circuit to be used.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 비상 제동시에, 제 1 및 제 2 메인 로프(11, 12)의 장력차를 없애도록, 동일 그룹내의 브레이크 본체(16a ~ 16f)의 브레이크력 발생 타이밍을 다르게 하도록 했으므로, 비상 제동시에 엘리베이터 칸(13)에 기울기가 발생하는 것을 보다 효과적으로 억제할 수 있다.In such an elevator device, the braking force generation timing of the brake bodies 16a to 16f in the same group is different so as to eliminate the tension difference between the first and second main ropes 11 and 12 during emergency braking. At the same time, it is possible to more effectively suppress the inclination of the car 13 from occurring.

실시 형태 3.Embodiment 3.

다음으로, 도 6은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치의 제 1 내지 제 6 선택 스위치(25a ~ 25f)를 제어하는 제어부를 도시한 블록도이다. 이 예에서는 저울 장치(26, 27) 대신에, 엘리베이터 칸(13)의 기울기에 따른 신호를 출력하는 엘리베이터 칸 기울기 센서(30)로부터의 신호에 따라, 선택 스위치(25a ~ 25f)를 스위칭하기 위한 지령을 지령 생성부(31)가 생성한다. 지령 생성부(31)는 동일 그룹내의 브레이크 본체(16a ~ 16f)의 브레이크력 발생 타이밍을 다르게 하고, 엘리베이터 칸(13)의 기울기를 없애도록 선택 스위치(25a ~ 25f)에 지령 신호를 출력한다.Next, FIG. 6 is a block diagram which shows the control part which controls the 1st-6th selection switches 25a-25f of the elevator apparatus by Embodiment 3 of this invention. In this example, instead of the weighing apparatuses 26 and 27, according to the signal from the car tilt sensor 30 which outputs a signal according to the tilt of the car 13, it is for switching the selection switches 25a to 25f. The instruction generation unit 31 generates an instruction. The command generation unit 31 outputs a command signal to the selection switches 25a to 25f so as to change the brake force generation timing of the brake bodies 16a to 16f in the same group and to eliminate the inclination of the car 13.

예를 들면, 제 1 로프 접속부(13a)보다 제 2 로프 접속부(13b)의 쪽이 내려가는 방향으로 엘리베이터 칸(13)이 기울어져 있는 경우, 제 4 브레이크 본체(16d)의 브레이크력을 제 1 브레이크 본체(16a)보다 조금 먼저 발생시키고, 제 5 브레이 크 본체(16e)의 브레이크력을 제 2 브레이크 본체(16b)보다 조금 먼저 발생시키고, 제 6 브레이크 본체(16f)의 브레이크력을 제 3 브레이크 본체(16c)보다 조금 먼저 발생시킨다. 다른 구성은 실시 형태 2와 동일하다.For example, when the car 13 inclines in the direction which the side of the 2nd rope connection part 13b descends rather than the 1st rope connection part 13a, the brake force of the 4th brake main body 16d is made into 1st brake. Generates a little earlier than the main body 16a, generates a brake force of the fifth brake main body 16e a little earlier than the second brake main body 16b, and generates a brake force of the sixth brake main body 16f. Occurs slightly earlier than (16c). The other configuration is the same as that of the second embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 비상 제동시에 엘리베이터 칸(13)의 기울기를 없애도록, 동일 그룹내의 브레이크 본체(16a ~ 16f)의 브레이크력 발생 타이밍을 다르게 하도록 했으므로, 비상 제동시에 엘리베이터 칸(13)에 기울기가 발생하는 것을 보다 효과적으로 억제할 수 있다.In such an elevator apparatus, the timing of brake force generation of the brake bodies 16a to 16f in the same group is different so as to eliminate the inclination of the car 13 during emergency braking. It can suppress more effectively.

실시 형태 4.Embodiment 4.

다음으로, 도 7은 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치의 제 1 내지 제 6 전자 코일(20a ~ 20f)의 구동 회로를 도시한 회로도이며, 엘리베이터 장치 전체의 구성은 실시 형태 1(도 1)과 동일하다. 제 1 그룹에 속하는 제 1 및 제 4 전자 코일(20a, 20d)에는 제 1 및 제 4 브레이크 흡인 앰프(21a, 21d)로부터의 전류가 제 1 전자 스위치 장치(32)를 통하여 공급된다.Next, FIG. 7 is a circuit diagram showing the driving circuits of the first to sixth electromagnetic coils 20a to 20f of the elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. The configuration of the entire elevator apparatus is Embodiment 1 (FIG. 1). Same as). Currents from the first and fourth brake suction amplifiers 21a and 21d are supplied to the first and fourth electromagnetic coils 20a and 20d belonging to the first group through the first electronic switch device 32.

제 1 전자 스위치 장치(32)는 브레이크 흡인 앰프(21a, 21d)와 전자 코일(20a, 20d)과의 사이에 접속된 접점(22a, 22d)과, 접점(22a, 22d)을 개폐하기 위한 제 1 개폐 구동부(32a)를 가지고 있다. 제 1 개폐 구동부(32a)는 제 1 철심(32b)과, 제 1 철심(32b)에 감겨진 제 1 스위치 코일(32c)과, 제 1 스위치 코일(32c)에 병렬로 접속된 제 1 저항체(32d) 및 제 1 다이오드(32e)를 가지고 있다.The first electronic switch device 32 is made of contacts 22a and 22d connected between the brake suction amplifiers 21a and 21d and the electromagnetic coils 20a and 20d and for opening and closing the contacts 22a and 22d. It has one open / close drive part 32a. The first open / close drive part 32a includes a first iron core 32b, a first switch coil 32c wound around the first iron core 32b, and a first resistor connected in parallel to the first switch coil 32c ( 32d) and the first diode 32e.

제 2 그룹에 속하는 제 2 및 제 5 전자 코일(20b, 20e)에는 제 2 및 제 5 브레이크 흡인 앰프(21b, 21e)로부터의 전류가 제 2 전자 스위치 장치(33)를 통하여 공급된다. 제 2 전자 스위치 장치(33)는 접점(22b, 22e)과 제 2 개폐 구동부(33a)를 가지고 있다. 제 2 개폐 구동부(33a)는 제 2 철심(33b), 제 2 스위치 코일(33c), 제 2 저항체(33d) 및 제 2 다이오드(33e)를 갖고 있다.Currents from the second and fifth brake suction amplifiers 21b and 21e are supplied to the second and fifth electromagnetic coils 20b and 20e belonging to the second group through the second electronic switch device 33. The second electronic switch device 33 has contacts 22b and 22e and a second open / close drive unit 33a. The 2nd opening-closing drive part 33a has the 2nd iron core 33b, the 2nd switch coil 33c, the 2nd resistor 33d, and the 2nd diode 33e.

제 3 그룹에 속하는 제 3 및 제 6 전자 코일(20c, 20f)에는 제 3 및 제 6 브레이크 흡인 앰프(21c, 21f)로부터의 전류가 제 3 전자 스위치 장치(34)를 통하여 공급된다. 제 3 전자 스위치 장치(34)는 접점(22c, 22f)과 제 3 개패 구동부(34a)를 갖고 있다. 제 3 개폐 구동부(34a)는 제 3 철심(34b), 제 3 스위치 코일(34c), 제 3 저항체(34d) 및 제 3 다이오드(34e)를 가지고 있다.Currents from the third and sixth brake suction amplifiers 21c and 21f are supplied to the third and sixth electromagnetic coils 20c and 20f belonging to the third group through the third electronic switch device 34. The third electronic switch device 34 has contacts 22c and 22f and a third pad driving unit 34a. The third open / close drive part 34a has a third iron core 34b, a third switch coil 34c, a third resistor 34d and a third diode 34e.

접점(22a ~ 22f)은 통상 닫혀져 있다. 그러나, 개폐 구동부(32 ~ 34)에 비상 정지 지령 신호가 입력되면 접점(22a ~ 22f)은 개방된다. 이에 의해, 브레이크 본체(16a ~ 16f)의 전자 코일(20a ~ 20f)에 공급되는 전류가 차단된다.The contacts 22a to 22f are normally closed. However, when the emergency stop command signal is input to the open / close drive parts 32 to 34, the contacts 22a to 22f are opened. As a result, the current supplied to the electromagnetic coils 20a to 20f of the brake bodies 16a to 16f is cut off.

다른 그룹에 속하는 저항체(32d, 33d, 34d)의 전기 저항값은 서로 다르다. 구체적으로는, 제 1 저항체(32d)의 전기 저항값은 제 2 저항체(33d)의 전기 저항값보다 크고, 제 2 저항체(33d)의 전기 저항값은 제 3 저항체(34d)의 전기 저항값보다 크다.The electrical resistance values of the resistors 32d, 33d, 34d belonging to different groups are different. Specifically, the electrical resistance of the first resistor 32d is greater than the electrical resistance of the second resistor 33d, and the electrical resistance of the second resistor 33d is greater than the electrical resistance of the third resistor 34d. Big.

여기서, 도 8은 도 7의 저항체(32d, 33d, 34d)의 전기 저항값의 차에 의한 전자 스위치 장치(32 ~ 34)의 접점 개방 동작의 차이를 도시한 설명도이다. 개폐 구동부(32a, 33a, 34a)에 비상 정지 지령 신호가 입력되고 나서(지령 신호의 전압이 0으로 되고 나서), 실제로 접점(22a ~ 22f)이 개방되기까지의 시간은 저항체(32d, 33d, 34d)의 전기 저항값을 크게 하면 짧아진다.Here, FIG. 8 is explanatory drawing which shows the difference of the contact opening operation | movement of the electronic switch devices 32-34 by the difference of the electric resistance value of the resistors 32d, 33d, 34d of FIG. After the emergency stop command signal is input to the open / close drive units 32a, 33a, and 34a (after the voltage of the command signal becomes 0), the time until the contacts 22a to 22f are actually opened is measured by the resistors 32d, 33d, It becomes shorter when the electric resistance value of 34d) is made large.

따라서, 저항체(23a ~ 23f)의 전기 저항값을 상기와 같이 설정한 경우, 제 1 및 제 4 브레이크 본체(16a, 16d), 제 2 및 제 5 브레이크 본체(16b, 16e), 제 3 및 제 6 브레이크 본체(16c, 16f)의 순서로 브레이크력을 발생한다.Therefore, when the electrical resistance values of the resistors 23a to 23f are set as described above, the first and fourth brake bodies 16a and 16d, the second and fifth brake bodies 16b and 16e, and the third and the third 6 Brake force is generated in the order of brake bodies 16c and 16f.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 비상 제동시에, 브레이크 본체(16a ~ 16f)에 의한 브레이크력의 발생 타이밍이 그룹마다 다르게 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(13)에 과대한 감속도가 가해지는 것을 방지할 수 있다. 또, 제 1 및 제 2 브레이크 드럼(5, 9)에 대해 브레이크력을 복수 회로 나누어 가해가므로, 비상 제동시에 엘리베이터 칸(13)에 기울기가 발생하는 것을 억제할 수 있다.In such an elevator apparatus, since the timing of generating the brake force by the brake bodies 16a to 16f differs for each group during emergency braking, excessive deceleration can be prevented from being applied to the car 13. In addition, since the brake force is applied to the first and second brake drums 5 and 9 in a plurality of times, the inclination of the car 13 can be suppressed from occurring during emergency braking.

또, 상기의 예에서는 1개의 브레이크 장치에 3개의 브레이크 본체를 설치하였으나, 1개의 브레이크 장치에 2개 또는 4개 이상의 브레이크 본체를 설치해도 된다.In the above example, three brake bodies are provided in one brake device, but two or four or more brake bodies may be provided in one brake device.

또, 상기의 예에서는 1개의 브레이크 장치에 설치된 브레이크 본체를 모두 별개의 그룹에 소속시켰으나, 동일 그룹에 복수의 브레이크 본체를 소속시켜도 된다. 예를 들면, 1개의 브레이크 장치에 4개의 브레이크 본체를 설치하는 경우, 4개의 브레이크 본체를 2개씩 2개의 그룹으로 나누어도 된다.In the above example, all of the brake bodies provided in one brake device belong to a separate group, but a plurality of brake bodies may belong to the same group. For example, when four brake bodies are provided in one brake apparatus, you may divide four brake bodies into two groups by two each.

또, 상기의 예에서는 2대의 구동 장치를 사용하였으나, 3대 이상이어도 된다. In addition, although two drive devices were used in the said example, three or more may be sufficient.

또, 상기의 예에서는 2개의 균형추를 사용했으나, 1개 또는 3개 이상이어도 된다.In addition, although two balance weights were used in said example, 1, 3 or more may be sufficient.

또, 상기의 예에서는 브레이크 동작 개시 타이밍을 브레이크 본체(16a ~ 16f)의 그룹마다 다르게 하였으나, 브레이크 본체를 복수의 그룹으로 나누고, 브레이크력의 간헐적 또는 연속적인 제어 방법을 그룹마다 다르게 해도 된다.Incidentally, in the above example, the brake operation start timing is different for each group of the brake bodies 16a to 16f. However, the brake body may be divided into a plurality of groups, and the intermittent or continuous control method of the brake force may be different for each group.

또한, 상기의 예에서는 구동 쉬브의 회전을 제동하는 브레이크 장치에 대해 설명하였으나, 다른 방법에 의해 엘리베이터 칸의 승강을 제동하는 브레이크 장치에도 본 발명은 적용할 수 있다. 예를 들면, 엘리베이터 칸에 탑재되고, 제동 부재를 엘리베이터 칸 가이드 레일에 압접(壓接)시켜서 엘리베이터 칸의 승강을 제동하는 복수의 엘리베이터 칸 브레이크 장치라도 된다. 이 경우, 각 엘리베이터 칸 브레이크 장치에는 다른 복수의 그룹에 속하는 복수의 브레이크 본체가 설치된다. 또, 승강로, 또는 구동 장치를 지지하는 지지 부재에 설치되고, 메인 로프의 이동을 제동함으로써 엘리베이터 칸의 승강을 제동하는 복수의 로프 브레이크 장치라도 된다. 이 경우도, 각 로프 브레이크 장치에는 다른 복수의 그룹에 속하는 복수의 브레이크 본체가 설치된다.In the above example, the brake device for braking the rotation of the drive sheave has been described, but the present invention can also be applied to a brake device for braking the lifting of the car by another method. For example, a plurality of car brake devices may be mounted on the car and press the braking member to the car guide rail to brake the lifting of the car. In this case, a plurality of brake bodies belonging to different groups are provided in each car brake apparatus. Moreover, the some rope brake apparatus provided in the hoistway or the support member which supports a drive apparatus, and brakes the lifting of a cage | basket | car by braking the movement of a main rope may be sufficient. Also in this case, each rope brake device is provided with a plurality of brake bodies belonging to different groups.

본 발명에 의하면, 복수의 구동 장치의 구동력에 의해 엘리베이터 칸을 승강시키는 엘리베이터 장치를 제공할 수 있다. According to this invention, the elevator apparatus which raises and lowers a cage | basket | car by the drive force of a some drive apparatus can be provided.

Claims (7)

제 1 구동 쉬브와, 상기 제 1 구동 쉬브를 회전시키는 제 1 모터와, 상기 제 1 구동 쉬브의 회전을 제동하는 제 1 브레이크 장치를 갖는 제 1 구동 장치;A first drive device having a first drive sheave, a first motor for rotating the first drive sheave, and a first brake device for braking the rotation of the first drive sheave; 제 2 구동 쉬브와, 상기 제 2 구동 쉬브를 회전시키는 제 2 모터와, 상기 제 2 구동 쉬브의 회전을 제동하는 제 2 브레이크 장치를 갖는 제 2 구동 장치; 및A second drive device having a second drive sheave, a second motor for rotating the second drive sheave, and a second brake device for braking the rotation of the second drive sheave; And 상기 제 1 및 제 2 구동 장치의 구동력에 의해 승강되는 엘리베이터 칸을 구비하고,An elevator car that is elevated by the driving force of the first and second drive devices, 상기 엘리베이터 칸은, 상기 제 1 구동 쉬브에 감긴 제 1 메인 로프에 의해 매달아져 있음과 동시에, 상기 제 2 구동 쉬브에 감긴 제 2 메인 로프에 의해 상기 엘리베이터 칸의 중심에 대하여 상기 제 1 메인 로프와는 반대측으로 매달아져 있고,The car is suspended by a first main rope wound on the first drive sheave, and is connected to the first main rope with respect to the center of the car by a second main rope wound on the second drive sheave. Is hung on the other side, 상기 제 1 브레이크 장치는, 상이한 복수의 그룹에 속하는 복수의 브레이크 본체를 가지고,The first brake device has a plurality of brake bodies belonging to a plurality of different groups, 상기 제 2 브레이크 장치는, 상기 복수의 그룹에 속하는 복수의 브레이크 본체를 가지고,The second brake device has a plurality of brake bodies belonging to the plurality of groups, 상기 제 1 및 제 2 브레이크 장치는, 비상 제동 시에는, 상기 엘리베이터 칸의 기울기의 발생을 억제하도록, 상기 그룹마다 타이밍을 다르게 하여 상기 브레이크 본체에 의해 브레이크력을 발생시키는 엘리베이터 장치.The first and second brake devices generate a brake force by the brake body at different timings for each group so as to suppress the inclination of the car during emergency braking. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 동일 그룹의 브레이크 본체는 동시에 브레이크력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.An elevator apparatus, wherein the brake bodies of the same group generate the brake force at the same time. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 및 제 2 메인 로프의 장력차를 검출함과 동시에, 비상 제동 시에, 상기 장력차에 따라 동일한 상기 그룹 내의 상기 브레이크 본체의 브레이크력 발생 타이밍을 다르게 하는 지령 생성부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.And a command generation unit for detecting the tension difference between the first and second main ropes, and at the time of emergency braking, varying the timing of brake force generation of the brake bodies in the same group according to the tension difference. Elevator device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엘리베이터 칸의 기울기를 검출하는 엘리베이터 칸 기울기 센서; 및A car tilt sensor for detecting a tilt of the car; And 비상 제동 시에, 상기 엘리베이터 칸의 기울기에 따라, 동일한 상기 그룹 내의 상기 브레이크 본체의 브레이크력 발생 타이밍을 다르게 하는 지령 생성부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.And an instruction generating unit for varying the timing of generating the brake force of the brake bodies in the same group in the emergency braking according to the inclination of the car. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 브레이크 본체는, 상기 제 1 또는 제 2 구동 쉬브와 일체로 회전되는 브레이크 회전체에 접리(接離)되는 브레이크 슈(Brake Shoe)와, 상기 브레이크 슈를 상기 브레이크 회전체에 가압하는 브레이크 스프링과, 상기 브레이크 스프링에 저항하여 상기 브레이크 슈를 상기 브레이크 회전체로부터 개리(開離)시키는 전자력을 발생시키기 위한 전자 코일과, 상기 전자 코일에 병렬로 접속된 저항체를 가지고,Each of the brake bodies includes a brake shoe that is folded to a brake rotor that is integrally rotated with the first or second drive sheave, and a brake spring that presses the brake shoes to the brake rotor. And an electromagnetic coil for generating an electromagnetic force that resists the brake spring and opens the brake shoe from the brake rotating body, and a resistor connected in parallel to the electromagnetic coil, 상기 저항체의 전기 저항값은 상기 그룹마다 다르게 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.Elevator resistance value of the said resistor is different for each said group, Elevator apparatus characterized by the above-mentioned. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 브레이크 본체는, 상기 제 1 또는 제 2 구동 쉬브와 일체로 회전되는 브레이크 회전체에 접리되는 브레이크 슈와, 상기 브레이크 슈를 상기 브레이크 회전체에 가압하는 브레이크 스프링과, 상기 브레이크 스프링에 저항하여 상기 브레이크 슈를 상기 브레이크 회전체로부터 개리시키는 전자력을 발생시키기 위한 전자 코일을 가지고,Each of the brake bodies may include a brake shoe that is folded to a brake rotor that is integrally rotated with the first or second drive sheave, a brake spring that presses the brake shoe to the brake rotor, and a brake spring. Having an electromagnetic coil for generating an electromagnetic force for opening said brake shoe from said brake rotator, 비상 제동 시에는, 상기 그룹마다 다른 타이밍으로 상기 전자 코일로의 통전이 차단되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.In the emergency braking, the electric power supply to the electromagnetic coil is cut off at different timings for each of the groups. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 전자 코일로의 전류의 통전ㆍ차단을 스위칭하기 위한 복수의 전자 스위치 장치를 더 구비하고,It is further provided with the some electronic switch device for switching the electricity supply and interruption of the electric current to the said electromagnetic coil, 상기 각 전자 스위치 장치는, 상기 전자 코일에 접속된 접점과, 상기 접점을 개폐시키는 스위치 코일과, 상기 스위치 코일에 병렬로 접속된 저항체를 가지고,Each said electronic switch apparatus has the contact connected to the said electromagnetic coil, the switch coil which opens and closes the said contact, and the resistor connected in parallel with the said switch coil, 상기 저항체의 전기 저항값은 상기 그룹마다 다르게 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.Elevator resistance value of the said resistor is different for each said group, Elevator apparatus characterized by the above-mentioned.
KR1020077007099A 2005-08-25 2005-08-25 Elevator device KR100922036B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020077007099A KR100922036B1 (en) 2005-08-25 2005-08-25 Elevator device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020077007099A KR100922036B1 (en) 2005-08-25 2005-08-25 Elevator device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070088544A KR20070088544A (en) 2007-08-29
KR100922036B1 true KR100922036B1 (en) 2009-10-19

Family

ID=38614033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077007099A KR100922036B1 (en) 2005-08-25 2005-08-25 Elevator device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100922036B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101121826B1 (en) 2008-04-15 2012-03-22 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Elevator device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001146366A (en) * 1999-11-19 2001-05-29 Mitsubishi Electric Corp Braking device of elevator
WO2004026749A1 (en) * 2002-09-19 2004-04-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator equipment

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001146366A (en) * 1999-11-19 2001-05-29 Mitsubishi Electric Corp Braking device of elevator
WO2004026749A1 (en) * 2002-09-19 2004-04-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101121826B1 (en) 2008-04-15 2012-03-22 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Elevator device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070088544A (en) 2007-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5026073B2 (en) Elevator equipment
KR101038151B1 (en) Brake system for elevator
KR101014960B1 (en) Elevator device
KR20080033139A (en) Elevator apparatus
KR20090055031A (en) Elevator apparatus
WO2006103768A1 (en) Elevator apparatus
WO2007039928A1 (en) Elevator apparatus
KR101075729B1 (en) Elevator
JP2006306517A (en) Elevator device
KR20090057084A (en) Elevator apparatus
KR100922036B1 (en) Elevator device
JPWO2007055020A1 (en) Elevator equipment
EP3753891A1 (en) Emergency braking apparatus
JP5265009B2 (en) Elevator control device
KR101219230B1 (en) Elevator safety circuit device
KR101246994B1 (en) Elevator device
EP2274223A1 (en) Arrangement and method in an elevator without counterweight
JP5436421B2 (en) Elevator equipment
CN112607645A (en) Elevator brake control
KR100953237B1 (en) Elevator apparatus
JP7505653B2 (en) Elevator Control Unit
WO2022254488A1 (en) Elevator system
WO2017119079A1 (en) Brake device for elevator hoist
WO2021149172A1 (en) Elevator brake control device and elevator device
WO2023284938A1 (en) Safety solution for elevators

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120924

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130924

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141001

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150917

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160921

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170920

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180920

Year of fee payment: 10