JPWO2013190869A1 - Elevator equipment - Google Patents

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    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
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Abstract

エレベータ装置において、かご（９）は、懸架手段により吊り下げられており、昇降路内を昇降される。かご（９）には、非常止め装置（１５）が搭載されている。調速機機構（２１）は、非常止め装置（１５）を作動させる作動レバー（１６）と、昇降路内に敷設され、かつ作動レバー（１６）に接続された調速機ロープ（１９）と、調速機ロープ（１９）が巻き掛けられた調速機シーブ（１８）とを有している。懸架手段の破断時には、かご（９）の加速度に対して作動レバー（１６）の加速度が小さくなるように調速機機構（２１）の慣性質量が変化される。In the elevator apparatus, the car (9) is suspended by suspension means and is lifted and lowered in the hoistway. An emergency stop device (15) is mounted on the car (9). The speed governor mechanism (21) includes an operating lever (16) for operating the safety device (15), a speed governor rope (19) installed in the hoistway and connected to the operating lever (16). And a governor sheave (18) around which a governor rope (19) is wound. When the suspension means is broken, the inertial mass of the speed governor mechanism (21) is changed so that the acceleration of the operating lever (16) becomes smaller than the acceleration of the car (9).

Description

この発明は、例えば懸架手段の破断時に非常止め装置によりかごが非常停止されるエレベータ装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus in which a car is emergency stopped by an emergency stop device when a suspension means is broken, for example.

従来のエレベータ装置の調速機では、第１過速度Ｖｏｓ（運転停止用スイッチの作動速度）が定格速度Ｖｏの１．３倍程度に設定され、第２過速度Ｖｔｒ（非常止め作動速度）が定格速度Ｖｏの１．４倍程度に設定される。例えば、制御装置の異常などにより、かごが定格速度を超えて第１過速度Ｖｏｓに達したことが検出されると、巻上機への給電が遮断され、かごが急停止される。また、主索の破断などにより、かごが落下した場合には、調速機により第２過速度Ｖｔｒが検出され、非常止め装置が作動され、かごが非常停止される。   In a conventional speed governor for an elevator apparatus, the first overspeed Vos (operating speed of the operation stop switch) is set to about 1.3 times the rated speed Vo, and the second overspeed Vtr (emergency stop operating speed) is set. It is set to about 1.4 times the rated speed Vo. For example, when it is detected that the car has exceeded the rated speed and has reached the first overspeed Vos due to an abnormality of the control device, power supply to the hoisting machine is cut off, and the car is suddenly stopped. Further, when the car falls due to the main rope breakage or the like, the second overspeed Vtr is detected by the governor, the emergency stop device is activated, and the car is emergency stopped.

但し、かごが昇降路の終端階付近に位置する場合には、かご速度が第１過速度Ｖｏｓや第２過速度Ｖｔｒまで上がる前に昇降路の底部に到達する可能性があり、この場合は緩衝器によりかごが減速停止される。このため、緩衝器は、減速させるべき速度が高いほど長い緩衝ストロークが必要であり、緩衝器の長さは、第１過速度Ｖｏｓや第２過速度Ｖｔｒに応じて決まる。また、緩衝器が長くなると、昇降路のピット深さが大きくなる。   However, if the car is located near the final floor of the hoistway, the car speed may reach the bottom of the hoistway before it rises to the first overspeed Vos or the second overspeed Vtr. The car is decelerated and stopped by the shock absorber. For this reason, the buffer requires a longer buffer stroke as the speed to be decelerated is higher, and the length of the buffer is determined according to the first overspeed Vos and the second overspeed Vtr. Moreover, when the shock absorber becomes longer, the pit depth of the hoistway increases.

これに対して、終端階付近にかご位置スイッチを設け、かご位置スイッチが操作されているときには、定格速度よりも低い終端過速度Ｖｔｓで異常を検出し、巻上機への給電を遮断し、巻上機ブレーキを作動させる方法が提案されている。   On the other hand, a car position switch is provided near the terminal floor, and when the car position switch is operated, an abnormality is detected at the terminal overspeed Vts lower than the rated speed, and the power supply to the hoisting machine is shut off. A method of operating a hoisting machine brake has been proposed.

しかし、主索が破断した場合には、巻上機ブレーキを作動させてもかごの落下を止められない。このため、主索の破断時の緩衝器への衝突速度を第２過速度Ｖｔｒよりも低くするための調速機も提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。   However, when the main rope breaks, the fall of the car cannot be stopped even if the hoisting machine brake is operated. For this reason, a speed governor for making the collision speed to the shock absorber when the main rope breaks lower than the second overspeed Vtr has also been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開２００３−１０４６４６号公報JP 2003-104646 A 国際公開第２００９／０９３３３０号International Publication No. 2009/093303

上記のような従来のエレベータ装置では、非常止め装置の作動速度Ｖｔｒをかご位置に応じて変化させる歯車機構、又は非常止め装置の作動速度Ｖｔｒを切り替えるスイッチ等を調速機に設ける必要があり、調速機の構造が複雑になってしまう。   In the conventional elevator apparatus as described above, it is necessary to provide the speed governor with a gear mechanism that changes the operating speed Vtr of the emergency stop device according to the car position, or a switch that switches the operating speed Vtr of the emergency stop apparatus. The structure of the governor becomes complicated.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成により、昇降路の省スペース化を図ることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator apparatus capable of saving a hoistway with a simple configuration.

この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、かごを吊り下げる懸架手段、かごに搭載されている非常止め装置、及び非常止め装置を作動させる作動レバーと、昇降路内に敷設され、かつ作動レバーに接続された調速機ロープと、調速機ロープが巻き掛けられた調速機シーブとを有している調速機機構を備え、懸架手段の破断時に、かごの加速度に対して作動レバーの加速度が小さくなるように調速機機構の慣性質量が変化される。   An elevator apparatus according to the present invention includes a car that is raised and lowered in a hoistway, suspension means for suspending a car, an emergency stop device mounted on the car, an operating lever that operates the emergency stop device, and a laying in the hoistway And a speed governor mechanism having a speed governor rope connected to the operating lever and a speed governor sheave around which the speed governor rope is wound, and the acceleration of the car when the suspension means is broken In contrast, the inertial mass of the governor mechanism is changed so that the acceleration of the operating lever becomes small.

この発明のエレベータ装置は、懸架手段の破断時に、調速機機構の慣性質量が変化され、かごの加速度に対して作動レバーの加速度が小さくなるので、非常止め装置が作動するかご速度を低減させ、かご緩衝器のストロークを短縮することができ、簡単な構成により、昇降路の省スペース化を図ることができる。   In the elevator apparatus of the present invention, when the suspension means is broken, the inertial mass of the governor mechanism is changed, and the acceleration of the operating lever is reduced with respect to the acceleration of the car, so that the speed of the car at which the emergency stop device operates is reduced. The stroke of the car shock absorber can be shortened, and the space of the hoistway can be saved with a simple configuration.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１のエレベータ装置の要部を模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically the principal part of the elevator apparatus of FIG. 図２の作動レバーに作用する力を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the force which acts on the action | operation lever of FIG. 図３の作動レバーが動き始めた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the operation lever of FIG. 3 started moving. 図１の非常止め装置が作動し始めるかご速度をかご位置の関数として示すグラフである。2 is a graph showing the car speed as a function of car position at which the safety device of FIG. 図２の押さえ板が連結部から離れた状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the state which the press plate of FIG. 2 left | separated from the connection part. 図６の作動レバーが引き上げられた状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the state by which the action | operation lever of FIG. 6 was pulled up. この発明の実施の形態２によるエレベータ装置の要部を模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically the principal part of the elevator apparatus by Embodiment 2 of this invention. 図８のかごを示す平面図である。It is a top view which shows the cage | basket | car of FIG. 図８の要部を拡大して示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which expands and shows the principal part of FIG. 図８の把持レバーがピンから外れた状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the state which the holding | grip lever of FIG. 8 removed from the pin. 図８の把持レバーが調速機ロープを把持した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the holding lever of FIG. 8 hold | gripped the governor rope. 図８の作動レバーが引き上げられた状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the state by which the action | operation lever of FIG. 8 was pulled up.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機（駆動装置）３、そらせ車４、及び制御装置５が設置されている。巻上機３は、駆動シーブ６と、駆動シーブ６を回転させる巻上機モータと、駆動シーブ６の回転を制動する巻上機ブレーキ（電磁ブレーキ）７とを有している。Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a machine room 2 is provided in the upper part of the hoistway 1. In the machine room 2, a hoisting machine (driving device) 3, a deflecting wheel 4, and a control device 5 are installed. The hoisting machine 3 includes a drive sheave 6, a hoisting machine motor that rotates the driving sheave 6, and a hoisting machine brake (electromagnetic brake) 7 that brakes the rotation of the driving sheave 6.

巻上機ブレーキ７は、駆動シーブ６と同軸に結合されたブレーキ車（ドラム又はディスク）と、ブレーキ車に接離されるブレーキシューと、ブレーキシューをブレーキ車に押し付け制動力を印加するブレーキばねと、ブレーキばねに抗してブレーキシューをブレーキ車から開離させ制動力を解除する電磁マグネットとを有している。   The hoisting machine brake 7 includes a brake wheel (drum or disk) that is coaxially coupled to the drive sheave 6, a brake shoe that contacts and separates from the brake wheel, and a brake spring that presses the brake shoe against the brake wheel and applies a braking force. And an electromagnetic magnet for releasing the braking force by releasing the brake shoe from the brake wheel against the brake spring.

駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架手段８が巻き掛けられている。懸架手段８としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架手段８の第１の端部には、かご９が接続されている。懸架手段８の第２の端部には、釣合おもり１０が接続されている。   A suspension means 8 is wound around the drive sheave 6 and the deflecting wheel 4. As the suspension means 8, a plurality of ropes or a plurality of belts are used. A car 9 is connected to the first end of the suspension means 8. A counterweight 10 is connected to the second end of the suspension means 8.

かご９及び釣合おもり１０は、懸架手段８により昇降路１内に吊り下げられており、巻上機３により昇降路１内を昇降される。制御装置５は、巻上機３の回転を制御することにより、設定した速度でかご９を昇降させる。   The car 9 and the counterweight 10 are suspended in the hoistway 1 by the suspension means 8 and are raised and lowered in the hoistway 1 by the hoisting machine 3. The control device 5 moves the car 9 up and down at a set speed by controlling the rotation of the hoisting machine 3.

昇降路１内には、かご９の昇降を案内する一対のかごガイドレール１１と、釣合おもり１０の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール１２とが設置されている。昇降路１の底部には、かご９の昇降路底部への衝突を緩衝するかご緩衝器１３と、釣合おもり１０の昇降路底部への衝突を緩衝する釣合おもり緩衝器１４とが設置されている。   In the hoistway 1, a pair of car guide rails 11 that guide the raising and lowering of the car 9 and a pair of counterweight guide rails 12 that guide the raising and lowering of the counterweight 10 are installed. At the bottom of the hoistway 1, a car shock absorber 13 for buffering the collision of the car 9 with the hoistway bottom and a counterweight buffer 14 for buffering the collision of the counterweight 10 with the hoistway bottom are installed. ing.

かご９の下部には、かごガイドレール１１に係合してかご９を非常停止させる非常止め装置１５が搭載されている。非常止め装置１５としては、次第ぎき式非常止め装置が用いられている（一般に、定格速度が４５ｍ／ｍｉｎを超えるエレベータ装置では、次第ぎき式非常止め装置が用いられる）。非常止め装置１５には、非常止め装置１５を作動させる作動レバー１６が設けられている。   At the lower part of the car 9, an emergency stop device 15 that is engaged with the car guide rail 11 to make the car 9 stop emergency is mounted. As the emergency stop device 15, a progressive type emergency stop device is used (in general, an elevator device having a rated speed exceeding 45 m / min uses a progressive type emergency stop device). The emergency stop device 15 is provided with an operating lever 16 for operating the emergency stop device 15.

機械室２には、かご９の過速度走行を検出する調速機１７が設けられている。調速機１７は、調速機シーブ１８、過速度検出スイッチ及びロープキャッチ等を有している。調速機シーブ１８には、調速機ロープ１９が巻き掛けられている。   The machine room 2 is provided with a speed governor 17 that detects overspeed traveling of the car 9. The governor 17 includes a governor sheave 18, an overspeed detection switch, a rope catch, and the like. A governor rope 19 is wound around the governor sheave 18.

調速機ロープ１９は、昇降路１内に環状に敷設され、作動レバー１６に接続されている。また、調速機ロープ１９は、昇降路１の下部に配置された張り車２０に巻き掛けられている。かご９が昇降されると、調速機ロープ１９が循環移動され、かご９の走行速度に応じた回転速度で調速機シーブ１８が回転される。   The governor rope 19 is laid in a ring shape in the hoistway 1 and connected to the operating lever 16. Further, the governor rope 19 is wound around a tension wheel 20 arranged at the lower part of the hoistway 1. When the car 9 is raised and lowered, the governor rope 19 is circulated and the governor sheave 18 is rotated at a rotational speed corresponding to the traveling speed of the car 9.

調速機１７では、かご９の走行速度が過速度に達したことが機械的に検出される。検出する過速度としては、定格速度Ｖｒよりも高い第１過速度Ｖｏｓと、第１過速度よりも高い第２過速度Ｖｔｒとが設定されている。   The governor 17 mechanically detects that the traveling speed of the car 9 has reached an overspeed. As the overspeed to be detected, a first overspeed Vos higher than the rated speed Vr and a second overspeed Vtr higher than the first overspeed are set.

かご９の走行速度が第１過速度Ｖｏｓに達すると、過速度検出スイッチが操作される。過速度検出スイッチが操作されると、巻上機３への給電が遮断され、巻上機ブレーキ７によりかご９が急停止される。   When the traveling speed of the car 9 reaches the first overspeed Vos, the overspeed detection switch is operated. When the overspeed detection switch is operated, the power supply to the hoisting machine 3 is cut off, and the car 9 is suddenly stopped by the hoisting machine brake 7.

かご９の下降速度が第２過速度Ｖｔｒに達すると、ロープキャッチにより調速機ロープ１９が把持され、調速機ロープ１９の循環が停止される。調速機ロープ１９の循環が停止されると、作動レバー１６が操作され、非常止め装置１５によりかご９が非常停止される。   When the descending speed of the car 9 reaches the second overspeed Vtr, the governor rope 19 is gripped by the rope catch, and the circulation of the governor rope 19 is stopped. When the circulation of the governor rope 19 is stopped, the operation lever 16 is operated, and the car 9 is emergency stopped by the emergency stop device 15.

図２は図１のエレベータ装置の要部を模式的に示す構成図である。非常止め装置１５には、非常止め装置１５を作動させる方向とは反対方向（図２の時計方向）へ作動レバー１６を付勢する回転ばね２２が設けられている。回転ばね２２には、初期回転量が与えられている。この初期回転量によって、作動レバー１６を引き上げるための抵抗力が発生し、作動レバー１６が不用意に回転されるのが防止される。従って、かご９の走行中に巻上機ブレーキ７が作動し、かご９に上下振動が発生しても、作動レバー１６が引き上げられて非常止め装置１５が作動することはない。   FIG. 2 is a block diagram schematically showing a main part of the elevator apparatus of FIG. The emergency stop device 15 is provided with a rotation spring 22 that biases the operating lever 16 in a direction opposite to the direction in which the emergency stop device 15 is operated (clockwise direction in FIG. 2). An initial rotation amount is given to the rotation spring 22. This initial rotation amount generates a resistance force for pulling up the operating lever 16 and prevents the operating lever 16 from being inadvertently rotated. Therefore, even if the hoisting machine brake 7 is operated while the car 9 is running and the vertical vibration is generated in the car 9, the operating lever 16 is not lifted and the emergency stop device 15 is not operated.

調速機ロープ１９には、連結部２３が固定されている。連結部２３と作動レバー１６との間には、引上棒２４が連結されている。即ち、調速機ロープ１９は、連結部２３及び引上棒２４を介して作動レバー１６に接続されている。また、引上棒２４の上端部は、連結部２３に回動自在に連結されている。さらに、引上棒２４の下端部は、作動レバー１６に回動自在に連結されている。   A connecting portion 23 is fixed to the governor rope 19. A pulling bar 24 is connected between the connecting portion 23 and the operating lever 16. That is, the governor rope 19 is connected to the operating lever 16 via the connecting portion 23 and the pulling bar 24. Further, the upper end portion of the pull-up bar 24 is rotatably connected to the connecting portion 23. Further, the lower end portion of the pull-up bar 24 is rotatably connected to the operating lever 16.

かご９の天井部には、支持ばね２５を介して押さえ板２６が支持されている。押さえ板２６の下面は、連結部２３の上面に当接している。押さえ板２６は、通常時に作動レバー１６に重量を付加する加重体である。また、支持ばね２５は、押さえ板２６の質量（ｍ0）による重力で初期圧縮されている。さらに、押さえ板２６は、調速機ロープ１９に対しては接続されていない。A pressure plate 26 is supported on the ceiling of the car 9 via a support spring 25. The lower surface of the pressing plate 26 is in contact with the upper surface of the connecting portion 23. The holding plate 26 is a weighting body that adds weight to the operating lever 16 during normal operation. The support spring 25 is initially compressed by gravity due to the mass (m 0 ) of the pressing plate 26. Further, the pressing plate 26 is not connected to the governor rope 19.

実施の形態１の調速機機構（質量体）２１は、作動レバー１６、調速機シーブ１８、調速機ロープ１９、張り車２０、連結部２３、引上棒２４及び押さえ板２６を有している。   The speed governor mechanism (mass body) 21 according to the first embodiment includes an operation lever 16, a speed governor sheave 18, a speed governor rope 19, a tension wheel 20, a connecting portion 23, a pull-up bar 24, and a pressing plate 26. doing.

図３は図２の作動レバー１６に作用する力を示す説明図である。以下では、調速機機構２１のうち、調速機シーブ１８、調速機ロープ１９及び張り車２０を調速機系と呼ぶ。また、作動レバー１６、引上棒２４、連結部２３及び押さえ板２６を、一体の質点とみなしてレバー系と呼ぶ。そして、調速機系の慣性質量をＭ、レバー系の質量をｍとした場合、作動レバー１６の上昇変位をｘとすると、運動方程式は次式で与えられる。
（Ｍ＋ｍ）ａ＋ｋｘ＝−ｍｇ−Ｆｓ＋ＦｒFIG. 3 is an explanatory view showing the force acting on the operating lever 16 of FIG. Hereinafter, the governor sheave 18, the governor rope 19, and the tension wheel 20 in the governor mechanism 21 are referred to as a governor system. Further, the operating lever 16, the pulling bar 24, the connecting portion 23, and the pressing plate 26 are regarded as an integral mass point and are called a lever system. When the inertial mass of the governor system is M and the mass of the lever system is m, the equation of motion is given by the following equation, where the upward displacement of the operating lever 16 is x.
(M + m) a + kx = −mg−Fs + Fr

ここで、ａはレバー系の加速度、ｋは回転ばね２２のばね定数を表す。また、右辺で示す外力項は、レバー系で生じる重力ｍｇ、回転ばね２２の初期抵抗力Ｆｓ、レバー系が重力ｍｇと初期抵抗力Ｆｓで下向きに動くのを抑制するストッパからの反力Ｆｒから構成される。   Here, a represents the acceleration of the lever system, and k represents the spring constant of the rotary spring 22. The external force term shown on the right side is the gravity mg generated in the lever system, the initial resistance force Fs of the rotary spring 22, and the reaction force Fr from the stopper that suppresses the lever system from moving downward with the gravity mg and the initial resistance force Fs. Composed.

懸架手段８の破断で作動レバー１６が回動される場合以外では、ｍｇとＦｓとの和がＦｒと釣り合っているため、運動方程式は次式の通り右辺の外力項が作用しない。よって、作動レバー１６は回動されない。
（Ｍ＋ｍ）ａ＋ｋｘ＝０Except when the operation lever 16 is rotated due to the breakage of the suspension means 8, the sum of mg and Fs is balanced with Fr. Therefore, the external force term on the right side does not act as shown in the following equation of motion. Therefore, the operation lever 16 is not rotated.
(M + m) a + kx = 0

一方、懸架手段８が破断し、作動レバー１６が動き始める場合、図４に示すように、ストッパからの反力Ｆｒを受けなくなるため、運動方程式は次式となる。
（Ｍ＋ｍ）ａ＋ｋｘ＝−ｍｇ−ＦｓOn the other hand, when the suspension means 8 is broken and the operation lever 16 starts to move, the reaction equation Fr is not given as shown in FIG.
(M + m) a + kx = −mg−Fs

この場合、作動レバー１６の動き始めでは、剛性項ｋｘの値は、慣性項（Ｍ＋ｍ）ａに比べて小さいため、レバー系の加速度は、次式で近似できる。
ａ＝−（ｍ＋Ｆｓ／ｇ）ｇ／（Ｍ＋ｍ）In this case, since the value of the stiffness term kx is smaller than the inertia term (M + m) a at the beginning of the movement of the operating lever 16, the acceleration of the lever system can be approximated by the following equation.
a =-(m + Fs / g) g / (M + m)

かご９は懸架手段８の破断により重力加速度（−ｇ）で落下するが、レバー系の加速度は上記の通り、−ｇとは異なる値となる。   The car 9 falls at a gravitational acceleration (−g) due to the breaking of the suspension means 8, but the acceleration of the lever system has a value different from −g as described above.

今、レバー系の重量が軽くなり、ｍ'になったとする。この場合、加速度ａの分母は調速機系の慣性質量Ｍが支配的であるのに対し、分子の値がｍからｍ'に小さくなるため、レバー系の加速度は−ｇよりも小さな値となる。   Now, let us say that the weight of the lever system has been reduced to m ′. In this case, while the inertial mass M of the governor system is dominant in the denominator of the acceleration a, the value of the numerator is reduced from m to m ′, so that the acceleration of the lever system is smaller than −g. Become.

このため、かご９とレバー系との間で加速度が異なることにより、相対速度が発生し、かご９の落下に対して、レバー系の落下が遅れることになる。これにより、かご９から見ると、作動レバー１６は上方向に相対的に引き上げられることになり、調速機１７の過速度設定値Ｖｔｒによらず、かご速度の低い段階で非常止め装置１５が作動することになる。   For this reason, when the acceleration differs between the car 9 and the lever system, a relative speed is generated, and the fall of the lever system is delayed with respect to the fall of the car 9. As a result, when viewed from the car 9, the operating lever 16 is relatively lifted upward, and the emergency stop device 15 is activated at a stage where the car speed is low regardless of the overspeed set value Vtr of the governor 17. Will work.

非常止め装置１５が作動し始めるかご速度をかご位置の関数として表すと、図５の破線で示す曲線となり、かご位置によらず一定速度Ｖｔｒで動作する場合よりも、低速で非常止め装置１５が動作する。   When the car speed at which the safety device 15 starts to operate is expressed as a function of the car position, a curve indicated by a broken line in FIG. 5 is obtained, and the safety device 15 is operated at a lower speed than when operating at a constant speed Vtr regardless of the car position. Operate.

ここで、実施の形態１では、連結部２３に押さえ板２６が搭載されている。この押さえ板２６は、懸架手段８が破断すると、図６に示すように、無重力状態となり、支持ばね２５が初期長さに戻るため、押さえ板２６による重量の付加が解除され、レバー系の質量は、元のｍからｍ'＝ｍ−ｍ0に低減される。Here, in the first embodiment, the pressing plate 26 is mounted on the connecting portion 23. When the suspension means 8 is broken, the holding plate 26 is brought into a weightless state as shown in FIG. 6, and the support spring 25 returns to the initial length, so that the weight addition by the holding plate 26 is released and the mass of the lever system is reduced. Is reduced from the original m to m ′ = m−m 0 .

このため、かご９とレバー系との速度差が直ちに発生し、図７に示すように、作動レバー１６の引き上げ動作により非常止め装置１５が素早く作動することになる。そのため、懸架手段８の破断時において、従来の非常止め装置１５が作動する速度Ｖｔｒよりも低い速度で非常止め装置１５を作動させることができ、かご緩衝器１３のストロークを短縮できる。従って、簡単な構成により、昇降路ピットを短縮することができ、昇降路１の上下方向に対して省スペース化を図ることができる。   Therefore, a speed difference between the car 9 and the lever system is immediately generated, and the emergency stop device 15 is quickly activated by the pulling-up operation of the operating lever 16 as shown in FIG. Therefore, when the suspension means 8 is broken, the emergency stop device 15 can be operated at a speed lower than the speed Vtr at which the conventional emergency stop device 15 operates, and the stroke of the car shock absorber 13 can be shortened. Therefore, the hoistway pit can be shortened with a simple configuration, and space can be saved in the vertical direction of the hoistway 1.

なお、懸架手段８の破断時以外では、押さえ板２６がレバー系に重力として作用し続けるため、作動レバー１６が不用意に引き上げられることがなく、非常止め装置１５の誤動作が防止される。   It should be noted that since the pressing plate 26 continues to act on the lever system as gravity except when the suspension means 8 is broken, the operating lever 16 is not lifted carelessly and the malfunction of the emergency stop device 15 is prevented.

実施の形態２．
次に、図８はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置の要部を模式的に示す構成図、図９は図８のかご９を示す平面図である。かご９の天井部には、ガイド部としての一対のピン３１が立設されている。また、かご９上には、ピン３１を囲繞する一対の支持ばね３２が設けられている。Embodiment 2. FIG.
Next, FIG. 8 is a block diagram schematically showing the main part of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 9 is a plan view showing the car 9 of FIG. A pair of pins 31 serving as guide portions are provided upright on the ceiling portion of the car 9. A pair of support springs 32 that surround the pin 31 are provided on the car 9.

支持ばね３２上には、互いに対向する一対の把持レバー（加重体）３３が支持されている。支持ばね３２は、把持レバー３３とかご９との間に設けられており、通常時には把持レバー３３により初期圧縮されている。また、通常時には、ピン３１が把持レバー３３を貫通しており、把持レバー３３は、ピン３１に沿って上下動可能になっている。   On the support spring 32, a pair of gripping levers (weighted bodies) 33 facing each other are supported. The support spring 32 is provided between the gripping lever 33 and the car 9 and is initially compressed by the gripping lever 33 in a normal state. Further, at normal times, the pin 31 penetrates the grip lever 33, and the grip lever 33 can move up and down along the pin 31.

把持レバー３３間には、図９に示すように、調速機ロープ１９の調速機シーブ１８に対して作動レバー１６に接続されている側とは反対側の部分が配置されている。また、把持レバー３３間には、把持レバー３３を互いに近接する方向へ付勢する把持付勢体としての把持ばね３４が設けられている。   As shown in FIG. 9, a portion of the governor rope 19 opposite to the side connected to the operating lever 16 is disposed between the grip levers 33. In addition, a gripping spring 34 is provided between the gripping levers 33 as a gripping biasing body that biases the gripping levers 33 in directions close to each other.

図１０は図９の要部を拡大して示す分解斜視図である。把持レバー３３には、ピン３１が挿入される孔３３ａが設けられている。把持レバー３３は、通常時には、ピン３１に係合しており、調速機ロープ１９から離れている。懸架手段８の破断時には、把持レバー３３が無重力状態となることにより、支持ばね３２が初期長さに戻るとともに、把持レバー３３がかご９に対して上方へ移動される。これにより、把持レバー３３がピン３１から外れると、把持ばね３４のばね力により把持レバー３３が調速機ロープ１９を把持する。   FIG. 10 is an exploded perspective view showing an essential part of FIG. 9 in an enlarged manner. The grip lever 33 is provided with a hole 33a into which the pin 31 is inserted. The gripping lever 33 is normally engaged with the pin 31 and is away from the governor rope 19. When the suspension means 8 is broken, the grip lever 33 is brought into a weightless state, whereby the support spring 32 returns to the initial length and the grip lever 33 is moved upward with respect to the car 9. Thereby, when the grip lever 33 is disengaged from the pin 31, the grip lever 33 grips the governor rope 19 by the spring force of the grip spring 34.

実施の形態２の調速機機構（質量体）３５は、作動レバー１６、調速機シーブ１８、調速機ロープ１９、張り車２０、連結部２３、引上棒２４及び把持レバー３３を有している。また、他の構成は、実施の形態１と同様である。   The speed governor mechanism (mass body) 35 according to the second embodiment includes an operation lever 16, a speed governor sheave 18, a speed governor rope 19, a tension wheel 20, a connecting portion 23, a pull-up bar 24, and a grip lever 33. doing. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

次に、動作について説明する。通常時には、把持レバー３３はピン３１によって水平面内の動きを拘束されている。懸架手段８が破断すると、図１１に示すように、把持レバー３３は無重力状態となり、支持ばね３２は自由長に戻る。このため、把持レバー３３は、ピン３１から外れて浮き上がる。   Next, the operation will be described. Normally, the grip lever 33 is restrained from moving in the horizontal plane by the pin 31. When the suspension means 8 is broken, as shown in FIG. 11, the grip lever 33 is brought into a weightless state, and the support spring 32 returns to the free length. For this reason, the grip lever 33 comes off the pin 31 and floats.

このとき、把持レバー３３同士を繋いでいる把持ばね３４は、初期状態で引っ張られている。よって、ピン３１から外れると、把持レバー３３同士は互いに引きつけられて、図１２に示すように、調速機ロープ１９に接続される。   At this time, the gripping spring 34 that connects the gripping levers 33 is pulled in the initial state. Therefore, when it is removed from the pin 31, the grip levers 33 are attracted to each other and connected to the governor rope 19 as shown in FIG.

把持レバー３３が調速機ロープ１９を把持すると、把持レバー３３の質量（ｍ1）が調速機系全体の慣性質量Ｍに付加される（Ｍ'＝Ｍ＋ｍ1）ため、レバー系の加速度は、次式で示すように小さくなる。
ａ＝（ｍ＋Ｆｓ／ｇ）ｇ／（Ｍ'＋ｍ）＜（ｍ＋Ｆｓ／ｇ）ｇ／（Ｍ＋ｍ）When the grip lever 33 grips the governor rope 19, the mass (m 1 ) of the grip lever 33 is added to the inertia mass M of the entire governor system (M ′ = M + m 1 ), so the acceleration of the lever system is As shown by the following equation, the value becomes smaller.
a = (m + Fs / g) g / (M ′ + m) <(m + Fs / g) g / (M + m)

これにより、かご９の減速度−ｇとレバー系の減速度との差が増大するため、レバー系の動作遅れが大きくなり、図１３に示すように、作動レバー１６の引き上げ動作により非常止め装置１５が素早く作動することになる。そのため、懸架手段８の破断時において、従来の非常止め装置１５が作動する速度Ｖｔｒよりも低い速度で非常止め装置１５を作動させることができ、かご緩衝器１３のストロークを短縮できる。従って、簡単な構成により、昇降路ピットを短縮することができ、昇降路１の上下方向に対して省スペース化を図ることができる。   As a result, the difference between the deceleration -g of the car 9 and the deceleration of the lever system increases, so that the operation delay of the lever system increases, and as shown in FIG. 15 will operate quickly. Therefore, when the suspension means 8 is broken, the emergency stop device 15 can be operated at a speed lower than the speed Vtr at which the conventional emergency stop device 15 operates, and the stroke of the car shock absorber 13 can be shortened. Therefore, the hoistway pit can be shortened with a simple configuration, and space can be saved in the vertical direction of the hoistway 1.

一方、懸架手段８の破断時以外の場合は、調速機系全体の慣性質量Ｍが変化しないため、かご９との相対速度差が抑制され、非常止め装置１５の誤動作が防止される。   On the other hand, when the suspension means 8 is not broken, the inertial mass M of the entire speed governor system does not change, so that the relative speed difference with the car 9 is suppressed and malfunction of the emergency stop device 15 is prevented.

なお、実施の形態２では、把持付勢体として把持ばね３４を示したが、把持付勢体はこれに限定されるものではなく、例えば磁石であってもよい。
また、図１では１：１ローピングのエレベータ装置を示したが、ローピング方式はこれに限定されるものではなく、例えば２：１ローピングのエレベータ装置にもこの発明は適用できる。
さらに、この発明は、機械室２を持たない機械室レスエレベータや、種々のタイプのエレベータ装置に適用できる。In the second embodiment, the gripping spring 34 is shown as the gripping biasing body, but the gripping biasing body is not limited to this, and may be a magnet, for example.
Further, although the 1: 1 roping elevator apparatus is shown in FIG. 1, the roping system is not limited to this, and the present invention can be applied to, for example, a 2: 1 roping elevator apparatus.
Furthermore, the present invention can be applied to a machine room-less elevator without the machine room 2 and various types of elevator apparatuses.

把持レバー３３が調速機ロープ１９を把持すると、把持レバー３３の質量（ｍ１）が調速機系全体の慣性質量Ｍに付加される（Ｍ’＝Ｍ＋ｍ１）ため、レバー系の下向き加速度は、次式で示すように小さくなる。
−ａ＝（ｍ＋Ｆｓ／ｇ）ｇ／（Ｍ’＋ｍ）＜（ｍ＋Ｆｓ／ｇ）ｇ／（Ｍ＋ｍ） When gripping lever 33 grips the speed governor rope 19, the mass of the gripping lever 33 (m 1) is added to the inertial mass M of the entire governor system (M '= M + m 1 ) for the downward acceleration of the lever system Becomes smaller as shown in the following equation.
−a = (m + Fs / g) g / (M ′ + m) <(m + Fs / g) g / (M + m)

Claims (5)

昇降路内を昇降されるかご、
前記かごを吊り下げる懸架手段、
前記かごに搭載されている非常止め装置、及び
前記非常止め装置を作動させる作動レバーと、前記昇降路内に敷設され、かつ前記作動レバーに接続された調速機ロープと、前記調速機ロープが巻き掛けられた調速機シーブとを有している調速機機構
を備え、
前記懸架手段の破断時に、前記かごの加速度に対して前記作動レバーの加速度が小さくなるように前記調速機機構の慣性質量が変化されるエレベータ装置。A car that is raised and lowered in the hoistway,
Suspension means for suspending the car,
An emergency stop device mounted on the car, an operation lever for operating the emergency stop device, a governor rope laid in the hoistway and connected to the operation lever, and the governor rope And a governor mechanism having a governor sheave wrapped around
An elevator apparatus in which an inertial mass of the governor mechanism is changed so that an acceleration of the operating lever is reduced with respect to an acceleration of the car when the suspension means is broken. 前記調速機機構は、通常時に前記作動レバーに重量を付加する加重体をさらに有しており、
前記懸架手段の破断時に、前記加重体が前記調速機機構から離れて前記加重体による重量の付加が解除される請求項１記載のエレベータ装置。The speed governor mechanism further includes a weighting body that adds weight to the operating lever at a normal time,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein, when the suspension means is broken, the weight body is separated from the speed governor mechanism, and the weight addition by the weight body is released. 前記加重体は、支持ばねを介して前記かごに支持されており、
前記支持ばねは、通常時は前記加重体により初期圧縮されており、前記懸架手段の破断時に前記加重体が無重力状態となることにより初期長さに戻る請求項２記載のエレベータ装置。The weight body is supported by the car via a support spring,
The elevator apparatus according to claim 2, wherein the support spring is normally initially compressed by the weight body, and returns to an initial length when the weight body is brought into a weightless state when the suspension means is broken. 前記調速機機構は、前記調速機ロープの前記調速機シーブに対して前記作動レバーに接続されている側とは反対側に接離可能な加重体をさらに備え、
前記加重体は、通常時に前記調速機ロープから離れており、前記懸架手段の破断時に前記調速機ロープに接続される請求項１記載のエレベータ装置。The speed governor mechanism further includes a weight body that can be contacted and separated on a side opposite to a side connected to the operation lever with respect to the speed governor sheave of the speed governor rope,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein the weight body is separated from the governor rope in a normal state and is connected to the governor rope when the suspension means is broken. 前記加重体は、一対の把持レバーであり、
前記把持レバー間には、前記把持レバーを互いに近接する方向へ付勢する把持付勢体が設けられており、
前記把持レバーは、前記かごに設けられた一対のガイド部に沿って上下動可能になっており、
前記把持レバーと前記かごとの間には、一対の支持ばねが設けられており、
通常時には、前記把持レバーが前記ガイド部に係合しており、前記支持ばねが前記把持レバーにより初期圧縮されており、
前記懸架手段の破断時には、前記把持レバーが無重力状態となることにより、前記支持ばねが初期長さに戻るとともに、前記把持レバーが前記かごに対して上方へ移動され、これにより前記把持レバーが前記ガイド部から外れて前記調速機ロープを把持する請求項４記載のエレベータ装置。The weight body is a pair of gripping levers,
Between the grip levers, a grip biasing body that biases the grip levers in directions close to each other is provided,
The grip lever is movable up and down along a pair of guide portions provided on the car,
A pair of support springs are provided between the grip lever and the cage,
Normally, the grip lever is engaged with the guide portion, and the support spring is initially compressed by the grip lever,
When the suspension means is broken, the support lever returns to the initial length by the grip lever being in a weightless state, and the grip lever is moved upward with respect to the car. The elevator apparatus of Claim 4 which remove | deviates from a guide part and grips the said governor rope.
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