JP5024964B2 - 端子数計数方法および端子数計数装置 - Google Patents

Description

本発明は、多数の端子が帯状のキャリヤの長手方向に沿って所定間隔毎に配設された連鎖型端子の端子数計数方法および端子数計数装置に関する。

連鎖型端子は、単一の帯状の金属板（導電板）をプレス加工装置に設けられた成型金型により所定の形状に打ち抜き、この打ち抜いた端子原板のうち、キャリヤに繋がる端子展開部を折り曲げ加工することにより得られる（例えば、特許文献１参照）。そして、このようにして得られた帯状の連鎖型端子は、リールに巻き取られて保存および出荷される。

連鎖型端子は、通常、所定個数の端子を持つものを１単位の製品としてリールに巻き取られ出荷される。そのリールへの巻き取りは、プレス加工機から送り出されたキャリヤの先端をリール芯に固定することによって行われる。

その連鎖型端子の巻き取り量は、端子の数を計数することにより決定される。すなわち、計数する端子の数が所定の計数値になったとき、連鎖型端子のキャリヤを切断することにより、１単位の製品として出荷可能となる。

この連鎖型端子における端子数の計数は、例えば図７に示すように連鎖型端子３１のキャリヤ３２とともに一体移動する端子３３が光電センサの発光部３４および受光部３５間の光路（ビームｂ３）を遮断する回数によって行われる。
特開平１１−８０３８号公報

しかしながら、従来の連鎖型端子の端子数計数方法にあっては、計数のチャタリング現象を招くことがあった、つまり、連鎖型端子のリールへの巻き取り中に搬送系統からの振動を受けるなどして、この連鎖型端子が振動し、同一の端子を光電センサが複数回計数してしまい、端子の計数誤差が発生するという不都合があった。

チャタリング現象が生じる原因についてより詳細に説明する。連鎖型端子３１の端子３３は、通常、正規の経路Ｘに沿って（図７の実線で示す状態）移動して前記ビームｂ３を遮断することになる。しかし、巻き取り装置の搬送系統からの振動によって、連鎖型端子３１の端子３３は、図７において点線で示す方向に振れることによって該端子３３はビームｂ３から一旦離れた後に再びビームｂ３を遮断する位置に戻るという動作を繰り返す。このため、光電センサはその端子３３を２回またはそれ以上の回数検出し、カウンタは端子を誤計数してしまう。この結果、連鎖型端子の巻き取りリールに対する巻き取り量が規定量とならないまま、該連鎖型端子が出荷される恐れが有り、製品に対する信頼性を欠如することとなる。

一方、このような連鎖型端子における端子の誤計数を回避するために、従来から光電センサの光路付近に連鎖型端子の片側または両側にこの連鎖型端子の振動を抑止するためのガイド部材を配置する方法が試みられている。しかし、連鎖型端子の巻き取り装置の構成の複雑化、大型化および部品点数の増加を招くほか、コストアップが避けられないなどの不都合があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、連鎖型端子のリールへの巻き取り中に連鎖型端子の振動に伴って光電センサの検出出力にチャタリングを生じるようなことがあっても、端子の計数を誤りなく実施でき、この計数を簡単かつローコストな構成にて実現できる連鎖型端子の端子数計数方法および端子数計数装置を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る端子数計数方法は、下記（１）〜（２）を特徴としている。
（１） 巻き取りロールに巻き取られる帯状の連鎖型端子の端子数を計測する端子数計測方法であって、
前記巻き取りロールへの前記連鎖型端子の送り方向に沿って配設された第１の端子通過検知用光電センサから前記送り方向と交差する交差方向に出力される第１のビームと、前記送り方向に沿って前記第１の端子通過検知用光電センサよりも該送り方向前側に配設された第２の端子通過検知用光電センサから前記交差方向に出力される第２のビームとの前記送り方向の距離Ｌが、前記連鎖型端子を構成する各端子における前記送り方向前側の前端部と前記送り方向後側の後端部との距離Ｔ、および、前記連鎖型端子を構成する隣り合う第１の端子および第２の端子のうち前記送り方向前側に位置する前記第１の端子の前記後端部から前記送り方向後側に位置する前記第２の端子の前記前端部までの距離Ｐに対して、Ｐ＞Ｌ＞Ｔの関係を満たし、
前記送り方向に送られた前記第１の端子が前記第１のビームを遮ったことを前記第１の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、第１のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させ、
前記送り方向に送られた前記第１の端子が前記第２のビームを遮ったことを前記第２の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、第２のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させ、
前記第２のフラグがオンの状態になることによって前記第１のフラグおよび前記第２のフラグがともにオンの状態になったときに前記端子数を１つカウントアップするとともに、前記第１のフラグをオンの状態からオフの状態に遷移させ、
前記送り方向に送られた前記第２の端子が前記第１のビームを遮ったことを前記第１の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、前記第１のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させるとともに、前記第２のフラグをオンの状態からオフの状態に遷移させる、
こと。
（２） 上記（１）の構成の端子数計測方法であって、
前記第１の端子通過検知用光電センサが第１のビーム幅にて出力する前記第１のビームにおける前記送り方向前側の一端縁と、前記第２の端子通過検知用光電センサが第２のビーム幅にて出力する前記第２のビームにおける前記送り方向後側の一端縁との距離Ｌi、および、前記第１の端子通過検知用光電センサが前記第１のビーム幅にて出力する前記第１のビームにおける前記送り方向後側の他端縁と、前記第２の端子通過検知用光電センサが第２のビーム幅にて出力する前記第２のビームにおける前記送り方向前側の他端縁との距離Ｌｏが、前記距離Ｔおよび前記距離Ｐに対して、Ｐ＞Ｌｏ、且つＬｉ＞Ｔの関係を満たす、
こと。

上記（１）の構成によれば、連鎖型端子のリールへの巻き取り中に連鎖型端子の振動に伴って光電センサの検出出力にチャタリングを生じるようなことがあっても、端子の計数を誤りなく実施できる。また、チャタリング防止のために、大掛かりで高価な連鎖型端子用のガイド部材を避け、安価なガイド部材を用いるだけで所期の目的を達成することができる。
上記（２）の構成によれば、連鎖型端子の端子数計数装置のローコスト化のために、ビーム幅の広い光電センサを該端子数計数装置に適用しなければならない場合であっても、端子の計数を誤りなく実施できる。

前述した目的を達成するために、本発明に係る端子数計数装置は、下記（３）〜（４）を特徴としている。
（３） 巻き取りロールに巻き取られる連鎖型端子の端子数を計測する端子数計数装置であって、
巻き取りロールに巻き取られる帯状の連鎖型端子の端子数を計測する端子数計数装置であって、
前記巻き取りロールへの前記連鎖型端子の送り方向に沿って配設された第１の端子通過検知用光電センサと、
前記送り方向に沿って前記第１の端子通過検知用光電センサよりも該送り方向前側に配設された第２の端子通過検知用光電センサと、
第１のフラグのオン、オフの状態および第２のフラグのオン、オフの状態を記憶する記憶部と、
前記第１の端子通過検知用光電センサおよび前記第２の端子通過検知用光電センサから検出信号を受けて、前記第１のフラグおよび前記第２のフラグのオン、オフの状態を切り替えて前記記憶部に記録する演算部と、
を備え、
前記第１の端子通過検知用光電センサから前記送り方向と交差する交差方向に出力される第１のビームと、前記第２の端子通過検知用光電センサから前記交差方向に出力される第２のビームとの前記送り方向の距離Ｌが、前記連鎖型端子を構成する各端子における前記送り方向前側の前端部と前記送り方向後側の後端部との距離Ｔ、および、前記連鎖型端子を構成する隣り合う第１の端子および第２の端子のうち前記送り方向前側に位置する前記第１の端子の前記後端部から前記送り方向後側に位置する前記第２の端子の前記前端部までの距離Ｐに対して、Ｐ＞Ｌ＞Ｔの関係を満たし、
前記演算部は、
前記送り方向に送られた前記第１の端子が前記第１のビームを遮ったことを前記第１の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、前記第１のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させ、
前記送り方向に送られた前記第１の端子が前記第２のビームを遮ったことを前記第２の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、前記第２のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させ、
前記第２のフラグがオンの状態になることによって前記第１のフラグおよび前記第２のフラグがともにオンの状態になったときに前記端子数を１つカウントアップするとともに、前記第１のフラグをオンの状態からオフの状態に遷移させ、且つ
前記送り方向に送られた前記第２の端子が前記第１のビームを遮ったことを前記第１の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、前記第１のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させるとともに、前記第２のフラグをオンの状態からオフの状態に遷移させる、
こと。
（４） 上記（３）の構成の端子数係数装置であって、
前記第１の端子通過検知用光電センサが第１のビーム幅にて出力する前記第１のビームにおける前記送り方向前側の一端縁と、前記第２の端子通過検知用光電センサが第２のビーム幅にて出力する前記第２のビームにおける前記送り方向後側の一端縁との距離Ｌi、および、前記第１の端子通過検知用光電センサが前記第１のビーム幅にて出力する前記第１のビームにおける前記送り方向後側の他端縁と、前記第２の端子通過検知用光電センサが第２のビーム幅にて出力する前記第２のビームにおける前記送り方向前側の他端縁との距離Ｌｏが、前記距離Ｔおよび前記距離Ｐに対して、Ｐ＞Ｌｏ、且つＬｉ＞Ｔの関係を満たす、
こと。

上記（３）の構成によれば、連鎖型端子のリールへの巻き取り中に連鎖型端子の振動に伴って光電センサの検出出力にチャタリングを生じるようなことがあっても、端子の計数を誤りなく実施できる。また、チャタリング防止のために、大掛かりで高価な連鎖型端子用のガイド部材を避けて所期の目的を達成することができる。
上記（４）の構成によれば、連鎖型端子の端子数計数装置のローコスト化のために、ビーム幅の広い光電センサを該端子数計数装置に適用しなければならない場合であっても、端子の計数を誤りなく実施できる。

本発明によれば、長尺の連鎖型端子の振動を防止するために光電センサ付近に設けられる端子ガイドを簡素化しながら、光電センサのビームに端子が進入する直後に端子の振動が発生しても、光電センサ出力のチャタリングに基づく端子数の重複計数を未然に回避でき、端子検出および端子数の計数をローコストかつ高精度に実現することができる。

以上、本発明について簡潔に説明した。以下に説明される発明を実施するための最良の形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細はさらに明確化されるであろう。

以下に、本発明にかかる連鎖型端子の端子数計数方法の好適な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態の連鎖型端子の端子数計数方法は、プレス加工機により連鎖型に製造された連鎖型端子をリールに巻き取る過程で、帯状のキャリヤの長手方向に沿って所定間隔で配置された多数の端子を計数する連鎖型端子の端子計測装置を用いて実施される。

（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係る連鎖型端子の端子数測定方法を実施する連鎖型端子製造システムの概略構成図、図２は、連鎖型端子の構成図であり、図２（ａ）が連鎖型端子のキャリアを上面視したときの矢視図、図２（ｂ）が連鎖型端子のキャリアを側面から視たときの矢視図、図３は、連鎖型端子の端子数計数装置のブロック図、図４は、連鎖型端子の端子数計数方法を説明するためのタイミングチャート、図５は、連鎖型端子の端子数計数方法を説明するための説明図である。

連鎖型端子の端子数計数装置は、例えば図１に示すように、連鎖型端子製造システムの端子巻き取り装置２１内に設置される。連鎖型端子製造システムでは、供給ロール１１に巻装された帯状の素材（黄銅）１２を、一定のピッチでガイドロール１３やガイド部材１４を介して順次プレス加工機１５に送り込む。プレス加工機１５は送り込まれた帯状の素材１２を成型金型１６を用いて所定の形状に打ち抜き、さらに折り曲げ加工等を行うことによって、図２に示すような帯状のキャリヤ１７ａに、該キャリア１７ａの長手方向に直交する方向に多数の端子１７ｂが連設された連鎖型端子１７を得る。

この連鎖型端子１７は、ガイドロール１８および緩み検知部１９およびガイドロール２０を介して巻き取り装置２１内の端子数計数装置２２へ送り込まれる。端子数計数装置２２は、後述の計数方法に従って連鎖型端子１７の端子数を計数し、ロール２３を介して巻き取りロール２４に巻き取る。

連鎖型端子１７は、前述のように連続する帯状のキャリヤ１７ａの長手方向に沿って所定間隔おきに多数の端子１７ｂを配置したものからなる。各端子１７ｂはキャリヤ１７ａから切断分離されて使用される。以後、一つの端子１７ｂにおいて、連鎖型端子１７の送り方向（図２（ｂ）の矢印Ｙの方向）前側の前端部ａと後側の後端部ｂとの距離を、端子幅「Ｔ」として標記することとし、また、隣り合う２つの端子１７ｂにおいて、送り方向前方の一つの端子１７ｂの後端部ｂから送り方向後方の一つの端子１７ｂの前端部ａまでの距離を、端子間幅「Ｐ」として標記することとする。

端子係数装置２２は、図３に示すように、センサ部２５と、演算部（ＣＰＵ）２６と、カウンタ２７と、記憶部（メモリ）を備える。センサ部２５は、２つの光電センサ２８、２９から構成され、端子１７ｂの通過検知用の第１の光電センサ２８はビーム光の発光部２８ａおよび受光部２８ｂを連鎖型端子１７の送り方向と直交する方向に対向配置したものからなり、同じく端子１７ｂの通過検知用の第２の光電センサ２９はビーム光の発光部２９ａおよび受光部２９ｂを連鎖型端子１７の送り方向と直交する方向に対向配置したものからなり、前記のように搬送される連鎖型端子１７の巻き取り経路に沿って、第１の光電センサ２８および第２の光電センサ２９が所定距離をおいて配置されたものである。第１の光電センサ２８および第２の光電センサ２９の距離Ｌは、第１の光電センサ２８が出力するビームｂ１から第２の光電センサ２９が出力するビームｂ２までの距離によって規定される。図５においては、第１の光電センサ２８および第２の光電センサ２９が出力するビームの幅が端子１７の幅Ｔに比して極めて小さいため、距離Ｌは、第１の光電センサ２８が出力するビームｂ１から第２の光電センサ２９が出力するビームｂ２までの距離と近似することができる。

本発明にかかる連鎖型端子の端子数計数方法においては、第１の光電センサ２８と第２の光電センサ２９の距離「Ｌ」は、次の関係を満たす必要がある。すなわち、隣り合う２つの端子１７ｂの端子間隔「Ｐ」＞第１の光電センサ２８および第２の光電センサ２９の距離「Ｌ」＞端子１７ｂの端子幅「Ｔ」である。なお、本発明に係る連鎖型端子の端子数計数方法においては、隣り合う２つの端子１７ｂの端子間隔「Ｐ」＞端子１７ｂの端子幅「Ｔ」を満たす連鎖型端子がその端子数計数方法の対象となりえる。以降、端子数計数装置２２による連鎖型端子の端子数計数方法を実現するための処理フローについて、第１の光電センサ２８と第２の光電センサ２９の距離「Ｌ」が上述の関係を満たさなければならない理由も含めて、図４〜図６を参照しながら説明する。

図１に示すように、プレス加工機１５から巻き取り装置２１へ送り込まれる連鎖型端子１７は、端子数計数装置２２内に案内される。この端子数計数装置２２内では、図５に示すように、その送り込み方向（矢印Ｙ方向）に、第１の光電センサ２８および第２の光電センサ２９がそれぞれビーム間距離（より厳密には、ビームｂ１の中心とビームｂ２の中心との間の距離）がＬとなるように配置されている。

いま、連鎖型端子１７が巻き取り装置側へ送られる過程で、１つの端子１７ｂの前端部ａが第１の光電センサ２８の第１のビームｂ１に差し掛かったとする。このとき、第１のビームｂ１が該一つの端子１７ｂによって遮断されるため、第１の光電センサ２８が検出する強度は減少し、演算部２６は、図４（ａ）に示すように、第１の光電センサ２８からの出力変化Ｌを検出する。演算部２６は、第１の光電センサ２８からの出力変化Ｌを検出すると、図４（ｃ）に示すように、その時点から第１の光電センサ２８の出力変化状態を示すフラグＭをオンの状態で記憶部３０に記憶させる（ステップＳ１）。

その後、１つの端子１７ｂは、送り込み方向に移動するが、第１のビームｂ１を遮断している期間においては、第１の光電センサ２８が検出する強度は減少し、演算部２６は、図４（ａ）に示すように、第１の光電センサ２８からの出力変化Ｌを検出し続けることになる。このとき、記憶部３０に記憶されるフラグＭは、図４（ｃ）に示すように、オンの状態を継続する（ステップＳ２）。

その後、１つの端子１７ｂの後端部ｂが第１の光電センサ２８の第１のビームｂ１に差し掛かったとする。このとき、１つの端子１７ｂが第１のビームｂ１を通過し、該第１のビームｂ１を遮らなくなるため、第１の光電センサ２８が検出する強度は増加し、演算部２６は、図４（ａ）に示すように、第１の光電センサ２８からの出力変化Ｌを検出しなくなる。一方で、演算部２６は、第１の光電センサ２８からの出力変化Ｌを検出しなくなっても、図４（ｃ）に示すように、記憶部３０の出力変化状態を示すフラグＭをオンの状態を継続させる（ステップＳ３）。

続いて、上記一つの端子１７ｂの前端部ａは、第２の光電センサ２９の第２のビームｂ２に差し掛かることになる。なお、第１の光電センサ２８および第２の光電センサ２９の距離「Ｌ」は、距離「Ｌ」＞端子１７ｂの端子幅「Ｔ」の関係を満たしているため、一つの端子１７ｂが移動している過程において、該一つの端子１７ｂが第１の光電センサ２８の第１のビームｂ１および第２の光電センサ２９の第２のビームｂ２を同時に遮断することはない。また、第１の光電センサ２８および第２の光電センサ２９の距離「Ｌ」は、隣り合う２つの端子１７ｂの端子間隔「Ｐ」＞距離「Ｌ」の関係を満たしているため、一つの端子１７ｂが第２の光電センサ２９の第２のビームｂ２を通過するまでは、その次の一つの端子１７ｂが第１の光電センサ２８の第１のビームｂ１を遮断することはない。つまり、最初の一つの端子１７ｂが第２の光電センサ２９の第２のビームｂ２を通過している期間中に、その次の一つの端子１７ｂが第１の光電センサ２８の第１のビームｂ１を遮断することはない。

上記一つの端子１７ｂの前端部ａが第２の光電センサ２９の第２のビームｂ２に差し掛かると、第２のビームｂ２が該一つの端子１７ｂによって遮断されるため、第２の光電センサ２９が検出する強度は減少し、演算部２６は、図４（ｂ）に示すように、第１の光電センサ２８からの出力変化Ｎを検出する。演算部２６は、第２の光電センサ２９からの出力変化Ｎを検出すると、図４（ｄ）に示すように、その時点から第２の光電センサ２９の出力変化状態を示すフラグＯをオンの状態で記憶部３０に記憶させる。このとき、演算部２６は、フラグＯがオフの状態からオンの状態に遷移することによって記憶部３０に記憶させたフラグＭおよびフラグＯがともにオンの状態になった場合に連鎖型端子の端子数を「１」計数する。そして、図４（ｃ）に示すように、オンの状態にして記憶部３０に記憶させていたフラグＭをオフの状態にリセットする（ステップＳ４）。

その後、１つの端子１７ｂは、送り込み方向に移動するが、第２のビームｂ２を遮断している期間においては、第２の光電センサ２９が検出する強度は減少し、演算部２６は、図４（ｂ）に示すように、第２の光電センサ２９からの出力変化Ｎを検出し続けることになる。このとき、記憶部３０に記憶されるフラグＯは、図４（ｃ）に示すように、オンの状態を継続する（ステップＳ５）。

その後、１つの端子１７ｂの後端部ｂが第２の光電センサ２９の第２のビームｂ２に差し掛かったとする。このとき、１つの端子１７ｂが第２のビームｂ２を通過し、該第２のビームｂ２を遮らなくなるため、第２の光電センサ２９が検出する強度は増加し、演算部２６は、図４（ｂ）に示すように、第２の光電センサ２９からの出力変化Ｍを検出しなくなる。一方で、演算部２６は、第２の光電センサ２９からの出力変化Ｍを検出しなくなっても、図４（ｄ）に示すように、記憶部３０の出力変化状態を示すフラグＯをオンの状態を継続させる（ステップＳ６）。

その後、次の１つの端子１７ｂの前端部ａが第１の光電センサ２８の第１のビームｂ１に差し掛かったとする。このとき、第１のビームｂ１が該次の一つの端子１７ｂによって遮断されるため、第１の光電センサ２８が検出する強度は減少し、演算部２６は、図４（ａ）に示すように、第１の光電センサ２８からの出力変化Ｌを検出する。演算部２６は、第１の光電センサ２８からの出力変化Ｌを検出すると、図４（ｃ）に示すように、その時点から第１の光電センサ２８の出力変化状態を示すフラグＭをオンの状態で記憶部３０に記憶させるとともに、図４（ｄ）に示すように、オンの状態にして記憶部３０に記憶させていたフラグＯをオフの状態にリセットする。なお、このとき、フラグＭがオフの状態からオンの状態に遷移することによって記憶部３０に記憶させたフラグＭおよびフラグＯがともにオンの状態になるが、この場合には連鎖型端子の端子数を計数しない。あくまで、演算部２６は、フラグＯがオフの状態からオンの状態に遷移することによって記憶部３０に記憶させたフラグＭおよびフラグＯがともにオンの状態になった場合に連鎖型端子の端子数を「１」カウントアップする（ステップＳ１’）。以降、ステップＳ１〜Ｓ１’までの処理を繰り返し行うことになる。

第１の光電センサ２８および第２の光電センサ２９の距離「Ｌ」は、隣り合う２つの端子１７ｂの端子間隔「Ｐ」＞距離「Ｌ」の関係を満たしているため、一つの端子１７ｂが第２の光電センサ２９の第２のビームｂ２を通過するまでは、その次の一つの端子１７ｂが第１の光電センサ２８の第１のビームｂ１を遮断することはない。つまり、最初の一つの端子１７ｂが第２の光電センサ２９の第２のビームｂ２を遮断している期間と、その次の一つの端子１７ｂが第１の光電センサ２８の第１のビームｂ１を遮断している期間と、が重複することはない。さらに、演算部２６は、光電センサ２８、２９が検出する強度の出力変化Ｌ、Ｍによって連鎖型端子の端子数を計数するのではなく、フラグＭ、Ｏがともにオン状態になったときにのみ端子数を計数する。本発明では、この構成により、演算部２６が端子数を計数する機会は、一つの端子１７ｂにつき、一度に限られるため、連鎖型端子のリールへの巻き取り中に連鎖型端子の振動に伴って光電センサの検出出力にチャタリングを生じるようなことがあっても、端子の計数を誤りなく実施できる。

例えば、一つの端子１７ｂが振動し、図４（ａ）に示す第１の光電センサ２８からの出力変化Ｌにチャタリングが生じる場合を考える。演算部２６は、第１の光電センサ２８からの出力変化Ｌを検出している期間では計数を行っておらず、記憶部３０のフラグＭをオン状態にする処理のみを行っている。このため、出力変化Ｌに生じるチャタリングが、連鎖型端子の端子数の計数に影響を与えることはない。また、一つの端子１７ｂが振動し、図４（ｃ）に示す第２の光電センサ２９からの出力変化Ｎにチャタリングが生じる場合を考える。演算部２６は、第２の光電センサ２９からの出力変化Ｎを検出している期間では計数を行うが、一度、記憶部３０のフラグＯをオンの状態にし、「１」カウントアップすると、フラグＭをオフの状態にしてしまう。フラグＭは、次の一つの端子１７ｂが第１の光電センサ２８の第１のビームｂ１を遮断するまではオンの状態になることはなく、且つ最初の一つの端子１７ｂが第２の光電センサ２９の第２のビームｂ２を通過している期間中に次の一つの端子１７ｂが第１の光電センサ２８の第１のビームｂ１を遮断することはないため、どれだけ出力変化Ｎにチャタリングが生じようとも、一度の出力変化Ｎにつき、計数する機会は一度しか存在しない。したがって、連鎖型端子のリールへの巻き取り中に連鎖型端子の振動に伴って光電センサの検出出力にチャタリングを生じるようなことがあっても、端子の計数を誤りなく実施できる。

繰り返しになるが、第１の光電センサ２８および第２の光電センサ２９の距離「Ｌ」が、端子１７ｂの端子幅「Ｔ」に等しいかそれより小さい場合には、端子１７ｂの前端部側および後端部側において第１の光電センサ２８および第２の光電センサ２９のビームが同時に遮られるため、すなわち、記憶部３０のフラグＭおよびフラグＯが同時期にオンの状態になってしまうため、光電センサの検出出力にチャタリングを生じる場合、端子を正確に計数することができない。このため、第１の光電センサ２８および第２の光電センサ２９の距離「Ｌ」は、端子１７ｂの端子幅「Ｔ」に対して、Ｌ＞Ｔの関係を満たす必要がある。

また、第１の光電センサ２８および第２の光電センサ２９の距離「Ｌ」が、隣り合う２つの端子１７ｂの端子間隔「Ｐ」に等しいかそれよりも大きい場合にも、最初の一つの端子１７ｂが第２の光電センサ２９の第２のビームｂ２を遮断し、次の一つの端子１７ｂが第１の光電センサ２８の第１のビームｂ１を遮断するため、すなわち、記憶部３０のフラグＭおよびフラグＯが同時期にオンの状態になってしまうため、光電センサの検出出力にチャタリングを生じる場合、端子を正確に計数することができない。このため、第１の光電センサ２８および第２の光電センサ２９の距離「Ｌ」は、隣り合う２つの端子１７ｂの端子間隔「Ｐ」に対して、Ｐ＞Ｌの関係を満たす必要がある。

以上、本発明の実施の形態の連鎖型端子の端子数計数方法によれば、どれだけ光電センサの出力変化Ｌ、Ｎにチャタリングが生じようとも、一度の出力変化につき、計数する機会は一度しか存在しない。したがって、連鎖型端子のリールへの巻き取り中に連鎖型端子の振動に伴って光電センサの検出出力にチャタリングを生じるようなことがあっても、端子の計数を誤りなく実施できる。

（第２実施形態）
続いて、本発明の別の実施の形態の連鎖型端子の端子数計数方法について詳細に説明する。第１実施形態では、光電センサ２８、２９からのビームの幅が、端子１７ｂの端子幅「Ｔ」に対して充分小さく、ビームの幅について考慮しない場合について説明した。しかしながら、連鎖型端子の端子数計数装置のローコスト化のために、ビーム幅の広い光電センサを該端子数計数装置に適用しなければならないことも考えられる。このため、第２実施形態では、ビームの幅について考慮する場合について説明する。なお、第１実施形態で説明した構成と同一の参照符号を割り当てているものについては、第１実施形態で説明したとおりであるため、説明を省略する。図６は、連鎖型端子の他の端子計数方法を説明するための説明図であり、図６（ａ）が距離「Ｌｉ」が満たすべき関係式を説明する説明図、図６（ｂ）が距離「Ｌｏ」が満たすべき関係式を説明する説明図である。

第１の光電センサ２８の第１のビームｂ１および第２の光電センサ２９の第２のビームｂ２は、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、それぞれ所定のビーム幅Ａ、Ｂを持つものとする。第１の光電センサ２８は、送り方向（矢印Ｙ方向）前側の一端縁ｃと送り方向後側の一端縁ｄによって挟まれるビーム幅Ａにおいてビームｂ１を出力し、第２の光電センサ２９は、送り方向（矢印Ｙ方向）前側の一端縁ｅと送り方向後側の一端縁ｆによって挟まれるビーム幅Ｂにおいてビームｂ２を出力する。以降、第１の光電センサ２８が出力する第１のビームｂ１の一端縁ｃから第２の光電センサ２９が出力する第２のビームｂ２の一端縁ｆまでの距離を「Ｌｉ」と称し、第１の光電センサ２８が出力する第１のビームｂ１の一端縁ｄから第２の光電センサ２９が出力する第２のビームｂ２の一端縁ｅまでの距離を「Ｌｏ」と称する。

本発明にかかる連鎖型端子の端子数計数方法においては、第１の光電センサ２８が出力する第１のビームｂ１の一端縁ｃから第２の光電センサ２９が出力する第２のビームｂ２の一端縁ｆまでの距離「Ｌｉ」は、次の関係を満たす必要がある。すなわち、「Ｌｉ」＞端子１７ｂの端子幅「Ｔ」である。また、第１の光電センサ２８が出力する第１のビームｂ１の一端縁ｄから第２の光電センサ２９が出力する第２のビームｂ２の一端縁ｅまでの距離「Ｌｏ」は、次の関係を満たす必要がある。すなわち、隣り合う２つの端子１７ｂの端子間隔「Ｐ」＞「Ｌｏ」である。

第１の光電センサ２８が出力する第１のビームｂ１の一端縁ｃから第２の光電センサ２９が出力する第２のビームｂ２の一端縁ｆまでの距離「Ｌｉ」が、端子１７ｂの端子幅「Ｔ」に等しいかそれより小さい場合には、端子１７ｂの前端部側および後端部側において第１の光電センサ２８および第２の光電センサ２９のビームが同時に遮られるため、すなわち、記憶部３０のフラグＭおよびフラグＯが同時期にオンの状態になってしまうため、光電センサの検出出力にチャタリングを生じる場合、端子を正確に計数することができない。このため、距離「Ｌｉ」は、端子１７ｂの端子幅「Ｔ」に対して、Ｌｉ＞Ｔの関係を満たす必要がある。

また、第１の光電センサ２８が出力する第１のビームｂ１の一端縁ｄから第２の光電センサ２９が出力する第２のビームｂ２の一端縁ｅまでの距離「Ｌｏ」が、隣り合う２つの端子１７ｂの端子間隔「Ｐ」に等しいかそれよりも大きい場合にも、最初の一つの端子１７ｂが第２の光電センサ２９の第２のビームｂ２を遮断し、次の一つの端子１７ｂが第１の光電センサ２８の第１のビームｂ１を遮断するため、すなわち、記憶部３０のフラグＭおよびフラグＯが同時期にオンの状態になってしまうため、光電センサの検出出力にチャタリングを生じる場合、端子を正確に計数することができない。このため、「Ｌｏ」は、隣り合う２つの端子１７ｂの端子間隔「Ｐ」に対して、Ｐ＞Ｌｏの関係を満たす必要がある。

まとめると、ビーム幅を考慮した本発明にかかる連鎖型端子の端子数計数方法においては、距離「Ｌｉ」、「Ｌｏ」は、次の関係を満たす必要がある。すなわち、隣り合う２つの端子１７ｂの端子間隔「Ｐ」＞「Ｌｏ」、且つ「Ｌｉ」＞端子１７ｂの端子幅「Ｔ」、である。端子数計数装置２２による連鎖型端子の端子数計数方法を実現するための処理フローについては、第１実施形態で説明した処理フローと同様である。

以上、本発明の第２実施形態の連鎖型端子の端子数計数方法によれば、ビーム幅の広い光電センサを端子数計数装置に適用しなければならない場合であっても、どれだけ光電センサの出力変化Ｌ、Ｎにチャタリングが生じようとも、一度の出力変化につき、計数する機会は一度しか存在しない。したがって、連鎖型端子のリールへの巻き取り中に連鎖型端子の振動に伴って光電センサの検出出力にチャタリングを生じるようなことがあっても、端子の計数を誤りなく実施できる。この結果、連鎖型端子１７の巻き取り時における端子１７ｂの誤計数を防止しながら、計数精度の向上に寄与できる。また、連鎖型端子の振動防止のために端子をガイドするための部材を用いる必要がないため、端子数計数装置の簡素化を図るとともにとローコスト化にも寄与する。

なお、従来の端子数計数方法では、チャタリングによる誤計数を防ぐために、光電センサが端子１７ｂによってビームが遮られているときに検出する強度と遮られていないときに検出する強度との差が大きくなるような端子１７ｂの一部に該ビームを照射したり、端子がビームを遮っている期間中にはそのビームが光電センサの受光部２９ｂに受光され難くなるような端子１７ｂの一部に該ビームを照射したりする必要があったが、本発明の連鎖型端子の端子数計数方法によれば、光電センサからのビームを端子１７ｂの任意の箇所に当てた状態で端子数を計数することができる。さらに、端子１７ｂの一部に光電センサからのビームによって貫通される貫通部が形成され、ビームが送り方向に移動中の端子１７ｂの貫通部を貫通して光電センサの受光部２９ｂに到達する場合であっても、従来の端子数計数方法に発生していた複数回のカウントアップを防止することができる。このため、本発明の端子数計数方法は、端子１７ｂに貫通部が形成されている場合であっても、光電センサからのビームを端子１７ｂの任意の箇所に当てた状態で端子数を計数することができる。

本発明に係る連鎖型端子の端子数計測装置を持つ連鎖型端子製造システムの概略構成図である。 図２（ａ）が連鎖型端子のキャリアを上面視したときの矢視図、図２（ｂ）が連鎖型端子のキャリアを側面から視たときの矢視図 本発明に係る連鎖型端子の端子数計測装置を概念的に示すブロック図である。 本発明に係る連鎖型端子の端子数計数方法を説明するためのタイミングチャートである。 本発明に係る連鎖型端子の端子数計数方法を説明するための説明図である。 図６（ａ）が距離「Ｌｉ」が満たすべき関係式を説明する説明図、図６（ｂ）が距離「Ｌｏ」が満たすべき関係式を説明する説明図である。 従来における連鎖型端子の端子数計数方法を示す説明図である。

符号の説明

１１ 供給ロール
１２ 素材
１５ プレス加工機
１６ 成型金型
１７ 連鎖型端子
１７ａ キャリヤ
１７ｂ 端子
２１ 巻き取り装置
２２ 端子数計数装置
２４ 巻き取り装置
２６ 演算部
２７ カウンタ
２８ 第１の光電センサ
２９ 第２の光電センサ
３０ メモリ

Claims (4)

1. 巻き取りロールに巻き取られる帯状の連鎖型端子の端子数を計測する端子数計測方法であって、
   前記巻き取りロールへの前記連鎖型端子の送り方向に沿って配設された第１の端子通過検知用光電センサから前記送り方向と交差する交差方向に出力される第１のビームと、前記送り方向に沿って前記第１の端子通過検知用光電センサよりも該送り方向前側に配設された第２の端子通過検知用光電センサから前記交差方向に出力される第２のビームとの前記送り方向の距離Ｌが、前記連鎖型端子を構成する各端子における前記送り方向前側の前端部と前記送り方向後側の後端部との距離Ｔ、および、前記連鎖型端子を構成する隣り合う第１の端子および第２の端子のうち前記送り方向前側に位置する前記第１の端子の前記後端部から前記送り方向後側に位置する前記第２の端子の前記前端部までの距離Ｐに対して、Ｐ＞Ｌ＞Ｔの関係を満たし、
   前記送り方向に送られた前記第１の端子が前記第１のビームを遮ったことを前記第１の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、第１のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させ、
   前記送り方向に送られた前記第１の端子が前記第２のビームを遮ったことを前記第２の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、第２のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させ、
   前記第２のフラグがオンの状態になることによって前記第１のフラグおよび前記第２のフラグがともにオンの状態になったときに前記端子数を１つカウントアップするとともに、前記第１のフラグをオンの状態からオフの状態に遷移させ、
   前記送り方向に送られた前記第２の端子が前記第１のビームを遮ったことを前記第１の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、前記第１のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させるとともに、前記第２のフラグをオンの状態からオフの状態に遷移させる、
   ことを特徴とする端子数計測方法。
2. 前記第１の端子通過検知用光電センサが第１のビーム幅にて出力する前記第１のビームにおける前記送り方向前側の一端縁と、前記第２の端子通過検知用光電センサが第２のビーム幅にて出力する前記第２のビームにおける前記送り方向後側の一端縁との距離Ｌi、および、前記第１の端子通過検知用光電センサが前記第１のビーム幅にて出力する前記第１のビームにおける前記送り方向後側の他端縁と、前記第２の端子通過検知用光電センサが第２のビーム幅にて出力する前記第２のビームにおける前記送り方向前側の他端縁との距離Ｌｏが、前記距離Ｔおよび前記距離Ｐに対して、Ｐ＞Ｌｏ、且つＬｉ＞Ｔの関係を満たす、
   ことを特徴とする請求項１に記載の端子数計測方法。
3. 巻き取りロールに巻き取られる帯状の連鎖型端子の端子数を計測する端子数計数装置であって、
   前記巻き取りロールへの前記連鎖型端子の送り方向に沿って配設された第１の端子通過検知用光電センサと、
   前記送り方向に沿って前記第１の端子通過検知用光電センサよりも該送り方向前側に配設された第２の端子通過検知用光電センサと、
   第１のフラグのオン、オフの状態および第２のフラグのオン、オフの状態を記憶する記憶部と、
   前記第１の端子通過検知用光電センサおよび前記第２の端子通過検知用光電センサから検出信号を受けて、前記第１のフラグおよび前記第２のフラグのオン、オフの状態を切り替えて前記記憶部に記録する演算部と、
   を備え、
   前記第１の端子通過検知用光電センサから前記送り方向と交差する交差方向に出力される第１のビームと、前記第２の端子通過検知用光電センサから前記交差方向に出力される第２のビームとの前記送り方向の距離Ｌが、前記連鎖型端子を構成する各端子における前記送り方向前側の前端部と前記送り方向後側の後端部との距離Ｔ、および、前記連鎖型端子を構成する隣り合う第１の端子および第２の端子のうち前記送り方向前側に位置する前記第１の端子の前記後端部から前記送り方向後側に位置する前記第２の端子の前記前端部までの距離Ｐに対して、Ｐ＞Ｌ＞Ｔの関係を満たし、
   前記演算部は、
   前記送り方向に送られた前記第１の端子が前記第１のビームを遮ったことを前記第１の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、前記第１のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させ、
   前記送り方向に送られた前記第１の端子が前記第２のビームを遮ったことを前記第２の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、前記第２のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させ、
   前記第２のフラグがオンの状態になることによって前記第１のフラグおよび前記第２のフラグがともにオンの状態になったときに前記端子数を１つカウントアップするとともに、前記第１のフラグをオンの状態からオフの状態に遷移させ、且つ
   前記送り方向に送られた前記第２の端子が前記第１のビームを遮ったことを前記第１の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、前記第１のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させるとともに、前記第２のフラグをオンの状態からオフの状態に遷移させる、
   ことを特徴とする端子数計数装置。
4. 前記第１の端子通過検知用光電センサが第１のビーム幅にて出力する前記第１のビームにおける前記送り方向前側の一端縁と、前記第２の端子通過検知用光電センサが第２のビーム幅にて出力する前記第２のビームにおける前記送り方向後側の一端縁との距離Ｌi、および、前記第１の端子通過検知用光電センサが前記第１のビーム幅にて出力する前記第１のビームにおける前記送り方向後側の他端縁と、前記第２の端子通過検知用光電センサが第２のビーム幅にて出力する前記第２のビームにおける前記送り方向前側の他端縁との距離Ｌｏが、前記距離Ｔおよび前記距離Ｐに対して、Ｐ＞Ｌｏ、且つＬｉ＞Ｔの関係を満たす、
   ことを特徴とする請求項３記載の端子数計数装置。

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