JP5024964B2 - 端子数計数方法および端子数計数装置 - Google Patents
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Description
(1) 巻き取りロールに巻き取られる帯状の連鎖型端子の端子数を計測する端子数計測方法であって、
前記巻き取りロールへの前記連鎖型端子の送り方向に沿って配設された第1の端子通過検知用光電センサから前記送り方向と交差する交差方向に出力される第1のビームと、前記送り方向に沿って前記第1の端子通過検知用光電センサよりも該送り方向前側に配設された第2の端子通過検知用光電センサから前記交差方向に出力される第2のビームとの前記送り方向の距離Lが、前記連鎖型端子を構成する各端子における前記送り方向前側の前端部と前記送り方向後側の後端部との距離T、および、前記連鎖型端子を構成する隣り合う第1の端子および第2の端子のうち前記送り方向前側に位置する前記第1の端子の前記後端部から前記送り方向後側に位置する前記第2の端子の前記前端部までの距離Pに対して、P>L>Tの関係を満たし、
前記送り方向に送られた前記第1の端子が前記第1のビームを遮ったことを前記第1の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、第1のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させ、
前記送り方向に送られた前記第1の端子が前記第2のビームを遮ったことを前記第2の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、第2のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させ、
前記第2のフラグがオンの状態になることによって前記第1のフラグおよび前記第2のフラグがともにオンの状態になったときに前記端子数を1つカウントアップするとともに、前記第1のフラグをオンの状態からオフの状態に遷移させ、
前記送り方向に送られた前記第2の端子が前記第1のビームを遮ったことを前記第1の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、前記第1のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させるとともに、前記第2のフラグをオンの状態からオフの状態に遷移させる、
こと。
(2) 上記(1)の構成の端子数計測方法であって、
前記第1の端子通過検知用光電センサが第1のビーム幅にて出力する前記第1のビームにおける前記送り方向前側の一端縁と、前記第2の端子通過検知用光電センサが第2のビーム幅にて出力する前記第2のビームにおける前記送り方向後側の一端縁との距離Li、および、前記第1の端子通過検知用光電センサが前記第1のビーム幅にて出力する前記第1のビームにおける前記送り方向後側の他端縁と、前記第2の端子通過検知用光電センサが第2のビーム幅にて出力する前記第2のビームにおける前記送り方向前側の他端縁との距離Loが、前記距離Tおよび前記距離Pに対して、P>Lo、且つLi>Tの関係を満たす、
こと。
上記(2)の構成によれば、連鎖型端子の端子数計数装置のローコスト化のために、ビーム幅の広い光電センサを該端子数計数装置に適用しなければならない場合であっても、端子の計数を誤りなく実施できる。
(3) 巻き取りロールに巻き取られる連鎖型端子の端子数を計測する端子数計数装置であって、
巻き取りロールに巻き取られる帯状の連鎖型端子の端子数を計測する端子数計数装置であって、
前記巻き取りロールへの前記連鎖型端子の送り方向に沿って配設された第1の端子通過検知用光電センサと、
前記送り方向に沿って前記第1の端子通過検知用光電センサよりも該送り方向前側に配設された第2の端子通過検知用光電センサと、
第1のフラグのオン、オフの状態および第2のフラグのオン、オフの状態を記憶する記憶部と、
前記第1の端子通過検知用光電センサおよび前記第2の端子通過検知用光電センサから検出信号を受けて、前記第1のフラグおよび前記第2のフラグのオン、オフの状態を切り替えて前記記憶部に記録する演算部と、
を備え、
前記第1の端子通過検知用光電センサから前記送り方向と交差する交差方向に出力される第1のビームと、前記第2の端子通過検知用光電センサから前記交差方向に出力される第2のビームとの前記送り方向の距離Lが、前記連鎖型端子を構成する各端子における前記送り方向前側の前端部と前記送り方向後側の後端部との距離T、および、前記連鎖型端子を構成する隣り合う第1の端子および第2の端子のうち前記送り方向前側に位置する前記第1の端子の前記後端部から前記送り方向後側に位置する前記第2の端子の前記前端部までの距離Pに対して、P>L>Tの関係を満たし、
前記演算部は、
前記送り方向に送られた前記第1の端子が前記第1のビームを遮ったことを前記第1の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、前記第1のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させ、
前記送り方向に送られた前記第1の端子が前記第2のビームを遮ったことを前記第2の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、前記第2のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させ、
前記第2のフラグがオンの状態になることによって前記第1のフラグおよび前記第2のフラグがともにオンの状態になったときに前記端子数を1つカウントアップするとともに、前記第1のフラグをオンの状態からオフの状態に遷移させ、且つ
前記送り方向に送られた前記第2の端子が前記第1のビームを遮ったことを前記第1の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、前記第1のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させるとともに、前記第2のフラグをオンの状態からオフの状態に遷移させる、
こと。
(4) 上記(3)の構成の端子数係数装置であって、
前記第1の端子通過検知用光電センサが第1のビーム幅にて出力する前記第1のビームにおける前記送り方向前側の一端縁と、前記第2の端子通過検知用光電センサが第2のビーム幅にて出力する前記第2のビームにおける前記送り方向後側の一端縁との距離Li、および、前記第1の端子通過検知用光電センサが前記第1のビーム幅にて出力する前記第1のビームにおける前記送り方向後側の他端縁と、前記第2の端子通過検知用光電センサが第2のビーム幅にて出力する前記第2のビームにおける前記送り方向前側の他端縁との距離Loが、前記距離Tおよび前記距離Pに対して、P>Lo、且つLi>Tの関係を満たす、
こと。
上記(4)の構成によれば、連鎖型端子の端子数計数装置のローコスト化のために、ビーム幅の広い光電センサを該端子数計数装置に適用しなければならない場合であっても、端子の計数を誤りなく実施できる。
図1は、本発明の実施形態に係る連鎖型端子の端子数測定方法を実施する連鎖型端子製造システムの概略構成図、図2は、連鎖型端子の構成図であり、図2(a)が連鎖型端子のキャリアを上面視したときの矢視図、図2(b)が連鎖型端子のキャリアを側面から視たときの矢視図、図3は、連鎖型端子の端子数計数装置のブロック図、図4は、連鎖型端子の端子数計数方法を説明するためのタイミングチャート、図5は、連鎖型端子の端子数計数方法を説明するための説明図である。
続いて、本発明の別の実施の形態の連鎖型端子の端子数計数方法について詳細に説明する。第1実施形態では、光電センサ28、29からのビームの幅が、端子17bの端子幅「T」に対して充分小さく、ビームの幅について考慮しない場合について説明した。しかしながら、連鎖型端子の端子数計数装置のローコスト化のために、ビーム幅の広い光電センサを該端子数計数装置に適用しなければならないことも考えられる。このため、第2実施形態では、ビームの幅について考慮する場合について説明する。なお、第1実施形態で説明した構成と同一の参照符号を割り当てているものについては、第1実施形態で説明したとおりであるため、説明を省略する。図6は、連鎖型端子の他の端子計数方法を説明するための説明図であり、図6(a)が距離「Li」が満たすべき関係式を説明する説明図、図6(b)が距離「Lo」が満たすべき関係式を説明する説明図である。
12 素材
15 プレス加工機
16 成型金型
17 連鎖型端子
17a キャリヤ
17b 端子
21 巻き取り装置
22 端子数計数装置
24 巻き取り装置
26 演算部
27 カウンタ
28 第1の光電センサ
29 第2の光電センサ
30 メモリ
Claims (4)
- 巻き取りロールに巻き取られる帯状の連鎖型端子の端子数を計測する端子数計測方法であって、
前記巻き取りロールへの前記連鎖型端子の送り方向に沿って配設された第1の端子通過検知用光電センサから前記送り方向と交差する交差方向に出力される第1のビームと、前記送り方向に沿って前記第1の端子通過検知用光電センサよりも該送り方向前側に配設された第2の端子通過検知用光電センサから前記交差方向に出力される第2のビームとの前記送り方向の距離Lが、前記連鎖型端子を構成する各端子における前記送り方向前側の前端部と前記送り方向後側の後端部との距離T、および、前記連鎖型端子を構成する隣り合う第1の端子および第2の端子のうち前記送り方向前側に位置する前記第1の端子の前記後端部から前記送り方向後側に位置する前記第2の端子の前記前端部までの距離Pに対して、P>L>Tの関係を満たし、
前記送り方向に送られた前記第1の端子が前記第1のビームを遮ったことを前記第1の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、第1のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させ、
前記送り方向に送られた前記第1の端子が前記第2のビームを遮ったことを前記第2の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、第2のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させ、
前記第2のフラグがオンの状態になることによって前記第1のフラグおよび前記第2のフラグがともにオンの状態になったときに前記端子数を1つカウントアップするとともに、前記第1のフラグをオンの状態からオフの状態に遷移させ、
前記送り方向に送られた前記第2の端子が前記第1のビームを遮ったことを前記第1の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、前記第1のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させるとともに、前記第2のフラグをオンの状態からオフの状態に遷移させる、
ことを特徴とする端子数計測方法。 - 前記第1の端子通過検知用光電センサが第1のビーム幅にて出力する前記第1のビームにおける前記送り方向前側の一端縁と、前記第2の端子通過検知用光電センサが第2のビーム幅にて出力する前記第2のビームにおける前記送り方向後側の一端縁との距離Li、および、前記第1の端子通過検知用光電センサが前記第1のビーム幅にて出力する前記第1のビームにおける前記送り方向後側の他端縁と、前記第2の端子通過検知用光電センサが第2のビーム幅にて出力する前記第2のビームにおける前記送り方向前側の他端縁との距離Loが、前記距離Tおよび前記距離Pに対して、P>Lo、且つLi>Tの関係を満たす、
ことを特徴とする請求項1に記載の端子数計測方法。 - 巻き取りロールに巻き取られる帯状の連鎖型端子の端子数を計測する端子数計数装置であって、
前記巻き取りロールへの前記連鎖型端子の送り方向に沿って配設された第1の端子通過検知用光電センサと、
前記送り方向に沿って前記第1の端子通過検知用光電センサよりも該送り方向前側に配設された第2の端子通過検知用光電センサと、
第1のフラグのオン、オフの状態および第2のフラグのオン、オフの状態を記憶する記憶部と、
前記第1の端子通過検知用光電センサおよび前記第2の端子通過検知用光電センサから検出信号を受けて、前記第1のフラグおよび前記第2のフラグのオン、オフの状態を切り替えて前記記憶部に記録する演算部と、
を備え、
前記第1の端子通過検知用光電センサから前記送り方向と交差する交差方向に出力される第1のビームと、前記第2の端子通過検知用光電センサから前記交差方向に出力される第2のビームとの前記送り方向の距離Lが、前記連鎖型端子を構成する各端子における前記送り方向前側の前端部と前記送り方向後側の後端部との距離T、および、前記連鎖型端子を構成する隣り合う第1の端子および第2の端子のうち前記送り方向前側に位置する前記第1の端子の前記後端部から前記送り方向後側に位置する前記第2の端子の前記前端部までの距離Pに対して、P>L>Tの関係を満たし、
前記演算部は、
前記送り方向に送られた前記第1の端子が前記第1のビームを遮ったことを前記第1の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、前記第1のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させ、
前記送り方向に送られた前記第1の端子が前記第2のビームを遮ったことを前記第2の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、前記第2のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させ、
前記第2のフラグがオンの状態になることによって前記第1のフラグおよび前記第2のフラグがともにオンの状態になったときに前記端子数を1つカウントアップするとともに、前記第1のフラグをオンの状態からオフの状態に遷移させ、且つ
前記送り方向に送られた前記第2の端子が前記第1のビームを遮ったことを前記第1の端子通過検知用光電センサによって検出した場合に、前記第1のフラグをオフの状態からオンの状態に遷移させるとともに、前記第2のフラグをオンの状態からオフの状態に遷移させる、
ことを特徴とする端子数計数装置。 - 前記第1の端子通過検知用光電センサが第1のビーム幅にて出力する前記第1のビームにおける前記送り方向前側の一端縁と、前記第2の端子通過検知用光電センサが第2のビーム幅にて出力する前記第2のビームにおける前記送り方向後側の一端縁との距離Li、および、前記第1の端子通過検知用光電センサが前記第1のビーム幅にて出力する前記第1のビームにおける前記送り方向後側の他端縁と、前記第2の端子通過検知用光電センサが第2のビーム幅にて出力する前記第2のビームにおける前記送り方向前側の他端縁との距離Loが、前記距離Tおよび前記距離Pに対して、P>Lo、且つLi>Tの関係を満たす、
ことを特徴とする請求項3記載の端子数計数装置。
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