CN214360068U - 堆垛机提升装置、堆垛机及搬运*** - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种堆垛机提升装置、堆垛机及搬运***。堆垛机提升装置包括：架体，包括上横梁、以及支撑上横梁的立柱；提升组件，包括：第一上带轮，设置于上横梁；第一下带轮，位于第一上带轮下方，且与第一上带轮对应；第一传送带，套接于第一上带轮和第一下带轮；载物机构，固定于第一传送带；以及驱动机构，与第一下带轮连接，驱动第一下带轮转动，带动第一传送带移动，以使载物机构升降。通过带传送的方式，带动载物机构升降，相较于以往钢丝绳牵引提升的方式，一方面，能够避免油污污染环境的问题，有利于在洁净的环境中的使用。另一方面，能够大幅降低噪音问题。

Description

堆垛机提升装置、堆垛机及搬运***

技术领域

本实用新型一般地涉及物流仓储技术领域，特别是涉及一种堆垛机提升装置、堆垛机及搬运***。

背景技术

随着科技的进步，自动化立体仓库在物流、生产车间等领域有着重要的应用。其中，堆垛机是自动化立体仓库的核心搬运设备，用于在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛，或者从高层货架上取放货物，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业等优点。

相关技术中，堆垛机提升装置由驱动电机、卷筒、滑轮及钢丝绳组成，驱动电机驱动卷筒转动，带动卷绕在卷筒上的钢丝绳在滑轮上滑动，牵引载物台升降，将承载于载物台上的货物提升至指定位置。

上述堆垛机提升装置方案，为减小钢丝绳与滑轮之间的摩擦力，通常会在钢丝绳上涂有润滑油，这样，油污容易滴落到货物或者地面，这在洁净的仓储作业环境中会造成污染的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种堆垛机提升装置、堆垛机及搬运***。

堆垛机提升装置包括：架体，所述架体包括上横梁、以及支撑所述上横梁的立柱；提升组件，包括：第一上带轮，设置于所述上横梁；第一下带轮，位于所述第一上带轮下方，且与所述第一上带轮对应；第一传送带，套接于所述第一上带轮和所述第一下带轮；载物机构，固定于所述第一传送带；以及驱动机构，与所述第一下带轮连接，驱动所述第一下带轮转动，带动所述第一传送带移动，以使所述载物机构升降。

在一实施例中，所述提升组件还包括：第二上带轮，设置于所述上横梁，与所述第一上带轮间隔设置；第二下带轮，位于所述第二上带轮下方，且与所述第二上带轮对应；第二传送带，套接于所述第二上带轮和所述第二下带轮；其中，所述载物机构左侧固定于所述第一传送带，右侧固定于所述第二传送带，所述驱动机构还与所述第二下带轮连接，驱动所述第一下带轮和所述第二下带轮同步转动，带动所述第一传送带和所述第二传送带同步移动。

在一实施例中，所述驱动机构包括：第一传动轴，所述第一下带轮安装于所述第一传动轴；第二传动轴，所述第二下带轮安装于所述第二传动轴；中间连接轴，一端与所述第一传动轴连接，另一端与所述第二传动轴连接；提升电机，与所述第一传动轴传动连接，驱动所述第一传动轴转动，带动所述中间连接轴及第二传动轴转动。

在一实施例中，所述驱动机构还包括：主动轮，安装于所述提升电机的驱动轴；从动轮，安装于所述第一传动轴，所述从动轮与所述主动轮通过链条传动连接。

在一实施例中，所述提升装置还包括：涨紧装置，设置于所述架体，所述涨紧装置的涨紧轮与所述链条啮合，用于调节所述链条的松紧。

在一实施例中，所述架体包括设置于所述立柱下方的下横梁，所述下横梁包括容置槽及盖板，所述第一传动轴、所述中间连接轴及所述第二传动轴设置于所述容置槽内，所述盖板包括依次盖设于所述容置槽上的第一盖板、第二盖板及第三盖板，其中，所述第一传送带穿设于所述第一盖板，所述第二传送带穿设于所述第三盖板。

在一实施例中，所述主动轮和所述从动轮上罩设有防尘罩。

在一实施例中，所述立柱包括左立柱和右立柱，所述第一传送带和所述第二传送带位于所述左立柱和所述右立柱之间；所述载物机构包括：载物台，用于承载货物；第一起升导轮，在所述载物台的左侧和右侧分别设置有至少一组所述第一起升导轮，其中，所述左立柱相对的两外侧壁位于左侧一组所述第一起升导轮之间，所述右立柱相对的两外侧壁位于右侧一组所述第一起升导轮之间。

在一实施例中，所述载物机构还包括：第二起升导轮，在所述载物台的左侧和右侧还分别设置有至少一个所述第二起升导轮，左侧所述第二起升导轮和右侧所述第二起升导轮位于所述左立柱和右立柱相对的两内侧壁之间。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种堆垛机，其中，包括：上述任一实施例所述的堆垛机提升装置，所述提升装置包括设置于所述立柱下方的下横梁；及设置于所述下横梁的行走机构，所述行走机构包括：至少两个行走轮，分别设置于所述下横梁的两端部，用于与下轨道接触，并相对所述下轨道移动；行走电机，所述行走电机与所述行走轮连接，驱动所述行走轮转动。

在一实施例中，所述行走机构还包括：至少一组第一限位轮，设置于所述下横梁，用于分别与所述下轨道的相对两侧壁保持接触；至少一组第二限位轮，设置于所述上横梁，用于分别与上轨道的相对两侧壁保持接触。

根据本公开实施例的又一方面，提供一种搬运***，包括下轨道；上述任一实施例所述的堆垛机，其中，所述堆垛机的所述行走轮与下轨道接触，并相对所述下轨道移动。

在一实施例中，上轨道，与所述下轨道平行设置；所述上横梁设置有至少一组第二限位轮，分别与所述上轨道的相对两侧壁保持接触。

本公开提供的堆垛机提升装置、堆垛机及搬运***，通过带传送的方式，带动载物机构升降，相较于以往钢丝绳牵引提升的方式，一方面，能够避免油污污染环境的问题，有利于在洁净的环境中的使用。另一方面，能够大幅降低噪音问题。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

图1示出了本实用新型实施例提供的堆垛机的立体图；

图2示出了本实用新型实施例提供的堆垛机主体图；

图3示出了本实用新型实施例提供图2中部分结构放大示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的图1中部分结构放大示意图；

图5示出了本实用新型实施例提供的堆垛机的上部分结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例提供的堆垛机提升装置的结构部分结构立体图；

图7示出了本实用新型实施例提供的堆垛机提升装置的结构部分结构主视图；

图8示出了本实用新型实施例提供的堆垛机提升装置的结构部分结构剖视图；

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。

需要注意，虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本实用新型的实施方式的不同模块、步骤和数据等，但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数据等之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。

需要注意，虽然本文中使用“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述来描述本实用新型的实施方式的不同方向或侧面等，但是“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述仅是为了在不同方向或侧面之间进行区分，而并不表示特定的外或内。实际上，“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述在一些情况下完全可以互换使用。

目前，相关技术中，堆垛机提升装置由驱动电机、卷筒、滑轮及钢丝绳组成，驱动电机驱动卷筒转动，带动卷绕在卷筒上的钢丝绳在滑轮上滑动，牵引载物台升降，将承载于载物台上的货物提升至指定位置。

上述堆垛机提升装置方案，钢丝绳在滑轮上滑动，由于相互之间产生摩擦例，会产生噪音问题。为减小钢丝绳与滑轮之间的摩擦力，通常会在钢丝绳上涂有润滑油，这样，油污容易滴落到货物上，造成货物污染问题。油污滴落到地表面上，容易造成安全事故。油污滴落到行走轨道上，容易产生打滑现象，影响正常工作。因此，使用钢丝绳牵引的方式提升货物，在洁净的仓储作业环境中会造成严重的污染问题。

鉴于上述问题的存在，本公开实施例提供一种堆垛机提升装置，利用带传送的方式带动载物机构升降，将待搬运的货物运输至指定位置。

如图1和图2所示，本公开的堆垛机提升装置包括架体10、提升组件20、驱动机构30及载物机构60。

架体10对提升装置各部件的运行，提供支撑。架体10可以包括上横梁11以及支撑上横梁11的立柱13。

示例地，立柱13可以是单立柱，通过单柱支撑架体10。另一示例，立柱13也可以是双立柱，包括左立柱13和右立柱14，分别支撑于横梁的左端和右端。立柱可以固定在地面上。

在一示例中，架体10还可以包括下横梁12。左立柱13和右立柱14分别设置在上横梁11和下横梁12之间。通过下横梁12支撑立柱和上横梁。

提升组件20用于与载物机构60相连，带动载物机构60升降。提升组件20可以包括第一上带轮21、第一下带轮22及第一传送带25。

第一上带轮21设置于上横梁。第一下带轮22位于述第一上带轮21下方，且与第一上带轮21对应。第一传送带25套接于第一上带轮21和第一下带轮22。第一下带轮22可以为主动带轮，第一上带轮21可以为从动带轮。第一上带轮21和第一下带轮22可以是平带轮、V带轮、同步带轮。相应的，第一传送带可以是平面皮带，三角皮带，锯齿形皮带。

载物机构60用于承载待搬运的物体，固定于第一传送带25。示例地，可以通过卡扣结构或者螺栓紧固件将载物机构60固定在第一传送带25上。

驱动机构30与第一下带轮22连接，驱动机构30驱动第一下带轮22转动，带动第一传送带25在第一下带轮22和第一上带轮21上移动(滚动)，以使固定于传送带上的载物机构60跟随第一传送带25升降，将待搬运的物体提升至指定位置。

本公开的堆垛机提升装置，通过带传送的方式，带动载物机构升降，相较于以往钢丝绳牵引提升的方式，一方面，能够避免油污污染环境的问题，有利于在洁净的环境中的使用，提高安全性。另一方面，能够大幅降低噪音问题，且结构简单，传动效率高，易于维护。

在一实施例中，载物机构60可以设置为至少两个，包括第一载物机构和第二载物机构，第一载物机构固定于第一传送带的一侧段上，第二载物机构固定于传送带的另一侧段上，且第一载物机构和第二载物机构上、下间隔设置，当第一载物机构上升时，第二载物机构下降。

示例地，当驱动机构30驱动第一下带轮22转动，带动第一传送带25滚动，其中，第一传送带25一侧段上的第一载物机构承载着待搬运的物体上升至第一指定位置，第一传送带25另一侧段上的第二载物机构为空载，下降至第二指定位置，承接待搬运的物体；当第一载物机构上的待搬运的物体放置于第一指定位置后，驱动机构30驱动第一下带轮22反向转动，带动第一传送带25反向滚动，使第一载物机构空载下降至第三指定位置，承接待搬运的物体，而第二载物机构承载着待搬运的物体上升至第四指定位置。

本公开实施例，通过带传送的方式，可以在传送带的两侧分别间隔设置载物机构，当一个载物机构上升时，另一个载物机构下降，可以实现双侧搬运，提高搬运效率。

在一实施例中，如图2和图8所示，提升组件20还包括第二上带轮23、第二下带轮24及第二传送带26。

第二上带轮23设置于上横梁11，与第一上带轮21间隔设置。示例地，第一上带轮21和第二上带轮23可以分别固定于上横梁11的两端部。第二下带轮24位于第二上带轮23下方，且与第二上带轮23对应。也就是说，第一上带轮21和第一下带轮22可以位于同一条纵轴线上。第二上带轮23和第二下带轮24可以位于另一条纵轴线上。

第二传送带26套接于第二上带轮23和第二下带轮24。借此，第一传送带25与第二传送带26形成平行的两条纵向布置的传送带。

其中，载物机构60左侧固定于第一传送带25，右侧固定于第二传送带26。驱动机构30还与第二下带轮24连接，驱动第一下带轮22和第二下带轮24同步转动，带动第一传送带25和第二传送带26同步移动，使第一传送带25和第二传送带26共同带动载物机构60升降。

通过设置两条传送带同步转动，同步带动载物机构60升降，能够提高载物机构60运行的稳定性，使得承载于载物机构60上的待搬运的物体搬运安全可靠地到达指定位置。

在一些情形下，可以在两条传送带中的一条传送带固定载物机构60，另一条传送带作为备用传送带使用。在一条传送带磨损的情况下，利用备用传送带继续进行搬运作业，避免影响搬运效率。

在一示例中，可以通过一个驱动机构驱动两个下带轮(第一下带轮、第二下带轮)同步转动，以带动载物机构60升降。在另一示例中，可以通过两个驱动机构接收同步信号，分别驱动两个下带轮同步转动，以带动载物机构60升降。

在一实施例中，如图8所示，驱动机构30可以包括第一传动轴31、第二传动轴32、中间连接轴33及提升电机34。

第一下带轮22安装于第一传动轴31。第二下带轮24安装于第二传动轴32。中间连接轴33一端与第一传动轴31连接，另一端与第二传动轴32连接。

第一传动轴31通过连轴器39与中间连接轴33的一端连接，中间连接轴33的另一端通过连轴器39与第二传动轴32连接。其中，第一下带轮22及第二下带轮可以分别靠近各自连接轴上的联轴器。另外，第一传动轴31的端部和第二传动轴32的端部可以分别安装有轴承，并通过设置在下横梁12上的轴套38支撑。

提升电机34与第一传动轴31传动连接，驱动第一传动轴31转动，带动中间连接轴33及第二传动轴32转动，以带动第一传动轴31上的第一下带轮22和第二传动轴32上的第二下带轮24同步转动，带动第一传送带25及第二传送带26同步移动，使载物机构60升降。

本公开并不限于此，在一示例中，第一下带轮22和第二下带轮24可以安装在同一传动轴上，提升电机驱动该传动轴转动，带动第一下带轮22和第二下带轮24同步转动。

本公开实施例的堆垛机提升装置，通过第一传动轴31、中间连接轴33及第二传动轴32相连接同步转动的方式，可以提高两个传动带之间的间距，实现大跨距的提升。

在一实施例中，驱动机构还包括主动轮35和从动轮36。主动轮35安装于提升电机34的驱动轴。从动轮36安装于第一传动轴31，从动轮36与主动轮35通过链条37传动连接。其中，主动轮35和从动轮36均为链轮。链条的数量可以是多条，以调高传动载荷能力。

本公开实施例的提升装置，通过链轮传动以及轴传动，形成二级传动机构，相较于钢丝绳牵引提升的方式，可以提高提升装置的载荷能力，确保提升装置的可靠性。

但本公开并不限于此，主动轮35和从动轮36可以是平带轮，并通过皮带传动连接。

在一实施例中，如图4所示，提升装置还包括涨紧装置70。涨紧装置70设置于架体10，涨紧装置70的涨紧轮与链条37啮合，用于调节链条的松紧。

示例地，涨紧装置70包括调节座、连接杆及安装于连接杆上的涨紧轮。调节座可调节的安装在下横梁12，例如通过螺栓安装于下横梁12。涨紧轮可转动的安装在连接杆上，并与链条37的外侧相啮合。

通过涨紧装置70调节链条37的松紧，有效避免因链条37长时间使用松动，提升装置产生晃动，提升不稳的问题。

在一实施例中，如图1、图2和图6所示，架体10包括设置于立柱13下方的下横梁12。下横梁12包括容置槽121及盖板。

容置槽121用于容置传动轴。第一传动轴31、中间连接轴33及第二传动轴32设置于容置槽内。盖板包括依次盖设于容置槽121上的第一盖板122、第二盖板123及第三盖板124。其中，第一传送带25穿设于第一盖板122，第二传送带26穿设于第三盖板124。

示例地，下横梁12呈箱体结构，箱体内部空间形成容置槽121，容置第一传动轴31、中间连接轴33及第二传动轴32。第一盖板122用于遮盖第一下带轮22。第二盖板123用于遮盖中间传动轴33。第三盖板124用于遮盖第二下带轮24。

通过盖板的设置，能够有效防止杂物灰尘进入传动机构，影响传动性能。

在一实施例中，安装在提升电机34上的主动轮35和安装于第一传动轴31上的从动轮36上罩设有防尘罩125(图7所示)。进一步防止灰尘杂物进入，影响链传动性能。

在一些实施例中，如图2和图3所示，立柱包括左立柱13和右立柱14，第一传送带25和第二传送带26位于左立柱13和右立柱14之间。左立柱13和右立柱14可以为方形结构。左立柱13包括相对的两个外侧壁，以及与右立柱14相对的内侧壁。右立柱14包括相对的两个外侧壁，以及与左立柱13相对的内侧壁。

载物机构60包括载物台61及第一起升导轮62。载物台61用于承载货物。可以呈框架结构，包括底板以及固定在底板两侧的侧板。

在载物台61的左侧和右侧分别设置有至少一组第一起升导轮62。左立柱13相对的两外侧壁位于左侧一组第一起升导轮62之间，亦即，左侧一组第一起升导轮62夹持于左立柱13相对的两个外侧壁。右立柱14相对的两外侧壁位于右侧一组第一起升导轮62之间，亦即，右侧一组第一起升导轮62夹持于右立柱13相对的两个外侧壁。左立柱13相对的两个外侧壁可以理解为左立柱13前后的两个外侧壁，右立柱13相对的两个外侧壁可以理解为右立柱13前后的两个外侧壁。

第一起升导轮62可以与立柱13相对的两外侧壁保持接触或者具有一定的间隙，间隙可以尽可能的小，以减小载物机构60起升时前后晃动。示例的，图2中，在载物台61的左侧板上安装有两对第一起升导轮62，两对第一起升导轮62可以设置在左侧板的上下两端部。当载物机构60升降时，左侧每对第一起升导轮62的至少一个起升导轮与左立柱13的外侧壁保持接触。与左侧板对应的，在载物台61的右侧板上安装有两对第一起升导轮62，两对第一起升导轮62可以设置在右侧板的上下两端部。当载物机构60升降时，右侧每对第一起升导轮62的至少一个起升导轮与右立柱14的外侧壁保持接触，即，每对起升导轮夹持并抵于右立柱14相对的两个外侧壁。

图3示出了左侧一组第一起升导轮62处的局部放大图，如前所述，图3中的该组第一起升导轮62包括两个，分别位于左立柱13的前后两侧，图3中仅示出了一侧的第一起升导轮62，在左立柱13的后侧(即图未示出的另一侧)也具有与图中显示的第一起升导轮62对应设置的另一个第一起升导轮62，以夹持左立柱13，实现限位和导向作用。

本公开实施例的提升装置，左立柱13位于左侧一组第一起升导轮62之间，右立柱14位于右侧一组第一起升导轮62之间，这样，能够限制载物机构60的前后位移，在传送带带动载物机构60起升时能够减小载物机构60在前后方向的晃动，使得载物机构60升降过程中更平稳。

在另一示例中，可以在左立柱13和右立柱14的两侧外侧壁与第一起升导轮62之间分别设置有左立柱缓冲垫131和右立柱缓冲垫141，例如橡胶、树脂。使得在载物机构60升降过程中，第一起升导轮62与缓冲垫131接触，能够减少第一起升导轮62与立柱之间由于摩擦引起的震动，还可以降低噪音。

在一实施例中，如图2和图3所示，载物机构60还可以包括第二起升导轮63。可以在载物台61的左侧和右侧分别设置有至少一个第二起升导轮63，左侧第二起升导轮63和右侧第二起升导轮63位于左立柱13的内侧壁和右立柱14的内侧壁之间，其中，左立柱13的内侧壁与右立柱14的内侧壁相对，也即，左侧第二起升导轮63和右侧第二起升导轮63位于左立柱13和右立柱14相对的两内侧壁之间。其中，左侧第二起升导轮63可以与左立柱13的内侧壁保持接触或者具有一定的间隙，右侧第二起升导轮63可以与右立柱14的内壁保持接触或者具有一定的间隙，其中，间隙可以尽可能的小，以减小载物机构60起升时左右晃动。

示例地，当载物机构60升降时，左侧第二起升导轮63和右侧第二起升导轮63的至少一个与立柱内侧壁保持接触。

本公开实施例的提升装置，通过左侧第二起升导轮63和右侧第二起升导轮63位于左立柱13的内侧壁和右立柱14的内侧壁之间，对载物机构60的左右方向进行限位，使得载物机构60升降过程中平稳性进一步提升。

在一示例中，可以在左立柱13和右立柱14的相对的内侧壁与第二起升导轮63之间设置有缓冲垫133，例如橡胶、树脂。使得在载物机构60升降过程中，能够减少第二起升导轮63与立柱之间由于摩擦引起的震动，还可以降低噪音。

在一实施例中，在左立柱13和右立柱14的顶部可以分别设置有起升限位件132，用于限制载物机构60的升降行程，防止载物机构60冲出。

基于同一构思，如图1至图5所示，本公开还提供一种堆垛机100，其中，包括：如上文中任一实施例的堆垛机提升装置及行走机构40。其中，提升装置的提升电机34固定于下横梁12。

行走机构40包括行走轮41及行走电机42。行走轮41至少设置有一对，分别设置于下横梁12的两端部，用于与下轨道51(图4所示)接触，并相对下轨道51移动。行走电机42与行走轮41连接，驱动行走轮41转动，以使行走轮41沿着下轨道51移动。

行走电机42驱动行走轮41转动，使行走轮41沿着下轨道51移动，同时，带动堆垛机提升装置沿着下轨道51移动，以使提升装置运送至指定位置。

本公开的堆垛机100能够实现横向移动和垂直升降，有利于提高搬运效率。

一示例中，一对行走轮41可以分别由各自的行走电机42同步进行驱动。在另一示例中，一对行走轮41可以通过一个行走电机42驱动，带动另一个行走轮在下导轨上移动。

在一实施例中，行走机构40还包括第一限位轮43及第二限位轮44。其中，第一限位轮43至少设置一组，设置于下横梁12，用于分别与下轨道51的相对两侧壁保持接触，一组第一限位轮43夹持于下轨道51的相对两侧壁。第二限位轮44至少设置一组，设置于上横梁11，用于分别与上轨道52的相对两侧壁保持接触。

本公开实施例的堆垛机100，通过第一限位轮43和第二限位轮44的设置，在堆垛机100沿着轨道行走过程中，保持稳定运行，确保搬运可靠性。

在一示例中，在上横梁11的两个端部还分别设置有移动限位件53，以限制堆垛机100移动行程，防止冲出轨道。

根据本公开的又一方面，提供一种搬运***，其中包括下轨道51及

如上文中任一实施例的堆垛机100。堆垛机100的行走轮41与下轨道51接触，并相对下轨道51移动。

本公开的搬运***，能够实现横向移动和垂直升降，有利于提高搬运效率。

在一实施例中，搬运***还包括上轨道52。上轨道52与下轨道51平行设置。上横梁11上设置有至少一组第二限位轮44，分别与上轨道52的相对两侧壁保持接触。

通过上轨道52及上横梁11配合，使得在在堆垛机100沿着轨道行走过程中，保持稳定运行，确保搬运可靠性。

出于示例和描述的目的，已经给出了本实用新型实施的前述说明。前述说明并非是穷举性的也并非要将本实用新型限制到所公开的确切形式，根据上述教导还可能存在各种变形和修改，或者是可能从本实用新型的实践中得到各种变形和修改。选择和描述这些实施例是为了说明本实用新型的原理及其实际应用，以使得本领域的技术人员能够以适合于构思的特定用途来以各种实施方式和各种修改而利用本实用新型。

Claims (13)

1.一种堆垛机提升装置，其中，包括：

架体，所述架体包括上横梁、以及支撑所述上横梁的立柱；

提升组件，包括：

第一上带轮，设置于所述上横梁；

第一下带轮，位于所述第一上带轮下方，且与所述第一上带轮对应；

第一传送带，套接于所述第一上带轮和所述第一下带轮；

载物机构，固定于所述第一传送带；以及

驱动机构，与所述第一下带轮连接，驱动所述第一下带轮转动，带动所述第一传送带移动，以使所述载物机构升降。

2.根据权利要求1所述的堆垛机提升装置，其中，

所述提升组件还包括：

第二上带轮，设置于所述上横梁，与所述第一上带轮间隔设置；

第二下带轮，位于所述第二上带轮下方，且与所述第二上带轮对应；

第二传送带，套接于所述第二上带轮和所述第二下带轮；

其中，所述载物机构左侧固定于所述第一传送带，右侧固定于所述第二传送带，

所述驱动机构还与所述第二下带轮连接，驱动所述第一下带轮和所述第二下带轮同步转动，带动所述第一传送带和所述第二传送带同步移动。

3.根据权利要求2所述的堆垛机提升装置，其中，

所述驱动机构包括：

第一传动轴，所述第一下带轮安装于所述第一传动轴；

第二传动轴，所述第二下带轮安装于所述第二传动轴；

中间连接轴，一端与所述第一传动轴连接，另一端与所述第二传动轴连接；

提升电机，与所述第一传动轴传动连接，驱动所述第一传动轴转动，带动所述中间连接轴及第二传动轴转动。

4.根据权利要求3所述的堆垛机提升装置，其中，

所述驱动机构还包括：

主动轮，安装于所述提升电机的驱动轴；

从动轮，安装于所述第一传动轴，所述从动轮与所述主动轮通过链条传动连接。

5.根据权利要求4所述的堆垛机提升装置，其中，

所述提升装置还包括：

涨紧装置，设置于所述架体，所述涨紧装置的涨紧轮与所述链条啮合，用于调节所述链条的松紧。

6.根据权利要求3所述的堆垛机提升装置，其中，

所述架体包括设置于所述立柱下方的下横梁，所述下横梁包括容置槽及盖板，

所述第一传动轴、所述中间连接轴及所述第二传动轴设置于所述容置槽内，

所述盖板包括依次盖设于所述容置槽上的第一盖板、第二盖板及第三盖板，其中，所述第一传送带穿设于所述第一盖板，所述第二传送带穿设于所述第三盖板。

7.根据权利要求4所述的堆垛机提升装置，其中，

所述主动轮和所述从动轮上罩设有防尘罩。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的堆垛机提升装置，其中，

所述立柱包括左立柱和右立柱，所述第一传送带和所述第二传送带位于所述左立柱和所述右立柱之间；

所述载物机构包括：

载物台，用于承载货物；

第一起升导轮，在所述载物台的左侧和右侧分别设置有至少一组所述第一起升导轮，其中，所述左立柱相对的两外侧壁位于左侧一组所述第一起升导轮之间，所述右立柱相对的两外侧壁位于右侧一组所述第一起升导轮之间。

9.根据权利要求8所述的堆垛机提升装置，其中，

所述载物机构还包括：

第二起升导轮，在所述载物台的左侧和右侧还分别设置有至少一个所述第二起升导轮，左侧所述第二起升导轮和右侧所述第二起升导轮位于所述左立柱和右立柱相对的两内侧壁之间。

10.一种堆垛机，其中，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的堆垛机提升装置，所述提升装置包括设置于所述立柱下方的下横梁；及

设置于所述下横梁的行走机构，

所述行走机构包括：

至少两个行走轮，分别设置于所述下横梁的两端部，用于与下轨道接触，并相对所述下轨道移动；

行走电机，所述行走电机与所述行走轮连接，驱动所述行走轮转动。

11.根据权利要求10所述的堆垛机，其中，

所述行走机构还包括：

至少一组第一限位轮，设置于所述下横梁，用于分别与所述下轨道的相对两侧壁保持接触；

至少一组第二限位轮，设置于所述上横梁，用于分别与上轨道的相对两侧壁保持接触。

12.一种搬运***，其中，包括：

下轨道；及

如根据权利要求10或11所述的堆垛机，其中，所述堆垛机的所述行走轮与下轨道接触，并相对所述下轨道移动。

13.根据权利要求12所述的搬运***，其中，还包括：

上轨道，与所述下轨道平行设置；

所述上横梁设置有至少一组第二限位轮，分别与所述上轨道的相对两侧壁保持接触。

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