JP5018446B2 - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Description
前記入力軸に対して偏心して配置され、前記入力軸から伝達された回転量を車輪の転舵機構に伝達する出力軸と、
前記入力軸及び出力軸の一方と共に回転し、カム溝を有する円盤状のカムと、
前記入力軸及び出力軸の他方と共に回転し、該他方の軸の回転軸に対して径方向で所定距離オフセットした位置にて後記偏心ピンを保持する保持部と、
一端が前記保持部に保持され、他端が前記カムのカム溝内に摺動可能に支持される偏心ピンと、
前記保持部と前記偏心ピンの間に作用する荷重を検出する荷重検出手段と、
前記荷重検出手段により検出された荷重に基づいてステアリングホイールに付与された操舵トルクを推定する操舵トルク推定手段とを備えることを特徴とする。
ステアリングホイールの回転量に対応する舵角を検出する舵角検出手段を更に備え、
前記操舵トルク推定手段は、前記舵角検出手段により検出された舵角と、前記荷重検出手段により検出された荷重とに基づいて、前記操舵トルクを推定することを特徴とする。
前記操舵トルク推定手段は、前記荷重検出手段により検出された荷重(F)に、前記所定距離(Rp)を乗じて得られるトルク(F・Rp)と、前記舵角検出手段により検出された舵角に応じて定まるトルク伝達比(K)との積(F・Rp・K)に基づいて、前記操舵トルクを推定することを特徴とする。
前記保持部は、パワーステアリング機構を構成するウォームホイールギアに一体的に連結されることを特徴とする。
前記荷重検出手段は、前記保持部と前記偏心ピンの間に設けられることを特徴とする。
前記荷重検出手段は、前記保持部と前記偏心ピンの間に作用する荷重であって、前記保持部の回転中心に関する接線方向の荷重を検出することを特徴とする。
前記荷重検出手段は、前記保持部と前記偏心ピンの間に弾性部材を介して設けられることを特徴とする。
前記弾性部材は、バネ若しくはゴムブッシュであることを特徴とする。
前記保持部と前記偏心ピンの間に、前記保持部と前記偏心ピンの間の摩擦を低減する摩擦低減手段を更に備えることを特徴とする。
前記操舵トルク推定手段により推定された操舵トルクに基づいて、パワーステアリング機構のトルクアシスト制御を行う制御手段を更に備えることを特徴とする。
11 ステアリングホイール
12 ステアリングコラム
14 ステアリングシャフト
15 舵角センサ
16 出力軸
17 ピニオン
18 ステアリングラック
19 タイロッド
20 パワーステアリング装置
22 ウォームホイールギア
24 アシストモータ
40 偏心カム機構
42 カム
44 カム溝
46 偏心ピン
50 保持プレート
52 開口穴
54 スライドブッシュ
70 荷重センサ
72 スプリング
73 ゴムブッシュ
80 制御ECU
82 操舵トルク推定部
84 パワーアシスト制御部
Claims (10)
- ステアリングホイールの回転量を後記出力軸に伝達する入力軸と、
前記入力軸に対して偏心して配置され、前記入力軸から伝達された回転量を車輪の転舵機構に伝達する出力軸と、
前記入力軸及び出力軸の一方と共に回転し、カム溝を有する円盤状のカムと、
前記入力軸及び出力軸の他方と共に回転し、該他方の軸の回転軸に対して径方向で所定距離オフセットした位置にて後記偏心ピンを保持する保持部と、
一端が前記保持部に保持され、他端が前記カムのカム溝内に摺動可能に支持される偏心ピンと、
前記保持部と前記偏心ピンの間に作用する荷重を検出する荷重検出手段と、
前記荷重検出手段により検出された荷重に基づいてステアリングホイールに付与された操舵トルクを推定する操舵トルク推定手段とを備えることを特徴とする、車両用操舵装置。 - ステアリングホイールの回転量に対応する舵角を検出する舵角検出手段を更に備え、
前記操舵トルク推定手段は、前記舵角検出手段により検出された舵角と、前記荷重検出手段により検出された荷重とに基づいて、前記操舵トルクを推定する、請求項1に記載の車両用操舵装置。 - 前記操舵トルク推定手段は、前記荷重検出手段により検出された荷重(F)に、前記所定距離(Rp)を乗じて得られるトルク(F・Rp)と、前記舵角検出手段により検出された舵角に応じて定まるトルク伝達比(K)との積(F・Rp・K)に基づいて、前記操舵トルクを推定する、請求項2に記載の車両用操舵装置。
- 前記保持部は、パワーステアリング機構を構成するウォームホイールギアに一体的に連結される、請求項1〜3のうちのいずれか1項に記載の車両用操舵装置。
- 前記荷重検出手段は、前記保持部と前記偏心ピンの間に設けられる、請求項1〜4のうちのいずれか1項に記載の車両用操舵装置。
- 前記荷重検出手段は、前記保持部と前記偏心ピンの間に作用する荷重であって、前記保持部の回転中心に関する接線方向の荷重を検出する、請求項1〜5のうちのいずれか1項に記載の車両用操舵装置。
- 前記荷重検出手段は、前記保持部と前記偏心ピンの間に弾性部材を介して設けられる、請求項1〜6のうちのいずれか1項に記載の車両用操舵装置。
- 前記弾性部材は、バネ若しくはゴムブッシュである、請求項7に記載の車両用操舵装置。
- 前記保持部と前記偏心ピンの間に、前記保持部と前記偏心ピンの間の摩擦を低減する摩擦低減手段を更に備える、請求項1〜8のうちのいずれか1項に記載の車両用操舵装置。
- 前記操舵トルク推定手段により推定された操舵トルクに基づいて、パワーステアリング機構のトルクアシスト制御を行う制御手段を更に備える、請求項1〜9のうちのいずれか1項に記載の車両用操舵装置。
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