JP5012973B2 - Valve timing control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、クランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相を変更することにより同カムシャフトによって開閉される機関バルブの開閉時期を可変設定するバルブタイミング可変機構と、上記相対回転位相をその変更範囲の限界位相でロックするロック機構とを有する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。   The present invention relates to a valve timing variable mechanism that variably sets the opening / closing timing of an engine valve that is opened and closed by the camshaft by changing the relative rotation phase of the camshaft with respect to the crankshaft, and to limit the relative rotation phase to the change range thereof. The present invention relates to a valve timing control device for an internal combustion engine having a lock mechanism that locks in phase.

自動車などの車両に搭載される内燃機関に、その出力の向上やエミッションの改善等を図るために、機関バルブの開閉時期（バルブタイミング）を適宜に変更するバルブタイミング可変機構を設けることが多用されている。   An internal combustion engine mounted on a vehicle such as an automobile is often provided with a variable valve timing mechanism for appropriately changing the opening / closing timing (valve timing) of the engine valve in order to improve the output or emission. ing.

バルブタイミング可変機構は、例えば内燃機関のクランクシャフトに駆動連結されたハウジングとカムシャフトに駆動連結されたベーン体とを備えるとともに、それらハウジングおよびベーン体がカムシャフトを軸に相対回転可能に配設されている。ベーン体にはその径方向に延びるベーンが形成されている。このベーンによってハウジングの内部が進角側圧力室と遅角側圧力室とに区画されている。これら圧力室にはそれぞれ調圧された作動油が供給されている。そして、各圧力室内の油圧がそれぞれベーンに作用することにより、ハウジングに対するベーン体の相対回転位相、換言すればクランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相が進角側または遅角側に変更される。詳しくは、進角側圧力室に作動油が供給されるとともに遅角側圧力室から作動油が排出されることにより、上記相対回転位相が進角側に変更される。一方、進角側圧力室から作動油が排出されるとともに遅角側圧力室に作動油が供給されることにより、上記相対回転位相が遅角側に変更される。そして、このようにカムシャフトの相対回転位相を変更することにより、内燃機関のバルブタイミングが変更されるようになる。   The variable valve timing mechanism includes, for example, a housing that is drivingly connected to a crankshaft of an internal combustion engine and a vane body that is drivingly connected to a camshaft, and the housing and the vane body are disposed so as to be rotatable relative to the camshaft. Has been. A vane extending in the radial direction is formed on the vane body. The inside of the housing is partitioned into an advance side pressure chamber and a retard side pressure chamber by the vanes. These pressure chambers are respectively supplied with regulated hydraulic oil. Then, the hydraulic pressure in each pressure chamber acts on the vane, whereby the relative rotational phase of the vane body with respect to the housing, in other words, the relative rotational phase of the camshaft with respect to the crankshaft is changed to the advance side or the retard side. Specifically, when the hydraulic oil is supplied to the advance side pressure chamber and the hydraulic oil is discharged from the retard side pressure chamber, the relative rotation phase is changed to the advance side. On the other hand, when the hydraulic oil is discharged from the advance side pressure chamber and the hydraulic oil is supplied to the retard side pressure chamber, the relative rotation phase is changed to the retard side. The valve timing of the internal combustion engine is changed by changing the relative rotation phase of the camshaft in this way.

また、バルブタイミング制御装置として、カムシャフトの相対回転位相を所定のロック位相（その制御範囲における進角側の限界位相［最進角位相］や、遅角側の限界位相［最遅角位相］）で機械的にロックするロック機構を備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。このロック機構により、オイルポンプの回転速度が低いために作動油の供給圧として十分に高い圧力を得ることが困難な機関始動時において、内燃機関のバルブタイミングが適切な時期で保持される。   Further, as a valve timing control device, the relative rotational phase of the camshaft is set to a predetermined lock phase (advancing side limit phase [most advanced angle phase] or retarded side limit phase [most retarded angle phase] in the control range). ) And a lock mechanism that mechanically locks is known (for example, see Patent Document 1). With this lock mechanism, the valve timing of the internal combustion engine is maintained at an appropriate timing when starting the engine, where it is difficult to obtain a sufficiently high pressure as the hydraulic oil supply pressure because the rotation speed of the oil pump is low.

このロック機構は、例えばベーン体に形成された収容孔に出没可能に配設されるロックピンや、同ロックピンの先端部分が挿入される凹部（ロック穴）、ロックピンをロック穴側に向けて付勢するスプリング等を備えて構成される。また、ロック機構はロック解除用の圧力室（ロック解除圧力室）を備えている。このロック解除圧力室には上記進角側圧力室や遅角側圧力室が連通されて作動油の一部が供給されている。このロック解除圧力室内の油圧（ロック解除圧）に応じた大きさの付勢力がロックピンに作用することにより、同ロックピンがロック穴から離間する側に付勢される構造になっている。   For example, the lock mechanism includes a lock pin that can be projected and retracted in a receiving hole formed in the vane body, a recess (lock hole) into which the tip of the lock pin is inserted, and the lock pin facing the lock hole side. It is configured with a spring or the like that biases. The lock mechanism includes a pressure chamber for unlocking (unlocking pressure chamber). The lock release pressure chamber communicates with the advance side pressure chamber and the retard side pressure chamber, and a part of the hydraulic oil is supplied. When a biasing force having a magnitude corresponding to the hydraulic pressure (unlocking pressure) in the unlocking pressure chamber acts on the lock pin, the lock pin is biased to the side away from the lock hole.

このロック機構では、スプリングの付勢力とロック解除圧に基づく付勢力との大小関係に応じてロックピンの出没状態、すなわちロック状態とそれが解除された解除状態とが選択的に切り換えられる。   In this lock mechanism, the protruding and retracting state of the lock pin, that is, the locked state and the released state in which the lock pin is released is selectively switched according to the magnitude relationship between the urging force of the spring and the urging force based on the unlocking pressure.

例えば、運転スイッチのオフ操作によって機関運転が停止されるときには、バルブタイミング制御装置の作動が継続されて、カムシャフトの相対回転位相をロック位相に変更するように進角側圧力室または遅角側圧力室の油圧が高められる。これにより、その後において上記相対回転位相が変化してロック位相になる。そして、その状態で機関運転停止に伴うオイルポンプの供給圧の低下によって上記ロック解除圧が所定圧（ロック圧）以下まで低くなると、スプリングの付勢力が上記ロック解除圧に基づく付勢力を上回るようになる。その結果、ロックピンはスプリングの付勢力によってロック穴側に移動し、その先端部分がロック穴に挿入される。これにより、ロック機構はロック状態となってハウジングとベーン体との相対回動が規制されるようになる。   For example, when the engine operation is stopped by turning off the operation switch, the operation of the valve timing control device is continued and the advance side pressure chamber or the retard side is changed so that the relative rotation phase of the camshaft is changed to the lock phase. The oil pressure in the pressure chamber is increased. Thereby, after that, the relative rotation phase changes to become a lock phase. In this state, when the unlocking pressure is lowered to a predetermined pressure (locking pressure) or less due to a decrease in the supply pressure of the oil pump accompanying the engine stoppage, the urging force of the spring exceeds the urging force based on the unlocking pressure. become. As a result, the lock pin moves to the lock hole side by the urging force of the spring, and the tip portion thereof is inserted into the lock hole. As a result, the lock mechanism is locked and the relative rotation between the housing and the vane body is restricted.

一方、内燃機関の始動に際してオイルポンプの運転が再開されると、同オイルポンプから進角側圧力室や遅角側圧力室に供給される作動油の油圧が徐々に高くなる。これに伴ってロック解除圧が所定圧より高くなると、同ロック解除圧に基づく付勢力がスプリングの付勢力を上回るようになる。その結果、ロックピンがロック穴から離間する側に移動して、同ロックピンの先端部分がロック穴から離脱する。これにより、ロック機構は解除状態となり、ハウジングとベーン体との相対回動が可能になる。そして、このようにロック機構がロック状態から解除状態に移行するとともにその後においてオイルポンプの供給圧が更に上昇すると、遅角側圧力室および進角側圧力室の油圧調整に基づいてバルブタイミングの変更が行われるようになる。   On the other hand, when the operation of the oil pump is resumed when the internal combustion engine is started, the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the oil pump to the advance side pressure chamber and the retard side pressure chamber gradually increases. Accordingly, when the unlocking pressure becomes higher than a predetermined pressure, the biasing force based on the unlocking pressure exceeds the biasing force of the spring. As a result, the lock pin moves away from the lock hole, and the tip end portion of the lock pin is detached from the lock hole. As a result, the lock mechanism is released, and the housing and the vane body can be rotated relative to each other. When the lock mechanism shifts from the locked state to the released state in this way and the supply pressure of the oil pump further increases thereafter, the valve timing is changed based on the hydraulic pressure adjustment of the retard side pressure chamber and the advance side pressure chamber. Will be done.

特開２００９−１５６２１７号公報JP 2009-156217 A

ところで、ロック機構を解除状態からロック状態に移行させる際にはその移行にかかる時間（移行時間）が短いことが望ましい。上述した装置では、そうした移行時間が、カムシャフトの相対回転位相がロック位相になるまでに要する時間とロック解除圧が所定圧以下まで低下するのに要する時間とにより定まる。   By the way, when shifting the lock mechanism from the unlocked state to the locked state, it is desirable that the time required for the transition (transition time) is short. In the apparatus described above, such a transition time is determined by the time required for the relative rotational phase of the camshaft to become the lock phase and the time required for the lock release pressure to fall below a predetermined pressure.

ここで、上述した装置では、内燃機関の運転停止に際してカムシャフトの相対回転位相をロック位相に変更するべく進角側圧力室および遅角側圧力室の油圧が調節される。そのため、このとき各圧力室の一方（詳しくは、上記相対回転位相をロック位相から離間する側に変化させる際に作動油が供給される圧力室）は作動油が排出されるために油圧が低下し易いものの、他方（詳しくは、上記相対回転位相をロック位相に近接する側に変化させる際に作動油が供給される圧力室）は作動油が供給されるために油圧が低下し難い。   Here, in the above-described apparatus, the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber and the retard side pressure chamber is adjusted so as to change the relative rotation phase of the camshaft to the lock phase when the operation of the internal combustion engine is stopped. Therefore, at this time, one of the pressure chambers (specifically, the pressure chamber to which hydraulic oil is supplied when the relative rotation phase is changed to the side away from the lock phase) discharges the hydraulic oil, so that the hydraulic pressure decreases. However, since the hydraulic oil is supplied to the other (specifically, the pressure chamber to which the hydraulic oil is supplied when the relative rotation phase is changed to the side close to the lock phase), the hydraulic pressure is hardly lowered.

このように進角側圧力室および遅角側圧力室の一方の油圧が低下し難い構造の装置では、ロック解除圧が低下し難くなるために、これが上記移行時間の短縮を妨げる一因となってしまう。上述した装置は、こうした点において改善の余地がある。   Thus, in the device having a structure in which the hydraulic pressure of one of the advance side pressure chamber and the retard side pressure chamber is unlikely to decrease, the unlocking pressure is difficult to decrease, and this is one factor that hinders the shortening of the transition time. End up. The apparatus described above has room for improvement in this respect.

本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ロック機構をロック状態に早期に移行させることのできる内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a valve timing control device for an internal combustion engine that can quickly shift a lock mechanism to a locked state.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、進角側圧力室および遅角側圧力室に供給される油圧に基づいてクランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相を目標位相に変更するバルブタイミング可変機構と、前記油圧が低いときには前記相対回転位相をその変更範囲の限界位相でロックするロック状態になる一方で前記油圧が高くなると前記ロック状態を解除した解除状態になるロック機構と、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、前記内燃機関の運転を停止させるための停止動作が開始されてから前記クランクシャフトの回転が停止するまでの期間において、前記相対回転位相を前記限界位相に近接する側に変化させる第１態様での前記油圧の調節と前記相対回転位相を前記限界位相から離間する側に変化させる第２態様での前記油圧の調節とを併せて実行する実行手段を有することをその要旨とする。 Hereinafter, means for achieving the above-described object and its operation and effects will be described.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a variable valve timing mechanism for changing a relative rotational phase of a camshaft with respect to a crankshaft to a target phase based on hydraulic pressure supplied to an advance side pressure chamber and a retard side pressure chamber, A valve mechanism for an internal combustion engine comprising: a lock mechanism that locks the relative rotation phase at a limit phase of the change range when the oil pressure is low, and a release mechanism that releases the lock state when the oil pressure increases. A timing control device, wherein the relative rotation phase is set closer to the limit phase in a period from the start of a stop operation for stopping the operation of the internal combustion engine to the stop of rotation of the crankshaft. The adjustment of the hydraulic pressure in the first mode to be changed and the change in the relative rotation phase to the side away from the limit phase Further comprising execution means for executing in combination a hydraulic adjustment as its gist.

上記構成では、内燃機関の運転停止に際して、カムシャフトの相対回転位相を限界位相に変更するべく第１態様で油圧を調節する際には進角側圧力室および遅角側圧力室の一方から作動油が排出されて油圧が低下するようになる一方で、上記相対回転位相を限界位相から離間する側に変化させる第２態様での油圧調節を実行することにより、進角側圧力室および遅角側圧力室の他方からも作動油が排出されて油圧が低下するようになる。   In the above configuration, when the internal combustion engine is stopped, when the hydraulic pressure is adjusted in the first mode so as to change the relative rotation phase of the camshaft to the limit phase, it operates from one of the advance side pressure chamber and the retard side pressure chamber. By performing the hydraulic pressure adjustment in the second mode in which the relative rotation phase is changed to the side away from the limit phase while the oil is discharged and the hydraulic pressure decreases, the advance side pressure chamber and the retard angle are changed. The hydraulic oil is also discharged from the other side pressure chamber, and the hydraulic pressure is lowered.

このように上記構成によれば、第１態様および第２態様でそれぞれ油圧調節を行うことにより、進角側圧力室の油圧と遅角側圧力室の油圧とを各別に低下させることができる。そのため、進角側圧力室および遅角側圧力室の油圧、ひいてはロック解除圧を速やかに低下させることが可能になり、ロック機構を解除状態からロック状態に早期に移行させることができるようになる。   Thus, according to the above configuration, the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber and the hydraulic pressure in the retard side pressure chamber can be reduced separately by adjusting the hydraulic pressure in the first mode and the second mode, respectively. As a result, the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber and the retard side pressure chamber, and thus the unlocking pressure, can be quickly reduced, and the lock mechanism can be quickly shifted from the released state to the locked state. .

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記実行手段は、前記相対回転位相が前記限界位相になるまでは前記第１態様での油圧調節を実行するとともに、前記相対回転位相が前記限界位相になると前記第２態様での油圧調節を実行するものであることをその要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the valve timing control device for an internal combustion engine according to the first aspect, the execution means adjusts the hydraulic pressure in the first mode until the relative rotational phase reaches the limit phase. The gist is that the hydraulic pressure adjustment in the second mode is executed when the relative rotational phase reaches the limit phase.

上記構成では、内燃機関の運転停止に際して先ず、第１態様での油圧調節が実行されてカムシャフトの相対回転位相が限界位相に変更される。このとき進角側圧力室および遅角側圧力室の一方（詳しくは、上記相対回転位相を限界位相から離間する側に変化させる際に作動油が供給される圧力室）から作動油が排出されて油圧が低下する。そして、その後においてカムシャフトの相対回転位相が限界位相になると第２態様での油圧調節が実行される。このとき、これに先立つ第１態様での油圧調節によって進角側圧力室および遅角側圧力室の一方の油圧が既に低くなっているためにカムシャフトの相対回転位相が限界位相から離間する側の位相に変化することがない上に、進角側圧力室および遅角側圧力室の他方から作動油が排出されて油圧が低下するようになる。   In the above configuration, when the operation of the internal combustion engine is stopped, first, the hydraulic pressure adjustment in the first mode is executed, and the relative rotation phase of the camshaft is changed to the limit phase. At this time, the hydraulic oil is discharged from one of the advance side pressure chamber and the retard side pressure chamber (specifically, the pressure chamber to which the hydraulic oil is supplied when the relative rotational phase is changed away from the limit phase). As a result, the hydraulic pressure decreases. Then, when the relative rotational phase of the camshaft reaches the limit phase thereafter, the hydraulic pressure adjustment in the second mode is executed. At this time, since the hydraulic pressure of the advance side pressure chamber and the retard side pressure chamber has already been lowered by the hydraulic pressure adjustment in the first mode prior to this, the relative rotational phase of the camshaft is separated from the limit phase. In addition, the operating oil is discharged from the other of the advance side pressure chamber and the retard side pressure chamber, and the hydraulic pressure is lowered.

このように上記構成によれば、カムシャフトの相対回転位相を限界位相に変更するのに合わせて進角側圧力室および遅角側圧力室の一方の油圧を低下させるとともに、上記相対回転位相が限界位相になった後に同相対回転位相の変化を抑えつつ進角側圧力室および遅角側圧力室の他方の油圧を低下させるといったように、各圧力室の油圧を好適に低下させることができる。   Thus, according to the above configuration, the hydraulic pressure of one of the advance side pressure chamber and the retard side pressure chamber is reduced in accordance with the change of the relative rotational phase of the camshaft to the limit phase, and the relative rotational phase is The hydraulic pressure of each pressure chamber can be suitably reduced such that the other hydraulic pressure of the advance side pressure chamber and the retard side pressure chamber is reduced while suppressing the change of the relative rotational phase after reaching the limit phase. .

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記実行手段は、前記停止動作の開始に伴い前記第２態様での油圧調節の実行を開始するとともに、前記相対回転位相が前記限界位相から離間する側の位相に変化した場合に同第２態様での油圧調節を一時的に中断して前記第１態様での油圧調節を実行するものであることをその要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the valve timing control device for an internal combustion engine according to the first aspect, the execution means starts executing the hydraulic pressure adjustment in the second mode as the stop operation starts. When the relative rotational phase changes to a phase on the side away from the limit phase, the hydraulic pressure adjustment in the second mode is temporarily suspended and the hydraulic pressure adjustment in the first mode is executed. Is the gist.

上記構成によれば、カムシャフトの相対回転位相が限界位相から離間する側の位相に変化しない状況においては第２態様で油圧を調節して進角側圧力室および遅角側圧力室の一方の油圧を低下させるとともに、第２態様での油圧調節を実行した場合に上記相対回転位相が限界位相から離間する側の位相に変化してしまう状況では第１態様で油圧を調節して進角側圧力室および遅角側圧力室の他方の油圧を低下させるといったように、進角側圧力室の油圧と遅角側圧力室の油圧とをそれぞれ低下させることができる。   According to the above configuration, in a situation where the relative rotational phase of the camshaft does not change to the phase away from the limit phase, the hydraulic pressure is adjusted in the second mode to adjust one of the advance side pressure chamber and the retard side pressure chamber. When the hydraulic pressure is lowered and the hydraulic pressure adjustment in the second mode is executed, in the situation where the relative rotation phase changes to the phase on the side away from the limit phase, the hydraulic pressure is adjusted in the first mode and the advance side The hydraulic pressure of the advance side pressure chamber and the hydraulic pressure of the retard side pressure chamber can each be reduced such that the other hydraulic pressure of the pressure chamber and the retard side pressure chamber is reduced.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記実行手段は、前記第２態様での油圧調節の実行時に、前記相対回転位相が前記限界位相から離間する側の位相に変化しない状態が所定期間にわたって継続した場合に、その後の所定期間にわたり前記第２態様での油圧調節を中断して前記第１態様での油圧調節を実行するものであることをその要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the valve timing control device for an internal combustion engine according to the third aspect, the execution means is configured so that the relative rotational phase is determined from the limit phase when the hydraulic pressure adjustment is performed in the second aspect. When the state that does not change to the phase on the separating side continues for a predetermined period, the hydraulic pressure adjustment in the second mode is interrupted and the hydraulic pressure adjustment in the first mode is executed over the predetermined period thereafter. Is the gist.

第１態様での油圧調節を通じて、進角側圧力室および遅角側圧力室の一方（詳しくは、上記相対回転位相を限界位相から離間する側に変化させる際に作動油が供給される圧力室）の油圧がカムシャフトの相対回転位相を限界位相から離間する側の位相に変化させない程度に低くなっている場合であっても、同油圧がロック機構をロック状態にする程度に低くなっていない場合がある。   One of the advance-side pressure chamber and the retard-side pressure chamber (specifically, the pressure chamber to which hydraulic oil is supplied when the relative rotational phase is changed to the side away from the limit phase through the hydraulic pressure adjustment in the first mode. ) Is low enough not to change the relative rotational phase of the camshaft to the phase away from the limit phase, but is not low enough to lock the locking mechanism. There is a case.

この点、上記構成によれば、進角側圧力室および遅角側圧力室の一方の油圧が上記相対回転位相を限界位相から離間する側の位相に変化させない程度に低くなった後において、第１態様での油圧調節と第２態様での油圧調節とを交互に実行することにより、進角側圧力室の油圧と遅角側圧力室の油圧とを共に十分に低下させることができるようになる。   In this regard, according to the above configuration, after the hydraulic pressure of one of the advance side pressure chamber and the retard side pressure chamber becomes low enough not to change the relative rotational phase to a phase separated from the limit phase, By alternately executing the hydraulic pressure adjustment in the first mode and the hydraulic pressure adjustment in the second mode, both the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber and the hydraulic pressure in the retard side pressure chamber can be sufficiently reduced. Become.

なお、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明は、請求項５によるように、前記限界位相が前記相対回転位相についての遅角側の限界位相であり、前記第１態様が進角側圧力室から作動油が排出されるとともに遅角側圧力室に作動油が供給される調節態様であり、前記第２態様が進角側圧力室に作動油が供給されるとともに遅角側圧力室から作動油が排出される調節態様である装置に適用することができる。   In the invention according to any one of claims 1 to 4, as in claim 5, the limit phase is a retarded limit phase with respect to the relative rotational phase, and the first mode is advanced. This is an adjustment mode in which the hydraulic oil is discharged from the angle side pressure chamber and the hydraulic oil is supplied to the retard side pressure chamber. The second mode is a mode in which the hydraulic oil is supplied to the advance side pressure chamber and the retard side. The present invention can be applied to an apparatus that is an adjustment mode in which hydraulic oil is discharged from a pressure chamber.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、前記停止動作は、前記内燃機関の運転を停止させるべく運転スイッチが操作されたことに伴う停止動作であることをその要旨とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the valve timing control device for an internal combustion engine according to any one of the first to fifth aspects, the stop operation is performed by operating a drive switch to stop the operation of the internal combustion engine. The gist is that it is a stop operation associated with the event.

上記構成によれば、内燃機関の運転を停止させるべく運転スイッチが操作された後において、ロック機構の解除状態からロック状態への移行を早期に完了させるべく、進角側圧力室および遅角側圧力室の油圧を速やかに低下させることができる。   According to the above configuration, after the operation switch is operated to stop the operation of the internal combustion engine, in order to complete the transition from the unlocked state to the locked state early, the advance side pressure chamber and the retard side The oil pressure in the pressure chamber can be quickly reduced.

本発明を具体化した第１の実施の形態にかかるバルブタイミング制御装置の概略構成を示す略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic which shows schematic structure of the valve timing control apparatus concerning 1st Embodiment which actualized this invention. 第1の実施の形態にかかるロック機構の断面構造を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure of the locking mechanism according to the first embodiment. 同ロック機構の断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-section of the locking mechanism. 第１の実施の形態にかかる機関停止時制御処理の実行手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the execution procedure of the engine stop time control process concerning 1st Embodiment. 同機関停止時制御処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。The timing chart which shows an example of the execution aspect of the control processing at the time of the engine stop. 本発明を具体化した第２の実施の形態にかかる機関停止時制御処理の実行手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the execution procedure of the engine stop time control processing concerning 2nd Embodiment which actualized this invention. 同機関停止時制御処理の実行手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the execution procedure of the control processing at the time of the engine stop. 同機関停止時制御処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。The timing chart which shows an example of the execution aspect of the control processing at the time of the engine stop.

（第１の実施の形態）
以下、本発明にかかるバルブタイミング制御装置を具体化した第１の実施の形態について説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which a valve timing control device according to the present invention is embodied will be described.

図１に、本実施の形態のバルブタイミング制御装置にかかるバルブタイミング可変機構の構造と、同制御装置の油圧回路構造とを併せて示す。
同図１に示すように、バルブタイミング可変機構１０は、略円環形状のハウジング１２と、その内部に収容されたベーン体１４とを有している。ベーン体１４は、内燃機関の吸気バルブ（図示略）を駆動するカムシャフト１６に一体回転可能に連結されている。またハウジング１２は内燃機関のクランクシャフト（図示略）に同期して回転するカムプーリ１８に一体回転可能に連結されている。なお上記カムシャフト１６は図１の時計回り方向に回転するものとする。 FIG. 1 shows a structure of a variable valve timing mechanism according to the valve timing control apparatus of the present embodiment and a hydraulic circuit structure of the control apparatus.
As shown in FIG. 1, the variable valve timing mechanism 10 includes a substantially ring-shaped housing 12 and a vane body 14 accommodated therein. The vane body 14 is connected to a camshaft 16 that drives an intake valve (not shown) of the internal combustion engine so as to be integrally rotatable. The housing 12 is connected to a cam pulley 18 that rotates in synchronization with a crankshaft (not shown) of the internal combustion engine so as to be integrally rotatable. The camshaft 16 rotates in the clockwise direction in FIG.

ベーン体１４の外周には、その径方向（詳しくは、その回転軸心と交差する方向）に延びる複数のベーン２０が形成されている。また、ハウジング１２の内周には、その周方向に延びる複数の溝部２２が形成されており、ベーン２０はこの溝部２２内にそれぞれ配設されている。そして各溝部２２内には、ベーン２０によって区画されることで、進角側圧力室２４と遅角側圧力室２６とがそれぞれ形成されている。なお図１では、ベーン２０および溝部２２をそれぞれ二つずつ示しているが、その数は適宜変更することができる。   A plurality of vanes 20 extending in the radial direction (specifically, the direction intersecting with the rotation axis) are formed on the outer periphery of the vane body 14. A plurality of groove portions 22 extending in the circumferential direction are formed on the inner periphery of the housing 12, and the vanes 20 are respectively disposed in the groove portions 22. Each groove portion 22 is partitioned by the vane 20 to form an advance side pressure chamber 24 and a retard side pressure chamber 26, respectively. In addition, in FIG. 1, although the vane 20 and the groove part 22 are each shown two each, the number can be changed suitably.

進角側圧力室２４と遅角側圧力室２６とはそれぞれ適宜の油通路を介して油圧制御弁２８に接続されている。この油圧制御弁２８には、クランクシャフトに駆動連結された機関駆動式のオイルポンプ３０から送られる作動油が供給される。この油圧制御弁２８としては、印加される電圧のデューティ比に応じて、進角側圧力室２４あるいは遅角側圧力室２６への作動油供給量を調整することの可能な弁が採用されている。そして油圧制御弁２８は、電子制御装置３２から入力される駆動信号のデューティ比に基づいて動作し、作動油を進角側圧力室２４や遅角側圧力室２６内に供給する、あるいは進角側圧力室２４や遅角側圧力室２６内から排出させる。そして、ベーン２０は、その両側面に形成された進角側圧力室２４内と遅角側圧力室２６内との作動油の圧力（油圧）の差により、上記溝部２２内における相対回動位相が所望の位相に設定される。その結果、ベーン体１４はハウジング１２に対して相対回動され、ひいてはカムプーリ１８に対するカムシャフト１６の相対回転位相が変更されて、吸気バルブの開閉時期（バルブタイミング）が変更される。   The advance side pressure chamber 24 and the retard side pressure chamber 26 are connected to a hydraulic control valve 28 via appropriate oil passages. The hydraulic control valve 28 is supplied with hydraulic oil sent from an engine-driven oil pump 30 that is drivingly connected to the crankshaft. As the hydraulic control valve 28, a valve capable of adjusting the amount of hydraulic oil supplied to the advance side pressure chamber 24 or the retard side pressure chamber 26 according to the duty ratio of the applied voltage is adopted. Yes. The hydraulic control valve 28 operates based on the duty ratio of the drive signal input from the electronic control device 32 to supply hydraulic oil into the advance side pressure chamber 24 or the retard side pressure chamber 26, or advance angle. The pressure is discharged from the side pressure chamber 24 and the retard side pressure chamber 26. The vane 20 has a relative rotation phase in the groove portion 22 due to a difference in hydraulic oil pressure (hydraulic pressure) between the advance side pressure chamber 24 and the retard side pressure chamber 26 formed on both side surfaces thereof. Is set to the desired phase. As a result, the vane body 14 is rotated relative to the housing 12, and the relative rotation phase of the camshaft 16 with respect to the cam pulley 18 is changed, so that the opening / closing timing (valve timing) of the intake valve is changed.

なお、上記駆動信号のデューティ比は「０％〜１００％」の範囲で調節され、そのデューティ比が「１００％」に近づくほど上記相対回転位相を速やかに進角側に変更するように各圧力室２４，２６の油圧が調節される。またデューティ比が「０％」に近づくほど相対回転位相を速やかに遅角側に変更するように各圧力室２４，２６の油圧が調節される。   The duty ratio of the drive signal is adjusted in the range of “0% to 100%”, and each pressure is adjusted so that the relative rotation phase is quickly changed to the advance side as the duty ratio approaches “100%”. The oil pressure in the chambers 24 and 26 is adjusted. Further, the hydraulic pressures of the pressure chambers 24 and 26 are adjusted so that the relative rotation phase is quickly changed to the retard side as the duty ratio approaches “0%”.

こうしたバルブタイミング制御は、具体的には次のように行われる。
電子制御装置３２には、カム角センサによって検出されるカムシャフト１６の回転位相や、クランク角センサによって検出されるクランクシャフトの回転位相ならびに機関回転速度ＮＥなどといった機関運転状態を表すパラメータが入力される。 Specifically, such valve timing control is performed as follows.
The electronic control unit 32 receives parameters representing the engine operating state such as the rotational phase of the camshaft 16 detected by the cam angle sensor, the rotational phase of the crankshaft detected by the crank angle sensor, and the engine rotational speed NE. The

電子制御装置３２は、これらのパラメータを基に機関運転状態に応じた適切なバルブタイミングを演算し、それに応じたカムシャフト１６の相対回転位相の目標位相を算出する。また、上記クランクシャフトの回転位相とカムシャフト１６の回転位相との関係から同カムシャフト１６の現在の相対回転位相を算出する。   The electronic control unit 32 calculates an appropriate valve timing according to the engine operating state based on these parameters, and calculates a target phase of the relative rotational phase of the camshaft 16 according to the calculated valve timing. Further, the current relative rotational phase of the camshaft 16 is calculated from the relationship between the rotational phase of the crankshaft and the rotational phase of the camshaft 16.

そして、目標位相が現在の位相と異なる場合、電子制御装置３２は、進角側圧力室２４および遅角側圧力室２６のいずれか一方から作動油を排出するとともに、他方に対しては作動油を供給するように油圧制御弁２８の作動を制御する。具体的には、現在の相対回転位相が目標位相より遅角側の位相であるときには、同相対回転位相を進角側に変更するべく、進角側圧力室２４に作動油が供給されるとともに遅角側圧力室２６から作動油が排出されるように油圧制御弁２８の作動が制御される。本実施の形態では、こうした油圧の調節態様が上記相対回転位相を限界位相から離間する側に変化させる第２態様として機能する。一方、現在の相対回転位相が目標位相より進角側の位相であるときには、同相対回転位相を遅角側に変更するべく、進角側圧力室２４から作動油が排出されるとともに遅角側圧力室２６に作動油が供給されるように油圧制御弁２８の作動を制御する。本実施の形態では、こうした油圧の調節態様が上記相対回転位相を限界位相に近接する側に変化させる第１態様として機能する。そして、こうした油圧制御弁２８の作動制御の実行によって生じる進角側圧力室２４と遅角側圧力室２６との油圧の差に応じてベーン体１４がハウジング１２に対して相対回動して、バルブタイミングが調整される。   When the target phase is different from the current phase, the electronic control unit 32 discharges the hydraulic oil from one of the advance side pressure chamber 24 and the retard side pressure chamber 26 and supplies the hydraulic oil to the other side. The operation of the hydraulic control valve 28 is controlled so as to supply. Specifically, when the current relative rotation phase is a phase retarded from the target phase, hydraulic oil is supplied to the advance side pressure chamber 24 in order to change the relative rotation phase to the advance side. The operation of the hydraulic control valve 28 is controlled so that the hydraulic oil is discharged from the retard side pressure chamber 26. In the present embodiment, such a hydraulic pressure adjustment mode functions as a second mode in which the relative rotational phase is changed to a side away from the limit phase. On the other hand, when the current relative rotational phase is a phase advanced from the target phase, the hydraulic oil is discharged from the advanced pressure chamber 24 and the retarded side to change the relative rotational phase to the retarded side. The operation of the hydraulic control valve 28 is controlled so that the hydraulic oil is supplied to the pressure chamber 26. In the present embodiment, this hydraulic pressure adjustment mode functions as a first mode for changing the relative rotational phase to a side closer to the limit phase. Then, the vane body 14 rotates relative to the housing 12 in accordance with the hydraulic pressure difference between the advance side pressure chamber 24 and the retard side pressure chamber 26 generated by executing the operation control of the hydraulic control valve 28. Valve timing is adjusted.

このようにして各圧力室２４，２６の油圧を調整した結果、目標位相が現在の相対回転位相と一致すると、電子制御装置３２は進角側圧力室２４および遅角側圧力室２６に対する作動油の供給および排出を停止するように油圧制御弁２８の作動を制御する。その結果、進角側圧力室２４および遅角側圧力室２６の圧力はほぼ均等に保持され、ベーン体１４の相対回動位相が維持されるようになる。   As a result of adjusting the hydraulic pressures of the pressure chambers 24 and 26 as described above, when the target phase matches the current relative rotational phase, the electronic control unit 32 operates the hydraulic oil for the advance side pressure chamber 24 and the retard side pressure chamber 26. The operation of the hydraulic control valve 28 is controlled so as to stop the supply and discharge. As a result, the pressures in the advance-side pressure chamber 24 and the retard-side pressure chamber 26 are held substantially evenly, and the relative rotation phase of the vane body 14 is maintained.

なお、このバルブタイミング可変機構１０では、ベーン２０が溝部２２の一方の側壁に当接する位相から同溝部２２の反対側の側壁に当接する位相までの範囲（変更範囲）において、ベーン体１４が相対回動可能になっている。以下では、ベーン体１４が最も遅角側（カムシャフト１６の回転方向における後側）に相対回動したときのカムシャフト１６の相対回転位相、すなわち上記変更範囲の遅角側の制御限界位相を「最遅角位相」という。そしてこの位相は、上記油圧制御弁２８が電子制御装置３２によって作動制御されていないときの初期位置、すなわち機関停止時の位置として設定されている。一方、最も進角側（カムシャフト１６の回転方向における前側）に相対回動したときのカムシャフト１６の相対回転位相、すなわち上記変更範囲の進角側の制御限界位相を「最進角位相」という。   In the variable valve timing mechanism 10, the vane body 14 is relatively movable in a range (change range) from a phase in which the vane 20 abuts on one side wall of the groove 22 to a phase in which the vane 20 abuts on the opposite side wall of the groove 22. It can be turned. In the following, the relative rotational phase of the camshaft 16 when the vane body 14 is relatively rotated to the most retarded side (rear side in the rotational direction of the camshaft 16), that is, the control limit phase on the retarded side of the above-described change range. This is called “most retarded phase”. This phase is set as an initial position when the hydraulic control valve 28 is not controlled by the electronic control device 32, that is, a position when the engine is stopped. On the other hand, the relative rotational phase of the camshaft 16 when it is relatively rotated to the most advanced side (the front side in the rotational direction of the camshaft 16), that is, the control limit phase on the advanced side of the change range is referred to as the "most advanced phase". That's it.

このように本実施の形態のバルブタイミング制御装置では、油圧制御弁２８の作動制御を通じて進角側圧力室２４および遅角側圧力室２６の油圧を調節することにより、カムシャフト１６の相対回転位相を上記「最遅角位相」から「最進角位相」までの範囲で適宜変更している。そして、このカムシャフト１６の相対回転位相の変更を通じて、同カムシャフト１６の回転に伴い開閉駆動される吸気バルブのバルブタイミングを可変としている。   As described above, in the valve timing control device according to the present embodiment, the relative rotation phase of the camshaft 16 is adjusted by adjusting the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber 24 and the retard side pressure chamber 26 through the operation control of the hydraulic control valve 28. Is appropriately changed in the range from the “most retarded phase” to the “most advanced angle phase”. The valve timing of the intake valve that is driven to open and close with the rotation of the camshaft 16 is made variable by changing the relative rotation phase of the camshaft 16.

また、本実施の形態のバルブタイミング可変機構１０には、機関始動時など油圧が低いときにベーン体１４の相対回動を規制するロック機構３４が設けられている。以下、このロック機構３４について説明する。   Further, the variable valve timing mechanism 10 of the present embodiment is provided with a lock mechanism 34 that restricts the relative rotation of the vane body 14 when the hydraulic pressure is low, such as when the engine is started. Hereinafter, the lock mechanism 34 will be described.

前記ベーン２０の一つにカムシャフト１６の軸方向と平行に延びる段付きの収容孔３６が形成されている。この収容孔３６の内部にはロックピン３８が出没可能に配設されている。   A stepped accommodation hole 36 extending in parallel with the axial direction of the camshaft 16 is formed in one of the vanes 20. Inside the accommodation hole 36, a lock pin 38 is disposed so as to be able to appear and retract.

ロックピン３８は、図２および図３にその断面構造を示すように、その外周面が上記収容孔３６の内周面に摺接した状態で、図２に示す位置から図３に示す位置までの間をカムシャフト１６の軸方向に移動するようになっている。また、ロックピン３８はコイルばね４０によってハウジング１２側に向けて付勢されている。このロックピン３８の端部には拡径された段部３８ａが形成されており、この段部３８ａと上記収容孔３６の段部３６ａとの間には環状の空間であるロック解除用圧力室４２が形成されている。このロック解除用圧力室４２は、上記ベーン２０に形成された遅角側油通路４４を通じて遅角側圧力室２６に接続されており、同遅角側圧力室２６の圧力が伝達されるようになっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the lock pin 38 extends from the position shown in FIG. 2 to the position shown in FIG. 3 with its outer peripheral surface slidingly in contact with the inner peripheral surface of the receiving hole 36. The camshaft 16 is moved in the axial direction. The lock pin 38 is urged toward the housing 12 by the coil spring 40. An enlarged stepped portion 38a is formed at the end of the lock pin 38, and an unlocking pressure chamber which is an annular space is formed between the stepped portion 38a and the stepped portion 36a of the receiving hole 36. 42 is formed. The unlocking pressure chamber 42 is connected to the retarding pressure chamber 26 through a retarding oil passage 44 formed in the vane 20 so that the pressure in the retarding pressure chamber 26 is transmitted. It has become.

一方、ハウジング１２には、カムシャフト１６の相対回転位相（ベーン体１４の相対回動位相）が最遅角位相であるときに、ロックピン３８を挿入可能な凹部としてのロック穴４８が形成されている。図２に示すように、ロックピン３８の先端部分がコイルばね４０の付勢力によってこのロック穴４８内に挿入されることにより、ベーン体１４がハウジング１２に機械的に締結されて、その相対回動が規制（ロック）されるようになる。   On the other hand, the housing 12 is formed with a lock hole 48 as a recess into which the lock pin 38 can be inserted when the relative rotation phase of the camshaft 16 (the relative rotation phase of the vane body 14) is the most retarded phase. ing. As shown in FIG. 2, when the tip end portion of the lock pin 38 is inserted into the lock hole 48 by the urging force of the coil spring 40, the vane body 14 is mechanically fastened to the housing 12 and its relative rotation is achieved. The movement is regulated (locked).

このロック穴４８とロックピン３８の先端部分とにより区画形成される空間はロック解除用圧力室５０となっている。このロック解除用圧力室５０は、上記ベーン２０とハウジング１２との摺接面に形成された進角側油通路４６を通じて進角側圧力室２４に接続されて、同進角側圧力室２４の圧力が伝達されるようになっている。   A space defined by the lock hole 48 and the tip portion of the lock pin 38 is a lock release pressure chamber 50. The unlocking pressure chamber 50 is connected to the advance side pressure chamber 24 through the advance side oil passage 46 formed on the sliding contact surface between the vane 20 and the housing 12, so that the advance angle side pressure chamber 24. Pressure is transmitted.

上記ロック解除用圧力室４２，５０内の作動油の圧力は共に、上記ロックピン３８をロック穴４８から離脱させる方向に作用する。そのため、内燃機関の運転が停止されるときに、ベーン体１４の相対回動位相が最遅角位相になるとともに、その状態で進角側圧力室２４および遅角側圧力室２６の圧力が低下してロック解除用圧力室４２，５０の圧力が十分に低くなると、コイルばね４０の付勢力によってロックピン３８が移動するようになる。これにより、図２に示すように、ロックピン３８の先端部分がロック穴４８に挿入されてベーン体１４の相対回動がロックされる。   Both the hydraulic oil pressures in the unlocking pressure chambers 42 and 50 act in the direction in which the lock pin 38 is detached from the lock hole 48. Therefore, when the operation of the internal combustion engine is stopped, the relative rotation phase of the vane body 14 becomes the most retarded phase, and the pressure in the advance side pressure chamber 24 and the retard side pressure chamber 26 decreases in this state. When the pressure in the unlocking pressure chambers 42 and 50 becomes sufficiently low, the lock pin 38 is moved by the biasing force of the coil spring 40. As a result, as shown in FIG. 2, the distal end portion of the lock pin 38 is inserted into the lock hole 48, and the relative rotation of the vane body 14 is locked.

なお、本実施の形態の装置には、内燃機関の始動や運転停止に際して操作される運転スイッチ５２、各種電装品に電力を供給するためのバッテリ５４、油圧制御弁２８および電子制御装置３２にバッテリ５４から電力が供給される状態とその供給が停止される状態とを同電子制御装置３２からの指令信号に基づき切り替えるリレー５６が設けられている。   The apparatus of the present embodiment includes an operation switch 52 that is operated when starting and stopping the internal combustion engine, a battery 54 for supplying power to various electrical components, a hydraulic control valve 28, and a battery for the electronic control unit 32. A relay 56 is provided for switching between a state in which power is supplied from 54 and a state in which the supply is stopped based on a command signal from the electronic control device 32.

本実施の形態では、運転スイッチ５２のオフ操作による内燃機関の運転停止に際して、油圧制御弁２８および電子制御装置３２への電力供給が所定期間にわたり継続されるように上記リレー５６が操作されるとともに、同電子制御装置３２による油圧制御弁２８の作動制御が継続される。そして、機関運転の停止過程においては基本的に、カムシャフト１６の相対回転位相が最遅角位相になるように油圧制御弁２８の作動制御が実行される。これにより、ロック機構３４によるカムシャフト１６の相対回転位相の最遅角位相でのロックが行われるようになっている。   In the present embodiment, when the operation of the internal combustion engine is stopped by turning off the operation switch 52, the relay 56 is operated so that power supply to the hydraulic control valve 28 and the electronic control device 32 is continued for a predetermined period. The operation control of the hydraulic control valve 28 by the electronic control device 32 is continued. In the process of stopping the engine operation, basically, the operation control of the hydraulic control valve 28 is executed so that the relative rotation phase of the camshaft 16 becomes the most retarded phase. As a result, the lock mechanism 34 locks the camshaft 16 at the most retarded phase of the relative rotational phase.

一方、運転スイッチ５２のオン操作によって内燃機関が始動されるときに、進角側圧力室２４および遅角側圧力室２６の一方若しくは両方の圧力が高まり、これらと接続されたロック解除用圧力室４２，５０の油圧が十分に高まると、図３に示すように、ロックピン３８はロック穴４８から離脱する方向に移動して上記相対回動のロックが解除される。   On the other hand, when the internal combustion engine is started by turning on the operation switch 52, the pressure in one or both of the advance side pressure chamber 24 and the retard side pressure chamber 26 increases, and the unlocking pressure chamber connected thereto. When the hydraulic pressures 42 and 50 are sufficiently increased, the lock pin 38 moves in a direction to be removed from the lock hole 48 as shown in FIG.

このように本実施の形態では、機関停止時や機関始動直後などの各圧力室２４，２６の油圧が低いときにはベーン体１４の相対回動が最遅角位相でロックされるロック状態になる一方で、オイルポンプ３０が十分な作動油を供給するようになると、上記相対回動のロックが解除される解除状態になってバルブタイミング制御を実行可能な状態になる。   As described above, in this embodiment, when the hydraulic pressure in each of the pressure chambers 24 and 26 is low, such as when the engine is stopped or immediately after the engine is started, the relative rotation of the vane body 14 is locked in the most retarded phase. Thus, when the oil pump 30 supplies a sufficient amount of hydraulic oil, the release of the relative rotation lock is released, and the valve timing control can be executed.

なお本実施の形態では、上記油圧制御弁２８に電力が供給されないときや駆動信号が入力されないときには、同油圧制御弁２８の作動状態がオイルポンプ３０と遅角側圧力室２６とを連通させる作動状態になる。そのため、機関始動時において油圧制御弁２８が動作していないときには、オイルポンプ３０から遅角側圧力室２６に向けて作動油が供給され、このときロックピン３８をロック穴４８から離脱させる方向への予圧がかけられるようになる。そして、その後において油圧制御弁２８の作動制御を通じて進角側圧力室２４に作動油を供給することにより、上記ロック解除用圧力室４２，５０に確実に油圧を作用させてその圧力上昇を確実なものとし、ロック機構３４によるロックが確実に解除されるようになる。   In the present embodiment, when power is not supplied to the hydraulic control valve 28 or when a drive signal is not input, the operation state of the hydraulic control valve 28 is an operation that causes the oil pump 30 and the retard side pressure chamber 26 to communicate with each other. It becomes a state. Therefore, when the hydraulic control valve 28 is not operating at the time of starting the engine, hydraulic oil is supplied from the oil pump 30 toward the retarded pressure chamber 26, and at this time, the lock pin 38 is detached from the lock hole 48. It becomes possible to apply a preload. After that, by supplying hydraulic oil to the advance side pressure chamber 24 through the operation control of the hydraulic control valve 28, the hydraulic pressure is surely applied to the unlocking pressure chambers 42 and 50, and the pressure increase is surely performed. As a result, the lock by the lock mechanism 34 is reliably released.

ここで、本実施の形態のバルブタイミング制御装置では、内燃機関の運転停止に際してロック機構３４を解除状態からロック状態に移行させるようにしているが、その移行にかかる時間（移行時間）は短いことが望ましい。これは例えば以下のような理由による。   Here, in the valve timing control apparatus of the present embodiment, the lock mechanism 34 is shifted from the released state to the locked state when the operation of the internal combustion engine is stopped, but the time required for the shift (transition time) is short. Is desirable. This is due to the following reasons, for example.

すなわち、移行時間が短くなるほど、運転スイッチ５２のオフ操作時におけるカムシャフト１６の相対回転位相が進角側の位相であってもロック機構３４をロック状態に移行させることが可能になるために、運転スイッチ５２がオフ操作される直前（通常は、そのアイドル運転時）において制御可能な上記相対回転位相の範囲が広くなる。こうしたことから、移行時間が短くなるほど、バルブタイミング制御についての制御構造の設定の自由度を高くすることができるようになると云える。また、移行時間が短くなるほど、運転スイッチ５２の操作後において早期にロック機構３４をロック状態に移行させることができるようになるため、その移行のための油圧制御弁２８や電子制御装置３２への電力供給を早期に停止させることもできるようになる。   That is, as the transition time becomes shorter, the lock mechanism 34 can be shifted to the locked state even if the relative rotation phase of the camshaft 16 at the time of turning off the operation switch 52 is the advanced phase. The range of the relative rotation phase that can be controlled immediately before the operation switch 52 is turned off (usually during the idling operation) is widened. Therefore, it can be said that the shorter the transition time, the higher the degree of freedom in setting the control structure for the valve timing control. Further, as the transition time becomes shorter, the lock mechanism 34 can be shifted to the locked state sooner after the operation of the operation switch 52. Therefore, the shift to the hydraulic control valve 28 or the electronic control device 32 for the shift is enabled. The power supply can be stopped early.

本実施の形態では、そうした移行時間の短縮を図るために、運転スイッチ５２のオフ操作によって機関運転を停止させるための停止動作が開始されてからクランクシャフトの回転が停止するまでの期間において、油圧制御弁２８の作動制御を単にカムシャフト１６の相対回転位相が最遅角位相になるように実行するのではなく、以下のように実行するようにしている。すなわち、カムシャフト１６の相対回転位相を最遅角位相に近接する側に変化させる第１態様（具体的には、駆動信号のデューティ比が「０％」）での油圧制御弁２８の作動制御と、同相対回転位相を最遅角位相から離間する側に変化させる第２態様（同「１００％」）での油圧制御弁２８の作動制御とを併せて実行するようにしている。   In the present embodiment, in order to shorten the transition time, in the period from the start of the stop operation for stopping the engine operation by the OFF operation of the operation switch 52 until the rotation of the crankshaft is stopped, The operation control of the control valve 28 is not executed simply so that the relative rotation phase of the camshaft 16 becomes the most retarded angle phase, but is executed as follows. That is, the operation control of the hydraulic control valve 28 in the first mode (specifically, the duty ratio of the drive signal is “0%”) in which the relative rotational phase of the camshaft 16 is changed to the side closer to the most retarded phase. And the operation control of the hydraulic control valve 28 in the second mode (“100%”) in which the relative rotational phase is changed away from the most retarded phase.

これにより、内燃機関の運転停止に際して、第１態様で油圧制御弁２８の作動を制御するときには進角側圧力室２４から作動油が排出されて同進角側圧力室２４の油圧が低下するようになる一方で、第２態様で油圧制御弁２８の作動を制御するときには遅角側圧力室２６から作動油が排出されて同遅角側圧力室２６の油圧が低下するようになる。   Thus, when the operation of the hydraulic control valve 28 is controlled in the first mode when the operation of the internal combustion engine is stopped, the hydraulic oil is discharged from the advance side pressure chamber 24 and the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber 24 is lowered. On the other hand, when the operation of the hydraulic control valve 28 is controlled in the second mode, the hydraulic oil is discharged from the retard side pressure chamber 26 and the hydraulic pressure in the retard side pressure chamber 26 is lowered.

このように本実施の形態によれば、第１態様および第２態様でそれぞれ油圧制御弁２８の作動制御を通じた油圧調節を行うことにより、進角側圧力室２４の油圧と遅角側圧力室２６の油圧とが各別に低下するようになる。そのため、内燃機関の運転停止に際して単に第１態様での油圧制御弁２８の作動制御を実行する装置と比較して、進角側圧力室２４の油圧（進角側ロック解除圧）および遅角側圧力室２６の油圧（遅角側ロック解除圧）を速やかに低下させることが可能になり、ロック機構３４が解除状態からロック状態に早期に移行するようになる。   As described above, according to the present embodiment, by adjusting the hydraulic pressure through the operation control of the hydraulic control valve 28 in the first mode and the second mode, the hydraulic pressure of the advance side pressure chamber 24 and the retard side pressure chamber are controlled. The oil pressure of 26 is lowered separately. Therefore, compared with the device that simply controls the operation of the hydraulic control valve 28 in the first mode when the operation of the internal combustion engine is stopped, the hydraulic pressure (advance side unlocking pressure) and the retard side of the advance side pressure chamber 24 are compared. It becomes possible to quickly reduce the hydraulic pressure (retarding side unlocking pressure) of the pressure chamber 26, and the locking mechanism 34 shifts from the released state to the locked state at an early stage.

以下、そうした機関運転の停止時における油圧制御弁２８の作動制御にかかる処理（機関停止時制御処理）の詳細について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。なお、このフローチャートに示される一連の処理は、内燃機関の運転を停止させるべく運転スイッチ５２がオフ操作されてから所定時間Ｔ１が経過するまでの期間であることを条件に、所定周期毎の割り込み処理として電子制御装置３２により実行される処理である。本実施の形態では、この機関停止時制御処理が実行手段として機能する。   Hereinafter, the details of the processing (control processing at the time of engine stop) relating to the operation control of the hydraulic control valve 28 when the engine operation is stopped will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that the series of processing shown in this flowchart is interrupted every predetermined period on the condition that the predetermined time T1 elapses after the operation switch 52 is turned off to stop the operation of the internal combustion engine. This is a process executed by the electronic control device 32 as a process. In the present embodiment, this engine stop time control process functions as an execution means.

図４に示すように、この処理では、カムシャフト１６の相対回転位相が最遅角位相になるまでは（ステップＳ１０１：ＮＯ）、油圧制御弁２８に出力される駆動信号のデューティ比が「０％」に設定される（ステップＳ１０２）。すなわち、このとき進角側圧力室２４から作動油を排出するとともに遅角側圧力室２６に作動油を供給するといった前記第１態様での油圧制御弁２８の作動制御が実行される。なお、ここでは実際の相対回転位相と最遅角位相との差が所定値未満になったことをもって「カムシャフト１６の相対回転位相が最遅角位相になった」と判断される。   As shown in FIG. 4, in this process, the duty ratio of the drive signal output to the hydraulic control valve 28 is “0” until the relative rotational phase of the camshaft 16 reaches the most retarded phase (step S101: NO). % "(Step S102). That is, at this time, the operation control of the hydraulic control valve 28 in the first mode is executed such that the hydraulic oil is discharged from the advance side pressure chamber 24 and the hydraulic oil is supplied to the retard side pressure chamber 26. Here, it is determined that “the relative rotation phase of the camshaft 16 has become the most retarded angle phase” when the difference between the actual relative rotation phase and the most retarded angle phase has become less than a predetermined value.

そして、その後において本処理が繰り返し実行されてカムシャフト１６の相対回転位相が最遅角位相になると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、油圧制御弁２８に出力される駆動信号のデューティ比が「１００％」に設定される（ステップＳ１０３）。すなわち、このとき進角側圧力室２４に作動油を供給するとともに遅角側圧力室２６から作動油を排出するといった前記第２態様で油圧制御弁２８の作動制御が実行される。   Thereafter, when this process is repeatedly executed and the relative rotation phase of the camshaft 16 reaches the most retarded phase (step S101: YES), the duty ratio of the drive signal output to the hydraulic control valve 28 is “100%”. (Step S103). That is, at this time, the operation control of the hydraulic control valve 28 is executed in the second mode in which the hydraulic oil is supplied to the advance side pressure chamber 24 and the hydraulic oil is discharged from the retard side pressure chamber 26.

その後、駆動信号のデューティ比が「１００％」での油圧制御弁２８の作動制御の継続時間が所定時間Ｔ２に達するまでの間（ステップＳ１０４：ＮＯ）、同油圧制御弁２８の作動制御が継続して実行される。なお、この所定時間Ｔ２は、実験やシミュレーションの結果をもとに、遅角側圧力室２６の油圧（遅角側ロック解除圧）が所定圧Ｐ１（ロック機構３４を解除状態にすることの可能な圧力）を下回るようになるために十分な時間が予め求められて、電子制御装置３２に記憶されている。   Thereafter, the operation control of the hydraulic control valve 28 is continued until the duration of the operation control of the hydraulic control valve 28 when the duty ratio of the drive signal is “100%” reaches the predetermined time T2 (NO in step S104). And executed. The predetermined time T2 is based on the results of experiments and simulations. The hydraulic pressure in the retard side pressure chamber 26 (retard side lock release pressure) can be set to the predetermined pressure P1 (the lock mechanism 34 can be released). Sufficient time is obtained in advance and stored in the electronic control unit 32.

そして、駆動信号のデューティ比が「１００％」での油圧制御弁２８の作動制御の継続時間が所定時間Ｔ２に達すると（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、同油圧制御弁２８への電力供給が停止されてその作動が停止される（ステップＳ１０５）。   When the duration of the operation control of the hydraulic control valve 28 with the drive signal duty ratio “100%” reaches the predetermined time T2 (step S104: YES), the power supply to the hydraulic control valve 28 is stopped. The operation is stopped (step S105).

以下、機関停止時制御処理を実行することによる作用効果について、図５を参照しつつ説明する。
図５は、機関停止時制御処理の実行態様の一例を示している。なお図５において、［ａ］は電子制御装置３２への電力の供給態様を示し、［ｂ］は機関回転速度ＮＥの推移を示し、［ｃ］はカムシャフトの相対回転位相の推移を示し、［ｄ］は各ロック解除圧の推移を示し、［ｅ］は駆動信号のデューティ比の推移を示している。 Hereinafter, the effect by performing the engine stop time control process will be described with reference to FIG.
FIG. 5 shows an example of an execution mode of the engine stop time control process. In FIG. 5, [a] shows a mode of supplying electric power to the electronic control unit 32, [b] shows a transition of the engine rotational speed NE, [c] shows a transition of the relative rotational phase of the camshaft, [D] shows the transition of each unlocking pressure, and [e] shows the transition of the duty ratio of the drive signal.

図５に示すように、時刻ｔ１１において内燃機関の運転を停止するために運転スイッチ５２がオフ操作されると、その後において所定時間Ｔ１が経過するまでの間（時刻ｔ１１〜ｔ１６）、電子制御装置３２への電力供給が継続される（同図［ａ］）。   As shown in FIG. 5, when the operation switch 52 is turned off in order to stop the operation of the internal combustion engine at time t11, the electronic control unit continues until a predetermined time T1 elapses thereafter (time t11 to t16). The power supply to 32 is continued (FIG. [A]).

また、このとき燃料噴射制御や点火時期制御などの内燃機関の運転制御が停止されるために、その後において機関回転速度ＮＥ（同図［ｂ］）が低下し、これに伴ってオイルポンプ３０の供給圧も徐々に低下するようになる。   Further, at this time, since the operation control of the internal combustion engine such as the fuel injection control and the ignition timing control is stopped, the engine speed NE ([b] in the same figure) decreases thereafter, and accordingly the oil pump 30 The supply pressure gradually decreases.

さらには、このとき油圧制御弁２８に入力される駆動信号のデューティ比（同図［ｅ］）が「０％」に設定される。これにより、遅角側圧力室２６の油圧が上昇し、これに伴ってロック解除用圧力室４２の油圧（遅角側ロック解除圧（同図［ｄ］））が上昇して、カムシャフト１６の相対回転位相（同図［ｃ］）が最遅角位相に向けて変化するようになる。また、このとき進角側圧力室２４の油圧が低下し、これに伴ってロック解除用圧力室５０の油圧（進角側ロック解除圧）も低下するようになる。このように本実施の形態では、内燃機関の運転停止に際して先ず、カムシャフト１６の相対回転位相が最遅角位相に向けて変更されるとともに、その変更に合わせて進角側圧力室２４の油圧が低下するようになる。   Furthermore, the duty ratio ([e] in the figure) of the drive signal input to the hydraulic control valve 28 at this time is set to “0%”. As a result, the hydraulic pressure in the retard side pressure chamber 26 increases, and accordingly, the hydraulic pressure in the lock release pressure chamber 42 (retard side lock release pressure ([d] in the same figure)) increases, and the camshaft 16 The relative rotational phase ([c] in the figure) changes toward the most retarded phase. Further, at this time, the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber 24 decreases, and accordingly, the hydraulic pressure in the unlock pressure chamber 50 (advance side unlock release pressure) also decreases. As described above, in the present embodiment, when the operation of the internal combustion engine is stopped, first, the relative rotation phase of the camshaft 16 is changed toward the most retarded angle phase, and the hydraulic pressure of the advance side pressure chamber 24 is adjusted in accordance with the change. Will fall.

そして、その後の時刻ｔ１２において、進角側ロック解除圧が所定圧Ｐ２（具体的には、ロック機構３４を解除状態からロック状態に移行させることの可能な圧力）を下回る。
さらに、その後の時刻ｔ１３において、カムシャフト１６の相対回転位相が最遅角位相になると、油圧制御弁２８に入力される駆動信号のデューティ比が「１００％」に切り替えられる。これにより、遅角側圧力室２６の油圧が低下し、これに伴ってロック解除用圧力室４２の油圧（遅角側ロック解除圧）も低下するようになる。 Then, at the subsequent time t12, the advance side unlocking pressure falls below a predetermined pressure P2 (specifically, a pressure capable of shifting the locking mechanism 34 from the unlocked state to the locked state).
Furthermore, when the relative rotation phase of the camshaft 16 reaches the most retarded phase at time t13 thereafter, the duty ratio of the drive signal input to the hydraulic control valve 28 is switched to “100%”. As a result, the hydraulic pressure in the retard side pressure chamber 26 decreases, and accordingly, the hydraulic pressure in the lock release pressure chamber 42 (retard side lock release pressure) also decreases.

このとき進角側圧力室２４に作動油が供給されるようになるために、カムシャフト１６の相対回転位相が不要に進角側に変化するおそれがある。しかしながら、これに先立つ第１態様での油圧調節（時刻ｔ１１〜ｔ１３）によって進角側圧力室２４の油圧（進角側ロック解除圧）が既に十分に低くなっており、且つ機関回転速度ＮＥが低くなってオイルポンプ３０の供給圧が低くなっているために、進角側圧力室２４の油圧はさほど高くならない。そのため、このときカムシャフト１６の相対回転位相は進角側に変化しない。   At this time, since the hydraulic oil is supplied to the advance side pressure chamber 24, the relative rotational phase of the camshaft 16 may unnecessarily change to the advance side. However, the hydraulic pressure adjustment (advance side unlocking pressure) in the advance side pressure chamber 24 has already been sufficiently reduced by the hydraulic pressure adjustment (time t11 to t13) in the first mode prior to this, and the engine speed NE is increased. Since the supply pressure of the oil pump 30 is lowered and the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber 24 is not so high. Therefore, at this time, the relative rotational phase of the camshaft 16 does not change to the advance side.

そして、その後の時刻ｔ１４において、遅角側ロック解除圧が所定圧Ｐ１（具体的には、ロック機構３４を解除状態からロック状態に移行させることの可能な油圧）を下回る。すなわち、このとき進角側ロック解除圧が所定圧Ｐ２を下回るとともに遅角側ロック解除圧が所定圧Ｐ１を下回るようになるために、コイルばね４０（図２）の付勢力によってロックピン３８がロック穴４８に挿入されるようになり、ロック機構３４がロック状態になる。   Then, at the subsequent time t14, the retard side unlocking pressure falls below a predetermined pressure P1 (specifically, a hydraulic pressure capable of shifting the locking mechanism 34 from the unlocked state to the locked state). That is, at this time, since the advance side unlocking pressure falls below the predetermined pressure P2 and the retard side unlocking pressure falls below the predetermined pressure P1, the lock pin 38 is moved by the biasing force of the coil spring 40 (FIG. 2). The lock mechanism 34 is inserted into the lock hole 48 and the lock mechanism 34 is locked.

図５に示すように、その後の時刻ｔ１５において、駆動信号のデューティ比が「１００％」での油圧制御弁２８の運転の継続時間が所定時間Ｔ２に達すると、同油圧制御弁２８への電力供給が停止される。   As shown in FIG. 5, when the duration of the operation of the hydraulic control valve 28 with the duty ratio of the drive signal “100%” reaches a predetermined time T2 at a subsequent time t15, the power to the hydraulic control valve 28 is increased. Supply is stopped.

さらに、その後の時刻ｔ１６において、運転スイッチ５２がオフ操作された後の経過時間が所定時間Ｔ１に達すると、電子制御装置３２への電力供給が停止される。なお、この所定時間Ｔ１は、実験やシミュレーションの結果をもとに、機関停止時制御処理の実行を通じてロック機構３４を解除状態からロック状態に移行させるために十分な時間が予め求められて、電子制御装置３２に記憶されている。   Furthermore, when the elapsed time after the operation switch 52 is turned off reaches the predetermined time T1 at time t16, the power supply to the electronic control device 32 is stopped. Note that this predetermined time T1 is obtained in advance based on the results of experiments and simulations, and sufficient time is obtained in advance to shift the lock mechanism 34 from the unlocked state to the locked state through execution of the engine stop time control process. It is stored in the control device 32.

このように、本実施の形態の機関停止時制御処理では、カムシャフト１６の相対回転位相が最遅角位相になるまでは第１態様での油圧調節が実行されるとともに、同相対回転位相が最遅角位相になると第２態様での油圧調節が実行される。そのため、カムシャフト１６の相対回転位相を最遅角位相に変更するのに合わせて進角側圧力室２４の油圧を低下させるとともに、カムシャフト１６の相対回転位相が最遅角位相になった後においては同相対回転位相の変化を抑えつつ遅角側圧力室２６の油圧を低下させるといったように、各圧力室２４，２６の油圧を好適に低下させることができる。したがって、内燃機関の運転停止に際して、進角側圧力室２４および遅角側圧力室２６の油圧、ひいては進角側ロック解除圧および遅角側ロック解除圧を共に速やかに低下させることが可能になり、ロック機構３４を解除状態からロック状態に早期に移行させることができるようになる。   Thus, in the engine stop time control process of the present embodiment, the hydraulic pressure adjustment in the first mode is executed until the relative rotation phase of the camshaft 16 reaches the most retarded angle phase, and the relative rotation phase is When the most retarded phase is reached, hydraulic pressure adjustment in the second mode is executed. For this reason, the hydraulic pressure of the advance side pressure chamber 24 is lowered in accordance with the change of the relative rotation phase of the camshaft 16 to the most retarded phase, and the relative rotation phase of the camshaft 16 becomes the most retarded phase. In this case, the hydraulic pressures of the pressure chambers 24 and 26 can be suitably reduced such that the hydraulic pressure of the retard side pressure chamber 26 is reduced while suppressing the change in the relative rotational phase. Therefore, when the operation of the internal combustion engine is stopped, it is possible to quickly reduce the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber 24 and the retard side pressure chamber 26, and hence both the advance side unlock pressure and the retard side unlock pressure. Thus, the lock mechanism 34 can be shifted from the released state to the locked state at an early stage.

以上説明したように、本実施の形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）運転スイッチ５２がオフ操作されてから機関回転速度ＮＥが「０」になるまでの期間において、カムシャフト１６の相対回転位相を最遅角位相に近接する側に変化させる第１態様での油圧制御弁２８の作動制御と同相対回転位相を最遅角位相から離間する側に変化させる第２態様での油圧制御弁２８の作動制御とを併せて実行するようにした。そのため、内燃機関の運転停止に際して単に第１態様での油圧制御弁２８の作動制御を実行する装置と比較して、進角側圧力室２４および遅角側圧力室２６の油圧、ひいては進角側ロック解除圧および遅角側ロック解除圧を速やかに低下させることができ、ロック機構３４を解除状態からロック状態に早期に移行させることができる。 As described above, according to the present embodiment, the effects described below can be obtained.
(1) In a first mode in which the relative rotational phase of the camshaft 16 is changed to the side closer to the most retarded angle phase during a period from when the operation switch 52 is turned off until the engine rotational speed NE becomes “0”. The operation control of the hydraulic control valve 28 and the operation control of the hydraulic control valve 28 in the second mode in which the relative rotational phase is changed to the side away from the most retarded phase are executed together. Therefore, as compared with the device that simply controls the operation of the hydraulic control valve 28 in the first mode when the operation of the internal combustion engine is stopped, the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber 24 and the retard side pressure chamber 26, and hence the advance side. The lock release pressure and the retard side lock release pressure can be quickly reduced, and the lock mechanism 34 can be shifted from the released state to the locked state at an early stage.

（２）進角側圧力室２４および遅角側圧力室２６の油圧調節を、カムシャフト１６の相対回転位相が最遅角位相になるまでは第１態様で行うとともに、同相対回転位相が最遅角位相になると第２態様で行うようにした。そのため、カムシャフト１６の相対回転位相を最遅角位相に変更するのに合わせて進角側圧力室２４の油圧を低下させるとともに、カムシャフト１６の相対回転位相が最遅角位相になった後には同相対回転位相の変化を抑えつつ遅角側圧力室２６の油圧を低下させるといったように、各圧力室２４，２６の油圧を好適に低下させることができる。   (2) The hydraulic pressure adjustment of the advance side pressure chamber 24 and the retard side pressure chamber 26 is performed in the first mode until the relative rotational phase of the camshaft 16 reaches the most retarded phase, and the relative rotational phase is the maximum. When the retardation phase is reached, the second mode is used. For this reason, the hydraulic pressure of the advance side pressure chamber 24 is reduced in accordance with the change of the relative rotation phase of the camshaft 16 to the most retarded phase, and the relative rotation phase of the camshaft 16 becomes the most retarded phase. Can reduce the hydraulic pressure of each of the pressure chambers 24 and 26, such as reducing the hydraulic pressure of the retard side pressure chamber 26 while suppressing the change in the relative rotational phase.

（３）内燃機関の運転を停止させるべく運転スイッチ５２が操作された後において、ロック機構３４の解除状態からロック状態への移行を早期に完了させるべく、進角側圧力室２４および遅角側圧力室２６の油圧を速やかに低下させることができる。   (3) After the operation switch 52 is operated to stop the operation of the internal combustion engine, in order to complete the transition from the unlocked state to the locked state of the lock mechanism 34 at an early stage, the advance side pressure chamber 24 and the retard side The hydraulic pressure in the pressure chamber 26 can be quickly reduced.

（第２の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施の形態にかかるバルブタイミング制御装置について説明する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a valve timing control device according to a second embodiment of the present invention will be described.

本実施の形態にかかるバルブタイミング制御装置が適用されるバルブタイミング可変機構やロック機構、並びにその周辺機器の構造は、先の図１〜図３に示したものと同様であり、その説明は割愛する。そして、本実施の形態にかかるバルブタイミング制御装置と第１の実施の形態にかかるバルブタイミング制御装置とは、機関停止時制御処理の実行手順のみが異なる。   The valve timing variable mechanism and lock mechanism to which the valve timing control device according to the present embodiment is applied, and the structure of peripheral devices thereof are the same as those shown in FIGS. 1 to 3, and the description thereof is omitted. To do. The valve timing control device according to the present embodiment and the valve timing control device according to the first embodiment differ only in the execution procedure of the engine stop time control process.

以下、本実施の形態にかかる機関停止時制御処理の実行手順について、図６および図７に示すフローチャートを参照して説明する。なお、これらフローチャートに示される一連の処理は、内燃機関の運転を停止させるべく運転スイッチ５２がオフ操作されてから所定時間Ｔ３が経過するまでの期間であることを条件に、所定周期毎の割り込み処理として電子制御装置３２により実行される処理である。本実施の形態では、この機関停止時制御処理が実行手段として機能する。   Hereinafter, the execution procedure of the engine stop time control process according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 6 and 7. Note that the series of processes shown in these flowcharts is interrupted every predetermined period on condition that the predetermined time T3 elapses after the operation switch 52 is turned off to stop the operation of the internal combustion engine. This is a process executed by the electronic control device 32 as a process. In the present embodiment, this engine stop time control process functions as an execution means.

図６に示すように、この処理では先ず、内燃機関の運転を停止するべく運転スイッチ５２がオフ操作されると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、油圧制御弁２８に出力される駆動信号のデューティ比が「１００％」に設定される（ステップＳ２０１）。すなわち、運転スイッチ５２がオフ操作された場合には先ず、進角側圧力室２４に作動油を供給するとともに遅角側圧力室２６から作動油を排出するといった前記第２態様での油圧制御弁２８の作動制御の実行が開始されるようになる。   As shown in FIG. 6, in this process, first, when the operation switch 52 is turned off to stop the operation of the internal combustion engine (step S201: YES), the duty ratio of the drive signal output to the hydraulic control valve 28 is changed. It is set to “100%” (step S201). That is, when the operation switch 52 is turned off, first, hydraulic oil is supplied to the advance side pressure chamber 24 and discharged from the retard side pressure chamber 26. The execution of the operation control 28 is started.

そして、その後において以下の［条件イ］および［条件ロ］が共に満たされることを条件に（ステップＳ２０３〜Ｓ２０５の全てが「ＹＥＳ」）、上記デューティ比が「１００％」での油圧制御弁２８の作動制御が継続される。
［条件イ］上記デューティ比を「１００％」に設定した後においてカムシャフト１６の相対回転位相が進角側に変化していないこと（ステップＳ２０４）。
［条件ロ］上記デューティ比が「１００％」に設定された状態の継続時間が所定時間Ｔ４（例えば、数十ミリ秒）未満であること（ステップＳ２０５）。 Thereafter, under the condition that the following [Condition A] and [Condition B] are both satisfied (all of Steps S203 to S205 are “YES”), the hydraulic control valve 28 with the duty ratio of “100%” is used. The operation control is continued.
[Condition A] After the duty ratio is set to “100%”, the relative rotational phase of the camshaft 16 does not change to the advance side (step S204).
[Condition B] The duration of the state in which the duty ratio is set to “100%” is less than a predetermined time T4 (for example, several tens of milliseconds) (step S205).

上記デューティ比を「１００％」に設定した結果、カムシャフト１６の相対回転位相が進角側に変化して上記［条件イ］が満たされなくなると（ステップＳ２０４：ＮＯ）、上記デューティ比が「０％」に切り替えられる（ステップＳ２０６）。そして、この場合には上記デューティ比が「０％」に設定された状態の継続時間が所定時間Ｔ５（例えば、数十ミリ秒）に達するまでの間（ステップＳ２０１：ＮＯ、ステップＳ２０３：ＮＯ、ステップＳ２０７：ＮＯ）、同デューティ比が「０％」での油圧制御弁２８の作動制御が継続される。その後において本処理が繰り返し実行されて、上記デューティ比が「０％」に設定された状態の継続時間が所定時間Ｔ５以上になると（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、同デューティ比が「１００％」に戻される（ステップＳ２０８）。   As a result of setting the duty ratio to “100%”, when the relative rotational phase of the camshaft 16 changes to the advance side and the above [Condition A] is not satisfied (step S204: NO), the duty ratio is “ It is switched to “0%” (step S206). In this case, the duration of the state in which the duty ratio is set to “0%” is a predetermined time T5 (for example, several tens of milliseconds) (step S201: NO, step S203: NO, In step S207: NO), the operation control of the hydraulic control valve 28 at the same duty ratio of “0%” is continued. Thereafter, this processing is repeatedly executed, and when the duration of the state in which the duty ratio is set to “0%” becomes equal to or longer than the predetermined time T5 (step S207: YES), the duty ratio is returned to “100%”. (Step S208).

このように本処理では、上記駆動信号のデューティ比を「１００％」に設定することによってカムシャフト１６の相対回転位相が進角側に変化した場合に、同デューティ比を一旦「０％」に切り替えてこれを所定時間Ｔ２にわたり継続した後に「１００％」に戻すといった処理が実行される。すなわち、この場合には上記第２態様での油圧制御弁２８の作動制御が一時的に中断されて、進角側圧力室２４から作動油を排出するとともに遅角側圧力室２６に作動油を供給するといった前記第１態様での油圧制御弁２８の作動制御が実行されるようになる。   As described above, in this processing, when the relative rotation phase of the camshaft 16 is changed to the advance side by setting the duty ratio of the drive signal to “100%”, the duty ratio is once set to “0%”. After switching and continuing this for a predetermined time T2, a process of returning to “100%” is executed. That is, in this case, the operation control of the hydraulic control valve 28 in the second mode is temporarily interrupted, the hydraulic oil is discharged from the advance side pressure chamber 24, and the hydraulic oil is supplied to the retard side pressure chamber 26. The operation control of the hydraulic control valve 28 in the first mode such as supply is performed.

そして、上記駆動信号のデューティ比を「１００％」に設定してもカムシャフト１６の相対回転位相が進角側に変化しなくなると（ステップＳ２０１：ＮＯ、ステップＳ２０３：ＹＥＳ、ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、同デューティ比が「１００％」に設定された状態の継続時間が所定時間Ｔ４に達したか否かが判断される（ステップＳ２０５）。   If the relative rotation phase of the camshaft 16 does not change to the advance side even if the duty ratio of the drive signal is set to “100%” (step S201: NO, step S203: YES, step S204: YES). Then, it is determined whether or not the duration time in which the duty ratio is set to “100%” has reached a predetermined time T4 (step S205).

上記デューティ比が「１００％」に設定された状態の継続時間が所定時間Ｔ４未満である場合には（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、同デューティ比が「１００％」での油圧制御弁２８の作動制御が継続される。その後において上記継続時間が所定時間Ｔ４に達すると（ステップＳ２０５：ＮＯ）、上記デューティ比が「０％」に切り替えられる（ステップＳ２０６）。そして、上記デューティ比が「０％」に設定された状態の継続時間が所定時間Ｔ５に達するまでの間（ステップＳ２０７：ＮＯ）同デューティ比が「０％」での油圧制御弁２８の作動制御が継続され、その継続時間が所定時間Ｔ５以上になると（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）同デューティ比が「１００％」に戻される（ステップＳ２０８）。   When the duration of the state in which the duty ratio is set to “100%” is less than the predetermined time T4 (step S205: YES), the operation control of the hydraulic control valve 28 with the duty ratio being “100%”. Will continue. Thereafter, when the continuation time reaches the predetermined time T4 (step S205: NO), the duty ratio is switched to “0%” (step S206). The operation control of the hydraulic control valve 28 with the duty ratio being “0%” is performed until the duration time in which the duty ratio is set to “0%” reaches the predetermined time T5 (step S207: NO). When the continuation time is equal to or longer than the predetermined time T5 (step S207: YES), the duty ratio is returned to “100%” (step S208).

このように本処理では、上記駆動信号のデューティ比を「１００％」に設定してもカムシャフト１６の相対回転位相が進角側に変化しなくなると、所定時間Ｔ４にわたるデューティ比が「１００％」での油圧制御弁２８の作動制御と所定時間Ｔ５にわたるデューティ比が「０％」での油圧制御弁２８の作動制御とが交互に繰り返し実行される。   Thus, in this process, even if the duty ratio of the drive signal is set to “100%”, if the relative rotation phase of the camshaft 16 does not change to the advance side, the duty ratio over the predetermined time T4 is “100%”. The operation control of the hydraulic control valve 28 at “” and the operation control of the hydraulic control valve 28 at the duty ratio “0%” over the predetermined time T5 are alternately executed repeatedly.

その後、図７に示すように、そうした油圧制御弁２８の作動制御が、運転スイッチ５２がオフ操作された後の経過時間が所定時間Ｔ６に達するまでの間（ステップＳ２０９：ＮＯ）、継続して実行される。なお、この所定時間Ｔ６は、実験やシミュレーションの結果をもとに、進角側圧力室２４の油圧（進角側ロック解除圧）が前記所定圧Ｐ２を下回るとともに遅角側圧力室２６の油圧（遅角側ロック解除圧）が前記所定圧Ｐ１を下回るようになるために十分な時間が予め求められて、電子制御装置３２に記憶されている。   Thereafter, as shown in FIG. 7, the operation control of the hydraulic control valve 28 continues until the elapsed time after the operation switch 52 is turned off reaches a predetermined time T6 (step S209: NO). Executed. The predetermined time T6 is based on the results of experiments and simulations, and the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber 24 (advance side unlocking pressure) falls below the predetermined pressure P2 and the hydraulic pressure in the retard side pressure chamber 26. A sufficient time for the (retard side unlocking pressure) to fall below the predetermined pressure P <b> 1 is obtained in advance and stored in the electronic control device 32.

そして、運転スイッチ５２がオフ操作された後の経過時間が所定時間Ｔ３に達すると（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、油圧制御弁２８への電力供給が停止されてその作動が停止される（ステップＳ２１０）。なお、この所定時間Ｔ３は、実験やシミュレーションの結果をもとに、本実施の形態にかかる機関停止時制御処理の実行を通じてロック機構３４を解除状態からロック状態に移行させるために十分な時間が予め求められて、電子制御装置３２に記憶されている。   When the elapsed time after the operation switch 52 is turned off reaches a predetermined time T3 (step S209: YES), the power supply to the hydraulic control valve 28 is stopped and the operation is stopped (step S210). . The predetermined time T3 is a time sufficient for shifting the lock mechanism 34 from the unlocked state to the locked state through the execution of the engine stop time control process according to the present embodiment based on the results of experiments and simulations. It is obtained in advance and stored in the electronic control unit 32.

以下、本実施の形態にかかる機関停止時制御処理を実行することによる作用効果について、図８を参照しつつ説明する。
図８は、機関停止時制御処理の実行態様の一例を示している。なお図８において、［ａ］は電子制御装置３２への電力の供給態様を示し、［ｂ］は機関回転速度ＮＥの推移を示し、［ｃ］はカムシャフトの相対回転位相の推移を示し、［ｄ］は各ロック解除圧の推移を示し、［ｅ］は駆動信号のデューティ比の推移を示している。 Hereinafter, the effect by performing the engine stop time control process according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 8 shows an example of an execution mode of the engine stop time control process. In FIG. 8, [a] shows a mode of supplying electric power to the electronic control unit 32, [b] shows a transition of the engine rotational speed NE, [c] shows a transition of the relative rotational phase of the camshaft, [D] shows the transition of each unlocking pressure, and [e] shows the transition of the duty ratio of the drive signal.

図８に示すように、時刻ｔ２１において内燃機関の運転を停止するために運転スイッチ５２が操作されると、その後において所定時間Ｔ３が経過するまでの間（時刻ｔ２１〜ｔ３８）、電子制御装置３２への電力供給が継続される（同図［ａ］）。   As shown in FIG. 8, when the operation switch 52 is operated to stop the operation of the internal combustion engine at time t21, the electronic control device 32 continues until a predetermined time T3 elapses thereafter (time t21 to t38). Is continued to be supplied ([a] in the figure).

また、時刻ｔ２１において燃料噴射制御や点火時期制御などの内燃機関の運転制御が停止されるために、その後において機関回転速度ＮＥ（同図［ｂ］）が低下し、これに伴ってオイルポンプ３０の供給圧も徐々に低下するようになる。   Further, since the operation control of the internal combustion engine such as the fuel injection control and the ignition timing control is stopped at time t21, the engine rotational speed NE ([b] in the same figure) decreases thereafter, and accordingly, the oil pump 30 The supply pressure gradually decreases.

さらには、時刻ｔ２１において油圧制御弁２８に入力される駆動信号のデューティ比（同図［ｅ］）が「１００％」に設定される。そのため、以後において遅角側圧力室２６の油圧が低下し、これに伴ってロック解除用圧力室４２の油圧（遅角側ロック解除圧（同図［ｄ］））も低下するようになる。このように本実施の形態では、内燃機関の運転停止に際して先ず、遅角側圧力室２６の油圧、ひいては遅角側ロック解除圧の低下が図られるようになる。   Furthermore, the duty ratio ([e] in the figure) of the drive signal input to the hydraulic control valve 28 at time t21 is set to “100%”. Therefore, thereafter, the hydraulic pressure in the retard side pressure chamber 26 decreases, and accordingly, the hydraulic pressure in the lock release pressure chamber 42 (retard side lock release pressure (FIG. [D])) also decreases. As described above, in the present embodiment, when the operation of the internal combustion engine is stopped, first, the hydraulic pressure in the retard side pressure chamber 26 and, consequently, the retard side unlocking pressure is reduced.

また、時刻ｔ２１において油圧制御弁２８の作動状態が進角側圧力室２４に作動油を供給する状態になるため、カムシャフト１６の相対回転位相（同図［ｃ］）が進角側に変化するおそれがある。そして、本例では、実際にカムシャフト１６の相対回転位相が進角側に変化してしまっている（時刻ｔ２１〜ｔ２２）。   Further, at time t21, the operating state of the hydraulic control valve 28 becomes a state in which hydraulic oil is supplied to the advance side pressure chamber 24, so that the relative rotational phase of the camshaft 16 ([c] in the figure) changes to the advance side. There is a risk. In this example, the relative rotational phase of the camshaft 16 has actually changed to the advance side (time t21 to t22).

そのため、時刻ｔ２２において上記駆動信号のデューティ比が一旦「０％」に切り替えられるとともに、その状態が所定時間Ｔ５にわたり継続される（時刻ｔ２２〜ｔ２３）。そして、駆動信号のデューティ比が「０％」の状態での油圧制御弁２８の作動制御が所定時間Ｔ５にわたり継続されると、同デューティ比が「１００％」に戻される（時刻ｔ２３）。これにより、以後において再び遅角側圧力室２６の油圧（遅角側ロック解除圧）の低下が図られるようになる。   Therefore, the duty ratio of the drive signal is temporarily switched to “0%” at time t22, and the state is continued for a predetermined time T5 (time t22 to t23). Then, when the operation control of the hydraulic control valve 28 in the state where the duty ratio of the drive signal is “0%” is continued for a predetermined time T5, the duty ratio is returned to “100%” (time t23). As a result, the hydraulic pressure (retard side unlocking pressure) of the retard side pressure chamber 26 is lowered again thereafter.

時刻ｔ２３においては、直前の所定時間Ｔ５にわたるデューティ比が「０％」での油圧制御弁２８の作動制御によって進角側圧力室２４の油圧が低くなっており、且つ機関回転速度ＮＥの低下に伴ってオイルポンプ３０の供給圧も低くなっている。そのため、このとき第１態様での油圧制御弁２８の作動制御の実行を開始したところでカムシャフト１６の回転位相は進角側に変化しなくなっている。そのため、このとき上記デューティ比が「１００％」での油圧制御弁２８の作動制御が開始されると、その後の所定時間Ｔ４にわたり継続されるようになる（時刻ｔ２３〜ｔ２４）。   At time t23, the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber 24 is lowered by the operation control of the hydraulic control valve 28 with the duty ratio of “0%” over the predetermined time T5 immediately before, and the engine rotational speed NE decreases. Accordingly, the supply pressure of the oil pump 30 is also lowered. Therefore, at this time, when the execution of the operation control of the hydraulic control valve 28 in the first mode is started, the rotational phase of the camshaft 16 does not change to the advance side. Therefore, at this time, when the operation control of the hydraulic control valve 28 with the duty ratio of “100%” is started, the operation continues for a predetermined time T4 thereafter (time t23 to t24).

このように本処理では、運転スイッチ５２のオフ操作によって機関運転を停止させるための停止動作が開始されてからクランクシャフトの回転が停止するまでの期間において、第１態様での油圧制御弁２８の作動制御と第２態様での油圧制御弁２８の作動制御とが併せて実行される。そのため、内燃機関の運転停止に際して単に第１態様での油圧制御弁２８の作動制御を実行する装置と比較して、進角側圧力室２４の油圧（進角側ロック解除圧）および遅角側圧力室２６の油圧（遅角側ロック解除圧）を速やかに低下させることが可能になり、ロック機構３４が解除状態からロック状態に早期に移行するようになる。   As described above, in the present process, the hydraulic control valve 28 in the first mode is operated in the period from the start of the stop operation for stopping the engine operation by the operation of turning off the operation switch 52 to the stop of the rotation of the crankshaft. The operation control and the operation control of the hydraulic control valve 28 in the second mode are executed together. Therefore, compared with the device that simply controls the operation of the hydraulic control valve 28 in the first mode when the operation of the internal combustion engine is stopped, the hydraulic pressure (advance side unlocking pressure) and the retard side of the advance side pressure chamber 24 are compared. It becomes possible to quickly reduce the hydraulic pressure (retarding side unlocking pressure) of the pressure chamber 26, and the locking mechanism 34 shifts from the released state to the locked state at an early stage.

本処理では、詳しくは、カムシャフト１６の相対回転位相が進角側に変化しない状況においては上記第２態様での油圧制御弁２８の作動制御が実行されて遅角側圧力室２６の油圧が低下するようになる。また、第２態様での油圧制御弁２８の作動制御を実行した場合にカムシャフト１６の相対回転位相が進角側に変化してしまう状況では第１態様での油圧制御弁２８の作動制御が実行されて進角側圧力室２４の油圧が低下するようになる。これにより、進角側圧力室２４の油圧と遅角側圧力室２６の油圧とがそれぞれ低下するようになる。   More specifically, in this process, when the relative rotational phase of the camshaft 16 does not change to the advance side, the operation control of the hydraulic control valve 28 in the second mode is executed, and the hydraulic pressure of the retard side pressure chamber 26 is increased. It begins to decline. Further, when the operation control of the hydraulic control valve 28 in the second mode is executed, the operation control of the hydraulic control valve 28 in the first mode is performed in a situation where the relative rotation phase of the camshaft 16 changes to the advance side. As a result, the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber 24 decreases. As a result, the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber 24 and the hydraulic pressure in the retard side pressure chamber 26 are reduced.

時刻ｔ２４において、カムシャフト１６の相対回転位相が進角側に変化することなく上記デューティ比が「１００％」での油圧制御弁２８の作動制御が所定時間Ｔ４にわたり継続されると、その後において油圧制御弁２８の作動制御が以下のように実行される。すなわち、所定時間Ｔ５にわたる上記デューティ比が「０％」での油圧制御弁２８の作動制御（時刻ｔ２４〜ｔ２６、ｔ２８〜ｔ２９、・・・、ｔ３４〜ｔ３５）と所定時間Ｔ４にわたる上記デューティ比が「１００％」での油圧制御弁２８の作動制御（時刻ｔ２６〜ｔ２８、ｔ２９〜ｔ３０、・・・、ｔ３５〜ｔ３６）とが交互に繰り返し実行される。そして、そうした油圧制御弁２８の作動制御の実行過程の時刻ｔ２５において進角側圧力室２４の油圧（進角側ロック解除圧）が所定圧Ｐ２を下回るようになるとともに、時刻ｔ２７において遅角側圧力室２６の油圧（遅角側ロック解除圧）が所定圧Ｐ１を下回るようになる。   At time t24, when the operation control of the hydraulic control valve 28 with the duty ratio of “100%” is continued for a predetermined time T4 without the relative rotational phase of the camshaft 16 changing to the advance side, the hydraulic pressure is thereafter increased. The operation control of the control valve 28 is executed as follows. That is, the operation control (time t24 to t26, t28 to t29,..., T34 to t35) of the hydraulic control valve 28 when the duty ratio over the predetermined time T5 is “0%” and the duty ratio over the predetermined time T4 are The operation control of the hydraulic control valve 28 at “100%” (time t26 to t28, t29 to t30,..., T35 to t36) is alternately and repeatedly executed. The hydraulic pressure in the advance side pressure chamber 24 (advance side unlocking pressure) becomes lower than the predetermined pressure P2 at time t25 in the execution process of the operation control of the hydraulic control valve 28, and at the retard side at time t27. The hydraulic pressure in the pressure chamber 26 (retarding side unlocking pressure) becomes lower than the predetermined pressure P1.

ここで、第１態様での油圧制御弁２８の作動制御を通じて進角側圧力室２４の油圧がカムシャフト１６の相対回転位相を進角側に変化させない程度に低くなっている場合であっても、同油圧がロック機構３４をロック状態に移行させることの可能な程度に低くなっていない場合がある。そして、この場合において仮に第２態様での油圧制御弁２８の作動制御のみを継続して実行するようにすると、進角側圧力室２４に作動油が供給される状態になるために同進角側圧力室２４の油圧が十分に低下するまでに要する時間が長くなるおそれがあり、ロック機構３４の解除状態からロック状態への移行にかかる時間が長くなる可能性がある。   Here, even when the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber 24 is low enough not to change the relative rotation phase of the camshaft 16 to the advance side through the operation control of the hydraulic control valve 28 in the first mode. In some cases, the hydraulic pressure is not low enough to cause the lock mechanism 34 to shift to the locked state. In this case, if only the operation control of the hydraulic control valve 28 in the second mode is continuously executed, the hydraulic oil is supplied to the advance side pressure chamber 24, so that the advance angle is increased. There is a possibility that the time required until the hydraulic pressure in the side pressure chamber 24 is sufficiently lowered may be increased, and there is a possibility that the time required for shifting the lock mechanism 34 from the released state to the locked state may be increased.

この点、本実施の形態では、そのようにして進角側圧力室２４の油圧がカムシャフト１６の相対回転位相を進角側に変化させない程度に低くなった後において、第１態様での油圧制御弁２８の作動制御と第２態様での油圧制御弁２８の作動制御とが交互に実行される。そのため、進角側圧力室２４の油圧と遅角側圧力室２６の油圧とを共に十分に低下させることができるようになる。   In this regard, in the present embodiment, after the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber 24 is lowered to such an extent that the relative rotation phase of the camshaft 16 is not changed to the advance side, the hydraulic pressure in the first mode is set. The operation control of the control valve 28 and the operation control of the hydraulic control valve 28 in the second mode are executed alternately. Therefore, both the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber 24 and the hydraulic pressure in the retard side pressure chamber 26 can be sufficiently reduced.

その後の時刻ｔ３７において、運転スイッチ５２がオフ操作された後の経過時間が所定時間Ｔ６に達すると、油圧制御弁２８への電力供給が停止される。さらに、その後の時刻ｔ３８において、運転スイッチ５２がオフ操作された後の経過時間が所定時間Ｔ３に達すると、電子制御装置３２への電力供給が停止される。   Thereafter, at time t37, when the elapsed time after the operation switch 52 is turned off reaches a predetermined time T6, the power supply to the hydraulic control valve 28 is stopped. Furthermore, when the elapsed time after the operation switch 52 is turned off reaches the predetermined time T3 at time t38, the power supply to the electronic control device 32 is stopped.

以上説明したように、本実施の形態によれば、先の（１）および（３）に記載の効果に加えて、以下の（４）および（５）に記載する効果が得られるようになる。
（４）運転スイッチ５２のオフ操作に伴い第２態様での油圧制御弁２８の作動制御の実行を開始するとともに、カムシャフト１６の相対回転位相が進角側に変化した場合に同第２態様での油圧制御弁２８の作動制御を一時的に中断して第１態様での油圧制御弁２８の作動制御を実行するようにした。そのため、カムシャフト１６の相対回転位相が進角側に変化しない状況においては第２態様での油圧制御弁２８の作動制御を実行して遅角側圧力室２６の油圧を低下させることができる。しかも、第２態様での油圧制御弁２８の作動制御を実行した場合にカムシャフト１６の相対回転位相が進角側に変化してしまう状況では第１態様での油圧制御弁２８の作動制御を実行して進角側圧力室２４の油圧を低下させることができる。したがって、進角側圧力室２４の油圧と遅角側圧力室２６の油圧とをそれぞれ低下させることができるようになる。 As described above, according to the present embodiment, in addition to the effects described in (1) and (3) above, the effects described in (4) and (5) below can be obtained. .
(4) When the operation switch 52 is turned off, the execution of the operation control of the hydraulic control valve 28 in the second mode is started, and when the relative rotation phase of the camshaft 16 changes to the advance side, the second mode. The operation control of the hydraulic control valve 28 is temporarily interrupted to execute the operation control of the hydraulic control valve 28 in the first mode. Therefore, in a situation where the relative rotational phase of the camshaft 16 does not change to the advance side, it is possible to reduce the hydraulic pressure in the retard side pressure chamber 26 by executing the operation control of the hydraulic control valve 28 in the second mode. In addition, when the operation control of the hydraulic control valve 28 in the second mode is executed, the operation control of the hydraulic control valve 28 in the first mode is performed in a situation where the relative rotation phase of the camshaft 16 changes to the advance side. When executed, the hydraulic pressure of the advance side pressure chamber 24 can be reduced. Accordingly, the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber 24 and the hydraulic pressure in the retard side pressure chamber 26 can be reduced.

（５）第１態様での油圧制御弁２８の作動制御を通じて進角側圧力室２４の油圧がカムシャフト１６の相対回転位相を進角側に変化させない程度に低くなった後において、同第１態様での油圧制御弁２８の作動制御と第２態様での油圧制御弁２８の作動制御とを交互に実行するようにした。そのため、進角側圧力室２４の油圧と遅角側圧力室２６の油圧とを共に十分に低下させることができるようになる。   (5) After the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber 24 becomes low enough not to change the relative rotation phase of the camshaft 16 to the advance side through the operation control of the hydraulic control valve 28 in the first mode, the first The operation control of the hydraulic control valve 28 in the aspect and the operation control of the hydraulic control valve 28 in the second aspect are alternately executed. Therefore, both the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber 24 and the hydraulic pressure in the retard side pressure chamber 26 can be sufficiently reduced.

（その他の実施の形態）
なお、上記各実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記第１の実施の形態では、運転スイッチ５２がオフ操作されてからカムシャフト１６の相対回転位相が最遅角位相になるまでの期間において、油圧制御弁２８に入力される駆動信号のデューティ比を「０％」に設定するようにした。これに代えて、上記期間において目標位相を最遅角位相に設定するようにしてもよい。こうした構成によっても、上記期間において、カムシャフト１６の相対回転位相を最遅角位相に近接する側に変化させる態様で油圧制御弁２８の作動制御を実行することができる。 (Other embodiments)
Each of the above embodiments may be modified as follows.
In the first embodiment, the duty of the drive signal input to the hydraulic control valve 28 during the period from when the operation switch 52 is turned off until the relative rotation phase of the camshaft 16 reaches the most retarded phase. The ratio was set to “0%”. Instead, the target phase may be set to the most retarded phase in the period. Even with such a configuration, the operation control of the hydraulic control valve 28 can be executed in such a manner that the relative rotational phase of the camshaft 16 is changed to the side closer to the most retarded angle phase during the period.

・上記第１の実施の形態において、運転スイッチ５２のオフ操作後において駆動信号のデューティ比を「１００％」に切り替えるタイミングとして、例えばカムシャフト１６の相対回転位相が最遅角位相になった後に所定時間が経過したタイミングを設定するなど、同相対回転位相が最遅角位相になったときより若干後のタイミングを設定してもよい。また、そうしたタイミングとしては、吸気バルブによる押圧などによってカムシャフト１６の相対回転位相が最遅角位相にまで確実に変化するようになるのであれば、例えば同相対回転位相が最遅角位相より若干進角側の位相になったタイミングを設定するなど、該相対回転位相が最遅角位相になる前のタイミングを設定することもできる。   In the first embodiment, as a timing for switching the duty ratio of the drive signal to “100%” after the operation switch 52 is turned off, for example, after the relative rotational phase of the camshaft 16 becomes the most retarded phase. A timing slightly later than when the relative rotational phase becomes the most retarded phase may be set, for example, by setting a timing at which a predetermined time has elapsed. Further, as such timing, if the relative rotation phase of the camshaft 16 is surely changed to the most retarded angle phase due to pressing by the intake valve or the like, for example, the relative rotation phase is slightly different from the most retarded angle phase. It is also possible to set the timing before the relative rotational phase becomes the most retarded phase, such as setting the timing when the phase is on the advance side.

・上記第１の実施の形態において、駆動信号のデューティ比を「１００％」に切り替えた後にこれを所定時間Ｔ２にわたり継続することに代えて、所定時間（＜Ｔ２）にわたる「１００％」での油圧制御弁２８の作動制御の実行と所定時間（＜Ｔ２）にわたる「０％」での油圧制御弁２８の作動制御の実行とを交互に繰り返すようにしてもよい。   In the first embodiment, after switching the duty ratio of the drive signal to “100%”, this is continued for a predetermined time T2, and instead of “100%” over a predetermined time (<T2). The execution of the operation control of the hydraulic control valve 28 and the execution of the operation control of the hydraulic control valve 28 at “0%” over a predetermined time (<T2) may be alternately repeated.

・上記第２の実施の形態において、進角側圧力室２４の油圧を適正に低下させることができるのであれば、図６のステップＳ２０５の処理を省略してもよい。同構成では、デューティ比が「１００％」での油圧制御弁２８の作動制御を実行してもカムシャフト１６の相対回転位相が進角側に変化しなくなった場合において、所定時間Ｔ４にわたる上記デューティ比が「１００％」での油圧制御弁２８の作動制御の実行と所定時間Ｔ５にわたる上記デューティ比が「０％」での油圧制御弁２８の作動制御の実行とを交互に繰り返す処理が省略される。そして、この場合には上記デューティ比が「１００％」での油圧制御弁２８の作動制御が継続して実行される。   In the second embodiment, the process of step S205 in FIG. 6 may be omitted as long as the hydraulic pressure in the advance side pressure chamber 24 can be appropriately reduced. In the same configuration, when the relative rotation phase of the camshaft 16 does not change to the advance side even if the operation control of the hydraulic control valve 28 with the duty ratio of “100%” is executed, the duty over the predetermined time T4 is set. The process of alternately repeating the operation control of the hydraulic control valve 28 when the ratio is “100%” and the operation control of the hydraulic control valve 28 when the duty ratio is “0%” over the predetermined time T5 is omitted. The In this case, the operation control of the hydraulic control valve 28 at the duty ratio of “100%” is continuously executed.

・各実施の形態において、運転スイッチ５２がオフ操作されてから機関回転速度ＮＥが「０」になるまでの期間において上記駆動信号のデューティ比を「１００％」に設定することに代えて、「１００％」より低い比率を設定してもよい。要は、進角側圧力室２４に作動油が供給されるとともに遅角側圧力室２６から作動油が排出される態様で油圧制御弁２８の作動制御を実行することができればよい。   In each embodiment, instead of setting the duty ratio of the drive signal to “100%” in the period from when the operation switch 52 is turned off until the engine rotational speed NE becomes “0”, “ A ratio lower than “100%” may be set. In short, it is only necessary that the operation control of the hydraulic control valve 28 can be executed in such a manner that the hydraulic oil is supplied to the advance side pressure chamber 24 and the hydraulic oil is discharged from the retard side pressure chamber 26.

・各実施の形態において、運転スイッチ５２がオフ操作されてから機関回転速度ＮＥが「０」になるまでの期間において上記駆動信号のデューティ比を「０％」に設定することに代えて、「０％」より高い比率を設定してもよい。要は、進角側圧力室２４から作動油が排出されるとともに遅角側圧力室２６に作動油が供給される態様で油圧制御弁２８の作動制御を実行することができればよい。   In each embodiment, instead of setting the duty ratio of the drive signal to “0%” in the period from when the operation switch 52 is turned off until the engine speed NE becomes “0”, “ A ratio higher than “0%” may be set. The point is that the operation control of the hydraulic control valve 28 may be executed in such a manner that the hydraulic oil is discharged from the advance side pressure chamber 24 and the hydraulic oil is supplied to the retard side pressure chamber 26.

・各実施の形態において、各所定時間（第１の実施の形態では［Ｔ１およびＴ２］、第２の実施の形態では［Ｔ３〜Ｔ６］）を作動油の粘度や同粘度の指標値に応じて可変設定するようにしてもよい。なお、作動油の粘度の指標値としては同作動油の温度や機関冷却水の温度などを採用することができる。ここで、経時的な変化や温度変化などによって作動油の粘度が変化すると、それに伴い進角側圧力室２４の油圧の低下速度や遅角側圧力室２６の油圧の低下速度も変化してしまう。この点、上記構成によれば、そうした作動油の粘度の変化に伴う圧力低下速度の変化に合わせて機関停止時制御処理を実行することができ、ロック機構３４の解除状態からロック状態への移行を適正に実行することができるようになる。   In each embodiment, each predetermined time ([T1 and T2] in the first embodiment, [T3 to T6] in the second embodiment) depends on the viscosity of the hydraulic oil and the index value of the same viscosity. May be variably set. In addition, as the index value of the viscosity of the hydraulic oil, the temperature of the hydraulic oil, the temperature of the engine cooling water, or the like can be employed. Here, when the viscosity of the hydraulic oil changes due to changes over time, temperature changes, etc., the hydraulic pressure drop rate of the advance side pressure chamber 24 and the hydraulic pressure drop rate of the retard side pressure chamber 26 also change accordingly. . In this regard, according to the above configuration, the engine stop time control process can be executed in accordance with the change in the pressure decrease rate accompanying the change in the viscosity of the hydraulic oil, and the lock mechanism 34 is shifted from the released state to the locked state. Can be executed properly.

・本発明は、クランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相をその変更範囲の進角側の限界位相（最進角位相）でロックするロック機構を備えたバルブタイミング制御装置にも適用することができる。同構成においては、進角側圧力室から作動油が排出されるとともに遅角側圧力室に作動油が供給される調節態様を第１態様とし、進角側圧力室に作動油が供給されるとともに遅角側圧力室から作動油が排出される調節態様を第２態様とすればよい。   The present invention can also be applied to a valve timing control device having a lock mechanism that locks the relative rotational phase of the camshaft with respect to the crankshaft at the limit phase (the most advanced angle phase) on the advance side of the change range. . In this configuration, the adjustment mode in which the hydraulic oil is discharged from the advance side pressure chamber and the hydraulic oil is supplied to the retard side pressure chamber is the first mode, and the hydraulic oil is supplied to the advance side pressure chamber. At the same time, the adjustment mode in which the hydraulic oil is discharged from the retard side pressure chamber may be the second mode.

・本発明は、吸気バルブのバルブタイミングを変更するバルブタイミング制御装置に限らず、排気バルブのバルブタイミングを変更するバルブタイミング制御装置にも適用することができる。   The present invention can be applied not only to the valve timing control device that changes the valve timing of the intake valve, but also to the valve timing control device that changes the valve timing of the exhaust valve.

１０…バルブタイミング可変機構、１２…ハウジング、１４…ベーン体、１６…カムシャフト、１８…カムプーリ、２０…ベーン、２２…溝部、２４…進角側圧力室、２６…遅角側圧力室、２８…油圧制御弁、３０…オイルポンプ、３２…電子制御装置、３４…ロック機構、３６…収容孔、３６ａ…段部、３８…ロックピン、３８ａ…段部、４０…コイルばね、４２，５０…ロック解除用圧力室、４４…遅角側油通路、４６…進角側油通路、４８…ロック穴、５２…運転スイッチ、５４…バッテリ、５６…リレー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Variable valve timing mechanism, 12 ... Housing, 14 ... Vane body, 16 ... Cam shaft, 18 ... Cam pulley, 20 ... Vane, 22 ... Groove, 24 ... Advance angle side pressure chamber, 26 ... Delay angle side pressure chamber, 28 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Hydraulic control valve, 30 ... Oil pump, 32 ... Electronic control unit, 34 ... Lock mechanism, 36 ... Housing hole, 36a ... Step part, 38 ... Lock pin, 38a ... Step part, 40 ... Coil spring, 42, 50 ... Unlocking pressure chamber, 44 ... retard angle side oil passage, 46 ... advance angle side oil passage, 48 ... lock hole, 52 ... operation switch, 54 ... battery, 56 ... relay.

Claims (6)

進角側圧力室および遅角側圧力室に供給される油圧に基づいてクランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相を目標位相に変更するバルブタイミング可変機構と、前記油圧が低いときには前記相対回転位相をその変更範囲の限界位相でロックするロック状態になる一方で前記油圧が高くなると前記ロック状態を解除した解除状態になるロック機構と、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記内燃機関の運転を停止させるための停止動作が開始されてから前記クランクシャフトの回転が停止するまでの期間において、前記相対回転位相を前記限界位相に近接する側に変化させる第１態様での前記油圧の調節と前記相対回転位相を前記限界位相から離間する側に変化させる第２態様での前記油圧の調節とを併せて実行する実行手段を有する
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 A variable valve timing mechanism that changes the relative rotation phase of the camshaft with respect to the crankshaft to a target phase based on the hydraulic pressure supplied to the advance side pressure chamber and the retard side pressure chamber, and the relative rotation phase when the hydraulic pressure is low. A valve timing control device for an internal combustion engine, comprising: a lock mechanism that locks at a limit phase of the change range, and a lock mechanism that releases the lock state when the hydraulic pressure increases;
In the first aspect, the relative rotation phase is changed to a side closer to the limit phase in a period from when the stop operation for stopping the operation of the internal combustion engine is started until the rotation of the crankshaft is stopped. A valve timing control for an internal combustion engine, comprising execution means for executing both the adjustment of the oil pressure and the adjustment of the oil pressure in a second mode in which the relative rotational phase is changed to a side away from the limit phase. apparatus. 請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記実行手段は、前記相対回転位相が前記限界位相になるまでは前記第１態様での油圧調節を実行するとともに、前記相対回転位相が前記限界位相になると前記第２態様での油圧調節を実行するものである
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The execution means executes the hydraulic pressure adjustment in the first mode until the relative rotational phase reaches the limit phase, and executes the hydraulic pressure adjustment in the second mode when the relative rotational phase reaches the limit phase. A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized by comprising: 請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記実行手段は、前記停止動作の開始に伴い前記第２態様での油圧調節の実行を開始するとともに、前記相対回転位相が前記限界位相から離間する側の位相に変化した場合に同第２態様での油圧調節を一時的に中断して前記第１態様での油圧調節を実行するものである
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The execution means starts executing the hydraulic pressure adjustment in the second mode with the start of the stop operation, and the second mode when the relative rotation phase changes to a phase away from the limit phase. The valve timing control apparatus for an internal combustion engine, wherein the hydraulic pressure adjustment in the first mode is executed by temporarily interrupting the hydraulic pressure adjustment in the engine. 請求項３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記実行手段は、前記第２態様での油圧調節の実行時に、前記相対回転位相が前記限界位相から離間する側の位相に変化しない状態が所定期間にわたって継続した場合に、その後の所定期間にわたり前記第２態様での油圧調節を中断して前記第１態様での油圧調節を実行するものである
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3,
When the hydraulic pressure adjustment is performed in the second mode, the execution means is configured to continue the predetermined rotation for a predetermined period when the relative rotation phase does not change to a phase on the side away from the limit phase for a predetermined period. The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the hydraulic pressure adjustment in the second mode is interrupted and the hydraulic pressure adjustment in the first mode is executed. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記限界位相は前記相対回転位相についての遅角側の限界位相であり、
前記第１態様は前記進角側圧力室から作動油が排出されるとともに前記遅角側圧力室に作動油が供給される調節態様であり、
前記第２態様は前記進角側圧力室に作動油が供給されるとともに前記遅角側圧力室から作動油が排出される調節態様である
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 In the valve timing control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
The limit phase is a retard phase limit phase with respect to the relative rotational phase,
The first aspect is an adjustment aspect in which hydraulic oil is discharged from the advance side pressure chamber and hydraulic oil is supplied to the retard side pressure chamber,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the second mode is an adjustment mode in which hydraulic oil is supplied to the advance side pressure chamber and hydraulic oil is discharged from the retard side pressure chamber. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記停止動作は、前記内燃機関の運転を停止させるべく運転スイッチが操作されたことに伴う停止動作である
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 In the internal combustion engine valve timing control device according to any one of claims 1 to 5,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the stop operation is a stop operation in response to an operation switch being operated to stop the operation of the internal combustion engine.
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