JP2010151061A - Variable valve gear for internal combustion engine - Google Patents

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JP2010151061A JP2008331559A JP2008331559A JP2010151061A JP 2010151061 A JP2010151061 A JP 2010151061A JP 2008331559 A JP2008331559 A JP 2008331559A JP 2008331559 A JP2008331559 A JP 2008331559A JP 2010151061 A JP2010151061 A JP 2010151061A
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Tomo Yokoyama
友 横山
Yoshiro Kamo
吉朗 加茂
Masaki Numakura
雅樹 沼倉
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a variable valve gear for an internal combustion engine inhibiting action for storing a regulating pin into a vane rotor from being interfered by relative rotation of the vane rotor to a sprocket. <P>SOLUTION: The variable valve gear includes a variable valve timing mechanism and a regulation mechanism 59 regulating rotation to an advancement side exceeding an advancement regulation phase. The regulation mechanism 59 regulates rotation of the vane rotor 61 to the advancement side by engaging the regulating pin 66 projecting from the vane rotor 61 and a regulating groove 68 provided on the sprocket 60 each other. An abutment surface 68c regulating rotation of the vane rotor by touching the regulating pin 66 is provided on a wall surface of the regulating groove 68. An inclined surface 68d is formed successively to the abutment surface 68c. The inclined surface 68d is inclined in such a manner that the regulating pin 66 is pushed up toward the vane rotor 61 as the vane rotor 61 moves toward the advancement side. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、機関バルブのバルブタイミングを変更するバルブタイミング可変機構と、この可変機構の出力回転体が入力回転体に対して規制位相を超えて進角側に回転することを規制する規制機構とを備える内燃機関の可変動弁装置に関する。   The present invention relates to a valve timing variable mechanism that changes the valve timing of an engine valve, and a restriction mechanism that restricts the output rotating body of the variable mechanism from rotating beyond the restriction phase relative to the input rotating body to the advance side. The present invention relates to a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine.

従来から、自動車エンジン等の内燃機関において最適な条件で燃料を燃焼させるために、吸気バルブの最大バルブリフト量を可変とするバルブリフト量可変機構と、吸気バルブのバルブタイミング特性を可変とするバルブタイミング可変機構とを有した可変動弁装置が提案されている。   Conventionally, in order to burn fuel under optimal conditions in an internal combustion engine such as an automobile engine, a valve lift amount variable mechanism that makes the maximum valve lift amount of the intake valve variable, and a valve that makes the valve timing characteristic of the intake valve variable A variable valve apparatus having a timing variable mechanism has been proposed.

このような可変動弁装置は、バルブリフト量可変機構により吸気バルブの最大バルブリフト量を大きくした場合に、吸気バルブの吸気カムの位相を進角したときに、吸気バルブとピストンが衝突してしまうことがあった。   In such a variable valve system, when the maximum valve lift amount of the intake valve is increased by the variable valve lift amount mechanism, the intake valve and the piston collide when the phase of the intake cam of the intake valve is advanced. There was a case.

そこで、特許文献１において、このような吸気バルブとピストンとの衝突（以下、「バルブスタンプ」という。）を回避する技術が提案されている。当該技術では、バルブリフト量が小さい低速カムからバルブリフト量が大きい高速カムに切替えたときに、ベーンロータの規制ピン（規制体）をハウジングに設けられた規制溝に挿入することにより、ベーンロータが進角規制位相を超えて進角することを規制している。これにより、吸気バルブの最大バルブリフト量を大に設定したときに、バルブスタンプを回避することができる。
特開２０００−３２８９１１号公報 Therefore, Patent Document 1 proposes a technique for avoiding such a collision between the intake valve and the piston (hereinafter referred to as “valve stamp”). In this technique, when a low-speed cam with a small valve lift amount is switched to a high-speed cam with a large valve lift amount, the vane rotor is advanced by inserting a restriction pin (regulator) of the vane rotor into a restriction groove provided in the housing. Advancing beyond the angle regulation phase is regulated. Thereby, when the maximum valve lift amount of the intake valve is set to a large value, valve stamp can be avoided.
JP 2000-328911 A

ところで、上記特許文献１の可変動弁装置によれば、ベーンロータをハウジングに対して進角側に回転しつつカムを高速カムから低速カムに切り替えるときに次のような問題が生じるようになる。   By the way, according to the variable valve device of Patent Document 1, the following problem occurs when the cam is switched from the high speed cam to the low speed cam while rotating the vane rotor toward the advance side with respect to the housing.

すなわち、規制ピンをベーンロータに引き上げる速度と、ハウジングに対するベーンロータの回転速度との兼ね合いにより、規制ピンがベーンロータに十分に引き上げられる前に規制ピンが規制溝の端部に達し、ベーンロータの回転にともない規制ピンが同端部をなす壁面に押し付けられた状態に維持されることもある。この場合には、規制ピンをベーンロータに引き上げる力が同規制ピンに対して付与されているものの、規制ピンをベーンロータに引き上げる動作が規制ピンの規制溝の端部への押し付けにより妨げられるため、ベーンロータを進角側に回転させたいにもかかわらずベーンロータが規制された状態が生じるようになる。   In other words, due to the balance between the speed at which the restriction pin is pulled up to the vane rotor and the rotation speed of the vane rotor relative to the housing, the restriction pin reaches the end of the restriction groove before the restriction pin is sufficiently lifted up to the vane rotor, and the restriction occurs as the vane rotor rotates. The pin may be kept pressed against the wall surface forming the same end. In this case, although the force for pulling up the restriction pin to the vane rotor is applied to the restriction pin, the operation of pulling up the restriction pin to the vane rotor is hindered by pressing the restriction pin against the end of the restriction groove. Although the vane rotor is desired to be rotated toward the advance side, the state where the vane rotor is regulated is generated.

なおこうした問題は、上記構成の可変動弁装置に限られるものではなく、ハウジング等の入力回転体またはベーンロータ等の出力回転体の一方から突出する規制ピンと、これに対応する規制溝との係合により、入力回転体に対する出力回転体の進角側または遅角側への回転を規制する規制機構を備える可変動弁装置であれば、同様に生じ得るものといえる。   Note that such a problem is not limited to the variable valve device having the above-described configuration, and the engagement between the restriction pin protruding from one of the input rotator such as the housing or the output rotator such as the vane rotor and the corresponding restriction groove. Thus, it can be said that a variable valve operating apparatus having a regulating mechanism that regulates the rotation of the output rotator to the advance side or the retard side with respect to the input rotator can similarly occur.

本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、規制体を入力回転体または出力回転体に収容する動作がこれら回転体の相対的な回転により妨げられることを抑制することのできる内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。   This invention is made | formed in view of such a situation, The objective suppresses that the operation | movement which accommodates a control body in an input rotary body or an output rotary body is prevented by relative rotation of these rotary bodies. An object of the present invention is to provide a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、クランクシャフトに連動する入力回転体と機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのカムシャフトに連動する出力回転体との相対的な回転位相を操作して同バルブのバルブタイミングを変更するバルブタイミング可変機構と、前記入力回転体と前記出力回転体とを互いに係合することにより前記出力回転体が前記入力回転体に対して進角規制位相を超えて進角側に回転することを規制する規制機構とを備える内燃機関の可変動弁装置において、前記規制機構は、前記入力回転体及び前記出力回転体の一方である突出側回転体から突出する規制体と前記入力回転体及び前記出力回転体の他方である係合側回転体に設けられる規制溝の壁面とを互いに係合して前記入力回転体に対する前記出力回転体の進角側への回転を規制するものであり、前記規制溝には、前記規制体に接触して前記入力回転体に対する前記出力回転体の回転を規制する第１壁面と、この第１壁面よりも前記出力回転体の回転方向の進角側且つ同壁面に連続して形成され、同回転方向の進角側に向かうにつれて前記規制体を前記突出側回転体に向けて押し上げる態様で傾斜する第２壁面とが設けられることを要旨としている。 In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
(1) According to the first aspect of the present invention, the relative rotational phase between the input rotating body interlocking with the crankshaft and the output rotating body interlocking with the camshaft of the intake valve or exhaust valve as the engine valve is manipulated. When the variable valve timing mechanism for changing the valve timing of the valve and the input rotator and the output rotator are engaged with each other, the output rotator exceeds the advance angle regulation phase with respect to the input rotator. In the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine provided with a restriction mechanism that restricts rotation to the advance side, the restriction mechanism is a restriction that protrudes from a protrusion-side rotator that is one of the input rotator and the output rotator. A body and a wall surface of a restriction groove provided in an engagement-side rotator which is the other of the input rotator and the output rotator, and the output rotator advances relative to the input rotator. A first wall surface that contacts the regulating body and regulates the rotation of the output rotating body relative to the input rotating body, and the first wall surface is more than the first wall surface. A second wall surface that is formed continuously on the advance side in the rotation direction of the output rotator and on the same wall surface, and inclines in such a manner that the restricting body is pushed up toward the projecting side rotator as it goes toward the advance side in the rotation direction. It is the gist that it is provided.

この発明によれば、出力回転体が入力回転体に対して進角側に回転中且つ規制体が突出側回転体に向けて引き上げられる過程にある状況において、規制体が突出側回転体に十分に引き上げられる前に規制体が規制溝の進角側端部付近に到達して第２壁面と接触したとき、規制体は、この第２壁面との接触により突出側回転体に向けて押し上げられるようになる。そしてこの状態のもとで出力回転体が入力回転体に対して引き続き進角側に回転することにより、規制体は第２壁面との接触を通じて次第に突出側回転体に収容されるようになる。このように本発明によれば、規制体を入力回転体または出力回転体に収容する動作がこれら回転体の相対的な回転により妨げられることを抑制することができるようになる。   According to the present invention, in a situation where the output rotator is rotating forward with respect to the input rotator and the restricting body is being pulled up toward the protruding rotator, the restricting body is sufficient for the protruding rotator. When the restricting body reaches the vicinity of the advance side end portion of the restricting groove and comes into contact with the second wall surface before being pulled up, the restricting body is pushed up toward the projecting side rotating body by the contact with the second wall surface. It becomes like this. In this state, the output rotating body continues to rotate forward with respect to the input rotating body, so that the regulating body is gradually accommodated in the protruding-side rotating body through contact with the second wall surface. As described above, according to the present invention, it is possible to suppress the operation of housing the restricting body in the input rotating body or the output rotating body from being hindered by the relative rotation of these rotating bodies.

（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記規制機構は、前記突出側回転体から前記規制体が突出した状態にあるとき、前記入力回転体に対する前記出力回転体の回転位相を前記進角規制位相から最遅角位相までの範囲に規制することを要旨としている。   (2) The invention according to claim 2 is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the restriction mechanism is in a state in which the restriction body protrudes from the protrusion-side rotating body. The gist is to restrict the rotational phase of the output rotator relative to the input rotator to a range from the advance angle restricting phase to the most retarded angle phase.

この発明によれば、突出側回転体から規制体が突出しているとき、出力回転体は、入力回転体に対して進角規制位相を超えて進角側に回転することが規制される一方、出力回転体が遅角側に回転するときは最遅角位相に至るまでその回転が許容される。   According to this invention, when the restricting body protrudes from the protruding side rotating body, the output rotating body is restricted from rotating to the advance side beyond the advance angle restricting phase with respect to the input rotating body, When the output rotating body rotates to the retard angle side, the rotation is allowed until the most retarded angle phase is reached.

（３）請求項３に記載の発明は、クランクシャフトに連動する入力回転体と機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのカムシャフトに連動する出力回転体との相対的な回転位相を操作して同バルブのバルブタイミングを変更するバルブタイミング可変機構と、前記入力回転体と前記出力回転体とを互いに係合することにより前記出力回転体が前記入力回転体に対して遅角規制位相を超えて遅角側に回転することを規制する規制機構とを備える内燃機関の可変動弁装置において、前記規制機構は、前記入力回転体及び前記出力回転体の一方である突出側回転体から突出する規制体と前記入力回転体及び前記出力回転体の他方である係合側回転体に設けられる規制溝の壁面とを互いに係合して前記入力回転体に対する前記出力回転体の遅角側への回転を規制するものであり、前記規制溝には、前記規制体に接触して前記入力回転体に対する前記出力回転体の回転を規制する第１壁面と、この第１壁面よりも前記出力回転体の回転方向の遅角側且つ同壁面に連続して形成され、同回転方向の遅角側に向かうにつれて前記規制体を前記突出側回転体に向けて押し上げる態様で傾斜する第２壁面とが設けられることを要旨としている。   (3) In the invention according to claim 3, the relative rotation phase between the input rotating body interlocking with the crankshaft and the output rotating body interlocking with the camshaft of the intake valve or exhaust valve as the engine valve is manipulated. When the valve timing variable mechanism for changing the valve timing of the valve and the input rotator and the output rotator are engaged with each other, the output rotator exceeds the retardation regulation phase with respect to the input rotator. In the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, the regulation mechanism includes a regulation mechanism that projects from a projection-side rotator that is one of the input rotator and the output rotator. A body and a wall surface of a restriction groove provided in an engagement-side rotator that is the other of the input rotator and the output rotator, so that the output rotator is delayed with respect to the input rotator. A first wall surface that contacts the regulating body and regulates the rotation of the output rotating body relative to the input rotating body, and the first wall surface is more than the first wall surface. A second wall surface which is formed continuously on the retard side and the same wall surface in the rotation direction of the output rotator, and inclines in such a manner as to push up the restricting body toward the projecting side rotator toward the retard side in the rotation direction. It is the gist that it is provided.

この発明によれば、出力回転体が入力回転体に対して遅角側に回転中且つ規制体が突出側回転体に向けて引き上げられる過程にある状況において、規制体が突出側回転体に十分に引き上げられる前に規制体が規制溝の遅角側端部付近に到達して第２壁面と接触したとき、規制体はこの第２壁面との接触により突出側回転体に向けて押し上げられるようになる。そして、この状態のもとで出力回転体が入力回転体に対して引き続き遅角側に回転することにより、規制体は第２壁面との接触を通じて次第に突出側回転体に収容されるようになる。このように本発明によれば、規制体を入力回転体または出力回転体に収容する動作がこれら回転体の相対的な回転により妨げられることを抑制することができるようになる。   According to the present invention, in a situation where the output rotator is rotating toward the retard side with respect to the input rotator and the restricting body is being pulled up toward the protruding rotator, the restricting body is sufficient for the protruding rotator. When the restricting body reaches the vicinity of the retarded side end of the restricting groove and comes into contact with the second wall surface before being pulled up, the restricting body is pushed up toward the projecting-side rotating body by the contact with the second wall surface. become. In this state, the output rotating body continues to rotate toward the retard side with respect to the input rotating body, so that the restricting body is gradually accommodated in the protruding-side rotating body through contact with the second wall surface. . As described above, according to the present invention, it is possible to suppress the operation of housing the restricting body in the input rotating body or the output rotating body from being hindered by the relative rotation of these rotating bodies.

（４）請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記規制機構は、前記突出側回転体から前記規制体が突出した状態にあるとき、前記入力回転体に対する前記出力回転体の回転位相を前記遅角規制位相から進角規制位相までの範囲に規制することを要旨としている。   (4) The invention according to claim 4 is the variable valve operating apparatus for the internal combustion engine according to claim 3, wherein the restriction mechanism is in a state in which the restriction body protrudes from the protrusion-side rotating body. The gist is to restrict the rotational phase of the output rotator relative to the input rotator to a range from the retard angle restricting phase to the advance angle restricting phase.

この発明によれば、突出側回転体から規制体が突出しているとき、出力回転体は、入力回転体に対して遅角規制位相を超えて遅角側に回転することが規制され、また進角側への回転については、進角規制位相を超えて進角側に回転することが規制される。   According to the present invention, when the restricting body protrudes from the projecting-side rotator, the output rotator is restricted from rotating to the retard side beyond the retard angle regulation phase with respect to the input rotator, and is advanced. As for the rotation to the angle side, the rotation to the advance side beyond the advance angle regulation phase is regulated.

（５）請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記規制体は、前記出力回転体の回転軸に沿う方向に突出するものであり、前記第１壁面は、前記規制体の側面に対して平行となる態様で形成されるものであることを要旨としている。   (5) The invention according to claim 5 is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein the restricting body is in a direction along a rotation axis of the output rotating body. The gist is that the first wall surface is formed so as to be parallel to the side surface of the regulating body.

この発明によれば、入力回転体及び出力回転体の一方である突出側回転体から突出する規制体の突出方向と、規制溝の第１壁面とが同方向となるため、規制体は規制溝の第１壁面と接触し規制体が押圧されても突出側回転体に向けて押し戻されることが抑制される。したがって、このような規制機構によれば、規制体が第１壁面に接触し突出側回転体に向けて押し戻されることにより生じる、規制位相を超える出力回転体の回転を抑制することができる。   According to this invention, since the protruding direction of the restricting body protruding from the protruding-side rotating body that is one of the input rotating body and the output rotating body and the first wall surface of the restricting groove are in the same direction, the restricting body is the restricting groove. Even if it contacts with the 1st wall surface of this and a control body is pressed, it is suppressed that it pushes back toward a protrusion side rotary body. Therefore, according to such a restriction mechanism, it is possible to suppress the rotation of the output rotator exceeding the restriction phase, which occurs when the restriction body comes into contact with the first wall surface and is pushed back toward the protruding side rotation body.

（６）請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記規制機構は、前記規制体を前記突出側回転体から突出する方向に押す力を同規制体に付与する圧力室と、前記規制体を前記突出側回転体に収容する方向に押す力を同規制体に付与するばねとを含めて構成されるものであり、前記圧力室に作動油が供給されるときに前記規制体が前記突出側回転体から突出し、前記圧力室から作動油が排出されるときに前記規制体が前記突出側回転体に収容されることを要旨としている。   (6) The invention according to claim 6 is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5, wherein the regulating mechanism projects the regulating body from the projecting side rotating body. Including a pressure chamber for applying a force to push the regulating body to the regulating body, and a spring for imparting a pushing force to the regulating body in a direction for accommodating the regulating body in the protruding rotating body. When the hydraulic oil is supplied to the pressure chamber, the restricting body protrudes from the protruding-side rotating body, and when the operating oil is discharged from the pressure chamber, the restricting body is accommodated in the protruding-side rotating body. This is the gist.

作動油の供給と排出の相対的速度関係によれば、上記構成の規制機構は、作動油の供給で規制体が突出側回転体に収容される構成とした規制機構よりも、その規制体の突出側回転体への収容は速くなる。したがって、本発明によれば、規制体の突出側回転体への収容について、作動油の供給で規制体が突出側回転体に収容される構成とした規制機構よりも、速くすることができる。   According to the relative speed relationship between the supply and discharge of the hydraulic oil, the restriction mechanism configured as described above is more effective than the restriction mechanism in which the restriction body is accommodated in the protruding rotating body by supplying hydraulic oil. Accommodation in the protruding side rotating body is quick. Therefore, according to the present invention, the regulation body can be accommodated in the projecting side rotating body faster than the regulation mechanism configured to accommodate the regulating body in the projecting side rotating body by supplying hydraulic oil.

（７）請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記規制体は、前記出力回転体に設けられてこの回転体から前記入力回転体に向けて突出するものであり、前記規制溝は、前記入力回転体において前記出力回転体の回転にともなう前記規制体の軌跡に対応して設けられるものであることを要旨としている。   (7) The invention according to claim 7 is the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6, wherein the restricting body is provided in the output rotating body and the rotating body. The restriction groove is provided corresponding to the locus of the restriction body accompanying the rotation of the output rotation body in the input rotation body. Yes.

（８）請求項８に記載の発明は、当該可変動弁装置は、前記機関バルブの最大バルブリフト量を変更するバルブリフト量可変機構をさらに備えるものであり、前記規制機構は、前記機関バルブの最大バルブリフト量が基準リフト量よりも大きい値に設定されることに基づいて、前記規制体と前記規制溝との係合を通じて前記入力回転体に対する前記出力回転体の回転を規制するものであることを要旨としている。   (8) According to an eighth aspect of the present invention, the variable valve operating system further includes a variable valve lift amount mechanism that changes a maximum valve lift amount of the engine valve, and the regulating mechanism includes the engine valve. The maximum valve lift amount is set to a value larger than the reference lift amount, and the rotation of the output rotating body with respect to the input rotating body is regulated through the engagement of the regulating body and the regulating groove. There is a summary.

本発明によれば、出力回転体が入力回転体に対して規制位相を超えて進角または遅角することを規制する規制機構について、規制体を入力回転体または出力回転体に収容する動作がこれら回転体の相対的な回転により妨げられることを抑制することができるようになる。   According to the present invention, with respect to the restriction mechanism that restricts the output rotator from being advanced or retarded beyond the restriction phase with respect to the input rotator, the operation of accommodating the restrictor in the input rotator or the output rotator is performed. It becomes possible to suppress the hindered by the relative rotation of these rotating bodies.

（第１実施形態）
図１〜６を参照して、本発明にかかる内燃機関の可変動弁装置を吸気バルブのバルブ特性を変更する可変動弁装置として具体化した第１実施形態について説明する。 (First embodiment)
With reference to FIGS. 1 to 6, a first embodiment in which the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to the present invention is embodied as a variable valve operating apparatus for changing the valve characteristics of an intake valve will be described.

内燃機関１のエンジン本体１０には、複数の気筒を有するシリンダブロック１２が設けられている。各気筒内には、ピストン１３が設けられている。ピストン１３は、コネクティングロッド１９を介してエンジン本体１０の下部に設けられたクランクシャフト１８に連結されている。   An engine body 10 of the internal combustion engine 1 is provided with a cylinder block 12 having a plurality of cylinders. A piston 13 is provided in each cylinder. The piston 13 is connected to a crankshaft 18 provided at the lower part of the engine body 10 via a connecting rod 19.

シリンダブロック１２の上部には、シリンダヘッド１１が設けられている。シリンダヘッド１１の底面とピストン１３の上端面とによって囲まれた空間により燃焼室１４が形成されている。シリンダヘッド１１には、それぞれ燃焼室１４に連通する吸気通路１６及び排気通路１７が設けられている。エンジン本体１０の外部の空気は、吸気通路１６を介して燃焼室１４に吸入される。この吸気通路１６を流れる吸気の量は「スロットルバルブ」の開度に応じて調整される。燃焼室１４で生じた排気は排気通路１７を介してエンジン本体１０の外部へ排出される。   A cylinder head 11 is provided above the cylinder block 12. A combustion chamber 14 is formed by a space surrounded by the bottom surface of the cylinder head 11 and the upper end surface of the piston 13. The cylinder head 11 is provided with an intake passage 16 and an exhaust passage 17 that communicate with the combustion chamber 14. Air outside the engine body 10 is taken into the combustion chamber 14 via the intake passage 16. The amount of intake air flowing through the intake passage 16 is adjusted according to the opening of the “throttle valve”. Exhaust gas generated in the combustion chamber 14 is discharged to the outside of the engine body 10 through the exhaust passage 17.

シリンダヘッド１１には、燃料噴射弁２０が設けられている。燃料噴射弁２０は、電子制御装置９０の指令により開弁して燃料を噴射供給する。燃料噴射弁２０から噴射された燃料は、吸気と混合して混合気を形成する。また、シリンダヘッド１１には、燃焼室１４内の混合気に対して点火を行う点火プラグ１５が設けられている。さらに、シリンダヘッド１１には、吸気ポート及び排気ポートをそれぞれ開閉するための吸気バルブ４０及び排気バルブ４６が開閉可能に設けられている。またシリンダヘッド１１の上部には、吸気バルブ４０及び排気バルブ４６のそれぞれを開閉駆動させるための吸気カムシャフト４１及び排気カムシャフト４７が設けられている。吸気カムシャフト４１及び排気カムシャフト４７は、タイミングベルトによってクランクシャフト１８に連結されている。すなわち、吸気カムシャフト４１及び排気カムシャフト４７の回転により、吸気バルブ４０及び排気バルブ４６が開閉駆動され、吸気ポート及び排気ポートと燃焼室１４とが連通又は遮断される。   The cylinder head 11 is provided with a fuel injection valve 20. The fuel injection valve 20 is opened in response to a command from the electronic control unit 90 to inject and supply fuel. The fuel injected from the fuel injection valve 20 is mixed with intake air to form an air-fuel mixture. The cylinder head 11 is provided with a spark plug 15 that ignites the air-fuel mixture in the combustion chamber 14. Further, the cylinder head 11 is provided with an intake valve 40 and an exhaust valve 46 that can open and close the intake port and the exhaust port, respectively. An intake camshaft 41 and an exhaust camshaft 47 for opening and closing each of the intake valve 40 and the exhaust valve 46 are provided above the cylinder head 11. The intake camshaft 41 and the exhaust camshaft 47 are connected to the crankshaft 18 by a timing belt. That is, the intake valve 40 and the exhaust valve 46 are driven to open and close by the rotation of the intake camshaft 41 and the exhaust camshaft 47, and the intake port, the exhaust port, and the combustion chamber 14 are communicated or blocked.

シリンダヘッド１１には、吸気バルブ４０のバルブ特性を変更する可変動弁装置２が設けられている。可変動弁装置２には、吸気バルブ４０のバルブタイミング（以下、「バルブタイミングＩＮＶＴ」）を変更するバルブタイミング可変機構５０と、吸気バルブ４０の最大バルブリフト量（以下、「最大バルブリフト量ＩＮＶＬ」）を変更するバルブリフト量可変機構３０とが設けられている。   The cylinder head 11 is provided with a variable valve gear 2 that changes the valve characteristics of the intake valve 40. The variable valve mechanism 2 includes a variable valve timing mechanism 50 that changes the valve timing of the intake valve 40 (hereinafter, “valve timing INVT”), and a maximum valve lift amount of the intake valve 40 (hereinafter, “maximum valve lift amount INVL”). And a variable valve lift amount mechanism 30 is provided.

バルブリフト量可変機構３０は、最大バルブリフト量ＩＮＶＬを上限の最大バルブリフト量（以下、「上限バルブリフト量ＩＮＶＬｍａｘ」）と下限の最大バルブリフト量（以下、「下限バルブリフト量ＩＮＶＬｍｉｎ」）との間で連続的に変更する。また、最大バルブリフト量ＩＮＶＬの変更に対応し、吸気バルブ４０の作用角も変更される。すなわち最大バルブリフト量ＩＮＶＬは、作用角の上限バルブリフト量に対応する上限バルブリフト量ＩＮＶＬｍａｘと、作用角の下限バルブリフト量に対応する下限バルブリフト量ＩＮＶＬｍｉｎとの間で連続的に変更される。   The variable valve lift amount mechanism 30 has a maximum valve lift amount INVL as an upper limit maximum valve lift amount (hereinafter referred to as “upper limit valve lift amount INVLmax”) and a lower limit maximum valve lift amount (hereinafter referred to as “lower limit valve lift amount INVLmin”). Change continuously between. In response to the change in the maximum valve lift amount INVL, the operating angle of the intake valve 40 is also changed. That is, the maximum valve lift amount INVL is continuously changed between the upper limit valve lift amount INVLmax corresponding to the upper limit valve lift amount of the operating angle and the lower limit valve lift amount INVLmin corresponding to the lower limit valve lift amount of the operating angle. .

具体的には、バルブリフト量可変機構３０は、吸気バルブ４０の上端に当接する吸気ロッカアーム４４と吸気カムシャフト４１との間に設けられている。またバルブリフト量可変機構３０は、シリンダヘッド１１に対して揺動可能に支持されたアームアッシ３１により構成されている。吸気ロッカアーム４４の一端部はラッシュアジャスタ４３によって支持され、吸気ロッカアーム４４の他端部は吸気バルブ４０に接触している。   Specifically, the variable valve lift amount mechanism 30 is provided between the intake rocker arm 44 that contacts the upper end of the intake valve 40 and the intake camshaft 41. The variable valve lift amount mechanism 30 is constituted by an arm assembly 31 supported so as to be swingable with respect to the cylinder head 11. One end of the intake rocker arm 44 is supported by a lash adjuster 43, and the other end of the intake rocker arm 44 is in contact with the intake valve 40.

アームアッシ３１は、吸気カムシャフト４１の回転が入力される入力アーム３３と、吸気ロッカアーム４４を揺動させる出力アーム３２と、アームアッシ３１に対して軸方向に移動するコントロールシャフト３４とを備えている。アームアッシ３１は、コントロールシャフト３４が軸方向に駆動することにより、入力アーム３３と出力アーム３２との揺動方向における相対位置を変更する。コントロールシャフト３４は、電子制御装置９０による指令により動作するアクチュエータ３５により駆動される。   The arm assembly 31 includes an input arm 33 to which the rotation of the intake camshaft 41 is input, an output arm 32 that swings the intake rocker arm 44, and a control shaft 34 that moves in the axial direction with respect to the arm assembly 31. The arm assembly 31 changes the relative position of the input arm 33 and the output arm 32 in the swinging direction when the control shaft 34 is driven in the axial direction. The control shaft 34 is driven by an actuator 35 that operates according to a command from the electronic control unit 90.

エンジン本体１０にはその機関運転状態を検出するため、クランクポジションセンサ９１、作用角センサ９２、カムポジションセンサ９３等の各種センサが設けられている。クランクポジションセンサ９１は、クランクシャフト１８の付近に設けられ、このクランクシャフト１８の回転角度に応じた信号を出力する。作用角センサ９２は、バルブリフト量可変機構３０に設けられ、吸気バルブ４０の作用角に対応する信号を出力する。カムポジションセンサ９３は、吸気カムシャフト４１の付近に設けられ、この吸気カムシャフト４１の回転角度に応じた信号を出力する。   The engine body 10 is provided with various sensors such as a crank position sensor 91, an operating angle sensor 92, and a cam position sensor 93 in order to detect the engine operating state. The crank position sensor 91 is provided in the vicinity of the crankshaft 18 and outputs a signal corresponding to the rotation angle of the crankshaft 18. The working angle sensor 92 is provided in the variable valve lift amount mechanism 30 and outputs a signal corresponding to the working angle of the intake valve 40. The cam position sensor 93 is provided in the vicinity of the intake camshaft 41 and outputs a signal corresponding to the rotation angle of the intake camshaft 41.

内燃機関１の各種制御は電子制御装置９０によって行われる。電子制御装置９０は各センサの検出信号がそれぞれ取り込まれる。そして、それらの検出信号に基づいて演算処理を行い、その演算結果に基づいて各種制御を行う。例えば、上記各センサ等により検出される機関運転状態に基づいて点火プラグ１５や燃料噴射弁２０の駆動が制御される。また、電子制御装置９０は、クランクポジションセンサ９１及びカムポジションセンサ９３の出力に基づいて実際の吸気バルブ４０のバルブタイミングＩＮＶＴを算出する。さらに、機関運転状態に応じて所望の特性となるようにクランクポジションセンサ９１、作用角センサ９２、カムポジションセンサ９３等の信号に基づいて、バルブタイミング可変機構５０及びバルブリフト量可変機構３０が制御され、吸気バルブ４０のバルブタイミングＩＮＶＴや最大バルブリフト量ＩＮＶＬが設定される。   Various controls of the internal combustion engine 1 are performed by an electronic control unit 90. The electronic control device 90 receives the detection signals of the sensors. Then, calculation processing is performed based on these detection signals, and various controls are performed based on the calculation results. For example, the driving of the spark plug 15 and the fuel injection valve 20 is controlled based on the engine operating state detected by the sensors and the like. Further, the electronic control unit 90 calculates the actual valve timing INVT of the intake valve 40 based on the outputs of the crank position sensor 91 and the cam position sensor 93. Further, the variable valve timing mechanism 50 and the variable valve lift amount mechanism 30 are controlled on the basis of signals from the crank position sensor 91, the operating angle sensor 92, the cam position sensor 93, and the like so as to obtain desired characteristics according to the engine operating state. Then, the valve timing INVT and the maximum valve lift amount INVL of the intake valve 40 are set.

図２を参照して、バルブタイミング可変機構５０の構成について説明する。なお、図２（ａ）はバルブタイミング可変機構５０の平面構造を示している。また、同図（ｂ）は同図（ａ）のＩ−Ｉ線に沿う断面構造を示している。また、同図（ｃ）は同図（ａ）のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面構造を示している。   The configuration of the variable valve timing mechanism 50 will be described with reference to FIG. FIG. 2A shows a planar structure of the variable valve timing mechanism 50. FIG. 2B shows a cross-sectional structure taken along line II in FIG. FIG. 2C shows a cross-sectional structure taken along line II-II in FIG.

バルブタイミング可変機構５０は、クランクシャフト１８の回転位相に対する吸気カムシャフト４１の相対的な回転位相を調節して、吸気バルブ４０のバルブタイミングＩＮＶＴを変更する。バルブタイミング可変機構５０は、バルブタイミングＩＮＶＴを最も進角側のタイミング（以下、「最進角ＩＮＶＴｍａｘ」）と最も遅角側のタイミング（以下、「最遅角ＩＮＶＴｍｉｎ」）との間で連続的に変更する。   The variable valve timing mechanism 50 adjusts the relative rotation phase of the intake camshaft 41 with respect to the rotation phase of the crankshaft 18 to change the valve timing INVT of the intake valve 40. The variable valve timing mechanism 50 continuously sets the valve timing INVT between the most advanced timing (hereinafter, “most advanced angle INVTmax”) and the most retarded timing (hereinafter, “most delayed angle INVTmin”). Change to

また、バルブタイミング可変機構５０には、吸気バルブ４０とピストン１３との衝突の発生を防止するための規制機構５９が設けられている。さらに、バルブタイミング可変機構５０には、バルブタイミングＩＮＶＴを所定位相に固定するロック機構が設けられている。以下、具体的な構造について説明する。   Further, the variable valve timing mechanism 50 is provided with a regulating mechanism 59 for preventing the collision between the intake valve 40 and the piston 13. Further, the variable valve timing mechanism 50 is provided with a lock mechanism for fixing the valve timing INVT to a predetermined phase. Hereinafter, a specific structure will be described.

図２（ａ）に示されるように、バルブタイミング可変機構５０は、クランクシャフト１８と同期して回転するスプロケット６０と、吸気カムシャフト４１の同軸に設けられスプロケット６０に対して相対的に回転するベーンロータ６１と、ベーンロータ６１を収容するハウジング５１とを備えている。   As shown in FIG. 2A, the variable valve timing mechanism 50 is provided coaxially with the sprocket 60 that rotates in synchronization with the crankshaft 18 and the intake camshaft 41 and rotates relative to the sprocket 60. A vane rotor 61 and a housing 51 that houses the vane rotor 61 are provided.

スプロケット６０は、タイミングベルトを介してクランクシャフト１８と駆動連結され、クランクシャフト１８と同期して回転する。
ベーンロータ６１は、ロータ本体６３と、ロータ本体６３から径方向に突出して形成された３つのベーン６２とから構成されている。また、ロータ本体６３と吸気カムシャフト４１の回転軸が同軸となるように、ベーンロータ６１は吸気カムシャフト４１の先端にセンタボルトによって固定され、吸気カムシャフト４１と一体に回転するように構成とされている。さらに、吸気カムシャフト４１及びベーンロータ６１は、スプロケット６０の軸と同軸とされ、このスプロケット６０に対して相対的に回転するとともに、スプロケット６０に対して所定の角度で保持されスプロケット６０とともに回転するように構成されている。 The sprocket 60 is drivingly connected to the crankshaft 18 via a timing belt, and rotates in synchronization with the crankshaft 18.
The vane rotor 61 includes a rotor main body 63 and three vanes 62 formed so as to protrude from the rotor main body 63 in the radial direction. Further, the vane rotor 61 is fixed to the tip of the intake camshaft 41 with a center bolt so that the rotation axis of the rotor body 63 and the intake camshaft 41 is coaxial, and is configured to rotate integrally with the intake camshaft 41. ing. Further, the intake camshaft 41 and the vane rotor 61 are coaxial with the axis of the sprocket 60, rotate relative to the sprocket 60, hold at a predetermined angle with respect to the sprocket 60, and rotate with the sprocket 60. It is configured.

また、ベーンロータ６１のベーン６２の一つには、ベーンロータ６１をロック位置に固定するためのロックピン６９が突き出し可能に設けられ、他のベーン６２には、ベーンロータ６１の回転を規制する規制ピン６６が突き出し可能に設けられている。   Further, one of the vanes 62 of the vane rotor 61 is provided with a locking pin 69 for fixing the vane rotor 61 at the lock position so that the vane rotor 61 can be protruded, and the other vane 62 has a regulation pin 66 for regulating the rotation of the vane rotor 61. Is provided so as to protrude.

ハウジング５１は、ハウジング本体５２及びカバー５３により構成され、ハウジング本体５２は複数の取り付けボルトでスプロケット６０に締結され、スプロケット６０と一体に回転する構成とされている。   The housing 51 includes a housing main body 52 and a cover 53. The housing main body 52 is fastened to the sprocket 60 with a plurality of mounting bolts, and is configured to rotate integrally with the sprocket 60.

ハウジング本体５２には、ベーンロータ６１のベーン６２のそれぞれが収容される３つの収容室５４が設けられている。これら各収容室５４は隔壁５５によって隔てられている。また、各収容室５４はベーン６２により遅角油圧室６４と進角油圧室６５に分割されている。具体的には、ベーン６２の端面６２ａは収容室５４の内周面５４ｃと摺接する一方、隔壁５５の端面５５ａは、ロータ本体６３の外周面６３ａと摺接している。また、ベーンロータ６１が最遅角に相当する位置にまで回転するとベーン６２の最遅角側の側面６２ｒが収容室５４の最遅角側の側面５４ｒに当接し、ベーンロータ６１が最進角に相当する位置にまで回転するとベーン６２の最進角側の側面６２ｆが収容室５４の最進角側の側面５４ｆに当接するように構成とされている。なお、遅角油圧室６４は、ベーンロータ６１を遅角側に回転する際に拡張し、進角油圧室６５は、ベーンロータ６１を進角側に回転する際に拡張する。そして、電子制御装置９０の指令に基づき遅角油圧室６４及び進角油圧室６５の油圧を制御し、ベーンロータ６１をスプロケット６０に対して回転させることによって、吸気カムシャフト４１の回転位相を相対的に進角又は遅角させている。   The housing body 52 is provided with three accommodating chambers 54 in which the vanes 62 of the vane rotor 61 are accommodated. Each of the storage chambers 54 is separated by a partition wall 55. Each storage chamber 54 is divided into a retard hydraulic chamber 64 and an advanced hydraulic chamber 65 by a vane 62. Specifically, the end surface 62 a of the vane 62 is in sliding contact with the inner peripheral surface 54 c of the storage chamber 54, while the end surface 55 a of the partition wall 55 is in sliding contact with the outer peripheral surface 63 a of the rotor body 63. When the vane rotor 61 rotates to a position corresponding to the most retarded angle, the most retarded side surface 62r of the vane 62 comes into contact with the most retarded side surface 54r of the storage chamber 54, and the vane rotor 61 corresponds to the most advanced angle. When rotated to the position, the side surface 62f on the most advanced angle side of the vane 62 comes into contact with the side surface 54f on the most advanced angle side of the storage chamber 54. The retard hydraulic chamber 64 is expanded when the vane rotor 61 is rotated toward the retard side, and the advance hydraulic chamber 65 is expanded when the vane rotor 61 is rotated toward the advance side. Then, the hydraulic pressure in the retard hydraulic chamber 64 and the advanced hydraulic chamber 65 is controlled based on a command from the electronic control unit 90, and the vane rotor 61 is rotated with respect to the sprocket 60, so that the rotational phase of the intake camshaft 41 is relative. Is advanced or retarded.

規制機構５９は、吸気バルブ４０又は排気バルブ４６とピストン１３との衝突の発生を防止するために、ベーンロータ６１とスプロケット６０との相対的な回転位相を機械的に規制するものである。この規制機構５９は、規制ピン６６と規制溝６８とから構成されている。   The restriction mechanism 59 mechanically restricts the relative rotational phase between the vane rotor 61 and the sprocket 60 in order to prevent the occurrence of a collision between the intake valve 40 or the exhaust valve 46 and the piston 13. The restriction mechanism 59 includes a restriction pin 66 and a restriction groove 68.

規制ピン６６は、バルブリフト量可変機構３０において、最大バルブリフト量ＩＮＶＬが、吸気バルブ４０又は排気バルブ４６とピストン１３との衝突の発生する可能性が生じる「規制リフト値（基準リフト量）ＩＮＶＬｘ」以上の値に設定されるときに、電子制御装置９０の指令により、突出されるように構成されている。   In the variable valve lift amount mechanism 30, the restriction pin 66 is a “regulatory lift value (reference lift amount) INVLx where the maximum valve lift amount INVL may cause a collision between the intake valve 40 or the exhaust valve 46 and the piston 13. When the value is set to a value greater than or equal to “”, it is configured to protrude according to a command from the electronic control unit 90.

具体的には、円柱状の規制ピン６６が、ベーン６２に、ベーンロータ６１の回転軸に沿う方向に突出可能に設けられている。また規制ピン６６は、付勢ばね６７によって常にベーン６２の規制ピン収容室６６ｃ内に収容される方向に付勢されている。規制ピン６６の後端部には、作動油の油圧を作用させる規制ピン作動室６６ｂが形成されている。そして、規制ピン作動室６６ｂの油圧が所定の圧力以上になるとその油圧によって規制ピン６６が付勢ばね６７の付勢力に抗して押し出される。規制ピン作動室６６ｂの油圧が低下する時には付勢ばね６７による付勢力の作用によって規制ピン６６がベーン６２の規制ピン収容室６６ｃに収容される。   Specifically, a columnar regulation pin 66 is provided on the vane 62 so as to protrude in a direction along the rotation axis of the vane rotor 61. The restricting pin 66 is always urged by the urging spring 67 in the direction in which the restricting pin 66 is accommodated in the restricting pin accommodating chamber 66 c of the vane 62. At the rear end portion of the restriction pin 66, a restriction pin working chamber 66b for applying hydraulic pressure of the working oil is formed. When the oil pressure in the restriction pin working chamber 66b becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the oil pressure restricts the restriction pin 66 against the urging force of the urging spring 67. When the hydraulic pressure in the restriction pin working chamber 66 b decreases, the restriction pin 66 is accommodated in the restriction pin accommodation chamber 66 c of the vane 62 by the action of the urging force of the urging spring 67.

一方、スプロケット６０には、ベーンロータ６１が最遅角から進角規制位相に対応する位置まで進角する場合において規制ピン６６が通過する軌跡に対応する部分に、規制ピン６６が突出した状態で挿入されうるように、規制溝６８が形成されている。具体的には、図４に示すように、規制溝６８の進角側の端部６８ａには、当接面６８ｃが設けられている。当接面６８ｃは、規制ピン６６の側面に平行に形成され、ベーンロータ６１が進角規制位相に対応する位置に回転したときに規制ピン６６の側面に当接するように構成されている。これにより、バルブタイミングＩＮＶＴについて進角規制位相を超えることを抑制している。また、上記に示したように、規制ピン６６がベーンロータ６１の回転軸に沿って突出されるとともに規制ピン６６の側面と当接面６８ｃとが平行にされているので、規制ピン６６と当接面６８ｃとが当接する際、規制ピン６６が押し戻されるが抑制される。   On the other hand, when the vane rotor 61 is advanced from the most retarded angle to a position corresponding to the advance angle restriction phase, the sprocket 60 is inserted in a state where the restriction pin 66 protrudes into a portion corresponding to a path through which the restriction pin 66 passes. A restriction groove 68 is formed so as to be able to be formed. Specifically, as shown in FIG. 4, an abutment surface 68 c is provided at the end portion 68 a on the advance side of the restriction groove 68. The contact surface 68c is formed in parallel to the side surface of the restriction pin 66, and is configured to contact the side surface of the restriction pin 66 when the vane rotor 61 rotates to a position corresponding to the advance angle restriction phase. This suppresses the valve timing INVT from exceeding the advance angle regulation phase. Further, as described above, the regulation pin 66 protrudes along the rotation axis of the vane rotor 61 and the side surface of the regulation pin 66 and the contact surface 68c are parallel to each other. When the surface 68c abuts, the restriction pin 66 is pushed back but is suppressed.

進角規制位相は、バルブリフト量可変機構３０において、最大バルブリフト量ＩＮＶＬとして、吸気バルブ４０とピストン１３との衝突が発生する可能性が生じる規制リフト値ＩＮＶＬｘ以上の値に設定されるときに、バルブスタンプを回避する目的で、バルブタイミングの進角を規制するために設定される位相である。   When the advance angle regulation phase is set to a value equal to or greater than the regulation lift value INVLx in which the possibility that the intake valve 40 and the piston 13 may collide is set as the maximum valve lift amount INVL in the variable valve lift amount mechanism 30. The phase is set to regulate the advance angle of the valve timing for the purpose of avoiding the valve stamp.

また、規制溝６８の端部６８ａには、当接面６８ｃから連続的に進角側に傾斜した傾斜面６８ｄが形成されている。傾斜面６８ｄは、ベーンロータ６１が進角規制位相を超える位相に進角するにつれて、規制ピン６６をベーンロータ６１に向けて押し上げる方向に傾斜している。   In addition, an inclined surface 68d that is continuously inclined toward the advance side from the contact surface 68c is formed at the end 68a of the restriction groove 68. The inclined surface 68d is inclined in a direction in which the restriction pin 66 is pushed up toward the vane rotor 61 as the vane rotor 61 advances to a phase exceeding the advance angle restriction phase.

ロック機構は、ロックピン６９とロック孔６９ａとから構成されている。ロックピン６９は、機関停止時等においてベーンロータ６１が最遅角に対応する回転位相に回転したときに駆動し、ベーンロータ６１をその回転位相で固定するためのピンである。このロックピン６９は、所定のベーン６２に、ベーンロータ６１の回転軸に沿う方向に突出可能に設けられ、図示しない付勢ばねによって常にベーン６２から突出する方向に付勢されている。また、ロックピン６９の先端部には、作動油の油圧を作用させるロックピン作動室（図示省略）が形成されている。一方、スプロケット６０には、ベーンロータ６１が最遅角に対応する回転位相に回転した場合におけるロックピン６９の位置に対向する部分に、ロックピン６９が挿入されるロック孔６９ａが形成されている。このような構成によりロックピン６９は次のように動作する。すなわち、機関運転停止状態等においてオイルポンプ７８が停止し進角油圧室６５の油圧が低下するとき、付勢ばねの付勢力によってロックピン６９がベーン６２から突出する。そして、ベーンロータ６１が最遅角に対応する回転位相まで回転すると、ロックピン６９がロック孔６９ａに挿入し、ベーンロータ６１が固定される。一方、機関運転が開始され、進角油圧室６５の油圧が所定の圧力以上になると、ロックピン作動室の油圧によってロックピン６９が付勢ばねの付勢力に抗して押し戻され、ロックピン６９とロック孔６９ａとの係合が解除される。   The lock mechanism includes a lock pin 69 and a lock hole 69a. The lock pin 69 is a pin that is driven when the vane rotor 61 rotates to the rotational phase corresponding to the most retarded angle when the engine is stopped, and so on, and fixes the vane rotor 61 at the rotational phase. The lock pin 69 is provided on a predetermined vane 62 so as to protrude in a direction along the rotation axis of the vane rotor 61, and is always urged in a direction protruding from the vane 62 by an urging spring (not shown). Further, a lock pin working chamber (not shown) is formed at the distal end portion of the lock pin 69 for applying hydraulic pressure of the working oil. On the other hand, in the sprocket 60, a lock hole 69a into which the lock pin 69 is inserted is formed at a portion facing the position of the lock pin 69 when the vane rotor 61 rotates to the rotation phase corresponding to the most retarded angle. With such a configuration, the lock pin 69 operates as follows. That is, when the oil pump 78 is stopped and the hydraulic pressure in the advance hydraulic chamber 65 is lowered in the engine operation stop state or the like, the lock pin 69 protrudes from the vane 62 by the urging force of the urging spring. When the vane rotor 61 rotates to the rotational phase corresponding to the most retarded angle, the lock pin 69 is inserted into the lock hole 69a, and the vane rotor 61 is fixed. On the other hand, when the engine operation is started and the hydraulic pressure in the advance hydraulic chamber 65 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the lock pin 69 is pushed back against the biasing force of the biasing spring by the hydraulic pressure in the lock pin working chamber. And the lock hole 69a are disengaged.

図３を参照して、バルブタイミング可変機構５０の油圧制御系について説明する。
油圧制御系は、ベーンロータ６１及びロックピン６９の駆動を制御する第１油圧制御系７０と、規制ピン６６の駆動を制御する第２油圧制御系８０とから構成されている。 A hydraulic control system of the variable valve timing mechanism 50 will be described with reference to FIG.
The hydraulic control system includes a first hydraulic control system 70 that controls the driving of the vane rotor 61 and the lock pin 69, and a second hydraulic control system 80 that controls the driving of the restriction pin 66.

第１油圧制御系７０は、作動油を遅角油圧室６４に供給又は排出する遅角油路７２と、進角油圧室６５及びロックピン作動室に作動油を供給又は排出する進角油路７３と、作動油を油路に供給する第１供給油路７４と、油路からの作動油を排出する第１排出油路７５と、作動油の供給、排出及び保持を制御する第１油圧制御弁７１とを備えている。また、第１供給油路７４には、オイルパン７７からの作動油を所定圧で送り出すオイルポンプ７８が設けられている。そして、ベーンロータ６１を遅角側に回転させるときには、第１油圧制御弁７１の制御により、遅角油路７２が第１供給油路７４に接続されるとともに、進角油路７３は第１排出油路７５と接続される。また、ベーンロータ６１を進角側に回転させるときには、遅角油路７２は第１排出油路７５に接続されるとともに、進角油路７３は、第１供給油路７４に接続される。   The first hydraulic control system 70 includes a retard oil passage 72 that supplies or discharges hydraulic oil to the retard hydraulic chamber 64, and an advance oil passage that supplies or discharges hydraulic oil to the advance hydraulic chamber 65 and the lock pin operation chamber. 73, a first supply oil passage 74 that supplies hydraulic oil to the oil passage, a first discharge oil passage 75 that discharges hydraulic oil from the oil passage, and a first hydraulic pressure that controls supply, discharge, and holding of the hydraulic oil. And a control valve 71. The first supply oil passage 74 is provided with an oil pump 78 that sends hydraulic oil from the oil pan 77 at a predetermined pressure. When the vane rotor 61 is rotated to the retard side, the retard oil passage 72 is connected to the first supply oil passage 74 and the advance oil passage 73 is first discharged under the control of the first hydraulic control valve 71. Connected to the oil passage 75. When the vane rotor 61 is rotated to the advance side, the retard oil passage 72 is connected to the first discharge oil passage 75 and the advance oil passage 73 is connected to the first supply oil passage 74.

第２油圧制御系８０は規制ピン作動室６６ｂ（図２参照）に作動油を供給するピン作動油路８２と、規制ピン作動室６６ｂから作動油を排出するピン収容油路８３を備えている。さらに、第２油圧制御系８０は、オイルパン７７から規制ピン作動室６６ｂへ作動油を供給する第２供給油路８４と、規制ピン作動室６６ｂから作動油を排出する第２排出油路８５と、作動油の供給、排出及び保持を制御する第２油圧制御弁８１とを備えている。そして、規制ピン６６を突出させるときには、第２油圧制御弁８１の駆動により、ピン作動油路８２を第２供給油路８４に接続して規制ピン作動室６６ｂに作動油を供給する一方、規制ピン６６を収容するときには、第２油圧制御弁８１の駆動により、ピン収容油路８３を第２排出油路８５に接続して規制ピン作動室６６ｂから作動油を排出する。   The second hydraulic control system 80 includes a pin hydraulic oil passage 82 for supplying hydraulic oil to the restriction pin working chamber 66b (see FIG. 2), and a pin housing oil passage 83 for discharging the hydraulic oil from the restriction pin working chamber 66b. . Further, the second hydraulic control system 80 includes a second supply oil passage 84 that supplies hydraulic oil from the oil pan 77 to the restriction pin working chamber 66b, and a second discharge oil passage 85 that discharges hydraulic oil from the restriction pin working chamber 66b. And a second hydraulic control valve 81 for controlling the supply, discharge and holding of the hydraulic oil. When the regulation pin 66 is projected, the second hydraulic control valve 81 is driven to connect the pin hydraulic oil passage 82 to the second supply oil passage 84 to supply hydraulic oil to the regulation pin working chamber 66b. When the pin 66 is housed, the second oil pressure control valve 81 is driven to connect the pin housing oil passage 83 to the second discharge oil passage 85 to discharge the working oil from the restriction pin working chamber 66b.

図４及び図５を参照して、規制ピン６６の動作について説明する。機関運転状態にあり、バルブリフト量可変機構３０における最大バルブリフト量ＩＮＶＬが規制リフト値ＩＮＶＬｘ未満の値に設定されるときは、図４（ａ）に示すように、規制ピン６６はベーン６２の規制ピン収容室６６ｃに収容されている。このとき、規制機構５９によりベーンロータ６１の回転は規制されないため、ベーンロータ６１は最遅角から最進角に至る範囲に対応する回転位相で回転可能となっている。したがって、最大バルブリフト量ＩＮＶＬが規制リフト値ＩＮＶＬｘ未満の値に設定されるときは、吸気バルブ４０のバルブタイミングＩＮＶＴは、最進角から最遅角までの範囲で設定されうる。   The operation of the regulation pin 66 will be described with reference to FIGS. When the engine is in an engine operating state and the maximum valve lift amount INVL in the variable valve lift amount mechanism 30 is set to a value less than the regulation lift value INVLx, the regulation pin 66 is connected to the vane 62 as shown in FIG. It is accommodated in the regulation pin accommodating chamber 66c. At this time, since the rotation of the vane rotor 61 is not restricted by the restriction mechanism 59, the vane rotor 61 can rotate at a rotation phase corresponding to the range from the most retarded angle to the most advanced angle. Therefore, when the maximum valve lift amount INVL is set to a value less than the regulated lift value INVLx, the valve timing INVT of the intake valve 40 can be set in a range from the most advanced angle to the most retarded angle.

機関運転状態にあり、バルブリフト量可変機構３０における最大バルブリフト量ＩＮＶＬが規制リフト値ＩＮＶＬｘ以上の値に設定されるときは、位相規制が行われる。すなわち、同図（ｂ）に示すように、規制ピン６６がベーン６２から突き出され、規制溝６８に挿入される。また、この動作と同時に、ベーンロータ６１が最遅角位相から進角規制位相までの位相範囲に対応する回転位相にあるように、電子制御装置９０の指令により第１油圧制御弁７１を通じてベーンロータ６１が制御される。ところが、機関運転中は油圧変動により、電子制御装置９０の指令通りにベーンロータ６１が制御されず、ベーンロータ６１が、進角規制位相を超えた位相に対応する回転位相にまで回転しようとすることがある。このとき、同図（ｃ）に示すように、規制ピン６６が規制溝６８の当接面６８ｃに当接しベーンロータ６１の回転が規制される。したがって、最大バルブリフト量ＩＮＶＬが規制リフト値ＩＮＶＬｘ以上の値に設定されるときは、ベーンロータ６１の回転位相については、最遅角から進角規制位相に対応する範囲で規制される。したがって、このような位相規制があるときはバルブタイミングＩＮＶＴは最遅角から進角規制位相に規制される。   When the engine is in an engine operating state and the maximum valve lift amount INVL in the variable valve lift amount mechanism 30 is set to a value equal to or greater than the restriction lift value INVLx, phase restriction is performed. That is, as shown in FIG. 4B, the restriction pin 66 protrudes from the vane 62 and is inserted into the restriction groove 68. At the same time as this operation, the vane rotor 61 is moved through the first hydraulic control valve 71 according to a command from the electronic control unit 90 so that the vane rotor 61 is in a rotational phase corresponding to the phase range from the most retarded phase to the advanced angle restricting phase. Be controlled. However, during engine operation, the vane rotor 61 may not be controlled as commanded by the electronic control unit 90 due to a change in hydraulic pressure, and the vane rotor 61 may attempt to rotate to a rotation phase corresponding to a phase exceeding the advance angle regulation phase. is there. At this time, as shown in FIG. 5C, the restriction pin 66 comes into contact with the contact surface 68c of the restriction groove 68, and the rotation of the vane rotor 61 is restricted. Therefore, when the maximum valve lift amount INVL is set to a value equal to or greater than the regulation lift value INVLx, the rotational phase of the vane rotor 61 is regulated within a range corresponding to the advance regulation phase from the most retarded angle. Therefore, when there is such a phase restriction, the valve timing INVT is restricted from the most retarded angle to the advance angle restricting phase.

バルブリフト量可変機構３０における最大バルブリフト量ＩＮＶＬが規制リフト値ＩＮＶＬｘ以上の値から規制リフト値ＩＮＶＬｘ未満の値に変更されるときは、位相規制が解除される。このとき、電子制御装置９０によるベーンロータ６１の位相規制の解除とともに、規制ピン６６は規制ピン収容室６６ｃに収容される。   When the maximum valve lift amount INVL in the variable valve lift amount mechanism 30 is changed from a value greater than or equal to the regulated lift value INVLx to a value less than the regulated lift value INVLx, the phase restriction is released. At this time, the restriction pin 66 is accommodated in the restriction pin accommodation chamber 66c as the phase restriction of the vane rotor 61 is released by the electronic control unit 90.

このような位相規制の解除が行われるとき、進角規制位相を超える位置にまでベーンロータ６１を回転させる指令がなされるときがある。このとき、ベーンロータ６１が進角規制位相に対応する回転位相に対して遅角側近辺にある場合、ベーンロータ６１がその位置から進角規制位相に対応する回転位相を通過するまでに、規制ピン６６が規制ピン収容室６６ｃに収容されないときがある。このとき、規制ピン６６の規制ピン収容室６６ｃへの収容が間に合わないため、ベーンロータ６１は規制ピン６６を突出した状態で進角規制位相に対応する回転位相を超えて回転しようとすることとなる。このような場合は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、規制ピン６６の先端は規制溝６８に設けられた傾斜面６８ｄに接触し、規制ピン６６が規制ピン収容室６６ｃに押し上げられるため、規制ピン６６は円滑に規制ピン収容室６６ｃに収容されることとなる。   When such phase restriction is released, there is a case where a command to rotate the vane rotor 61 to a position exceeding the advance angle restriction phase may be issued. At this time, if the vane rotor 61 is in the vicinity of the retard angle side with respect to the rotation phase corresponding to the advance angle restriction phase, the restriction pin 66 until the vane rotor 61 passes the rotation phase corresponding to the advance angle restriction phase from that position. May not be accommodated in the regulation pin accommodation chamber 66c. At this time, since the regulation pin 66 cannot be accommodated in the regulation pin accommodation chamber 66c in time, the vane rotor 61 tries to rotate beyond the rotation phase corresponding to the advance angle regulation phase with the regulation pin 66 protruding. . In such a case, as shown in FIGS. 5A to 5C, the tip of the regulation pin 66 comes into contact with the inclined surface 68d provided in the regulation groove 68, and the regulation pin 66 enters the regulation pin housing chamber 66c. Since it is pushed up, the regulation pin 66 is smoothly accommodated in the regulation pin accommodation chamber 66c.

図６を参照して、可変動弁装置２による吸気バルブ４０のバルブタイミング及び最大バルブリフト量ＩＮＶＬの制御態様について、その一例を説明する。
領域Ｆは、吸気バルブ４０の制御におけるバルブタイミングＩＮＶＴ及び最大バルブリフト量ＩＮＶＬの設定範囲を示している。すなわち、これらバルブタイミングＩＮＶＴ及び最大バルブリフト量ＩＮＶＬの値は、機関運転状況又は機関停止によって、領域Ｆの範囲内で設定される。この設定例では、バルブタイミングＩＮＶＴは、その値を最遅角ＩＮＶＴｍｉｎにするほど最大バルブリフト量ＩＮＶＬが大きくなるように設定されている。 With reference to FIG. 6, an example of the control mode of the valve timing of the intake valve 40 and the maximum valve lift amount INVL by the variable valve apparatus 2 will be described.
A region F indicates a setting range of the valve timing INVT and the maximum valve lift amount INVL in the control of the intake valve 40. That is, the values of the valve timing INVT and the maximum valve lift amount INVL are set within the range F depending on the engine operating condition or the engine stop. In this setting example, the valve timing INVT is set such that the maximum valve lift amount INVL increases as the value becomes the most retarded angle INVTmin.

さらに、機関運転状況及び機関停止状況において、バルブタイミングＩＮＶＴの位相は、次のように規制されている。
すなわち、最大バルブリフト量ＩＮＶＬの設定値が規制リフト値ＩＮＶＬｘ以上である場合には、規制ピン６６を突出させ、ベーンロータ６１を最遅角位相から進角規制位相までの位相範囲に対応する回転位相にあるように機械的に規制している。これにより、油圧変動によりベーンロータ６１が揺動することにより、同図の矢印のようにバルブタイミングＩＮＶＴの値が設定値とは異なる値になるような事態が生じたとしても、バルブタイミングＩＮＶＴは少なくとも最遅角から進角規制位相までの範囲内に保持される。このような構成により、バルブタイミングＩＮＶＴについて、バルブスタンプが生じる可能性のある領域（領域Ａと領域Ｂとを併合した領域）に設定される状況において、領域Ｂへの進角が機械的に規制されるので、バルブスタンプが生じる領域Ｅへの進角が抑制される。したがって、バルブタイミングＩＮＶＴ及び最大バルブリフト量ＩＮＶＬについて領域Ｆに設定されているとき、バルブタイミング可変機構５０の作動油の変動により、ベーンロータ６１が揺動しベーンロータ６１が進角する状況が生じても、上記のように機械的にベーンロータ６１の回転位相が規制されるので、バルブタイミングＩＮＶＴが進角規制位相を超えることがない。 Further, in the engine operation state and the engine stop state, the phase of the valve timing INVT is regulated as follows.
That is, when the set value of the maximum valve lift amount INVL is equal to or greater than the regulation lift value INVLx, the regulation pin 66 is protruded, and the vane rotor 61 is rotated in a phase corresponding to the phase range from the most retarded angle phase to the advance angle regulation phase. It is mechanically regulated as shown in As a result, even if a situation occurs in which the value of the valve timing INVT becomes different from the set value as indicated by the arrow in FIG. It is maintained within the range from the most retarded angle to the advance angle regulating phase. With such a configuration, in the situation where the valve timing INVT is set to a region where the valve stamp may occur (region A and region B are merged), the advance angle to the region B is mechanically restricted. Therefore, the advance angle to the region E where the valve stamp occurs is suppressed. Therefore, when the valve timing INVT and the maximum valve lift amount INVL are set in the region F, even if a situation occurs in which the vane rotor 61 swings and the vane rotor 61 advances due to fluctuations in the hydraulic fluid of the valve timing variable mechanism 50. Since the rotational phase of the vane rotor 61 is mechanically restricted as described above, the valve timing INVT does not exceed the advance angle restriction phase.

一方、最大バルブリフト量ＩＮＶＬにおいて規制リフト値ＩＮＶＬｘ未満の場合には、位相規制を解除し、規制ピン６６を規制ピン収容室６６ｃに収容する設定としている。バルブタイミングＩＮＶＴは、領域Ｃと領域Ｄを併合した領域において設定されうる。これは、最大バルブリフト量ＩＮＶＬが規制リフト値ＩＮＶＬｘ未満であるときは、油圧変動によりベーンロータ６１が揺動しバルブタイミングＩＮＶＴが設定値とは異なる値に変更されてもバルブスタンプは生じないためである。   On the other hand, when the maximum valve lift amount INVL is less than the regulation lift value INVLx, the phase regulation is canceled and the regulation pin 66 is accommodated in the regulation pin accommodation chamber 66c. The valve timing INVT can be set in a region where the region C and the region D are merged. This is because when the maximum valve lift amount INVL is less than the regulated lift value INVLx, the valve stamp does not occur even if the vane rotor 61 swings due to the hydraulic pressure fluctuation and the valve timing INVT is changed to a value different from the set value. is there.

なお、同図中、領域Ａは、最大バルブリフト量ＩＮＶＬが規制リフト値ＩＮＶＬｘを超える値とされ、バルブタイミングＩＮＶＴが「進角規制位相」より遅角側の値に設定される領域を示している。領域Ｂは、最大バルブリフト量ＩＮＶＬが規制リフト値ＩＮＶＬｘを超える値とされ、バルブタイミングＩＮＶＴが「進角規制位相」より進角側の値に設定される領域を示している。領域Ｃは、最大バルブリフト量ＩＮＶＬが規制リフト値ＩＮＶＬｘ以下の値とされ、バルブタイミングＩＮＶＴが「進角規制位相」より遅角側の値に設定される領域を示している。領域Ｄは、最大バルブリフト量ＩＮＶＬが規制リフト値ＩＮＶＬｘ以下の値とされ、バルブタイミングＩＮＶＴが「進角規制位相」より進角側の値に設定される領域を示している。領域Ｅは、その領域において最大バルブリフト量ＩＮＶＬ及びバルブタイミングＩＮＶＴを設定すればバブルスタンプが生じる領域を示している。   In the figure, region A indicates a region where the maximum valve lift amount INVL exceeds the restriction lift value INVLx, and the valve timing INVT is set to a value on the retard side from the “advance angle restriction phase”. Yes. Region B indicates a region where the maximum valve lift amount INVL exceeds the restriction lift value INVLx, and the valve timing INVT is set to a value on the advance side from the “advance angle restriction phase”. Region C indicates a region where the maximum valve lift amount INVL is set to a value equal to or smaller than the regulated lift value INVLx, and the valve timing INVT is set to a value on the retard side from the “advanced angle regulating phase”. Region D indicates a region where the maximum valve lift amount INVL is set to a value equal to or smaller than the restriction lift value INVLx, and the valve timing INVT is set to a value on the advance side from the “advance angle restriction phase”. A region E indicates a region where a bubble stamp is generated when the maximum valve lift amount INVL and the valve timing INVT are set in the region.

本実施形態の可変動弁装置２によれば、以下に示す効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、可変動弁装置２はバルブタイミング可変機構５０及び規制機構５９を備えている。規制機構５９は、入力回転体としてのスプロケット６０と、出力回転体としてのベーンロータ６１とを互いに係合することによりベーンロータ６１がスプロケット６０に対して進角規制位相を超えて進角側に回転することを規制する。具体的には、規制機構５９は、ベーンロータ６１から突出する規制ピン６６と、スプロケット６０に設けられる規制溝６８の壁面とを互いに係合してスプロケット６０に対するベーンロータ６１の進角側への回転を規制するものとして構成されている。 According to the variable valve apparatus 2 of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, the variable valve gear 2 includes the variable valve timing mechanism 50 and the restriction mechanism 59. The restriction mechanism 59 engages the sprocket 60 as the input rotator and the vane rotor 61 as the output rotator, so that the vane rotor 61 rotates beyond the advance angle restriction phase with respect to the sprocket 60 toward the advance side. To regulate that. Specifically, the restriction mechanism 59 engages the restriction pin 66 protruding from the vane rotor 61 and the wall surface of the restriction groove 68 provided in the sprocket 60 to rotate the vane rotor 61 toward the advance side with respect to the sprocket 60. It is configured to regulate.

さらに、規制溝６８には、規制ピン６６に接触してスプロケット６０に対するベーンロータ６１の回転を規制する当接面６８ｃが設けられている。また、この当接面６８ｃに連続して傾斜面６８ｄが形成されている。傾斜面６８ｄは、当接面６８ｃよりもベーンロータ６１の回転方向の進角側に、ベーンロータ６１の回転方向の進角側に向かうにつれて規制ピン６６をベーンロータ６１に向けて押し上げるように形成されている。   Further, the regulation groove 68 is provided with a contact surface 68 c that contacts the regulation pin 66 and regulates the rotation of the vane rotor 61 relative to the sprocket 60. Further, an inclined surface 68d is formed continuously with the contact surface 68c. The inclined surface 68d is formed so as to push the regulating pin 66 toward the vane rotor 61 toward the advance side in the rotation direction of the vane rotor 61 relative to the contact surface 68c. .

この発明によれば、ベーンロータ６１がスプロケット６０に対して進角側に回転中且つ規制ピン６６がベーンロータ６１に向けて引き上げられる過程にある状況において、次のような動作をする。すなわち、このような状況において、規制ピン６６がベーンロータ６１に十分に引き上げられる前に規制ピン６６が規制溝６８の進角側端部付近に到達して傾斜面６８ｄと接触したとき、規制ピン６６は傾斜面６８ｄとの接触によりベーンロータ６１に向けて押し上げられるようになる。そしてこの状態のもとでベーンロータ６１がスプロケット６０に対して引き続き進角側に回転することにより、規制ピン６６は傾斜面６８ｄとの接触を通じて次第にベーンロータ６１に収容されるようになる。このように本発明によれば、規制ピン６６をベーンロータ６１に収容する動作がこれら回転体の相対的な回転により妨げられることを抑制することができるようになる。すなわち、ベーンロータ６１がスプロケット６０に対して進角側に回転する際、規制ピン６６の収容が遅れることにより規制ピン６６が突出した状態のまま規制溝６８の端部６８ａに至ったときでも、上記のように規制ピン６６が押し上げられる。そのため、規制ピン６６をベーンロータ６１に引き上げる動作が規制ピン６６と規制溝６８の端部６８ａと押合いによるベーンロータ６１の回転の妨げを抑制することができ、円滑にベーンロータ６１を進角側に回転させることができる。   According to the present invention, the following operation is performed in a situation where the vane rotor 61 is rotating forward with respect to the sprocket 60 and the regulation pin 66 is being pulled up toward the vane rotor 61. That is, in such a situation, when the restriction pin 66 reaches the vicinity of the advance side end portion of the restriction groove 68 and contacts the inclined surface 68d before the restriction pin 66 is sufficiently pulled up to the vane rotor 61, the restriction pin 66 Is pushed up toward the vane rotor 61 by contact with the inclined surface 68d. In this state, the vane rotor 61 continues to rotate forward with respect to the sprocket 60, so that the regulation pin 66 is gradually accommodated in the vane rotor 61 through contact with the inclined surface 68d. As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the operation of housing the regulating pin 66 in the vane rotor 61 from being hindered by the relative rotation of these rotating bodies. That is, even when the vane rotor 61 rotates toward the advance side with respect to the sprocket 60, even when the regulation pin 66 reaches the end 68 a with the regulation pin 66 protruding while being delayed, the above described Thus, the regulation pin 66 is pushed up. Therefore, the operation of pulling up the regulating pin 66 to the vane rotor 61 can suppress the rotation of the vane rotor 61 from being blocked by the pushing between the regulating pin 66 and the end portion 68a of the regulating groove 68, and smoothly rotate the vane rotor 61 to the advance side. Can be made.

（２）本実施形態では、規制機構５９は、ベーンロータ６１から規制ピン６６が突出した状態にあるとき、スプロケット６０に対するベーンロータ６１の回転位相を進角規制位相から最遅角位相までの範囲に規制する。   (2) In the present embodiment, the restriction mechanism 59 restricts the rotational phase of the vane rotor 61 relative to the sprocket 60 to a range from the advance angle restriction phase to the most retarded angle phase when the restriction pin 66 protrudes from the vane rotor 61. To do.

この発明によれば、ベーンロータ６１から規制ピン６６が突出しているとき、ベーンロータ６１は、スプロケット６０に対して進角規制位相を超えて進角側に回転することが規制される。一方、ベーンロータ６１は、スプロケット６０に対して最遅角位相を超えて遅角側に回転することが規制される。したがって、本構成では、ベーンロータ６１は、最遅角位相に対応する回転位相に至るまでその回転が許容される。   According to the present invention, when the restriction pin 66 protrudes from the vane rotor 61, the vane rotor 61 is restricted from rotating to the advance side beyond the advance angle restriction phase with respect to the sprocket 60. On the other hand, the vane rotor 61 is restricted from rotating beyond the most retarded phase with respect to the sprocket 60 toward the retarded side. Therefore, in this configuration, the vane rotor 61 is allowed to rotate until reaching the rotational phase corresponding to the most retarded phase.

（３）本実施形態では、規制ピン６６は、ベーンロータ６１の回転軸に沿う方向に突出するものであり、当接面６８ｃは、規制ピン６６の側面に対して平行となる態様で形成されている。   (3) In the present embodiment, the restriction pin 66 protrudes in a direction along the rotation axis of the vane rotor 61, and the contact surface 68 c is formed in a manner parallel to the side surface of the restriction pin 66. Yes.

この発明によれば、スプロケット６０及びベーンロータ６１の一方である突出側回転体から突出する規制ピン６６の突出方向と、規制溝６８の当接面６８ｃとが接触する接触面とが同方向となるため、規制ピン６６と当接面６８ｃとが当接し規制ピン６６が押圧されても、ベーンロータ６１に向けて押し戻されることが抑制される。すなわち、仮に、規制ピン６６の突出方向に対して規制溝６８の当接面６８ｃに対し斜めから規制ピン６６が当接するとすれば、規制ピン６６が押し戻され、その分、ベーンロータ６１は規制位相を超えた回転位相にまで回転することとなる。この点、本発明によればこのようなことは生じないので、ベーンロータ６１が規制位相を超えて回転することを抑制することができる。   According to the present invention, the protruding direction of the restriction pin 66 protruding from the protruding-side rotating body that is one of the sprocket 60 and the vane rotor 61 and the contact surface where the contact surface 68c of the restriction groove 68 contacts are in the same direction. Therefore, even when the regulation pin 66 and the contact surface 68c come into contact with each other and the regulation pin 66 is pressed, it is suppressed from being pushed back toward the vane rotor 61. That is, if the restriction pin 66 comes into contact with the abutment surface 68c of the restriction groove 68 obliquely with respect to the protruding direction of the restriction pin 66, the restriction pin 66 is pushed back, and the vane rotor 61 is moved to the restriction phase. It will rotate to the rotation phase exceeding. In this respect, according to the present invention, such a situation does not occur, so that the vane rotor 61 can be prevented from rotating beyond the regulation phase.

（４）本実施形態では、規制機構５９は、規制ピン６６をベーンロータ６１から突出する方向に押す力を規制ピン６６に付与する規制ピン作動室６６ｂと、規制ピン６６をベーンロータ６１に収容する方向に押す力を規制ピン６６に付与する付勢ばねとを含めて構成されている。そして、規制ピン作動室６６ｂに作動油が供給されるときに規制ピン６６がベーンロータ６１から突出され、規制ピン作動室６６ｂから作動油が排出されるときに規制ピン６６がベーンロータ６１に収容される。   (4) In the present embodiment, the restriction mechanism 59 has a restriction pin working chamber 66 b that applies a force to the restriction pin 66 to push the restriction pin 66 in a direction protruding from the vane rotor 61, and a direction in which the restriction pin 66 is accommodated in the vane rotor 61. And an urging spring that applies a pressing force to the restricting pin 66. The regulation pin 66 protrudes from the vane rotor 61 when the hydraulic oil is supplied to the regulation pin working chamber 66b, and the regulation pin 66 is accommodated in the vane rotor 61 when the hydraulic oil is discharged from the regulation pin working chamber 66b. .

規制ピン作動室６６ｂに作動油の供給し所定の圧力に達するまでの時間は、作動油を排出することにより規制ピン６６を収容させる時間に比べて遅い。したがって、上記構成の規制機構５９は、作動油の供給により規制ピン６６がベーンロータ６１に収容される構成とされた規制機構よりも、その規制ピン６６のベーンロータ６１への収容を速くすることができる。   The time until the hydraulic oil is supplied to the restriction pin working chamber 66b and reaches a predetermined pressure is slower than the time for accommodating the restriction pin 66 by discharging the hydraulic oil. Therefore, the restriction mechanism 59 having the above configuration can make the restriction pin 66 accommodated in the vane rotor 61 faster than the restriction mechanism in which the restriction pin 66 is accommodated in the vane rotor 61 by supplying hydraulic oil. .

（５）本実施形態では、吸気バルブ４０の最大バルブリフト量ＩＮＶＬを変更するバルブリフト量可変機構３０を備えている。そして、規制機構５９は、バルブリフト量可変機構３０により吸気バルブ４０の最大バルブリフト量ＩＮＶＬが規制リフト値ＩＮＶＬｘよりも大きい値に設定されることに基づいて、規制ピン６６と規制溝６８との係合を通じてスプロケット６０に対するベーンロータ６１の回転を規制する。   (5) In the present embodiment, the variable valve lift amount mechanism 30 that changes the maximum valve lift amount INVL of the intake valve 40 is provided. Then, the restriction mechanism 59 is configured so that the maximum valve lift amount INVL of the intake valve 40 is set to a value larger than the restriction lift value INVLx by the variable valve lift amount mechanism 30. The rotation of the vane rotor 61 with respect to the sprocket 60 is regulated through the engagement.

本実施形態に示す構成の規制機構５９を有する可変動弁装置２であれば上記の発明を適用することができる。本実施形態では、一例として、上記のような条件においてベーンロータ６１がスプロケット６０に対して規制位相を超えて進角または遅角することを規制する規制機構５９について、本発明を適用している。そして、このような規制機構５９において、規制ピン６６をベーンロータ６１に引き上げる動作が規制ピン６６と規制溝６８との押合いによるベーンロータ６１の回転が妨げられることを、抑制している。   The above-described invention can be applied to the variable valve operating apparatus 2 having the regulating mechanism 59 having the configuration shown in the present embodiment. In the present embodiment, as an example, the present invention is applied to a restriction mechanism 59 that restricts the vane rotor 61 from being advanced or retarded beyond the restriction phase with respect to the sprocket 60 under the above-described conditions. In such a restriction mechanism 59, the operation of pulling up the restriction pin 66 to the vane rotor 61 prevents the rotation of the vane rotor 61 due to the pressing of the restriction pin 66 and the restriction groove 68 from being hindered.

（第２実施形態）
図７を参照して、本発明にかかる内燃機関の可変動弁装置を吸気バルブのバルブ特性を変更する可変動弁装置として具体化した第２実施形態について説明する。 (Second Embodiment)
With reference to FIG. 7, a second embodiment in which the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to the present invention is embodied as a variable valve operating apparatus for changing the valve characteristics of an intake valve will be described.

本実施形態の可変動弁装置２は、上記の第１実施形態の規制機構５９の構造が異なるものとして構成されている。なお、本実施形態の可変動弁装置２について、以下で説明する点以外は実質的に上記の第１実施形態の可変動弁装置２と同様の構成とされている。   The variable valve operating apparatus 2 of the present embodiment is configured such that the structure of the restriction mechanism 59 of the first embodiment is different. The variable valve operating apparatus 2 of the present embodiment has substantially the same configuration as the variable valve operating apparatus 2 of the first embodiment except for the points described below.

本実施形態の規制機構５９は、第１実施形態と同様、規制ピン６６と規制溝６８とから構成されている。異なる構成は、規制溝６８であるため、この点について説明する。
規制溝６８は、スプロケット６０に形成され、ベーンロータ６１が遅角規制位相から進角規制位相に対応する回転位相まで進角する場合において規制ピン６６が通過する軌跡に対応する部分に、規制ピン６６が挿入されうるように構成されている。 As in the first embodiment, the restriction mechanism 59 of this embodiment includes a restriction pin 66 and a restriction groove 68. Since the different configuration is the restriction groove 68, this point will be described.
The restriction groove 68 is formed in the sprocket 60, and the restriction pin 66 is formed in a portion corresponding to a path through which the restriction pin 66 passes when the vane rotor 61 advances from the retard restriction phase to the rotation phase corresponding to the advance restriction phase. Is configured to be inserted.

規制溝６８の進角側の端部６８ａには、第１実施形態と同様の当接面６８ｃ及び傾斜面６８ｄが設けられている。一方、規制溝６８の遅角側の端部６８ｅには、当接面６８ｆが設けられている。当接面６８ｆは、ベーンロータ６１が遅角規制位相に対応する回転位相に回転したときに規制ピン６６に当接するように構成され、これにより、ベーンロータ６１の遅角規制位相を超える遅角を妨げている。さらに、当接面６８ｆから延長して遅角側に傾斜した傾斜面６８ｇが形成されている。具体的には、傾斜面６８ｇは、ベーンロータ６１が遅角規制位相を超える位相に遅角するにつれて規制ピン６６を押し上げる方向に傾斜している。   An abutting surface 68c and an inclined surface 68d similar to those of the first embodiment are provided on the end portion 68a on the advance side of the restricting groove 68. On the other hand, an abutment surface 68f is provided at an end portion 68e on the retard side of the restriction groove 68. The contact surface 68f is configured to contact the restriction pin 66 when the vane rotor 61 rotates to the rotation phase corresponding to the retardation restriction phase, thereby preventing the retardation exceeding the retardation restriction phase of the vane rotor 61. ing. Further, an inclined surface 68g extending from the contact surface 68f and inclined toward the retard side is formed. Specifically, the inclined surface 68g is inclined in a direction of pushing up the restriction pin 66 as the vane rotor 61 is retarded to a phase exceeding the retardation restriction phase.

本実施形態の内燃機関１の可変動弁装置２によれば、先の第１実施形態による前記（３）〜（５）の効果に加えて、さらに以下に示す効果を奏することができる。
（６）本実施形態では、可変動弁装置２は、第１実施形態に示したものと同様のバルブタイミング可変機構５０及び規制機構５９を備えている。また、規制溝６８の進角側の端部６８ａには、上記に示した当接面６８ｆ及び傾斜面６８ｇが設けられている。 According to the variable valve operating apparatus 2 of the internal combustion engine 1 of the present embodiment, in addition to the effects (3) to (5) according to the first embodiment, the following effects can be further achieved.
(6) In the present embodiment, the variable valve gear 2 includes the valve timing variable mechanism 50 and the restriction mechanism 59 similar to those shown in the first embodiment. Further, the abutment surface 68f and the inclined surface 68g described above are provided on the advance side 68a of the restriction groove 68.

この発明によれば、ベーンロータ６１がスプロケット６０に対して遅角側に回転中且つ規制ピン６６がベーンロータ６１に向けて引き上げられる過程にある状況において、次のように動作する。すなわち、このような状況において、規制ピン６６がベーンロータ６１に十分に引き上げられる前に規制ピン６６が規制溝６８の遅角側端部付近に到達して傾斜面６８ｇと接触したとき、規制ピン６６は傾斜面６８ｇとの接触によりベーンロータ６１に向けて押し上げられるようになる。そしてこの状態のもとでベーンロータ６１がスプロケット６０に対して引き続き遅角側に回転することにより、規制ピン６６は傾斜面６８ｇとの接触を通じて次第にベーンロータ６１に収容されるようになる。このように本発明によれば、規制ピン６６をベーンロータ６１に収容する動作がこれら回転体の相対的な回転により妨げられることを抑制することができるようになる。   According to the present invention, the vane rotor 61 operates as follows in a situation where the vane rotor 61 is rotating toward the retard side with respect to the sprocket 60 and the regulation pin 66 is being pulled up toward the vane rotor 61. That is, in such a situation, when the regulation pin 66 reaches the vicinity of the retard side end of the regulation groove 68 and comes into contact with the inclined surface 68g before the regulation pin 66 is sufficiently pulled up to the vane rotor 61, the regulation pin 66 Is pushed up toward the vane rotor 61 by contact with the inclined surface 68g. In this state, the vane rotor 61 continues to rotate toward the retard side with respect to the sprocket 60, so that the regulation pin 66 is gradually accommodated in the vane rotor 61 through contact with the inclined surface 68g. As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the operation of housing the regulating pin 66 in the vane rotor 61 from being hindered by the relative rotation of these rotating bodies.

（７）本実施形態では、規制機構５９は、ベーンロータ６１から規制ピン６６が突出した状態にあるとき、スプロケット６０に対するベーンロータ６１の回転位相を遅角規制位相から進角規制位相までの範囲に規制する。   (7) In the present embodiment, when the restriction pin 66 protrudes from the vane rotor 61, the restriction mechanism 59 restricts the rotational phase of the vane rotor 61 relative to the sprocket 60 to a range from the retard angle restriction phase to the advance angle restriction phase. To do.

したがって、ベーンロータ６１から規制ピン６６が突出しているとき、ベーンロータ６１は、スプロケット６０に対して遅角規制位相を超えて遅角側に回転することが規制され、また進角側への回転については、進角規制位相を超えて進角側に回転することが規制される。   Therefore, when the regulation pin 66 protrudes from the vane rotor 61, the vane rotor 61 is restricted from rotating to the retard side beyond the retard angle regulation phase with respect to the sprocket 60, and about the rotation to the advance side. Rotation to the advance side beyond the advance angle regulation phase is regulated.

（第３実施形態）
図８を参照して、本発明にかかる内燃機関の可変動弁装置を吸気バルブのバルブ特性を変更する可変動弁装置として具体化した第３実施形態について説明する。 (Third embodiment)
With reference to FIG. 8, a third embodiment in which the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to the present invention is embodied as a variable valve operating apparatus for changing the valve characteristics of an intake valve will be described.

本実施形態の可変動弁装置２は、上記の第１または第２実施形態の規制ピン６６の構造が異なるものとして構成されている。なお、本実施形態の可変動弁装置２について、以下で説明する点以外は実質的に上記の第１または２実施形態の可変動弁装置２と同様の構成とされている。   The variable valve operating apparatus 2 of the present embodiment is configured such that the structure of the restriction pin 66 of the first or second embodiment is different. Note that the variable valve operating apparatus 2 of the present embodiment has substantially the same configuration as the variable valve operating apparatus 2 of the first or second embodiment except for the points described below.

規制ピン６６は、円柱状であり、所定のベーン６２に、ベーンロータ６１の回転軸に沿う方向に突出可能に設けられ、付勢ばね６７によって常にベーン６２から突き出されるように付勢されている。また、規制ピン６６の前端部には、作動油の油圧を作用させる規制ピン作動室６６ｂが形成されている。そして、次のように構成されている。すなわち、規制ピン作動室６６ｂの油圧が所定の圧力以上になるとその油圧によって規制ピン６６が付勢ばね６７の付勢力に抗して押し戻される。一方、規制ピン作動室６６ｂの油圧が低下する時には付勢ばね６７による付勢力の作用によって規制ピン６６がベーン６２から突き出される。   The restricting pin 66 has a cylindrical shape, is provided on a predetermined vane 62 so as to be able to protrude in a direction along the rotation axis of the vane rotor 61, and is urged so as to always protrude from the vane 62 by an urging spring 67. . In addition, a regulation pin working chamber 66b for applying hydraulic oil pressure is formed at the front end of the regulation pin 66. And it is comprised as follows. That is, when the hydraulic pressure in the restriction pin working chamber 66 b becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the restriction pin 66 is pushed back against the biasing force of the biasing spring 67 by the hydraulic pressure. On the other hand, when the hydraulic pressure in the restriction pin working chamber 66 b decreases, the restriction pin 66 protrudes from the vane 62 by the action of the urging force of the urging spring 67.

本実施形態の内燃機関１の可変動弁装置２によれば、先の第１又は第２実施形態による前記（１）〜（３）、（５）〜（７）の効果に加えて、さらに以下に示す効果を奏することができる。   According to the variable valve operating apparatus 2 of the internal combustion engine 1 of the present embodiment, in addition to the effects (1) to (3) and (5) to (7) according to the first or second embodiment, The following effects can be achieved.

（８）本実施形態では、可変動弁装置２において、規制ピン６６は、油圧が加わっていないときに突き出され、油圧が加わるときに押し上げられるように付勢されている。このような構成によれば位相規制をしたいときは、作動油を排出することにより規制ピン６６を突出させることができるので、規制ピン６６の突出について、規制ピン６６の突出させる指令からのタイムラグを小さくすることができる。   (8) In the present embodiment, in the variable valve apparatus 2, the restriction pin 66 is urged so as to protrude when the hydraulic pressure is not applied and to be pushed up when the hydraulic pressure is applied. According to such a configuration, when it is desired to regulate the phase, the regulation pin 66 can be protruded by discharging the hydraulic oil, so that the time lag from the command to cause the regulation pin 66 to project is reduced with respect to the projection of the regulation pin 66. Can be small.

（その他の実施形態）
なお、本発明の実施態様は上記各実施形態にて例示した態様に限られるものではなく、これを例えば以下に示すように変更して実施することもできる。 (Other embodiments)
In addition, the embodiment of the present invention is not limited to the embodiment exemplified in each of the above-described embodiments, and can be implemented by changing it as shown below, for example.

・上記第１実施形態においては、図４にて示したように規制ピン６６を押し上げる傾斜面６８ｄとして、平面状のものを挙げているが、ベーンロータ６１が進角する際に規制ピン６６を押し上げうる構造のものであれば、どのような形状のものでもよい。例えば、傾斜面６８ｄを曲面にしてもよい。   In the first embodiment, as shown in FIG. 4, the inclined surface 68d that pushes up the regulation pin 66 is a flat surface, but when the vane rotor 61 advances, the regulation pin 66 is pushed up. Any shape can be used as long as it has a possible structure. For example, the inclined surface 68d may be a curved surface.

・上記各実施形態では、ベーンロータ６１の進角を妨げる構造として、ベーンロータ６１から突出する規制ピン６６と当接面６８ｃとの例を挙げているが、スプロケット６０に対するベーンロータ６１の進角が妨げる構造であればよく、この例に限定されない。例えば、規制ピン６６をスプロケット６０に設け、規制溝６８をベーンロータ６１に設けることにより、ベーンロータ６１の進角を妨げるように構成してもよい。   In each of the above embodiments, examples of the restriction pin 66 protruding from the vane rotor 61 and the contact surface 68c are given as the structure that prevents the advance angle of the vane rotor 61, but the structure that prevents the advance angle of the vane rotor 61 relative to the sprocket 60 is provided. There is no limitation to this example. For example, the advancement angle of the vane rotor 61 may be prevented by providing the restriction pin 66 in the sprocket 60 and providing the restriction groove 68 in the vane rotor 61.

・また、ベーンロータ６１の進角を規制する構造として、ベーンロータ６１から突出する規制ピン６６と、スプロケット６０に設けられた突起部との係合によってベーンロータ６１の進角を規制するものとしてもよい。   In addition, as a structure for restricting the advance angle of the vane rotor 61, the advance angle of the vane rotor 61 may be restricted by engagement between a restriction pin 66 protruding from the vane rotor 61 and a protrusion provided on the sprocket 60.

・上記各実施形態にかかる規制機構５９では、ベーンロータ６１に規制ピン６６を設け、スプロケット６０に規制溝６８を設けているが、この構成とは逆に、ベーンロータ６１に規制溝６８を設け、スプロケット６０に規制ピン６６を設ける構成としてもよい。すなわち、入力回転体としてのスプロケット６０及び出力回転体としてのベーンロータ６１のいずれか一方を、規制ピン６６が突出する突出側回転体とし、他方を、規制ピン６６と係合する規制溝６８が設けられる係合側回転体とする構成のバルブタイミング可変機構５０であれば本発明を適用することができる。   In the restriction mechanism 59 according to each of the above embodiments, the vane rotor 61 is provided with the restriction pin 66 and the sprocket 60 is provided with the restriction groove 68. On the contrary, the vane rotor 61 is provided with the restriction groove 68 and the sprocket 60 is provided. The restriction pin 66 may be provided at 60. In other words, one of the sprocket 60 as the input rotator and the vane rotor 61 as the output rotator is a projecting-side rotator from which the regulation pin 66 projects, and the other is provided with a regulation groove 68 that engages with the regulation pin 66. The present invention can be applied to any valve timing variable mechanism 50 configured to be an engagement-side rotating body.

・上記各実施形態では吸気バルブ４０のバルブタイミングＩＮＶＴを変更する可変動弁装置について本発明を適用したが、排気バルブのバルブタイミングＩＮＶＴを変更する可変動弁装置についても同様に本発明を適用することはできる。この場合、排気バルブの最大バルブリフト量ＩＮＶＬが規制リフト値ＩＮＶＬｘを超えるときに規制ピンがベーンロータから突出した状態に維持される。これにより、バルブタイミング可変機構５０においてベーンロータが遅角規制位相に対応する回転位相を超えて回転することが規制されるため、排気バルブとピストンとの衝突が生じることは回避されるようになる。   In each of the above embodiments, the present invention is applied to a variable valve operating apparatus that changes the valve timing INVT of the intake valve 40. However, the present invention is similarly applied to a variable valve operating apparatus that changes the valve timing INVT of the exhaust valve. I can. In this case, when the maximum valve lift amount INVL of the exhaust valve exceeds the regulation lift value INVLx, the regulation pin is maintained in a state of protruding from the vane rotor. As a result, the variable valve timing mechanism 50 restricts the vane rotor from rotating beyond the rotation phase corresponding to the retard angle restriction phase, so that the collision between the exhaust valve and the piston is avoided.

・上記各実施形態では、バルブタイミング可変機構５０及びバルブリフト量可変機構３０を併せて備える可変動弁装置に対して本発明を適用したが、本発明は規制機構があれば適用することができ、同装置からバルブリフト量可変機構を省略したものについて本発明を適用することもできる。   In each of the above embodiments, the present invention is applied to a variable valve apparatus that includes both the variable valve timing mechanism 50 and the variable valve lift amount mechanism 30. However, the present invention can be applied if there is a restriction mechanism. The present invention can also be applied to a device in which the valve lift variable mechanism is omitted from the apparatus.

この場合には、バルブリフト量可変機構３０が省略されることにより、最大バルブリフト量ＩＮＶＬに基づく規制ピン６６の制御がなされなくなるとはいえ、その他の要求に基づいて規制ピンによるバルブタイミングＩＮＶＴの規制を行うことはできる。例えば、バルブオーバラップの大きさを所定量も小さいものに制限すべく制御上にてバルブタイミングＩＮＶＴの進角量の上限値が設定される場合において、このバルブオーバラップの制限を補助すべく規制ピンを突出した状態に維持することが考えられる。   In this case, although the valve lift amount variable mechanism 30 is omitted, the control of the restriction pin 66 based on the maximum valve lift amount INVL is not performed. It is possible to regulate. For example, when the upper limit value of the advance amount of the valve timing INVT is set on the control so as to limit the size of the valve overlap to a value that is smaller than a predetermined amount, the restriction is made to assist the limitation of the valve overlap. It is conceivable to keep the pins protruding.

この構成によれば、通常であればバルブタイミングＩＮＶＴは進角量の上限値を超えて進角されることは制御上にて規制されるものの、何らかの理由によりバルブタイミングＩＮＶＴが上限値を超えて進角側に変更されることもある。このとき、進角量の上限値に対応する位相において、規制ピンの突出によりバルブタイミングＩＮＶＴの進角を妨げる規制機構が設けられている場合には、油圧変動等により上述のようにバルブタイミングＩＮＶＴが進角量の上限値を超える事態が生じても、進角量の上限値を超えて進角することは規制ピンにより制限されるようになる。   According to this configuration, although the valve timing INVT is normally controlled to be advanced beyond the upper limit value of the advance amount in terms of control, the valve timing INVT exceeds the upper limit value for some reason. It may be changed to the advance side. At this time, in the phase corresponding to the upper limit value of the advance angle amount, when a restriction mechanism that prevents the advance angle of the valve timing INVT by the protrusion of the restriction pin is provided, the valve timing INVT is changed as described above due to hydraulic pressure fluctuation or the like. Even if a situation occurs in which the upper limit value of the advance amount exceeds the upper limit value, the advancement beyond the upper limit value of the advance amount is restricted by the restriction pin.

このように、規制ピンを突出状態に維持する構成を採用した場合には、バルブタイミングＩＮＶＴが進角量の上限値を超えたときに進角量の上限値を超える頻度は、規制ピンによる規制が行われない場合よりも小さくなる。すなわち、バルブリフト量可変機構３０を省略した構成においても、規制ピンによるバルブタイミングＩＮＶＴの規制を行うことの意義はある。   As described above, when the configuration in which the restriction pin is maintained in the protruding state is adopted, the frequency at which the upper limit value of the advance angle is exceeded when the valve timing INVT exceeds the upper limit value of the advance angle is restricted by the restriction pin. It is smaller than the case where is not performed. That is, even in a configuration in which the valve lift amount variable mechanism 30 is omitted, it is significant to restrict the valve timing INVT by the restriction pin.

そして、上記にて例示した構成例をはじめとして最大バルブリフト量ＩＮＶＬからの要求とは別の要求に基づいて突出状態に維持した規制ピンについて、これをベーンロータ６１に収容する際にはベーンロータ６１の進角側への回転速度との兼ね合いにより同ピンが規制溝の壁面に引っ掛かりをまねくことが懸念される。この点、本発明を適用した当該変形例によれば、上記各実施形態と同様に、規制ピンをベーンロータ６１に収容する動作がスプロケット６０及びベーンロータ６１の相対的な回転により妨げられることを抑制することができるようになる。   When the regulation pin maintained in the protruding state based on a request different from the request from the maximum valve lift amount INVL including the configuration example illustrated above, when the vane rotor 61 is accommodated with the regulation pin, There is a concern that the pin may be caught on the wall surface of the restriction groove due to the balance with the rotation speed toward the advance side. In this regard, according to the modified example to which the present invention is applied, the operation of housing the restriction pin in the vane rotor 61 is prevented from being hindered by the relative rotation of the sprocket 60 and the vane rotor 61 as in the above embodiments. Will be able to.

・結局のところ、スプロケット６０とベーンロータ６１とを互いに係合することによりベーンロータ６１がスプロケット６０に対して進角規制位相を超えて進角側に回転することを規制し、または遅角規制位相を超えて遅角側に回転することを規制する規制機構５９が設けられるバルブタイミング可変機構５０について、これを備える内燃機関であればいずれの内燃機関に対しても本発明を適用することはできる。   After all, by engaging the sprocket 60 and the vane rotor 61 with each other, the vane rotor 61 is restricted from rotating with respect to the sprocket 60 beyond the advance angle restriction phase, or the retard angle restriction phase. The present invention can be applied to any internal combustion engine provided with the variable valve timing mechanism 50 provided with the restriction mechanism 59 for restricting the rotation beyond the retard side.

本発明の内燃機関の可変動弁装置を具体化した第１実施形態について、同機関の構造を模式的に示す模式図。The schematic diagram which shows typically the structure of the engine about 1st Embodiment which actualized the variable valve apparatus of the internal combustion engine of this invention. （ａ）同実施形態の可変動弁装置を構成するバルブタイミング可変機構について、その平面構造を示す平面図。（ｂ）同バルブタイミング可変機構について、図２（ａ）のＩ−Ｉに沿う断面構造を示す断面図。（ｃ）同バルブタイミング可変機構について、同図（ａ）のＩＩ−ＩＩに沿う断面構造を示す断面図。(A) The top view which shows the planar structure about the valve timing variable mechanism which comprises the variable valve apparatus of the embodiment. (B) Sectional drawing which shows the cross-sectional structure which follows II of Fig.2 (a) about the valve timing variable mechanism. (C) Sectional drawing which shows the cross-sectional structure which follows II-II of the figure (a) about the valve timing variable mechanism. 同実施形態のバルブタイミング可変機構について、その油圧供給経路を示す模式図。The schematic diagram which shows the hydraulic pressure supply path | route about the valve timing variable mechanism of the embodiment. （ａ）同実施形態のバルブタイミング可変機構について、規制ピンが収納されているときの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。（ｂ）同バルブタイミング可変機構について、規制ピンが突出しているときの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。（ｃ）同バルブタイミング可変機構について、規制ピンが第１壁面に接触しているときの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。(A) About the valve timing variable mechanism of the embodiment, the cross-sectional structure when a control pin is accommodated is developed on a plane and schematically shows this. (B) About the same valve timing variable mechanism, the schematic diagram which expand | deploys on a plane the cross-sectional structure when a control pin protrudes, and shows this typically. (C) About the valve timing variable mechanism, a schematic diagram schematically showing a sectional structure when a regulation pin is in contact with a first wall surface on a plane. （ａ）同実施形態のバルブタイミング可変機構について、規制ピンが突出状態から収容状態に向けての過渡状態にあるときの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。（ｂ）同バルブタイミング可変機構について、規制ピンが傾斜面に接触しているときの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。（ｃ）同内燃機関の可変動弁装置バルブタイミング可変機構について、規制ピンがベーンロータに収容されたときの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。(A) About the valve timing variable mechanism of the embodiment, the cross-sectional structure when a regulation pin is in the transitional state toward the accommodation state from a protrusion state is developed on a plane, and this is shown typically. (B) About the valve timing variable mechanism, the schematic diagram which expand | deploys on a plane the cross-sectional structure when a control pin is contacting the inclined surface, and shows this typically. (C) About the variable valve gear valve timing variable mechanism of the same internal combustion engine, a schematic view schematically showing the cross-sectional structure when a regulation pin is accommodated in a vane rotor on a plane. 同実施形態の可変動弁装置について、その吸気バルブのバルブタイミング及び最大バルブリフト量の制御態様の一例を示すグラフ。The graph which shows an example of the control aspect of the valve timing of the intake valve and the maximum valve lift about the variable valve apparatus of the embodiment. （ａ）本発明の内燃機関の可変動弁装置を具体化した第２実施形態にかかるバルブタイミング可変機構について、規制ピンが突出状態から収容状態に向けての過渡状態にあるときの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。（ｂ）同バルブタイミング可変機構について、規制ピンが傾斜面に接触しているときの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。（ｃ）同内燃機関の可変動弁装置バルブタイミング可変機構について、規制ピンがベーンロータに収容されたときの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。(A) About the valve timing variable mechanism concerning 2nd Embodiment which actualized the variable valve operating apparatus of the internal combustion engine of this invention, the cross-sectional structure when a control pin is in the transitional state toward an accommodation state from a protrusion state The schematic diagram which expand | deploys on a plane and shows this typically. (B) About the valve timing variable mechanism, the schematic diagram which expand | deploys on a plane the cross-sectional structure when a control pin is contacting the inclined surface, and shows this typically. (C) About the variable valve gear valve timing variable mechanism of the same internal combustion engine, a schematic view schematically showing the cross-sectional structure when a regulation pin is accommodated in a vane rotor on a plane. 本発明の内燃機関の可変動弁装置を具体化した第３実施形態について、バルブタイミング可変機構の断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-section of a valve timing variable mechanism about 3rd Embodiment which actualized the variable valve operating apparatus of the internal combustion engine of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…内燃機関、２…可変動弁装置、１０…エンジン本体、１１…シリンダヘッド、１２…シリンダブロック、１３…ピストン、１４…燃焼室、１５…点火プラグ、１６…吸気通路、１７…排気通路、１８…クランクシャフト、１９…コネクティングロッド、２０…燃料噴射弁、３０…バルブリフト量可変機構、３１…アームアッシ、３２…出力アーム、３３…入力アーム、３４…コントロールシャフト、３５…アクチュエータ、４０…吸気バルブ、４１…吸気カムシャフト、４３…ラッシュアジャスタ、４４…吸気ロッカアーム、４６…排気バルブ、４７…排気カムシャフト、５０…バルブタイミング可変機構、５１…ハウジング、５２…ハウジング本体、５３…カバー、５４…収容室、５４ｒ…最遅角側の側面、５４ｆ…最進角側の側面、５４ｃ…内周面、５５…隔壁、５５ａ…端面、５９…規制機構、６０…スプロケット（入力回転体）、６１…ベーンロータ（出力回転体）、６２…ベーン、６２ｒ…最遅角側の側面、６２ｆ…最進角側の側面、６２ａ…端面、６３…ロータ本体、６３ａ…外周面、６４…遅角油圧室、６５…進角油圧室、６６…規制ピン（規制体）、６６ｂ…規制ピン作動室（圧力室）、６６ｃ…規制ピン収容室、６７…付勢ばね、６８…規制溝、６８ａ…規制溝の進角側の端部、６８ｃ…当接面（第１壁面）、６８ｄ…傾斜面（第２壁面）、６８ｅ…規制溝の遅角側の端部、６８ｆ…当接面（第１壁面）、６８ｇ…傾斜面（第２壁面）、６９…ロックピン、６９ａ…ロック孔、７０…第１油圧制御系、７１…第１油圧制御弁、７２…遅角油路、７３…進角油路、７４…第１供給油路、７５…第１排出油路、７７…オイルパン、７８…オイルポンプ、８０…第２油圧制御系、８１…第２油圧制御弁、８２…ピン作動油路、８３…ピン収容油路、８４…第２供給油路、８５…第２排出油路、９０…電子制御装置、９１…クランクポジションセンサ、９２…作用角センサ、９３…カムポジションセンサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine, 2 ... Variable valve apparatus, 10 ... Engine main body, 11 ... Cylinder head, 12 ... Cylinder block, 13 ... Piston, 14 ... Combustion chamber, 15 ... Spark plug, 16 ... Intake passage, 17 ... Exhaust passage , 18 ... crankshaft, 19 ... connecting rod, 20 ... fuel injection valve, 30 ... variable valve lift mechanism, 31 ... arm assembly, 32 ... output arm, 33 ... input arm, 34 ... control shaft, 35 ... actuator, 40 ... Intake valve, 41 ... intake camshaft, 43 ... lash adjuster, 44 ... intake rocker arm, 46 ... exhaust valve, 47 ... exhaust camshaft, 50 ... variable valve timing mechanism, 51 ... housing, 52 ... housing body, 53 ... cover, 54 ... Storage chamber, 54r ... Most retarded side surface, 54f ... Most advanced angle side surface, 4c ... inner peripheral surface, 55 ... partition wall, 55a ... end face, 59 ... regulating mechanism, 60 ... sprocket (input rotator), 61 ... vane rotor (output rotator), 62 ... vane, 62r ... side face on the most retarded angle side, 62f: Side surface on the most advanced angle side, 62a: End surface, 63 ... Rotor body, 63a ... Outer peripheral surface, 64 ... Delay angle hydraulic chamber, 65 ... Advance angle hydraulic chamber, 66 ... Restriction pin (regulator), 66b ... Restriction pin Actuating chamber (pressure chamber), 66c ... Restriction pin accommodating chamber, 67 ... Energizing spring, 68 ... Restriction groove, 68a ... End of the advancement side of the restriction groove, 68c ... Contact surface (first wall surface), 68d ... Inclined surface (second wall surface), 68e ... late-angle end of regulation groove, 68f ... Abutting surface (first wall surface), 68g ... Inclined surface (second wall surface), 69 ... Lock pin, 69a ... Lock hole , 70... First hydraulic control system, 71... First hydraulic control valve, 72. 74 ... first supply oil passage, 75 ... first discharge oil passage, 77 ... oil pan, 78 ... oil pump, 80 ... second hydraulic control system, 81 ... second hydraulic control valve, 82 ... pin working oil passage, 83: Pin housing oil passage, 84: Second supply oil passage, 85 ... Second discharge oil passage, 90 ... Electronic control device, 91 ... Crank position sensor, 92 ... Working angle sensor, 93 ... Cam position sensor.

Claims (8)

クランクシャフトに連動する入力回転体と機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのカムシャフトに連動する出力回転体との相対的な回転位相を操作して同バルブのバルブタイミングを変更するバルブタイミング可変機構と、前記入力回転体と前記出力回転体とを互いに係合することにより前記出力回転体が前記入力回転体に対して進角規制位相を超えて進角側に回転することを規制する規制機構とを備える内燃機関の可変動弁装置において、
前記規制機構は、前記入力回転体及び前記出力回転体の一方である突出側回転体から突出する規制体と前記入力回転体及び前記出力回転体の他方である係合側回転体に設けられる規制溝の壁面とを互いに係合して前記入力回転体に対する前記出力回転体の進角側への回転を規制するものであり、
前記規制溝には、前記規制体に接触して前記入力回転体に対する前記出力回転体の回転を規制する第１壁面と、この第１壁面よりも前記出力回転体の回転方向の進角側且つ同壁面に連続して形成され、同回転方向の進角側に向かうにつれて前記規制体を前記突出側回転体に向けて押し上げる態様で傾斜する第２壁面とが設けられる
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 A variable valve timing mechanism that changes the valve timing of the valve by manipulating the relative rotation phase between the input rotating body linked to the crankshaft and the output rotating body linked to the camshaft of the intake valve or exhaust valve as the engine valve. And the input rotator and the output rotator are engaged with each other to restrict the output rotator from rotating to the advance side beyond the advance angle regulation phase with respect to the input rotator. In a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine comprising:
The restriction mechanism is provided on a restriction body protruding from a protrusion-side rotator that is one of the input rotator and the output rotator, and a restriction provided on an engagement-side rotator that is the other of the input rotator and the output rotator. The wall surfaces of the grooves are engaged with each other to restrict the rotation of the output rotator to the advance side with respect to the input rotator,
The regulation groove includes a first wall surface that contacts the regulation body and regulates the rotation of the output rotator relative to the input rotator, an advance side in the rotation direction of the output rotator relative to the first wall surface, and An internal combustion engine characterized by being provided with a second wall surface that is formed continuously on the same wall surface and is inclined in such a manner that the restricting body is pushed up toward the projecting side rotating body toward the advance side in the rotation direction. Variable valve gear. 請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記規制機構は、前記突出側回転体から前記規制体が突出した状態にあるとき、前記入力回転体に対する前記出力回転体の回転位相を前記進角規制位相から最遅角位相までの範囲に規制する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The restricting mechanism restricts the rotation phase of the output rotator relative to the input rotator within a range from the advance angle restricting phase to the most retarded angle phase when the restricting member protrudes from the protrusion-side rotator. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine. クランクシャフトに連動する入力回転体と機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのカムシャフトに連動する出力回転体との相対的な回転位相を操作して同バルブのバルブタイミングを変更するバルブタイミング可変機構と、前記入力回転体と前記出力回転体とを互いに係合することにより前記出力回転体が前記入力回転体に対して遅角規制位相を超えて遅角側に回転することを規制する規制機構とを備える内燃機関の可変動弁装置において、
前記規制機構は、前記入力回転体及び前記出力回転体の一方である突出側回転体から突出する規制体と前記入力回転体及び前記出力回転体の他方である係合側回転体に設けられる規制溝の壁面とを互いに係合して前記入力回転体に対する前記出力回転体の遅角側への回転を規制するものであり、
前記規制溝には、前記規制体に接触して前記入力回転体に対する前記出力回転体の回転を規制する第１壁面と、この第１壁面よりも前記出力回転体の回転方向の遅角側且つ同壁面に連続して形成され、同回転方向の遅角側に向かうにつれて前記規制体を前記突出側回転体に向けて押し上げる態様で傾斜する第２壁面とが設けられる
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 A variable valve timing mechanism that changes the valve timing of the valve by manipulating the relative rotation phase between the input rotating body linked to the crankshaft and the output rotating body linked to the camshaft of the intake valve or exhaust valve as the engine valve. And a mechanism for restricting the output rotator from rotating beyond the retard angle regulation phase to the retard side by engaging the input rotator and the output rotator with each other. In a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine comprising:
The restriction mechanism is provided on a restriction body protruding from a protrusion-side rotator that is one of the input rotator and the output rotator, and a restriction provided on an engagement-side rotator that is the other of the input rotator and the output rotator. The wall surfaces of the grooves are engaged with each other to restrict the rotation of the output rotator to the retard side with respect to the input rotator,
The regulation groove includes a first wall surface that contacts the regulation body and regulates the rotation of the output rotator relative to the input rotator, and a retard side of the rotation direction of the output rotator relative to the first wall surface; An internal combustion engine characterized by being provided with a second wall surface that is formed continuously on the same wall surface and is inclined in such a manner as to push up the restricting body toward the projecting side rotating body toward the retard side in the same rotation direction. Variable valve gear. 請求項３に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記規制機構は、前記突出側回転体から前記規制体が突出した状態にあるとき、前記入力回転体に対する前記出力回転体の回転位相を前記遅角規制位相から進角規制位相までの範囲に規制する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 3,
The restriction mechanism restricts the rotation phase of the output rotator relative to the input rotator to a range from the retard angle restriction phase to the advance angle restriction phase when the restriction body protrudes from the protrusion-side rotator. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記規制体は、前記出力回転体の回転軸に沿う方向に突出するものであり、
前記第２壁面は、前記規制体の側面に対して平行となる態様で形成されるものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
The restricting body protrudes in a direction along the rotation axis of the output rotating body,
The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the second wall surface is formed in a mode parallel to a side surface of the regulating body. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記規制機構は、前記規制体を前記突出側回転体から突出する方向に押す力を同規制体に付与する圧力室と、前記規制体を前記突出側回転体に収容する方向に押す力を同規制体に付与するばねとを含めて構成されるものであり、前記圧力室に作動油が供給されるときに前記規制体が前記突出側回転体から突出し、前記圧力室から作動油が排出されるときに前記規制体が前記突出側回転体に収容される
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5,
The restricting mechanism has the same pressure chamber that applies a force to the restricting body to push the restricting body in a direction to protrude from the projecting side rotating body, and a force to push the restricting body in the direction to accommodate the projecting side rotating body. And a spring that is applied to the restricting body. When the working oil is supplied to the pressure chamber, the restricting body protrudes from the protruding-side rotating body, and the working oil is discharged from the pressure chamber. The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the restricting body is accommodated in the projecting side rotating body when the engine is operated. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記規制体は、前記出力回転体に設けられてこの回転体から前記入力回転体に向けて突出するものであり、
前記規制溝は、前記入力回転体において前記出力回転体の回転にともなう前記規制体の軌跡に対応して設けられるものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6,
The regulating body is provided on the output rotating body and protrudes from the rotating body toward the input rotating body,
The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein the restricting groove is provided corresponding to a locus of the restricting body accompanying the rotation of the output rotating body in the input rotating body. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
当該可変動弁装置は、前記機関バルブの最大バルブリフト量を変更するバルブリフト量可変機構をさらに備えるものであり、
前記規制機構は、前記機関バルブの最大バルブリフト量が基準リフト量よりも大きい値に設定されることに基づいて、前記規制体と前記規制溝との係合を通じて前記入力回転体に対する前記出力回転体の回転を規制するものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。 The variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 7,
The variable valve operating apparatus further includes a variable valve lift amount mechanism for changing the maximum valve lift amount of the engine valve,
The restricting mechanism is configured to output the output rotation with respect to the input rotating body through engagement between the restricting body and the restricting groove based on the maximum valve lift amount of the engine valve being set to a value larger than a reference lift amount. A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, characterized by restricting rotation of the body.
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