JP2012225171A - Valve timing control device of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a valve timing control device of an internal combustion engine, the device which can improve responsiveness by quickly releasing the lock of valve timing.SOLUTION: The device comprises a valve timing change mechanism of a hydraulic operation type. The device also comprises a lock mechanism which can switch the valve timing to either a locked state that the timing is locked at a lock phase by regulating a change operation performed by the valve timing change mechanism, or a lock-released state that the change of the valve timing is permitted by releasing the mechanical engagement. Furthermore, the device has an oil discharge passage which supplies hydraulic pressure generated by the drive of a machine-driven type oil pump and to a lock mechanism. When the valve timing VT is at the lock phase (time t1 to t2), the hydraulic pressure in the oil discharge passage is controlled by low pressure by comparing the valve timing at the lock phase and that at a non-lock phase (on and after t2).

Description

本発明は、内燃機関の出力軸に対するカムシャフトの相対回転位相を変更することにより機関バルブの開閉時期を変更するバルブタイミング制御装置にかかり、詳しくは上記相対回転位相の変更動作を機械的な係合を通じて規制するロック機構を有する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関するものである。   The present invention relates to a valve timing control device that changes the opening / closing timing of an engine valve by changing the relative rotation phase of a camshaft with respect to the output shaft of an internal combustion engine. Specifically, the operation for changing the relative rotation phase is mechanically related. The present invention relates to a valve timing control device for an internal combustion engine having a lock mechanism that regulates through the joint.

近年、内燃機関にバルブタイミング制御装置を設けることが多用されている。バルブタイミング制御装置は、内燃機関の燃費性能や出力性能の向上などを図るために、吸気バルブや排気バルブの開閉時期、いわゆるバルブタイミングを機関運転状態に応じて変更する。   In recent years, it has been frequently used to provide a valve timing control device in an internal combustion engine. The valve timing control device changes the opening / closing timing of the intake valve and the exhaust valve, so-called valve timing, according to the engine operating state in order to improve the fuel efficiency performance and output performance of the internal combustion engine.

特許文献1には、内燃機関の出力軸に連結されるハウジングの内部に、カムシャフトに固定されるベーン体が回動可能に収容されるとともに、このベーン体から周方向に延伸するベーンによってハウンジング内に進角用油圧室と遅角用油圧室とが区画形成される構造のバルブタイミング制御装置が記載されている。このバルブタイミング制御装置では、進角用油圧室や遅角用油圧室への油圧供給を通じてベーン体を回動させることにより、機関出力軸に対するカムシャフトの相対回転位相を変更させてバルブタイミングを変更する。   In Patent Document 1, a vane body fixed to a camshaft is rotatably accommodated in a housing connected to an output shaft of an internal combustion engine, and the housing is hung by a vane extending in the circumferential direction from the vane body. A valve timing control device having a structure in which an advance hydraulic chamber and a retard hydraulic chamber are partitioned is described. In this valve timing control device, the valve timing is changed by changing the relative rotation phase of the camshaft with respect to the engine output shaft by rotating the vane body through the hydraulic pressure supply to the advance hydraulic chamber and the retard hydraulic chamber. To do.

また、このバルブタイミング制御装置では、ベーン体が回動してバルブタイミングが機関始動に適した所定のロック位相となると、ベーン体に設けられたロックピンがハウジングに設けられた凹部(ロック孔)に対して出入可能な状態となる。そして、この状態において、ベーン体のロックピンが圧縮スプリングの付勢力によってハウジングのロック孔に挿入されることにより、ハウジング内におけるベーン体の回動が規制されてバルブタイミングがロック位相にロックされた状態(ロック状態)になる。また、このロック状態において、ロックピンに対して圧縮スプリングの付勢力に抗する方向に油圧を作用させることにより、ロックピンがロック孔から抜き出た状態(ロック解除状態)になってバルブタイミングの変更が許容される。   Further, in this valve timing control device, when the vane body rotates and the valve timing reaches a predetermined lock phase suitable for engine starting, the lock pin provided on the vane body is a recess (lock hole) provided in the housing. It will be in a state that can enter and exit. In this state, the lock pin of the vane body is inserted into the lock hole of the housing by the urging force of the compression spring, thereby restricting the rotation of the vane body in the housing and locking the valve timing to the lock phase. State (locked state). Further, in this locked state, by applying hydraulic pressure to the lock pin in a direction against the urging force of the compression spring, the lock pin is pulled out from the lock hole (unlocked state), and the valve timing is reduced. Changes are allowed.

こうしたバルブタイミング制御装置では、内燃機関の運転停止時において次回の機関始動に備えてバルブタイミングが上記ロック位相でロックされる一方、内燃機関の始動に際してバルブタイミングの変更を開始するべく同バルブタイミングのロックが解除される。   In such a valve timing control device, the valve timing is locked at the lock phase in preparation for the next engine start when the operation of the internal combustion engine is stopped, while the valve timing is changed to start the change of the valve timing at the start of the internal combustion engine. The lock is released.

特開2004−353450号公報JP 2004-353450 A

ここで、上記バルブタイミング制御装置では、ロック機構をロック状態からロック解除状態に切り換える際に、ロック状態のままでバルブタイミングを変更するべく進角用圧力室や遅角用圧力室に油圧が供給されると、ロックピンがロック孔の内壁に押し付けられてそれらの間の接触圧が不要に高くなってしまう。そして、この場合にはロック孔からのロックピンの円滑な離脱が妨げられて、バルブタイミングの変更開始が遅れてしまう。また場合によっては、ロックピンとロック孔の内壁との間に過大な接触圧が生じて、その後の長期にわたってバルブタイミングを変更することができなくなるおそれもある。   Here, in the above valve timing control device, when the lock mechanism is switched from the locked state to the unlocked state, the hydraulic pressure is supplied to the advance pressure chamber and the retard pressure chamber in order to change the valve timing in the locked state. If it does, a lock pin will be pressed on the inner wall of a lock hole, and the contact pressure between them will become high unnecessarily. In this case, the smooth release of the lock pin from the lock hole is prevented, and the start of changing the valve timing is delayed. In some cases, an excessive contact pressure is generated between the lock pin and the inner wall of the lock hole, and the valve timing may not be changed over a long period thereafter.

なお、こうした不都合は、上記ロック機構を備える装置に限らず、機関出力軸に対するクランクシャフトの相対回転位相の変更動作を機械的な係合を通じて規制するロック機構を備える装置にあっては同様に生じうる。   Such an inconvenience is not limited to a device provided with the above-described lock mechanism, and similarly occurs in a device provided with a lock mechanism that regulates the operation of changing the relative rotational phase of the crankshaft with respect to the engine output shaft through mechanical engagement. sell.

本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、バルブタイミングのロックを速やかに解除して応答性の向上を図ることのできる内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a valve timing control device for an internal combustion engine that can quickly unlock the valve timing and improve responsiveness. is there.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項1に記載の装置は、内燃機関の出力軸に対するカムシャフトの相対回転位相を変更することにより機関バルブのバルブタイミングを変更する油圧作動式の変更機構を備える。また上記装置は、バルブタイミングが予め定められたロック位相であるときに、前記変更機構による前記相対回転位相の変更動作を機械的な係合を通じて規制してバルブタイミングをロック位相でロックするロック状態と、同係合を解除することによってバルブタイミングの変更を許容するロック解除状態とのいずれかに切り換えるロック機構を備える。さらには、内燃機関の出力軸に連結されたオイルポンプの駆動により発生する油圧を変更機構およびロック機構に供給する供給経路を備える。
Hereinafter, means for achieving the above-described object and its operation and effects will be described.
The apparatus according to claim 1 includes a hydraulically operated change mechanism that changes the valve timing of the engine valve by changing the relative rotation phase of the camshaft with respect to the output shaft of the internal combustion engine. In the above-mentioned device, when the valve timing is a predetermined lock phase, the relative rotation phase changing operation by the changing mechanism is regulated through mechanical engagement to lock the valve timing with the lock phase. And a lock mechanism that switches to either the unlocked state in which the change of the valve timing is allowed by releasing the engagement. Furthermore, a supply path for supplying hydraulic pressure generated by driving an oil pump coupled to the output shaft of the internal combustion engine to the changing mechanism and the lock mechanism is provided.

この装置では、供給油路を通じて変更機構に供給される油圧が高いときほど、前記相対回転位相を変更するべく同変更機構に作用する力が大きくなる。そのため、機械的な係合を通じて前記相対回転位相の変更動作が規制された状態で同相対回転位相を変更するべく供給経路を通じて変更機構に油圧が供給されるといった特定の状況になった場合には、同油圧が高いときほどロック機構の係合部位における接触圧が高くなって同係合部位の動作が妨げられるようになる。   In this device, the higher the hydraulic pressure supplied to the changing mechanism through the supply oil passage, the greater the force acting on the changing mechanism to change the relative rotational phase. For this reason, when a specific situation occurs in which the hydraulic pressure is supplied to the changing mechanism through the supply path in order to change the relative rotational phase in a state where the operation of changing the relative rotational phase is restricted through mechanical engagement. The higher the oil pressure is, the higher the contact pressure at the engaging part of the lock mechanism becomes, and the operation of the engaging part is hindered.

上記装置では、バルブタイミングがロック位相であるとき、すなわち特定の状況になる可能性があるときに、そうでないときと比較して、供給経路内の油圧が低い圧力で制限される。そのため、上記特定の状況になった場合において、供給経路内の油圧を低い圧力で制限しない装置と比較して、ロック機構における係合部位における接触圧を低くすることができる。したがって、このときロック機構の係合部位を円滑に動作させてロック機構による規制を速やかに解除することができ、バルブタイミングの変更についての応答性の向上を図ることができる。   In the above apparatus, when the valve timing is in the lock phase, that is, when there is a possibility of a specific situation, the hydraulic pressure in the supply path is limited by a lower pressure than when the valve timing is not. Therefore, in the case of the above specific situation, the contact pressure at the engagement site in the lock mechanism can be reduced as compared with a device that does not limit the hydraulic pressure in the supply path with a low pressure. Therefore, at this time, the engagement portion of the lock mechanism can be smoothly operated to quickly release the restriction by the lock mechanism, and the responsiveness with respect to the change of the valve timing can be improved.

請求項2に記載の装置では、変更機構に設けられてバルブタイミングの変更のための油圧が供給される第1圧力室と、ロック機構に設けられてロック解除状態への切り換えのための油圧が供給される第2圧力室とが常時連通される。そのため、バルブタイミングの変更のための第1圧力室への油圧供給とロック解除状態への切り換えのための第2圧力室への油圧供給とが同一の時期に実行される。したがって上記装置では、バルブタイミングの変更と同バルブタイミングのロック解除とが同一の時期において実行されるようになるため、ロック機構をロック解除状態に切り換える際に同ロック機構の係合部位における接触圧が高くなるといった不都合が生じ易いと云える。   In the apparatus according to claim 2, the first pressure chamber provided in the change mechanism and supplied with hydraulic pressure for changing the valve timing, and the hydraulic pressure provided in the lock mechanism and switched to the unlocked state are provided. The supplied second pressure chamber is always in communication. Therefore, the hydraulic pressure supply to the first pressure chamber for changing the valve timing and the hydraulic pressure supply to the second pressure chamber for switching to the unlocked state are executed at the same time. Therefore, in the above apparatus, since the change of the valve timing and the unlocking of the valve timing are performed at the same time, the contact pressure at the engaging portion of the locking mechanism is changed when the locking mechanism is switched to the unlocked state. It can be said that inconveniences such as high are likely to occur.

上記装置によれば、そうした不都合が生じ易い装置において、ロック機構における係合部位における接触圧を低くすることができるために、ロック機構によるバルブタイミングのロックを速やかに解除することができるようになる。   According to the above-described device, in the device in which such inconvenience is likely to occur, the contact pressure at the engagement portion in the lock mechanism can be reduced, so that the valve timing lock by the lock mechanism can be quickly released. .

請求項3によるように、前記供給経路内の油圧を低圧に調節する第1作動態様と同油圧を高圧に調節する第2作動態様とのいずれか一方に選択的に作動状態が切り換えられる圧力調節装置を備えたバルブタイミング制御装置において、前記油圧制限手段によって同圧力調節装置の作動状態を第1作動態様にすることにより、供給経路内の油圧を低い圧力で制限することができる。   According to claim 3, the pressure adjustment in which the operation state is selectively switched to one of a first operation mode in which the hydraulic pressure in the supply path is adjusted to a low pressure and a second operation mode in which the hydraulic pressure is adjusted to a high pressure. In the valve timing control apparatus provided with the device, the hydraulic pressure in the supply path can be limited at a low pressure by setting the operating state of the pressure adjusting device to the first operating mode by the hydraulic pressure limiting means.

なお上記圧力調節装置としては、請求項4によるように、前記供給経路内の油圧の上昇に伴い開弁して同供給経路内の油の一部をリリーフするリリーフ弁と、同リリーフ弁が開弁する圧力を第1作動態様の選択時には低圧に設定する一方で第2作動態様の選択時には高圧に設定する切替弁とを有するものを採用することができる。   The pressure adjusting device includes a relief valve that opens as the hydraulic pressure in the supply path increases to relieve part of the oil in the supply path, and the relief valve opens as in the fourth aspect. A valve having a switching valve that sets the valve pressure to a low pressure when the first operation mode is selected while setting the pressure to a high pressure when the second operation mode is selected can be employed.

また上記ロック機構としては、請求項5によるように、内燃機関の出力軸およびカムシャフトの一方に駆動連結される第1回転体と他方に駆動連結される第2回転体とを有する変更機構において、第1回転体に設けられたロックピンの先端を第2回転体に形成された凹部に係合させることによりロック状態となる一方、前記供給経路を通じて供給される油圧によってロックピンを凹部から離間する側に付勢して同係合を解除させることによりロック解除状態となるロック機構を採用することができる。   According to a fifth aspect of the present invention, the locking mechanism includes a first rotating body that is drivingly connected to one of the output shaft and the camshaft of the internal combustion engine and a second rotating body that is drivingly connected to the other. The lock pin provided on the first rotating body engages with the recess formed in the second rotating body so that the lock pin is brought into a locked state, while the lock pin is separated from the recess by the hydraulic pressure supplied through the supply path. It is possible to employ a lock mechanism that is brought into the unlocked state by urging to the side to be released and releasing the engagement.

こうした装置によれば、ロックピンの外壁と凹部の内壁との接触圧が不要に大きくなってロックピンの円滑な動作が妨げられるおそれがあるときに、その接触圧を低くすることができる。   According to such a device, when the contact pressure between the outer wall of the lock pin and the inner wall of the recess becomes unnecessarily large and the smooth operation of the lock pin may be hindered, the contact pressure can be lowered.

本発明を具体化した一実施形態にかかる内燃機関のバルブタイミング制御装置の概略構成を示す略図。1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a valve timing control device for an internal combustion engine according to an embodiment embodying the present invention. [a]および[b]ロック機構の断面構造を示す断面図。[A] and [b] A sectional view showing a sectional structure of a lock mechanism. 圧力調節装置の具体構成を示す略図。The schematic diagram which shows the specific structure of a pressure regulator. 設定処理の実行手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the execution procedure of a setting process. 設定処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。The timing chart which shows an example of the execution aspect of a setting process.

以下、本発明を具体化した一実施形態にかかる内燃機関のバルブタイミング制御装置について説明する。
図1に示すように、内燃機関10のカムシャフト12にはバルブタイミング変更機構20が取り付けられている。このバルブタイミング変更機構20の外面にはスプロケット21が形成されている。スプロケット21に巻き掛けられたタイミングチェーン(図示略)を介してカムシャフト12(詳しくは、そのハウジング22)と内燃機関10の出力軸11とが連結されている。
Hereinafter, a valve timing control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, a valve timing changing mechanism 20 is attached to the camshaft 12 of the internal combustion engine 10. A sprocket 21 is formed on the outer surface of the valve timing changing mechanism 20. The camshaft 12 (specifically, its housing 22) and the output shaft 11 of the internal combustion engine 10 are connected via a timing chain (not shown) wound around the sprocket 21.

スプロケット21はバルブタイミング変更機構20のハウジング22に一体に形成されている。ハウジング22の内部には、カムシャフト12に固定されたロータ23が回動可能に収容されている。本実施形態では、ロータ23が第1回転体として機能し、ハウジング22が第2回転体として機能する。   The sprocket 21 is integrally formed with the housing 22 of the valve timing changing mechanism 20. A rotor 23 fixed to the camshaft 12 is accommodated in the housing 22 so as to be rotatable. In the present embodiment, the rotor 23 functions as a first rotating body, and the housing 22 functions as a second rotating body.

ロータ23にはその中心から径方向に突出する二つのベーン24が設けられている。またハウジング22には、それらベーン24をそれぞれ収容する二つの収容室25が設けられている。そのため、ハウジング22内にロータ23が収容された状態において、収容室25がベーン24によって進角用油圧室26と遅角用油圧室27とに区画されている。そして、このようにベーン24を挟むように配設された進角用油圧室26および遅角用油圧室27内の油圧が調整されることにより、ベーン24が収容室25内で移動して、ロータ23がハウジング22内で回動するようになる。   The rotor 23 is provided with two vanes 24 protruding in the radial direction from the center thereof. The housing 22 is provided with two storage chambers 25 for storing the vanes 24, respectively. Therefore, in the state where the rotor 23 is accommodated in the housing 22, the accommodating chamber 25 is partitioned into an advance hydraulic chamber 26 and a retard hydraulic chamber 27 by the vane 24. Then, by adjusting the hydraulic pressure in the advance hydraulic chamber 26 and the retard hydraulic chamber 27 arranged so as to sandwich the vane 24 in this way, the vane 24 moves in the storage chamber 25, The rotor 23 rotates in the housing 22.

本実施形態では、それら進角用油圧室26および遅角用油圧室27への作動油の供給が、内燃機関10の出力軸11に連結された機械式のオイルポンプ13によって行われる。バルブタイミング変更機構20の進角用油圧室26には進角用油路42が接続されており、遅角用油圧室27には遅角用油路43が接続されている。それら進角用油路42および遅角用油路43は、油圧調整弁40を介して供給油路41および還流油路44に接続されている。   In this embodiment, the hydraulic oil is supplied to the advance hydraulic chamber 26 and the retard hydraulic chamber 27 by the mechanical oil pump 13 connected to the output shaft 11 of the internal combustion engine 10. An advance oil passage 42 is connected to the advance hydraulic chamber 26 of the valve timing changing mechanism 20, and a retard oil passage 43 is connected to the retard hydraulic chamber 27. The advance oil passage 42 and the retard oil passage 43 are connected to the supply oil passage 41 and the reflux oil passage 44 via the hydraulic pressure regulating valve 40.

上記オイルポンプ13は供給油路41の途中に設けられている。このオイルポンプ13によってオイルパン14から汲み上げられた作動油は、供給油路41を通じて各油圧室26,27に選択的に供給される。また、ロータ23の回動に伴い各油圧室26,27から排出される作動油は還流油路44を通じてオイルパン14に戻される。なお、オイルポンプ13から吐出される作動油の一部は、図示しない潤滑油通路を通じて内燃機関10の各部に潤滑油として供給されて機関各部の潤滑に供された後、オイルパン14へと戻される。   The oil pump 13 is provided in the middle of the supply oil passage 41. The hydraulic oil pumped up from the oil pan 14 by the oil pump 13 is selectively supplied to the hydraulic chambers 26 and 27 through the supply oil passage 41. Further, hydraulic oil discharged from the hydraulic chambers 26 and 27 as the rotor 23 rotates is returned to the oil pan 14 through the reflux oil passage 44. A part of the hydraulic oil discharged from the oil pump 13 is supplied as lubricating oil to each part of the internal combustion engine 10 through a lubricating oil passage (not shown) and used for lubricating each part of the engine, and then returned to the oil pan 14. It is.

油圧調整弁40としては電気的な駆動信号に基づき駆動されるソレノイドバルブが採用されている。この油圧調整弁40は、入力される駆動信号のデューティ比の大小に応じて上記各油路41〜44の接続態様を切り替える。具体的には、デューティ比が50%のときには上記各油路41〜44の連通を全て遮断する状態になる。そして、デューティ比が50%よりも小さいときには、供給油路41と進角用油路42とを連通するとともに、還流油路44と遅角用油路43とを連通する状態になり、デューティ比が小さくなるほど進角用油圧室26に供給される作動油の量を増大させる。一方、デューティ比が50%よりも大きいときには、供給油路41と遅角用油路43とを連通するとともに、還流油路44と進角用油路42とを連通する状態になり、デューティ比が大きくなるほど遅角用油圧室27に供給される作動油の量を増大させる。   As the hydraulic pressure adjusting valve 40, a solenoid valve driven based on an electric drive signal is employed. The hydraulic pressure adjusting valve 40 switches the connection mode of the oil passages 41 to 44 in accordance with the duty ratio of the input drive signal. Specifically, when the duty ratio is 50%, all the oil passages 41 to 44 are disconnected. When the duty ratio is smaller than 50%, the supply oil passage 41 and the advance oil passage 42 are communicated, and the reflux oil passage 44 and the retard oil passage 43 are communicated. The smaller the is, the larger the amount of hydraulic oil supplied to the advance hydraulic chamber 26 is. On the other hand, when the duty ratio is larger than 50%, the supply oil passage 41 and the retarding oil passage 43 are communicated with each other, and the reflux oil passage 44 and the advance oil passage 42 are communicated with each other. The amount of hydraulic fluid supplied to the retarding hydraulic chamber 27 increases as the pressure increases.

これにより、デューティ比が50%よりも小さいときには、オイルポンプ13によって汲み上げられた作動油が供給油路41および進角用油路42を通じて進角用油圧室26へと供給されるとともに、遅角用油圧室27内の作動油が遅角用油路43および還流油路44を通じてオイルパン14へと戻されるようになる。こうして進角用油圧室26内の油圧が増大すると、ハウジング22内においてロータ23が上記カムシャフト12の回転方向前側(図1における時計回り方向)に回動するようになる。これに伴いカムシャフト12が進角側に回動するために、内燃機関10の出力軸11に対するカムシャフト12の相対回転位相が、同カムシャフト12によって駆動される機関バルブ(本実施形態では、吸気バルブ)の開閉時期(いわゆるバルブタイミング)を進角させる方向に変位する。   As a result, when the duty ratio is smaller than 50%, the hydraulic oil pumped up by the oil pump 13 is supplied to the advance hydraulic chamber 26 through the supply oil passage 41 and the advance oil passage 42, and also retarded. The hydraulic oil in the hydraulic chamber 27 is returned to the oil pan 14 through the retarding oil passage 43 and the reflux oil passage 44. When the hydraulic pressure in the advance hydraulic chamber 26 increases in this way, the rotor 23 rotates in the housing 22 forward in the rotational direction of the camshaft 12 (clockwise direction in FIG. 1). Accordingly, since the camshaft 12 rotates to the advance side, the relative rotational phase of the camshaft 12 with respect to the output shaft 11 of the internal combustion engine 10 is an engine valve driven by the camshaft 12 (in this embodiment, The intake valve is displaced in the direction to advance the opening / closing timing (so-called valve timing).

一方、デューティ比が50%よりも大きいときには、オイルポンプ13によって汲み上げられた作動油が供給油路41および遅角用油路43を通じて遅角用油圧室27へと供給されるとともに、進角用油圧室26内の作動油が進角用油路42および還流油路44を通じてオイルパン14へと戻されるようになる。こうして遅角用油圧室27内の油圧が増大すると、ハウジング22内においてロータ23が上記カムシャフト12の回転方向後ろ側(図1における時計回り方向と反対方向)に回動する。これに伴いカムシャフト12が遅角側に回動し、内燃機関10の出力軸11に対するカムシャフト12の相対回転位相がバルブタイミングを遅角させる方向に変位する。   On the other hand, when the duty ratio is larger than 50%, the hydraulic oil pumped up by the oil pump 13 is supplied to the retarding hydraulic chamber 27 through the supply oil passage 41 and the retarding oil passage 43, and for the advancement. The hydraulic oil in the hydraulic chamber 26 is returned to the oil pan 14 through the advance oil passage 42 and the reflux oil passage 44. When the hydraulic pressure in the retarding hydraulic chamber 27 increases in this manner, the rotor 23 rotates in the housing 22 to the rear in the rotational direction of the camshaft 12 (the direction opposite to the clockwise direction in FIG. 1). As a result, the camshaft 12 rotates to the retard side, and the relative rotational phase of the camshaft 12 with respect to the output shaft 11 of the internal combustion engine 10 is displaced in a direction that retards the valve timing.

また、デューティ比が50%に設定されたときには、各油圧室26,27内の作動油の給排が停止されるために、各油圧室26,27内の油圧によってハウジング22内でのロータ23の回動が規制されてバルブタイミングが保持される。   Further, when the duty ratio is set to 50%, the supply and discharge of the hydraulic oil in the hydraulic chambers 26 and 27 is stopped, so that the rotor 23 in the housing 22 is driven by the hydraulic pressure in the hydraulic chambers 26 and 27. Is controlled to maintain the valve timing.

ところで、上述した油圧駆動式のバルブタイミング変更機構20にあっては、オイルポンプ13から各油圧室26,27に供給される油圧が低い機関始動時には、各油圧室26,27内の油圧が不足するため、ロータ23の回動を規制してバルブタイミングを所望の位相に保持することが困難となる。そのため、このバルブタイミング変更機構20には、機械的な係合を通じてロータ23の回動を規制することによってバルブタイミングを内燃機関10の始動に適した所定のロック位相(本実施形態では、最遅角位相)に保持するロック機構30が設けられている。このロック機構30により、機関始動時のように各油圧室26,27内の油圧が低いときには予め定められたロック位相でバルブタイミングが保持される。以下、ロック機構30の構造について具体的に説明する。   By the way, in the hydraulic drive type valve timing changing mechanism 20 described above, the hydraulic pressure in each of the hydraulic chambers 26 and 27 is insufficient at the time of engine start when the hydraulic pressure supplied from the oil pump 13 to each of the hydraulic chambers 26 and 27 is low. Therefore, it is difficult to restrict the rotation of the rotor 23 and maintain the valve timing at a desired phase. For this reason, the valve timing changing mechanism 20 has a predetermined lock phase suitable for starting the internal combustion engine 10 by restricting the rotation of the rotor 23 through mechanical engagement (in this embodiment, the latest delay phase). A lock mechanism 30 is provided to maintain the angular phase. The lock mechanism 30 holds the valve timing at a predetermined lock phase when the hydraulic pressure in each of the hydraulic chambers 26 and 27 is low, such as when the engine is started. Hereinafter, the structure of the lock mechanism 30 will be specifically described.

ロック機構30はハウジング22における二つの収容室25のうちの1つの壁面に形成された凹部(以下、ロック孔31)と、ベーン24から出没するように往復動可能に設けられるロックピン32とを備えている。このロックピン32は、バルブタイミングがロック位相になると、収容室25の壁面に形成されたロック孔31に対応する位置となり、ベーン24に対して往復動することによってロック孔31に対して出入自在な状態となる。なお、こうした構成に代えて、ロック孔31およびロックピン32を複数の収容室25およびベーン24に設けるようにしてもよく、さらにはロータ23にロック孔31を形成するとともにハウジング22にロックピン32を設けるようにしてもよい。   The lock mechanism 30 includes a recess (hereinafter referred to as a lock hole 31) formed in one wall surface of the two storage chambers 25 in the housing 22, and a lock pin 32 provided so as to reciprocate so as to protrude and retract from the vane 24. I have. When the valve timing becomes the lock phase, the lock pin 32 becomes a position corresponding to the lock hole 31 formed in the wall surface of the storage chamber 25, and can freely enter and exit the lock hole 31 by reciprocating with respect to the vane 24. It becomes a state. Instead of such a configuration, the lock hole 31 and the lock pin 32 may be provided in the plurality of storage chambers 25 and the vanes 24. Furthermore, the lock hole 31 is formed in the rotor 23 and the lock pin 32 is formed in the housing 22. May be provided.

図2[a]および[b]に示すように、ロックピン32はスプリング33によって常にベーン24から突出する方向に付勢されている。そして、ロック孔31の底部には作動油が供給されて油圧が作用するロック解除用油路34が形成されている。このロック解除用油路34内の油圧は、上記スプリング33の付勢力に抗してロックピン32の先端部を押圧する方向、すなわちロックピン32をロック孔31から離間させる方向に作用する。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the lock pin 32 is always urged by the spring 33 in a direction in which the lock pin 32 protrudes from the vane 24. An unlocking oil passage 34 is formed at the bottom of the lock hole 31 where hydraulic oil is supplied and hydraulic pressure acts. The hydraulic pressure in the unlocking oil passage 34 acts in a direction in which the tip of the lock pin 32 is pressed against the urging force of the spring 33, that is, in a direction in which the lock pin 32 is separated from the lock hole 31.

このロック解除用油路34は進角用油路42に連通されている。本実施形態では、この進角用油路42を介して進角用油圧室26とロック解除用油路34とが常時連通される。なお本実施形態では、進角用油圧室26がバルブタイミングの変更のための油圧が供給される第1圧力室として機能し、ロック孔31の内部がロック解除状態への切り換えのための油圧が供給される第2圧力室として機能する。   The unlocking oil passage 34 communicates with the advance oil passage 42. In the present embodiment, the advance hydraulic chamber 26 and the unlocking oil passage 34 are always in communication with each other via the advance oil passage 42. In this embodiment, the advance hydraulic chamber 26 functions as a first pressure chamber to which a hydraulic pressure for changing the valve timing is supplied, and the hydraulic pressure for switching the lock hole 31 to the unlocked state is provided. It functions as a second pressure chamber to be supplied.

本実施形態では、内燃機関10の運転停止に際して、バルブタイミングがロック位相になるようにバルブタイミング変更機構20が作動する。そして、バルブタイミングがロック位相になった状態で内燃機関10の出力軸11の回転が停止してオイルポンプ13の駆動が停止し、ロック解除用油路34内の油圧が低下するようになる。これに伴いロック機構30は、ロックピン32がスプリング33の付勢力によってロック孔31に挿入されて同ロックピン32の先端がロック孔31に係合されるロック状態(図2[a]に示す状態)となり、このときロータ23およびベーン24の回動が規制されるようになる。こうしたロック機構30を有するバルブタイミング変更機構20によれば、各油圧室26,27内の油圧を十分に確保できない機関始動時においてロック機構30をロック状態とすることにより、ロータ23の回動を規制して、バルブタイミングが不安定になることを回避することができる。   In the present embodiment, when the operation of the internal combustion engine 10 is stopped, the valve timing changing mechanism 20 operates so that the valve timing becomes the lock phase. Then, the rotation of the output shaft 11 of the internal combustion engine 10 stops in a state where the valve timing is in the lock phase, the drive of the oil pump 13 stops, and the hydraulic pressure in the unlocking oil passage 34 decreases. Accordingly, the lock mechanism 30 is in a locked state in which the lock pin 32 is inserted into the lock hole 31 by the urging force of the spring 33 and the tip of the lock pin 32 is engaged with the lock hole 31 (shown in FIG. 2A). At this time, the rotation of the rotor 23 and the vane 24 is restricted. According to the valve timing changing mechanism 20 having such a lock mechanism 30, the rotor 23 can be rotated by setting the lock mechanism 30 to the locked state at the time of engine start when the hydraulic pressure in each of the hydraulic chambers 26 and 27 cannot be sufficiently secured. It is possible to prevent the valve timing from becoming unstable by regulating.

一方、内燃機関10が始動されると、オイルポンプ13の駆動も開始されるため、その後においてロック解除用油路34内の油圧が上昇するようになる。そして、ロック解除用油路34内の油圧が所定圧力以上となると、図2[b]に黒塗りの矢印で示すようにロックピン32がスプリング33の付勢力に抗して押し戻され、ロックピン32の先端とロック孔31との係合が解除されて、ロック機構30がロック解除状態(図2[b]に示す状態)になる。ロック機構30がロック解除状態であるときには、進角用油圧室26(図1)や遅角用油圧室27の油圧が調整されることにより、ロータ23が回動してバルブタイミングが変更される。   On the other hand, when the internal combustion engine 10 is started, the drive of the oil pump 13 is also started, and thereafter the hydraulic pressure in the unlocking oil passage 34 increases. When the hydraulic pressure in the unlocking oil passage 34 becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the lock pin 32 is pushed back against the urging force of the spring 33 as shown by a black arrow in FIG. The engagement between the tip of 32 and the lock hole 31 is released, and the lock mechanism 30 enters the unlocked state (the state shown in FIG. 2B). When the lock mechanism 30 is in the unlocked state, the hydraulic pressure in the advance hydraulic chamber 26 (FIG. 1) and the retard hydraulic chamber 27 is adjusted, so that the rotor 23 rotates and the valve timing is changed. .

本実施形態の装置は、図1に示すように、内燃機関10を統括的に制御するための電子制御装置50を備えている。この電子制御装置50は、内燃機関10の運転制御に関する各種演算処理を実行するCPU、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたROM、CPUの演算結果等が一時記憶されるRAM、外部との間で信号を入・出力するための入・出力ポート等を備えて構成されている。   As shown in FIG. 1, the apparatus according to the present embodiment includes an electronic control unit 50 for comprehensively controlling the internal combustion engine 10. The electronic control unit 50 includes a CPU that executes various arithmetic processes related to operation control of the internal combustion engine 10, a ROM that stores programs and data necessary for the control, a RAM that temporarily stores CPU calculation results, And input / output ports for inputting / outputting signals between the two.

電子制御装置50の入力ポートには、内燃機関10の運転状態を検出するための各種センサが接続されている。各種センサとしては、内燃機関10の出力軸11の回転位相および回転速度(機関回転速度NE)を検出するためのクランクセンサ51や、カムシャフト12の回転位相を検出するためのカムポジションセンサ52が設けられている。また運転者によるアクセル操作部材(例えばアクセルペダル)の操作量(アクセル操作量ACC)を検出するためのアクセルポジションセンサ53が設けられている。また電子制御装置50には、運転者の操作によりオフ位置、アクセサリ位置、スタート位置およびオン位置のいずれかに切り換えられるイグニッションスイッチ54なども接続されている。   Various sensors for detecting the operating state of the internal combustion engine 10 are connected to the input port of the electronic control unit 50. The various sensors include a crank sensor 51 for detecting the rotational phase and rotational speed (engine rotational speed NE) of the output shaft 11 of the internal combustion engine 10 and a cam position sensor 52 for detecting the rotational phase of the camshaft 12. Is provided. Further, an accelerator position sensor 53 is provided for detecting an operation amount (accelerator operation amount ACC) of an accelerator operation member (for example, an accelerator pedal) by the driver. The electronic control device 50 is also connected to an ignition switch 54 that can be switched to any one of an off position, an accessory position, a start position, and an on position by a driver's operation.

また、電子制御装置50の出力ポートには、内燃機関10に設けられる各種機器の他、上記オイルポンプ13や油圧調整弁40等の駆動回路が接続されている。電子制御装置50は、各種センサやイグニッションスイッチ54から出力される信号に基づいて各種の演算処理を実行し、その結果に基づいて内燃機関10の運転制御を実行する。   In addition to various devices provided in the internal combustion engine 10, drive circuits such as the oil pump 13 and the hydraulic pressure regulating valve 40 are connected to the output port of the electronic control device 50. The electronic control unit 50 executes various arithmetic processes based on signals output from various sensors and the ignition switch 54, and executes operation control of the internal combustion engine 10 based on the results.

具体的には、電子制御装置50は、例えばアクセル操作量ACCに基づいて出力要求の大きさを推定し、出力要求の大きさに見合った出力を発生するように内燃機関10の燃料噴射量を制御する。   Specifically, the electronic control unit 50 estimates the size of the output request based on, for example, the accelerator operation amount ACC, and sets the fuel injection amount of the internal combustion engine 10 so as to generate an output corresponding to the size of the output request. Control.

またクランクセンサ51によって検出される内燃機関10の出力軸11の回転位相とカムポジションセンサ52によって検出されるカムシャフト12の回転位相とに基づいて、出力軸11の回転位相に対するカムシャフト12の相対回転位相(バルブタイミングVT)を算出する。そして、電子制御装置50は、機関回転速度NEや吸入空気量GAに基づいて最適なバルブタイミングとなるように同バルブタイミングの制御目標値(目標バルブタイミング)を算出し、実際のバルブタイミングVTがこの目標バルブタイミングに一致するように油圧調整弁40に出力する駆動信号のデューティ比を制御する。このようにデューティ比を設定して油圧調整弁40を制御することによって進角用油圧室26および遅角用油圧室27に供給する作動油の量を調整してバルブタイミングを変更するバルブタイミング変更制御を実行することにより、バルブタイミングを機関運転状態に応じた適切なタイミングに変更する。   Further, based on the rotational phase of the output shaft 11 of the internal combustion engine 10 detected by the crank sensor 51 and the rotational phase of the camshaft 12 detected by the cam position sensor 52, the camshaft 12 is relative to the rotational phase of the output shaft 11. The rotational phase (valve timing VT) is calculated. Then, the electronic control unit 50 calculates a control target value (target valve timing) of the valve timing so as to obtain an optimal valve timing based on the engine speed NE and the intake air amount GA, and the actual valve timing VT is calculated. The duty ratio of the drive signal output to the hydraulic pressure adjusting valve 40 is controlled so as to coincide with this target valve timing. By changing the valve timing by adjusting the amount of hydraulic fluid supplied to the advance hydraulic chamber 26 and the retard hydraulic chamber 27 by setting the duty ratio and controlling the hydraulic adjustment valve 40 in this way. By executing the control, the valve timing is changed to an appropriate timing according to the engine operating state.

さらに電子制御装置50は、内燃機関10の始動に際して、ロック機構30をロック解除状態に切り換えるべく油圧調整弁40の作動制御(ロックピン抜き制御)を実行する。このロックピン抜き制御では具体的には、イグニッションスイッチ54がオン操作されて内燃機関10の始動が開始されてからバルブタイミングがロック位相から変化するまでの間、油圧調整弁40に出力する駆動信号のデューティ比が0%に設定される。   Further, when the internal combustion engine 10 is started, the electronic control unit 50 performs operation control (lock pin removal control) of the hydraulic pressure adjustment valve 40 to switch the lock mechanism 30 to the unlocked state. Specifically, in this lock pin removal control, the drive signal output to the hydraulic pressure adjustment valve 40 from when the ignition switch 54 is turned on until the internal combustion engine 10 is started until the valve timing changes from the lock phase. Is set to 0%.

内燃機関10には、供給油路41におけるオイルポンプ13の吐出側の部分(吐出油路41A)内の油圧を調節するための圧力調節装置60が設けられている。
図3に示すように、圧力調節装置60は、オイルポンプ13を迂回して延び、且つ供給油路41におけるオイルポンプ13の吸入側の部分(汲み上げ経路41B)と吐出側の部分(上記吐出油路41A)とを互いに接続するように延びるリリーフ油路61を備えている。このリリーフ油路61の途中には、吐出油路41A内の油圧の上昇に伴って開弁するリリーフ弁62が設けられている。リリーフ弁62が開弁されると、リリーフ油路61を介して吐出油路41A内の作動油の一部が汲み上げ経路41Bにリリーフされるようになるため、このとき吐出油路41A内の油圧が低下するようになる。
The internal combustion engine 10 is provided with a pressure adjusting device 60 for adjusting the oil pressure in the portion of the supply oil passage 41 on the discharge side of the oil pump 13 (discharge oil passage 41A).
As shown in FIG. 3, the pressure adjusting device 60 extends around the oil pump 13, and in the supply oil passage 41, a portion on the suction side (pumping passage 41 </ b> B) of the oil pump 13 and a portion on the discharge side (the discharge oil described above). A relief oil passage 61 extending so as to connect the passage 41A) to each other. In the middle of the relief oil passage 61, a relief valve 62 is provided that opens as the oil pressure in the discharge oil passage 41A increases. When the relief valve 62 is opened, part of the hydraulic oil in the discharge oil passage 41A is relieved to the pumping passage 41B via the relief oil passage 61. At this time, the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A is relieved. Will fall.

圧力調節装置60は、リリーフ弁62の設定圧力(詳しくは、同リリーフ弁62が開弁するようになる圧力)を切替えるための切替機構63を備えている。以下、この切替機構63について説明する。   The pressure adjusting device 60 includes a switching mechanism 63 for switching the set pressure of the relief valve 62 (specifically, the pressure at which the relief valve 62 opens). Hereinafter, the switching mechanism 63 will be described.

リリーフ弁62の内部には、往復移動可能な状態でスリーブ64が設けられるとともに、同スリーブ64の移動方向における一方側(図3における下方側)の端部64Aと同リリーフ弁62の内壁面とによって切替室65が区画形成されている。そして、この切替室65に作動油が供給されると、同作動油の圧力によってスリーブ64の端部64Aが押圧されて、同切替室65を拡大させる方向(図3における上方側)にスリーブ64が移動するようになる。一方、切替室65内から作動油が排出されると、同切替室65を縮小させる方向(図3における下方側)にスリーブ64が移動するようになる。   A sleeve 64 is provided inside the relief valve 62 so as to be reciprocally movable, and an end portion 64A on one side (downward in FIG. 3) in the moving direction of the sleeve 64 and an inner wall surface of the relief valve 62 Thus, the switching chamber 65 is partitioned. When hydraulic oil is supplied to the switching chamber 65, the end 64A of the sleeve 64 is pressed by the pressure of the hydraulic oil, and the sleeve 64 is expanded in the direction in which the switching chamber 65 is expanded (upper side in FIG. 3). Will move. On the other hand, when the hydraulic oil is discharged from the switching chamber 65, the sleeve 64 moves in the direction of reducing the switching chamber 65 (downward in FIG. 3).

スリーブ64の内部には、その移動方向に沿って延びる弁内部油路66が形成されている。この弁内部油路66の内部には、スリーブ64と同一の方向において往復移動可能な状態でピストン67が設けられている。このピストン67は、スプリング68によって移動方向における一方側(図3における上方側)に常時付勢されている。   A valve internal oil passage 66 extending along the moving direction is formed inside the sleeve 64. A piston 67 is provided inside the valve internal oil passage 66 so as to be capable of reciprocating in the same direction as the sleeve 64. The piston 67 is constantly urged to one side (upper side in FIG. 3) in the moving direction by a spring 68.

リリーフ弁62の壁部には、上記ピストン67の移動方向における中間部位において開口するように、その内部と外部とを連通する貫通孔62Aが形成されている。また、スリーブ64には、上記ピストン67の移動方向における中間部位において開口するように、その内部と外部とを連通する貫通孔64Bが形成されている。   A through hole 62 </ b> A that communicates the inside and the outside is formed in the wall portion of the relief valve 62 so as to open at an intermediate portion in the moving direction of the piston 67. The sleeve 64 is formed with a through hole 64B that communicates the inside and the outside so as to open at an intermediate portion in the moving direction of the piston 67.

上記リリーフ弁62は、リリーフ油路61(詳しくは、リリーフ弁62より上流側の部分[上流側油路61A])から弁内部油路66内に作動油が導入されるとともに、その導入された作動油の圧力が上記スプリング68の付勢力に抗して(図3における下方側に)ピストン67を押圧するように作用する構造になっている。   In the relief valve 62, hydraulic oil is introduced into the valve internal oil passage 66 from the relief oil passage 61 (specifically, the portion upstream of the relief valve 62 [upstream oil passage 61 </ b> A]). The hydraulic oil pressure acts to press the piston 67 against the urging force of the spring 68 (downward in FIG. 3).

こうしたリリーフ弁62では、機関回転速度NEが低くオイルポンプ13の圧送量が少ないときには吐出油路41Aおよび上流側油路61Aを介して弁内部油路66に導入される油圧が低いために、ピストン67の移動量が少ない。そのため、ピストン67の移動位置が上記スリーブ64の貫通孔64Bより上方側の位置、すなわち上流側油路61Aとリリーフ油路61における上記リリーフ弁62より下流側の部分(下流側油路61B)との連通を遮断する位置(例えば図中に二点差線で示す位置)になることから、このときリリーフ弁62は開弁されない。   In such a relief valve 62, when the engine rotational speed NE is low and the pumping amount of the oil pump 13 is small, the hydraulic pressure introduced into the valve internal oil passage 66 via the discharge oil passage 41A and the upstream oil passage 61A is low. The amount of movement of 67 is small. Therefore, the moving position of the piston 67 is a position above the through hole 64B of the sleeve 64, that is, the upstream oil passage 61A and the portion downstream of the relief valve 62 in the relief oil passage 61 (downstream oil passage 61B). Therefore, the relief valve 62 is not opened at this time.

一方、機関回転速度NEが高くなってオイルポンプ13の圧送量が多くなると、吐出油路41Aおよび上流側油路61Aを介して弁内部油路66に導入される油圧が高くなるために、ピストン67の移動量が大きくなる。これにより、ピストン67の移動位置が上記スリーブ64の貫通孔64Bより下方側の位置、すなわちリリーフ油路61の上流側油路61Aと下流側油路61Bとの連通を許容する位置(例えば図中に実線で示す位置)になるために、このときリリーフ弁62が開弁されるようになる。リリーフ弁62の開弁時においては、上流側油路61A、弁内部油路66、スリーブ64の貫通孔64B、リリーフ弁62の外壁の貫通孔62A、下流側油路61Bといった順に作動油が流れることにより、吐出油路41A内の油が汲み上げ経路41Bにリリーフされるようになる。   On the other hand, when the engine rotational speed NE increases and the pumping amount of the oil pump 13 increases, the hydraulic pressure introduced into the valve internal oil passage 66 via the discharge oil passage 41A and the upstream oil passage 61A increases. The amount of movement 67 increases. Thereby, the movement position of the piston 67 is a position below the through hole 64B of the sleeve 64, that is, a position allowing the communication between the upstream oil passage 61A and the downstream oil passage 61B of the relief oil passage 61 (for example, in the figure). In this case, the relief valve 62 is opened. When the relief valve 62 is opened, hydraulic oil flows in the order of the upstream oil passage 61A, the valve internal oil passage 66, the through hole 64B of the sleeve 64, the through hole 62A of the outer wall of the relief valve 62, and the downstream oil passage 61B. As a result, the oil in the discharge oil passage 41A is relieved to the pumping passage 41B.

このように本実施形態では、上記リリーフ弁62が吐出油路41A内の油圧の上昇に伴い開弁して同吐出油路41A内の作動油の一部をオイルパン14(詳しくは、汲み上げ経路41B)に戻すといったように機能する。   As described above, in the present embodiment, the relief valve 62 opens as the oil pressure in the discharge oil passage 41A increases, and a part of the hydraulic oil in the discharge oil passage 41A is removed from the oil pan 14 (specifically, the pumping route). 41B) and so on.

また上記リリーフ弁62では、スリーブ64の移動位置が変化すると、それに伴って同スリーブ64の貫通孔62Aの位置も変化する。そのため、リリーフ油路61の上流側油路61Aと下流側油路61Bとの連通が許容されるようになるピストン67の移動位置が変化するようになって、リリーフ弁62の設定圧力が変化するようになる。   In the relief valve 62, when the moving position of the sleeve 64 changes, the position of the through hole 62A of the sleeve 64 also changes accordingly. Therefore, the moving position of the piston 67 at which communication between the upstream oil passage 61A and the downstream oil passage 61B of the relief oil passage 61 is allowed to change, and the set pressure of the relief valve 62 changes. It becomes like this.

本実施形態では、上述したように切替室65に作動油が供給される状態と同切替室65から作動油が排出される状態とを切り替えることによってスリーブ64の移動位置を変更することの可能な構造になっている。そのため、そうしたスリーブ64の移動位置の変更を通じてリリーフ弁62の設定圧力を変更可能になっている。   In the present embodiment, as described above, the moving position of the sleeve 64 can be changed by switching between the state in which the hydraulic oil is supplied to the switching chamber 65 and the state in which the hydraulic oil is discharged from the switching chamber 65. It has a structure. Therefore, the set pressure of the relief valve 62 can be changed through the change of the moving position of the sleeve 64.

上記切替機構63は、切替室65内に作動油が供給される状態と切替室65内からオイルが排出される状態とを切り替えるための切替弁69を備えている。この切替弁69には、上流側油路61Aに接続された第1切替油路70と、切替室65に接続された第2切替油路71と、下流側油路61Bに接続された第3切替油路72とがそれぞれ接続されている。そして、切替弁69は各切替油路70〜72に対応して設けられたポート間の連通状態を変更することにより、切替室65に作動油が供給される状態と同切替室65から作動油が排出される状態との切り替えを行う。   The switching mechanism 63 includes a switching valve 69 for switching between a state where hydraulic oil is supplied into the switching chamber 65 and a state where oil is discharged from the switching chamber 65. The switching valve 69 includes a first switching oil passage 70 connected to the upstream oil passage 61A, a second switching oil passage 71 connected to the switching chamber 65, and a third switch connected to the downstream oil passage 61B. A switching oil passage 72 is connected to each other. The switching valve 69 changes the communication state between the ports provided corresponding to the switching oil passages 70 to 72, so that the operating oil is supplied from the switching chamber 65 to the operating oil supplied to the switching chamber 65. Is switched to the state in which is discharged.

具体的には、切替弁69の作動制御を通じて、上記第1切替油路70と第2切替油路71とが連通されるとともに第1切替油路70と第3切替油路72との連通が遮断された状態(第1連通状態)になると、吐出油路41A内の油圧が上流側油路61A、第1切替油路70、および第2切替油路71を介して切替室65に供給されるようになる。   Specifically, through the operation control of the switching valve 69, the first switching oil passage 70 and the second switching oil passage 71 are communicated, and the first switching oil passage 70 and the third switching oil passage 72 are communicated. When in a blocked state (first communication state), the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A is supplied to the switching chamber 65 via the upstream oil passage 61A, the first switching oil passage 70, and the second switching oil passage 71. Become so.

一方、切替弁69の作動制御を通じて、上記第1切替油路70と第2切替油路71との連通および第1切替油路70と第3切替油路72との連通が共に遮断されるとともに第2切替油路71と第3切替油路72とが連通された状態(第2連通状態)になると、切替室65の作動油が第2切替油路71、第3切替油路72および下流側油路61Bを介して汲み上げ経路41Bに排出されるようになる。   On the other hand, through the operation control of the switching valve 69, the communication between the first switching oil passage 70 and the second switching oil passage 71 and the communication between the first switching oil passage 70 and the third switching oil passage 72 are both blocked. When the second switching oil passage 71 and the third switching oil passage 72 are communicated (second communication state), the hydraulic oil in the switching chamber 65 is transferred to the second switching oil passage 71, the third switching oil passage 72, and the downstream side. The oil is discharged to the pumping path 41B through the side oil path 61B.

なお、切替弁69の作動態様(詳しくは、スリーブ64の移動位置)が同一であっても、リリーフ弁62の開弁時における吐出油路41A内の油圧は、リリーフ油路61を介して同吐出油路41Aから汲み上げ経路41Bにリリーフされる作動油の量に応じて変化するため、一定にはならない。具体的には、機関回転速度NEが高いときほど、吐出油路41A内の油圧は高くなる。   Even if the operation mode of the switching valve 69 (specifically, the moving position of the sleeve 64) is the same, the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A when the relief valve 62 is opened is the same via the relief oil passage 61. Since it changes according to the amount of hydraulic oil relieved from the discharge oil passage 41A to the pumping passage 41B, it is not constant. Specifically, the higher the engine rotational speed NE, the higher the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A.

圧力調節装置60の作動制御(油圧調節制御)は、基本的には、以下のような考えのもとに実行される。
すなわち先ず、内燃機関10の始動開始後の経過時間が所定時間T1(例えば、10秒)未満であるときには、リリーフ弁62の設定圧力が高圧に設定される。このとき切替室65内から作動油が排出される状態(前記第2連通状態)になるように切替弁69の作動制御が実行されて、圧力調節装置60の作動状態が吐出油路41A内の油圧を高圧に調節する第2作動態様になる。
The operation control (hydraulic pressure adjustment control) of the pressure adjusting device 60 is basically executed based on the following idea.
That is, first, when the elapsed time after the start of the internal combustion engine 10 is less than a predetermined time T1 (for example, 10 seconds), the set pressure of the relief valve 62 is set to a high pressure. At this time, the operation control of the switching valve 69 is executed so that the operating oil is discharged from the switching chamber 65 (the second communication state), and the operating state of the pressure adjusting device 60 is set in the discharge oil passage 41A. The second operation mode is to adjust the hydraulic pressure to a high pressure.

本実施形態では、内燃機関10の始動開始後の所定期間にわたり吐出油路41A内の油圧が高圧になるように、油圧調節制御が実行される。これにより、内燃機関10の運転停止に伴い油量の少なくなった吐出油路41A内に、同内燃機関10の始動開始後において速やかに十分な量の油が満たされるようになるため、吐出油路41A内の油量の不足に起因する騒音の発生や摩耗の早期進行などといった種々の不都合の発生が抑えられるようになる。   In the present embodiment, the hydraulic pressure adjustment control is executed so that the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A becomes high for a predetermined period after the start of the internal combustion engine 10 is started. As a result, a sufficient amount of oil is quickly filled in the discharge oil passage 41A where the amount of oil has decreased as the operation of the internal combustion engine 10 is stopped. Various inconveniences such as generation of noise and early progress of wear due to insufficient oil amount in the passage 41A can be suppressed.

また、内燃機関10の始動開始後において所定時間T1以上が経過すると、機関回転速度NEと機関負荷KLとにより定まる内燃機関10の運転領域に応じてリリーフ弁62の設定圧力が切り替えられる。具体的には、機関回転速度NEが低く且つ機関負荷KLが小さい機関運転領域(低回転低負荷領域)においては、リリーフ弁62の設定圧力が低圧に設定される。すなわち、このとき切替室65内に作動油が供給される状態(前記第1連通状態)になるように切替弁69の作動制御が実行されて、圧力調節装置60の作動状態が吐出油路41A内の油圧を低圧に調節する第1作動態様になる。一方、機関回転速度NEが高い機関運転領域(高回転領域)や機関負荷KLが大きい機関運転領域(高負荷領域)においては、リリーフ弁62の設定圧力が高圧に設定される。すなわち、このとき圧力調節装置60の作動状態が第2作動態様になる。   When a predetermined time T1 or more has elapsed after the start of the internal combustion engine 10, the set pressure of the relief valve 62 is switched in accordance with the operating range of the internal combustion engine 10 determined by the engine speed NE and the engine load KL. Specifically, in the engine operation region where the engine speed NE is low and the engine load KL is small (low rotation / low load region), the set pressure of the relief valve 62 is set to a low pressure. That is, at this time, the operation control of the switching valve 69 is executed so that the operating oil is supplied into the switching chamber 65 (the first communication state), and the operating state of the pressure adjusting device 60 is changed to the discharge oil passage 41A. It becomes the 1st operation mode which adjusts the oil pressure inside. On the other hand, in the engine operation region where the engine speed NE is high (high rotation region) and the engine operation region where the engine load KL is large (high load region), the set pressure of the relief valve 62 is set to a high pressure. That is, at this time, the operating state of the pressure adjusting device 60 becomes the second operating mode.

ここで、吐出油路41A内の油圧を高くすると、その分だけオイルポンプ13の作動負荷が大きくなるために、内燃機関10の燃費性能が低くなってしまう。そのため、燃費性能の向上を図るうえでは、リリーフ弁62の設定圧力を低い圧力に設定することが望ましい。また、機関回転速度NEが高い機関運転領域(高回転領域)や機関負荷KLが大きい機関運転領域(高負荷領域)では、機関各部の潤滑に必要になる潤滑油の量が多くなる。そのため高回転領域や高負荷領域では、潤滑性能を確保するために、吐出油路41A内の油圧を高圧に設定することが好ましい。そのため本実施形態では、機関始動開始後に所定時間T1以上が経過した後において、低回転低負荷領域ではリリーフ弁62の設定圧力が低圧に設定されて燃費性能の向上が図られるとともに、高回転領域や高負荷領域ではリリーフ弁62の設定圧力が高圧に設定されて潤滑性能が確保されるようになっている。   Here, if the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A is increased, the operating load of the oil pump 13 increases accordingly, and the fuel efficiency performance of the internal combustion engine 10 decreases. Therefore, in order to improve the fuel efficiency, it is desirable to set the set pressure of the relief valve 62 to a low pressure. Further, in the engine operation region where the engine rotational speed NE is high (high rotation region) and the engine operation region where the engine load KL is large (high load region), the amount of lubricating oil required for lubricating each part of the engine increases. Therefore, in a high rotation region and a high load region, it is preferable to set the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A to a high pressure in order to ensure lubrication performance. Therefore, in this embodiment, after a predetermined time T1 or more has elapsed after the start of engine start, the set pressure of the relief valve 62 is set to a low pressure in the low rotation and low load region, and fuel efficiency is improved, and the high rotation region In the high load region, the set pressure of the relief valve 62 is set to a high pressure so that the lubrication performance is ensured.

このように本実施形態では、油圧調節制御が、圧力調節装置60の作動状態を第1作動態様および第2作動態様のいずれか一方に選択的に切り替えるといったように実行される。また本実施形態では、切替弁69が、前記第1作動態様の選択時にはリリーフ弁62の設定圧力を低圧に設定する一方で前記第2作動態様の選択時にはリリーフ弁62の設定圧力を高圧に設定するといったように機能する。   As described above, in the present embodiment, the hydraulic pressure adjustment control is executed such that the operating state of the pressure adjusting device 60 is selectively switched to one of the first operating mode and the second operating mode. In this embodiment, the switching valve 69 sets the set pressure of the relief valve 62 to a low pressure when the first operating mode is selected, while setting the set pressure of the relief valve 62 to a high level when selecting the second operating mode. It works like

ここで本実施形態では、進角用油圧室26およびロック解除用油路34に対して同一の油路(詳しくは、進角用油路42)を介して油圧が供給されるようになっている。そのため、バルブタイミングの変更のためのバルブタイミング変更機構20の進角用油圧室26への油圧供給とロック機構30のロック解除状態への切り換えのためのロック解除用油路34への油圧供給とが同一の時期に実行される。したがって、内燃機関10の始動に際して前記ロックピン抜き制御を実行すると、ロック機構30をロック解除状態にするべくロック解除用油路34に油圧が供給されることに加えて、バルブタイミングを進角側に変化させる態様で進角用油圧室26にも油圧が供給されるようになる。   Here, in the present embodiment, hydraulic pressure is supplied to the advance hydraulic chamber 26 and the unlocking oil passage 34 via the same oil passage (specifically, the advance oil passage 42). Yes. Therefore, the hydraulic pressure supply to the advance hydraulic chamber 26 of the valve timing changing mechanism 20 for changing the valve timing, and the hydraulic pressure supply to the unlocking oil passage 34 for switching the lock mechanism 30 to the unlocked state, Are executed at the same time. Therefore, when the lock pin removal control is executed when the internal combustion engine 10 is started, the hydraulic pressure is supplied to the unlocking oil passage 34 to bring the lock mechanism 30 into the unlocked state, and the valve timing is set to the advance side. In this manner, the hydraulic pressure is also supplied to the advance hydraulic chamber 26.

この場合、ロック機構30がロック状態のままでバルブタイミングを進角させるように進角用油圧室26に油圧が供給されるようになるために、ロックピン32がロック孔31の内壁に押し付けられてそれらの間の接触圧が不要に高くなってしまう。これにより、ロック孔31からのロックピン32の円滑な離脱が妨げられてバルブタイミングの変更開始が遅延するおそれがあるばかりか、場合によってはロックピン32とロック孔31の内壁との間に過大な接触圧が生じて、その後の長期にわたってバルブタイミングを変更することができなくなるおそれもある。   In this case, since the hydraulic pressure is supplied to the advance hydraulic chamber 26 so that the valve timing is advanced while the lock mechanism 30 is in the locked state, the lock pin 32 is pressed against the inner wall of the lock hole 31. The contact pressure between them becomes unnecessarily high. As a result, the smooth detachment of the lock pin 32 from the lock hole 31 is hindered, so that the start of changing the valve timing may be delayed. In some cases, the lock pin 32 is excessively large between the lock pin 32 and the inner wall of the lock hole 31. Therefore, there is a possibility that the valve timing cannot be changed over a long period thereafter.

この点をふまえて本実施形態では、内燃機関10の始動に際してロックピン抜き制御が実行されているときであって、バルブタイミングがロック位相から変化していない可能性がある場合に、前記圧力調節装置60の作動状態の第2作動態様への切替えを禁止して、上記吐出油路41Aの油圧を低圧に調節する第1作動態様に設定するようにしている。   In view of this point, in the present embodiment, when the lock pin removal control is executed at the start of the internal combustion engine 10 and the valve timing may not change from the lock phase, the pressure adjustment is performed. Switching to the second operating mode of the operating state of the device 60 is prohibited, and the first operating mode is set to adjust the hydraulic pressure of the discharge oil passage 41A to a low pressure.

以下、そのようにして圧力調節装置60の作動状態を設定する処理(設定処理)の実行手順をその作用とともに詳しく説明する。
図4は上記設定処理の具体的な実行手順を示すフローチャートであり、図5は同設定処理の実行態様の一例を示すタイミングチャートである。なお、図4のフローチャートに示される一連の処理は、所定周期毎の割り込み処理として、電子制御装置50により実行される。本実施形態では、この判定処理が油圧制限手段として機能する。
Hereinafter, the execution procedure of the process (setting process) for setting the operating state of the pressure adjusting device 60 in this way will be described in detail together with its operation.
FIG. 4 is a flowchart showing a specific execution procedure of the setting process, and FIG. 5 is a timing chart showing an example of an execution mode of the setting process. The series of processes shown in the flowchart of FIG. 4 is executed by the electronic control unit 50 as an interrupt process for each predetermined period. In the present embodiment, this determination process functions as a hydraulic pressure limiting unit.

この設定処理では、図4に示すように、ロックピン抜き制御の実行中であり(ステップS10:YES)、且つバルブタイミングVTがロック位相であるときには(ステップS11:YES)、圧力調節装置60の作動状態が、吐出油路41Aの油圧を低圧に調節する第1作動態様とされる(ステップS12)。すなわち、このとき圧力調節装置60の作動状態が上記吐出油路41Aの油圧を高圧に調節する第2作動態様に切替えられることが禁止されて、同吐出油路41Aの油圧が低く設定される。図5に示す例では、時刻t1において内燃機関10の始動が開始されると、ロックピン抜き制御の実行が開始されて油圧調整弁40の駆動信号のデューティ比が「0%」に設定されるとともに、上記吐出油路41A内の油圧が低圧に設定される。   In this setting process, as shown in FIG. 4, when the lock pin removal control is being executed (step S10: YES) and the valve timing VT is in the lock phase (step S11: YES), the pressure adjusting device 60 The operating state is the first operating mode in which the hydraulic pressure of the discharge oil passage 41A is adjusted to a low pressure (step S12). That is, at this time, switching of the operating state of the pressure adjusting device 60 to the second operating mode in which the hydraulic pressure of the discharge oil passage 41A is adjusted to a high pressure is prohibited, and the hydraulic pressure of the discharge oil passage 41A is set low. In the example shown in FIG. 5, when the start of the internal combustion engine 10 is started at time t <b> 1, execution of the lock pin removal control is started and the duty ratio of the drive signal of the hydraulic pressure adjustment valve 40 is set to “0%”. At the same time, the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A is set to a low pressure.

本実施形態の装置では、吐出油路41A内の油圧が高いときほど、進角用油圧室26内の油圧が高くなるために、内燃機関10の出力軸11に対するカムシャフト12の相対回転位相を変更するようにバルブタイミング変更機構20に作用する力が大きくなる。そのため、ロックピン32とロック孔31とが係合した状態のままでバルブタイミングを進角させる態様で進角用油圧室26に油圧が供給される状況(特定の状況)になった場合には、同油圧が高いときほどロックピン32とロック孔31との接触圧が高くなって同ロックピン32の動作が妨げられるようになる。したがって、そうした特定の状況において圧力調節装置60の作動状態を第1作動態様にすることにより、上記吐出油路41A内の油圧が低い圧力で制限されるようになるために、上記接触圧を低く抑えることが可能になると云える。   In the apparatus according to the present embodiment, the higher the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A, the higher the hydraulic pressure in the advance hydraulic chamber 26. Therefore, the relative rotational phase of the camshaft 12 with respect to the output shaft 11 of the internal combustion engine 10 is set. The force acting on the valve timing changing mechanism 20 is increased so as to be changed. Therefore, when the hydraulic pressure is supplied to the advance hydraulic chamber 26 in a mode in which the valve timing is advanced while the lock pin 32 and the lock hole 31 are engaged (in a specific situation) As the oil pressure increases, the contact pressure between the lock pin 32 and the lock hole 31 increases, and the operation of the lock pin 32 is hindered. Therefore, in such a specific situation, by setting the operating state of the pressure adjusting device 60 to the first operating mode, the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A is limited by a low pressure, so the contact pressure is lowered. It can be said that it can be suppressed.

本実施形態では、ロックピン抜き制御の実行中においてバルブタイミングがロック位相であるとき(図5の時刻t1〜t2)、すなわち特定の状況になる可能性があるときに、圧力調節装置60の作動状態が第1作動態様にされるため、特定の状況になる可能性がないときと比較して、吐出油路41A内の油圧が低い圧力に制限される。そのため、上記特定の状況になった場合において、吐出油路41A内の油圧を低い圧力で制限しない比較例の装置(図5中に一点鎖線で示す装置)と比較して、ロックピン32とロック孔31の内壁との接触圧を低くすることができる。したがって、このときロックピン32を円滑に動作させてロック機構30によるバルブタイミングのロックを速やかに解除することができるため、同バルブタイミングの変更についての応答性の向上を図ることができる。また本実施形態によれば、吐出油路41A内の油圧を変更しない装置と比較して、ロックピン抜き制御の実行態様を高い自由度で設定することができるようになる。   In the present embodiment, when the valve timing is in the lock phase during execution of the lock pin removal control (time t1 to t2 in FIG. 5), that is, when there is a possibility of a specific situation, the operation of the pressure regulator 60 is performed. Since the state is in the first operation mode, the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A is limited to a lower pressure than when there is no possibility of a specific situation. Therefore, in the case of the above specific situation, the lock pin 32 and the lock are compared with the device of the comparative example (the device indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 5) that does not limit the oil pressure in the discharge oil passage 41A with a low pressure. The contact pressure with the inner wall of the hole 31 can be lowered. Accordingly, at this time, the lock pin 32 can be smoothly operated to quickly release the lock of the valve timing by the lock mechanism 30, so that the responsiveness with respect to the change of the valve timing can be improved. Further, according to the present embodiment, it is possible to set the execution mode of the lock pin removal control with a high degree of freedom as compared with a device that does not change the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A.

一方、内燃機関10の始動時におけるロックピン抜き制御の実行が完了した場合や(ステップS10:NO)、ロックピン抜き制御の実行中においてバルブタイミングがロック位相から変化した場合には(ステップS11:NO)、油圧調節制御が通常の実行態様で実行される(ステップS13)。具体的には、内燃機関10の始動が開始されてから所定時間T1が経過するまでの間においては、圧力調節装置60の作動状態が、上記吐出油路41A内の油圧を高圧に調節する第2作動態様に設定される。その一方で、上記所定時間T1が経過した後においては、内燃機関10の運転状態に応じたかたちで圧力調節装置60の作動状態が第1作動態様および第2作動態様の一方に選択的に切り換えられる。   On the other hand, when the execution of the lock pin removal control at the start of the internal combustion engine 10 is completed (step S10: NO), or when the valve timing changes from the lock phase during the execution of the lock pin removal control (step S11: NO), the hydraulic pressure adjustment control is executed in a normal execution manner (step S13). Specifically, during a period from when the internal combustion engine 10 is started until a predetermined time T1 elapses, the operating state of the pressure adjustment device 60 adjusts the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A to a high pressure. Two operating modes are set. On the other hand, after the predetermined time T1 has elapsed, the operating state of the pressure regulator 60 is selectively switched to one of the first operating mode and the second operating mode in accordance with the operating state of the internal combustion engine 10. It is done.

図5に示す例では、時刻t2においてバルブタイミングがロック位相から変化してロックピン抜き制御の実行が停止されると、圧力調節装置60の作動状態が吐出油路41Aの油圧を高圧に調節する第2作動態様に切替えられるとともに、その後においてはバルブタイミング変更制御の実行を通じてバルブタイミングが進角される。   In the example shown in FIG. 5, when the valve timing changes from the lock phase at time t2 and execution of the lock pin removal control is stopped, the operating state of the pressure adjusting device 60 adjusts the hydraulic pressure of the discharge oil passage 41A to a high pressure. While being switched to the second operation mode, the valve timing is advanced through the execution of the valve timing change control thereafter.

なお、特定の状況になる可能性があるときに吐出油路41A内の油圧を高圧に設定する比較例の装置では、バルブタイミングを進角させるようにバルブタイミング変更機構20に作用する力を小さく抑えるためには、図5中に二点差線で示すように、油圧調整弁40の駆動信号のデューティ比を「0%」より高い比率に設定せざるを得ない。   In the comparative apparatus that sets the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A to a high pressure when there is a possibility of a specific situation, the force acting on the valve timing changing mechanism 20 is reduced so as to advance the valve timing. In order to suppress this, the duty ratio of the drive signal of the hydraulic pressure regulating valve 40 must be set to a ratio higher than “0%” as indicated by a two-dot difference line in FIG.

本実施形態では、図5に実線で示すように、特定の状況になる可能性があるときに上記吐出油路41A内の油圧が低圧に設定されるために、上記バルブタイミング変更機構20に作用する力を小さく抑えつつロックピン抜き制御を実行する際に、油圧調整弁40の駆動信号のデューティ比を「0%」に設定することが可能になる。ここで、デューティ比が小さい比率であるときほど、単位時間あたりに進角用油圧室26に供給される作動油の油量が多くなるため、同進角用油圧室26の内部に作動油が十分に満たされた状態にし易い。そして、バルブタイミングの進角側への変更を開始するに際して進角用油圧室26の内部に作動油を早期に満たすことができれば、同バルブタイミングを速やかに進角させることが可能になる。したがって、バルブタイミングの進角側への変更開始に先立ち油圧調整弁40の駆動信号のデューティ比が「0%」に設定される本実施形態によれば、進角用油圧室26の内部に作動油を早期に満たすことができるために、バルブタイミングを速やかに変更することが可能になる。   In the present embodiment, as indicated by a solid line in FIG. 5, the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A is set to a low pressure when there is a possibility of a specific situation. When executing the lock pin removal control while suppressing the force to be reduced, it is possible to set the duty ratio of the drive signal of the hydraulic pressure adjustment valve 40 to “0%”. Here, as the duty ratio is smaller, the amount of hydraulic oil supplied to the advance hydraulic chamber 26 per unit time increases, so that the hydraulic oil flows into the advance hydraulic chamber 26. It is easy to make it fully filled. If the hydraulic fluid can be filled in the advance hydraulic chamber 26 at an early stage when the change of the valve timing to the advance side is started, the valve timing can be advanced rapidly. Therefore, prior to the start of changing the valve timing to the advance side, the duty ratio of the drive signal of the hydraulic pressure adjustment valve 40 is set to “0%”. Since the oil can be filled early, the valve timing can be changed quickly.

以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
(1)バルブタイミングVTがロック位相であるときに、バルブタイミングVTがロック位相でないときと比較して、吐出油路41A内の油圧を低い圧力で制限するようにした。そのため、ロックピン32を円滑に動作させてロック機構30によるバルブタイミングのロックを速やかに解除することができ、同バルブタイミングの変更についての応答性の向上を図ることができる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the valve timing VT is in the lock phase, the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A is limited to a lower pressure than when the valve timing VT is not in the lock phase. Therefore, the lock pin 32 can be operated smoothly, and the lock of the valve timing by the lock mechanism 30 can be quickly released, and the responsiveness with respect to the change of the valve timing can be improved.

(2)バルブタイミングの変更とロック解除とが同一の時期において実行されるためにロック機構30のロック解除状態への切り換えに際して同ロック機構30の係合部位における接触圧が高くなるといった不都合が生じ易い装置において、ロック機構30によるバルブタイミングのロックを速やかに解除することができる。   (2) Since the change of the valve timing and the unlocking are executed at the same time, there arises a disadvantage that the contact pressure at the engaging portion of the lock mechanism 30 becomes high when the lock mechanism 30 is switched to the unlocked state. In an easy-to-use device, the valve timing lock by the lock mechanism 30 can be quickly released.

(3)吐出油路41A内の油圧を低圧に調節する第1作動態様と同油圧を高圧に調節する第2作動態様とのいずれか一方に選択的に作動状態が切り換えられる圧力調節装置60を備えたバルブタイミング制御装置において、圧力調節装置60の作動状態を第1作動態様にすることにより、吐出油路41A内の油圧を低い圧力で制限することができる。   (3) The pressure adjusting device 60 whose operation state is selectively switched to either one of a first operation mode for adjusting the oil pressure in the discharge oil passage 41A to a low pressure and a second operation mode for adjusting the oil pressure to a high pressure. In the provided valve timing control device, the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A can be limited to a low pressure by setting the operating state of the pressure adjusting device 60 to the first operating mode.

(4)ロックピン32の外壁とロック孔31の内壁との接触圧が不要に大きくなって同ロックピン32の円滑な動作が妨げられるおそれがあるときに、その接触圧を低くすることができる。   (4) When the contact pressure between the outer wall of the lock pin 32 and the inner wall of the lock hole 31 becomes unnecessarily large and the smooth operation of the lock pin 32 may be hindered, the contact pressure can be lowered. .

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・ロックピン抜き制御の実行態様は任意に変更することができる。要は、内燃機関10の始動が開始されてからバルブタイミングVTがロック位相から変化するまでの間、ロックピン32をスプリング33の付勢力に抗してロック孔31から離間させる方向に押圧して移動させることが可能になるように、ロック解除用油路34に油圧を供給することができればよい。
The above embodiment may be modified as follows.
-The execution mode of the lock pin removal control can be arbitrarily changed. The point is that the lock pin 32 is pressed in the direction of separating from the lock hole 31 against the urging force of the spring 33 until the valve timing VT changes from the lock phase after the start of the internal combustion engine 10 is started. It suffices if the hydraulic pressure can be supplied to the unlocking oil passage 34 so that it can be moved.

・ロックピン抜き制御を、内燃機関10の始動に際して実行することに加えて、内燃機関10の始動完了後においてバルブタイミングが誤ってロック位相でロックされる異常(誤ロック異常)が発生したことを条件に実行するようにしてもよい。誤ロック異常が発生したことは、例えば目標バルブタイミングがロック位相と異なる状態であり、且つバルブタイミングVTがロック位相である状態が所定時間にわたり継続されたことをもって判定することができる。このときにも、ロックピン抜き制御の実行中であり且つバルブタイミングVTがロック位相であるときに圧力調節装置60の作動状態を第2作動態様に設定することを禁止して第1作動態様に設定することにより、バルブタイミングのロックを速やかに解除させることができ、同バルブタイミングの変更についての応答性の向上を図ることができる。   In addition to executing the lock pin removal control at the time of starting the internal combustion engine 10, after the completion of the start of the internal combustion engine 10, the occurrence of an abnormality (false lock abnormality) in which the valve timing is erroneously locked at the lock phase has occurred. You may make it perform on condition. The occurrence of the erroneous lock abnormality can be determined, for example, when the target valve timing is different from the lock phase and the state where the valve timing VT is the lock phase is continued for a predetermined time. Also at this time, when the lock pin removal control is being executed and the valve timing VT is in the lock phase, setting the operation state of the pressure adjusting device 60 to the second operation mode is prohibited and the first operation mode is set. By setting, it is possible to quickly unlock the valve timing, and it is possible to improve the responsiveness with respect to the change of the valve timing.

・圧力調節装置60の作動状態の第2作動態様への切替えを禁止するための条件から「ロックピン抜き制御が実行中であること」との条件を省略してもよい。こうした構成によっても、バルブタイミングVTがロック位相であるときに、前記特定の状況になる可能性があるとして、ロック機構30の係合部位における接触圧が不要に高くなることを抑えるべく、吐出油路41A内の油圧を低い圧力で制限することができる。   The condition “the lock pin removal control is being executed” may be omitted from the condition for prohibiting the switching of the operation state of the pressure adjusting device 60 to the second operation mode. Even with such a configuration, it is possible that the above-mentioned specific situation may occur when the valve timing VT is in the lock phase, so that the discharge oil is suppressed to prevent the contact pressure at the engagement portion of the lock mechanism 30 from becoming unnecessarily high. The hydraulic pressure in the passage 41A can be limited with a low pressure.

・リリーフ弁62と切替弁69とを備えた圧力調節装置60に限らず、吐出油路41A内の油圧を低圧の状態と比較的高圧の状態との何れかに選択的に切り替えることのできるものであれば、任意の構成の圧力調節装置を採用することができる。そうした圧力調節装置の一例としては、例えば以下の[例1]および[例2]などが挙げられる。
[例1]リリーフ弁62のスリーブ64の移動位置を、電磁駆動式のアクチュエータを用いて変更するなど、油圧以外の動力によって変更するもの。
[例2]開弁圧力の低い第1チェック弁と開弁圧力の高い第2チェック弁と同第1チェック弁が機能する状態および機能しない状態を切り替える切替弁とを備えたオイル回路を吐出油路41Aと汲み上げ経路41Bとを繋ぐように設けるとともに、上記切替弁の作動を制御することによって吐出油路41A内の油圧を調節するもの。
Not limited to the pressure control device 60 including the relief valve 62 and the switching valve 69, but can selectively switch the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A between a low pressure state and a relatively high pressure state. If so, a pressure adjusting device having an arbitrary configuration can be employed. Examples of such a pressure control device include the following [Example 1] and [Example 2].
[Example 1] The movement position of the sleeve 64 of the relief valve 62 is changed by power other than hydraulic pressure, such as by using an electromagnetically driven actuator.
[Example 2] An oil circuit having a first check valve having a low valve opening pressure, a second check valve having a high valve opening pressure, and a switching valve that switches between a state in which the first check valve functions and a state in which the first check valve does not function is discharged oil Provided so as to connect the path 41A and the pumping path 41B, and adjusts the hydraulic pressure in the discharge oil path 41A by controlling the operation of the switching valve.

・圧力調節装置の作動状態を吐出油路41A内の油圧が低圧になる第1作動態様と同油圧が高圧になる第2作動態様との二段階に切り替えることに代えて、三段階以上の多段階に切り替えるようにしてもよい。また、吐出油路41A内の油圧を所定圧力範囲内において無段階に変化させるように圧力調節装置の作動状態を変更するようにしてもよい。要は、圧力調節装置の作動制御(油圧調節制御)が、吐出油路41A内の油圧が比較的低圧になる第1作動態様と高圧になる第2作動態様とを含む作動範囲内において実行される装置であれば、上記実施形態にかかる制御装置はその構成を適宜変更した上で適用することができる。この場合、上記特定の状況になる可能性のあるときに、そうでないときと比較して、吐出油路41A内の油圧を低い圧力で制限するようにすればよい。   Instead of switching the operation state of the pressure adjusting device to two stages, a first operation mode in which the oil pressure in the discharge oil passage 41A is low and a second operation mode in which the oil pressure is high, You may make it switch to a stage. Further, the operating state of the pressure adjusting device may be changed so that the oil pressure in the discharge oil passage 41A is changed steplessly within a predetermined pressure range. In short, the operation control (hydraulic pressure control) of the pressure adjusting device is executed within an operating range including a first operating mode in which the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A is relatively low and a second operating mode in which the pressure is high. The control device according to the above embodiment can be applied after changing its configuration as appropriate. In this case, the hydraulic pressure in the discharge oil passage 41A may be limited at a lower pressure when there is a possibility that the specific situation may occur, as compared to when it is not.

・ロック解除用油路34への油圧の供給と進角用油圧室26への油圧の供給とが各別の指令系を通じてそれぞれ独立して実行されるバルブタイミング制御装置にも、上記実施形態にかかるバルブタイミング制御装置は適用することができる。   The valve timing control device in which the supply of hydraulic pressure to the unlocking oil passage 34 and the supply of hydraulic pressure to the advance hydraulic chamber 26 are independently performed through different command systems is also applied to the above embodiment. Such a valve timing control device can be applied.

・上記実施形態は、バルブタイミングを最遅角位相で規制するロック機構30が設けられたバルブタイミング装置に限らず、バルブタイミングを最遅角位相と最進角位相との間の中間位相でロックするロック機構が設けられたバルブタイミング装置にも適用することができる。   The above embodiment is not limited to the valve timing device provided with the lock mechanism 30 that regulates the valve timing with the most retarded phase, but locks the valve timing with an intermediate phase between the most retarded phase and the most advanced angle phase. The present invention can also be applied to a valve timing device provided with a locking mechanism.

・上記実施形態にかかるバルブタイミング制御装置は、機関バルブとしての排気バルブのバルブタイミングを変更するバルブタイミング制御装置にも適用することができる。こうしたバルブタイミング制御装置では、ロック機構として、排気バルブのバルブタイミングを最進角位相でロックするものや、最遅角位相と最進角位相との間の中間位相でロックするものが設けられる。   -The valve timing control apparatus concerning the said embodiment is applicable also to the valve timing control apparatus which changes the valve timing of the exhaust valve as an engine valve. In such a valve timing control device, a locking mechanism is provided that locks the valve timing of the exhaust valve at the most advanced angle phase or that locks at the intermediate phase between the most retarded phase and the most advanced angle phase.

10…内燃機関、11…出力軸、12…カムシャフト、13…オイルポンプ、14…オイルパン、20…バルブタイミング変更機構、21…スプロケット、22…ハウジング、23…ロータ、24…ベーン、25…収容室、26…進角用油圧室、27…遅角用油圧室、30…ロック機構、31…ロック孔、32…ロックピン、33…スプリング、34…ロック解除用油路、40…油圧調整弁、41…供給油路、41A…吐出油路(供給経路)、41B…汲み上げ油路、42…進角用油路、43…遅角用油路、44…還流油路、50…電子制御装置、51…クランクセンサ、52…カムポジションセンサ、53…アクセルポジションセンサ、54…イグニッションスイッチ、60…圧力調節装置、61…リリーフ油路、61A…上流側油路、61B…下流側油路、62…リリーフ弁、62A…貫通孔、63…切替機構、64…スリーブ、64A…端部、64B…貫通孔、65…切替室、66…弁内部油路、67…ピストン、68…スプリング、69…切替弁、70…第1切替油路、71…第2切替油路、72…第3切替油路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Internal combustion engine, 11 ... Output shaft, 12 ... Cam shaft, 13 ... Oil pump, 14 ... Oil pan, 20 ... Valve timing change mechanism, 21 ... Sprocket, 22 ... Housing, 23 ... Rotor, 24 ... Vane, 25 ... Accommodating chamber 26 ... Hydraulic chamber for advance angle, 27 ... Hydraulic chamber for retard angle, 30 ... Lock mechanism, 31 ... Lock hole, 32 ... Lock pin, 33 ... Spring, 34 ... Oil path for unlocking, 40 ... Hydraulic adjustment Valve 41, supply oil path, 41A ... discharge oil path (supply path), 41B ... pumping oil path, 42 ... advance angle oil path, 43 ... retard angle oil path, 44 ... reflux oil path, 50 ... electronic control Device 51 ... Crank sensor 52 ... Cam position sensor 53 ... Accelerator position sensor 54 ... Ignition switch 60 ... Pressure adjusting device 61 ... Relief oil passage 61A ... Upstream oil passage 6 B ... Downstream oil passage, 62 ... Relief valve, 62A ... Through hole, 63 ... Switching mechanism, 64 ... Sleeve, 64A ... End, 64B ... Through hole, 65 ... Switching chamber, 66 ... Valve internal oil passage, 67 ... Piston, 68 ... Spring, 69 ... Switching valve, 70 ... First switching oil passage, 71 ... Second switching oil passage, 72 ... Third switching oil passage.

Claims (5)

内燃機関の出力軸に対するカムシャフトの相対回転位相を変更することにより機関バルブのバルブタイミングを変更する油圧作動式の変更機構と、
前記バルブタイミングが予め定められたロック位相であるときに、前記変更機構による前記相対回転位相の変更動作を機械的な係合を通じて規制して前記バルブタイミングを前記ロック位相でロックするロック状態と、前記係合を解除することによって前記バルブタイミングの変更を許容するロック解除状態とのいずれかに切り換えるロック機構と、
前記出力軸に連結されたオイルポンプの駆動により発生する油圧を前記変更機構および前記ロック機構に供給する供給経路と、
前記バルブタイミングが前記ロック位相であるときに、同バルブタイミングが前記ロック位相でないときと比較して、前記供給経路内の油圧を低い圧力で制限する油圧制限手段と
を備える内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A hydraulically operated change mechanism that changes the valve timing of the engine valve by changing the relative rotation phase of the camshaft with respect to the output shaft of the internal combustion engine;
When the valve timing is a predetermined lock phase, a lock state in which the change operation of the relative rotation phase by the change mechanism is regulated through mechanical engagement to lock the valve timing at the lock phase; A lock mechanism that switches to any one of the unlock states that allow the valve timing to be changed by releasing the engagement;
A supply path for supplying hydraulic pressure generated by driving an oil pump coupled to the output shaft to the change mechanism and the lock mechanism;
When the valve timing is the lock phase, the valve timing control of the internal combustion engine includes a hydraulic pressure limiting unit that limits the hydraulic pressure in the supply path at a lower pressure than when the valve timing is not the lock phase. apparatus.
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記変更機構は、前記バルブタイミングの変更のための油圧が供給される第1圧力室を有し、
前記ロック機構は、前記ロック解除状態への切り換えのための油圧が供給される第2圧力室を有し、
前記バルブタイミング制御装置は、前記第1圧力室と前記第2圧力室とが常時連通される
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The change mechanism has a first pressure chamber to which a hydraulic pressure for changing the valve timing is supplied,
The lock mechanism has a second pressure chamber to which hydraulic pressure for switching to the unlocked state is supplied,
The valve timing control device according to claim 1, wherein the first pressure chamber and the second pressure chamber are always in communication.
請求項1または2に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
当該装置は、前記供給経路内の油圧を低圧に調節する第1作動態様と同油圧を高圧に調節する第2作動態様とのいずれか一方に選択的に作動状態が切り換えられる圧力調節装置を更に備え、
前記油圧制限手段は、前記圧力調節装置の作動状態を前記第1作動態様にする
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2,
The apparatus further includes a pressure adjusting device whose operation state is selectively switched to either one of a first operating mode for adjusting the hydraulic pressure in the supply path to a low pressure and a second operating mode for adjusting the hydraulic pressure to a high pressure. Prepared,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the hydraulic pressure limiting means sets the operating state of the pressure adjusting device to the first operating mode.
請求項3に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記圧力調節装置は、前記供給経路内の油圧の上昇に伴い開弁して同供給経路内の油の一部をリリーフするリリーフ弁と、同リリーフ弁が開弁する圧力を前記第1作動態様の選択時には低圧に設定する一方で前記第2作動態様の選択時には高圧に設定する切替弁と、を有する
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3,
The pressure adjusting device opens the valve as the hydraulic pressure in the supply path increases, and relieves a part of the oil in the supply path, and the pressure at which the relief valve opens is the first operating mode. And a switching valve that is set to a high pressure when the second operation mode is selected, and a valve timing control device for an internal combustion engine.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記変更機構は前記出力軸および前記カムシャフトの一方に駆動連結される第1回転体と他方に駆動連結される第2回転体とを有し、
前記ロック機構は前記第1回転体に設けられたロックピンの先端を前記第2回転体に形成された凹部に係合させることにより前記ロック状態となる一方、前記供給経路を通じて供給される油圧によって前記ロックピンを前記凹部から離間する側に付勢して同係合を解除させることにより前記ロック解除状態となる
ことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
In the valve timing control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4,
The changing mechanism includes a first rotating body that is drivingly connected to one of the output shaft and the camshaft, and a second rotating body that is drivingly connected to the other.
The lock mechanism is brought into the locked state by engaging the tip of a lock pin provided in the first rotating body with a recess formed in the second rotating body, while the hydraulic mechanism is supplied with hydraulic pressure supplied through the supply path. A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the lock release state is achieved by urging the lock pin toward the side away from the recess to release the engagement.
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