JP5002776B2 - レゾルバカバー構造 - Google Patents

Description

本発明は、レゾルバカバー構造に関し、特に、断面コ字型をなすカバー部材内にレゾルバを収容し、このカバー部材をモータ等の被取付部材に取付けることにより、蓋等を用いることなくレゾルバの防水性を確保するための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種のレゾルバ等をモータに取付け、そのレゾルバ等の防水性を確保するための構成としては、例えば、特許文献１及び２に開示されているモータエンコーダ等を挙げることができる。これらの特許文献１及び２は回転検出器としてエンコーダを用いたものであるが、エンコーダの代わりにレゾルバを用いたものとしては、例えば、図３及び図４で示される構成が用いられている。

すなわち、図３において符号１で示されるものはモータ等のハウジングであり、このハウジング１の保持用凹部２内にはレゾルバ３が設けられ、このレゾルバ３のロータ４には、モータ等の軸５が接続されている。
前記ハウジング１の開口６には、Ｏリング７を介して蓋８が設けられ、この蓋８の一部に形成された案内孔９にはレゾルバ３からの信号線１０が貫通して外部に導出されている。
前記案内孔９には樹脂ポッティング等による封止部１１が形成され、レゾルバ３に対する防水性が得られるように構成されている。

また、図４は他の従来構成を示すもので、図３と同一又は同等部分には同一符号を付し、その説明は省略すると共に、図３とは異なる部分についてのみ説明する。
すなわち、ハウジング１の保持凹部２に連通して連通孔２０が形成され、この連通孔２０は前記ハウジング１に接続された図示しないモータ等に連通し、レゾルバ３の信号線１０が前記モータ側に接続されている。

特開昭６２−２７８４０８号公報 米国特許第５９１２５４１号公報

従来のレゾルバカバー構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図３の従来構成の場合、レゾルバを防水構造とするために、保持用凹部にＯリングを介して蓋を設け、封止部によって蓋の案内孔を封止しなければならず、Ｏリング及び封止部の劣化等により、防水構造を維持することは極めて困難なことであった。
また、図４の従来構成の場合、図３の従来構成と同様に蓋を設けなければならず、防水性の維持が難しく、かつ、ハウジングに形成した連通孔に信号線を貫通させなければならず、組立時の作業が複雑となっていた。

本発明によるレゾルバカバー構造は、断面コ字型をなし保持用凹部を有するカバー部材と、前記カバー部材に埋設された複数の入出力用端子と、前記保持用凹部の周縁に形成された輪状突条部と、前記保持用凹部内に設けられたレゾルバと、前記レゾルバに設けられた複数の端子ピンと、を備え、前記入出力用端子と前記端子ピンとは互いに接続され、前記輪状突条部の外周面をインロー部として前記カバー部材を被取付部材に取付ける構成であり、また、前記輪状突条部の外周面には、Ｏリングが設けられている構成であり、また、前記レゾルバのステータのステータ外周面と、前記ステータに設けられた絶縁カバーの端子保持部の端子保持部外周面と、が、前記保持用凹部の内壁面に接触している構成であり、また、前記内壁面に形成された段部に前記ステータが位置している構成である。

本発明によるレゾルバカバー構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、断面コ字型をなすカバー部材の保持凹部内にレゾルバを挿入すると、このカバー部材に埋設されている入出力用端子とレゾルバの端子とピンとが接続して導通され、このカバー部材の輪状突条部の外周面を被取付部材に対するインロー部として接続できるため、カバー部材の内側から外側への経路が完全に断たれ、被取付部材との接続のみであるため、簡単な組立てによって完全な防水を得ることができる。
また、従来構成に比べると、組立作業に用いる部品点数が少なく、組立作業を大幅に容易化し、自動組立てを可能にすることができる。

本発明は、断面コ字型をなすカバー部材内にレゾルバを収容し、このカバー部材をモータ等の被取付部材に取付けることにより、蓋等を用いることなくレゾルバの防水性を確保するようにしたレゾルバカバー構造を提供することを目的とする。

以下、図面と共に本発明によるレゾルバカバー構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。
図１及び図２において、符号１Ａで示されるものは全体形状が断面コ字型をなし樹脂で一体成形されたカバー部材であり、このカバー部材１Ａの中央位置には、レゾルバ３を収容するための保持用凹部２が形成されている。

前記カバー部材１Ａの長手方向に沿う両端には、外部接続部１Ｂ及び取り付け部１Ｃが形成され、前記カバー部材１Ａにインサート成形によって埋設された複数の入出力用端子３０の外部端子３０ａは前記外部接続部１Ｂ内に露出し、その内部端子３０ｂは前記保持用凹部２の内壁面２ａに沿って曲折しかつ露出して形成されている。

前記保持用凹部２内には、図２で示されるように、レゾルバ３が挿入して内設されており、このレゾルバ３の絶縁カバー３１の一部に形成された端子保持部３２の端子ピン３３は前記内部端子３０ｂに接続する接続部３４（例えば、溶接等）によって電気機械的に接続されている。尚、前記端子ピン３３は、階段型の曲折形状でばね性を有して内部端子３０ｂに接続するように構成されている。

従って、前記レゾルバ３の端子ピン３３は、入出力用端子３０の内部端子３０ｂを介して外部端子３０ａに接続され、コネクタ（図示せず）を介して外部の機器と接続することができるように構成されている。

前記保持用凹部２内の前記レゾルバ３は、そのステータ３５の外周面３５ａが前記内壁面２ａに接触し、前記端子保持部３２の端子保持部外周面３２ａが前記内壁面２ａに接触することによって、前記レゾルバ３が前記保持用凹部２内に保持されると共に、前記ステータ外周面３５ａは前記保持用凹部２の内壁面２ａに形成された段部４０によって位置決めされている。

前記保持用凹部２の周縁に形成された輪状突条部５０の外周面５０ａにはＯリング５１が設けられ、このカバー部材１Ａをモータ等の被取付部材６０に接続する場合、前記輪状突条部５０の外周面５０ａをインロー部Ａとして前記被取付部材６０に嵌合することにより、カバー部材１Ａの取付けを簡単に行うことができる。

本発明によるレゾルバカバー構造を示す分解断面図である。 図１のレゾルバを収容した状態を示す断面図である。 従来のレゾルバ取付構造を示す断面図である。 従来の他のレゾルバ取付構造を示す断面図である。

符号の説明

１Ａ カバー部材
１Ｂ 外部接続部
１Ｃ 取り付け部
２ 保持用凹部
２ａ 内壁面
３ レゾルバ
Ａ インロー部
３０ 入出力用端子
３０ａ 外部端子
３０ｂ 内部端子
３１ 絶縁カバー
３２ 端子保持部
３２ａ 端子保持部外周面
３３ 端子ピン
３４ 接続部
３５ ステータ
３５ａ ステータ外周面
４０ 段部
５０ 輪状突条部
５０ａ 外周面
６０ 被取付部材

Claims (4)

1. 断面コ字型をなし保持用凹部(2)を有するカバー部材(1A)と、前記カバー部材(1A)に埋設された複数の入出力用端子(30)と、前記保持用凹部(2)の周縁に形成された輪状突条部(50)と、前記保持用凹部(2)内に設けられたレゾルバ(3)と、前記レゾルバ(3)に設けられた複数の端子ピン(33)と、を備え、
   前記入出力用端子(30)と前記端子ピン(33)とは互いに接続され、前記輪状突条部(50)の外周面(50a)をインロー部(A)として前記カバー部材(1A)を被取付部材(60)に取付ける構成としたことを特徴とするレゾルバカバー構造。
2. 前記輪状突条部(50)の外周面(50a)には、Ｏリング(51)が設けられていることを特徴とする請求項１記載のレゾルバカバー構造。
3. 前記レゾルバ(3)のステータ(35)のステータ外周面(35a)と、前記ステータ(35)に設けられた絶縁カバー(31)の端子保持部(32)の端子保持部外周面(32a)と、が、前記保持用凹部(2)の内壁面(2a)に接触していることを特徴とする請求項１又は２記載のレゾルバカバー構造。
4. 前記内壁面(2a)に形成された段部(40)に前記ステータ(35)が位置していることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のレゾルバカバー構造。

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