JP5001030B2 - Solar shading device - Google Patents

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Description

本発明は、人や展示商品等の被遮光体を太陽光から遮る太陽光遮光装置に関するものである。   The present invention relates to a solar shading device that shields a light-shielding body such as a person or an exhibition product from sunlight.

従来の太陽光遮光装置（風船型簡易傘）として、円形状のプラスチックフィルムシートの少なくとも外周側にプラスチックフィルムシートを重ね合わせ、これら２枚のプラスチックフィルムシートの外周部と内周部とを熱融着して円環状の気体封入部を形成し、この気体封入部に開閉可能な気体注入口を設けて傘本体を構成し、この傘本体の下面部に把持部をなすプラスチックフィルムシートの両端部を貼り付け、前記気体封入部を空気よりも軽い気体で満たして円環状に膨らませるとともに、糸を結わきつけて広告風船又は簡易傘として構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。   As a conventional solar shading device (balloon-shaped simple umbrella), a plastic film sheet is superimposed on at least the outer peripheral side of a circular plastic film sheet, and the outer peripheral part and inner peripheral part of these two plastic film sheets are heat-melted. To form an annular gas sealing portion, and a gas injection port that can be opened and closed is provided in the gas sealing portion to constitute an umbrella body, and both ends of the plastic film sheet forming a grip portion on the lower surface portion of the umbrella body The gas sealing part is filled with a gas lighter than air and inflated in an annular shape, and a thread is tied together to form an advertising balloon or a simple umbrella (for example, see Patent Document 1).

また、他の従来の太陽光遮光装置として、太陽電池を形成した遮光部材と、該遮光部材を支持する軸と、該軸または柄に設けた出力端子とを有する傘において、前記太陽電池によって発電された電力を、前記傘の軸を通して、前記出力端子から取り出すものがある（例えば、特許文献２参照）。   As another conventional solar shading device, in an umbrella having a shading member in which a solar cell is formed, a shaft that supports the shading member, and an output terminal provided on the shaft or handle, the solar cell generates power. There is one that takes out the generated power from the output terminal through the shaft of the umbrella (see, for example, Patent Document 2).

特開平０７−２０４０１９号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-204019 特開昭６３−２００７０６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-200706

しかしながら、上記特許文献１に記載された太陽光遮光装置は、気体封入部を空気よりも軽い気体で満たして円環状に膨らませるとともに、糸を結わきつけて簡易傘として構成したときには、人が歩いて移動したり、風が吹いたときには、簡易傘が人の頭上から動いてしまい、太陽光を遮光することができない、という問題があった。   However, the solar shading device described in Patent Document 1 fills the gas-filled portion with a gas lighter than air and inflates it into a ring shape, and when it is configured as a simple umbrella by tying yarns together, When walking or moving in the wind, there was a problem that the simple umbrella moved from above the person's head and could not shield sunlight.

また、上記特許文献２に記載された太陽光遮光装置は、日傘として使用するときには、柄を持たねばならず、手がふさがってしまう、という問題があった。   In addition, the solar shading device described in Patent Document 2 has a problem that when used as a parasol, it must have a handle and the hand is blocked.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、手で支える必要がなく、人が動いても、時間が経過して太陽が動いても、人を含む被遮光体に対して常に太陽光を遮光することができる太陽光遮光装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and does not need to be supported by a hand. Even if a person moves or the sun moves over time, the sun is always kept against a light-shielded body including a person. An object of the present invention is to obtain a sunlight shading device capable of shielding light.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、遮光体と、前記遮光体が被遮光体に照射する太陽光を遮るように前記被遮光体に対する前記遮光体の位置を制御する制御手段と、を備える太陽光遮光装置であって、前記制御手段は、日時を計時する時計と、前記被遮光体に対する各日時における太陽の方向を記憶させたデータベースと、を備え、前記時計の計時出力と前記データベースとに基づいて前記遮光体の位置を制御することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention controls the position of the light shielding body with respect to the light shielding body and the light shielding body so as to block sunlight irradiated by the light shielding body to the light shielding body. and control means for, in a solar shading device Ru wherein the control means includes a clock for measuring the date and time, and a database that stores the direction of the sun at each time with respect to the object light shield, the The position of the light-shielding body is controlled based on the clocking output of the timepiece and the database .

この発明によれば、遮光体が被遮光体に照射する太陽光を遮るように前記被遮光体に対する前記遮光体の位置を制御する制御手段を備えたので、遮光体を手で支える必要がなく、人が動いても、時間が経過して太陽が動いても、人を含む被遮光体に対して常に太陽光を遮光することができる太陽光遮光装置が得られる、という効果を奏する。   According to this invention, since the control means for controlling the position of the light shielding body with respect to the light shielding body is provided so that the light shielding body shields the sunlight irradiated to the light shielding body, there is no need to support the light shielding body by hand. Even if a person moves or the sun moves over time, there is an effect that a sunlight shading device capable of always shielding sunlight from a light shielding body including a person can be obtained.

以下に、本発明にかかる太陽光遮光装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of a sunlight shading device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態１．
図１は、本発明の太陽光遮光装置の実施の形態１を模式的に示す斜視図であり、図２は、実施の形態１の太陽光遮光装置の制御手段のブロック図であり、図３は、制御フローチャートである。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a perspective view schematically showing Embodiment 1 of the solar shading device of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of control means of the solar shading device of Embodiment 1. As shown in FIG. These are control flowcharts.

図１に示すように、実施の形態１の太陽光遮光装置１００は、遮光体としてのパラソル５と、パラソル５の柄５ａの基端部を支持し柄５ａを上下に俯仰動させる俯仰装置４と、パラソル５を東西に旋回させる旋回装置２と、パラソル５を地上に支持する被遮光体としての支持体（支柱）１と、俯仰装置４及び旋回装置３を制御してパラソル５の支持体１に対する位置（姿勢）を制御する制御装置２と、を備えている。   As shown in FIG. 1, a sunlight shading device 100 according to Embodiment 1 supports a parasol 5 as a light shielding body and a lifting device 4 that supports a base end portion of a handle 5 a of the parasol 5 and moves the handle 5 a up and down. A swinging device 2 for turning the parasol 5 from east to west, a support (post) 1 as a light-shielding body that supports the parasol 5 on the ground, a support device for the parasol 5 by controlling the elevation device 4 and the turning device 3. And a control device 2 that controls a position (attitude) with respect to 1.

パラソル５の骨５ｂにより球面状に広げられた遮光布５ｃの中心より北側には、北側光センサ６ｃが貼付され、南側には南側光センサ６ｄが貼付され、東側には東側光センサ６ａが貼付され、西側には図示しない西側光センサ６ｂが貼付されている。   A north side optical sensor 6c is affixed to the north side of the center of the light shielding cloth 5c spread in a spherical shape by the bone 5b of the parasol 5, a south side optical sensor 6d is affixed to the south side, and an east side optical sensor 6a is affixed to the east side. A west-side optical sensor 6b (not shown) is attached to the west side.

光センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、それぞれパラソル５の中心から等距離位置に貼付され、光センサ６ａ、６ｂ同士及び光センサ６ｃ、６ｄ同士は、柄５ａに対して逆方向に同一角度傾斜している。図２に示すように、光センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、モータ駆動の旋廻装置３及びモータ駆動の俯仰装置４は、制御装置２に接続され、全体で制御手段７を構成している。   The optical sensors 6a, 6b, 6c, and 6d are attached at equidistant positions from the center of the parasol 5, and the optical sensors 6a and 6b and the optical sensors 6c and 6d are inclined at the same angle in the opposite direction with respect to the handle 5a. is doing. As shown in FIG. 2, the optical sensors 6 a, 6 b, 6 c, 6 d, the motor-driven turning device 3 and the motor-driven elevation device 4 are connected to the control device 2 and constitute a control means 7 as a whole.

次に、図３を参照して、制御手段７による太陽光遮光装置１００の姿勢制御方法を説明する。図示しない電源スイッチを入れると、制御手段７は、４つの光センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにより、夫々太陽光の強度を検出する（ステップＳ１１）。   Next, with reference to FIG. 3, the attitude | position control method of the sunlight shading apparatus 100 by the control means 7 is demonstrated. When a power switch (not shown) is turned on, the control means 7 detects the intensity of sunlight by each of the four optical sensors 6a, 6b, 6c, 6d (step S11).

パラソル５の柄５ａが太陽の方向を向いていれば、太陽に対する光センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの傾斜角は同一となり、光センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの検出値に差が出ない。   If the handle 5a of the parasol 5 is facing the sun, the inclination angles of the optical sensors 6a, 6b, 6c, 6d with respect to the sun will be the same, and there will be no difference in the detection values of the optical sensors 6a, 6b, 6c, 6d. .

例えば、柄５ａの方向が太陽の方向より東南にずれていると、光センサ６ｂ、６ｃの検出値が光センサ６ａ、６ｄの検出値より大きくなり、制御装置２が旋廻装置３を制御し、パラソル５を光センサ６ｂ、６ａの検出値の差が０になるように（差が少なくなるように）西側へ旋廻させ、また、俯仰装置４を制御し、光センサ６ｃ、６ｄの検出値の差が０になるように（差が少なくなるように）北側へ仰動させる（ステップＳ１２）。このように、光センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにより、太陽の方向を検出することができる。   For example, if the direction of the handle 5a is shifted to the southeast from the direction of the sun, the detection values of the optical sensors 6b and 6c become larger than the detection values of the optical sensors 6a and 6d, and the control device 2 controls the turning device 3. The parasol 5 is turned to the west so that the difference between the detection values of the optical sensors 6b and 6a becomes 0 (so that the difference is reduced), and the elevation device 4 is controlled to detect the detection values of the optical sensors 6c and 6d. Ascend to the north side so that the difference becomes 0 (so that the difference decreases) (step S12). Thus, the direction of the sun can be detected by the optical sensors 6a, 6b, 6c, and 6d.

次に、ステップＳ１３に進み、電源ＯＦＦでなければ、ステップＳ１１に戻り、以下、ステップＳ１１〜Ｓ１３を繰り返す。この図３に示す制御サイクルを、例えば、１分に１回繰り返し、遮光体としてのパラソル５が、被遮光体としての支持体（支柱）１の近傍に位置する人の頭部や上半身を太陽光から遮るように、パラソル５の位置（姿勢）を制御する。   Next, the process proceeds to step S13. If the power is not turned off, the process returns to step S11, and thereafter, steps S11 to S13 are repeated. The control cycle shown in FIG. 3 is repeated once, for example, once a minute, and the parasol 5 as a light-shielding body is placed on the head or upper body of a person located near the support body (post) 1 as a light-shielding body. The position (posture) of the parasol 5 is controlled so as to be shielded from light.

太陽光遮光装置１００の動力源は、コンセント電源、電池、蓄電池、太陽電池等を単独又は併用して用いることができる。また、光センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを、受光面積の大きい軽量薄膜太陽電池で代用し、光センサ兼動力源として利用することもできる。   As a power source of the solar shading device 100, an outlet power source, a battery, a storage battery, a solar battery, or the like can be used alone or in combination. In addition, the light sensors 6a, 6b, 6c, and 6d can be used as light sensors and power sources by substituting light-weight thin-film solar cells with a large light receiving area.

また、光センサ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに替えて、音声認識装置を制御装置２に接続し、「北！」、「西！」というような音声により、俯仰装置４及び旋廻装置３を作動させ、パラソル５を北西に移動させてもよい。   Also, instead of the optical sensors 6a, 6b, 6c and 6d, a speech recognition device is connected to the control device 2, and the supine device 4 and the turning device 3 are operated by voices such as “North!” And “West!”. The parasol 5 may be moved to the northwest.

また、パラソル５に加速度センサを設置し、パラソル５の柄５ａにパラソル５の開閉装置を設け、加速度センサにより強風によるパラソル５の振動を検出し、所定値以上の振動のとき開閉装置によりパラソル５を閉じるようにしてもよい。   Further, an acceleration sensor is installed on the parasol 5, and an opening / closing device for the parasol 5 is provided on the handle 5a of the parasol 5, and the vibration of the parasol 5 due to strong wind is detected by the acceleration sensor. May be closed.

また、パラソル５の付随機能として、動力源を利用したマイナスイオン発生機能、スクリーンディスプレイ機能、アロマシャワー機能、電子マネー機能を持たせてもよい。   Further, as an accompanying function of the parasol 5, a negative ion generation function using a power source, a screen display function, an aroma shower function, and an electronic money function may be provided.

実施の形態２．
図４は、本発明の太陽光遮光装置の実施の形態２を模式的に示す斜視図であり、図５は、実施の形態２の太陽光遮光装置の制御手段のブロック図であり、図６は、制御フローチャートである。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a perspective view schematically showing Embodiment 2 of the sunlight shading device of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram of control means of the sunlight shading device of Embodiment 2. FIG. These are control flowcharts.

図４に示すように、実施の形態２の太陽光遮光装置２００は、店舗２１の正面に設置された遮光体としてのテント２５と、テント２５の遮光布２５ｃを巻取ったり張出したりする巻取装置２４と、遮光布２５ｃの先端部を直線状に支持するポール２５ｂと、ポール２５ｂの両端部を支持しヒンジ２５ｄに俯仰動可能に取付けられた支柱２５ａと、テント２５の張出し量を制御する制御装置２２とを備えている。実施の形態２の太陽光遮光装置２００においては、被遮光体は、店舗２１内の南側に設置された商品陳列台２９である。   As shown in FIG. 4, the solar shading device 200 according to the second embodiment has a tent 25 that is installed in front of the store 21 as a shading body, and a winder that winds or extends the shading cloth 25 c of the tent 25. The device 24, a pole 25b that linearly supports the tip of the light shielding cloth 25c, a column 25a that supports both ends of the pole 25b and is attached to the hinge 25d so as to be able to be lifted and lowered, and controls the amount of extension of the tent 25. And a control device 22. In the sunlight shading device 200 according to the second embodiment, the light shielding body is a product display stand 29 installed on the south side in the store 21.

図５に示すように、制御装置２２には、太陽位置データベース２６と、テント２５の巻取装置２４が接続されている。太陽位置データベース２６には、年間の各日の各時刻における太陽の方向データが格納されている。制御装置２２、太陽位置データベース２６及び巻取装置２４は、制御手段２７を構成している。   As shown in FIG. 5, a solar position database 26 and a winding device 24 for the tent 25 are connected to the control device 22. The sun position database 26 stores sun direction data at each time of each day of the year. The control device 22, the solar position database 26 and the winding device 24 constitute a control means 27.

次に、図６を参照して、制御手段２７による太陽光遮光装置２００の制御方法を説明する。図示しない電源スイッチを入れると、制御装置２２は、日時を計時し、太陽位置データベース２６からその日時における太陽の方向を読み出す（ステップＳ２１）。   Next, with reference to FIG. 6, the control method of the sunlight shielding apparatus 200 by the control means 27 is demonstrated. When a power switch (not shown) is turned on, the control device 22 measures the date and time, and reads the sun direction at the date and time from the sun position database 26 (step S21).

次に、読み出された太陽の方向から被遮光体２９を遮光できるテント２５の張出し量を求め、その張出し量になるように巻取装置２４を作動させる（ステップＳ２２）。   Next, the overhang amount of the tent 25 that can shield the light shield 29 from the read sun direction is obtained, and the winding device 24 is operated so as to be the overhang amount (step S22).

次に、ステップＳ２３に進み、電源ＯＦＦでなければ、ステップＳ２１に戻り、以下、ステップＳ２１〜Ｓ２３を繰り返す。この図６に示す制御サイクルを、例えば、２０分に１回繰り返し、遮光体としてのテント２５が、被遮光体としての商品陳列台２９を太陽光から遮るように、テント２５の張出し位置を制御する。   Next, the process proceeds to step S23. If the power is not turned off, the process returns to step S21, and thereafter, steps S21 to S23 are repeated. The control cycle shown in FIG. 6 is repeated, for example, once every 20 minutes, and the protruding position of the tent 25 is controlled so that the tent 25 as a light shielding body shields the product display table 29 as a light shielding body from sunlight. To do.

実施の形態２の太陽光遮光装置２００によれば、光センサを使用しないので、曇天の日にもテント２５の張出し量を制御することができ、雲を通して被遮光体に当たる紫外線を遮ることができる。   According to the sunlight shading device 200 of the second embodiment, since no optical sensor is used, the overhang amount of the tent 25 can be controlled even on a cloudy day, and the ultraviolet rays hitting the light shielding body through the cloud can be blocked. .

なお、実施の形態２の制御手段２７による遮光体の位置制御は、実施の形態１のパラソルの位置制御に適用してもよい。   The position control of the light shielding body by the control unit 27 of the second embodiment may be applied to the position control of the parasol of the first embodiment.

実施の形態３．
図７は、本発明の太陽光遮光装置の実施の形態３を模式的に示す斜視図であり、図８は、側面図であり、図９は、制御装置、蓄電池及び超音波距離センサの拡大側面図であり、図１０は、実施の形態３の遮光装置を模式的に示す平面図であり、図１１は、実施の形態３の遮光装置を折畳んだ状態を模式的に示す図であり、図１２は、実施の形態３の遮光装置の制御手段のブロック図であり、図１３は、制御フローチャートである。 Embodiment 3 FIG.
7 is a perspective view schematically showing Embodiment 3 of the solar shading device of the present invention, FIG. 8 is a side view, and FIG. 9 is an enlarged view of a control device, a storage battery, and an ultrasonic distance sensor. FIG. 10 is a plan view schematically illustrating the light shielding device according to the third embodiment, and FIG. 11 is a diagram schematically illustrating a state in which the light shielding device according to the third embodiment is folded. FIG. 12 is a block diagram of the control means of the light shielding device of the third embodiment, and FIG. 13 is a control flowchart.

図７〜図１２に示すように、実施の形態３の遮光装置３００は、袋状に形成され軽気体としてのアルゴンガスが封入されてパラソル状に展開する遮光体としての浮遊体３５と、浮遊体（遮光体）３５の上面に設置された弾性リング３５ｂとを備えている。   As shown in FIGS. 7 to 12, the light-shielding device 300 according to the third embodiment includes a floating body 35 as a light-shielding body that is formed in a bag shape and filled with argon gas as a light gas and developed in a parasol shape. And an elastic ring 35 b installed on the upper surface of the body (light-shielding body) 35.

弾性リング３５ｂ上の中心を挟んで対向する２箇所に、推進手段としての２枚の回転翼３３、３４が設置されている。回転翼３３、３４は、３６０°全方向に傾動可能に設置され、回転駆動部及び傾動駆動部を備え、互いに逆回りに回転し、同一の推進力と逆方向で同じ大きさの回転空気反力を発生するようになっている。   Two rotating blades 33 and 34 as propulsion means are installed at two locations facing each other across the center on the elastic ring 35b. The rotary blades 33 and 34 are installed so as to be tiltable in all directions of 360 °, and are provided with a rotation drive unit and a tilt drive unit, rotate in the opposite directions, and have the same propulsive force and the same size in the opposite direction. It is designed to generate power.

弾性リング３５ｂには、ステー３５ａにより、遮光体３５の浮力中心点より下方に、制御装置３２、蓄電池３１ａ及び超音波距離センサ３６が懸架されている。また、遮光体３５上には、薄膜太陽電池３１ｂが貼付され、蓄電池３１ａとともに電源３１を構成している。図１２に示すように、回転翼３３、３４、超音波距離センサ３６及び電源３１が制御装置３２に接続され、全体で制御手段３７を構成している。   A control device 32, a storage battery 31a, and an ultrasonic distance sensor 36 are suspended from the elastic ring 35b below the buoyancy center point of the light shield 35 by a stay 35a. Further, a thin film solar cell 31b is affixed on the light shield 35, and constitutes a power source 31 together with the storage battery 31a. As shown in FIG. 12, the rotor blades 33 and 34, the ultrasonic distance sensor 36, and the power source 31 are connected to the control device 32 to constitute a control means 37 as a whole.

遮光装置３００の重心位置が、遮光体３５の浮力中心点より下方になるように重量配分が成され、遮光体３５の浮力は、遮光装置３００全体の重力よりも少し小さく設定され、遮光装置３００は、推進手段としての２枚の回転翼３３、３４による推進力の補助により空中で浮遊する。   Weight distribution is performed so that the position of the center of gravity of the light shielding device 300 is below the buoyancy center point of the light shielding body 35, and the buoyancy of the light shielding body 35 is set slightly smaller than the gravity of the entire light shielding device 300. Floats in the air with the aid of propulsion by the two rotor blades 33 and 34 as propulsion means.

図９に示すように、超音波距離センサ３６は、半球状の面に多数の距離センサ３６ａが径方向を向くように配置され、夫々の距離センサ３６ａが径方向に超音波を発射し、人の頭からの反射波を夫々検出し、反射波を受信した複数の距離センサ３６ａの中心となる距離センサ３６ａを特定して、超音波距離センサ３６に対する人の頭の距離と方向を検出するようになっている。超音波距離センサ３６に替えて赤外線距離センサを用いてもよい。   As shown in FIG. 9, the ultrasonic distance sensor 36 is arranged on a hemispherical surface so that a large number of distance sensors 36a face the radial direction, and each distance sensor 36a emits ultrasonic waves in the radial direction, Each of the reflected waves from the head is detected, the distance sensor 36a serving as the center of the plurality of distance sensors 36a receiving the reflected waves is specified, and the distance and direction of the person's head relative to the ultrasonic distance sensor 36 are detected. It has become. Instead of the ultrasonic distance sensor 36, an infrared distance sensor may be used.

次に、図１３を参照して、制御手段３７による遮光装置３００の制御方法を説明する。遮光装置３００を手で持ち、頭上に位置させてから図示しない電源スイッチを入れると、回転駆動部が２枚の回転翼３３、３４を互いに逆回転させ、遮光体３５の浮力＋回転翼３３、３４の推進力と、遮光装置３００の重力とをバランスさせて遮光装置３００を頭上でホバリングさせる（ステップＳ３１）。   Next, a method for controlling the light shielding device 300 by the control means 37 will be described with reference to FIG. When the light-shielding device 300 is held by hand and placed on the head and then a power switch (not shown) is turned on, the rotation drive unit rotates the two rotary blades 33 and 34 in the reverse direction, and the buoyancy of the light-shielding body 35 + the rotary blades 33, The propulsive force 34 and the gravity of the light shielding device 300 are balanced, and the light shielding device 300 is hovered overhead (step S31).

次に、距離センサ３６により、被遮光体としての頭までの距離と方向を検出する（ステップＳ３２）。次に、回転翼３３、３４を傾動させ、頭の存在する方向へ傾斜させる（ステップＳ３３）。   Next, the distance and direction to the head as a light shield are detected by the distance sensor 36 (step S32). Next, the rotor blades 33 and 34 are tilted to tilt in the direction in which the head exists (step S33).

距離センサ３６と頭との距離が、予め設定した所定距離（例えば、３０ｃｍ）よりも小さいときは、回転翼３３、３４の回転数を上げ、所定距離よりも大きいときは、回転翼３３、３４の回転数を下げて推進力を調整し、遮光装置３００の運動ベクトルが頭上の所定距離位置を向くようにし、遮光装置３００が頭上の所定距離位置で浮遊するように制御する（ステップＳ３４）。   When the distance between the distance sensor 36 and the head is smaller than a predetermined distance (for example, 30 cm) set in advance, the rotational speed of the rotor blades 33 and 34 is increased. When the distance is larger than the predetermined distance, the rotor blades 33 and 34 are increased. , The propulsive force is adjusted so that the motion vector of the light shielding device 300 is directed to a predetermined distance position above the head, and the light shielding device 300 is controlled to float at the predetermined distance position above the head (step S34).

次に、ステップＳ３５に進み、電源ＯＦＦでなければ、ステップＳ３２に戻り、以下、ステップＳ３２〜Ｓ３４を繰り返し、人が歩いて移動しても遮光装置３００が人に追従し、多少の風が吹いても、遮光装置３００を常に頭上の所定距離位置に浮遊させ、太陽光を遮る。   Next, the process proceeds to step S35, and if the power is not turned off, the process returns to step S32, and thereafter, steps S32 to S34 are repeated, and even if the person walks and moves, the shading device 300 follows the person and some wind blows. However, the shading device 300 is always floated at a predetermined distance above the head to block sunlight.

図１１に示すように、遮光装置３００を使用しないときは、パラソル状に展開した袋状の遮光体３５からアルゴンガスを抜いて遮光体３５を折畳み、弾性リング３５ｂを捻じって三重（二重）に折畳み、保管間又は携行する。なお、互いに逆回転する回転翼３３、３４を同軸回転翼にして遮光体（浮遊体）３５上の中央部に設置してもよい。   As shown in FIG. 11, when the light-shielding device 300 is not used, argon gas is extracted from the bag-shaped light-shielding body 35 developed in a parasol shape, the light-shielding body 35 is folded, and the elastic ring 35b is twisted to triple (double) ), Fold and store or carry. Note that the rotating blades 33 and 34 that rotate in reverse to each other may be coaxial rotating blades and installed at the center of the light shielding body (floating body) 35.

実施の形態４．
図１４は、本発明の太陽光遮光装置の実施の形態４を模式的に示す斜視図であり、図１５は、側面図であり、図１６は、平面図であり、図１７は、実施の形態４の遮光装置を折畳んだ状態を示す図であり、図１８は、実施の形態４の遮光装置の制御手段のブロック図である。 Embodiment 4 FIG.
14 is a perspective view schematically showing Embodiment 4 of the sunlight shading device of the present invention, FIG. 15 is a side view, FIG. 16 is a plan view, and FIG. It is a figure which shows the state which folded the light-shielding apparatus of the form 4, FIG. 18 is a block diagram of the control means of the light-shielding apparatus of Embodiment 4. In FIG.

図１４〜図１８に示すように、実施の形態４の遮光装置４００は、袋状に形成され軽気体としてのアルゴンガスが封入されて卵形盤状に展開する遮光体（浮遊体）４５と、遮光体４５の周囲を卵形に囲むように遮光体４５に取付けられた弾性リング４５ｂとを備えている。遮光体４５は、風の影響を受け難いように、実施の形態３の遮光体３５よりも薄い形状になっている。   As shown in FIGS. 14 to 18, the light-shielding device 400 according to the fourth embodiment includes a light-shielding body (floating body) 45 that is formed in a bag shape and is filled with argon gas as a light gas and deployed in an oval disk shape. And an elastic ring 45b attached to the light shielding body 45 so as to surround the light shielding body 45 in an oval shape. The light shielding body 45 is thinner than the light shielding body 35 of the third embodiment so as not to be easily affected by wind.

弾性リング４５ｂ上の３箇所に、推進手段としての３つの回転翼４３ａ、４３ｂ、４３ｃが設置されている。回転翼４３ａ、４３ｂ、４３ｃは、３６０°全方向に傾動可能に設置され、回転駆動部及び傾動駆動部を備え、回転翼４３ａ、４３ｂは、互いに逆回りに回転し、回転翼４３ｃは、互いに逆回転する２枚の回転翼を有し、回転翼４３ａ、４３ｂ、４３ｃの回転空気反力は互いに打消しあい、遮光装置４００の重心位置Ｇ回りの推進方向回転モーメントも打消しあうようになっている。   Three rotary blades 43a, 43b, 43c as propulsion means are installed at three locations on the elastic ring 45b. The rotor blades 43a, 43b, and 43c are installed so as to be tiltable in all directions of 360 °, and include a rotation drive unit and a tilt drive unit. The rotor blades 43a and 43b rotate in opposite directions, and the rotor blades 43c The rotating air reaction force of the rotating blades 43a, 43b, 43c cancels each other, and the propulsion direction rotational moment about the gravity center position G of the light shielding device 400 also cancels each other. Yes.

弾性リング４５ｂには、ステー４５ａにより、遮光体４５の浮力中心点より下方に、制御装置４２、蓄電池４１ａ及び超音波距離センサ４６が懸架されている。また、遮光体４５上には、薄膜太陽電池４１ｂが貼付され、蓄電池４１ａとともに電源４１を構成している。図１８に示すように、回転翼４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、超音波距離センサ４６及び電源４１が制御装置４２に接続され、全体で制御手段４７を構成している。   A control device 42, a storage battery 41a, and an ultrasonic distance sensor 46 are suspended from the elastic ring 45b below the buoyancy center point of the light shield 45 by a stay 45a. In addition, a thin film solar cell 41b is affixed on the light shield 45, and constitutes a power source 41 together with the storage battery 41a. As shown in FIG. 18, the rotor blades 43 a, 43 b, 43 c, the ultrasonic distance sensor 46 and the power source 41 are connected to the control device 42 and constitute a control means 47 as a whole.

遮光装置４００の重心位置Ｇが、遮光体４５の浮力中心点より下方になるように重量配分が成され、遮光体４５の浮力は、遮光装置４００全体の重力よりも小さく設定され、遮光装置４００は、遮光体４５の浮力に補助され、主に、推進手段としての３枚の回転翼４３ａ、４３ｂ、４３ｃによる推進力により空中に浮遊する。なお、遮光体（浮遊体）４５にアルゴンガスを封入せずに、推進手段の推進力のみで浮遊させるようにしてもよい。   Weight distribution is performed so that the center of gravity G of the light shielding device 400 is below the buoyancy center point of the light shielding body 45, and the buoyancy of the light shielding device 45 is set smaller than the gravity of the light shielding device 400 as a whole. Is supported by the buoyancy of the light shield 45 and floats in the air mainly by the propulsive force of the three rotor blades 43a, 43b, and 43c as propulsion means. Note that the light shielding body (floating body) 45 may be floated only by the propulsive force of the propulsion unit without sealing the argon gas.

超音波距離センサ４６の機能は、実施の形態３の超音波距離センサ３６の機能と同じであり、制御手段４７による遮光装置４００の制御方法は、図１３に示す、実施の形態３の遮光装置３００の制御方法と同じであり、詳細な説明を省略する。   The function of the ultrasonic distance sensor 46 is the same as the function of the ultrasonic distance sensor 36 of the third embodiment, and the control method of the light shielding device 400 by the control means 47 is the light shielding device of the third embodiment shown in FIG. This is the same as the control method 300 and will not be described in detail.

図１７に示すように、遮光装置４００を使用しないときは、袋状の遮光体４５からアルゴンガスを抜き、弾性リング４５ｂを捻じって三重（二重）に折畳み、保管間又は携行することができる。   As shown in FIG. 17, when the light-shielding device 400 is not used, argon gas is extracted from the bag-shaped light-shielding body 45, the elastic ring 45b is twisted and folded in triple (double), and stored or carried. it can.

実施の形態５．
図１９は、本発明の太陽光遮光装置の実施の形態５を模式的に示す斜視図であり、図２０は、縦断面図であり、図２１は、平面図であり、図２２は、実施の形態５の遮光装置を折畳んだ状態を示す図であり、図２３は、実施の形態５の遮光装置の変形例を示す斜視図であり、図２４は、実施の形態５の遮光装置の制御手段のブロック図であり、図２５は、実施の形態５の遮光装置の制御フローチャートである。 Embodiment 5 FIG.
FIG. 19 is a perspective view schematically showing Embodiment 5 of the solar shading device of the present invention, FIG. 20 is a longitudinal sectional view, FIG. 21 is a plan view, and FIG. It is a figure which shows the state which folded the light-shielding device of Embodiment 5, FIG. 23 is a perspective view which shows the modification of the light-shielding device of Embodiment 5, and FIG. 24 is the light-shielding device of Embodiment 5. FIG. 25 is a block diagram of the control means, and FIG. 25 is a control flowchart of the light shielding device of the fifth embodiment.

図１９〜図２４に示すように、実施の形態５の遮光装置５００は、リング形の袋状に形成されアルゴンガスが充填された遮光体５５ａ及び遮光体５５ａの中央の孔を塞ぐように貼付されたシート５５ｂから成る遮光体５５と、遮光体５５の上部に取付けられた弾性リング５５ｃとを備えている。遮光体５５は、風で飛ばされないように、人体に結びつける紐５５ｄを備えている。   As shown in FIGS. 19 to 24, the light-shielding device 500 according to the fifth embodiment is attached so as to close the light shielding body 55a formed in a ring-shaped bag shape and filled with argon gas, and the central hole of the light shielding body 55a. A light shielding body 55 made of the sheet 55b, and an elastic ring 55c attached to the top of the light shielding body 55. The light shielding body 55 includes a string 55d that is tied to the human body so as not to be blown by the wind.

弾性リング５５ｃ上の３箇所に、等間隔に推進手段としての３枚の回転翼５３ａ、５３ｂ、５３ｃが設置されている。回転翼５３ａ、５３ｂ、５３ｃは、３６０°全方向に傾動可能に設置され、回転駆動部及び傾動駆動部を備え、回転翼５３ａ、５３ｂは、互いに逆回りに回転し、回転翼５３ｃは、互いに逆回転する２枚の回転翼を有し、回転翼５３ａ、５３ｂ、５３ｃの回転空気反力は互いに打消しあい、遮光装置５００の重心位置Ｇ回りの推進方向回転モーメントも打消しあうようになっている。   Three rotating blades 53a, 53b, and 53c as propulsion means are installed at equal intervals at three locations on the elastic ring 55c. The rotary blades 53a, 53b, and 53c are installed so as to be tiltable in all directions of 360 °, and include a rotation drive unit and a tilt drive unit. The rotary blades 53a and 53b rotate in opposite directions, and the rotary blades 53c are mutually connected. The rotating blades 53a, 53b, and 53c have two rotating blades that rotate in reverse, the rotating air reaction forces of the rotating blades 53a, 53b, and 53c cancel each other, and the propulsion direction rotational moment around the gravity center G of the light shielding device 500 also cancels each other. Yes.

遮光体５５の浮力中心点より下方に、制御装置５２、蓄電池５１ａ及び超音波距離センサ５６が懸架されている。また、遮光体５５上には、薄膜太陽電池５１ｂが貼付され、蓄電池５１ａとともに電源５１を構成している。図２４に示すように、回転翼５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、超音波距離センサ５６及び電源５１が制御装置５２に接続され、全体で制御手段５７を構成している。   A control device 52, a storage battery 51a, and an ultrasonic distance sensor 56 are suspended below the buoyancy center point of the light shield 55. A thin film solar cell 51b is affixed on the light shield 55, and constitutes a power source 51 together with the storage battery 51a. As shown in FIG. 24, the rotor blades 53a, 53b, 53c, the ultrasonic distance sensor 56, and the power source 51 are connected to the control device 52 to constitute the control means 57 as a whole.

遮光装置５００の重心位置Ｇが、遮光体５５の浮力中心点より下方になるように重量配分が成され、遮光体５５の浮力は、遮光装置５００全体の重力よりも大きく設定され、遮光装置５００は、遮光体５５の浮力によって空中に浮遊し、３枚の回転翼５３ａ、５３ｂ、５３ｃは、人の移動に追従して遮光装置５００を横方向に移動させるのに用いる。   Weight distribution is performed so that the center of gravity position G of the light shielding device 500 is below the buoyancy center point of the light shielding body 55, and the buoyancy of the light shielding body 55 is set larger than the gravity of the entire light shielding device 500. Is suspended in the air by the buoyancy of the light shielding body 55, and the three rotor blades 53a, 53b, 53c are used to move the light shielding device 500 laterally following the movement of the person.

超音波距離センサ４６の機能は、実施の形態３の超音波距離センサ３６の機能と同じである。次に、図２５を参照して、制御手段５７による遮光装置５００の制御方法を説明する。遮光装置５００の紐５５ｄを体に結び付け、遮光装置５００が浮力によって頭上の適切な距離になるように紐５５ｄの長さを調節する。   The function of the ultrasonic distance sensor 46 is the same as the function of the ultrasonic distance sensor 36 of the third embodiment. Next, with reference to FIG. 25, the control method of the light-shielding apparatus 500 by the control means 57 is demonstrated. The string 55d of the light shielding device 500 is tied to the body, and the length of the string 55d is adjusted so that the light shielding device 500 becomes an appropriate overhead distance by buoyancy.

次に、図示しない電源スイッチを入れると、回転駆動部が３枚の回転翼５３ａ、５３ｂ、５３ｃを回転させる（ステップＳ５１）。   Next, when a power switch (not shown) is turned on, the rotation driving unit rotates the three rotor blades 53a, 53b, 53c (step S51).

次に、距離センサ５６により、被遮光体としての頭の方向を検出する（ステップＳ５２）。次に、回転翼５３ａ、５３ｂ、５３ｃを傾動させ、頭の存在する方向へ傾斜させ、遮光装置５００を頭上の方向に横移動させる（ステップＳ５３）。   Next, the direction of the head as the light shield is detected by the distance sensor 56 (step S52). Next, the rotor blades 53a, 53b, and 53c are tilted to tilt in the direction in which the head exists, and the light shielding device 500 is moved laterally in the overhead direction (step S53).

次に、ステップＳ５４に進み、電源ＯＦＦでなければ、ステップＳ５２に戻り、以下、ステップＳ５２、Ｓ５３を繰り返し、人が歩いて移動しても遮光装置５００が人に追従し、多少の風が吹いても、遮光装置５００を常に頭上の所定距離位置に浮遊させ、太陽光を遮る。   Next, the process proceeds to step S54, and if the power is not turned off, the process returns to step S52. Thereafter, steps S52 and S53 are repeated, and even if the person walks and moves, the shading device 500 follows the person and some wind blows. However, the shading device 500 is always floated at a predetermined distance above the head to block sunlight.

図２２に示すように、遮光装置５００を使用しないときは、膨らんだ袋状の遮光体５５からアルゴンガスを抜いて遮光体５５を折畳み、弾性リング５５ｃを捻じって三重（二重）に重ね、保管間又は携行する。   As shown in FIG. 22, when the light-shielding device 500 is not used, the argon gas is extracted from the inflated bag-shaped light-shielding body 55, the light-shielding body 55 is folded, and the elastic ring 55c is twisted to be tripled (double). , During storage or carry.

図２３に示すように、遮光体５５の外周部に、動物等を模したカバー５８を被せると、遊具や、ディスプレイとしての利用も可能となる。   As shown in FIG. 23, when a cover 58 that imitates an animal or the like is placed on the outer peripheral portion of the light shield 55, it can be used as a playground equipment or a display.

遮光装置５００は、遮光体５５の浮力のみによって空中に浮遊するので、回転翼５３ａ、５３ｂ、５３ｃは、横方向移動のみを受け持てばよく、動力が小さくて済む。また、遮光装置５００は、紐で人体に繋がっているので、強風が吹いても吹き飛ばされることがない。   Since the light-shielding device 500 floats in the air only by the buoyancy of the light-shielding body 55, the rotary blades 53a, 53b, and 53c need only handle the lateral movement, and the power can be small. Moreover, since the light-shielding device 500 is connected to the human body with a string, it is not blown away even if a strong wind blows.

実施の形態６．
図２６は、本発明の太陽光遮光装置の実施の形態６を模式的に示す斜視図であり、図２７は、側面図であり、図２８は、平面図であり、図２９は、実施の形態６の遮光装置を折畳んだ状態を示す図であり、図３０は、実施の形態６の遮光装置の制御手段のブロック図であり、図３１は、実施の形態６の遮光装置の制御フローチャートである。 Embodiment 6 FIG.
FIG. 26 is a perspective view schematically showing Embodiment 6 of the sunlight shading device of the present invention, FIG. 27 is a side view, FIG. 28 is a plan view, and FIG. It is a figure which shows the state which folded the light-shielding apparatus of Embodiment 6, FIG. 30 is a block diagram of the control means of the light-shielding apparatus of Embodiment 6, FIG. 31 is the control flowchart of the light-shielding apparatus of Embodiment 6. It is.

図２６〜図３０に示すように、実施の形態６の遮光装置６００は、一部が扇形に切欠かれた円盤形の袋状に形成されアルゴンガスが充填された遮光体６５と、遮光体６５の下側に取付けられた弾性リング６５ｃとを備えている。弾性リング６５ｃの一側（遮光体６５の一側）には、自在継手６５ｄを介して伸縮ロッド６５ｅが連結され、伸縮ロッド６５ｅは、肩サドル６５ｆに支持される。   As shown in FIGS. 26 to 30, the light shielding device 600 according to the sixth embodiment includes a light shielding body 65 that is formed in a disk-like bag shape partially cut out in a fan shape and filled with argon gas, and the light shielding body 65. And an elastic ring 65c attached to the lower side. An elastic rod 65e is connected to one side of the elastic ring 65c (one side of the light shield 65) via a universal joint 65d, and the elastic rod 65e is supported by the shoulder saddle 65f.

弾性リング６５ｃ上の自在継手６５ｄの反対側（遮光体６５の他側）に、推進手段としての回転翼６３が設置されている。回転翼６３は、３６０°全方向に傾動可能に設置され、回転駆動部及び傾動駆動部を備えている。   On the opposite side of the universal joint 65d on the elastic ring 65c (the other side of the light shielding body 65), a rotary blade 63 as a propulsion unit is installed. The rotary blade 63 is installed so as to be tiltable in all directions of 360 °, and includes a rotation drive unit and a tilt drive unit.

遮光体６５の中央下側に、制御装置６２、蓄電池６１ａ及び超音波距離センサ６６が懸架されている。また、遮光体６５上には、一面に薄膜太陽電池６１ｂが貼付され、蓄電池６１ａとともに電源６１を構成している。図３０に示すように、回転翼６３、超音波距離センサ６６及び電源６１が制御装置６２に接続され、全体で制御手段６７を構成している。   A control device 62, a storage battery 61a, and an ultrasonic distance sensor 66 are suspended on the lower side of the center of the light shield 65. Moreover, on the light shielding body 65, the thin film solar cell 61b is stuck on one surface, and the power supply 61 is comprised with the storage battery 61a. As shown in FIG. 30, the rotor blade 63, the ultrasonic distance sensor 66, and the power source 61 are connected to the control device 62 and constitute a control means 67 as a whole.

遮光体６５の浮力は、遮光装置６００全体の重力よりも小さく設定され、遮光装置６００は、遮光体６５の浮力と、人の肩に支持された伸縮ロッド６５ｅの支持力と、回転翼６３による推進力とによって空中に浮遊し、回転翼６３は、人の移動に追従して遮光装置６００の中央部を横方向に移動させるのにも用いる。   The buoyancy of the light shielding body 65 is set to be smaller than the gravity of the entire light shielding device 600, and the light shielding device 600 is formed by the buoyancy of the light shielding body 65, the support force of the telescopic rod 65 e supported on the human shoulder, and the rotating blade 63. The rotary wing 63 is also used to move the central portion of the light shielding device 600 in the horizontal direction following the movement of the person.

超音波距離センサ６６の機能は、実施の形態３の超音波距離センサ３６の機能と同じである。次に、図３１を参照して、制御手段６７による遮光装置６００の制御方法を説明する。遮光装置６００の肩サドル６５ｆを肩に固定し、伸縮ロッド６５ｅの長さを遮光体６５が頭上の適切な距離（例えば、３０ｃｍ）になるように調節する。   The function of the ultrasonic distance sensor 66 is the same as the function of the ultrasonic distance sensor 36 of the third embodiment. Next, a method for controlling the light shielding device 600 by the control means 67 will be described with reference to FIG. The shoulder saddle 65f of the light-shielding device 600 is fixed to the shoulder, and the length of the telescopic rod 65e is adjusted so that the light-shielding body 65 is at an appropriate distance (for example, 30 cm) above the head.

次に、図示しない電源スイッチを入れると、回転駆動部が回転翼６３を回転させる（ステップＳ６１）。   Next, when a power switch (not shown) is turned on, the rotation driving unit rotates the rotor blade 63 (step S61).

次に、距離センサ６６により、距離センサ６６（遮光体６５の中央部）に対する、被遮光体としての頭の距離と方向を検出する（ステップＳ６２）。次に、回転翼６３を傾動させ、頭の存在する方向へ傾斜させる（ステップＳ６３）。   Next, the distance sensor 66 detects the distance and direction of the head as the light shield with respect to the distance sensor 66 (the center of the light shield 65) (step S62). Next, the rotary blade 63 is tilted and tilted in the direction in which the head exists (step S63).

距離センサ６６と頭との距離が、予め設定した所定距離（例えば、３０ｃｍ）よりも小さいときは、回転翼６３の回転数を上げ、所定距離よりも大きいときは、回転翼６３の回転数を下げ、遮光体６５の中央部の運動ベクトルが頭上の所定距離位置を向くようにし、遮光体６６の中央部が頭上の所定距離に位置するように制御する（ステップＳ６４）。   When the distance between the distance sensor 66 and the head is smaller than a predetermined distance (for example, 30 cm), the rotational speed of the rotary blade 63 is increased. When the distance is larger than the predetermined distance, the rotational speed of the rotary blade 63 is increased. Control is performed so that the motion vector at the center of the light shield 65 is directed to a predetermined distance above the head, and the center of the light shield 66 is positioned at a predetermined distance above the head (step S64).

次に、ステップＳ６５に進み、電源ＯＦＦでなければ、ステップＳ６２に戻り、以下、ステップＳ６２〜Ｓ６５を繰り返し、人が歩いて移動しても遮光体６５の中央部が人の頭に追従し、伸縮ロッド６５による支持の助けを借り、多少の風が吹いても、遮光体６５の中央部を常に頭上の所定距離に位置に位置させ、太陽光を遮る。   Next, the process proceeds to step S65, and if the power is not turned off, the process returns to step S62. Thereafter, steps S62 to S65 are repeated, and even if the person walks and moves, the central portion of the light shield 65 follows the person's head. With the help of support by the telescopic rod 65, even if some wind blows, the central part of the light shielding body 65 is always located at a predetermined distance above the head to block sunlight.

図２９に示すように、遮光装置６００を使用しないときは、遮光体６５から弾性リング６５ｃ及び伸縮ロッド６５ｅを取外し、膨らんだ袋状の遮光体６５からアルゴンガスを抜いて遮光体６５を折畳み、弾性リング６５ｃを捻じって三重（二重）に重ね、伸縮ロッド６５ｅを縮め、保管又は携行する。   As shown in FIG. 29, when the light shielding device 600 is not used, the elastic ring 65c and the telescopic rod 65e are removed from the light shielding body 65, the argon gas is extracted from the inflated bag-shaped light shielding body 65, and the light shielding body 65 is folded. The elastic ring 65c is twisted and stacked in a triple (double) manner, the telescopic rod 65e is contracted, and stored or carried.

遮光体６５は、自身の浮力と、伸縮ロッド６５ｅの支持力と、回転翼６３による推進力とによって頭上の所定距離に位置するので、回転翼６３は、遮光体６５の重力の一部と横方向移動力の一部のみを受け持てばよく、動力が小さくて済む。また、遮光装置６００は、伸縮ロッド６５ｅ及び肩パッド６５ｆにより人体に繋がっているので、強風が吹いても吹き飛ばされることがない。   The light shield 65 is located at a predetermined distance above the head by its own buoyancy, the support force of the telescopic rod 65e, and the propulsive force of the rotary blade 63. Only a part of the direction moving force needs to be handled, and the power is small. Further, since the light shielding device 600 is connected to the human body by the telescopic rod 65e and the shoulder pad 65f, it is not blown away even if a strong wind blows.

以上のように、本発明にかかる遮光装置は、手で支える必要がない日傘として有用である。   As described above, the light-shielding device according to the present invention is useful as a parasol that does not need to be supported by hand.

本発明の太陽光遮光装置の実施の形態１を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically Embodiment 1 of the sunlight shading device of this invention. 実施の形態１の太陽光遮光装置の制御手段のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of control means of the sunlight shading device of the first embodiment. 実施の形態１の太陽光遮光装置の制御フローチャートである。5 is a control flowchart of the sunlight shading device of the first embodiment. 本発明の太陽光遮光装置の実施の形態２を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows Embodiment 2 of the sunlight shading device of this invention typically. 実施の形態２の太陽光遮光装置の制御手段のブロック図である。It is a block diagram of the control means of the sunlight shading device of Embodiment 2. 実施の形態２の太陽光遮光装置の制御フローチャートである。6 is a control flowchart of the solar shading device of the second embodiment. 本発明の太陽光遮光装置の実施の形態３を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows Embodiment 3 of the sunlight shading device of this invention typically. 実施の形態３の太陽光遮光装置を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the sunlight shading device of Embodiment 3. FIG. 制御装置、蓄電池及び超音波距離センサの拡大側面図である。It is an enlarged side view of a control device, a storage battery, and an ultrasonic distance sensor. 実施の形態３の太陽光遮光装置を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the sunlight shading device of Embodiment 3. FIG. 実施の形態３の太陽光遮光装置を折畳んだ状態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the state which folded the sunlight shading device of Embodiment 3. FIG. 実施の形態３の太陽光遮光装置の制御手段のブロック図である。It is a block diagram of the control means of the sunlight shading device of Embodiment 3. 実施の形態３の太陽光遮光装置の制御フローチャートである。10 is a control flowchart of the sunlight shading device of the third embodiment. 本発明の太陽光遮光装置の実施の形態４を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically Embodiment 4 of the sunlight shading device of this invention. 実施の形態４の太陽光遮光装置を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the sunlight shading device of Embodiment 4. FIG. 実施の形態４の太陽光遮光装置を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the sunlight shading device of Embodiment 4. FIG. 実施の形態４の太陽光遮光装置を折畳んだ状態を示す図である。It is a figure which shows the state which folded the sunlight shading device of Embodiment 4. FIG. 実施の形態４の太陽光遮光装置の制御手段のブロック図である。It is a block diagram of the control means of the sunlight shading device of Embodiment 4. 本発明の太陽光遮光装置の実施の形態５を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically Embodiment 5 of the sunlight shading device of this invention. 実施の形態５の太陽光遮光装置を模式的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the sunlight shading device of Embodiment 5 typically. 実施の形態５の太陽光遮光装置を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the sunlight shading device of Embodiment 5. FIG. 実施の形態５の太陽光遮光装置を折畳んだ状態を示す図である。It is a figure which shows the state which folded the sunlight shading device of Embodiment 5. FIG. 実施の形態５の太陽光遮光装置の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the sunlight shading device of Embodiment 5. FIG. 実施の形態５の太陽光遮光装置の制御手段のブロック図である。It is a block diagram of the control means of the sunlight shading device of Embodiment 5. 実施の形態５の太陽光遮光装置の制御フローチャートである。10 is a control flowchart of the solar shading device according to the fifth embodiment. 本発明の太陽光遮光装置の実施の形態６を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically Embodiment 6 of the sunlight shading device of this invention. 実施の形態６の太陽光遮光装置を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the sunlight shading device of Embodiment 6. FIG. 実施の形態６の太陽光遮光装置を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the sunlight shading device of Embodiment 6. FIG. 実施の形態６の太陽光遮光装置を折畳んだ状態を示す図である。It is a figure which shows the state which folded the sunlight shading device of Embodiment 6. FIG. 実施の形態６の太陽光遮光装置の制御手段のブロック図である。It is a block diagram of the control means of the sunlight shading device of Embodiment 6. 実施の形態６の太陽光遮光装置の制御フローチャートである。10 is a control flowchart of the solar shading device of the sixth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 支柱
２ 制御装置
３ 旋回装置
４ 俯仰装置
５ パラソル（遮光体）
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 光センサ
７ 制御手段
１００ 太陽光遮光装置
２１ 店舗
２２ 制御装置
２４ 巻取装置
２５ テント（遮光体）
２６ 太陽位置データベース
２７ 制御手段
２００ 太陽光遮光装置
３１，４１，５１，６１ 電源
３１ａ，４１ａ，５１ａ，６１ａ 蓄電池
３１ｂ，４１ｂ，５１ｂ，６１ｂ 薄膜太陽電池
３２，４２，５２，６２ 制御装置
３３，３４，４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，６３ 回転翼（推進手段）
３５，４５，５５，６５ 浮遊体（遮光体）
３５ｂ，４５ｂ，５５ｃ，６５ｃ 弾性リング
３６，４６，５６，６６ 超音波距離センサ（センサ）
３７，４７，５７，６７ 制御手段
５５ｄ 紐
５８ カバー
６５ｅ 伸縮ロッド
６５ｆ 肩サドル
３００，４００，５００，６００ 太陽光遮光装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support | pillar 2 Control apparatus 3 Turning apparatus 4 Suspension apparatus 5 Parasol (light-shielding body)
6a, 6b, 6c, 6d Optical sensor 7 Control means 100 Solar shading device 21 Store 22 Control device 24 Winding device 25 Tent (light shielding body)
26 Solar position database 27 Control means 200 Solar shading device 31, 41, 51, 61 Power supply 31a, 41a, 51a, 61a Storage battery 31b, 41b, 51b, 61b Thin film solar cell 32, 42, 52, 62 Control device 33, 34 , 43a, 43b, 43c, 53a, 53b, 53c, 63 Rotor blade (propulsion means)
35, 45, 55, 65 Floating body (shading body)
35b, 45b, 55c, 65c Elastic ring 36, 46, 56, 66 Ultrasonic distance sensor (sensor)
37, 47, 57, 67 Control means 55d String 58 Cover 65e Telescopic rod 65f Shoulder saddle 300, 400, 500, 600 Solar shading device

Claims (9)

遮光体と、
前記遮光体が被遮光体に照射する太陽光を遮るように前記被遮光体に対する前記遮光体の位置を制御する制御手段と、
を備える太陽光遮光装置であって、
前記制御手段は、
日時を計時する時計と、
前記被遮光体に対する各日時における太陽の方向を記憶させたデータベースと、
を備え、
前記時計の計時出力と前記データベースとに基づいて前記遮光体の位置を制御することを特徴とする太陽光遮光装置。 A light shield,
Control means for controlling the position of the light shielding body with respect to the light shielding body so that the light shielding body blocks sunlight irradiated to the light shielding body;
A sunlight shielding apparatus Ru provided with,
The control means includes
A clock that measures the date and time,
A database storing the direction of the sun at each date and time with respect to the light shield;
With
A solar shading device, wherein the position of the shading body is controlled on the basis of the clocking output of the timepiece and the database. 前記遮光体は、建物の開口部に設置されたテントであることを特徴とする請求項１に記載の太陽光遮光装置。 The solar shading device according to claim 1, wherein the shading body is a tent installed in an opening of a building. 前記遮光体は、支持体上に設置されたパラソルであることを特徴とする請求項１に記載の太陽光遮光装置。 The solar shading device according to claim 1 , wherein the light shielding body is a parasol installed on a support. 遮光体と、
前記遮光体が被遮光体に照射する太陽光を遮るように前記被遮光体に対する前記遮光体の位置を制御する制御手段と、
を備える太陽光遮光装置であって、
前記遮光体は空中に浮遊可能な浮遊体であり、
前記制御手段は、
前記浮遊体に設置され、該浮遊体に対する被遮光体の距離と方向を検出するセンサと、
前記浮遊体に設置された推進手段と、
前記センサの検出値に基づいて前記浮遊体を前記被遮光体上の所定距離位置に近づくように前記推進手段の推進方向と推進力とを制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする太陽光遮光装置。 A light shield,
Control means for controlling the position of the light shielding body with respect to the light shielding body so that the light shielding body blocks sunlight irradiated to the light shielding body;
A solar shading device comprising:
The shading body is a floating body that can float in the air,
The control means includes
A sensor that is installed on the floating body and detects the distance and direction of the light-shielding body with respect to the floating body;
Propulsion means installed on the floating body;
A control device for controlling the propulsion direction and the propulsive force of the propulsion means so that the floating body approaches a predetermined distance position on the light-shielding body based on a detection value of the sensor;
Solar shading device you comprising: a. 前記浮遊体には軽気体が封入され該浮遊体は浮力を有することを特徴とする請求項４に記載の太陽光遮光装置。 The solar shading device according to claim 4 , wherein a light gas is sealed in the floating body, and the floating body has buoyancy. 前記浮遊体は、前記制御手段を含む自身の重量を浮上させる浮力を有し、前記被遮光体に紐で繋がれていることを特徴とする請求項５に記載の太陽光遮光装置。 6. The solar shading device according to claim 5 , wherein the floating body has a buoyancy that lifts its own weight including the control means, and is connected to the light shielding body with a string. 前記浮遊体は、一側が前記被遮光体に支持され、他側に前記推進手段が設置されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の太陽光遮光装置。 The floating body, one side said supported on the light shielding member, solar shading device according to claim 4 or 5, characterized in that said propulsion means on the other side is installed. 前記浮遊体上には、前記制御手段の電源となる薄膜太陽電池が設置されていることを特徴とする請求項４〜７のいずれか一つに記載の太陽光遮光装置。 The solar shading device according to any one of claims 4 to 7 , wherein a thin-film solar cell serving as a power source for the control means is installed on the floating body. 前記浮遊体は、携帯時に折畳めることを特徴とする請求項４〜８のいずれか一つに記載の太陽光遮光装置。 The solar shading device according to any one of claims 4 to 8 , wherein the floating body is folded when being carried.
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